JP3609751B2 - 外科手術用クリップ操作装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織に対して外科手術用クリップを適用するための装置に関するものである。特に、本発明は、腹腔鏡的手法あるいは内視鏡的手法において使用されるような比較的狭いアクセスデバイスを通して挿入されるよう構成された外科手術用クリップ付与装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
腹腔鏡的施術法は、小さな切開孔を通して、例えば、皮膚の小さな入口切開孔を通して挿入される小さな内視鏡チューブまたは套管を通して、腹部内においてなされる。人体の各所においてなされる侵入を最小に抑えた施術法は、しばしば通常、”内観法的（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ）”施術法と称される。そのような施術法においては、典型的には、チューブまたは套管デバイスが、様々な外科用器具を挿通・挿入させ得るアクセスポートをなす入口切開孔を通して、患者の体内に延出される。これらの器具は、切開孔から遠く離れた器官、血管、ダクト、あるいは、生体組織に対して、外科手術を施すために使用される。このような手術に際しては、しばしば、手術時に、生体流体を流通させる血管または他のダクトに対して、止血用クリップを付与することが要求される。
【０００３】
万能内観法的クリップ止め装置（すなわち、内視鏡的手法あるいは腹腔鏡的手法において、人体キャビティ内への単一の挿入時に多数のクリップを付与し得るクリップ付与装置）は、共有して譲渡されたＧｒｅｅｎ氏他による米国特許Ｎｏ．５，０８４，０５７およびＮｏ．５，１００，４２０に記載されている。これらの記載は、参考のためここに組み込まれる。他の万能内観法的クリップ付与装置は、共有して譲渡され係属中のＰｒａｔｔ氏他による１９９３年１０月８日出願の米国特許出願Ｎｏ．０８／１３４，３４７、および、Ｐｉｅｒ氏他による１９９５年８月１５日出願の米国特許出願Ｎｏ．０８／５１５，３４１に記載されている。これらの内容は、また、参考のためここに組み込まれる。
【０００４】
侵入を最小化した外科施術法の１つの利点は、より小さな切開孔を通して内部器官にアクセスすることの結果として、人体に対する外傷を低減させることである。公知の万能内観法的クリップ付与装置は、人体キャビティ内へのただ１つの挿入時に多数のクリップを適用できることにより、さらに進んだ侵入最小化方法の実現を大いに助長している。市販されている万能内観法的クリップ付与装置は、１０ｍｍの外径のものであって、１０ｍｍの套管を通して導入するようにして適用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
侵入を最小化した手術法が進化を続けていることにより、また、この手術法の利点が付加的な医学的応用に及んでいることにより、切開孔のサイズ、およびそれに伴ってその切開孔から導入されるすべての器具のサイズを、さらに低減することが要望されている。
【０００６】
限られたスペースにおいて多数の機能を達成することを意図した外科手術用器具は、必然的に複雑である。したがって、これら器具の組立プロセスは、往々にして、複雑であり、また、多数の比較的小さな部品を取り扱う。
【０００７】
したがって、そのような器具を組み立てるに際しては、できる限り容易であることが要望されている。
【０００８】
また、外科手術用クリップの適用を容易とする構造を有すると共に、外科手術部位において要求される切開孔サイズをさらに最小化させる万能内観法的クリップ付与装置を提供することが要望されている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、相対移動可能に設けられた第１および第２ハンドルを有するハンドル部を備えたタイプのものであって、独自の外科手術用クリップ付与装置が得られる。両ハンドルは、開放位置と閉塞位置との間において、ただ１つの閉塞ストロークを画成する。閉塞ストロークは、初期駆動、中間駆動、および、最終駆動を備える。クリップ付与装置は、ハンドル部から先端側に延在するとともに長さ方向軸を画成するボディ部、および、ボディ部内に配置される複数の外科手術用クリップを具備する。
【００１０】
ジョーアセンブリは、第１および第２ジョー部を備えるものであって、ボディ部の先端部に取り付けられているとともに、実質的に、近接配置・離間配置間を移動可能とされている。ジョー制御機構は、ジョーアセンブリと協働するものであって、ジョーアセンブリを駆動する。ある実施形態においては、ジョー制御機構は、ハンドルの初期駆動に応じて、最先端位置のクリップを受容するよう、第１および第２ジョー部を実質的な近接配置から離間配置へと移動させるように構成されている。第２実施形態においては、ジョー制御機構は、ハンドルの初期駆動に応じて、最先端位置のクリップを受容するよう、第１および第２ジョー部の離間配置を保証するように構成されている。
【００１１】
ジョー制御機構は、ハンドルの中間駆動時には、ジョー部を離間配置に維持するように構成されている。さらに、ジョー制御機構は、ハンドルの最終駆動に応じて、ジョーアセンブリを実質的な近接配置に移動させてジョーアセンブリ内のクリップを変形させるように構成されている。また、好ましくは、ハンドルの中間駆動時に、ジョーアセンブリに対して最先端位置のクリップを個別に先端側に前進させるよう構成されたクリップ前進手段が設けられている。
【００１２】
また、本発明は、外科手術用器具の組立方法を開示するものであり、この方法においては、ハンドルサブアセンブリが提供され、このハンドルサブアセンブリの駆動に応じて長さ方向移動可能に設けられた駆動部材を備えている。駆動サブアセンブリは、駆動部材に係合するための基端取付部、および、先端取付部を備えて提供される。ツールサブアセンブリは、駆動サブアセンブリの先端取付部に係合するよう構成された基端取付部を備えて提供される。駆動サブアセンブリは、ハンドルサブアセンブリに対して、駆動サブアセンブリの基端取付部が駆動部材に係合するようにして、組み立てられる。駆動サブアセンブリは、ツールサブアセンブリに対して、ツールサブアセンブリの基端取付部が駆動サブアセンブリの先端取付部に係合するようにして、組み立てられる。
【００１３】
本発明の外科手術用装置のこれらの特徴点および他の特徴点は、以下の詳細な説明により、当業者には、より明瞭となるであろう。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の外科手術用装置の様々な実施の形態について、添付図面を参照して以下において説明する。
【００１５】
図１は、本発明の好ましい実施形態に基づいて構成された外科手術用クリップ付与装置の斜視図である。
図２（ａ）は、図１に示す外科手術用クリップ付与装置におけるハンドル部の分解斜視図である。
図２（ｂ）は、本発明の外科手術用クリップ付与装置におけるハンドル部の好ましいラチェットアセンブリを拡大して示す側面図である。
図３（ａ）は、本発明の外科手術用クリップ付与装置の好ましいジョーアセンブリを拡大して示す斜視図である。
図３（ｂ）は、本発明の外科手術用クリップ付与装置の好ましいジョーアセンブリを拡大して示す斜視図であって、ジョーアセンブリのシャンク部に形成された位置決めタブを示している。
図４は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を底面から見た場合の拡大斜視図であって、ジョー部のカム表面を示している。
図５（ａ）は、好ましいスラストバーの分解斜視図である。
図５（ｂ）は、スラストバーの先端部に形成されたカム構造を拡大して示す斜視図である。
【００１６】
図６は、好ましいクリップ前進サブアセンブリの分解斜視図である。
図７は、上部ハウジングを拡大して示す斜視図である。
図８は、下部ハウジングを拡大して示す斜視図である。
図９は、上部ハウジングおよび下部ハウジングの組立により形成された供給シュートを拡大して示す横断面図である。
図１０は、好ましいクリップ押込器に対するリターンスプリングの取付を拡大して示す側面図である。
【００１７】
図１１は、クリップ押込器の先端部におけるクリップ係合部を拡大して示す斜視図である。
図１２（ａ）は、好ましいクリップ前進サブアセンブリを示す斜視図である。図１２（ｂ）は、クリップ前進サブアセンブリの先端部を拡大して示す斜視図であって、下部ハウジング、クリップ押込器、および、外科手術用クリップが示されている。
図１３は、本発明の外科手術用クリップ付与装置における好ましいノーズピースを拡大して示す分解斜視図である。
図１４は、ノーズピースを底面から見た場合の拡大斜視図である。
図１５は、本発明の外科手術用クリップ付与装置をサブアセンブリに分解して示す斜視図であって、ノーズピース、クリップ前進サブアセンブリ、スラストバー、ジョーアセンブリ、および、外側スリーブが示されている。
【００１８】
図１６は、内観部を拡大して示す斜視図であって、スラストバーとクリップ押込器との間のインターロック機構が示されている。
図１７は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す斜視図であって、内観部がハンドル部から取り外された様子が示されている。
図１８は、ハンドル部と内観部との間の結合を拡大して示す斜視図である。
図１９は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、開放状態の可動ハンドルを示している。
図２０は、開放状態のハンドル部を拡大して示す横断面図である。
【００１９】
図２１は、位置決めタブが先端キャビティ内にあるときの、ジョーアセンブリとスラストバーとの相対関係を示す平面図である。
図２２は、図２１における２２−２２線矢視断面を拡大して示す図であって、先端キャビティ内に配置された位置決めタブを示している。
図２３は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、閉塞ストロークの中間駆動の開始時における可動ハンドルを示している。
図２４は、図２３のように次第に駆動された状態にある器具のハンドル部を拡大して示す横断面図である。
図２５は、内観部の拡大横断面図であって、図２３のような次第に駆動されている状態における、器具のクリップ押込器に対するスラストバーのトリップレバーのインターロックを示している。
【００２０】
図２６は、内観部の拡大横断面図であって、図２３のような次第に駆動されている状態における、器具の供給シュート、クリップフォロワ、および、外科手術用クリップのスタックを示している。
図２７は、ジョーアセンブリの拡大横断面図であって、図２３のような次第に駆動されている状態における、器具のジョー部内への外科手術用クリップの前進を示している。
図２８は、クリップ押込器による外科手術用クリップの前進前のジョーアセンブリを拡大して示す斜視図である。
図２９は、位置決めタブが好ましくは長さ方向に長尺の平行チャネル内にあるときの、ジョーアセンブリとスラストバーとの相対関係を示す平面図である。
図３０は、図２９における３０−３０線矢視断面を拡大して示す図であって、平行チャネル内に配置された位置決めタブを示している。
【００２１】
図３１は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、閉塞ストロークの中間駆動の完了時における可動ハンドルを示している。
図３２は、図３１のような駆動状態にある際の器具のハンドル部を拡大して示す横断面図である。
図３３は、ジョーアセンブリの拡大横断面図であって、図３１のような駆動状態における、器具のジョー部に対して外科手術用クリップを前進させるクリップ押込器を示している。
図３４は、内観部の拡大横断面図であって、外側スリーブの突起に当接したスラストバーのトリップレバーを示している。
図３５は、図１５に示す半球状部を３５−３５線に沿って示す斜視図であって、外側スリーブ内に形成された突起を示している。
【００２２】
図３６は、内観部の拡大横断面図であって、クリップ押込器から係合解除するよう回転されるトリップレバーを示している。
図３７は、ジョーアセンブリの拡大横断面図であって、リターンスプリングとともに基端側に移動するクリップ押込器を示している。
図３８は、閉塞ストロークの最終駆動時における可動ハンドルのハンドル部を拡大して示す横断面図である。
図３９は、ジョーアセンブリを拡大して示す斜視図であって、ジョー部どうしの間に配置された外科手術用クリップを変形させるためのジョー部の閉塞を示している。
図４０は、スラストバー上のカム表面がジョー部に接近し始めたときの、ジョーアセンブリとスラストバーとの相対関係を示す底面図である。
【００２３】
図４１は、図４０における４１−４１線矢視断面を拡大して示す図であって、ジョーアセンブリのカム表面、および、スラストバーを示している。
図４２は、スラストバー上のカム表面がジョー部に接近し始めたときの、ジョーアセンブリとスラストバーとの相対関係を示す底面図である。
図４３は、図４２における４３−４３線矢視断面を拡大して示す図であって、ジョーアセンブリのカム表面、および、スラストバーを示している。
図４４は、本発明の外科手術用クリップ付与装置の他の好ましい実施形態におけるスラストバーを示す平面図である。
図４５は、図４４に示す実施形態の平面図であって、位置決めタブが傾斜カムスロット内に配置されたときの、ジョーアセンブリとスラストバーとの相対関係を示している。
【００２４】
図４６は、図４４に示す実施形態における内観部を拡大して示す横断面図であって、スラストバー上の突起とクリップ押込器上のトリップレバーとの間の初期間隔を示している。
図４７は、内観部の拡大横断面図であって、係合状態にあるスラストバーおよびクリップ押込器を示している。
図４８は、内観部の拡大横断面図であって、スプリングの付勢に抗して回転し、スラストバーとの係合が解除されるトリップレバーを示している。
図４９は、内観部の拡大横断面図であって、基端側に戻るクリップ押込器を示している。
【００２５】
ここで説明する装置の好ましい実施形態は、内観法的方法および装置という用語で説明されることになる。しかしながら、”内観法的”といった用語のここでの使用は、内視鏡チューブに関して使用するというように本発明の応用を制限するものとして解釈されるべきではない。さらに、本発明の装置は、外科手術部位までの通路が狭い套管あるいは小さな切開孔を通して得られる腹腔鏡的施術法または関節鏡的検査法においても使用可能であることが確信される。
【００２６】
以下の図面中、および、説明中においては、慣例にしたがって、”基端部”という用語は、装置のうち、操作者に最も近い側の端部を指すものとする。また、”先端部”という用語は、装置のうち、操作者に最も遠い側の端部を指すものとする。
【００２７】
さて、図面においては、同様または同一の部材には、同様の参照符号を付すものとする。図１においては、本発明によるクリップ付与装置が、全体的に符号１０で示されている。クリップ付与装置１０は、回転または移動可能ハンドル１４と固定ハンドル１６とを有するハンドル部１２を備えている。これらハンドル１４、１６を操作することにより、長尺ボディ部２０を通して、ジョーアセンブリ１８のようなツールアセンブリを駆動することができる。ボディ部２０がハンドル部１２に対して連結されている連結部には、外科手術部位に対してジョーアセンブリ１８の向きを遠隔的に変化させるための縦溝付回転カラー２２が設けられている。ジョーアセンブリ１８は、並置された第１および第２のジョー部２４ａ、２４ｂを有している。これらジョー部２４ａ、２４ｂは、ジョー部２４ａ、２４ｂが互いに相対的に近接した位置関係にある実質的な近接配置と、ジョー部２４ａ、２４ｂが少なくともこれらの間に外科手術用クリップを受容するに十分なだけ離間可能とされた離間配置と、の間を同時に移動可能とされている。
【００２８】
さらに図１を参照すると、移動ハンドル１４は、ハンドル１６に対して、完全に開いた状態すなわち”休止”状態にある。開放状態から閉塞状態へと、図示矢印”Ａ”方向に、移動ハンドル１４を固定ハンドル１６に対して回転させることは、閉塞ストロークを形成する。この閉塞ストロークの際には、ジョー部２４ａ、２４ｂは、外科手術用クリップを受容可能なように、離間配置へと開放カム移動される。移動ハンドル１４がさらに回転されると、ジョー部２４ａ、２４ｂが離間配置に維持されたまま、最先端位置の外科手術用クリップが、離間したジョー部間に前進させられる。移動ハンドル１４の最終回転により、ジョー部２４ａ、２４ｂは、接近し、クリップは、変形を受ける。
【００２９】
本発明の外科手術用クリップ付与装置１０について、以下、様々なサブアセンブリに関して説明する。特に、外科手術用クリップ付与装置１０は、ハンドル部１２、ジョーアセンブリ１８、スラストバー７２、および、クリップ前進機構１３０のためのサブアセンブリを備えている。経済的に製造するために、これらサブアセンブリの各々は、別々のワークステーションにおいて、個別に製造することが可能である。その後、完成品のサブアセンブリどうしを、以下に詳細に示すような最終組立方法によって、組み立てることができる。
【００３０】
〔ハンドル部サブアセンブリ〕
図２（ａ）は、器具１０のハンドル部１２における各部材を示している。ハンドル部１２は、それぞれ左および右のハウジング部２６ａおよび２６ｂを備えており、これらハウジング部２６ａ、２６ｂ内に、ハンドル部の構成部材が配置される。ハウジング部２６ａ、２６ｂは、開口３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ内に、ピン２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが挿入されることにより、位置決めされる。そして、音波溶接（ｓｏｎｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ）あるいは他の公知手段により互いに固定される。移動ハンドル１４は、ハウジング部２６ａ、２６ｂに対して、固定ハンドル１６に対するハンドル１４の回転移動を可能とするピン３２により取り付けられる。
【００３１】
移動ハンドル１４は、さらに、押込プレート３６のような駆動手段に対して、ピンコネクタ３８により、連結されたＵ字形リンク３４を備えている。押込プレート３６は、ハウジング部２６ａ、２６ｂに画成された長さ方向受け孔４０内に、長さ方向移動可能に取り付けられる。Ｕ字形リンク３４は、一対の離間したシャックル４２ａ、４２ｂを有している。シャックル４２ａ、４２ｂの各々は、ピンコネクタ３８をスライド可能な状態で受容可能に貫通して形成された長孔４４ａ、４４ｂを有している。このスライド構成により、使用者は、固定ハンドル１６に対する回転ハンドル１４の位置に応じて、ジョーアセンブリ１８に対して、異なるトルクレベルを及ぼすことができる。特に、ジョー部をカム的に離間させる場合、あるいは、クリップをジョーアセンブリにまで前進させる場合よりも、より大きなトルクが、ジョー部２４ａ、２４ｂを近接させて血管上においてクリップを変形させる場合において、必要とされる。
【００３２】
押込プレート３６は、以下に説明するようにして、ジョーアセンブリに対して操作可能に連結される。押込プレート３６は、ただ１枚のシートメタルまたは堅固なエンジニアリングプラスチックからの、打抜加工または機械加工により、得ることができる。押込プレート３６には、ピンコネクタ３８を受容するための開口４６が形成されている。押込プレート３６のショルダー部５０に係合するよう構成されたリターンスプリング４８が、通常的には、押込プレート３６を基端側に付勢し、これにより通常的には移動ハンドル１４を開放位置に向けて付勢するように、設けられている。ラチェットアセンブリ５２は、押込プレート３６の基端部に形成された複数のラチェット歯５６を有するラック５４と、ハンドル部１２内に配設された爪５８と、を備えている。ラック５４の先端部６０および基端部６２には、ラチェット歯５６は、形成されていない。爪５８は、爪ピン６４により回転可能に取り付けられており、通常的には、スプリング６６により、ラック５４のラチェット歯に対して係合するよう付勢されている。図２（ｂ）に示すように、ラック５４のラチェット歯５６の各々は、実質的な鉛直部と実質的な傾斜部とを有する形状とされており、これにより、押込プレート３６の１つずつの逐次的な先端移動を可能とするとともに、押込プレート３６の基端移動を阻止することができる。
【００３３】
さらに図２（ａ）を参照すると、押込プレート３６は、スラストバー７２のような駆動手段に対する回転可能な取付を容易とするプロング（ｐｒｏｎｇｓ）７０ａ、７０ｂを有する二股状先端部６８を備えている。これに代えて、押込プレート３６およびスラストバー７２は、例えば、ボール・ソケット機構のような他の任意の先端取付構造により連結することができる。
【００３４】
回転カラー２２は、スラストバー７２に対して操作可能に連結されており、スラストバー７２に対して角度回転可能である。回転カラー２２は、ハウジング部２６ａ、２６ｂに形成された環状スロット７６内に回転可能に取り付けられた環状フランジ部７４を備えている。
【００３５】
〔ジョーアセンブリサブアセンブリ〕
図３（ａ）に示すように、ジョーアセンブリ１８は、クラウン部８０において連結された長尺シャンク部７８ａ、７８ｂを備えている。シャンク部７８ａ、７８ｂの各々を通っては、中央線８２が画成される。ジョーアセンブリ１８の中央線８２よりも基端側の部分が、ジョーアセンブリ１８の基端部を構成する。ジョーアセンブリ１８の中央線８２よりも先端側の部分が、ジョーアセンブリ１８の先端部を構成する。シャンク部７８ａ、７８ｂが弾性的であることにより、並置されたジョー部２４ａ、２４ｂの相対的な接近および離間が可能とされている。一対の長尺チャネル８４ａ、８４ｂが、後述するように外科手術用クリップを受容するために、ジョー部２４ａ、２４ｂの内表面に設けられている。ジョーアセンブリ１８は、さらに、複数の径方向外側に突出するタブ８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄを有する基端脚８６ａ、８６ｂを備えている。これらタブは、以下に詳述するように、取付および組立のために使用される。
【００３６】
図３（ｂ）において拡大して示すように、長尺シャンク部７８ａ、７８ｂには、後述するようにジョー部２４ａ、２４ｂをカム動作させるために、それぞれ位置決めタブ９０ａ、９０ｂが配設されている。
【００３７】
次に、図４（底面図）を参照すると、ジョー部２４ａ、２４ｂの各々には、ジョー部２４ａ、２４ｂの下面に、盛り上がったカム表面９２ａ、９２ｂが形成されている。閉塞力を高める目的で、これら両カム表面が、ジョー部２４ａ、２４ｂの先端部において、ジョー部２４ａ、２４ｂの内表面９４ａ、９４ｂに接して配置されている。
【００３８】
〔スラストバーアセンブリ〕
図５（ａ）を参照すると、スラストバー７２は、実質的に、ボディ部２０の長さにわたって延在している。スラストバー７２の先端部９６は、半円形の横断面とされており、ジョー部２４ａ、２４ｂを離間させるおよび近接させるために、二重のカム構造を有している。第１に、チャネル構造９８は、ジョー部２４ａ、２４ｂを制御およびカム動作させて押し広げ、そして離間した状態にジョー部を維持するために、競争用トラック形状の溝パターンを備えて構成されている。第２に、ジョー閉塞構造１００は、外科手術用クリップにジョー部２４ａ、２４ｂを近接させるために、二股状カム構造を有している。
【００３９】
図５（ｂ）に示すように、チャネル構造９８は、先端ノーズ部１０３を有する盛り上がった中央ブロック１０２を備えている。中央ブロック１０２の先端側には、先端領域すなわち凹所１０４が配設されている。中央ブロック１０２の両サイドには、一対の長さ方向に延在する平行チャネル１０６ａ、１０６ｂが延在している。中央ブロック１０２の基端側には、基端領域すなわち凹所１０８が配設されている。ジョーアセンブリ１８の位置決めタブ９０ａ、９０ｂは、チャネル構造９８内をスライドし得るよう構成されている。
【００４０】
ジョー閉塞構造１００は、ジョーアセンブリ１８の盛り上がったカム表面９２ａ、９２ｂと協働するためのＶ字形に傾斜する一対のカム表面１１０ａ、１１０ｂを有する二股状の構造とされている。特に、スラストバー７２が先端側に移動すると、盛り上がったカム表面９２ａ、９２ｂは、カム表面１１０ａ、１１０ｂ内に包み込まれ、これにより、ジョー部２４ａ、２４ｂどうしは、近接する向きに移動することになる。
【００４１】
スラストバー７２の基端部は、トリップレバーアセンブリ１１２を備えている。トリップレバーアセンブリ１１２は、スラストバー７２に取り付けられるとともに、長さ方向を向く凹所１１６内に配設されたトリップレバー１１４を有している。トリップレバー１１４は、横方向孔１２０内を挿通する回転ピン１１８により、内部において回転可能に保持されている。トリップレバー１１４の先端タブ１２２は、円柱状凹所１２６内に配設されたトリップレバー用スプリング１２４により、通常的には、上方に向けて付勢されている。この場合、トリップレバー・スプリング機構を、例えばリーフスプリングや他の弾性部材といった、他の等価な機構に置き換えることが考えられる。
【００４２】
スラストバー７２において、トリップレバーアセンブリ１１２の先端側には、平坦上表面を有する半円形部１２８が設けられている。
【００４３】
〔クリップ前進サブアセンブリ〕
次に、図６を参照すると、クリップ前進サブアセンブリ１３０は、上ハウジング１３２、下ハウジング１３４、および、クリップ前進器またはクリップ押込器１３６を備えている。上ハウジング１３２および下ハウジング１３４は、組み合わされた状態で、外科手術用クリップの積み重ねを可能とするサイズに構成された供給シュートを形成する。図７を参照すると、上ハウジング１３２は、実質的に半円形の横断面とされており、溝１３８および凹所１４０を有している。図８には、下ハウジング１３４が示されている。下ハウジング１３４は、ベース部１４２、および、側壁１４４ａ、１４４ｂを備えている。起立フランジまたはクリップ係止部１４６が、下ハウジング１３４の先端部に設けられている。
【００４４】
次に、図９を参照すると、上ハウジング１３２は、下ハウジング１３４に対して連結されており、これらは、半円形横断面を形成している。実質的には、矩形供給シュート１４８が、上ハウジング１３２により、および、下ハウジング１３４の側壁１４４ａ、１４４ｂ、および、ベース部１４２により形成されている。図６に示すように、供給シュート１４８は、内部に、最先端位置の外科手術用クリップ１５２ａを有するＵ字形の外科手術用クリップ１５２のスタック１５０を貯蔵する。外科手術用クリップのスタック１５０は、外科手術用クリップ１５２ｃの脚１５４ｃが実質的に１つ先端側に位置する外科手術用クリップ１５２ｂのクラウン部１５６ｂに当接するように構成されている。外科手術用クリップ１５２のスタック１５０は、上ハウジング１３２の凹所１４０内に配置されたフォロワスプリング１６０により先端側に付勢されたクリップフォロワ１５８により、供給シュート１４８の先端部に向けて付勢されている。スプリング１６０の基端側は、下ハウジング１３４のフランジ１６４に隣接して配置された保持ブロック１６２により保持されている。クリップ係止部１４６は、外科手術用クリップ１５２ａのクラウン部１５６ａに当接することにより、ジョーアセンブリ１８内へと、最先端位置の外科手術用クリップ１５２ａが移動するのを防止している。
【００４５】
クリップ押込器１３６は、上ハウジング１３２の上表面に形成された溝１３８に沿ってスライドする。移動ハンドル１４の閉塞ストロークのあるときには、クリップ押込器１３６は、後述するように、スラストバー７２により先端側に前進される。クリップ押込器１３６は、リターンスプリング１６６により、基端側に付勢されている。リターンスプリング１６６の先端部は、保持ブロック１６２により保持されている。図１０に示すように、リターンスプリング１６６の基端部は、クリップ押込器１３６のフランジ１７０により保持されている支持ピン１６８により包囲されている。
【００４６】
図１１に示すように、クリップ押込器１３６の先端部は、先端１７６および傾斜後端１７７を有する二股状クリップ係合部１７４を備える角度配向部１７２を具備している。
【００４７】
図１２（ａ）を参照すると、クリップ前進サブアセンブリ１３０の様々な部材が組み立てられた様子が示されている。特に、上ハウジング１３２および下ハウジング１３４が組み立てられる。クリップ押込器１３６は、上ハウジング１３２上をスライド可能に取り付けられており、リターンスプリング１６６により基端側に付勢されている。
【００４８】
図１２（ｂ）は、供給シュート１４８の先端部における、最先端位置の外科手術用クリップ１５２ａの配置状態を、拡大して示している。外科手術用クリップ１５２ａの脚部１５４ａは、側壁１４４ａ、１４４ｂにより安定化されている。また、クラウン部１５６ａは、クリップ係止部１４６により支持されている。クリップ押込器１３６の角度配向部１７２は、供給シュート１４８内に延在している。クリップ係合部１７４の前端１７６は、後述するように、クリップ係止部１４６を超えてクリップを前進させるために、外科手術用クリップ１５２ａのクラウン部１５６ａに当接し得るよう構成されている。
【００４９】
図１４と関連させて図１３を参照すると、ノーズピース１７８は、クリップ押込器１４０の角度配向部２１６を導くための長さ方向スロット１８２を間に画成する一対の基端部材１８０ａ、１８０ｂを備えている。一対の弾性タブ１８４ａ、１８４ｂが、ジョー部２４ａ、２４ｂがスラストバー７２のカム表面９８、１００に対して正方向に係合するよう、ジョー部２４ａ、２４ｂに下向きの力を印加するために、ノーズピース１７８の底部に取り付けられている。
【００５０】
〔組立方法〕
上記においては、器具１０の内部構成要素および／またはサブアセンブリについて説明した。次に、組立方法について説明する。図１９、２０においては、内観部（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ ｐｏｒｔｉｏｎ）２０が既に説明した構成要素から組み立てられている。
【００５１】
ジョーアセンブリ１８は、位置決めタブ９０ａ、９０ｂをチャネル構造９８内に位置させるようにして、スラストバー７２の先端部９６に隣接して配置されている。
【００５２】
クリップ前進サブアセンブリ１３０の先端部においては、クリップ押込器１３０の角度配向部１７２がスロット１８２内でスライド移動可能であるようにして、ノーズピース１７８が下ハウジング１３４に隣接して配置されている。
【００５３】
次に、図１６に関連させて図１５を参照して、クリップ前進サブアセンブリ１３０およびスラストバー７２の組立について説明する。下ハウジング１３４のベース部１４２は、スラストバー７２の半球状部１２８およびジョーアセンブリ１８と部分的に関連するよう構成されている。クリップ押込器１３６の基端部における長さ方向スロット１８６は、トリップレバーアセンブリ１１２によりロック位置とされている。
【００５４】
さらに図１５を参照すると、実質的な円筒構造が、スラストバー７２およびクリップ前進サブアセンブリ１３０により形成されている。外側スリーブ１８８が、円形横断面を有する円筒状内部通路１９０を画成するよう設けられている。内部通路１９０は、上記組み立てられた部材を受容し得るサイズとされている。組み立てられた部材は、外側スリーブ１８８の先端部１９２内に挿入される。外側スリーブ１８８の先端部１９２には、開口１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄが、ジョーアセンブリ１８のタブ８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄをスナップフィット式に受容し得るよう形成されている。
【００５５】
次に、図１７、１８を参照して、内観部２０およびハンドル部１２の組立について説明する。押込プレート３６の二股状先端部６８は、スラストバー７２の基端取付部１９７に連結される。特に、環状ノッチ１９６は、押込プレート３６に対してスラストバー７２が回転可能であるような状態で、プロング７０ａ、７０ｂを受容するよう構成されている。回転ノブ（図示せず）が、スラストバー７２の押込プレート３６からの逸脱を防止するために、これら接合機構にわたってスライド可能に設けられる。
【００５６】
〔器具の全体操作〕
以上、器具１０の内部構成要素、および、組立について説明した。次に、器具の操作について説明する。
図１９、２０に示すように、器具１０は、まず最初に、移動ハンドル１４が、開放位置すなわち”休止位置”に配置された状態とされる。図２１、２２に示すように、ジョーアセンブリ１８の位置決めタブ９０ａ、９０ｂは、チャネル構造９８内に、さらに詳細には、先端領域１０４内に配置されている。位置決めタブ９０ａ、９０ｂは、矢印”Ｂ”で示すように、先端領域１０４内において自由に移動可能である。したがって、ジョー部２４ａ、２４ｂは、離間配置と近接配置との間を自由に移動可能である。小径の套管、例えば、５ｍｍ径の套管内への、ジョーアセンブリ１８および内観部２０の挿入を容易とするために、ジョー部２４ａ、２４ｂは、例えば、外科医の指により、あるいは、５ｍｍ套管の内壁との接触により、手動で接近させることができる。これにより、ジョーアセンブリ１８は、外側スリーブ１８８の径を超えて延在することはない。移動ハンドル１４は、套管を通してのボディ部２０およびジョーアセンブリ１８の挿入時に、”休止”状態に維持される。
【００５７】
外科医が、外科手術部位近傍にジョーアセンブリ１８を配置した後においては、外科医は、固定ハンドル１６に向けて移動ハンドル１４を、ただ閉塞動作するだけで十分である。これにより、まず、縮めたい組織または構造の近傍または周囲において、ジョー部２４ａ、２４ｂが離間配置に展開および／または確保される。引き続いて、離間状態のジョー部に対してクリップが前進され、要望に応じて、クリップを保持したジョー部が再配置される。そして最後に、クリップを所望の構造に変形させる。移動ハンドル１４を”休止”位置から第１中間位置へと閉塞することは、移動ハンドル１４の初期駆動を構成している。次に、第１中間位置から第２中間位置へと閉塞することは、中間駆動を構成している。最後に、第２中間位置から閉塞位置へと閉塞することは、最終駆動を構成している。
【００５８】
ハンドル１４の初期駆動時には、ハンドル１４の位置は、図１９と図２３との間の中間にある。スラストバー７２は、先端側に移動し、位置決めタブ９０ａ、９０ｂは、中央ブロック１０８の先端ノーズ部１０３に当接し始める。したがって、位置決めタブ９０ａ、９０ｂは、それぞれ平行チャネル１０６ａ、１０６ｂ内へと次第に移行する。同時に、ジョー部は、外科手術用クリップ１５２ａを受容するために離間配置へと移動する。
【００５９】
中間駆動の始まりが、図２３〜図３０に示されている。図２４に示すように、爪５８は、ラック５４と係合状態にある。図２５に示すように、クリップ押込器１３６は、クリップ押込器１３６のスロット１８６に対してトリップレバー１１４の先端タブ１２２がロック係合することにより、スラストバー７２とともに先端側に移動する。図２６には、外科手術用クリップ１５２のスタック１５０を付勢した状態にあるクリップフォロワ１５８が示されている。
【００６０】
図２７、２８に示すように、クリップ係合部１７４は、最先端位置の外科手術用クリップ１５２ａのクラウン部１５６ａを先端側に移動させて、クリップ係止部１４６の係止力に打ち勝たせる。クリップカム表面１９８は、クラウン部１５６ａに当接して、外科手術用クリップ１５２ａの脚部１５４ａを、ジョー部２４ａ、２４ｂの内表面内のチャネル８４ａ、８４ｂ内に導入する。
【００６１】
図２９、３０は、平行チャネル１０６ａ、１０６ｂ内にある位置決めタブ９０ａ、９０ｂを示している。位置決めタブ９０ａ、９０ｂ間に中央ブロック１０２が介在していることにより、ジョー部２４ａ、２４ｂは、接近離間に関して、離間状態に制御されかつ維持される。加えて、ジョー部２４ａ、２４ｂ間の間隔は、ジョー部２４ａ、２４ｂと外科手術用クリップ１５２ａとの間にタイトな摩擦グリップを生成して、外科手術用クリップ１５２ａがジョー部から外れないように選択される。
【００６２】
次に、図３１〜図３７を参照して、中間駆動の終わりにおける操作について説明する。
図３２に示すように、移動ハンドル１４は、押込プレート３６を先端側に前進させ続ける。爪５８は、ラック５４のラチェット歯５６に係合しており、スラストバー７２の前進に目処を与えるとともに、クリップ前進時のスラストバー７２の先端移動を阻止する。図３３に示すように、クリップ係合部１７４は、外科手術用クリップ１５２ａを、ジョー部２４ａ、２４ｂのチャネル８４ａ、８４ｂ内を前進させる。
【００６３】
図３４に示すように、スラストバー７２は、基端タブ２００が外側スリーブ１８８の突出部２０２（図３５に図示）に当接するように、トリップレバー１１４を前進させる。図３６に示すように、トリップレバー１１４は、スプリング１２４の付勢力に抗して矢印”Ｃ”方向にピン１１８回りに回転する。そして、先端タブ１２２は、下方に移動し、クリップ押込器１３６のスロット１８６から外れる。図３７に示すように、クリップ押込器１３６は、リターンスプリング１６６の付勢力により、矢印”Ｐ”方向に基端側に戻される。角度配向部１７２の弾性により、また、後端１７７の傾斜により、次なるクリップ１５２ｂのクラウン部１５６ｂを乗り越えることができる。
【００６４】
図３９に関連して図３８に示すように、ハンドル１４は、閉塞位置に向けて、最終駆動される。図４０、４１に示すように、位置決めタブ９０ａ、９０ｂは、平行チャネル１０６ａ、１０６ｂから、基端領域１０８へと、移動する。この場合、ジョー部２４ａ、２４ｂは、自由に移動可能である。スラストバー７２の先端部９６におけるジョー閉塞機構１００のカム表面１１０ａ、１１０ｂは、ジョー部２４ａ、２４ｂの隆起したカム表面９２ａ、９２ｂに係合し始める。図４２、４３に示すように、ジョー部２４ａ、２４ｂは、スラストバー７２の先端移動に伴って、次第に近接状態とされる。特に、隆起したカム表面９２ａ、９２ｂは、先端部の方が、基端部よりも幅広である。したがって、Ｖ字状ジョー閉塞構造１００の漸次的な動きは、ジョー部２４ａ、２４ｂをカム駆動して閉塞させる。ジョー部２４ａ、２４ｂの先端部に対して、ジョー閉塞構造１００およびカム表面９２ａ、９２ｂが近接することにより、ジョー部２４ａ、２４ｂに対して、クリップ１５２を変形させてクリップにより包囲された血管または他の生体組織を圧縮するのに十分な力をもたらすことができる。
【００６５】
〔本発明の器具の好ましい第２実施形態〕
次に、図４４〜図４９を参照して、参照符号３００で示すクリップ付与装置の他の好ましい実施形態について説明する。器具３００は、実質的には、器具１０と同様にして操作される。相違点について以下、説明する。特に、図４４には、スラストバー３０４に配置されたチャネル構造３０２を示している。チャネル構造３０２は、スラストバー３０４と一体の先端リッジ部３０８を有する隆起した中央ブロック３０６を有している。器具１０のチャネル構造９８と比較して、先端リッジ部３０８の構造は、器具１０の先端領域１０４により画成された空間内に介在されている。チャネル３１０ａ、３１０ｂの対は、中央ブロック３０６を包囲して形成されている。また、基端キャビティまたは領域３１２が、中央ブロック３０６の基端側に配置されている。チャネル３１０ａ、３１０ｂは、先端側傾斜チャネル部３１４ａ、３１４ｂ、および、長さ方向長尺平行チャネル部３１６ａ、３１６ｂを有している。
【００６６】
図４５に示すように、ジョーアセンブリ３１８は、位置決めタブ３２２ａ、３２２ｂを有する長尺シャンク部３２０ａ、３２０ｂを備えている。位置決めタブ３２２ａ、３２２ｂは、ジョー部２４ａ、２４ｂの間隔を制御するために、チャネル３１０ａ、３１０ｂ内にある。移動ハンドル１４が”休止”位置にあるときには、位置決めタブ３２２ａ、３２２ｂは、傾斜チャネル部３１４ａ、３１４ｂの先端部に配置されている。この配置においては、ジョー部２４ａ、２４ｂは、套管内への挿入に際して開いてしまわないように、近接配置に制限されている。器具１０のチャネル構造９８と比較して、位置決めタブ３２２ａ、３２２ｂ間の先端リッジ構造３０８の介在により、離間配置へのジョー部２４ａ、２４ｂの移動を防止することができる。さらに移動ハンドル１４を閉塞すると、スラストバー３０４は、先端側に進められ、位置決めタブ３２２ａ、３２２ｂは、傾斜チャネル３１４ａ、３１４ｂを通過する。これにより、ジョー部２４ａ、２４ｂは、離間配置へとカム駆動される。さらに移動ハンドル１４を閉塞すると、位置決めタブ３２２ａ、３２２ｂは、平行チャネル３１６ａ、３１６ｂ内を移動する。したがって、ジョー部２４ａ、２４ｂ間の間隔は、接近離間に関して一定に維持される。
【００６７】
図４６〜図４９に示すように、クリップ押込器３２４は、器具１０の場合と同様に、リターンスプリング１８６により基端側に付勢されている。クリップ押込器３２４は、スラストバー３０４と係合するよう配置されたトリップレバー３２６を備えている。この構成は、トリップレバー１１４がスラストバー７２に配置された器具１０とは相違している。トリップレバー３２６は、通常的には、リーフスプリング３２８により、基端タブ３３０が下を向くように付勢されている。スラストバー３０４には、基端タブ３３０に当接可能な突起３３２が形成されている。図４６に示すように、移動ハンドル１４の初期駆動時には、突起３３２は、トリップレバー３２６から離間している。この構成により、外科手術用クリップがジョー部２４ａ、２４ｂ内に前進されるに先立って、ジョー部２４ａ、２４ｂを離間させるようカム駆動することができる。図４７に示すように、ジョー部２４ａ、２４ｂが離間配置すなわち開放配置にあるときには、スラストバー３０４の突起３３２は、下向きに延在しているトリップレバー３２６に当接しており、これにより、スラストバー３０４とともにクリップ押込器３２４を前進させる。
【００６８】
図４８に示すように、クリップ押込器３２４が外科手術用クリップをジョー部２４ａ、２４ｂ内に前進させたときには、トリップレバー３２６は、外側チューブ３３６に配置されたカムタブ３３４に当接する。カムタブ３３４は、リーフスプリング３２８の付勢に抗して、図示矢印”Ｄ”方向にトリップレバー３２６を回転させる。基端タブ３３０は、上方に移動して、スラストバー３０４の突起３３２から外れる。したがって、図４９に示すように、リターンスプリング１６６により、クリップ押込器３２４が基端側に移動される。これにより、ジョー部２４ａ、２４ｂが閉塞され、クリップが変形される。
【００６９】
説明した実施形態においては、様々な修正が可能であることは理解されるであろう。例えば、ジョーアセンブリおよび内観部は、様々なサイズの套管アセンブリ内に収容され得るサイズとすることができる。したがって、上記説明は、本発明を限定するものとして解釈されるべきではなく、好ましい実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、添付のクレームの範囲および精神内において他の変更を考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態に基づいて構成された外科手術用クリップ付与装置の斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、図１に示す外科手術用クリップ付与装置におけるハンドル部の分解斜視図である。図２（ｂ）は、ハンドル部における好ましいラチェットアセンブリを拡大して示す側面図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の外科手術用クリップ付与装置の好ましいジョーアセンブリを拡大して示す斜視図である。図３（ｂ）は、ジョーアセンブリのシャンク部に形成された位置決めタブを拡大して示す斜視図である。
【図４】本発明の外科手術用クリップ付与装置を底面から見た場合の拡大斜視図であって、ジョー部のカム表面を示している。
【図５】図５（ａ）は、好ましいスラストバーの分解斜視図である。図５（ｂ）は、スラストバーの先端部に形成されたカム構造を拡大して示す斜視図である。
【図６】好ましいクリップ前進サブアセンブリの分解斜視図である。
【図７】上部ハウジングを拡大して示す斜視図である。
【図８】下部ハウジングを拡大して示す斜視図である。
【図９】上部ハウジングおよび下部ハウジングの組立により形成された供給シュートを拡大して示す横断面図である。
【図１０】好ましいクリップ押込器に対するリターンスプリングの取付を拡大して示す側面図である。
【図１１】クリップ押込器の先端部におけるクリップ係合部を拡大して示す斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）は、好ましいクリップ前進サブアセンブリを示す斜視図である。図１２（ｂ）は、クリップ前進サブアセンブリの先端部を拡大して示す斜視図であって、下部ハウジング、クリップ押込器、および、外科手術用クリップが示されている。
【図１３】本発明の外科手術用クリップ付与装置における好ましいノーズピースを拡大して示す分解斜視図である。
【図１４】ノーズピースを底面から見た場合の拡大斜視図である。
【図１５】本発明の外科手術用クリップ付与装置をサブアセンブリに分解して示す斜視図であって、ノーズピース、クリップ前進サブアセンブリ、スラストバー、ジョーアセンブリ、および、外側スリーブが示されている。
【図１６】内観部を拡大して示す斜視図であって、スラストバーとクリップ押込器との間のインターロック機構が示されている。
【図１７】本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す斜視図であって、内観部がハンドル部から取り外された様子が示されている。
【図１８】ハンドル部と内観部との間の結合を拡大して示す斜視図である。
【図１９】本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、開放状態の可動ハンドルを示している。
【図２０】開放状態のハンドル部を拡大して示す横断面図である。
【図２１】位置決めタブが先端キャビティ内にあるときの、ジョーアセンブリとスラストバーとの相対関係を示す平面図である。
【図２２】図２１における２２−２２線矢視断面を拡大して示す図であって、先端キャビティ内に配置された位置決めタブを示している。
【図２３】本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、閉塞ストロークの中間駆動の開始時における可動ハンドルを示している。
【図２４】図２３のように次第に駆動された状態にある器具のハンドル部を拡大して示す横断面図である。
【図２５】内観部の拡大横断面図であって、図２３のような次第に駆動されている状態における、器具のクリップ押込器に対するスラストバーのトリップレバーのインターロックを示している。
【図２６】内観部の拡大横断面図であって、図２３のような次第に駆動されている状態における、器具の供給シュート、クリップフォロワ、および、外科手術用クリップのスタックを示している。
【図２７】ジョーアセンブリの拡大横断面図であって、図２３のような次第に駆動されている状態における、器具のジョー部内への外科手術用クリップの前進を示している。
【図２８】クリップ押込器による外科手術用クリップの前進前のジョーアセンブリを拡大して示す斜視図である。
【図２９】位置決めタブが好ましくは長さ方向に長尺の平行チャネル内にあるときの、ジョーアセンブリとスラストバーとの相対関係を示す平面図である。
【図３０】図２９における３０−３０線矢視断面を拡大して示す図であって、平行チャネル内に配置された位置決めタブを示している。
【図３１】本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、閉塞ストロークの中間駆動の完了時における可動ハンドルを示している。
【図３２】図３１のような駆動状態にある際の器具のハンドル部を拡大して示す横断面図である。
【図３３】ジョーアセンブリの拡大横断面図であって、図３１のような駆動状態における、器具のジョー部に対して外科手術用クリップを前進させるクリップ押込器を示している。
【図３４】内観部の拡大横断面図であって、外側スリーブの突起に当接したスラストバーのトリップレバーを示している。
【図３５】図１５に示す半球状部を３５−３５線に沿って示す斜視図であって、外側スリーブ内に形成された突起を示している。
【図３６】内観部の拡大横断面図であって、クリップ押込器から係合解除するよう回転されるトリップレバーを示している。
【図３７】ジョーアセンブリの拡大横断面図であって、リターンスプリングとともに基端側に移動するクリップ押込器を示している。
【図３８】閉塞ストロークの最終駆動時における可動ハンドルのハンドル部を拡大して示す横断面図である。
【図３９】ジョーアセンブリを拡大して示す斜視図であって、ジョー部どうしの間に配置された外科手術用クリップを変形させるためのジョー部の閉塞を示している。
【図４０】スラストバー上のカム表面がジョー部に接近し始めたときの、ジョーアセンブリとスラストバーとの相対関係を示す底面図である。
【図４１】図４０における４１−４１線矢視断面を拡大して示す図であって、ジョーアセンブリのカム表面、および、スラストバーを示している。
【図４２】スラストバー上のカム表面がジョー部に接近し始めたときの、ジョーアセンブリとスラストバーとの相対関係を示す底面図である。
【図４３】図４２における４３−４３線矢視断面を拡大して示す図であって、ジョーアセンブリのカム表面、および、スラストバーを示している。
【図４４】本発明の外科手術用クリップ付与装置の他の好ましい実施形態におけるスラストバーを示す平面図である。
【図４５】図４４に示す実施形態の平面図であって、位置決めタブが傾斜カムスロット内に配置されたときの、ジョーアセンブリとスラストバーとの相対関係を示している。
【図４６】図４４に示す実施形態における内観部を拡大して示す横断面図であって、スラストバー上の突起とクリップ押込器上のトリップレバーとの間の初期間隔を示している。
【図４７】内観部の拡大横断面図であって、係合状態にあるスラストバーおよびクリップ押込器を示している。
【図４８】内観部の拡大横断面図であって、スプリングの付勢に抗して回転し、スラストバーとの係合が解除されるトリップレバーを示している。
【図４９】内観部の拡大横断面図であって、基端側に戻るクリップ押込器を示している。
【符号の説明】
１０ クリップ付与装置
１２ ハンドル部
１４ 回転ハンドル、移動ハンドル
１６ 固定ハンドル
１８ ジョーアセンブリ
２０ ボディ部
２４ａ ジョー部
２４ｂ ジョー部
６８ 二股状先端部
８２ 中央線
９２ａ カム表面
９２ｂ カム表面
１００ ジョー閉塞構造
１１０ａ カム表面
１１０ｂ カム表面
１３０ クリップ前進サブアセンブリ
１５２ａ 外科手術用クリップ（最先端位置のクリップ）
１５２ｂ 外科手術用クリップ
１５２ｃ 外科手術用クリップ

Claims (17)

1. 人体組織に対して外科手術用クリップを内観法的に適用するための装置であって、
   ａ）開放位置と閉塞位置との間において初期駆動・中間駆動・最終駆動からなるただ１つの閉塞ストロークを画成する可動ハンドルを備えるハンドル部と；
   ｂ）前記ハンドル部から先端側に延在するとともに、長さ方向軸を画成するボディ部と；
   ｃ）前記ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリップと；
   ｄ）近接配置・離間配置間を移動可能として可動的に取り付けられた第１および第２ジョー部であるとともに位置決めタブ（９０ａ，９０ｂ）が突出形成されているシャンク部を各々が有している第１および第２ジョー部を備えてなるジョーアセンブリと；
   ｅ）前記ボディ部の中に配置されるとともに、前記ジョーアセンブリと係合し得るように配置されたジョー閉塞アセンブリを備え、さらに、前記第１および第２ジョー部を近接配置・離間配置間にわたって移動させるよう第１位置と第２位置との間にわたって移動可能とされたスラストバー（７２）と；
   を具備し、
   前記スラストバーが、前記第１および第２ジョー部の前記シャンク部の前記位置決めタブをスライド的に内部に受領するためのチャネル構造を備え、
   このチャネル構造が、前記閉塞ストロークの前記初期駆動に応じて、最先端位置のクリップを受容するよう前記第１および第２ジョー部を前記離間配置に移動させるように構成されるとともに、前記閉塞ストロークの前記中間駆動時には、前記両ジョー部を前記離間配置に維持するように構成され、さらに、前記閉塞ストロークの前記最終駆動に応じて、前記ジョーアセンブリを前記近接配置として前記最先端位置のクリップを変形させるように構成されていることを特徴とする外科手術用クリップ操作装置。
2. 前記ジョーアセンブリは、前記可動ハンドルが前記開放位置にあるときには、前記近接配置・離間配置間を自由に移動可能とされていることを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 前記スラストバーは、前記可動ハンドルの移動に応じて相対的長さ方向移動可能であるように取り付けられた駆動手段であることを特徴とする請求項１記載の装置。
4. 前記チャネル構造は、前記ジョー部を前記離間配置に移動させるための傾斜カム構造を備えることを特徴とする請求項３記載の装置。
5. 前記ジョー閉塞構造は、前記ジョー部を前記近接配置へとカム駆動するよう、前記ジョーアセンブリの先端部に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
6. 前記ジョー閉塞構造は、実質的に二股状の先端部を備えることを特徴とする請求項５記載の装置。
7. 前記ジョー閉塞構造は、さらに、前記二股状先端部に隣接してカム構造を備えることを特徴とする請求項６記載の装置。
8. 前記ジョー閉塞アセンブリは、さらに、前記ジョー閉塞構造と協働するために、前記第１および第２ジョー部の各々の先端部に配置されたカム表面を備えることを特徴とする請求項７記載の装置。
9. 人体組織に対して外科手術用クリップを内観法的に適用するための装置であって、
   ａ）固定ハンドル、および、該固定ハンドルに対して移動可能に設けられるとともに開放位置と閉塞位置との間において閉塞ストロークを画成する回転ハンドルを備えるハンドル部と；
   ｂ）前記ハンドル部から先端側に延在するとともに、長さ方向軸を画成するボディ部と；
   ｃ）前記ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリップと；
   ｄ）近接配置・離間配置間を移動可能とされた第１および第２ジョー部を有するとともに、中央線よりも基端側に配置された基端部、および、中央線よりも先端側に配置された先端部を備えるジョーアセンブリと；
   ｅ）前記回転ハンドルの部分的閉塞に応じて、最先端位置のクリップを受容するために、前記ジョー部を前記離間配置へと移動させるよう、前記ハンドルに操作可能に連結されたカム構造と；
   ｆ）前記回転ハンドルの完全な閉塞に応じて、前記ジョー部を前記近接配置に移動させて、前記最先端位置のクリップを変形させるために、前記ジョーアセンブリの先端部に配置されるジョー閉塞アセンブリと；
   ｇ）前記ジョー部が前記離間配置にあるときに、前記最先端位置のクリップを個別に先端側に前進させるためのクリップ前進手段と；
   を具備することを特徴とする外科手術用クリップ操作装置。
10. 前記カム構造は、前記回転ハンドルの前記閉塞ストロークの少なくとも一部において、前記ジョー部を前記離間配置に維持するよう構成されていることを特徴とする請求項９記載の装置。
11. 前記ジョー閉塞アセンブリは、二股状先端部を備えることを特徴とする請求項９記載の装置。
12. 前記ジョー閉塞アセンブリは、前記ジョー部を前記近接配置へと移動させるために、前記二股状先端部に隣接してカム表面を備えることを特徴とする請求項１１記載の装置。
13. 前記ジョー閉塞アセンブリの前記カム表面は、前記第１および第２ジョー部のカム表面と協働することを特徴とする請求項１２記載の装置。
14. 前記ジョー部は、前記回転ハンドルが前記開放位置にあるときには、前記近接配置・離間配置間を自由に移動可能とされていることを特徴とする請求項９記載の装置。
15. 人体組織に対して外科手術用クリップを内観法的に適用するための装置であって、
    ａ）固定ハンドルに対して移動可能に設けられるとともに開放位置と閉塞位置との間において閉塞ストロークを画成する回転ハンドルを備えるハンドル部と；
    ｂ）前記ハンドル部から先端側に延在するボディ部と；
    ｃ）前記ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリップと；
    ｄ）近接配置・離間配置間を自由に移動可能とされた第１配置と、最先端位置のクリップを受容するために離間配置に制限される第２配置と、近接配置に移動して前記最先端位置のクリップを変形させる第３配置と、の間を移動可能とされるとともに、前記回転ハンドルの前記閉塞ストロークに応じて、前記第１配置から前記第２配置へさらには第３配置へと順次移動される、第１および第２ジョー部を備えるジョー機構と；
    ｅ）前記回転ハンドルの移動に応じて、前記最先端位置のクリップを前記ボディ部から個別に先端側に前進させるためのクリップ前進手段と；
    を具備することを特徴とする外科手術用クリップ操作装置。
16. 人体組織に対して外科手術用クリップを内観法的に適用するための装置であって、
    ａ）固定ハンドルに対して移動可能に設けられるとともに開放位置と閉塞位置との間において閉塞ストロークを画成する回転ハンドルを備えるハンドル部と；
    ｂ）前記ハンドル部から先端側に延在するボディ部と；
    ｃ）前記ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリップと；
    ｄ）近接配置に制限された第１配置と、最先端位置のクリップを受容するために離間配置に制限される第２配置と、近接配置に移動することにより前記受容された前記最先端位置のクリップを変形させる第３配置と、の間を移動可能とされるとともに、前記回転ハンドルの前記閉塞ストロークに応じて、前記第１配置から前記第２配置へさらには第３配置へと順次移動される、第１および第２ジョー部を備えるジョー機構と；
    ｅ）前記回転ハンドルの移動に応じて、前記最先端位置のクリップを前記ボディ部から個別に先端側に前進させるためのクリップ前進手段と；
    を具備することを特徴とする外科手術用クリップ操作装置。
17. 人体組織に対して外科手術用クリップを内観法的に適用するための装置であって、前記クリップを内部に受容して変形させるよう構成されたジョーアセンブリを駆動するためのハンドル部を具備する装置において、
    前記ボディ部（２０）の中に配置されるとともに、前記ジョーアセンブリと係合し得るように配置されたジョー閉塞アセンブリを備え、さらに、第１および第２ジョー部を近接配置・離間配置間にわたって移動させるよう前進した位置と退避した位置との間にわたって移動可能とされたスラストバー（７２）と；
    前記ジョーアセンブリに対してクリップを前進させ得るよう構成されたクリップ前進手段と；
    を具備し、
    前記スラストバーが、前記第１および第２ジョー部のシャンク部の位置決めタブをスライド的に内部に受領するためのチャネル構造（９８）を備え、
    このチャネル構造が、近接配置・離間配置間にわたっての前記第１および第２ジョー部の移動を制御することを特徴とする外科手術用クリップ操作装置。

Images