KR101762761B1 - 클립 어플라이어 - Google Patents

Abstract

본 발명의 클립어플라이어는 핸들하우징과, 상기 핸들하우징에 설치되며 소정의 길이와 직경을 가지는 관부재와; 상기 관부재에 설치되는 것으로, 핸들 하우징으로부터 연장되는 로드와, 상기 로드의 단부에 설치되어 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능하도록 대향되며 대응되는 면에 클립지지부가 각각 마련된 제1,2죠들로부터 연장되어 상기 제1,2죠가 열림방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부를 가진 죠부재와, 상기 로드에 슬라이딩 가능하게 설치되어 죠부재의 제1,2 죠를 개폐하는 슬라이더를 포함하는 클립결찰유닛과; 상기 클립결찰유닛의 하부측 관부재 내에 설치되며 단부에 상기 제1,2죠의 측으로 클립을 가이드 하는 클립가이드부가 마련된 가이드본체부와, 상기 가이드본체부 상에 설치되어 클립공급하기 위한 카트리지유닛과, 상기 카트리지유닛으로부터 공급되는 클립을 상기 클립가이드부을 따라 이동시켜 제1,2죠의 클립지지부에 로딩하는 클립로딩부재와, 상기 가이드본체부와 결합되어 클립로딩부재의 이송을 가이드 하는 커버부재를 구비한 클립로딩유닛과; 상기 핸들하우징에 설치된 레버의 후퇴 시 상기 슬라이더를 전신시켜 제1,2죠를 닫히는 방향으로 이동시켜 클립을 결찰하고, 레버의 전시 시 상기 클립로딩부재를 전진시켜 클립을 상기 클립지지부에 공급하는 조작유닛;을 구비한다.

Description

클립 어플라이어{clip applier}

본 발명은 클립어 플라이어에 관한 것으로, 더 상세하게는 클립의 공급 및 혈관, 덕트, 센트 등에 결찰클립의 결찰 시 오동작을 방지할 수 있는 클립 어플라이어에 관한 것이다.

일반적으로, 쓸개 절제술, 위창냄술, 막창자 꼬리 절제술 및 탈장 복구술 등의 복강경 및 내시경 외과 시술의 실행을 통해 외과 수술이 비약적으로 발전되었다.

이들 시술은 바디 캐비티를 천공하는데 사용되는 외과용 기기인 투관침 조립체(trocar assembly)를 통해 달성된다. 투관침 조립체는 통상적으로 날카로운 팁을 가진 튜관침과 튜브 또는 캐뉼러를 구비한다. 투관침과 결합된 캐뉼러는 피부에 삽입되어 바디의 캐비티에 접근되고, 투관침이 제거됨으로써 캐뉼러가 바디에 남게 된다. 그리고 상기 캐뉼러를 통해 외과용 기기를 바디 내에 삽입함으로써 수술하게 된다. 캐뉼러을 통해 수술하기 위한 외과용 기기 중 한 가지는 수술 중에 혈관, 덕트, 션트 또는 바디 조직의 일부를 결찰하기 위한 외과용 클립 어플라이어 이다.

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대한민국 공개특허 제 2006-01085363호에는 수술용 클립의 전진 및 정렬기구가 게시되어 있다. 게시된 클립 어플라이어는 트리거가 결합되어 있는 핸들 하우징과, 상기 핸들 하우징으로부터 연장되며, 그 말단부에 형성되어 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능한 대향 죠를 갖는 긴 샤프트와, 상기 긴 샤프트 내에 배치되어 클립을 상기 대향 죠 사이에 위치시키도록 상기 긴 샤프트를 통해 적어도 하나의 클립을 전진시키는 클립 전진 조립체와, 상기 핸들 하우징 내에 배치되어 상기 트리거로부터 상기 클립 전진 조립체로 운동을 전달함으로써, 상기 클립 전진 조립체가 상기 트리거의 이동에 반응하여 적어도 하나의 클립을 전진시키는 가요성 링크를 구비한다.

그러나 이러한 클립 어플라이어는 조의 조작 시 클립의 잼 발생과 클립 공급트라블이 발생되는 문제점이 있다.

대한민국 특허등록 제 1288789호에는 수술용 클립 어플라이어 래치기구가 게시되어 있다. 그리고 대한민국 특허 제 2006-108560호에는 의료기구용 힘 제한기구가 게시되어 있으며, 대한민국 공개 특허 제 2006-0108559호에는 외과용 클립어플라이어 방법이 게시되어 있다.

대한민국 공개특허 제 2006-01085363호 대한민국 특허등록 제 1288789호 대한민국 공개 특허 제 2006-0108559호

본 발명의 해결하고자 하는 기술과제는 신체부위를 결찰하기 위한 클립(ligation clip)의 공급 시 죠가 닫힌 상태에서 열리지 않게 되는 잼의 발생을 근본적으로 방지할 수 있으므로 클립의 공급에 따른 트러블을 방지할 수 있으며, 완전한 클립의 결찰이 이루어지지 않은 경우, 핸들이 복귀되지 않도록 함으로써 클립결찰의 신뢰성을 높일 수 있는 클립 어플라이어를 제공함에 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 클립의 공급과 하나의 클립의 결찰을 하나의 핸들을 이용하여 할 수 있도록 함으로써 구조가 상대적으로 간단한 클립 어플라이어를 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 클립 어플라이어는 핸들하우징과, 상기 핸들하우징에 설치되며 소정의 길이와 직경을 가지는 관부재와; 상기 관부재에 설치되는 것으로, 핸들 하우징으로부터 연장되는 로드와, 사로드의 단부에 설치되어 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능하도록 대향되며 대응되는 면에 클립지지부가 각각 마련된 제1,2죠들로부터 연장되어 상기 제1,2죠가 열림방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부를 가진 죠부재와, 상기 로드에 슬라이딩 가능하게 설치되어 죠부재의 제1,2 죠를 개폐하는 슬라이더를 포함하는 죠조작유닛과;

상기 죠조작유닛의 하부측 관부재 내에 설치되며 단부에 상기 제1,2죠의 측으로 클립을 가이드 하는 클립가이드부가 마련된 가이드본체부와, 상기 가이드본체부 상에 설치되어 클립공급하기 위한 카트리지유닛과, 상기 카트리지유닛으로부터 공급되는 클립을 상기 클립가이드부을 따라 이동시켜 제1,2죠의 클립지지부에 로딩하는 클립로딩부재와, 상기 가이드본체부와 결합되어 클립로딩부재의 이송을 가이드 하는 커버부재를 구비한 클립로딩유닛과;

상기 핸들하우징에 설치된 레버의 후퇴 시 상기 슬라이더를 전신시켜 제1,2죠를 닫히는 방향으로 이동시켜 클립을 결찰하고, 레버의 전시 시 상기 클립로딩부재를 전진시켜 클립을 상기 클립지지부에 공급하는 조작유닛을 구비한다.

본 발명에 있어서, 상기 조작유닛은 핸들하우징의 내부에 설치되어 상기 슬라이더와 상기 클립로딩부재를 관부재의 길이 방향으로 전, 후진하기 위한 제 1가이드부가 형성된 가이드레일부재와, 상기 가이드레일부재에 길이 방향으로 형성된 제1가이드홈을 따라 길이 방향으로 전후진되며, 상기 슬라이더의 단부와 결합되는 제 1핀과,

상기 가이드레일부재의 후단부측 길이 방향으로 형성된 제 2가이드홈을 따라 전후진되며, 클립로딩부재의 단부와 결합되는 제 2핀과,

상기 가이드레일부재를 따라 전후진되며 제1핀이 결합되는 제1이송부재와, 상기 가이드레일부재의 후단부측에 전후진 가능하게 설치되며 제 2핀이 결합되는 제 2이송부재와,

상기 핸들하우징에 힌치축에 의해 회전가능하게 설치되며 상기 제1이송부재의 양측에 형성된 제1이송축과 결합되는 제1훅를 구비한 제1조작부가 고정된 레버와,

상기 레버의 제1힌지축과 이격된 부위에 고정된 제1가동핀과 결합되는 제1가이드 장공이 형성되고, 상기 헨들하우징에 제 1힌지축에 의해 회전가능하게 설치된 이송본체부와 이 이송본체부의 상부에 설치되어 상기 제 2이송부재의 양측에 제 2이송축과 결합되는 제 2훅이 구비된 제 2조작부재와,

상기 레버를 관부재 측으로 회동시키기 위한 탄성력을 제공하는 것으로, 상기 레버의 일측과 핸들하우징의 하부측에 형성된 지지핀과 양단부가 결합된 제 1탄성스프링을 구비한다.

그리고 상기 조작유닛은 상기 레버의 조작으로 클립의 결찰이 완전히 이루어질 때 레버가 복귀될 수 있도록 하는 클립결찰안전유닛을 더 구비하며.

상기 클립결찰안전유닛은 제1힌지축에 회전가능하게 설치되며, 레버에 지지되는 지지부와, 상기 지지부의 타측에 설치되며 원호상으로 제1치들이 형성되는 랙부를 포함하는 안전조작부재와, 랙부와 인접되는 핸들하우징에 설치는 래칫축에 회전가능하게 설치되는 일측에 래칫축으로부터 편심된 위치에 형성되어 클립의 결찰을 위한 레버의 후퇴 시 결합되지 않은 상태로 이동하고 클립의 결찰을 위한 레버의 후퇴가 충분히 이루어지지 않은 상태에서의 전진 시 상기 랙부의 제1치와 결합되어 레버의 전진을 방지하는 제 2랙들을 구비한 랫칫부재와, 상기 레칫부재에 설치된 제2치들을 랩부측으로 탄성바이어스 시키기 위한 래치부재를 랙부 측으로 회전시키기 위한 탄성스프링을 구비한다.

상기 가이드레일부재는 길이 방향으로 분리된 제1,2부재로 이루어지며, 상기 가이드레일부재에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1이송부재와 제2이송부재는 핸들하우징과 제1,2이송부재에 설치되는 스프링들에 의해 상호 되는 방향으로 탄성바이어스 된다.

상기 커버부재의 단부에는 상기 클립로딩부재의 전, 후진 시 상기 클립로딩부재의 단부를 카트리지 측으로 탄압하기 위하여 하방으로 절곡된 절곡부와, 절곡부로부터 수평방향으로 연장되는 가압부가 형성된다.

상기 죠부재는 로드의 단부측에 형성된 지지돌기에 결합되는 결합공이 형성된 기부와, 상기 기부와 제1,2죠를 연결하며 제 1,2죠를 열리는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성지지부를 포함하며,

상기 슬라이더의 단부에는 상기 탄성지지부를 감싸며 전진 시 상기 제1,2죠를 밀착시켜 클립을 결찰하며 후퇴 시 제1,2죠가 이격되도록 하는 죠조작부가 형성된다.

본 발명에 따른 클립 어플라이어는 신체의 결찰을 위한 클립 공급에 따른 트러블을 줄이고 죠부재의 제1,2죠가 닫힌 후 열리지 않는 잼의 발생을 근본적으로 방지할 수 있으며, 클립의 공급에 따른 신뢰성을 높일 수 있다.

그리고 본 발명에 따른 클립 어플라이어는 한 번의 레버조작으로 인하여 클립의 결찰과 제1,2죠의 클립지지부로 클립의 공급이 이루어질 수 있도록 함으로써 조작유닛의 구조가 상대적으로 간단하다. 그리고 클립을 로딩하기 위한 클립로딩부재의 단부를 카트리지유닛 측으로 탄성바이어스 시킴으로써 클립의 공급에 따른 신뢰성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 클립 어플라이어의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 클립 어플라이어의 분리 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 클립 어플라이어의 단면도.
도 4는 도 2에 도시된 클립결찰유닛을 발췌하여 도시한 사시도.
도 5는 도 2에 도시된 클립로딩유닛을 발췌하여 도시한 사시도.
도 6은 클립로딩유닛의 가이드본체부와 카트리지 유닛 및 클립로딩부재가 결합된 상태의 일부절제 사시도,
도 7은 도 2에 도시된 핸들하우징의 분리 사시도.
도 8은 도 2에 도시된 핸들 하우징의 이부절제 단면도,
도 9는 클립어플라리어의 작동상태를 내보인 측단면도,
도 10은 클립어플라이어의 죠에 의해 클립이 결찰되는 상태를 개략적으로 나타내 보인 사시도,
도 11은 클립어플라이어의 측단면도,
도 12은 클립어플라이어의 클립로딩유닛에 의해 클립이 로딩되는 상태를 나타내 보인 확대 단면도,
도 13 및 도 14는 클립 어플라이어의 클립결찰안전유닛의 작동상태를 나타내 보인 도면.

본 발명에 따른 클립 어플라이어는 개복하지 않고 수술 중에 혈관, 덕트, 션트 또는 바디 조직의 일부를 결찰하기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 5에 나타내 보였다.

도면를 참조하면, 본 발명에 따른 클립 어플라이어(10)는 핸들하우징(20)과, 상기 핸들하우징(20)에 설치되며 소정의 길이와 중공부(22)를 가지는 관부재(21)를 구비한다. 그리고 상기 관부재(21)에 설치되는 것으로, 핸들 하우징(20)에 일측이 고정되며 상기 관부재(21)의 중공부(22)로 로드(41)와, 상기 로드(41)의 단부에 설치되어 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능하도록 대향되며 대응되는 면에 클립지지부가 각각 마련된 제1,2죠(42)(43)들로부터 연장되어 상기 제1,2죠가 열림방향으로 탄성력을 제공하는 탄성지지부(44)(45)를 가진 죠부재(46)와 상기 로드(41)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 죠부재(46)의 제1,2 죠(42)(43)를 개폐하는 슬라이더(48)를 포함하는 클립결찰유닛(40)을 구비한다.

상기 클립결찰유닛(40)의 하부측 관부재(21)의 중공부(22) 내에 설치되며 단부에 상기 제1,2죠(42)(43)의 측으로 클립(200)을 공급하기 위한 클립가이드부(51)

가 마련된 가이드본체부(50)와, 상기 가이드본체부(50) 상에 설치되어 클립공급하기 위한 카트리지유닛(60)과, 상기 카트리지유닛(60)으로부터 공급되는 클립을 상기 클립가이드부(51)을 따라 이동시켜 제1,2죠(42)(43)의 클립지지부에 로딩하는 클립로딩부재(71)와, 상기 가이드본체부(50)와 결합되어 클립로딩부재(71)의 이송을 가이드 하는 커버부재(75)를 구비한 클립로딩유닛(70)를 구비한다. 그리고

상기 핸들하우징(20)에 설치된 레버(26)의 후퇴 시 상기 슬라이더(48)를 제1,2죠(42)(43)를 닫히는 방향으로 전진시켜 클립을 결찰하고, 레버(26)의 전진 시 상기 클립로딩부재(71)를 전진시켜 클립을 상기 클립지지부(42a)(43a)에 공급하는 조작유닛(100)을 구비한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 클립 어플라이어(10)를 구성요소 별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 클립 어플라이어(10)는 쓸개 절제술, 위창냄술, 막창자 꼬리 절제술 및 탈장 복구술 등의 복강경 및 내시경 외과 시술의 실행하는 과정에서 혈관, 덕트, 션트 또는 바디 조직의 일부를 클립(200)을 이용하여 결찰하기 위한 것이다. 상기 핸들하우징(20)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 두 개의 부재가 결합되어 이루어진 것으로, 하방으로 손잡이부(25)가 구비되고, 이 손잡이부(25)의 전면에 회동가능하게 설치되는 레버(26)구비한다. 그리고 관부재(21)는 핸들하우징(20)의 전면에 내부와 연통되도록 설치되는 캡(23)에 의해 지지되는 것으로, 복강경의 시술을 위한 충분한 길이와 중공부(22)를 가진다.(도 1, 2참조) 상기 핸들하우징(20)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 다양한 형상으로 디자인 될 수 있다.

상기 클립결찰유닛(40)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 제1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 지지된 클립(200)을 이용하여 혈관, 덕트, 션트 또는 바디 조직의 일부를 클립(200)을 이용하여 결찰하기 위한 것으로, 관부재(21)의 중공부(22)에 위치되며 일측단부가 핸들하우징(20)에 설치되는 가이드레일부재(110)의 전단부에 지지되는 로드(41)와, 로드의 단부에 설치되는 죠부재(46)을 구비한다. 그리고 상기 조작유닛(100)에 의해 전후진되며 죠부재(46)가 끼워져 죠부재(46)의 제1,2죠(42)(43)를 상대 이동시키기 위한 슬라이더(48)을 구비한다.

상기 로드(41)에는 길이 방향으로 가이드홈(41a)이 형성되어 슬라이더(48)가 가이드 된다. 그리고 로드의 단부(41) 측에는 죠부재(46)을 지지하기 위한 복수개의 지지돌기(41b)들이 형성된다. 상기 로드(41)의 전단부는 죠부재(46)과 결합 시 죠부재(46)의 제1,2죠(42)(43)가 관부재(21)의 단부로 돌출될 수 있는 길이를 가진다.

상기 죠부재(46)는 상기 지지돌기(41b)와 대응되는 위치에 이와 결합되는 복수개의 결합공(47a)이 형성된 기부(47)와, 상기 기부(47)로부터 점차 벌어지는 각도로 연장되는 제1,2탄성지지부(44)(45)들과 각 제1,2탄성지지부(44)(45)의 단부에 각각 형성되는 제1,2죠(42)(43)를 구비한다. 상기 제 1,2죠(42)(43)는 단부가 관부재(21)의 중심으로부터 상방향으로 경사지도록 설치되어 클립(200)의 결찰이 원활하게 수행될 수 있도록 되어 있으며, 후술하는 클립로딩유닛에 의해 클립(200)이 원활하게 로딩될 수 있도록 함이 바람직하다. 그리고 상기 제1,2죠(42)(43)의 상호 대응되는 면에 클립(200)을 지지하기 위해 형성된 클립지지부(42a)(43a)는 도 4에 도시된 바와 같이 클립(200)의 삽입이 이루어질 수 있도록 후방이 개방되어 있다.

그리고 상기 조작유닛(100)에 의해 전후진 되는 슬라이더(48)의 단부측에는 상기 죠부재(46)와 결합되어 전진 시 상기 제1,2죠(42)(43)를 닫히는 방향으로 이동시켜 클립을 결찰할 수 있도록 하고, 후퇴 시 죠부재(46)의 제1,2탄성지지부(44)(45)에 의해 열리도록 하는 죠조작부(48a)를 구비한다. 상기 죠조작부(48a)의 폐쇄된 단면적은 제1,2죠(42)(43)이 밀착되었을 때 근접된 제1,2탄성지지부(44)(45)의 단면적과 실질적으로 동일하게 형성되어 슬라이더(48)의 전,후진 시 상기 제1,2죠(42)(43)가 개폐될 수 있도록 함이 바람직하다. 또한 상기 로드(41)의 지지돌기(41b)와 대응되는 상기 슬라이더(48)의 일측에는 상기 로드(41)로부터 죠부재(46)가 분리되는 것을 방지하며, 죠부재가 슬라이더(48)를 벗어나지 않고, 직선운동을 유도하기 위한 분리방지편(48b)이 구비되는데, 이 분리방지편(48b)은 판상의 슬라이더(48)를 렌싱 가공하여 형성할 수 있다.

상기 로드(41)는 후술하는 가이드본체부(50)와 결합되어 관부재(21)의 중공부에 위치되며, 슬라이더(48)가 이동하는 가이드홈(41a)을 구획하게 된다.

상기 클립로딩유닛(70)은 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 클립결찰유닛(40)을 이루는 제 1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 클립을 로딩하기 위한 것으로, 관부재(21)의 중공부(22)에 위치되며 단부에 클립가이드부(51)가 마련된 가이드본체부(50)을 구비한다. 상기 클립가이드부(51)에는 클립(200)을 클립지지부(42a)(43a)로 유도하기 위한 탄성가이드편(55)이 설치된다. 상기 가이드본체부(50)는 로드(41)와 결합된다. 그리고 상기 가이드본체부(50)에는 길이 방향으로 클립의 공급을 위한 카트리지 장착부(52)가 형성되고, 이 카트리지 장착부(52)에는 클립들이 로딩된 카트리지유닛(60)이 설치된다. 상기 카트리지 유닛(60)은 내부에는 상세하게 도시되어 있지 않으나 클립들이 길이 방향으로 적층되는 클립장착공간이 형성된 카트리지본체와, 상기 카트리지 본체에 설치되어 클립장착공간에 적층된 클립을 전면측으로 탄성스프링에 의해 탄성바이어스 시키는 푸셔가 설치된다. 그리고 카트리지 본체의 상부측 단부에는 상기 클립장착공간로부터 푸셔에 의해 인출되는 클립을 가압하기 위한 클립가압탄성편(64)이 설치되고, 이 클립가압탄성편(64)의 양측에는 유도가이드홈(66)가 형성된다. 상기 클립가압탄성편(64)에는 길이 방향으로 랜싱가공되어 이루어진 클립가압보조탄성편(65)이 구비된다.

그리고 상기 가이드본체부(50)의 카트리지 장착부(52)에 장착된 카트리지 유닛(60)의 상면에는 상기 조작유닛(100)에 의해 상기 슬라이더(48)과 상대이동(상호 반대로 전,후진)하는 클립로딩부재(71)가 설치된다.

상기 클립로딩부재(71)의 전단부측에는 상기 클립로딩부(72)가 설치되는데, 상기 클립로딩부(72)에는 상기 유도가이드홈(66)과 결합되어 클립(200)을 이동시키기 위한 이송돌기(73)가 형성된다. 상기 이송돌기(73)는 클립로딩부재(71)의 후퇴시 클립(200)에 간섭이 발생되지 않도록 후면(73a)이 경사지게 형성되어 있으며, 전면측은 수직상태를 이룬다. 클립로딩부재(71)의 후단부측은 후술하는 제 2핀과 결합될 수 있도록 제 2핀결합공(71a)이 형성되어 있으며, 이와 인접되는 측에는 상기 슬라이더(48)과 결합되는 제1핀이 관통하며 클립로딩부재(71)의 전,후진 시 제1핀과의 간섭이 발생되지 않도록 장공(71b)이 형성된다.

그리고 상기 클립로딩부재(71)의 상부에는 가이드본체(50)의 양측가장자리와 양측이 결합되어 상기 클립로딩부재(71)의 전,후진 시 가이드 공간을 확보하기 위한 커버부재(75)가 설치된다. 상기 커버부재(75)의 단부에는 상기 클립로딩부재(71)의 전, 후진 시 상기 클립로딩부재(71)의 단부 즉, 클립로딩부(72)를 카트리지 측으로 탄압하기 위하여 하방으로 절곡된 절곡부(76)가 형성되고, 이 절곡부(76)으로부터 수평방향으로 연장되는 가압부(77)가 형성된다.

상기 조작유닛(100)은 상기 슬라이더(48)와 클립로딩부재(71)를 상대이동시켜 죠부재(46)의 제 1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 장착된 클립(200)을 이용하여 신체를 결찰함과 아울러 결찰 후 빈 클립지지부(42a)(43a)에 클립로딩유닛(70)에 의해 클립을 로딩하기 위한 것으로, 도 1 및 도 7, 8에 나타내 보였다.

도면을 참조하면, 조작유닛(100)은 핸들하우징(20)과 캡(23)에 의해 지지된 관부재(21)와 대응되는 하우징의 내부에 설치 것으로, 가이드레일부재(110)를 구비한다. 상기 가이드레일부재(110)는 길이 방향으로 분리된 두 개의 제1,2부재(111)(112)로 이루어지며 대응되는 내부에는 상기 슬라이더(48)와 클립로딩부재(71)가 전후방향으로의 이동 시 이를 가이드하기 위해 길이 방향으로 인입된 제 1가이드부(101)가 형성된다. 또한 가이드레일부재(110)의 외주면에는 고정 및 구획을 위한 복수개의 둘레턱(113)이 형성되는데, 이 둘레턱(113)의 외주면에는 핸들하우징(20)의 내부에 형성된 리브와 결합되는 결합홈(113a)이 형성된다.

상기 가이드레일부재(110)의 전단측에는 핸들하우징(20)에 설치된 레버(26)를 당겨 반시계방향으로의 회전 시 상기 관부재(21)의 내부에 설치된 클립결찰유닛(40)의 슬라이더(48)을 전진시키고 상기 레버(26)의 시계방향의 회전 시 슬라이더를 후퇴시키는 제1이송부(120)를 구비한다. 또한 상기 가이드레일부재(110)의 후단측에는 핸들하우징(20)에 설치된 레버(26)를 당겨 반시계방향으로의 회전 시 상기 관부재(21)의 내부에 설치된 클립로딩유닛(70)의 클립로딩부재(71)를 후퇴시키고, 상기 레버(26)의 시계방향의 회전 시 클립로딩부재(71)를 전진시키는 제 2이송부(140)를 구비한다.

상기 제 1이송부(120)는 상기 가이드레일부재(110)에는 길이 방향으로 관통되며 소정길이를 가지는 제1가이드공(121)이 형성되고, 이 제1가이드공(121)에는 상기 관부재(21)의 내부에 설치되며 상기 제1가이드부재(101)에 의해 안내되는 클립결찰유닛(40)의 슬라이더(48)의 단부에 형성된 제1핀결합공(48c)과 결합되는 제 1핀(122)이 가이드레일부재(110)의 길이 방향으로 전,후진 가능하게 설치된다. 그리고 상기 가이드레일부재(110)에는 제1핀(122)의 상하부를 지지하며 가이드레일부재(110)을 따라 전, 후 방향으로 슬라이딩 되는 제1이송부재(125)가 설치된다. 상기 제 1이송부재(125)는 상하방향으로 분리되는 두 개의 부재가 결합되어 이루어지며 양측에는 이 제1이송부재(125)를 가이드레일부재(110)을 따라 전, 후진시키기 위한 제 1이송축(126)이 설치된다. 상기 제 1이송축(126)의 단부에는 후술하는 훅이 이탈되는 것을 방지하는 제1걸림턱(127)이 형성된다. 또한 상기 레버(26)의 상부측에는 상기 제1이송부재(125)의 양측에 설치되는 제1이송축(126)과 결합되는 제1훅부재(129)가 설치된다. 상기 제1훅부재(129)는 레버(26)와 일체로 형성되며, 레버(26)의 회전방향과 반대방향으로 회전될 수 있도록 레버(26)을 지지하는 제1힌지축(25)의 상부측에 위치된다. 상기 제1훅부재(129)는 제1이송축(126)과 결합되어 이를 전후진 시키는 과정에서 간섭이 발생되지 않도록 제1이송축결합부(130)의 상부가 개방된 구조를 가진다.

상기 제 2이송부(140)는 상기 가이드레일부재(110)에 형성된 제1가이드공(121)와 인접되는 후방측의 가이드레일부재(110)에 길이 방향으로 관통되며 소정길이를 가지는 제2가이드공(141)이 형성되고, 이 제2가이드공(141)에는 상기 관부재(21)의 내부에 설치되며 상기 제1가이드부재(101)에 의해 안내되는 클립로딩부재(71)의 단부에 형성된 제2핀결합공(71a)과 결합되는 제 2핀(142) 가이드레일부재(110)의 길이 방향으로 전,후진 가능하게 설치된다. 그리고 상기 가이드레일부재(110)에는 제2핀(142)의 상하부를 지지하며 가이드레일부재(110)을 따라 전, 후 방향으로 슬라이딩 되는 제2이송부재(145)가 설치된다. 상기 제 2이송부재(145)는 상하방향으로 분리되는 두 개의 부재가 결합되어 이루어지며 양측에는 이 제2이송부재(145)를 가이드레일부재(110)을 따라 전, 후진시키기 위한 제 2이송축(146)이 설치된다. 상기 제 2이송축(146)의 단부에는 후술하는 훅이 이탈되는 것을 방지하는 제2걸림턱(147)이 형성된다.

또한 상기 레버(26)의 회전력에 의해 상기 제 2이송부재(145)를 전후진시키기 위하여 상기 핸들하우징(20)에 제2훅부재(150)가 제 2힌지축(151)에 의해 회전가능하게 설치되고, 상기 제 2훅부재(151)의 상부측에는 제2이송축(146)과 결합되어 이를 전,후진 시키는 위한 제2이송축결합부(153)가 구비된다. 이 제2이송축결합부(153)는 제 2이송부재(145)의 전, 후진 시 제2이송축(146)과의 간섭이 발생되지 않도록 상부가 개방된 U 형의 제2이송축결합홈(153a)이 형성된다. 상기 레버(26)의 회전력을 상기 제 2훅부재(150)로 전달하기 위하여 상기 레버(26)의 일측으로부터 연장되는 제1작동연장부(155)와 제 2훅부재(150)로부터 연장되는 제 2작동연장부(156)이 형성되고, 상기 제 2작동연장부(156)에는 제 2훅부재(150)의 회전을 위한 제1가이드장공(157)이 형성되고, 이 제1가이드장공(157)은 제1작동연장부(156)에 마련된 가이드축(158)이 결합되어 레버(26)가 반시계방향으로 회전 시 훅부재(150)이 시계방향으로 회전하게 된다. 이를 위하여 상기 제1가이드 장공(157)은 제1작동연장부(156)의 길이 방향으로 형성되며 중앙부가 하방으로 연장되는 곡선의 형상으로 형성함이 바람직하다. 그리고 상기 제 1작동연장부(155)에는 레버(26)의 회전 시 이를 가이드하기 위한 제 2가이드 장공(155a)이 형성되고, 이 제 2가이드장공(155a)는 핸들하우징(20)에 형성된 레버가이드핀(155b)와 결합될 수 있다. 이는 레버(26)의 회동범위를 한정할 수 있다.

상기 제 1,2이송부재(125)(145)의 상면측에는 제1,2스프링걸림돌기(125a)(145a)가 각각 형성되어 핸들하우징(20)에 형성된 스프링지지축(28)과 제1,2연결스프링(125b)(145b)들에 의해 연결됨으로써 상호 근접되는 방향으로 탄성바이어스 된다.

한편, 상기 조작유닛(100)은 상기 레버(26)의 조작으로 클립의 결찰이 완전히 이루어질 때 레버가 복귀될 수 있도록 하는 클립결찰안전유닛(170)을 더 구비한다.

상기 클립결찰안전유닛(170)은 제1힌지축에 회전가능하게 설치되며, 레버(26)에 지지되는 지지부(171)와, 상기 지지부(171)의 타측에 설치되며 원호상으로 제1치(172a)들이 형성되는 랙부(172)를 포함하는 안전조작부재(173)을 구비한다. 상기 제1힌지축과 안전조작부재(173)의 결합부위는 지지부(171)와 랙부(172)의 사이에 위치된다. 그리고 랙부(172)와 인접되는 핸들하우징(20)에 설치는 제2힌지축(151)에는 일측에 제2힌지축(151)축으로부터 편심된 위치에 형성되어 클립의 결찰을 위한 레버(26)의 후퇴 시 결합되지 않은 상태로 이동하고 클립의 결찰을 위한 레버(26)의 후퇴가 충분히 이루어지지 않은 상태에서의 전진 시 상기 랙부(172)의 제1치(172a)와 결합되어 레버(26)의 전진을 방지하는 제 2치(175)들을 구비한 레치부재(176)가 설치된다. 상기 레치부재(176)에 설치된 제2치(175)들을 랙부(172)측으로 탄성바이어스 시키기 위한 래치부재(176)를 랙부(172) 측으로 회전시키기 위한 탄성스프링(177)을 구비한다.

상기 래치부재(176)에 형성된 제 2치(175)는 레버(26)를 지지하는 제 1힌지축(25)과 제 2힌지축(151)의 중심을 연결하는 중심축선 보다 상부에 위치되며, 상기 랙부(172)의 제 1치(172a)들은 제 1힌지축(25)을 중심으로 하는 원호상(제1힌지축과 이격된 랙부의 거리에 해당하는 반경으로 갖는 원호)에 배열된다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 클립 어플라이어의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 클립 어플라이어를 이용하여 복강경 및 내시경 외과 시술의 실행하는 과정에서 조직의 일부를 클립(200)을 이용하여 결찰하기 위해서는 클립결찰유닛(40)의 제1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 클립이 로딩되어 있는 상태에서 복부 내의 관부재(21)를 삽입하여 이의 단부에 설치되는 제1,2죠(42a)(43a)의 사이에 조직의 결찰부위가 위치되도록 한다.

이 상태에서 상기 레버(26)를 당긴다. 이와 같이 하면, 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이 조작유닛(100)의 레버(26)가 회전되면서, 레버(26)와 일체로 형성된 제 1훅부재(129)가 반시계방향으로 회전하면서 제1이송부재(125)를 가이드레일부재(110)를 따라 전진시킴과 아울러 레버(26)의 제1작동연장부(155)와 가이드축(158)에 의해 연결된 제 2작동연장부(156)가 회전하여 제2훅부재(150)가 시계방향으로 회전함으로써 제 2이송부재(145)가 가이드레일부재(110)를 따라 후퇴되도록 한다.

이와 연계하여 상기 제1이송부재(125)에는 가이드레일부재(110)의 제1가이드공(121)에 지지된 제1핀(122)과 결합되고, 제 1핀(122)은 슬라이더(48)의 제1핀결합공(48c)과 결합되어 있으므로 슬라이더(48)가 전진하게 된다.

전진하는 상기 슬라이더(48)는 로드(41)에 지지된 죠부재(46)를 따라 슬라이더(48)의 단부에 설치된 죠조작부(48a)가 이동되면서 제1,2탄성지지부(44)(45)에 지지된 제1,2죠(42)(43)를 닫히는 방향으로 이동시킨다. 특히 제1,2죠(42)(43)의 외측은 외측으로 경사지게 돌출되어 있으므로 죠조작부(48a)의 이동 시 제1,2죠(42)(43)가 조여지게 된다. 따라서 제1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 지지된 클립(200)을 조여 혈관 등과 같은 조직을 결찰하게 된다.

이러한 과정에서 상기 제2훅부재(153)가 시계방향으로 회전하게 됨으로써 제 2이송부재(145)가 후퇴함게 되고, 이에 따라 제 2이송부재(145)에 지지된 제 2핀(142)과 제 2핀결합공(71a)에 의해 결합된 클립로딩부재(71)가 후방으로 후퇴하게 된다. 따라서 클립로딩부재(71)의 단부에 설치된 클립로딩부(72)에 형성된 로딩돌기(73)가 유도가이드홈(66)을 따라 후방으로 이동하게 되고, 카트리지유닛(60)의 푸셔에 의해 공급된 클립(200)의 후면에 접촉됨으로써 클립로딩의 대기상태에 있게 된다. 이때에 상기 가이드본체(50)과 결합된 커버부재(75)의 단부에는 하방으로 절곡된 가압부(77)가 형성되어 있으므로 이 가압부(77)에 의해 클립로딩부(72)는 하방으로 탄성가압된다.

상기와 같이 클립(200)의 결찰이 완료된 상태에서 상기 레버(26)을 후방으로의 이송력 즉, 파지력을 제거하게 되면, 제1탄성스프링(27)에 레버(26)가 복귀된다. 상기 레버(26)의 복귀로 인하여 레버(26)가 전면측으로 회전되면, 상기 제 1이송부재(125)는 제1훅부재(129)에 의해 후퇴하게 된다. 따라서 제1이송부재(125)와 제1핀(122)에 의해 결합된 슬라이더(48)가 후퇴하게 되고, 상기 죠부재(46)과 결합된 슬라이더(48)의 죠조작부(48a)가 분리되어 제 1,2죠(42)(43)가 이를 지지하는 제1,2탄성지지부(44)(45)에 의해 벌어지게 된다.

이러한 과정에서 상기 제 2이송부재(145)는 제 2훅부재(150)에 의해 전진하게 되고, 이와 제 2핀(142)와 제2핀결합공(71a)에 의해 결합된 클립로딩부재(71)가 전진하게 되며, 이의 단부에 구비된 클립로딩부(72)가 전진하면서 클립(200)을 상기 제1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 로딩하게 된다.
이러한 과정에서 상기 카트리지유닛(60)의 단부에 마련된 클립가압편(64)는 클립(200)을 하방으로 눌러 가압하게 되고, 탄성가이드부(51)에 마련된 탄성가이드편(52)는 제1,2죠(42)(43)의 클립지지(42a)(43a)에 삽입된 클립을 탄압하여 이로부터 이탈되는 것을 방지한다.

한편, 본 발명의 클립 어플라이어는 클립결찰안전유닛(170)을 구비하고 있으므로 상기와 같이 클립(200)에 의한 조직의 결찰이 완전히 이루어지는 않은 상태, 이와 더블어 클립로딩유닛(70)에 의한 클립(200)의 공급대기 상태가 완전히 이루어지지 않은 상태에서 레버(26)가 전진하는 것을 방지할 수 있다.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 클립(40)을 결찰하기 위하여 레버(26)을 당기게 되면, 레버(26)과 같이 회전하는 안전조작부재(173)의 랙부(172)가 래치부재(176)의 제 2치(175)와 접촉되면서 이동하게 된다. 이러한 이동은 상기 래치부재(176)에 형성된 제 2치(175)가 레버(26)을 지지하는 제 1힌지축(25)과 제 2힌지축(151)의 중심을 연결하는 중심축선 보다 상부에 위치되어 있으므로 렉부(172)의 이동 시 제1,2치(172a)(175)의 결합이 이루어지지 않게 된다.

그러나 이동되는 과정에서 레버(26)의 이송력을 제거하게 되면, 안전조작부재(173)가 시계방향으로 레버(26)와 같이 회전하게 되고, 랙부(172)의 제1치(172a)는 래치부재(176)의 제 2치(175)와 결합되어 안전조작부재(73)와 레버(26)의 회전이 고정된다.

따라서 클립(200)이 완전히 결찰되지 않은 상태에서는 레버의 복귀가 이루어지지 않게 된다.

상기 레버(26)의 충분히 당겨 클립의 결찰이 완전히 이루어지는 경우 도 13에 도시된 바와 같이 랙부(172)가 래칫부재(176)의 제 2치(175)를 벗어나게 된다. 이 상태에서 레버(26)가 복귀되면 도 14에 도시된 바와 같이 안전조작부재(173)는 반시계방향으로 회전하고, 랙부(172)는 래치부재(176)의 제 2치(175)와 결합되지 않고 미끄럼이동하게 되어 레버(26)가 원상태로 복귀된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 클립어플라이어는 한번의 레버조작으로 클립의 결찰과 클립의 공급이 동시에 이루어질 수 있으므로 그 구조가 상대적으로 간단하다. 또한 클립의 결찰이 완전하게 이루어지지 않은 상태에서 죠가 벌어지는 것을 방지하여 결찰에 따른 신뢰성을 높일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

1. 핸들하우징과, 상기 핸들하우징에 설치되며 소정의 길이와 직경을 가지는 관부재와;
   상기 관부재에 설치되는 것으로, 핸들 하우징으로부터 연장되는 로드와, 상기 로드의 단부에 설치되어 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능하도록 대향되며 대응되는 면에 클립지지부가 각각 마련된 제1,2죠들로부터 연장되어 상기 제1,2죠가 열림방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부를 가진 죠부재와, 상기 로드에 슬라이딩 가능하게 설치되어 죠부재의 제1,2 죠를 개폐하는 슬라이더를 포함하는 클립결찰유닛과;
   상기 클립결찰유닛의 하부측 관부재 내에 설치되며 단부에 상기 제1,2죠의 측으로 클립을 가이드 하는 클립가이드부가 마련된 가이드본체부와, 상기 가이드본체부 상에 설치되어 클립공급하기 위한 카트리지유닛과, 상기 카트리지유닛으로부터 공급되는 클립을 상기 클립가이드부을 따라 이동시켜 제1,2죠의 클립지지부에 로딩하는 클립로딩부재와, 상기 가이드본체부와 결합되어 클립로딩부재의 이송을 가이드 하는 커버부재를 구비한 클립로딩유닛과;
   상기 핸들하우징의 내부에 설치되어 상기 슬라이더와 상기 클립로딩부재를 관부재의 길이 방향으로 전, 후진하기 위한 제 1가이드부가 형성된 가이드레일부재와, 상기 가이드레일부재에 길이 방향으로 형성된 제1가이드홈을 따라 길이 방향으로 전후진되며, 상기 슬라이더의 단부와 결합되는 제 1핀과, 상기 가이드레일부재의 후단부측 길이 방향으로 형성된 제 2가이드홈을 따라 전후진되며, 클립로딩부재의 단부와 결합되는 제 2핀과, 상기 가이드레일부재를 따라 전후진되며 제1핀이 결합되는 제1이송부재와, 상기 가이드레일부재의 후단부측에 전후진 가능하게 설치되며 제 2핀이 결합되는 제 2이송부재와, 상기 핸들하우징에 힌치축에 의해 회전가능하게 설치되며 상기 제1이송부재의 양측에 형성된 제1이송축과 결합되는 제1이송축결합부를 가진 제1훅부재를 구비한 레버와,
   상기 레버의 제1힌지축과 이격된 부위에 고정된 제2힌지축에 회전가능하게 결합되며, 상기 제 2이송부재의 양측에 설치되는 제 2이송축과 결합되는 제 2이송축결합부을 가지며, 상기 레버로부터 연장되는 제1작동연장부의 가이드축과 의해 결합되는 제 1가이드장공이 형성된 제2작동연장부를 구비한 제 2훅부재와,
   상기 레버를 관부재 측으로 회동시키기 위한 탄성력을 제공하는 것으로, 상기 레버의 일측과 핸들하우징의 하부측에 형성된 지지핀과 양단부가 결합된 제 1탄성스프링을 구비한 조작유닛;을 구비한 것을 특징으로 하는 클립 어플라이어.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 조작유닛은 상기 레버의 조작으로 클립의 결찰이 완전히 이루어질 때 레버가 복귀될 수 있도록 하는 클립결찰안전유닛을 더 구비한 것을 특징으로 하는 클립어플라이어.
4. 제3항에 있어서,
   상기 클립결찰안전유닛은 제1힌지축에 회전가능하게 설치되며, 레버에 지지되는 지지부와, 상기 지지부의 타측에 설치되며 원호상으로 제1치들이 형성되는 랙부를 포함하는 안전조작부재와, 랙부와 인접되는 핸들하우징에 설치는 래칫축에 회전가능하게 설치되며 클립의 결찰을 위한 레버의 후퇴가 충분히 이루어지지 않은 상태에서의 전진 시 상기 랙부의 제1치와 결합되어 레버의 전진을 방지하는 제 2랙들을 구비한 레치부재와, 상기 레치부재에 설치된 제2치들을 랩부 측으로 탄성바이어스 시키기 위한 래치부재를 랙부 측으로 회전시키기 위한 탄성스프링을 구비한 것을 특징으로 하는 클립 어플라이어.
5. 제1항에 있어서,
   상기 가이드레일부재는 길이 방향으로 분리된 제1,2부재로 이루어지며, 상기 가이드레일부재에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1이송부재와 제2이송부재는 핸들하우징과 제1,2이송부재에 설치되는 스프링들에 의해 상호 되는 방향으로 탄성바이어스 된 것을 특징으로 하는 클립 어플라이어.
6. 제1항에 있어서,
   상기 클립로딩부재에는 클립로딩부재의 전, 후진 시 제1핀과의 간섭이 발생되지 않도록 제 1핀이 삽입되는 장공이 형성된 것을 특징으로 하는 클립 어플라이어.
7. 제1항에 있어서,
   상기 클립로딩부재의 단부에는 카트리지유닛으로부터 공급되는 클립으로 로딩하기 위한 한 쌍의 로딩돌기가 형성되고,
   상기 클립가이드부에는 상기 클립을 상기 클립지지부로 가이드 하기 위한 탄성가이드편이 형성된 것을 특징으로 하는 클립 어플라이어.
8. 제1항에 있어서,
   상기 커버부재의 단부에는 상기 클립로딩부재의 전, 후진 시 상기 클립로딩부재의 단부를 카트리지 측으로 탄압하기 위하여 하방으로 절곡된 절곡부와, 절곡부로부터 수평방향으로 연장되는 가압부가 형성된 것을 특징으로 하는 클립 어플라이어.
9. 제1항에 있어서,
   상기 죠부재는 로드의 단부측에 형성된 지지돌기에 결합되는 결합공이 형성된 기부와, 상기 기부와 제1,2죠를 연결하며 제 1,2죠를 열리는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성지지부를 포함하며,
   상기 슬라이더의 단부에는 상기 탄성지지부를 감싸며 전진 시 상기 제1,2죠를 밀착시켜 클립을 결찰하기 위한 죠조작부가 형성된 것을 특징으로 하는 클립어플라이어.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 죠부재가 결합되는 로드에는 상기 죠부재가 로드부터 이탈 및 죠가 어긋나는 것을 방지하며, 죠부재가 슬라이더를 따라 이동할 수 있도록 하는 지지부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 클립 어플라이어.
    
    
    

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