KR101966939B1 - 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어 - Google Patents

Abstract

본 발명의 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어는 핸들하우징과, 상기 핸들하우징에 설치되며 소정의 길이와 직경을 가지는 관부재와; 상기 관부재에 설치되는 것으로, 핸들 하우징으로부터 연장되는 로드와, 상기 로드에 설치된 기부와 이 기부로부터 연장되는 나란하게 연장되는 탄성지지부들의 단부에 설치되어 로드의 단부측으로 돌출되는 제1,2죠를 구비한 죠부재와, 상기 로드에 슬라이딩 가능하게 설치되어 죠부재의 제1,2죠를 개폐하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 설치되어 죠부재의 기부가 로드로부터 이탈되는 것을 방지하며, 슬라이더가 죠부재의 따라 이동을 가이드 하는 가이드부를 구비하는 죠조작유닛과; 상기 죠조작유닛의 하부측 관부재 내에 설치되며 단부에 상기 제1,2죠의 측으로 클립을 가이드 하는 클립가이드부가 마련된 가이드본체부와, 상기 가이드본체부 상에 설치되어 클립공급하기 위한 카트리지유닛과, 상기 카트리지유닛으로부터 공급되는 클립을 상기 클립가이드부을 따라 이동시켜 제1,2죠의 클립지지부에 로딩하는 클립로딩부재와, 상기 가이드본체부와 결합되어 클립로딩부재의 이송을 가이드 하는 커버부재를 구비한 클립로딩유닛과; 상기 핸들하우징에 설치된 레버의 후퇴 시 상기 슬라이더를 전신시켜 제1,2죠를 닫히는 방향으로 이동시켜 클립을 결찰하고, 레버의 전시 시 상기 클립로딩부재를 전진시켜 클립을 상기 클립지지부에 공급하는 조작유닛을 구비한다.

Description

죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어{clip applier having jaw guide}

본 발명은 클립어 플라이어에 관한 것으로, 더 상세하게는 클립의 공급 및 혈관, 덕트, 센트 등에 결찰클립의 결찰 시 오동작을 방지할 수 있도록 로드로부터 결합이 분리되는 것을 방지함과 아울러 슬라이더가 죠부재를 따라 원활하게 이동될 수 있도록 하는 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어에 관한 것이다.

일반적으로, 쓸개 절제술, 위창냄술, 막창자 꼬리 절제술 및 탈장 복구술 등의 복강경 및 내시경 외과 시술의 실행을 통해 외과 수술이 비약적으로 발전되었다.

이들 시술은 바디 캐비티를 천공하는데 사용되는 외과용 기기인 투관침 조립체(trocar assembly)를 통해 달성된다. 투관침은 통상적으로 날카로운 폐색 팁과 투관침 튜브 또는 캐뉼러를 수용한다. 투관침 캐뉼러는 피부를 관통하는 폐색 팁을 이용함으로서 피부에 삽입되어 바디 캐비티에 접근한다. 관통 후에, 폐색 팁이 제거되고 투관침 캐뉼러가 바디 내에 남아 있게 된다. 이러한 캐뉼러를 통해 외과용 기기가 배치된다. 투관침 캐뉼러에 일반적으로 사용되는 외과용 기기 중 한 가지는 수술 중에 혈관, 덕트, 션트 또는 바디 조직의 일부를 결찰하기 위한 외과용 클립 어플라이어 이다.

대부분의 클립 어플라이어는 통상적으로 그 사이에 결찰 클립(ligation clip)을 유지 및 형성하도록 그 일단부에 형성되는 한 쌍의 가동 대향 죠를 갖는 긴 샤프트가 있는 핸들을 갖는다. 죠(jaw)는 혈관 또는 덕트 둘레에 위치되고, 클립은 죠를 폐쇄시킴으로써 혈관 상에 충돌되거나 형성된다.

대한민국 공개특허 제 2006-01085363호에는 수술용 클립의 전진 및 정렬기구가 게시되어 있다. 게시된 클립 어플라이어는 트리거가 결합되어 있는 핸들 하우징과, 상기 핸들 하우징으로부터 연장되며, 그 말단부에 형성되어 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능한 대향 죠를 갖는 긴 샤프트와, 상기 긴 샤프트 내에 배치되어 클립을 상기 대향 죠 사이에 위치시키도록 상기 긴 샤프트를 통해 적어도 하나의 클립을 전진시키는 클립 전진 조립체와, 상기 핸들 하우징 내에 배치되어 상기 트리거로부터 상기 클립 전진 조립체로 운동을 전달함으로써, 상기 클립 전진 조립체가 상기 트리거의 이동에 반응하여 적어도 하나의 클립을 전진시키는 가요성 링크를 구비한다.

그러나 이러한 클립 어플라이어는 죠의 조작 시 잼의 발생과 클립의 공급트러블 발생의 문제점이 있다. 그리고 죠에 의한 조직의 결찰 시 죠의 어긋남으로 인하여 클립에 의한 조작의 결찰이 정확하게 이루어지지 않은 문제점이 있다. 특히 죠의 기부가 흔들리거나 지지부로부터 어긋난 경우, 클립에 의한 결찰력은 더욱 좋지 않게 된다.

대한민국 특허등록 제 1288789호에는 수술용 클립 어플라이어 래치기구가 게시되어 있다. 그리고 대한민국 특허 제 2006-108560호에는 의료기구용 힘 제한기구가 게시되어 있으며, 대한민국 공개 특허 제 2006-0108559호에는 외과용 클립어플라이어 방법이 게시되어 있다.

대한민국 공개특허 제 2006-01085363호 대한민국 특허등록 제 1288789호 대한민국 공개 특허 제 2006-0108559호

본 발명의 해결하고자 하는 기술과제는 신체부위를 결찰하기 위한 클립(ligation clip)의 소성변형 시 죠부재의 기부가 로드로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 슬라이더가 죠부재를 따라 이동시 슬라이더가 죠부재로부터 이탈되거나 어긋나는 것을 방지할 수 있는 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어을 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어는 핸들하우징과, 상기 핸들하우징에 설치되며 소정의 길이와 직경을 가지는 관부재와;

상기 관부재에 설치되는 것으로, 핸들 하우징으로부터 연장되는 로드와, 상기 로드에 설치된 기부와 이 기부로부터 연장되는 나란하게 연장되는 탄성지지부들의 단부에 설치되어 로드의 단부측으로 돌출되는 제1,2죠를 구비한 죠부재와,

상기 로드에 슬라이딩 가능하게 설치되어 죠부재의 제1,2죠를 개폐하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 설치되어 죠부재의 기부가 로드로부터 이탈되는 것을 방지하며, 슬라이더가 죠부재의 따라 이동을 가이드 하는 가이드부를 구비하는 죠조작유닛과;

상기 죠조작유닛의 하부측 관부재 내에 설치되며 단부에 상기 제1,2죠의 측으로 클립을 가이드 하는 클립가이드부가 마련된 가이드본체부와, 상기 가이드본체부 상에 설치되어 클립공급하기 위한 카트리지유닛과, 상기 카트리지유닛으로부터 공급되는 클립을 상기 클립가이드부을 따라 이동시켜 제1,2죠의 클립지지부에 로딩하는 클립로딩부재와, 상기 가이드본체부와 결합되어 클립로딩부재의 이송을 가이드 하는 커버부재를 구비한 클립로딩유닛과;

상기 핸들하우징에 설치된 레버의 후퇴 시 상기 슬라이더를 전신시켜 제1,2죠를 닫히는 방향으로 이동시켜 클립을 결찰하고, 레버의 전시 시 상기 클립로딩부재를 전진시켜 클립을 상기 클립지지부에 공급하는 조작유닛을 구비한다.

본 발명에 있어서, 상기 슬라이더는 상기 죠부재를 감싸며 죠부재를 따라 슬라이딩 시 제 1,2죠를 밀착 및 분리를 위한 죠 조작부와, 상기 죠조작부로부터 연장되며 죠부재가 슬라이딩 될 수 있도록 찬넬형상의 죠부재 가이드홈을 가지며 로드에 설치된 지지돌기와 대응되는 부위에 죠부재와 지지돌기의 결합과 로드 및 죠부재에 대해 슬라이딩 가능하도록 길이 방향으로 장공이 형성된 슬라이드 본체부를 포함한다.

상기 죠조작부의 후단부에는 이로부터 상기 가이드홈 측으로 연장되어 죠부재의 탄성지지부를 가이드하기 위한 보조가이드편을 구비한다.

죠조작유닛의 슬라이더에 설치되는 가이드부는 슬라이더의 일측으로부터 죠부재의 두께방향으로 연장되는 가이드지지부와, 상기 가이드지지부로부터 슬라이더와 나란한 방향으로 연장되며, 상기 죠부재의 기부와 밀착되는 가이드편을 구비한다.

본 발명에 따른 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어는 클립의 결찰을 위한 죠부재가 로드로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 로드을 따라 슬라이더의 이동시 슬라이더가 죠부재를 따라 슬라이딩 될 때에 직진성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어의 분리 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어클립 어플라이어의 단면도.
도 4는 도 2에 도시된 죠조작유닛을 발췌하여 도시한 분리 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 죠조작유닛의 다른 실시예를 나타내 보인 사시도,
도 7는 도 2에 도시된 클립로딩유닛을 발췌하여 도시한 사시도.
도 8은 클립로딩유닛의 가이드본체부와 카트리지 유닛 및 클립로딩부재가 결합된 상태의 일부절제 사시도,
도 9은 도 2에 도시된 핸들하우징의 분리 사시도.
도 10은 도 2에 도시된 핸들 하우징의 이부절제 단면도,
도 11는 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어의 작동상태를 내보인 측단면도,
도 12은 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어의 죠에 의해 클립이 결찰되는 상태를 개략적으로 나타내 보인 사시도,
도 13은 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어의 측단면도,
도 14은 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어의 클립로딩유닛에 의해 클립이 로딩되는 상태를 나타내 보인 확대 단면도,
도 15 및 도 16는 클립 어플라이어의 클립결착안전유닛의 작동상태를 나타내 보인 도면,
도 17은 본 발명의 클립어플라이어의 결착확인완료유닛을 나타내 보인 단면도,
도 18, 도 19은 도 4에 도시된 죠조작유닛의 사용상태를 발췌하여 도시한 사시도.

본 발명에 따른 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어는 개복하지 않고 수술 중에 혈관, 덕트, 션트 또는 바디 조직의 일부를 결찰하기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 19에 나타내 보였다.

도면를 참조하면, 본 발명에 따른 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어(10)는 핸들하우징(20)과, 상기 핸들하우징(20)에 설치되며 소정의 길이와 중공부(22)를 가지는 관부재(21)를 구비한다. 그리고 상기 관부재(21)에 설치되는 것으로, 핸들 하우징(20)에 일측이 고정되며 상기 관부재(21)의 중공부(22)로 로드(41)와, 상기 로드(41)의 단부에 설치되어 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동 가능하도록 대향되며 대응되는 면에 클립지지부가 각각 마련된 제1,2죠(42)(43)들로부터 연장되어 상기 제1,2죠가 열림방향으로 탄성력을 제공하는 탄성지지부(44)(45)를 가진 죠부재(46)와 상기 로드(41)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 죠부재(46)의 제1,2 죠(42)(43)를 개폐하는 슬라이더(48)를 포함하는 죠조작유닛(40)을 구비한다.

상기 죠조작유닛(40)의 하부측 관부재(21)의 중공부(22) 내에 설치되며 단부에 상기 제1,2죠(42)(43)의 측으로 클립(200)을 공급하기 위한 클립가이드부(51)가 마련된 가이드본체부(50)와, 상기 가이드본체부(50) 상에 설치되어 클립공급하기 위한 카트리지유닛(60)과, 상기 카트리지유닛(60)으로부터 공급되는 클립을 상기 클립가이드부(51)을 따라 이동시켜 제1,2죠(42)(43)의 클립지지부에 로딩하는 클립로딩부재(71)와, 상기 가이드본체부(50)와 결합되어 클립로딩부재의 이송을 가이드 하는 커버부재(75)를 구비한 클립로딩유닛(70)과,

상기 핸들하우징(20)에 설치된 레버(26)의 후퇴 시 상기 슬라이더(48)를 전진시켜 제1,2죠(42)(43)를 닫히는 방향으로 이동시켜 클립을 결찰하고, 레버(26)의 전진 시 상기 클립로딩부재(71)를 전진시켜 클립을 상기 클립지지부(42a)(43a)에 공급하는 조작유닛(100)을 구비한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어(10)를 구성요소 별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 클립 어플라이어(10)는 쓸개 절제술, 위창냄술, 막창자 꼬리 절제술 및 탈장 복구술 등의 복강경 및 내시경 외과 시술의 실행하는 과정에서 혈관, 덕트, 션트 또는 바디 조직의 일부를 클립(200)을 이용하여 결찰하기 위한 것이다. 상기 핸들하우징(20)은 두 개의 부재가 결합되어 이루어진 것으로, 하방으로 손잡이부(25)가 구비되고, 이 손잡이부(25)의 전면에 회동가능하게 설치되는 레버(26)구비한다. 그리고 관부재(21)는 핸들하우징(20)의 전면에 내부와 연통되도록 설치되는 캡(23)에 의해 지지되는 것으로, 복강경의 시술을 위한 충분한 길이와 중공부(22)를 가진다.(도 1참조) 상기 핸들하우징(20)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 다양한 형상으로 디자인 될 수 있다.

상기 죠조작유닛(40)은 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 제1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 지지된 클립(200)을 이용하여 혈관, 덕트, 션트 또는 바디 조직의 일부를 클립(200)을 이용하여 결찰하기 위한 것으로, 관부재(21)의 중공부(22)에 위치되며 일측단부가 핸들하우징(20)에 설치되는 가이드레일부재(110)의 전단부에 지지되는 로드(41)와, 로드의 단부에 설치되는 죠부재(46)를 구비한다. 그리고 상기 조작유닛(100)에 의해 전후진되며 조부재가 끼워져 죠부재(46)의 제1,2죠(42)(43)를 상대 이동시키기 위한 슬라이더(48)를 구비한다.

상기 로드(41)에는 길이 방향으로 가이드홈(41a)이 형성되어 슬라이더(48)가 가이드 된다. 그리고 로드의 단부(41) 측에는 죠부재(46)를 지지하기 위한 복수개의 지지돌기(41b)들이 형성된다. 상기 로드(41)의 전단부는 죠부재(46)와 결합 시 죠부재(46)의 제1,2죠(42)(43)가 관부재(21)의 단부로 돌출될 수 있는 길이를 가진다.

상기 죠부재(46)는 상기 지지돌기(41b)와 대응되는 위치에 이와 결합되는 복수개의 결합공(47a)이 형성된 기부(47)와, 상기 기부(47)로부터 점차 벌어지는 각도로 연장되는 탄성지지부(44)(45)들과 각 탄성지지부(44)(45)의 단부에 형성되는 제1,2죠(42)(43)를 구비한다. 상기 제 1,2죠(42)(43)는 단부가 관부재(21)의 중심으로부터 상방향으로 경사지도록 설치되어 클립(200)의 결찰이 원활하게 수행될 수 있도록 하며, 후술하는 클립로딩유닛에 의해 클립(200)이 원활하게 로딩될 수 있도록 함이 바람직하다. 그리고 상기 제1,2죠(42)(43)의 상호 대응되는 면에는 결착을 위한 클립(200)을 지지하기 위한 클립지지부(42a)(43a)가 형성된다.

그리고 상기 조작유닛(100)에 의해 전후진 되는 슬라이더(48)의 단부측에는 상기 죠부재(46)와 결합되어 전진 시 상기 제1,2죠(42)(43)를 닫히는 방향으로 이동시켜 클립을 결착할 수 있도록 하고, 후퇴 시 죠부재(46)의 탄성지지부(44)(45)에 의해 열리도록 하는 죠조작부(48a)를 구비한다. 상기 죠조작부(48a)의 폐쇄된 단면적은 제1,2죠(42)(43)이 밀착되었을 때 근접된 탄성지지부(44)(45)의 단면적과 실질적으로 동일하게 형성되어 슬라이더(48)의 전,후진 시 상기 제1,2죠(42)(43)가 개폐될 수 있도록 함이 바람직하다. 그리고 상기 죠조작부(48a)로부터 연장되며, 죠부재(46)가 슬라이딩 될 수 있도록 찬넬 형상의 유도가이드홈(48b)이 형성되고, 로드(41)에 설치된 지지돌기(41b)와 대응되는 부위에 죠부재(46)와 지지돌기(41b)의 결합과 로드(21) 및 죠부재(46)에 대해 슬라이딩 가능하도록 길이 방향으로 장공(48c)이 형성된 슬라이드 본체부(48d)를 포함한다. 그리고 상기 죠조작부(48a)의 후단부에는 이로부터 상기 유도가이드홈(48b) 측으로 연장되어 죠부재(46)의 탄성지지부(44)(45)를 가이드하기 위한 보조가이드편(48e)을 구비한다. 구비한다.

그리고 상기 로드(41)의 지지돌기(41b)와 대응되는 상기 슬라이더(48)의 일측에는 상기 로드(41)로부터 죠부재(46)가 분리되는 것을 방지하며, 죠부재가 슬라이더(48)를 벗어나지 않고, 직선운동을 유도하기 위한 가이드부(49)가 구비된다.

상기 가이드부(49)는 슬라이더(48)의 일측으로부터 죠부재(46)의 두께방향으로 연장되는 가이드지지부(49a)와, 상기 가이드지지부(49a)로부터 슬라이더(48)와 나란한 방향으로 연장되며, 상기 죠부재(46)의 기부(47)와 접촉되는 가이드편(49b)을 구비한다. 상기 가이드편(49b)은 판상의 슬라이더본체부(48d)를 렌싱 가공하여 형성할 수 있다.

상기 가이드부(49)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 로드(41)의 지지돌기(41b)에 지지된 기부(47)과 대응되는 슬라이드본체부(48d)의 상하측에 이로부터 상호 대향되는 방향으로 연장되는 가이드돌기(49d)로 이루어질 수 있다.

그리고 가이드부(49)의 또 다른 실시예로서는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 로드(41)의 지지돌기(41b)에 지지된 기부(47)와 대응되는 슬라이더본체부(48d)의 일측부터 연장되어 상기 죠부재(46)의 외면과 밀착되는 판부재(49e)로 이루어질 수 있다.

상기 로드(41)은 후술하는 가이드본체부(50)와 결합되어 관부재(21)의 중공부에 위치되며, 슬라이더(48)가 이동하는 가이드홈(41a)을 구획하게 된다.

상기 클립로딩유닛(70)은 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 죠조작유닛(40)의 제 1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 클립을 로딩하기 위한 것으로, 관부재(21)의 중공부(22)에 위치되며 단부에 클립가이드부(51)가 마련된 가이드본체부(50)를 구비한다. 상기 클립가이드부(51)에는 클립(200)을 클립지지부(42a)(43a)로 유도하기 위한 탄성가이드편(55)이 설치된다. 상기 가이드본체부(50)는 로드(41)와 결합된다. 그리고 상기 가이드본체부(50)에는 길이 방향으로 클립의 공급을 위한 카트리지 장착부(52)가 형성되고, 이 카트리지 장착부(52)에는 클립들이 로딩된 카트리지유닛(60)이 설치된다. 상기 카트리지 유닛(60)은 내부에는 상세하게 도시되어 있지 않으나 클립들이 길이 방향으로 적층되는 클립장착공간이 형성된 카트리지본체와, 상기 카트리지 본체에 설치되어 클립장착공간에 적층된 클립을 전면측으로 탄성스프링에 의해 탄성바이어스 시키는 푸셔가 설치된다. 그리고 카트리지 본체의 상부측 단부에는 상기 클립장착공간로부터 푸셔에 의해 인출되는 클립을 가압하기 위한 클립가압탄성편(64)이 설치되고, 이 클립가압탄성편(64)의 양측에는 유도가이드홈(66)가 형성된다. 상기 클립가압탄성편(64)에는 길이 방향으로 랜싱가공되어 이루어진 클립가압보조탄성편(65)이 구비된다.

그리고 상기 가이드본체부(50)의 카트리지 장착부(52)에 장착된 카트리지 유닛(60)의 상면에는 상기 조작유닛(100)에 의해 상기 슬라이더(48)과 상대이동(상호 반대로 전,후진)하는 클립로딩부재(71)가 설치된다.

상기 클립로딩부재(71)의 전단부측에는 상기 클립로딩부(72)가 설치되는데, 상기 클립로딩부(72)에는 상기 유도가이드홈(66)과 결합되어 클립(200)을 이동시키기 위한 이송돌기(73)가 형성된다. 상기 이송돌기(73)는 클립로딩부재(71)의 후퇴시 클립(200)에 간섭이 발생되지 않도록 후면(73a)이 경사지게 형성되어 있으며, 전면측은 수직상태를 이룬다. 클립로딩부재(71)의 후단부측은 후술하는 제 2핀과 결합될 수 있도록 제 2핀결합공(71a)이 형성되어 있으며, 이와 인접되는 측에는 상기 슬라이더(48)와 결합되는 제1핀이 관통하며 클립로딩부재(71)의 전,후진 시 제1핀과의 간섭이 발생되지 않도록 장공(71b)이 형성된다.

그리고 상기 클립로딩부재(71)의 상부에는 가이드본체(50)의 양측가장자리와 양측이 결합되어 상기 클립로딩부재(71)의 전,후진 시 가이드 공간을 확보하기 위한 커버부재(75)가 설치된다. 상기 커버부재(75)의 단부에는 상기 클립로딩부재(71)의 전, 후진 시 상기 클립로딩부재(71)의 단부 즉, 클립로딩부(72)를 카트리지 측으로 탄압하기 위하여 하방으로 절곡된 절곡부(76)가 형성되고, 이 절곡부(76)으로부터 수평방향으로 연장되는 가압부(77)가 형성된다.

상기 조작유닛(100)는 상기 슬라이더(48)와 클립로딩부재(71)를 상대이동시켜 죠부재(46)의 제 1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 장착된 클립을 이용하여 신체를 결찰함과 아울러 결찰 후 빈 클립지지부에 클립로딩유닛(70)에 의해 클립을 로딩하기 위한 것으로 도 1 내지 3 및 도 9에 나타내 보였다.

도면을 참조하면, 조작유닛(100)은 핸들하우징(20)와 캡(23)에 의해 지지된 관부재(21)와 대응되는 하우징의 내부에 설치되는 가이드레일부재(110)를 구비한다. 상기 가이드레일부재(110)는 길이 방향으로 분리된 두 개의 제1,2부재(111)(112)로 이루어지며 대응되는 내부에는 상기 슬라이더(48)와 클립로딩부재(71)가 전후방향으로의 이동 시 이를 가이드하기 위해 길이 방향으로 인입 형성된 제 1가이드부(101)가 형성된다. 또한 가이드레일부재(110)의 외주면에는 고정 및 구획을 위한 복수개의 둘레턱(113)이 형성되는데,이 둘레턱(113)의 외주면에는 핸들하우징(20)의 내부에 형성된 리브와 결합되는 결합홈(113a)이 형성된다.

상기 가이드레일부재(110)의 전단측에는 핸들하우징(20)에 설치된 레버(26)를 당겨 반시계방향으로의 회전 시 상기 관부재(21)의 내부에 설치된 죠조작유닛(40)의 슬라이더(48)을 전진시키고 상기 레버(26)의 시계방향의 회전 시 슬라이더를 후퇴시키는 제1이송부(120)를 구비한다. 또한 상기 가이드레일부재(110)의 후단측에는 핸들하우징(20)에 설치된 레버(26)를 당겨 반시계방향으로의 회전 시 상기 관부재(21)의 내부에 설치된 클립로딩유닛(70)의 클립로딩부재(71)후퇴시키고, 상기 레버(26)의 시계방향의 회전 시 클립로딩부재(71)를 전진시키는 제 2이송부(140)를 구비한다.

상기 제 1이송부(120)는 상기 가이드레일부재(110)에는 길이 방향으로 관통되며 소정길이를 가지는 제1가이드공(121)이 형성되고, 이 제1가이드공(121)에는 상기 관부재(21)의 내부에 설치되며 상기 제1가이드부재(101)에 의해 안내되는 죠죠작유닛(40)의 슬라이더(48)의 단부에 형성된 제1핀결합공(48c)과 결합되는 제 1핀(122)이 가이드레일부재(110)의 길이 방향으로 전,후진 가능하게 설치된다. 그리고 상기 가이드레일부재(110)에는 제1핀(122)의 상하부를 지지하며 가이드레일부재(110)를 따라 전, 후 방향으로 슬라이딩 되는 제1이송부재(125)가 설치된다. 상기 제 1이송부재(125)는 상하방향으로 분리되는 두 개의 부재가 결합되어 이루어지며 양측에는 이 제1이송부재(125)를 가이드레일부재(110)를 따라 전, 후진시키기 위한 제 1이송축(126)이 설치된다. 상기 제 1이송축(126)의 단부에는 후술하는 훅이 이탈되는 것을 방지하는 제1걸림턱(127)이 형성된다. 또한 상기 레버(26)의 상부측에는 상기 제1이송부재(125)의 양측에 설치되는 제1이송축(126)과 결합되는 제1훅부재(129)가 설치된다. 상기 제1훅부재(129)는 레버(26)와 일체로 형성되며, 레버(26)의 회전방향과 반대방향으로 회전될 수 있도록 레버(26)을 지지하는 제1힌지축(25)의 상부측에 위치된다. 상기 제1훅부재(129)는 제1이송축(126)과 결합되는 이를 전후진 시키는 과정에서 간섭이 발생되지 않도록 제1이송축결합부(130)의 상부가 개방된 구조를 가진다.

상기 제 2이송부(140)는 상기 가이드레일부재(110)에 형성된 제1가이드공(121)과 인접되는 후방측의 가이드레일부재(110)에 길이 방향으로 관통되며 소정길이를 가지는 제2가이드공(141)이 형성되고, 이 제2가이드공(141)에는 상기 관부재(21)의 내부에 설치되며 상기 제1가이드부재(101)에 의해 안내되는 클립로딩부재(71)의 단부에 형성된 제2핀결합공(71a)과 결합되는 제 2핀(142)이 가이드레일부재(110)의 길이 방향으로 전,후진 가능하게 설치된다. 그리고 상기 가이드레일부재(110)에는 제2핀(142)의 상하부를 지지하며 가이드레일부재(110)를 따라 전, 후 방향으로 슬라이딩 되는 제2이송부재(145)가 설치된다. 상기 제 2이송부재(145)는 상하방향으로 분리되는 두 개의 부재가 결합되어 이루어지며 양측에는 이 제2이송부재(145)를 가이드레일부재(110)을 따라 전, 후진시키기 위한 제 2이송축(146)이 설치된다. 상기 제 2이송축(146)의 단부에는 후술하는 훅이 이탈되는 것을 방지하는 제2걸림턱(147)이 형성된다.

또한 상기 레버(26)의 회전력에 의해 상기 제 2이송부재(145)를 전후진시키기 위하여 상기 핸들하우징(20)에 제2훅부재(150)가 제 2힌지축(151)에 의해 회전가능하게 설치되고, 상기 제 2훅부재(151)의 상부측에는 제2이송축(146)과 결합되어 이를 전,후진 시키는 위한 제2이송축결합부(153)가 구비된다. 이 제2이송축결합부(153)는 제 2이송부재(145)의 전, 후진 시 제2이송축(146)과의 간섭이 발생되지 않도록 상부가 개방된 U 형의 제2이송축결합홈(153a)이 형성된다. 상기 레버(26)의 회전력을 상기 제 2훅부재(150)로 전달하기 위하여 상기 레버(26)의 일측으로부터 연장되는 제1작동연장부(155)와 제 2훅부재(150)로부터 연장되는 제 2작동연장부(156)가 형성되고, 상기 제 2작동연장부(156)에는 제 2훅부재(150)의 회전을 위한 제1가이드장공(157)이 형성되고, 이 제1가이드장공(157)은 제1작동연장부(156)에 마련된 가이드축(158)이 결합되어 레버(26)가 반시계방향으로 회전 시 훅부재(150)이 시계방향으로 회전하게 된다. 이를 위하여 상기 제1가이드 장공(157)은 제1작동연장부(156)의 길이 방향으로 형성되며 중앙부가 하방으로 연장되는 곡선의 형상으로 형성함이 바람직하다.

상기 제 1,2이송부재(125)(145)의 상면측에는 스프링걸림돌기(125a)(145a)가 각각 형성되어 핸들하우징(20)에 형성된 스프링지지축(28)과 연결스프링(125b)(145b)들에 의해 연결됨으로써 상호 근접되는 방향으로 탄성바이어스 된다.

한편, 상기 조작유닛(100)은 상기 레버(26)의 조작으로 클립의 결착이 완전히 이루어질 때 레버가 복귀될 수 있도록 하는 클립결착안전유닛(170)과 결착완료확인유닛(180)을 더 구비한다.

상기 클립결착안전유닛(170)은 도 11 내지 도 17에 나타내 보인 바와 같이 제1힌지축에 회전가능하게 설치되며, 레버(26)에 지지되는 지지부(171)와, 상기 지지부(171)의 타측에 설치되며 원호상으로 제1치(172a)들이 형성되는 랙부(172)를 포함하는 안전조작부재(173)를 구비한다. 상기 제1힌지축과 안전조작부재(173)의 결합부위는 지지부(171)와 랙부(172)의 사이에 위치된다. 그리고 랙부(172)와 인접되는 핸들하우징(20)에 설치는 제2힌지축(151)에는 일측에 제2힌지축(151)축으로부터 편심된 위치에 형성되어 클립의 결착을 위한 레버(26)의 후퇴 시 결합되지 않은 상태로 이동하고 클립의 결착을 위한 레버(26)의 후퇴가 충분히 이루어지지 않은 상태에서의 전진 시 상기 랙부(172)의 제1치(172a)와 결합되어 레버(26)의 전진을 방지하는 제 2치(175)랙들을 구비한 레치부재(176)가 설치된다. 상기 레치부재(176)에 설치된 제2치(175)들을 랙부(172)측으로 탄성바이어스 시키기 위한 래치부재(176)를 랙부(172) 측으로 회전시키기 위한 탄성스프링(177)을 구비한다.

상기 래치부재(176)에 형성된 제 2치(175)는 레버(26)을 지지하는 제 1힌지축(25)과 제 2힌지축(151)의 중심을 연결하는 중심축선 보다 상부에 위치되며, 상기 랙부(172)의 제 1치들은 제 1힌지축(25)을 중심으로 하는 원호상(제1힌지축과 이격된 랙부의 거리에 해당하는 반경으로 갖는 원호)에 배열된다.

상기 결착완료확인유닛(180)은 도 15 내지도 17에 도시된 바와 같이 작동연장부(155)로부터 연장되는 탄성부(181)와, 탄성부(181)의 단부에 설치되는 확인검출돌기(182)와, 상기 핸들하우징(20)에 설치되어 상기 확인검출돌기(182)을 가이드되는 동안 탄성부(181)가 타압되도록 하며 레버의 조작으로 클립결찰의 완료시 타탄성부의 탄성력이 해지되도록 결착검출가이드부(183)와, 상기 결착검출가이드부(183)으로부터 이격되어 상기 확인검출돌기(182)가 결착검출가이드부(183)로부터 분리 시 접촉되어 타격음을 발생시키는 타격판부(184)를 구비한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어를 이용하여 복강경 및 내시경 외과 시술의 실행하는 과정에서 조직의 일부를 클립(200)을 이용하여 결찰하기 위해서는 죠조작유닛(40)의 제1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 클립이 로딩되어 있는 상태에서 복부 내의 관부재(21)를 삽입하여 이의 단부에 설치되는 제1,2죠(42a)(43a)의 사이에 조직의 결찰부위가 위치되도록 한다.

이 상태에서 상기 레버(26)를 당긴다. 이와 같이 하면, 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이 조작유닛(100)의 레버(26)가 회전되면서, 레버(26)과 일체로 형성된 제 1훅부재(129)가 반시계방향으로 회전하게 되고, 제1이송부재(125)를 가이드레일부재(110)를 따라 전진시킴과 아울러 레버(26)의 제1작동연장부(155)와 가이드축(158)에 의해 연결된 제 2작동연장부(156)가 회전하여 제2훅부재(150)이 시계방향으로 회전됨으로써 제 2이송부재(145)가 가이드레일부재(110)를 따라 후퇴 되도록 한다.

이와 연계하여 상기 제1이송부재(125)에는 가이드레일부재(110)의 제1가이드공(121)에 지지된 제1핀(122)과 결합되고, 제 1핀(122)은 슬라이더(48)의 제1핀결합공(48c)과 결합되어 있으므로 슬라이더(48)가 전진하게 된다.

전진하는 상기 슬라이더(48)는 도 16 및 도 19에 도시된 바와 같이 로드(41)에 지지된 죠부재(46)를 따라 슬라이더(48)의 단부에 설치된 죠조작부(48a)가 이동되면서 탄성지지부(44)(45)에 지지된 제1,2죠(42)(43)를 닫히는 방향으로 이동시킨다. 특히 제1,2죠(42)(43)의 외측은 외측으로 경사지게 돌출되어 있으므로 죠조작부(48a)의 이동 시 제1,2죠(42)(43)가 조여지게 된다. 따라서 제1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 지지된 클립(200)을 조여 혈관 등과 같은 조직을 결찰하게 된다.

상기 슬라이더(48)가 죠부재(46)를 따라 이동하는 과정에서, 상기 가이드부(49)의 가이드편(49b)은 로드(41)에 지지된 기부(47)를 따라 이동하게 되므로 기부(47)가 로드(41)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 또한 상기 죠부재(46)를 따라 슬라이더(48)의 이동 시 상기 가이드편(49b)이 상기 죠부재(46)의 표면을 따라 이동하게 되므로 유도가이드홈(48b)에 죠부재가 설치된 상태에서 전후진하는 슬라이더(48)의 유도가이드홈(48b)으로부터 죠부재의 이탈을 방지하고, 죠부재(46)을 따라 이동하는 슬라이더(48)의 직진성을 향상시킬 수 있다. 특히, 상기 슬라이더(48)의 죠조작부(48a)에는 슬라이더(48)의 길이 방향으로 보조가이드편(48e)이 설치되어 있으므로 죠부재(46)를 따라 이동하는 슬라이더의 직진성을 더욱 향상시킬 수 있다.

이러한 과정에서 상기 제2훅부재(153)가 시계방향으로 회전함에 따라 상기 와 같이 제 2이송부재(145)가 후퇴하게 되고, 이에 지지된 제 2핀(142)과 제 2핀결합공(71a)에 의해 결합된 클립로딩부재(71)가 후방으로 후퇴하게 된다. 따라서 클립로딩부재(71)의 단부에 설치된 클립로딩부(72)에 형성된 로딩돌기(73)가 유도가이드홈(66)을 따라 후방으로 이동하게 되고, 카트리지유닛(60)의 푸셔에 의해 공급된 클립(200)의 후면에 접촉됨으로써 클립이 로딩을 위한 대기상태에 있게 된다. 이때에 상기 가이드본체(50)과 결합된 커버부재(75)의 단부에는 하방으로 절곡된 가압부(77)가 형성되어 있으므로 이 가압부(77)에 의해 클립로딩부(72)는 하방으로 탄성가압된다.

상기와 같이 클립(200)의 결착이 완료된 상태에서 상기 레버(26)을 후방으로의 이송력 즉, 파지력을 제거하게 되면, 제1탄성스프링(27)에 레버(26)가 복귀된다. 상기 레버(26)의 복귀로 인하여 레버(26)가 전면측으로 회전되면, 상기 제 1이송부재(125)는 제1훅부재(129)에 의해 후퇴하게 된다. 따라서 제1이송부재(125)와 제1핀(122)에 의해 결합된 슬라이더(48)가 후퇴하게 되고, 상기 죠부재(46)과 결합된 슬라이더(48)의 죠조작부(48a)가 분리되어 제 1,2죠(42)(43)가 이를 지지하는 탄성지지부(44)(45)에 의해 벌어지게 된다.

이러한 과정에서 상기 제 2이송부재(145)는 제 2훅부재(150)에 의해 전진하게 되고, 이와 제 2핀(142)와 제2핀결합공(71a)에 의해 결합된 클립로딩부재(71)가 전진하게 되며, 이의 단부에 구비된 클립로딩부(72)가 전진하면서 클립(200)을 상기 제1,2죠(42)(43)의 클립지지부(42a)(43a)에 로딩하게 된다. 이러한 과정에서 상기 카트리지유닛(60)의 단부에 마련된 클립가압편(64)는 클립(200)을 하방으로 눌러 가압하게 되고, 탄성가이드부(51)에 마련된 탄성가이드편(52)은 제1,2죠(42)(43)의 클립지지(42a)(43a)에 삽입된 클립을 탄압하여 이로부터 이탈되는 것을 방지한다.

한편, 본 발명의 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어는 클립결착안전유닛(170)을 구비하고 있으므로 상기와 같이 클립(200)에 의한 조직의 결찰이 완전히 이루어지는 않은 상태, 이와 더블어 클립로딩유닛(70)에 의한 클립(200)의 공급대기 상태가 완전히 이루어지지 않은 상태에서 레버(26)가 전진하는 것을 방지할 수 있다.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 클립(40)을 결찰하기 위하여 레버(26)를 당기게 되면, 레버(26)과 같이 회전하는 안전조작부재(173)의 랙부(172)가 래치부재(176)의 제 2치(175)와 접촉되면서 이동하게 된다. 이러한 이동은 상기 래치부재(176)에 형성된 제 2치(175)가 레버(26)을 지지하는 제 1힌지축(25)과 제 2힌지축(151)의 중심을 연결하는 중심축선 보다 상부에 위치되어 있으므로 렉부(172)의 이동시 제1,2치의 결합이 이루어지지 않게 된다.

그러나 이동되는 과정에서 레버(26)의 이송력을 제거하게 되면, 안전조작부재(173)가 시계방향으로 레버와 같이 회전하게 되고, 랙부(172)의 제1치는 래치부재(176)의 제 2치와 결합되어 안전조작부재(73)와 레버(26)의 회전이 고정된다.

따라서 클립(200)이 완전히 결착되지 않은 상태에서는 레버의 복귀가 이루어지지 않게 된다.

상기 레버(26)의 충분히 당겨 클립의 결찰이 완전히 이루어지는 경우 도 13에 도시된 바와 같이 랙부(172)가 래칫부재(176)의 제 2치를 벗어나게 된다. 이 상태에서 레버(26)가 복귀되면 도 14에 도시된 바와 같이 안전조작부재(173)은 반시계방향으로 회전하고, 랙부(172)는 래치부재(176)의 제 2치(175)와 결합되지 않고 미끄럼이동하게 되어 레버(26)가 원상태로 복귀된다.

한편, 상기 같이 레버의 충분히 당기는 과정에서 도 17에 도시되 바와 같이 결착완료확인유닛(180)의 클립의 결착을 위하여 레버(26)를 당기게 되면, 상기 확인검출돌기(182)가 결착검출가이드부(183)을 따라 가이드되면서 탄성부(181)이 탄압되고, 클립의 결착이 완료되는 시점에서 상기 결착검출가이드부(183)로부터 확인검출돌기(182)가 분리되면서 타격판부(184)를 타격하게 됨으로써 타격음을 발생시키게 된다. 그리고 레버(26)가 전진 시에는 상기 확인검출돌기(182)가 결착검출가이드부(183)의 후면을 따라 하강하게 되는데, 이때에 탄성부는 벌어지는 방향으로 탄압된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어는 한번의 레버조작으로 클립의 결찰과 클립의 공급이 동시에 이루어질 수 있으므로 그 구조가 상대적으로 간단하다. 또한 클립의 결찰이 완전하게 이루어지지 않은 상태에서 죠가 벌어지는 것을 방지하여 결찰에 따른 신뢰성을 높일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

1. 핸들하우징과, 상기 핸들하우징에 설치되며 소정의 길이와 직경을 가지는 관부재와; 상기 관부재에 설치되는 것으로, 핸들 하우징으로부터 연장되는 로드와, 상기 로드에 설치된 기부와 이 기부로부터 연장되는 나란하게 연장되는 탄성지지부들의 단부에 설치되어 로드의 단부측으로 돌출되는 제1,2죠를 구비한 죠부재와,
   상기 로드에 슬라이딩 가능하게 설치되어 죠부재의 제1,2죠를 개폐하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 설치되어 죠부재의 기부가 로드로부터 이탈되는 것을 방지하며, 슬라이더가 죠부재의 따라 이동을 가이드 하는 가이드부를 구비하는 죠조작유닛과; 상기 죠조작유닛의 하부측 관부재 내에 설치되며 단부에 상기 제1,2죠의 측으로 클립을 가이드 하는 클립가이드부가 마련된 가이드본체부와, 상기 가이드본체부 상에 설치되어 클립을 공급하기 위한 카트리지유닛과, 상기 카트리지유닛으로부터 공급되는 클립을 상기 클립가이드부을 따라 이동시켜 제1,2죠의 클립지지부에 로딩하는 클립로딩부재와, 상기 가이드본체부와 결합되어 클립로딩부재의 이송을 가이드 하는 커버부재를 구비한 클립로딩유닛과;
   상기 핸들하우징에 설치된 레버의 후퇴 시 상기 슬라이더를 전신시켜 제1,2죠를 닫히는 방향으로 이동시켜 클립을 결찰하고, 레버의 전시 시 상기 클립로딩부재를 전진시켜 클립을 상기 클립지지부에 공급하는 조작유닛을 구비하며,
   상기 죠조작유닛의 슬라이더에 설치되는 가이드부는 슬라이더의 일측으로부터 죠부재의 두께방향으로 연장되는 가이드지지부와, 상기 가이드지지부로부터 슬라이더와 나란한 방향으로 연장되며, 상기 죠부재의 기부와 밀착되는 가이드편을 구비하며,
   상기 슬라이더는 상기 죠부재를 감싸며 죠부재를 따라 슬라이딩 시 제 1,2죠를 밀착 및 분리를 위한 죠조작부와, 상기 죠조작부로부터 연장되며 죠부재가 슬라이딩 될 수 있도록 찬넬형상의 죠부재 가이드홈을 가지며 로드에 설치된 지지돌기와 대응되는 부위에 죠부재와 지지돌기의 결합과 로드 및 죠부재에 대해 슬라이딩 가능하도록 길이 방향으로 장공이 형성된 슬라이드 본체부를 포함하고,
   상기 죠조작부의 후단부에는 이로부터 가이드홈 측으로 연장되어 죠부재의 탄성지지부를 가이드하기 위한 보조가이드편을 구비한 것을 특징으로 하는 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   핸들하우징과 레버에 설치되어 클립을 결찰을 확인할 수 있는 결착완료확인유닛을 더 구비하며, 상기 결착완료확인유닛은 레버에 설치된 작동연장부로부터 연장되는 탄성부와, 탄성부의 단부에 설치되는 확인검출돌기와, 상기 핸들하우징에 설치되어 상기 확인검출돌기을 가이드되는 동안 탄성부가 타압되도록 하며 레버의 조작으로 클립결찰의 완료시 타탄성부의 탄성력이 해지되도록 결착검출가이드부와, 상기 결착검출가이드부로부터 이격되어 상기 확인검출돌기가 결착검출가이드부로부터 분리 시 접촉되어 타격음을 발생시키는 타격판부를 구비한 것을 특징으로 하는 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어.
   
   
   
   
   
   
   
   

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