KR102119162B1

KR102119162B1 - 회전형 수술용 체내 조직 제거장치

Info

Publication number: KR102119162B1
Application number: KR1020180011939A
Authority: KR
Inventors: 정민호; 손상규
Original assignee: 주식회사 엔도비전; 정민호
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2020-06-04
Also published as: CN111343933B; KR102123501B1; KR20190054865A; US20200383675A1; KR20190054857A; KR102121601B1; KR102056153B1; US11457909B2; EP3711690A1; KR20190054867A; CN111343933A; KR20190054864A; EP3711690A4

Abstract

본 발명은 회전형 수술용 체내 조직 제거장치에 관한 것이다. 이는, 수술시 체내의 목표 지점을 향해 진입하며 선단부에 받침턱부가 형성되어 있는 진입로드와; 상기 진입로드에 슬라이딩 이동 가능하게 결합하고, 상기 받침턱부에 대해 진퇴운동하며, 받침턱부와 함께 죠오부를 구성하는 펀칭부를 갖는 슬라이더와; 상기 진입로드의 후방에 고정되는 중공부재로서, 사용자의 조작에 의해 축회전하는 회전샤프트와; 상기 회전샤프트와 진입로드를 차례로 통과해 그 선단부가 상기 슬라이더에 고정되고, 후단부는 회전샤프트의 후방으로 연장된 푸싱로드와; 상기 회전샤프트와 푸싱로드 후단부의 사이에 설치되어, 푸싱로드를 후방으로 탄력 지지하는 스프링과; 상기 회전샤프트의 일부를 그 내부에 축회전 가능하도록 수용 고정한 상태로, 상기 푸싱로드를 전방으로 이동시켜, 상기 펀칭부가 받침턱부측으로 가압되게 하는 손잡이부를 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 회전형 수술용 체내 조직 제거장치는, 사용자가 핸들을 손으로 잡고 있음에도 불구하고, 체내에 삽입되는 죠오부의 방향을 자유롭게 조절할 수 있으므로 사용이 편리하다.

Description

회전형 수술용 체내 조직 제거장치{Direction adjustable surgical tissue removal device}

본 발명은 수술용 체내 조직 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 체내에서 조직을 떼어내는 죠오부의 방향을 손잡이의 위치를 변경하지 않고도 자유롭게 조절할 수 있으므로, 사용이 간편하고 제거효율이 뛰어난 회전형 수술용 체내 조직 제거장치에 관한 것이다.

각종 외과적 수술의 과정 중에는 체내에 발생한 비정상 조직이나 뼈 등을 제거해야 하는 때가 많다. 가령 추간공협착증의 경우, 추간공을 형성하는 뼈가 덧 자라 신경을 압박하거나, 관절이나 인대가 비대해진 케이스가 많은데, 척추수술시 이러한 덧 자란 뼈나 비대해진 조직을 제거해야 하는 것이다.

상기한 척추수술 이외에, 비교적 간단한 복강경 수술의 경우에도 체내에서 비정상 조직을 제거해야 하는 때가 많다. 이를테면, 환자의 몸에 트로카(trocar)을 끼운 후, 트로카를 통해 필요한 수술용 도구를 체내에 삽입하여 치료하는 과정 중 비정상 조직을 발견하게 되면, 트로카를 통해 조직제거용 도구를 삽입하여 발견 조직을 제거하는 것이다.

수술용 조직 제거장치에는 다양한 종류가 있으며, 그중에는 미국특허출원공보 US2008/0161809를 통해 개시된 Articulating tissue cutting device(관절 조직 절단장치)도 있다. 상기 절단장치는, 추간공에 말단부를 삽입하고 말단부에 구비되어 있는 블레이드를 이용하여 추간공의 내부에서 비대해진 조직 등을 절단하여 추간공을 넓히는 구조를 갖는다.

그러나, 상기한 선행발명의 경우, 샤프트부에 대해 말단부가 한쪽 방향으로만 절곡된다는 문제를 갖는다. 핸들과 샤프트부와 말단부가 단순한 연결 구조를 가지므로, 가령 말단부를 반대쪽으로 절곡시켜야 한다면, 핸들을 거꾸로 잡거나, 아니면 사용자가 어깨부터 팔꿈치와 손목을 틀어 어중간한 자세를 유지해야 하는 것이다. 정밀을 요구하는 수술에서 수술자의 자세가 불안정하다면 수술 성공률이 낮고 경우에 따라 인명사고도 발생할 수 있다.

US2008/0161809 (Articulating tissue cutting device) 국내공개특허공보 제10-2015-0000455호 (신경외과 및 척추외과 수술용 조절 가능 전달 슬리브를 구비하는 조직 제거장치)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 사용자가 핸들을 손으로 잡고 있음에도 불구하고, 체내에 삽입되는 죠오부의 방향을 자유롭게 조절할 수 있으므로 그만큼 사용이 편리한 회전형 수술용 체내 조직 제거장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전형 수술용 체내 조직 제거장치는, 수술시 체내의 목표 지점을 향해 진입하며 선단부에 받침턱부가 형성되어 있는 진입로드와; 상기 진입로드에 슬라이딩 이동 가능하게 결합하고, 상기 받침턱부에 대해 진퇴운동하며, 받침턱부와 함께 죠오부를 구성하는 펀칭부를 갖는 슬라이더와; 상기 진입로드의 후방에 고정되는 중공부재로서, 사용자의 조작에 의해 축회전하는 회전샤프트와; 상기 회전샤프트와 진입로드를 차례로 통과해 그 선단부가 상기 슬라이더에 고정되고, 후단부는 회전샤프트의 후방으로 연장된 푸싱로드와; 상기 회전샤프트와 푸싱로드 후단부의 사이에 설치되어, 푸싱로드를 후방으로 탄력 지지하는 스프링과; 상기 회전샤프트의 일부를 그 내부에 축회전 가능하도록 수용 고정한 상태로, 상기 푸싱로드를 전방으로 이동시켜, 상기 펀칭부가 받침턱부측으로 가압되게 하는 손잡이부를 포함한다.

또한, 상기 진입로드와 회전샤프트의 사이에는, 회전샤프트와 동일한 내경을 갖는 중공형 연장샤프트가 더 연결된다.

또한, 상기 받침턱부의 펀칭부를 향하는 면에는, 떼어낸 체내 조직을 임시 수용하는 조직수용홈이 형성된다.

아울러, 상기 받침턱부를 포함하는 평면과, 진입로드의 중심축선과의 사이각은 100도 내지 130도의 사이에 포함된다.

또한, 상기 회전샤프트는; 일정직경을 가지며 길이방향으로 연장된 샤프트본체와, 상기 샤프트본체의 후단부에 일체를 이루고 샤프트본체보다 작은 직경을 갖는 링형홈부와, 상기 링형홈부의 후방에 위치하고 그 외주면에는 다수의 홀딩홈이 원주방향을 따라 등각 배치된 걸림링을 포함한다.

또한, 상기 푸싱로드의 후단부에는, 상기 손잡이부로부터 가압력을 전달받는 가압단부가 형성된다.

또한, 상기 손잡이부는; 상기 회전샤프트의 일부를 수용하며, 상기 홀딩홈 중 선택된 홀딩홈에 끼워져 회전샤프트의 축회전을 차단하는 스토퍼를 그 내주면에 구비한 샤프트지지부와, 상기 샤프트지지부에 일체를 이루며 사용자에 의해 파지되는 고정대와, 회동핀을 통해 상기 고정대에 링크되며 사용자에 의해 당겨져 회동하는 회동트리거와, 상기 회동트리거의 상단부에 위치하며 회동트리거가 당겨질 때, 상기 가압단부를 가압하는 로드가압부를 포함한다.

또한, 상기 홀딩홈은, 상기 회전샤프트를 샤프트지지부측으로 가압 이동시킬 때, 스토퍼로부터 벗어나 링형홈부가 스토퍼에 대향하는 지점에 위치하도록 링형홈부측으로 개방된다.

아울러, 상기 걸림링에는, 샤프트지지부내에 회전샤프트를 삽입할 때, 상기 스토퍼를 통과시켜 스토퍼가 링형홈부에 도달하도록 경로를 제공하는 관통슬릿이 형성된다.

또한, 상기 회전샤프트의 외주면에는, 상기 관통슬릿의 위치를 알려주는 이동마킹부가 형성되어 있고, 상기 샤프트지지부의 외측면에는, 상기 스토퍼의 위치를 알려주는 고정마킹부가 형성된다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 회전형 수술용 체내 조직 제거장치는, 사용자가 핸들을 손으로 잡고 있음에도 불구하고, 체내에 삽입되는 죠오부의 방향을 자유롭게 조절할 수 있으므로 사용이 편리하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 수술용 체내 조직 제거장치의 전체적인 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 조직 제거장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 걸림링을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 걸림링을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 도 2의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.
도 6 및 도 7은 도 1에 도시한 회전형 수술용 체내 조직 제거장치의 단면도이다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 수술용 체내 조직 제거장치(10)의 전체적인 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 조직 제거장치의 분해 사시도이다.

본 설명에서의 조직은 체내에서 제거할 부분을 의미하며, 연골조직과 경골조직을 포함하는 뼈조직을 뜻한다. 하지만 뼈조직 이외의 다른 조직도 포함한다.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 체내 조직 제거장치(10)는, 수술시 체내로 진입하는 진입로드(12), 진입로드(12)에 슬라이딩 가능하도록 결합하는 슬라이더(14), 진입로드(12)의 후단부에 결합하는 연장샤프트(15), 연장샤프트(15)의 후단부에 연결되는 회전샤프트(16), 회전샤프트(16))를 통해 전방으로 진입하여 슬라이더(14)와 결합하는 푸싱로드(18), 푸싱로드(18)를 후방으로 지지하는 스프링(29), 푸싱로드(18)를 전방으로 가압하는 손잡이부(22)를 포함한다.

먼저, 상기 진입로드(12)는 길이방향으로 연장된 직선형 부재로서 받침턱부(12)와 가이드레일(12b)을 갖는다. 받침턱부(12)는 진입로드(12)의 선단부에 형성된 것으로서 슬라이더(14)의 펀칭부(14a)와 하나의 죠오부(11)를 구성한다. 죠오부(11)는 체내의 제거할 대상을 잡아 뜯어 제거하기 위한 것이다. 상기 구성을 갖는 진입로드(12)는 스테인레스스틸로 제작되며, 선단부는 체내 진입 용이성을 위해 유선형의 형태를 취한다.

특히 상기 죠오부(11)는 회전샤프트(16)를 화살표 a방향이나 그 반대방향으로 축회전 시킴으로써 축회전이 가능하다. 특히 상기한 죠오부(11)의 회전은 손잡이부(22)가 고정된 상태로 이루어진다. 이와 같이 구성한 이유는, 죠오부(11)를, 제거할 조직이 위치한 방향으로 맞추기 위해 손잡이부(22)를 이리저리 움직이는 번거로움을 없애기 위한 것이다.

또한, 받침턱부(12a)의 펀칭부(14a)를 향하는 면에는 조직수용홈(12e)가 마련되어 있다. 조직수용홈(12e)은 제거된 조직을 임시 수용하는 공간이다. 조직수용홈(12e)에 수용된 제거물은 펀칭부(14a)에 의해 커버된 상태로 체외로 꺼내어진다. 특히, 도 6에 표시한 바와 같이, 받침턱부(12a)를 포함하는 가상의 평면과, 진입로드의 중심축선과의 사이각(θ)은 100도 내지 130도이다.

상기 가이드레일(12b)은 진입로드(12)의 길이방향을 따라 연장된 선형 돌출부로서 슬라이더(14)를 직선 왕복운동 시키는 경로를 제공한다. 슬라이더(14)는 가이드레일(12b)에 지지된 상태로 받침턱부(12a)에 대해 진퇴운동 한다.

가이드레일(12b)의 후방에는 일정폭을 가지며 동일한 방향으로 연장된 지지홈(12c)도 마련되어 있다. 지지홈(12c)은 슬라이더(14)의 저면에 형성되어 있는 슬라이딩돌기(14b)를 수용하는 홈으로서, 이 역시 슬라이더(14)의 직선운동을 가이드 한다.

아울러 진입로드(12)의 후단부에는 암나사구(12d)가 위치한다. 상기 암나사구(12d)는 연장샤프트(15)의 수나사부(15a)와 결합하는 부분이다. 경우에 따라 수나사부(15a)를 적용하지 않을 때 에는, 회전샤프트(16)의 수나사부(16b)와 결합한다.

상기 슬라이더(14)는 진입로드(12)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 부속으로서 펀칭부(14a)를 갖는다. 펀칭부(14)는 받침턱부(12a)와 대응하는 것으로서 받침턱부와의 사이에 개재된 조직(이하, 제거대상물)을 받침턱부(12a)측으로 가압하며 물어 고정하는 역할을 한다. 슬라이더(14)도 스테인레스스틸로 제작함이 좋다.

슬라이더(14)의 하부에는 도 5에 도시한 형상의 레일수용홈(14d)이 형성된다. 레일수용홈(14d)은 가이드레일(12b)을 수용하며 슬라이더(14)를 레일수용홈(14d)에 슬라이딩 이동가능하게 결합시킨다.

또한, 슬라이더(14)의 후단부에는 로드체결구(14c)가 위치한다. 로드체결구(14c)는 암나사산이 형성된 구멍으로서 후술할 푸싱로드(18)의 슬라이더결합부(18a)와 연결되는 부분이다.

상기 연장샤프트(15)는 일정직경을 갖는 중공파이프형 부재로서 양단부에 수나사부(15a)와 암나사부(15b)를 갖는다. 상기한 바와 같이, 수나사부(15a)는 진입로드(12)의 암나사구(12d)에 결합한다. 또한 암나사부(15b)는 회전샤프트(16)의 수나사부(16b)와 결합한다. 연장샤프트(15)는 조직제거장치(10)의 전체적인 길이를 길게 하기 위한 부속으로서, 필요에 따라 적용하지 않을 수도 있다. 즉, 진입로드(12)에 회전샤프트(16)를 직결할 수도 있는 것이다.

상기 회전샤프트(16)는, 진입로드의 후방에, 연장샤프트(15)가 적용될 때에는 연장샤프트(15)의 후단부에, 연결되는 중공부재로서, 사용자에 의해 조작되는 부재이기도 한다. 즉, 사용자가 회전샤프트(16)를 손으로 잡아 화살표 a방향이나 그 반대 방향으로 돌리는 것이다. 이를 위해 회전샤프트(16)의 외주면에는 미끌어짐을 방지하는 회전력인가부(16c)가 형성되어 있다. 회전샤프트(16)를 축회전 시키는 이유는, 당연히 제거 대상에 대해 죠오부(11)의 위치를 맞추기 위한 것이다.

상기 회전샤프트(16)는, 연장샤프트(15)와 같은 직경을 갖는 원통형 부재로서, 상기 회전력인가부(16c)가 구비되어 있는 샤프트본체(16a), 링형홈부(16m), 걸림링(16n)으로 구성된다.

샤프트본체(16a)는 수나사부(16b)를 통해 진입로드(12)에 결합하는 부재로서 외주면에 이동마킹부(16k)를 추가로 갖는다. 이동마킹부(16k)는, 사용자에게, 후술할 관통슬릿(16f)의 위치를 알려주는 표시부이다. 이동마킹부(16k)의 연장선상에 관통슬릿(16f)이 위치하는 것이다.

상기 관통슬릿(16f)은 걸림링(16n)의 외주면에 형성된 홈으로서 손잡이부의 샤프트지지부(22k)내부로 삽입되어 육안으로 확인할 수 없기 때문에, 이동마킹부(16k)가 적용된 것이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 이동마킹부(16k)는 샤프트지지부(22k)의 선단부로부터 노출되어 육안으로 확인 가능하다.

상기 링형홈부(16m)은 샤프트본체(16a)의 외경 보다 작은 외경을 갖는 링형 홈이다. 링형홈부(16m)은 일정폭을 가지며 회전샤프트(16)의 원주방향으로 연장된 형태를 취하고, 회전샤프트(16)를 축회전 시킬 때 후술할 스토퍼(22e)를 수용한다.

후술하겠지만, 상기 스토퍼(22e)는 선택된 홀딩홈(16e)의 내부에 끼워진 상태로, 회전샤프트(16)의 축회전을 차단하며, 회전샤프트(16)를 회전시키기 위하여, 회전샤프트(16)를 샤프트지지부(22k) 내부로 진입시킬 때 홀딩홈(16e)으로부터 분리되어 링형홈부(16m)에 위치하게 된다. 스토퍼(22e)가 링형홈부(16m)에 위치한 상태에서는 회전샤프트(16)의 축회전이 자유롭다.

상기 걸림링(16n)의 구조를 도 3 및 도 4에 보다 자세히 도시하였다. 도 3은 걸림링(16n)의 사시도이다. 도 4는 걸림링(16n)을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 걸림링(16n)의 외주면에는 다수의 홀딩홈(16e)과 하나의 관통슬릿(16f)과 역회전방지턱(16p)이 형성되어 있다. 홀딩홈(16e)은 관통로(16g)의 중심축선을 기준으로 등각 배치된 홈으로서, 링형홈부(16m) 측으로 열려 있다.

상기 홀딩홈(16e)은 회전샤프트(16)를 손잡이부(22)의 내부로 삽입한 상태에서 스토퍼(22)를 수용하여 스토퍼에 걸리는 홈이다. 즉 다수의 홀딩홈(16e) 중 선택된 홀딩홈(16e)에 스토퍼(22e)가 끼워지는 것이다. 어떤 홀딩홈(16e) 이던, 홀딩홈(16e)에 스토퍼(22e)가 끼워지면, 회전샤프트(16)의 축회전이 차단되고, 샤프트지지부(22k)로부터 회전샤프트(16)의 이탈이 방지된다.

상기 관통슬릿(16f)은 걸림링(16n)의 폭방향, 즉 원주방향에 직교하는 방향으로 연장된 통로이다. 관통슬릿(16f)은 스토퍼(22e)를 통과시키는 통로의 역할을 한다. 이를테면, 분리되어 있던 회전샤프트(16)를 걸림링(16n)의 후단부가 스토퍼(22e)에 걸릴 때 까지 샤프트지지부(22k)에 삽입한 상태에서, 관통슬릿(16f)을 스토퍼(22e)에 맞춘 상태로 더욱 삽입할 때, 스토퍼(22e)를 통과시키는 것이다. 관통슬릿(16f)을 완전히 통과한 스토퍼(22e)는 링형홈부(16m)에 도달하고 이 상태에서 회전샤프트(16)를 회전시킨 후 놓으면 스토퍼(22e)가 스프링(20)의 작용에 의해 홀딩홈(16e)에 삽입된다. 또한 역회전방지턱(16p)은 링형홈부(16m)에 스토퍼(22e)가 위치한 상태에서 회전샤프트가 한쪽 방향으로 계속 회전하는 것을 차단한다.

본 실시예에서는, 회전샤프트(16)의 축회전을 수동으로 구현하도록 하였지만, 경우에 따라, 후술할 회동트리거를 한 번 당길 때 한 칸씩 회전하게 구성할 수도 있다.

또한, 샤프트지지부(22k)에 대한 회전샤프트(16)의 분리 방식도 변경할 수 있다. 현재는 회전샤프트(16)의 관통슬릿(16f)을 스토퍼(22e)에 맞춘 상태로 회전샤프트(16)를 인출하였지만, 이와 반대로, 관통슬릿(16f)을 스토퍼(22e)에 맞춘 상태로 회전샤프트(16)를 한 번 더 눌러야 분리가 가능한 구조로 제작할 수도 있는 것이다.

상기 푸싱로드(18)는 길이방향으로 연장되며 선단부에 슬라이더결합부(18a)를 갖는 연장부(18b)와, 연장부(18b)에 이어지며 스프링(20)에 감싸이는 스프링체결부(18c)와, 스프링체결부(18c)의 후단부에 위치하는 스프링지지돌기(18d) 및 가압단부(18e)를 갖는다.

상기 슬라이더결합부(18a)는, 그 외주면에 수나사산이 형성되어 있는 부분으로서 슬라이더(14)의 로드체결부(14c)와 나사 결합한다. 슬라이더(14)와 푸싱로드(18)는 한 몸체로서 동시에 움직이는 것이다. 상기 스프링체결부(18c)는 도 6에 도시한 바와 같이, 그 일부가 회전샤프트(16)의 내부에 삽입되며 회전샤프트(16)의 내주면에 지지되며 직진성을 보장 받는다.

상기 스프링지지돌기(18d)은 스프링(20)의 일단부를 지지하는 역할을 한다. 도 6을 참조하면, 스프링(20)의 한쪽 단부는 걸림링(16n)에, 반대측 단부는 스프링지지돌기(18d)에 지지된다. 스프링(20)은 푸싱로드(18)와 슬라이더(14)를 항상 후방으로 탄성 지지하며, 외부로부터 가해진 화살표 P방향 힘에 의해 압축된다.

한편, 상기 손잡이부(22)는, 샤프트지지부(22k), 고정대(22b), 회동트리거(22a)로 구성된다.

먼저, 상기 샤프트지지부(22k)는, 회전샤프트(16)의 일부를 수용하는 중공튜브의 형태를 취하는 부분이다. 회전샤프트(16)는 샤프트지지부(22k)의 내부에 끼워진 상태로 축방향으로 이동 가능하다. 특히 샤프트지지부(22k)의 내주면에는 스토퍼(22e)가 구비된다. 스토퍼(22e)는, 샤프트지지부(22k)의 내부로 진입한 회전샤프트(16)의 관통슬릿(16f) 통과한 후, 링형홈부(16m)를 거쳐 임의의 홀딩홈(16e)에 끼워진다. 이러한 장착과정을 위해 회전샤프트(16)의 직선운동과 회전운동 및 스프링의 작용이 필요함은 위에 언급한 바와 같다.

아울러 상기 샤프트지지부(22k)의 선단부 외주면에는 고정마킹부(22f)와 보조마킹부(22g)가 위치한다. 고정마킹부(22f)는 스토퍼(22e)의 위치를 알려주는 표시부이다. 고정마킹부(22f)를 포함하는 가상의 직선이 스토퍼(22e)를 통과한다.

또한, 보조마킹부(22g)는 홀딩홈(16e)의 위치를 알려준다. 이를테면, 상기 고정마킹부(22f)와 이동마킹부(16k)를 일직선상에 대응시킬 때 보조마킹부(22g)가 가르키는 곳에 홀딩홈(16e)이 위치하는 것이다. 보조마킹부(22g)은 회전샤프트(16)의 축회전 후, 스토퍼(22e)를 홀딩홈(16e)에 다시 삽입할 때 도움을 준다.

상기 고정대(22b)는 샤프트지지부(22k)에 일체를 이루며 사선방향으로 연장된 부분으로서 사용자의 손바닥에 접하는 부분이다. 고정대(22b)의 디자인은 얼마든지 변경 가능하다.

회동트리거(22a)는 사용자가 손가락으로 걸어 당기는 부분으로서, 회동핀(22c)을 통해 고정대(22b)에 링크된다. 특히 회동트리거(22a)의 상단부에는 로드가압부(22m)가 일체로 형성되어 있다. 로드가압부(22m)는 적절한 곡률로 벤딩되어 샤프트지지부(22k)의 후방에서 전방으로 삽입된 부분이다. 회동트리거(22a)를 당겨 화살표 s방향으로 회동시키면, 로드가압부(22m)가 전진하며 가압단부(28e)를 도 6의 화살표 P방향으로 가압 이동시킨다.

도 5는 도 2의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도로서 이에 대한 설명은 위에 하였다.

도 6 및 도 7은 도 1에 도시한 회전형 수술용 체내 조직 제거장치(10)의 단면도이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 푸싱로드(18)가 스프링(20)의 탄성력에 의해 후방으로 최대한 이동되어 있다. 당연히 펀칭부(14a)도 받침턱부(12a)로부터 최대한 이격되어 있다.

이 상태로, 조직 제거장치(10)를 체내에 삽입한 후, 죠오부(11)를 제거 대상부분에 근접시킨다. 이 때 필요하다면 상기 회전샤프트(16)를 축회전시켜 죠오부(11)의 내측에 제거대상부위가 위치하도록 한다. 회전샤프트(16)를 축회전 시키더라도 손잡이부(22)가 따라서 돌지 않음은 물론이다.

상기 과정을 통해 조직제거장치(10)의 세팅이 완료되었다면, 손잡이부(22)의 회동트리거(22a)를 당겨 푸싱로드(18)를 화살표 P방향으로 이동시킨다. 상기 과정을 통해 받침턱부(12a)와 펀칭부(14a)의 간격이 좁아지며, 마침내 죠요부(11)에 제거대상물(Z)이 찝힌다. 이 상태로 손잡이부(22)를 움직여 제거대상물을 떼어낸 후, (회동트리거(22a)를 당긴 상태 그대로) 조직 제거장치(10)를 꺼낸다. 이 때 떼어진 제거대상물(Z)은 조직수용홈(12e)에 부분적으로 수용되며 죠오부(11)로부터 이탈할 염려가 없다.

조직제거장치(10)를 체외로 빼낸 후 회동트리거(22a)를 놓으면 스프링(20)의 작용에 의해 푸싱로드(18)가 후퇴하고 죠오부(11)로부터 제거대상물이 분리된다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

10:조직제거장치 11:죠오부 12:진입로드
12a:받침턱부 12b:가이드레일 12c:지지홈
12d:암나사구 12e:조직수용홈 14:슬라이더
14a:펀칭부 14b:슬라이딩돌기 14c:로드체결구
14d:레일수용홈 15:연장샤프트 15a:수나사부
15b:암나사부 16:회전샤프트 16a:샤프트본체
16b:수나사부 16c:회전력인가부 16e:홀딩홈
16f:관통슬릿 16g:관통로 16k:이동마킹부
16m:링형홈부 16n:걸림링 16p:역회전방지턱
18:푸싱로드 18a:슬라이더연결부 18b:연장부
18c:스프링체결부 18d:스프링지지돌기 18e:가압단부
20:스프링 22:손잡이부 22a:회동트리거
22b:고정대 22c:회동핀 22e:스토퍼
22f:고정마킹부 22g:보조마킹부 22k:샤프트지지부
22m:로드가압부

Claims

수술시 체내의 목표 지점을 향해 진입하며 선단부에 받침턱부가 형성되어 있는 진입로드와;
상기 진입로드에 슬라이딩 이동 가능하게 결합하고, 상기 받침턱부에 대해 진퇴운동하며, 받침턱부와 함께 죠오부를 구성하는 펀칭부를 갖는 슬라이더와;
상기 진입로드의 후방에 고정되는 중공부재로서, 사용자의 조작에 의해 축회전하는 회전샤프트와;
상기 회전샤프트와 진입로드를 차례로 통과해 그 선단부가 상기 슬라이더에 고정되고, 후단부는 회전샤프트의 후방으로 연장된 푸싱로드와;
상기 푸싱로드 상에서 상기 회전샤프트와 푸싱로드 후단부를 이어서, 상기 회전샤프트에 대해 상기 푸싱로드를 후방으로 탄력 지지하는 스프링과;
상기 회전샤프트의 일부를 그 내부에 축회전 가능하도록 수용 고정한 상태로, 상기 푸싱로드를 전방으로 이동시켜, 상기 펀칭부가 받침턱부측으로 가압되게 하는 손잡이부를 포함하고,
상기 회전샤프트는;
일정직경을 가지며 길이방향으로 연장된 샤프트본체와,
상기 샤프트본체의 후단부에 일체를 이루고 샤프트본체보다 작은 직경을 갖는 링형홈부와,
상기 링형홈부의 후방에 위치하고 그 외주면에는 다수의 홀딩홈이 원주방향을 따라 등각 배치된 걸림링을 포함하고,
상기 푸싱로드의 후단부에는, 상기 손잡이부로부터 가압력을 전달받는 가압단부가 형성되고,
상기 손잡이부는;
상기 회전샤프트의 일부를 수용하며, 상기 홀딩홈 중 선택된 홀딩홈에 끼워져 회전샤프트의 축회전을 차단하는 스토퍼를 그 내주면에 구비한 샤프트지지부와,
상기 샤프트지지부에 일체를 이루며 사용자에 의해 파지되는 고정대와,
회동핀을 통해 상기 고정대에 링크되며 사용자에 의해 당겨져 회동하는 회동트리거와,
상기 회동트리거의 상단부에 위치하며 회동트리거가 당겨질 때, 상기 가압단부를 가압하는 로드가압부를 포함하고,
상기 홀딩홈은, 상기 회전샤프트를 샤프트지지부측으로 가압 이동시킬 때, 스토퍼로부터 벗어나 링형홈부가 스토퍼에 대향하는 지점에 위치하도록 링형홈부측으로 개방되고,
상기 걸림링에는, 샤프트지지부내에 회전샤프트를 삽입할 때, 상기 스토퍼를 통과시켜 스토퍼가 링형홈부에 도달하도록 경로를 제공하는 관통슬릿이 형성되는 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 진입로드와 회전샤프트의 사이에는, 회전샤프트와 동일한 내경을 갖는 중공형 연장샤프트가 더 연결된 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 받침턱부의 펀칭부를 향하는 면에는, 떼어낸 체내 조직을 임시 수용하는 조직수용홈이 형성된 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
제3항에 있어서,
상기 받침턱부를 포함하는 평면과, 진입로드의 중심축선과의 사이각은 100도 내지 130도인 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
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제1항에 있어서,
상기 회전샤프트의 외주면에는, 상기 관통슬릿의 위치를 알려주는 이동마킹부가 형성되어 있고,
상기 샤프트지지부의 외측면에는, 상기 스토퍼의 위치를 알려주는 고정마킹부가 형성된 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.