KR102123501B1

KR102123501B1 - 다이아몬드 드릴버 및 이를 구비한 수술용 뼈조직 제거장치

Info

Publication number: KR102123501B1
Application number: KR1020180007729A
Authority: KR
Inventors: 정민호; 손상규
Original assignee: 주식회사 엔도비전; 정민호
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2020-06-16
Also published as: CN111343933B; KR20190054865A; US20200383675A1; KR20190054857A; KR102121601B1; KR102056153B1; US11457909B2; EP3711690A1; KR20190054867A; CN111343933A; KR20190054864A; EP3711690A4; KR102119162B1

Abstract

본 발명은 다이아몬드 드릴버 및 이를 구비한 수술용 뼈조직 제거장치에 관한 것이다. 상기 다이아몬드 드릴버는, 일정 내경을 가지며 길이방향으로 연장되고, 선단부에는 길이방향에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 경사개방부가 형성되어 있는 아우터튜브와; 상기 아우터튜브의 후단부에 고정되는 튜브홀더와; 상기 아우터튜브의 내부에 축회전 가능하게 구비되는 것으로서, 길이방향으로 연장된 전동축부와, 상기 전동축부의 선단부에 구비되며 표면에 절삭용 다이아몬드분말이 분포되어 있는 절삭팁을 갖는 헤드부가 포함되는 드릴버본체를 갖는다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 다이아몬드 드릴버를 구비한 수술용 뼈 조직 제거장치는, 제거대상물을 갈아내기 위한 수단으로 다이아몬드 분말이 박혀있는 다이아몬드 드릴버를 가지므로 미세 절단 능력이 탁월하여 수술의 정밀도가 높고 과절삭에 의한 출혈의 부담이 적어 수술 시간을 단축할 수 있게 한다.

Description

다이아몬드 드릴버 및 이를 구비한 수술용 뼈조직 제거장치{Diamond drill burr and surgical bone tissue removing device with the same}

본 발명은 주로 정형외과적 수술에 사용되는 뼈조직 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 뼈조직의 정교한 제거가 가능함은 물론 체내 목적부위를 향하는 수술용 통로를 확보할 수 있는 다이아몬드 드릴버 및 이를 구비한 수술용 뼈조직 제거장치에 관한 것이다.

추간판은 척추 뼈의 사이에서 몸의 하중과 충격을 흡수 및 분산시킴과 아울러, 이웃하는 척추 뼈가 어긋나지 않도록 잡아 줌은 물론, 척추 신경이 눌려 압축되지 않도록 두 척추 뼈를 분리시켜 척추 추간공의 범위를 원만히 유지시키는 역할을 한다.

그런데, 상기 추간공은, 노화가 진행됨에 따라, 또는 과도한 운동이나 습관화된 나쁜 자세 등과 같은 다양한 원인에 의한, 척추분절 주변의 관절비후나 추간판변성, 또는 손상된 추간판이나 연골조직 등에서 유리된 염증성 물질, 추간공 내부의 신경가지 및 주변 인대 등의 조직에 유착된 섬유질에 의해 점차 좁아지게 된다.

추간공이 좁아지면, 추간공을 통해 척수로부터 나오는 신경근이 압박되고, 이러한 압박으로 인하여 목, 어깨, 등, 팔 등에 통증이 발생하고 근력이 약해질 수 있음은 물론, 보행 기능장애와, 장이나 방광 조절능력이 현저히 저하되는 등 신체 전반 걸쳐 척수병증이 나타나기 시작한다. 특히 고령화에 따른 추간공협착은, 일부 튀어나온 디스크와 함께 후종인대가 추간공을 좁히게 되고, 후관절 및 황색인대가 두꺼워짐에 따라 주로 발생한다.

한편, 섬유성 유착에 둘러싸인 신경가지들은, 유착정도가 약한 초기단계이거나 협착의 정도가 경미한 경우에는 경막외 신경치료 또는 경막외강신경박리술 만으로도 어느 정도 치료가 가능하다.

하지만, 유착의 정도가 심하거나 협착의 정도가 경미한 단계를 지났을 때에는, 상기한 방식의 시술로는 추간공으로의 접근 자체가 힘들거나, 설사 접근하여 치료를 했다 하더라도, 치료한 부분이 다시 막히게 되어 통증이 재발할 확률이 매우 높다.

이와 같은 상황에서 적용할 수 있는 가장 효과적인 치료방법으로서 경피적 추간공 확장술이 있다. 경피적 추간공 확장술은, 환자의 피부를 뚫고, 확장장치를 추간공에 직접적으로 삽입한 상태로, 추간공을 빠져 나가는 신경가지를 압박하는 유착부분이나 덧자란 뼈 들을 제거함으로써, 통증을 해결하고 추간공 내부의 혈관들에 가해지던 압박도 함께 풀어줌으로써 신경주위의 혈류를 개선하는 시술방법이다.

이러한 경피적 추간공 확장술을 위한 것으로서, 국내등록특허공보 제10-1302453호(추간공 인대절제술에 의한 경피적 추간공 확장시술방법 및 그에 이용되는 시술도구)가 제안된 바 있다.

상기 선행문헌에 소개되어 있는 시술도구는, 추간공을 막고 있는 유착물 등을 제거하여 추간공을 넓히기 위한 것으로서, 피부를 통하여 목표지점으로 삽입되는 트로카와, 상기 트로카에 가이드 되며 통로를 확보하는 캐뉼러와, 캐뉼러의 가이드공을 통과하며 칼날팁을 그 단부에 갖는 엔드밀과, 엔드밀을 제거하고 가이드공에 삽입되며 추간공 내부의 조직을 긁어내는 긁개팁을 구비한 큐렛으로 구성된다.

그런데 상기한 종래의 시술도구는, 그 구조가 단순하여 목표지점의 조직을 헤집고 헤집어진 조직을 긁어내는 동작 이외의 다른 작용 효과를 기대할 수 없으며, 정확한 시술에 적합하지 않다는 단점이 있었다. 가령, 칼날팁이 정상조직을 크게 손상시키거나 혈관을 건드려 내부 출혈을 야기할 수 도 있다.

또한 엔드밀 자체의 사용도 매우 불편하다. 엔드밀을 사용하기 위해서는, 즉 칼날팁을 회전시키기 위해서는, 시술자가 엔드밀의 손잡이를 잡고 마치 송곳을 좌우로 돌리는 것처럼 힘을 가하여 좌우로 회전시켜야 하는데, 시술자 입장에서는 그 자체가 불편한 일이며, 더욱이 칼날팁의 회전속도가 빠르지 않으므로 유착조직이 절단되는 것이 아니라 뜯기는 경우가 많다. 유착조직이 뜯기는 과정에서 정상조직이 함께 뜯길 수 도 있음은 물론이다.

또한, 웃자란 뼈와 같이 단단한 제거물은 갈아내는 것 자체가 거의 불가능하다. 단단하게 경화된 제거물을 절단하기 위해서는, 엔드밀의 칼날팁을 대상면에 강력하게 가압해야 하는데 그 과정에서 실수로 칼날팁이 다른 곳으로 빗나갈 수 도 있어 부작용이 심하다.

국내등록특허 제10-1302453호 (추간공 인대 절제술에 의한 경피적 추간공 확장시술방법 및 그에 이용되는 시술도구) US20120316591 A1 (Arthroscopic shaver handpiece with modular attachments)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 미세 쉐이빙능력을 가져 정밀 수술을 가능하게 하고 과출혈을 유발하지 않는 다이아몬드 드릴버를 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 미세 절단 능력이 탁월하여 수술의 정밀도가 높고 과절삭에 의한 출혈의 부담이 적어 수술 시간을 단축할 수 있게 하는 수술용 뼈조직 제거장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다이아몬드 드릴버는, 일정 내경을 가지며 길이방향으로 연장되고, 선단부에는 길이방향에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 경사개방부가 형성되어 있는 아우터튜브와; 상기 아우터튜브의 후단부에 고정되는 튜브홀더와; 상기 아우터튜브의 내부에 축회전 가능하게 구비되는 것으로서, 길이방향으로 연장된 전동축부와, 상기 전동축부의 선단부에 구비되며 표면에 절삭용 다이아몬드분말이 분포되어 있는 절삭팁을 갖는 헤드부가 포함되는 드릴버본체를 갖는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 절삭팁은, 절삭대상물에 접할 수 있도록, 상기 경사개방부를 통해 아우터튜브 외부로 부분적으로 노출되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전동축부는; 길이방향으로 연장된 중공샤프트와, 상기 중공샤프트의 선단부에 위치하며, 상기 헤드부와 결합하기 위한 결합구를 제공하는 팁부를 구비하고, 상기 헤드부는; 상기 결합구에 착탈 가능하게 결합하는 연결부와, 상기 연결부에 일체를 이루며, 상기 절삭팁을 지지하는 절삭팁지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 절삭팁지지부는; 상기 연결부로부터 회전력을 전달받는 테이퍼바디와, 상기 테이퍼바디와 절삭팁을 연결하는 것으로서 탄성 변형 가능한 탄력지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탄력지지부재는; 일정직경을 갖는 원통형 토션러버 또는 코일형 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 튜브홀더의 후방에 상기 드릴버본체를 축회전 시키기 위한 핸드피스가 끼워지는 핸드피스어뎁터가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 튜브홀더와 핸드피스어뎁터의 사이에, 식염수를 통과시키는 유체유도부가 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일정 내경을 가지며 길이방향으로 연장되고 선단부에는 길이방향에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 경사개방부가 형성되어 있는 아우터튜브, 상기 아우터튜브의 후단부에 고정되는 튜브홀더, 상기 튜브홀더의 후방에 설치되는 핸드피스어뎁터, 상기 아우터튜브의 내부에 축회전 가능하게 구비되는 것으로서, 길이방향으로 연장된 전동축부와, 상기 전동축부의 선단부에 구비되며 표면에 절삭용 다이아몬드분말이 분포되어 있는 절삭팁을 갖는 헤드부가 포함되는 드릴버본체를 갖는 다이아몬드 드릴버와; 상기 핸드피스어뎁터에 착탈 가능하게 결합되며 사용자에 의해 조작되는 핸드피스와; 상기 핸드피스와 연결되며 제어용 신호를 출력하는 콘트롤러와; 상기 콘트롤러와 연결되며 사용자가 발로 밟아 조작하는 풋스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 절삭팁이, 절삭대상물에 접할 수 있도록, 상기 경사개방부를 통해 아우터튜브 외부로 부분적으로 노출되도록 배치된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 절삭팁지지부는; 상기 연결부로부터 회전력을 전달받는 테이퍼바디와, 상기 테이퍼바디와 절삭팁을 연결하는 것으로서 탄성 변형 가능한 탄력지지부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 다이아몬드 드릴버를 구비한 수술용 뼈 조직 제거장치는, 제거대상물을 쉐이빙 하기 위한 수단으로 다이아몬드 분말이 박혀있는 다이아몬드 드릴버를 가지므로 미세 절단 능력이 탁월하여 수술의 정밀도가 높고 과절삭에 의한 출혈의 부담이 적어 수술 시간을 단축할 수 있게 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버 및 이를 구비한 수술용 뼈조직 제거장치의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버의 내부 구성을 도시한 절제 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 다아이몬드 드릴버의 세부 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시한 다이아몬드 드릴버를 다른 각도에서 바로본 보습을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버에 적용할 수 있는 헤드부의 다른 구성을 도시한 일부 절제 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버에 적용할 수 있는 헤드부의 또 다른 구성을 도시한 일부 측면도이다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

본 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버(20)는, 척추 수술시 뼈조직이나 또는 다른 제거할 대상을 쉐이빙 방식으로 제거하는 목적을 가지는 것으로서, 아우터튜브(21)와, 드릴버본체(22)와, 튜브홀더(23)의 기본 구성을 갖는 것이다.

상기 아우터튜브는, 일정 내경을 갖는 중공튜브형 부재로서 그 선단부에 경사개방부(21a)가 형성되고, 드릴버본체(22)를 축회전 가능하게 수용한다. 드릴버본체(22)는 다이아몬드분말이 박혀 있는 절삭팁이 구비된 헤드부(22d)를 가지고 상기 아우터튜브(21) 내부에서 축회전 한다. 아울러, 튜브홀더(23)는 아우터튜브(21)의 후단부에 고정된 상태로 후술할 유체유도부(24)와 결합하는 결합수단의 역할을 한다.

또한, 본 실시예에 따른 뼈조직 제거장치(10)는, 상기한 다이아몬드 드릴버(20)를 주요 구성요소로 하는 수술용 도구로서, 상기 다이아몬드드릴버(20)와 결합하는 핸드피스(30)와 콘트롤러(40)와 풋스위치(60)를 포함하는 구조를 갖는다. 핸드피스(30), 콘트롤러(40), 풋스위치(60)는 다이아몬드 드릴버(20)와 함께 하나의 수술용 도구를 구성하여 체내 제거 대상물을 제거한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버를 구비한 수술용 뼈조직 제거장치(10)의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 수술용 뼈조직 제거장치(10)는, 길이방향으로 연장되며 수술시 체내에 부분적으로 삽입되는 드릴버(20)와, 상기 드릴버(20)의 후단부에 연결되는 핸드피스(30)와, 핸드피스(30)의 제어신호를 출력하는 콘트롤러(40)와, 콘트롤러(40)와 연결되며 사용자가 발로 밟아 스위칭 신호를 출력하는 풋스위치(60)를 포함한다.

상기 드릴버(20)는, 아우터튜브(21)와, 아우터튜브(21)의 내부에 설치되는 드릴버본체(22)와, 아우터튜브(21)의 후단부에 차례로 위치하는 튜브홀더(23), 유체유도부(24), 핸드피스어뎁터(25)를 포함한다. 이러한 드릴버(20)는 도 2 내지 도 4에 도시한 구조를 가질 수 있다.

도 2 내지 도 4를 통해 본 실시예에 따른 드릴버(20)에 관한 상세한 설명을 하면 아래와 같다.

먼저, 상기 아우터튜브(21)는, 일정 내경을 가지며 길이방향으로 연장된 중공튜브형 부재로서, 선단부에 경사개방부(21a)를 갖는다. 경사개방부(21a)는, 말하자면, 아우터튜브(21)의 선단부를 도 1에 나타낸 각도 θ를 가지도록 절단 한 부분이다. 상기 경사개방부(21a)을 포함하는 가상의 평면(A)과 아우터튜브(21)의 길이방향 사이각 θ은 35도 내지 45도이며, 바람직하게는 38도 이다.

상기와 같이, 아우터튜브(21)의 선단부에, 경사진 형태의 경사개방부(21a)를 적용함으로서, 후술할 절삭팁(22g)을 아우터튜브(21)의 외부로 노출시킴에도 불구하고 절삭팁(22g)의 외주면 일부를 커버할 수 있다.

절삭팁(22g)의 일부를 커버하는 부분은 차단부(21b)로서 수술시 절삭되지 않아야 할 부분을 보호하는 역할을 한다. 가령 신경조직과 근접한 뼈를 절삭 제거해야 할 경우, 상기 신경조직을 차단부(21b)로 커버하여 절삭팁(22g)이 신경조직에 닿는 것을 차단하는 것이다. 즉, 신경조직을 절삭팁(22g)으로부터 분리하는 것이다. 사실 척추에는 신경과 혈관이 척추뼈를 복잡하게 둘러싸거나 얽혀 있으므로, 상기 차단부(21b)가 없다면 수술 중, 신경손상을 유발하거나 혈관을 터뜨릴 수 있다.

상기 아우터튜브(21)의 내부에 설치되는 드릴버본체(22)는, 상기 핸드피스(30)로부터 전달된 회전력을 받아 축회전하며 절삭 대상물을 절삭하는 역할을 하며, 전동축부(22z)와 헤드부(22d)를 갖는다. 드릴버본체(22)는 아우터튜브(21)의 내주면으로부터 이격되어 있다.

상기 전동축부(22z)는, 아우터튜브(21)의 내부에서 길이방향으로 연장되는 중공샤프트(22a)와 팁부(22r)를 갖는다. 중공샤프트(22a)는 핸드피스(30)와 연결되며 핸드피스(30)로부터 전달된 회전력을 받아 시계방향이나 반시계 방향으로 축회전 한다. 중공샤프트(22a)의 회전방향은 콘트롤러(40)나 핸드피스(30)나 풋스위치(60)에 의해 조작될 수 있다.

또한, 팁부(22r)는 중공샤프트(22a)의 선단부에 일체를 이루며, 상기 헤드부와 결합하기 위한 결합구(22c)를 제공하는 부속이다. 말하자면, 중공샤프트(22)와 헤드부(22d)를 연결시키는 어뎁터의 역할을 하는 것이다.

상기 헤드부(22d)는, 팁부(22r)가 제공하는 결합구(22c)에 장착되는 연결부(22e)와, 연결부(22e)에 일체를 이루는 절삭팁지지부(22f)와, 절삭팁지지부(22f)에 결합하고 뼈나 경화조직 등을 갈아내는 절삭팁(22g)을 포함한다.

상기 연결부(22e)는 결합구(22c)에 끼움 결합하는 부분으로서, 중공샤프트(22a)의 회전력을 절삭팁지지부(22f)로 전달한다. 이러한 역할을 할 수 있는 한, 팁부(22r)의 형식이나 연결부(22e)의 구성 및 결합방식은 얼마든지 변경 가능하다. 아울러 필요하다면 팁부(22r)에 대해 헤드부(22d)를 교체할 수 있도록 구성할 수도 있다.

상기 절삭팁(22g)은 그 표면에 미세한 다이아몬드분말(도면부호 없음)이 분포되어 있는 부재로서, 절삭대상물, 가령 웃자란 뼈나 경화된 조직과 접하여 해당 부분을 갈아내는 역할을 한다. 상기 다이아몬드분말은 절삭용 다이아몬드로서 그 입도는 대략 30메시 내지 200메시 일 수 있다. 아울러 절삭팁(22g)의 형상도 다양하게 변경될 수 있는데, 가령 구(球)형, 원통형, 디스크형, 삼각뿔형 등의 형상을 가질 수 있는 것이다.

한편, 상기 아우터튜브(21)의 후방에 고정되는 튜브홀더(23)는 합성수지로 성형 제작된 부재로서, 그 외주면에 하나의 돌기부(23a)를 갖는다. 상기 돌기부(23a)는 경사개방부(21a)의 개방 방향을 알려주는 역할을 함과 아울러 튜브홀더(23)를 회전시켜 조작할 때 미끄러짐을 방지하는 기능을 한다.

뼈 조직 제거장치(10)의 사용자는, 돌기부(23a)의 위치를 통해, 현재 체내에 삽입되어 보이지 않는 경사개방부(21a)의 방향, 즉 상기한 차단부(21b)의 위치를 알 수 있는 것이다. 사실, 수술시 각종 촬영장치를 통해 수술지점을 모니터를 통해 확인할 수 있지만, 굳이 모니터로 고개를 돌리지 않더라도 돌기부(23a)를 통해, 현재 절삭팁(22g)이 어느 방향으로 개방된 상태인지 쉽게 알 수 있다.

아울러 상기 중공샤프트(22a)의 후단부는, 핸드피스(30)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록, 튜브홀더(23)의 중심축부를 관통하여 후방으로 더욱 연장된다. 중공샤프트(22a)의 후방향 연장 길이나 핸드피스와의 결합 방식은, 사용하는 핸드피스(30)의 종류에 따라 달라진다.

상기 튜브홀더(23)의 후방에 설치되는 유체유도부(24)는, 수술 중, 수술부위 및 그 주변에 고여있는 식염수나 체액 또는 출혈된 혈액 등을 외부로 배출하기 위한 통로의 역할을 한다. 이를 위해 유체유도부(24)의 측부에는 개방구(24a)가 마련된다. 개방구(24a)는 연결튜브(도 1의 51)가 연결되는 구멍이다. 연결튜브(51)의 단부를 개방구(24a)에 고정하기 위한 별도의 어뎁터(미도시)가 사용됨은 물론이다.

핸드피스어뎁터(25)는 핸드피스(30)를 물어 고정하는 것으로서, 후방으로 개방된 체결구(25a)를 갖는다. 체결구(25a)에 핸드피스(30)의 선단부를 끼워넣어 결합을 이룬다. 핸드피스어뎁터(25)의 모양이나 체결 방식도 핸드피스(30)의 구조에 따라 당연히 달라진다.

가령, 핸드피스어뎁터(25)의 내부에 자석을 배치하고, 핸드피스어뎁터(25)에 핸드피스(30)를 자석식으로 결합시킬 수도 있고, 상호 대응하는 홈과 돌기를 대응 배치시켜 끼움방식으로 고정할 수도 있다.

한편, 상기 헤드부(22d)의 구성은 다양하게 변경 가능하여, 가령 도 5나 도 6에 도시한 구조를 가질 수도 있다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버(20)에 적용할 수 있는 헤드부의 다른 구성을 도시한 일부 절제 측면도이다.

도 5에 도시한 헤드부(22d)는, 절삭팁지지부(22f)가 테이퍼바디(22p)와 토션러버(22k)로 구성된다. 테이퍼바디(22p)는 상기한 연결부(22e)에 고정된 부재로서, 토션러버(22k)의 도면상 하단부에 결합한다.

토션러버(22k)는 고무로 성형 제작된 탄력 부재로서, 일정한 직경을 가지며 상단부가 절삭팁(22g)과 결합한. 토션러버(22k)와 절삭팁(22g)의 결합 방식은 다양하게 구현 가능하다. 토션러버(22k)는 연결부(22e)를 통해 전달받은 회전력을 절삭팁(22g)으로 전달한다.

특히 토션러버(22k)는 탄성력을 가지므로, 가령 화살표 f방향으로 힘이 가해질 때, 어느 정도(차단부(21b)에 닿지 않는 한도 내 에서) 탄성 변형되어 절삭시의 충격을 완충한다.

도 6에 예를 든 코일형 스프링(22m)도 토션러버(22k)와 동일한 목적을 가지는 것이다. 즉, 핸드피스(30)로부터 전달된 회전력을 절삭팁(22g)으로 전달하는 기본 역할을 하고, 또한 절삭시 측방향으로 들어온 화살표 f방향의 측방향 힘을 받아 탄성 변형함으로서 충격을 완충하는 것이다.

상기 구성을 갖는 다이아몬드 드릴버(20)가, 도 1에 도시한 바와 같이, 핸드피스(30)와, 콘트롤러(40)와, 풋스위치(60)와 연결된 상태로 수술에 사용되는 것이다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 콘트롤러(40)에는, 다수의 제어단자(40a,40b)와, 방향조절스위치(40d)와, 속도조절스위치(40e)와, 디스플레이부(40c)와, 온오프스위치(40f)가 구비되어 있음을 알 수 있다.

상기 제어단자(40a,40b)는 신호케이블(41,42)을 통해 핸드피스(30) 및 풋스위치(60)와 접속되며 신호를 주고받는 접속부이다. 상기 신호라 함은 절삭팁(22g)의 회전속도나 회전방향과 관련된 제어신호이다.

방향조절스위치(40d)는 절삭팁(22g)의 회전방향을 결정하는 스위치이다. 방향조절스위치(40d)를 통해 절삭팁(22g)의 회전방향을 시계방향이나 반시계방향으로 전환하는 것이다. 또한 속도조절스위치(40e)는 절삭팁(22g)의 회전속도를 조절하는 스위치이다. 속도조절스위치(40e)를 통해 절삭팁(22g)의 회전속도를 최적 제어한다.

상기 방향조절스위치(40d)나 속도조절스위치(40e)를 통한 제어신호는 제어단자(40a)로 출력되며 신호케이블(41)을 통해 핸드피스(30)로 전달된다. 온오프스위치(40f)는 콘트롤러(40)를 켜거나 끄는 스위치이다.

또한 디스프레이부(40c)는, 현재 작동하고 있는 절삭팁(22g)의 회전속도나 회전방향을 실시간으로 디스플레이하거나, 또는 메모리된 절삭팁(22g)의 회전속도를 나타내는 역할을 한다.

풋스위치(60)는, 가령, 절삭팁(22g)의 회전속도나 회전방향이 세팅된 상태에서, 절삭팁(22g)의 회전과 정지를 선택하는 스위치이다. 수술자가 양손으로 수술도구를 잡은 상태로 절삭팁(22g)의 회전을 조작하는 것은 불편하므로 이와 같이 풋스위치(60)를 적용하여 한결 편하게 수술에 임할 수 있다.

한편, 핸드피스(30)에도 다양한 조작스위치(30b)와 온오프스위치(30a)가 배치될 수 있다. 상기 온오프스위치(30a)는 핸드피스(30) 내부에 내장되어 있는 모터(미도시)를 온오프시키는 스위치이다. 또한 조작스위치(30b)는 절삭팁(22g)의 회전방향이나 회전속도를 조절하는 스위치이다. (핸드피스내에 모터가 내장되는 것은 일반적인 사항이다.)

상기 절삭팁(22g)을 구동 한다는 점에 있어서, 상기 콘트롤러(40)와 핸드피스(30)와 풋스위치(60)는 병렬적인 배치구조를 이룬다.

상기 구성을 갖는 본 실시예에 따른 뼈조직 제거장치(10)의 작동은 다음과 같이 이루어진다. 먼저 체내의 제거대상부위가 위치한 목표지점을 향해 드릴버(20)의 선단부를 진입시킨다. 드릴버(20)의 절삭팁(22g)이 목표지점에 도달하였다면, 절삭팁(22g)을 절삭대상부에 마주하게 한 상태로, 상기 콘트롤러(40)를 제어하여 절삭팁(22g)을 회전시킨다. 이 때 절삭팁(22g)의 회전방향이나 회전속도는 필요에 맞추어 적절히 결정된다.

수술이 진행되는 동안 사용자는, 상기 풋스위치(60)를 이용하여 절삭팁(22g)의 동작을 제어할 수도 있다. 상기 과정을 통해 절삭과정이 완료되었다면, 드릴버(20)를 체외로 인출하여 빼내고 수술을 마무리 한다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

10:뼈조직제거장치 20:드릴버 21:아우터튜브
21a:경사개방부 21b:차단부 22:드릴버본체
22a:중공샤프트 22c:결합구 22d:헤드부
22e:연결부 22f:절삭팁지지부 22g:절삭팁
22k:토션러버 22m:스프링 22p:테이퍼바디
22r:팁부 22z:전동축부 23:튜브홀더
23a:돌기부 24:유체유도부 24a:개방구
25:핸드피스어뎁터 25a:체결구 30:핸드피스
30a:온오프스위치 30b:조작스위치 40:콘트롤러
40a,40b:제어단자 40c:디스플레이부 40d:방향조절스위치
40e:속도조절스위치 40f:온오프스위치 41,42:신호케이블
50:수집부 51:연결튜브 60:풋스위치

Claims

일정 내경을 가지며 길이방향으로 연장되고, 선단부에는 길이방향에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 경사개방부가 형성되어 있는 아우터튜브와;
상기 아우터튜브의 후단부에 고정되는 튜브홀더와;
상기 아우터튜브의 내부에 축회전 가능하게 구비되는 것으로서, 길이방향으로 연장된 전동축부와, 상기 전동축부의 선단부에 구비되며 표면에 절삭용 다이아몬드분말이 분포되어 있는 절삭팁을 갖는 헤드부가 포함되고,
상기 튜브 홀더는,
체내에 상기 아우터튜브의 삽입 후, 체외에서 상기 아우터튜브의 상기 경사개방부의 개구된 방향을 확인시켜주는 돌기부를 가지고,
상기 전동축부는,
상기 전동축부의 상기 길이방향으로 연장된 중공샤프트와,
상기 중공샤프트의 선단부에 위치하며, 상기 헤드부와 결합하기 위한 결합구를 제공하는 팁부를 구비하고,
상기 헤드부는,
상기 결합구에 착탈 가능하게 결합하는 연결부와,
상기 연결부에 일체를 이루며, 상기 절삭팁을 지지하는 절삭팁지지부를 포함하고,
상기 절삭팁지지부는,
상기 체내에서 절삭대상물에 접촉시,
상기 아우터튜브의 상기 길이방향에 직각으로 상기 아우터튜브의 경사개방부로부터 상기 아우터튜브를 향해 외부 힘을 적용받을 때,
상기 아우터 튜브에 상기 절삭팁의 비접촉되는 한도 내에서 탄성 변형되고,
상기 절삭팁은,
상기 체내에서 상기 절삭대상물에 상기 아우터튜브의 상기 경사개방부를 통해 접할 수 있도록,
상기 아우터튜브의 상기 경사개방부의 개구면보다 더 높게 부분적으로 돌출하여 상기 아우터튜브의 외부로 노출되는 드릴버본체를 갖는 다이아몬드 드릴버.
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제1항에 있어서,
상기 절삭팁지지부는;
상기 연결부로부터 회전력을 전달받는 테이퍼바디와,
상기 테이퍼바디와 절삭팁을 연결하는 것으로서 탄성 변형 가능한 탄력지지부재를 포함하는 다이아몬드 드릴버.
제4항에 있어서,
상기 탄력지지부재는;
일정직경을 갖는 원통형 토션러버 또는 코일형 스프링을 포함하는 다이아몬드 드릴버.
제1항에 있어서,
상기 튜브홀더의 후방에 상기 드릴버본체를 축회전 시키기 위한 핸드피스가 끼워지는 핸드피스어뎁터가 구비된 다이아몬드 드릴버.
제6항에 있어서,
상기 튜브홀더와 핸드피스어뎁터의 사이에, 식염수를 통과시키는 유체유도부가 구비된 다이아몬드 드릴버.
일정 내경을 가지며 길이방향으로 연장되고 선단부에는 길이방향에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 경사개방부가 형성되어 있는 아우터튜브와; 상기 아우터튜브의 후단부에 고정되는 튜브홀더와; 상기 튜브홀더의 후방에 설치되는 핸드피스어뎁터와; 상기 아우터튜브의 내부에 축회전 가능하게 구비되는 것으로서, 길이방향으로 연장된 전동축부와, 상기 전동축부의 선단부에 구비되며 표면에 절삭용 다이아몬드분말이 분포되어 있는 절삭팁을 갖는 헤드부가 포함되는 드릴버본체를 갖는 다이아몬드 드릴버와;
상기 핸드피스어뎁터에 착탈 가능하게 결합되며 사용자에 의해 조작되는 핸드피스와;
상기 핸드피스와 연결되며 제어용 신호를 출력하는 콘트롤러와;
상기 콘트롤러와 연결되며 사용자가 발로 밟아 조작하는 풋스위치를 포함하고,
상기 튜브 홀더는,
체내에 상기 아우터튜브의 삽입 후, 체외에서 상기 아우터튜브의 상기 경사개방부의 개구된 방향을 확인시켜주는 돌기부를 가지고,
상기 전동축부는,
상기 전동축부의 상기 길이방향으로 연장된 중공샤프트와,
상기 중공샤프트의 선단부에 위치하며, 상기 헤드부와 결합하기 위한 결합구를 제공하는 팁부를 구비하고,
상기 헤드부는,
상기 결합구에 착탈 가능하게 결합하는 연결부와,
상기 연결부에 일체를 이루며, 상기 절삭팁을 지지하는 절삭팁지지부를 포함하고,
상기 절삭팁지지부는,
상기 체내에서 절삭대상물에 접촉시,
상기 아우터튜브의 상기 길이방향에 직각으로 상기 아우터튜브의 경사개방부로부터 상기 아우터튜브를 향해 외부 힘을 적용받을 때,
상기 아우터 튜브에 상기 절삭팁의 비접촉되는 한도 내에서 탄성 변형되고,
상기 절삭팁은,
상기 체내에서 상기 절삭대상물에 상기 아우터튜브의 상기 경사개방부를 통해 접할 수 있도록,
상기 아우터튜브의 상기 경사개방부의 개구면보다 더 높게 부분적으로 돌출하여 상기 아우터튜브의 외부로 노출되고,
상기 핸드피스와 상기 콘트롤러와 상기 풋스위치는 서로에 대해 전기적으로 병렬적 배치구조를 이루어 상기 절삭팁의 구동을 제어하는 수술용 뼈조직 제거장치.
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제8항에 있어서,
상기 절삭팁지지부는;
상기 연결부로부터 회전력을 전달받는 테이퍼바디와,
상기 테이퍼바디와 절삭팁을 연결하는 것으로서 탄성 변형 가능한 탄력지지부재를 구비하는 수술용 뼈조직 제거장치.
제11항에 있어서,
상기 탄력지지부재는;
일정직경을 갖는 원통형 토션러버 또는 코일형 스프링을 포함하는 수술용 뼈조직 제거장치.
제8항에 있어서,
상기 튜브홀더와 핸드피스어뎁터의 사이에, 식염수를 통과시키는 유체유도부가 구비된 수술용 뼈조직 제거장치.