WO2019098458A1 - 양방향 척추 내시경 수술방법 및 이에 사용되는 다이아몬드 쉐이버 - Google Patents

양방향 척추 내시경 수술방법 및 이에 사용되는 다이아몬드 쉐이버 Download PDF

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손상규
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주식회사 엔도비전
정민호
손상규
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Definitions

  • the present invention relates to a bi-directional spinal endoscopic surgery method and a diamond shaver used therein, and more particularly, to a bidirectional spinal- And a diamond shaver that can be effectively applied to the bidirectional vertebral endoscopic surgery method.
  • the intervertebral disc absorbs and disperses the body's load and impact between the vertebrae, as well as holding the neighboring vertebrae so that they do not slip away.
  • the vertebrae also separate the vertebral bones adjacent to the vertebrae To keep it smooth.
  • the intervertebral foramen is narrowed by various causes such as progress of aging, excessive exercise, bad attitude by habituation, and the like. More specifically, it becomes narrower due to fibroblasts adhered to tissues such as joint hypertrophy or disc degeneration around the vertebral segment, inflammatory substances liberated from damaged discs or cartilage tissues, nerve branches inside the intervertebral space, and surrounding ligaments.
  • the nerve roots coming out of the spinal cord through the intervertebral disc are compressed. These pressures can cause pain in the neck, shoulders, back and arms, weakness of the muscles, as well as gait disorders throughout the body, such as gait dysfunction and significantly reduced bowel and bladder control.
  • the stenosis of the intervertebral foramen due to aging is caused mainly by the thickening of the posterior joint and the yellow ligament.
  • the conventional incision is a method of largely cutting the surgical site, and thus has a disadvantage in that it has a high probability of damaging the blood vessels and important blood vessels, as well as important spinal nerves and muscles, Respectively.
  • PSLD endoscopic lumbar lumbar decompression
  • percutaneous endoscopic interdisternal decompression is a difficult operation in itself, and even though a microscope or spinal endoscope is used as an auxiliary device, it is often difficult to operate because of poor visual field.
  • the nerve branches surrounded by fibrous adhesions can be treated to some degree by only epidural nerve treatment or epidural nerve dissection in the early stage of weak adhesion or mild degree of stenosis.
  • Percutaneous intervertebral disc enlargement is the most effective treatment for this condition.
  • Percutaneous intervertebral disc enlargement can be used to solve the pain by removing the cohesive part or the overturned bones that penetrate the patient's skin and directly insert the expanding device into the intervertebral foramen, It is a procedure that improves the blood flow around the nerve by releasing pressure applied to the nerve.
  • the surgical instrument introduced in the preceding document is a trocar which is inserted into a target point through the skin for widening an intervertebral space by removing adhesives or the like that block an intervertebral disc and a cannula which is guided by the trocar, And an end mill having a blade tip at its end passing through a guide hole of the cannula and a cullet having a tip for removing the end mill and being inserted into the guide hole and scraping the tissue inside the intervertebral disc.
  • the conventional surgical instrument described above has a disadvantage in that it is not suitable for accurate operation because it has a simple structure and can not be expected to have other effects other than the action of scraping off a tissue that has been broken and the tissue of a target site.
  • a blade tip can severely damage normal tissue or touch the blood vessels and cause internal bleeding.
  • the use of the end mill itself is very inconvenient.
  • the practitioner In order to use the end mill, that is, in order to rotate the blade tip, the practitioner must hold the handle of the end mill and rotate it to the left and right by applying a force as if turning the endoscope to the left and right.
  • the rotation speed of the coagulated tissue is not fast, so that the coagulated tissue is not cut but often torn.
  • the normal tissue may be torn apart during the tipping process of the adherent tissue.
  • the present invention has been made in order to solve the above problem, and it is possible to secure a clear visual field so that it can accurately identify and remove the lesion, so that the safety is high and there is almost no scarring due to minimal incision and there is a risk of muscle damage, bleeding and infection And to provide a bi-directional vertebra operation method that enables a faster treatment effect to be obtained.
  • a diamond drill bur with a diamond powder embedded therein is used as a means for shaving the object to be removed. Therefore, the diamond cutter has excellent ability to cut fine, high precision of operation, less burden of bleeding due to cutting, The purpose is to provide a shaver.
  • the present invention provides a bi-directional vertebra operation method comprising: a passage securing step for securing an operation hole and an endoscope hole extending toward a surgical target site in a patient body and separated from each other; A surgical tool inserting step of inserting a surgical tool necessary for surgery through the surgical hole secured through the passage securing step; Inserting an endoscope apparatus through the endoscope hole; A surgical step of performing surgery using a surgical tool inserted into the surgical hole and monitoring a surgical site through an endoscope apparatus; A removal step of removing the surgical instrument and the endoscope apparatus after the completion of the operation step; And a suturing step of suturing the opening of the endoscope and the surgical hole after completion of the removing step.
  • the passage securing step may include: A marking step of marking an opening position of an operation hole and an endoscope hole on a skin of a patient, a cutting step of cutting the display part displayed through the marking step, and a step of inserting an extension tube into the body through the cut- A tubular inserting process for forming a passage toward the region to be operated, and a passage expanding process for expanding the diameter of the passage using an enlarged tube for each size.
  • the saline solution supply step may include supplying a saline solution supplied from the outside to the surgical site to discharge an object to be discharged from the surgical site to the outside of the body.
  • the surgical hole and the endoscope hole are spaced apart from each other, and the proximal end of the endoscope is adjacent to the surgical site while extending into the body.
  • the angle between the surgical hole and the endoscope hole is 90 degrees or less.
  • the diamond shaver according to the present invention is inserted into an operation hole of an operation hole and an endoscope hole extending toward a part to be operated by a patient to shave and remove an object to be removed, which is located at a part to be operated,
  • An outer tube having an inclined open portion inclined so as to have an angle between the outer tube and the outer tube;
  • a tube holder fixed to a rear end of the outer tube;
  • a handpiece attacher installed at the rear of the tube holder;
  • a head portion having a cutting tip fixed to a front end portion of the electric shaft portion and having a cutting diamond powder embedded in the surface thereof, the drill bar having a shaft portion rotatably installed in the outer tube,
  • a diamond drill having a body;
  • a controller connected to the handpiece and outputting a control signal;
  • a foot switch connected to the controller and operated by a user to step on the foot.
  • the cutting tip is disposed so as to be partially exposed to the outside of the outer tube through the inclined opening so as to be in contact with the object to be cut.
  • the electric shafts include: A hollow shaft extending in the longitudinal direction; and a tip portion positioned at a distal end of the hollow shaft and providing a coupling hole for engaging with the head portion; A coupling part detachably coupled to the coupling part, and a cutting tip supporting part integrally formed with the coupling part and supporting the cutting chip.
  • the cutting tip supporter includes: A tapered body for receiving rotational force from the adapter, and a resilient supporting member for connecting the tapered body and the cutting tip and being elastically deformable.
  • the elastic support member may include: And includes a cylindrical torsion rubber or coil spring having a constant diameter.
  • a fluid guiding part for passing saline solution is provided between the tube holder and the handpiece adapter.
  • the bidirectional spinal endoscopic surgery method of the present invention can secure a clear field of view and accurately identify and remove lesions of the body. Therefore, it is safe, and there is little scarring due to minimal incision, and there is no risk of muscle damage, bleeding or infection A rapid therapeutic effect can be obtained.
  • the diamond shaver of the present invention has a diamond drill bur with a diamond powder embedded therein as a means for shaving the object to be removed at the time of bidirectional spinal cord endoscopic surgery. Therefore, the diamond shaver has excellent fine cutting ability and high precision of surgery, So that the operation time can be shortened.
  • FIG. 1 is a view for explaining a basic concept of a bi-directional vertebral endoscopic surgery.
  • FIGS. 2A and 2B are views showing the surgical tool kit shown in FIG. 1.
  • FIG. 1
  • 3A to 3D are perspective views showing the muscle retractor shown in FIG. 2A.
  • FIG 4 is a perspective view of the cage guider in Figure 2a.
  • Figure 5 is a perspective view of the present chip cannula in Figure 2a.
  • FIG. 6 is a perspective view of the osteotomy shown in Fig.
  • FIG. 7 is a perspective view of the main chip impactor shown in FIG. 2A
  • FIG. 8 is a perspective view of the end plate remover shown in Fig.
  • FIG. 9 is a partial perspective view of the high frequency probe shown in Fig.
  • FIG. 10 is a perspective view of the K-punch shown in Fig.
  • FIG. 11 is a view showing the overall configuration of a diamond drill bar and an apparatus for removing a bone tissue according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a cutaway perspective view showing an internal configuration of a diamond drill bit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view showing the detailed configuration of the drilling drill bur shown in Fig.
  • Fig. 14 is a perspective view showing the moisturizing of the diamond drill shown in Fig. 12 immediately viewed from another angle. Fig.
  • 15 is a partially cutaway side view showing another structure of a head portion applicable to a diamond drill bit according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a partial side view showing another structure of a head portion applicable to a diamond drill bit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a perspective view of the endoscope apparatus shown in Fig.
  • FIG. 18 is a sectional view taken along the line A-A in Fig.
  • FIG. 19 is a sectional view of the guide tube shown in Fig.
  • 20 is a block diagram for explaining a bi-directional vertebra surgery method according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a view for explaining a basic concept of a bi-directional vertebra operation method.
  • the bidirectional vertebral endoscopic surgery method involves drilling two passageways, that is, an endoscope hole (A) and an operation hole (B) at the site to be operated, and a surgical tool set (10) And the endoscopic instrument A is inserted into the endoscope apparatus 70 to proceed.
  • the surgical tool may be inserted through the endoscope hole A or the endoscope device 70 may be inserted through the operation hole B in the opposite direction.
  • the saline solution 81 is injected through the endoscope device 70 to induce the saline solution to flow through the surgical site, thereby allowing the saline solution to wash away the debris from the surgical site.
  • the saline solution is discharged to the outside of the body through the operation hole (B).
  • the endoscope apparatus 70 functions not only to visually confirm the in-vivo surgical site, but also to induce saline in the body.
  • Bidirectional vertebral endoscopic surgery approaches the surgical site through a different pathway between the surgical tool and the endoscope, so it is easier to secure a field of view than a conventional method of forming a single incisional hole. Observation in spinal surgery is a very important factor.
  • the surgical tool does not share the passage with the endoscope apparatus 70, the movement of the surgical instrument is relatively free within the passage, thereby enabling a more efficient operation.
  • the surgical tool set 10 includes a tool kit 20, a high-frequency probe 40, a K-punch 50, a diamond shaver 60, an endoscope apparatus 70, .
  • a surgical tool set 10 is designed to be selectively used in accordance with the progress of bi-directional vertebral endoscopic surgery, and is all ergonomically designed.
  • FIGS. 2A and 2B are views showing the tool kit 20 shown in FIG. 1
  • FIGS. 3A to 3D are perspective views showing the near-end retractor 22 shown in FIG. 2A. 4 to 8 are views for explaining a surgical tool included in the tool kit 20.
  • the tool kit 20 includes an extension tube 21 for expanding the size of the operation hole B and an operation sharing device 32 for holding the expanded operation hole B .
  • the extension tube 21 is a tool for securing a space for inserting other surgical instruments into and from the surgical hole formed at the surgical site during bi-directional vertebral endoscopic surgery. That is to say, the skin is cut to a minimum size with a surgical knife, and then the step is gradually inserted to enlarge the hole.
  • the extension tube 21 takes the form of a hollow tube having different diameters and lengths.
  • the extension tube 21 is provided with six types from the first extension tube 21a to the sixth extension tube 21f of different sizes.
  • the first to sixth extension tubes 21a to 21f are selectively used as needed.
  • the first extension tube 21a has a sharp tip and is used to expand the surgical hole and the endoscope hole immediately after the incision with the knife.
  • the operation sharing device 32 is a bar tool inserted into the operation hole to maintain the operation hole secured by the extension tube 21. As shown in the above table, the operation sharing device 32 includes a first operation sharing device 32a, a second operation sharing device 32b, a third operation sharing device 32c, And an operation sharing device 32d.
  • the tool kit 20 is further provided with a muscle separator 23, a both-end retractor 29, a muscle retractor 22, an inhaler 30, a disk cleaner 31, a cage guider 24, An osteotomy 26, a main chip impactor 27, an end plate remover 28, and the like.
  • the muscle separator 23 is a tool for inserting the bones and muscles of the site to be treated in a state of being inserted into the ensured incision and securing the access road and the operation space of the tool used in the subsequent surgery. In other words, it is inserted between the micro-muscles of the muscle rather than the muscle.
  • the muscle separator 23 has a blade portion 23b and a handle portion 23a.
  • the blade portion 23b takes a streamlined shape to minimize the wound on the surgical site.
  • the both-end retractors 29 are inserted between the surgical spaces created by the muscle separator 23, and are tools used to peel the nerve roots from the bone or the sphygmoman, or peel off the muscles or ligaments.
  • the double-sided retractor 29 is suitable for varying the angle of the tip portion 29b formed at both ends to peel and remove neural hazards or to apply the bone wax to the bleeding point.
  • the angle of the tip portion 29b is 5 degrees to 25 degrees, and the width varies to 5.5 mm / 4 mm / 3 mm. The angle and width of the tip portion 29b may vary.
  • a handle 29a is located at the center of the both-end retractor 29, a handle 29a is located.
  • the handle 29a may have recessed grooves for preventing the user's finger from slipping or a predetermined pattern of irregularities for increasing the friction.
  • the root retractor 22 is a tool used to guide a path for inserting and removing a surgical tool by securing a constant water pressure in the surgical space and the surgical space by pulling the muscles, A first bent portion 22a is formed at the center and a second bent portion 22b is formed at one end.
  • the bending angle of the first bending portion 22a is about 120 degrees, which is an ideal ergonomic and kinematic angle when inserting the surgical tool and inserting the surgical tool.
  • the outer portion of the first bent portion 22a has a semi-tubular shape and the second bent portion 22b has a shape bent in the same direction as the first bent portion 22a, It is possible to fix the muscles to the nerve roots by taking a bended form only.
  • the opposite side formed in the half-tubular shape may serve to guide a path through which a soft tissue such as a ligament is torn or a surgical tool for cutting or inserting a disc is inserted or removed.
  • the width of the muscle retractor (22) may be variously configured as 4 mm / 10 mm, and a muscle retractor of an appropriate size may be selected depending on the surgical site.
  • the muscle retractor helps open and close the surgical hole and maintains the operative space and water pressure so that the master can check the sharp image of the surgical site.
  • pressurization and decompression of the nerve roots can be controlled to achieve smooth operation without damaging the nerve roots.
  • the inhaler 30 is a tool for sucking saline or soft tissues injected for surgery, as well as tissue debris generated during surgery.
  • a certain pressure e.g., 30 to 50 mmHg
  • a constant pressure needs to be applied to the body.
  • the suction unit 30 includes a handle 30a to which a discharge port is connected and a suction pipe unit 30b having a curved shape and having a suction hole 30c at the front end thereof.
  • the angle of the suction pipe portion 30b may be about 130 to 150 degrees, and the diameter of the suction pipe portion 30b may be 3 to 5 mm.
  • the in-disc washing machine 31 is used for removing bleeding part by removing the residue etc. after creating a space for inserting an artificial disc into the disc space or by performing suction on a corner bleeding part around the disc in addition to the disc space It is.
  • the disc washing machine 31 includes a handle 31a having a washing water inlet 31d and a water tube 31b bent at an appropriate angle to secure a user's view and having a discharge hole 31c formed at the tip thereof, .
  • the bending angle of the water tube portion 31b is about 111 to 130 degrees. If the bending angle is less than 111 degrees, the user's view is obscured. If it is larger than 130 degrees, the user's gaze must be lowered to see the discharge hole 31c.
  • the cage guider 24 is a tool used to seat a cage (not shown) in the disk space.
  • One end of the cage guider 24 is provided with a carrying portion 24b on which a cage can be placed and a grip portion 24a is formed on the other end.
  • the present chip cannula 25 is also a tool used to collect the bones and insert them into the cage.
  • the chip cannula 25 includes a funnel-shaped collecting part 25a for concentrating and collecting a bone texture supplied from the outside, and a chip connector 25a connected to the collecting part 25a and extending in the longitudinal direction, And a guide tube portion 25b for guiding the guide tube portion 25b.
  • the osteotomy 26 is a tool used to cut unnecessary bone during surgery.
  • a cutting edge 26b for cutting the bone is formed, and a handle 26a is positioned at the opposite side.
  • the present chip impactor 27 is an artificial disc inserted in the disc space or a tool for applying a blow to accurately seat the collected material.
  • the tip portion of the main chip impactor 27 is provided with a tip portion 27b which is in contact with an object to be hit and a grip portion 27a is provided on the opposite side.
  • the end plate remover 28 is a tool for removing the end plate between the vertebrae and the disk, and the distal end thereof is bent to take a hook shape. Since one end of the curved eliminator is formed in the shape of a hook, the end plate located between the spine and the disk is easily accessed and removed. 8A, 8B, and 8C, the shape of the distal end portion of the end plate remover 28 may be changed.
  • FIG. 9 is a partial perspective view of the high frequency probe 40 shown in FIG.
  • the high-frequency probe 40 is a tool used to remove heat by applying heat to soft tissue, disk, epidural fat, ligament.
  • the high frequency probe 40 of the present invention has a safety protrusion (not shown), so that the tip of the normal tissue There is no damage.
  • the high-frequency probe 40 includes an insertion rod 40b inserted into the body and reaching a surgical site, an electrode tip 40a provided at the distal end of the insertion rod 40b and outputting a high- And a safety protrusion formed on the surface of the electrode tip and separating the surface of the electrode tip from the body tissue to prevent thermal damage.
  • it may further include a power line capable of supplying power to the high-frequency probe 40, and a discharge tube for discharging saline in the body to the outside of the body may be extended to the outside of the casing 40c.
  • the electrode tip 40a is detachably fitted to the insertion rod 40b and includes a shield portion 40f.
  • the shield portion 40f is a streamlined member for minimizing damage to the internal tissue and facilitating insertion when the electrode tip 40a is inserted into the body. Another function of the shield portion 40f is to block the transfer of heat by the plasma to the normal tissue.
  • FIG. 10 is a perspective view of the K-punch 50 shown in Fig.
  • the K-punch 50 is a tool used to tear off and remove yellow ligaments, soft tissues, etc. including bones, and includes an entry rod 50a, a slider 50c, a rotary shaft 50d, a pushing rod 50f, And a handle 50e.
  • the entry rod 50a is inserted into the body and has its tip end reaching the surgical site, and has a tip portion 50b at its distal end. Further, the slider 50c is slidably engaged with one side of the entry rod 50a and moves back and forth with respect to the base jaw 50b. The slider 50c can be pressed and moved to the side of the receiving jaw 50b with the object to be removed positioned between the receiving jaw 50b and the slider 50c to physically fix the object to be removed.
  • the rotating shaft 50d is fixed to the rear side of the entry rod 50a, and is rotated by a user's operation as required during the operation to adjust the direction of the supporting jaw 50b. Since the rotary shaft 50d is applied as described above, the handle 50e can be grasped at a comfortable angle regardless of the position of the tissue to be removed.
  • the pushing rod 50f has its tip end fixed to the slider 50c and its rear end extended to the rear of the rotary shaft 50d so that the pushing rod 50f advances when the handle 50e is operated, .
  • FIG. 11 is a view showing the entirety of a diamond shaver 60 applicable to a bidirectional vertebral endoscope surgery method according to an embodiment of the present invention.
  • the diamond shaver 60 includes a drill burr 61 extending in the longitudinal direction and partially inserted into the body during the operation, a hand piece 66 connected to the rear end of the drill burr 61, A controller 68 for outputting a control signal of the handpiece 66 and a foot switch 69 connected to the controller 68 and for the user to step on the foot to output a switching signal.
  • the drill bur 61 includes an outer tube 61a, a drill burr body 62 provided inside the outer tube 61a, a tube holder 63 sequentially positioned at the rear end of the outer tube 61a, A fluid guiding portion 64, and a handpiece adapter 65.
  • the drill bur 61 may have the structure shown in Figs. 12 to 14.
  • the outer tube 61a is a hollow tube-shaped member having a predetermined inner diameter and extending in the longitudinal direction, and has an inclined opening portion 61b at the tip end thereof.
  • the inclined opening portion 61b is, in other words, a portion where the distal end of the outer tube 61a is cut so as to have an angle? Shown in Fig.
  • the angle between the imaginary plane A including the inclined opening portion 61b and the longitudinal direction of the outer tube 61a is 35 degrees to 45 degrees, preferably 38 degrees.
  • the portion covering the part of the cutting tip 62g serves as a cut-off portion 61c to protect the portion that should not be cut during the operation. If the bone close to the nerve tissue is to be removed, the nerve tissue is covered with the blocking portion 61c to prevent the cutting tip 62g from touching the nerve tissue. That is, the nerve tissue is separated from the cutting tip 62g. In fact, since the vertebrae are surrounded or intertwined with the vertebrae by the nerves and blood vessels in the vertebrae, it is possible to cause nerve damage or break blood vessels during surgery if there is no such blocking portion 61c.
  • the drill burr body 62 installed inside the outer tube 61a is adapted to receive a rotational force transmitted from the handpiece 66 and to axially rotate to shave the object to be cut. And a portion 62c.
  • the drill burr body (62) is spaced from the inner circumferential surface of the outer tube (61a).
  • the electric shaft portion 62z has a hollow shaft 62a and a tip portion 62r extending in the longitudinal direction inside the outer tube 61a.
  • the hollow shaft 62a is connected to the handpiece 66 and rotates clockwise or counterclockwise in response to the rotational force transmitted from the handpiece 66. [ The direction of rotation of the hollow shaft 62a can be operated by the controller 68, the hand piece 66, or the foot switch 69.
  • the tip portion 62r is an integral part of the distal end of the hollow shaft 62a and is a part that provides a coupling hole 62b for engaging with the head portion 62c. In other words, it serves as an adapter for connecting the hollow shaft 62a and the head portion 62c.
  • the head portion 62c includes a connection portion 62e to be attached to a coupling hole 62b provided by the tip portion 62r, a cutting tip supporter 62f integrally formed with the connection portion 62e, a cutting tip supporter 62f And a cutting tip 62g for cutting bones, hard tissues and the like.
  • connection portion 62e is a portion that is fitted to the coupling hole 62b and transmits the rotational force of the hollow shaft 62a to the cutting tip support portion 62f.
  • the type of the tip portion 62r, the configuration of the connection portion 62e, and the coupling manner can be changed as desired. It is also possible to replace the head portion 62c with respect to the tip portion 62r if necessary.
  • the cutting tip 62g is a member in which fine diamond powder (not shown) is distributed on the surface of the cutting tip 62g.
  • the cutting tip 62g is in contact with the cutting object, for example, the supine bone or the hardened tissue, and serves to grind the corresponding portion.
  • the diamond powder is a cutting diamond having a grain size of about 30 mesh to 200 mesh.
  • the shape of the cutting tip 62g may be variously changed.
  • the shape of the cutting tip 62g may be spherical, cylindrical, disk, triangular, or the like.
  • the tube holder 63 fixed to the rear of the outer tube 61a is formed by molding a synthetic resin, and has one protrusion 63a on its outer peripheral surface.
  • the protrusion 63a serves to inform the opening direction of the inclined opening 61b and to prevent slipping when the tube holder 63 is rotated.
  • the user of the diamond shaver 60 can recognize the direction of the inclined opening portion 61b inserted into the body of the present body through the position of the protruding portion 63a or the position of the blocking portion 61c. In fact, although it is possible to monitor the operation point through various photographing apparatuses during the operation, it is easy to know the direction in which the cutting tip 62g is opened through the protrusion 63a even if the user does not turn his or her head.
  • the rear end of the hollow shaft 62a further extends rearwardly through the center shaft portion of the tube holder 63 so as to receive the rotational force from the handpiece 66.
  • the extending direction of the hollow shaft 62a in the backward direction and the coupling method with the handpiece are different depending on the type of the handpiece 66 to be used.
  • the fluid guiding portion 64 provided at the rear of the tube holder 63 serves as a passage for discharging the saline solution, the body fluid, the bleeding blood, etc., accumulated at the operation site and its surroundings during surgery.
  • an opening 64a is provided on the side of the fluid guiding portion 64.
  • the opening 64a is a hole to which the connecting tube (64b in Fig. 11) is connected. It goes without saying that a separate adapter (not shown) is used for fixing the end of the connection tube 64b to the opening 64a.
  • the handpiece adapter 65 is for fixing the handpiece 66, and has a fastening opening 65a that opens rearward. And the distal end portion of the hand piece 66 is fitted into the fastening opening 65a to be engaged.
  • the shape and the fastening manner of the handpiece adapter 65 are naturally different according to the structure of the handpiece 66.
  • a magnet may be disposed inside the handpiece adapter 65 and the handpiece 66 may be magnetically coupled to the handpiece adapter 65, or the corresponding grooves and protrusions may be arranged in a corresponding manner You may.
  • the configuration of the head portion 62c can be variously changed, and may have the structure shown in, for example, Fig. 15 or Fig.
  • 15 and 16 are partial cutaway side views showing another configuration of the head portion applicable to the diamond drill bit 61 according to the embodiment of the present invention.
  • the cutting tip supporter 62f is composed of the tapered body 62p and the torsion rubber 62k.
  • the tapered body 62p is a member fixed to the connecting portion 62e and is coupled to the lower end of the torsion rubber 62k in the drawing.
  • the torsion rubber 62k is a resilient member made of rubber and has a constant diameter and an upper end engages with the cutting tip 62g.
  • the combination of the torsion rubber 62k and the cutting tip 62g can be variously implemented.
  • the torsion rubber 62k transfers the rotational force transmitted through the connecting portion 62e to the cutting tip 62g.
  • the torsion rubber 62k since the torsion rubber 62k has an elastic force, when the force is applied in the direction of the arrow f, it is elastically deformed to some extent (within a range not touching the blocking portion 61c), thereby buffering the impact at the time of cutting.
  • the coil spring 62m shown in Fig. 16 has the same purpose as the torsion rubber 62k. In other words, it plays a basic role of transmitting the rotational force transmitted from the hand piece 66 to the cutting tip 62g, and elastically deforms by receiving the lateral force in the direction of the arrow f which has entered in the lateral direction at the time of cutting.
  • the diamond drill bit 61 having the above configuration is used for surgery in a state in which it is connected to the hand piece 66, the controller 68 and the foot switch 69 as shown in Fig.
  • the controller 68 is provided with a plurality of control terminals 68a and 68b, a direction adjusting switch 68d, a speed adjusting switch 68e, a display portion 68c, It can be seen that the switch 68f is provided.
  • the control terminals 68a and 68b are connected to the hand piece 66 and the foot switch 69 through signal cables 67a and 67b and receive signals.
  • the signal is a control signal related to the rotational speed or rotational direction of the cutting tip 62g.
  • the direction adjusting switch 68d is a switch for determining the rotating direction of the cutting tip 62g.
  • the rotation direction of the cutting tip 62g is switched clockwise or counterclockwise through the direction adjustment switch 68d.
  • the speed adjusting switch 68e is a switch for adjusting the rotating speed of the cutting tip 62g. And the rotation speed of the cutting tip 62g is optimally controlled through the speed adjustment switch 68e.
  • a control signal through the direction control switch 68d or the speed control switch 68e is outputted to the control terminal 68a and is transmitted to the handpiece 66 through the signal cable 67a.
  • the on-off switch 68f is a switch for turning the controller 68 on or off.
  • the display unit 68c also displays the rotational speed and the rotational direction of the currently operating cutting tip 62g in real time or serves to indicate the rotational speed of the stored cutting tip 62g.
  • the foot switch 69 is a switch for selecting the rotation and stop of the cutting tip 62g, for example, in a state in which the rotational speed and rotational direction of the cutting tip 62g are set. Since it is inconvenient for the operator to operate the rotation of the cutting tip 62g in a state in which the operator holds the surgical tool with both hands, the foot switch 69 can be applied to the operation with ease.
  • the on-off switch 60a is a switch for turning on and off a motor (not shown) built in the handpiece 66.
  • the operation switch 60b is a switch for adjusting the rotation direction and rotation speed of the cutting tip 62g. (It is a general thing to have a motor built in a handpiece.)
  • the controller 68, the handpiece 66, and the foot switch 69 form a parallel arrangement in that the cutting tip 62g is driven.
  • the operation of the diamond shaver 60 having the above-described configuration is as follows. First, the tip of the drill burr 61 enters the target point where the removal target site in the body is located. When the cutting tip 62g of the drill bur 61 reaches the target point, the cutting tip 62g is rotated by controlling the controller 68 with the cutting tip 62g facing the cutting target portion . At this time, the rotational direction or rotation speed of the cutting tip 62g is appropriately determined according to needs.
  • the user may use the footswitch 69 to control the operation of the cutting tip 62g. If the cutting process is completed through the above process, the drill burr 61 is drawn out to the outside of the body, and the operation is completed.
  • Fig. 17 is a perspective view of the endoscope apparatus 70 shown in Fig. 1
  • Fig. 18 is a sectional view taken along line A-A of Fig. 19 is a sectional view of the guide tube 71a shown in Fig.
  • the endoscope apparatus (70) includes a cis-mechanism (71) and an endoscope camera (73).
  • the endoscopic camera 73 is an apparatus for confirming and photographing a surgical site in the body and includes a flexible probe 73a extending in the longitudinal direction and having an optical cable incorporated therein, A lens 73b and a lens barrel 73c provided at the rear end of the lens 73b.
  • the endoscope camera 73 includes an imaging control device for capturing an image or recording an image, a light source connected to the guide cable for illuminating the imaging site, and a light source for emitting light to the distal end of the endoscope And an endoscope tray for storing and facilitating movement of the endoscope camera.
  • the sheath mechanism 71 is combined with the endoscope camera 73 to constitute one endoscope apparatus 70 and serves to support the endoscope camera 73 during operation and to secure a field of view.
  • the cis mechanism 71 is used because the lens 73b can not reach the target point in the body.
  • Another important function of the cistern 71 is to direct the saline solution to the target point.
  • the sheath mechanism 71 includes a guide tube 71a, a damping chamber 71m, a valve body 71b, and an adapter 71s.
  • the guide tube 71a is a hollow tube-shaped member that extends in the longitudinal direction and has a distal end portion that reaches a target portion in the body.
  • the material of the guide tube 71a may be variously modified, for example, synthetic resin including stainless steel or polypropylene.
  • the length of the guide tube 71a may be varied as required.
  • the guide tube 71a is inserted into the body through the path secured by the extension tube 21.
  • a plurality of guide grooves 71p are formed on the inner circumferential surface of the guide tube 71a.
  • the guide groove 71p is a groove extending along the longitudinal direction of the guide tube 71a and is an induction groove for guiding saline supplied from the outside to the discharge port 71f side.
  • linear protrusions 71r are formed between the guide grooves 71p.
  • the linear protrusions 71r are protrusions formed in parallel with the guide grooves 71p, and a plurality of the linear protrusions 71r are disposed in parallel to form guide grooves 71p.
  • the linear protrusions 71r and the guide grooves 71p are uniformly spaced along the circumferential direction of the guide tube 71a.
  • the linear protrusion 71r partially contacts the outer circumferential surface of the probe 73a inserted into the space portion 71n of the guide tube 71a to support the probe 73a.
  • the diameter of the imaginary cylinder connecting the upper end of the linear protrusion 71r is larger than the diameter of the probe 73a. Therefore, the probe 73a can move up, down, left, and right within the space 71n and smoothly slide in the longitudinal direction.
  • a plurality of projecting portions 71h and a groove portion 71g are formed at the distal end portion of the guide tube 71a.
  • the protruding portion 71h protrudes in the tip direction of the guide tube 71a, that is, the discharge direction of the saline solution, and the groove 71g is a depressed portion in the opposite direction.
  • the projecting portion 71h and the groove portion 71a are repeatedly formed in a wavy pattern along the circumferential direction of the guide tube 71a.
  • the protrusion 71h and the groove 71a serve to guide the saline solution discharged from the guide tube to flow out in the radial direction of the guide tube. For example, to supply saline solution through the groove 71a when the distal end of the guide tube 71a is clogged with muscles, or to impart directionality to the saline solution for ensuring visibility.
  • a side slit 71k is formed on the side of the distal end of the guide tube 71a.
  • the side slits 71k are for adjusting the flow direction of the saline solution. That is, during bidirectional vertebral endoscopic surgery, the saline solution flows through the gravity, and the lens 73b is easily cleaned to adjust the flow direction of the saline solution so that the view of the endoscope can be secured.
  • the side slits 71k also serve as a passage for saline solution.
  • saline solution even when the groove 71a of the guide tube 71a is clogged with the tissue of the muscle Z or the like, it is difficult to discharge the saline solution. In order to impart directionality to the saline solution for securing the view, will be.
  • the saline solution introduced into the guide tube 71a is discharged through the side slits 71k by the action of gravity to wash out the tissue and blood of the affected area to secure a field of view.
  • the adapter 71s holds a position of the endoscope camera 73 with respect to the sheath mechanism 71 and has a holder 71d for supporting the endoscope camera 73.
  • the rear end of the guide tube 71a is opened to the rear of the holder 71d.
  • the damping chamber 71m is a space connected to the rear end of the guide tube 71a and receives the saline solution supplied through the injection port 71c and the valve body 71b, To the tube 71a.
  • the damping chamber 71m By applying the damping chamber 71m, the saline flow rate variation supplied to the guide tube 71a is kept as low as possible. If there is no hermetically sealed chamber 71m, a change in the flow rate of the saline solution supplied through the saline supply tube (82 in Fig. 1) is directly reflected in the guide tube 71a. The capacity of the damping chamber 71m may be varied as required.
  • Two valve bodies 71b are provided in the periphery of the damping chamber 71m and a capacity control valve 71e is provided in each valve body 71b.
  • the capacity control valve 71e is for controlling the flow rate of the saline solution passing through the valve body 71b, and is operated by a user.
  • Reference numeral 71c denotes an inlet through which the saline supply tube 81 is connected.
  • the saline solution moved through the saline solution supply tube 81 reaches the affected part through the valve body 71b, the damping chamber 71m and the guide tube 71a through the injection port 71c.
  • 20 is a block diagram for explaining a bi-directional vertebra surgery method according to an embodiment of the present invention.
  • the bi-directional vertebral endoscopic operation method includes a passage securing step 100, a surgical instrument inserting step 110, an endoscope inserting step 120, a surgical step 130, a removing step 140, , And a sealing step (150).
  • the passage securing step 100 is a process of forming two passages extending toward a part to be operated, that is, an operation hole B and an endoscope hole A in the patient, 102, a tubular inserting process 103, and a channel expanding process 104.
  • the marking step 101 is a step of marking a point where a surgical hole (B) and an endoscopic hole (A) are to be formed on a vertebra of a patient lying down.
  • a surgical hole (B) and an endoscopic hole (A) are to be formed on a vertebra of a patient lying down.
  • an inlet for inserting a tool set such as the tool kit 20 or the diamond shaver 30 is displayed.
  • the two points to be marked must be spaced apart. The point to be marked depends on the location of the surgical site. Of course, the more distant the lesion is, the farther the distance between the two points is.
  • the surgical hole (B) and the endoscope hole (A) are independent passages, and the entrance portion is spaced apart, but it meets at the body lesion site and takes the shape of two sides of the triangle.
  • the incision process 103 is a process of opening the entrance for inserting the extension tube 21 by cutting the marking site using, for example, a surgical scalpel.
  • the incision length may be around 5 mm.
  • the subsequent tubular inserting process 103 is a process of forming a straight passage toward the site to be treated by inserting the enlarged tubular body 21 into the body by using the incised portion opened by the incision process 102 as an inlet.
  • the first expansion tube body 21 used first is the first expansion tube body 21a having the smallest diameter.
  • the passageway expansion process 104 is a process of expanding the diameter of the passageway by using an enlarged pipe body for each size. For example, in a state in which the first extension tube 21a is fitted, the first extension tube 21a is inserted by inserting the second extension tube 21b, and after inserting the third extension tube 21c, 21b.
  • Such a channel expanding step 104 can be applied to both the endoscope hole A and the surgical hole B.
  • the diameter of the surgical hole B into which the surgical tool set goes in and out needs to be relatively large.
  • the endoscopic hole (A) and the surgical hole (B) formed through the passage securing step (100) are spaced apart from the epidermis of the patient, but they meet at the in-vivo surgical site.
  • the subsequent insertion of the surgical instrument 110 is a process of inserting a surgical tool necessary for the operation through the surgical hole B secured through the passage securing step 100. That is, it is a process of inserting the necessary surgical instruments according to the progress of the operation.
  • the high frequency probe 40, the K-punch 50, and the diamond shaver 60, as well as the tool kit 20, are optionally inserted through the operation hole B as required.
  • the endoscope device inserting step 110 is a process of inserting the endoscope device 70 through the secured endoscope hole A.
  • the operation step 130 is a process of operating the surgical tool set 100 inserted in the surgical hole B and monitoring the surgical site through the endoscope apparatus 70.
  • the operation step 130 is a process of actually performing the treatment on the site to be treated in the body. As the treatment progresses, the necessary tools are inserted into the body through the surgical hole (B). It goes without saying that the operation status is continuously monitored through the endoscope apparatus 70 during the operation.
  • the saline supply process is performed during the operation 130.
  • the saline supply process is a process of supplying the saline solution supplied from the outside to the surgical site and discharging the discharged object generated during the operation to the outside of the body.
  • the saline solution is guided through the guide tube 71a of the sheath mechanism.
  • the injected saline excretes debris and tissue removed at the surgical site to the outside, and effectively discharges very fine powder removed by using the diamond shaver 60.
  • the subsequent removal step (140) is a process of removing the used surgical tool and the endoscope device from the body.
  • the surgical instrument should be removed first, and the endoscope apparatus 70 should be removed later.
  • the endoscope camera 73 is used to check and confirm the surgical site, and then remove it.
  • a sealing step 150 is performed to seal the openings of the operation hole B and the endoscope hole A, and the operation is completed.

Abstract

본 발명은 양방향 척추 내시경 수술방법 및 이에 사용되는 다이아몬드 쉐이버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수술도구을 위한 수술공과 내시경장치를 위한 내시경공을 별도로 확보하여 보다 정확한 척추관련 수술을 가능케 하는 양방향 척추 내시경 수술방법과 상기 양방향 척추 내시경 수술방법에 효과적으로 적용할 수 있는 다이아몬드 쉐이버에 관한 것이다. 상기 수술방법은, 환자 체내에 수술공과 내시경공을 확보하는 통로확보단계와; 확보된 수술공을 통해 수술도구를 삽입하는 수술도구 삽입단계와; 내시경공을 통해 내시경장치를 삽입하는 내시경장치 삽입단계와; 수술공에 삽입된 수술도구를 이용하여 수술을 진행하는 수술단계와; 수술단계의 완료 후, 수술도구 및 내시경장치를 제거하는 제거단계와; 수술공과 내시경공의 입구를 봉합하는 봉합단계를 포함한다.

Description

양방향 척추 내시경 수술방법 및 이에 사용되는 다이아몬드 쉐이버
본 발명은 양방향 척추 내시경 수술방법 및 이에 사용되는 다이아몬드 쉐이버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수술도구을 위한 수술공과 내시경장치를 위한 내시경공을 별도로 확보하여, 보다 정확한 척추관련 수술을 가능케 하는 양방향 척추 내시경 수술방법과, 상기 양방향 척추 내시경 수술방법에 효과적으로 적용할 수 있는 다이아몬드 쉐이버에 관한 것이다.
추간판은 척추 뼈의 사이에서 몸의 하중과 충격을 흡수 및 분산시킴과 아울러, 이웃하는 척추 뼈가 어긋나지 않도록 잡아 줌은 물론, 척추 신경이 눌려 압축되지 않도록 이웃하는 척추 뼈를 분리시켜 척추 추간공의 범위를 원만히 유지시키는 역할을 한다.
그런데, 상기 추간공은, 노화가 진행됨에 따라, 또는 과도한 운동이나 습관화된 나쁜 자세 등과 같은 다양한 원인에 의해 좁아진다. 보다 자세히 말하자면, 척추분절 주변의 관절비후나 추간판변성, 또는 손상된 추간판이나 연골조직 등에서 유리된 염증성 물질, 추간공 내부의 신경가지 및 주변 인대 등의 조직에 유착된 섬유질에 의해 점차 좁아지게 되는 것이다.
추간공이 좁아지면, 추간공을 통해 척수로부터 나오는 신경근이 압박된다. 이러한 압박으로 인하여 목, 어깨, 등, 팔 등에 통증이 발생하고 근력이 약해질 수 있음은 물론, 보행 기능장애와, 장이나 방광 조절능력이 현저히 저하되는 등 신체 전반 걸쳐 척수병증이 나타나기 시작한다. 특히 고령화에 따른 추간공협착은, 일부 튀어나온 디스크와 함께 후종인대가 추간공을 좁히게 되고, 후관절 및 황색인대가 두꺼워짐에 따라 주로 발생한다.
상기한 척추관련 질환을 수술하기 위한 수술법으로서 종래로부터 이어져온 절개술은, 일단 수술부위를 크게 절개하는 방법이므로, 중요한 척추신경이나 근육은 물론 혈관이 손상될 확률이 높고 출혈량이 많으며 회복 기간이 길다는 단점을 갖는다.
이러한 문제로, 최근에는, 내시경을 이용한 최소 침습 척추 수술 방법인 경피적 내시경하 요추 감압술(PSLD)이라는 수술방법이 시행되기도 한다. 그런데, 경피적 내시경 층간 감압술은 그 자체가 난이도가 높은 수술이며, 보조적 장비로서 현미경이나 척추 내시경을 사용함에도 불구하고 시야가 좋지 않아 수술의 어려움을 겪는 경우가 많다.
한편, 섬유성 유착에 둘러싸인 신경가지들은, 유착정도가 약한 초기단계이거나 협착의 정도가 경미한 경우에는 경막외 신경치료 또는 경막외강신경박리술 만으로도 어느 정도 치료가 가능하다.
하지만, 유착의 정도가 심하거나 협착의 정도가 경미한 단계를 지났을 때에는, 상기한 방식의 시술로는 추간공으로의 접근 자체가 힘들거나, 설사 접근하여 치료를 했다 하더라도, 치료한 부분이 다시 막히게 되어 통증이 재발할 확률이 매우 높다.
이와 같은 상황에서 적용할 수 있는 가장 효과적인 치료방법으로서 경피적 추간공 확장술이 있다. 경피적 추간공 확장술은, 환자의 피부를 뚫고, 확장장치를 추간공에 직접적으로 삽입한 상태로, 추간공을 빠져 나가는 신경가지를 압박하는 유착부분이나 덧자란 뼈 들을 제거함으로써, 통증을 해결하고 추간공 내부의 혈관들에 가해지던 압박도 함께 풀어줌으로써 신경주위의 혈류를 개선하는 시술방법이다.
이러한 경피적 추간공 확장술을 위한 것으로서, 국내등록특허공보 제60-1306453호(추간공 인대절제술에 의한 경피적 추간공 확장시술방법 및 그에 이용되는 시술도구)가 제안된 바 있다.
상기 선행문헌에 소개되어 있는 시술도구는, 추간공을 막고 있는 유착물 등을 제거하여 추간공을 넓히기 위한 것으로서, 피부를 통하여 목표지점으로 삽입되는 트로카와, 상기 트로카에 가이드 되며 통로를 확보하는 캐뉼러와, 캐뉼러의 가이드공을 통과하며 칼날팁을 그 단부에 갖는 엔드밀과, 엔드밀을 제거하고 가이드공에 삽입되며 추간공 내부의 조직을 긁어내는 긁개팁을 구비한 큐렛으로 구성된다.
그런데 상기한 종래의 시술도구는, 그 구조가 단순하여 목표지점의 조직을 헤집고 헤집어진 조직을 긁어내는 동작 이외의 다른 작용 효과를 기대할 수 없으며, 정확한 시술에 적합하지 않다는 단점이 있었다. 가령, 칼날팁이 정상조직을 크게 손상시키거나 혈관을 건드려 내부 출혈을 야기할 수 도 있다.
또한 엔드밀 자체의 사용도 매우 불편하다. 엔드밀을 사용하기 위해서는, 즉 칼날팁을 회전시키기 위해서는, 시술자가 엔드밀의 손잡이를 잡고 마치 송곳을 좌우로 돌리는 것처럼 힘을 가하여 좌우로 회전시켜야 하는데 사용자 입장에서는 그 자체가 불편한 일이며, 더욱이 칼날팁의 회전속도가 빠르지 않으므로 유착조직이 절단되는 것이 아니라 뜯기는 경우가 많다. 유착조직이 뜯기는 과정에서 정상조직이 함께 뜯길 수 도 있음은 물론이다.
또한, 웃자란 뼈와 같이 단단한 제거물은 갈아내는 것 자체가 거의 불가능하다. 단단하게 경화된 제거물을 절단하기 위해서는, 엔드밀의 칼날팁을 대상면에 강력하게 가압해야 하는데 그 과정에서 실수로 칼날팁이 다른 곳으로 빗나갈 수 도 있어 부작용이 심하다.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 깨끗한 시야를 확보할 수 있어 체내 병변을 정확히 확인하며 제거할 수 있어 안전성이 높고, 최소 절개로 흉터가 거의 없고 근육의 손상이나 출혈 및 감염의 위험이 적어 보다 빠른 치료 효과를 얻을 수 있게 하는 양방향 척추 내시경 수술방법을 제공함에 목적이 있다.
아울러, 제거대상물을 쉐이빙 하기 위한 수단으로 다이아몬드 분말이 박혀있는 다이아몬드 드릴버를 가지므로 미세 절단 능력이 탁월하여 수술의 정밀도가 높고 과절삭에 의한 출혈의 부담이 적어 수술 시간을 단축할 수 있게 하는 다이아몬드 쉐이버를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 양방향 척추 내시경 수술방법은, 환자 체내의 수술대상 부위를 향해 연장되며, 서로에 대해 분리된 수술공과 내시경공을 확보하는 통로확보단계와; 상기 통로확보단계를 통해 확보된 수술공을 통해 수술에 필요한 수술도구를 삽입하는 수술도구 삽입단계와; 상기 내시경공을 통해 내시경장치를 삽입하는 내시경장치 삽입단계와; 상기 수술공에 삽입된 수술도구를 이용하여 수술을 진행함과 아울러 내시경장치를 통해 수술부위를 모니터링하는 수술단계와; 상기 수술단계의 완료 후, 수술도구 및 내시경장치를 제거하는 제거단계와; 상기 제거단계의 완료 후 수술공과 내시경공의 입구를 봉합하는 봉합단계를 포함한다.
또한, 상기 통로확보단계는; 환자의 피부에 수술공과 내시경공의 입구 위치를 표시하는 마킹공정과, 상기 마킹공정을 통해 표시된 표시부를 절개하는 절개공정과, 상기 절개공정에 의해 개방된 절개부를 통해 체내에 확장관체를 삽입하여 상기 수술대상 부위를 향하는 통로를 형성하는 관체삽입공정과, 사이즈별 확장관체를 이용해 통로의 직경을 확장해 나가는 통로확장공정을 포함한다.
또한, 상기 수술단계시 행해지는 과정으로서, 외부로부터 제공된 식염수를 상기 수술부위로 공급하여 수술대상 부위에서 발생하는 배출대상물을 체외로 배출시키는 식염수공급공정이 더 포함된다.
또한, 상기 수술공과 내시경공은 그 입구부가 상호 이격되며, 체내로 연장되면서 근접하여 연장단부가 수술대상부위에서 만나는 구성을 갖는다.
아울러, 상기 수술공과 내시경공의 사이각은 90도 이하이다.
또한, 본 발명의 다이아몬드 쉐이버는, 환자의 수술 대상 부위를 향해 연장된 수술공과 내시경공 중 수술공에 삽입되어 수술대상 부위에 위치한 제거대상물을 쉐이빙하여 제거하는 것으로서, 선단부에 길이방향에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 경사개방부가 형성되어 있는 아우터튜브와; 상기 아우터튜브의 후단부에 고정되는 튜브홀더와; 상기 튜브홀더의 후방에 설치되는 핸드피스어텝터와; 상기 아우터튜브의 내부에 축회전 가능하게 구비되는 것으로서, 길이방향으로 연장된 전동축부와, 상기 전동축부의 선단부에 고정되며 표면에 절삭용 다이아몬드분말이 박혀 있는 절삭팁을 갖는 헤드부가 포함되는 드릴버본체를 갖는 다이아몬드 드릴버와; 상기 핸드피스어뎁터에 착탈 가능하게 결합되며 사용자에 의해 조작되는 핸드피스와; 상기 핸드피스와 연결되며 제어용 신호를 출력하는 콘트롤러와; 상기 콘트롤러와 연결되며 사용자가 발로 밟아 조작하는 풋스위치를 포함한다.
또한, 상기 절삭팁은, 절삭대상물에 접할 수 있도록, 상기 경사개방부를 통해 아우터튜브 외부로 부분적으로 노출되도록 배치된다.
아울러, 상기 전동축부는; 길이방향으로 연장된 중공샤프트와, 상기 중공샤프트의 선단부에 위치하며, 상기 헤드부와 결합하기 위한 결합구를 제공하는 팁부를 구비하고, 상기 헤드부는; 상기 결합구에 착탈 가능하게 결합하는 연결부와, 상기 연결부에 일체를 이루며, 상기 절삭칩을 지지하는 절삭팁지지부를 포함한다.
또한, 상기 절삭팁지지부는; 상기 어뎁터로부터 회전력을 전달받는 테이퍼바디와, 상기 테이퍼바디와 절삭팁을 연결하는 것으로서 탄성 변형 가능한 탄력지지부재를 구비한다.
또한, 상기 탄력지지부재는; 일정직경을 갖는 원통형 토션러버 또는 코일형 스프링을 포함한다.
또한, 상기 튜브홀더와 핸드피스어뎁터의 사이에, 식염수를 통과시키는 유체유도부가 구비된다.
본 발명의 양방향 척추 내시경 수술방법은, 깨끗한 시야를 확보할 수 있어 체내 병변을 정확히 확인하며 제거할 수 있어 안전성이 높고, 최소 절개로 흉터가 거의 없고 근육의 손상이나 출혈 및 감염의 위험이 적어 보다 빠른 치료 효과를 얻을 수 있다.
아울러, 본 발명의 다이아몬드 쉐이버는, 양방향 척수 내시경 수술시, 제거대상물을 쉐이빙 하기 위한 수단으로 다이아몬드 분말이 박혀있는 다이아몬드 드릴버를 가지므로 미세 절단 능력이 탁월하여 수술의 정밀도가 높고 과절삭에 의한 출혈의 부담이 적어 수술 시간을 단축할 수 있게 한다.
도 1은 양방향 척추 내시경 수술의 기본 컨셉을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시한 수술용 툴키트를 나타내 보인 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 도 2a에 도시한 근견인기를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2a에 케이지가이더의 사시도이다.
도 5는 도 2a에 본칩캐뉼러의 사시도이다.
도 6은 도 2a에 도시한 절골도의 사시도이다.
도 7은 도 2a에 도시한 본칩임팩터의 사시도이다
도 8은 도 2a에 도시한 종판제거기의 사시도.
도 9는 도 1에 도시한 고주파프로브의 일부 사시도이다.
도 10은 도 1에 도시한 K-펀치의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버 및 이를 구비한 수술용 뼈조직 제거장치의 전체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버의 내부 구성을 도시한 절제 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시한 다아이몬드 드릴버의 세부 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 14는 도 12에 도시한 다이아몬드 드릴버를 다른 각도에서 바로본 보습을 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버에 적용할 수 있는 헤드부의 다른 구성을 도시한 일부 절제 측면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버에 적용할 수 있는 헤드부의 또 다른 구성을 도시한 일부 측면도이다.
도 17는 도 1에 도시한 내시경장치의 사시도이다.
도 18은 상기 도 12의 A-A선 단면도이다.
도 19는 도 12에 도시한 가이드튜브의 단면도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 척추 내시경 수술방법을 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 양방향 척추 내시경 수술방법의 기본 컨셉을 설명하기 위한 도면이다.
기본적으로, 양방향 척추 내시경 수술방법은, 수술 대상 부위에 2개의 통로, 즉, 내시경공(A)과 수술공(B)을 천공하고, 수술공(B)으로는 주로 수술도구세트(10)를 삽입하여 치료를 진행하고, 내시경공(A)으로는 주로 내시경장치(70)을 삽입하여 진행하는 방법이다. 경우에 따라, 내시경공(A)을 통해 수술도구를 삽입하거나, 반대로 수술공(B)을 통해 내시경장치(70)를 삽입할 수도 있다.
특히 내시경장치(70)를 통해 식염수(81)를 주입하여 식염수가 수술부위를 흐르도록 유도함으로써, 식염수가 수술부위의 찌꺼기들을 씻어내도록 한다. 사용된 식염수는 수술공(B)을 통해 체외로 배출된다. 후술하는 바와 같이, 본 실시예에 따른 내시경장치(70)는 체내 수술부위를 육안으로 확인하는 기능 이외에, 체내에 식염수를 유도하는 기능을 겸한다.
양방향 척추 내시경 수술은, 수술도구와 내시경이 상호 다른 통로를 통해 수술부위에 접근하므로, 종전의 1개의 절개공을 형성하는 방식의 수술 방법보다 시야의 확보가 용이하다. 척추 수술에서 시야 확보는 매우 중요한 요소이다.
또한, 수술도구는 수술도구 나름대로, 내시경장치(70)와 통로를 공유하지 않으므로 통로내에서 움직임이 상대적으로 자유로워 보다 효율적인 수술을 가능케 한다.
상기 수술도구세트(10)에는 매우 다양한 종류가 있으며, 다양한 용도의 소도구가 포함되는 툴키트(20), 고주파프로브(40), K-펀치(50), 다이아몬드 쉐이버(60), 내시경장치(70)를 포함한다. 이러한 수술도구세트(10)는, 양방향 척추 내시경 수술의 진행 과정에 맞추어 선택적으로 사용되는 것들로서 모두가 인체공학적으로 디자인 되어 있다.
도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시한 툴키트(20)를 나타내 보인 도면이고, 도 3a 내지 도 3d는 상기 도 2a에 도시한 근견인기(22)를 도시한 사시도이다. 또한 도 4 내지 도 8은 툴키트(20)에 포함되는 수술도구를 설명하기 위한 도면이다.
도시한 바와 같이, 상기 툴키트(20)에는, 수술공(B)의 크기를 확장하기 위한 확장관체(21)와, 확장된 수술공(B)을 유지하기 위한 수술공유지기(32)가 포함된다.
상기 확장관체(21)는, 양방향 척추 내시경 수술시, 수술부위에 형성한 수술공에 다른 수술도구들을 출입시키기 위한 공간을 확보하기 위한 것으로서, 크기별로 순차 삽입되어 수술공을 확장하는 도구이다. 말하자면, 수술칼 등으로 피부를 최소 크기로 절개한 후, 단계별로 삽입하여 구멍을 점차 확장하는 것이다.
상기 확장관체(21)는 상이한 직경 및 길이를 갖는 중공튜브의 형태를 취한다. 본 실시예에서, 확장관체(21)는 사이즈가 상이한 제1확장관체(21a) 부터 제6확장관체(21f)까지 6종류가 구비된다. 상기 제1확장관체(21a) 내지 제6확장관체(21f)는 필요에 따라 선택적으로 사용되는 것이다.
확장관체(21)의 외주면에서는 삽입 깊이를 알려주는 눈금(미도시)이 마킹될 수 있다. 제1확장관체(21a)는 선단부가 뾰족하며 나이프로 절개 직후 수술공 및 내시경공을 확장하기 위해 사용된다.
수술공유지기(32)는 확장관체(21)에 의해 확보된 수술공을 유지하기 위하여 수술공에 삽입해 놓는 막대형 도구이다. 상기 수술공유지기(32)도 위의 표에 기재한 바와 같이, 상이한 사이즈를 갖는 제1수술공유지기(32a), 제2수술공유지기(32b), 제3수술공유지기(32c), 제4수술공유지기(32d)로 구성된다.
또한, 상기 툴키트(20)에는 근육분리기(23), 양단견인기(29), 근견인기(22), 흡입기(30), 디스크세척기(31), 케이지가이더(24), 본칩캐뉼러(25), 절골도(26), 본칩임팩터(27), 종판제거기(28) 등이 더 포함된다.
근육분리기(23)는, 확보된 절개부에 삽입된 상태로 수술 대상 부위의 뼈와 근육을 벌려, 후속 수술에 사용되는 도구의 진입로 및 수술공간을 확보하는 도구이다. 즉, 근육 절단이 아닌 미세 근육의 결 사이로 삽입되는 것이다. 근육분리기(23)는 날부(23b)와 손잡이부(23a)를 갖는다. 날부(23b)는 수술부위의 상처를 최소화하기 위해 유선형의 형태를 취한다.
양단견인기(29)는 근육분리기(23)에 의해 만들어진 수술공간 사이에 삽입되어, 신경근을 뼈 또는 황인대로부터 박리하거나, 근육이나 인대를 박리하기 위해 사용되는 도구이다.
양단견인기(29)는 양측 단부에 형성된 팁부(29b)의 각도를 다양하게 하여, 신경 근처 위험요소들을 박리 및 제거하거나, 출혈 포인트에 본왁스(bone wax)를 도포하는 데 적합하다. 팁부(29b)의 각도는 5도 내지 25도 이고, 너비는 5.5mm/4mm/3mm 등으로 다양하다. 팁부(29b)의 각도 및 너비는 얼마든지 달라질 수 있다.
양단견인기(29)의 중앙에는 손잡이부(29a)가 위치한다. 손잡이부(29a)는 사용자의 손가락이 미끄러지는 것을 방지하기 위한 함몰된 홈 또는 마찰을 높이기 위한 일정 패턴의 요철이 형성될 수 있다.
근견인기(22)(Root retractor)는 근육을 견인하여 수술 공간 및 수술 공간의 일정한 수압을 확보하고, 수술도구를 삽입하고 제거하는 경로를 안내하는 데 이용되는 도구로서, 도 3a 내지 3d에 도시한 바와 같이, 중앙에 제1절곡부(22a)가 형성되며, 일단부에는 제2절곡부(22b)가 형성되어 있다.
상기 제1절곡부(22a)의 절곡내각의 크기는 수술도구가 삽입되었을 때 병변과 수술도구 삽입 시 인체공학 및 기구학적으로 이상적인 각도인 120도 정도이다. 또한, 제1절곡부(22a)의 바깥쪽 부분은 오목한 반관(semi-tubular) 형태를 취하며, 제2절곡부(22b)는 제1절곡부(22a)와 동일한 방향으로 절곡된 형태 또는 절반만 절곡된 형태를 취하여 근육을 신경근을 고정시킬 수 있다.
상기 반관형태로 형성된 반대측 면은 인대 등의 연조직을 뜯어내거나 디스크를 절제 또는 삽입하는 수술도구 등이 삽입되거나 제거되는 경로를 안내하는 역할을 할 수도 있다.
근견인기(22)의 너비는 4mm/10mm 등으로 다양하게 구성될 수 있어 수술부위에 따라 적합한 사이즈의 근견인기를 선택하여 사용할 수 있다. 근견인기는 수술공의 개폐를 도와 수술공간 및 수압을 유지하여 집도자가 수술부위의 선명한 영상을 확인할 수 있도록 한다. 또한, 신경근의 가압 및 감압을 조절하여 신경근의 손상이 없는 원활한 수술이 이루어지게 한다.
흡입기(30)는, 수술 중에 발생하는 조직의 찌꺼기는 물론 수술을 위해 주입되고 있는 식염수 또는 연조직을 흡출하는 도구이다. 양방향 척추 내시경 수술 중에는, 체내에 일정한 압력이 가해질 필요가 있으므로 흡입기(30)를 이용해 일정한 압력(예를 들어, 30~50 mmHg)을 유지한다. 상기 흡입기(30)의 작용에 의해 수술 중, 뼈 및 연조직 찌꺼기 등에 의한 시야 불량을 해소할 수 있다.
흡입기(30)는, 배출구가 연결되는 손잡이부(30a)와, 구부러진 형태를 취하며 선단부에 흡입공(30c)을 갖는 흡입관부(30b)로 구성된다. 상기 흡입관부(30b)의 각도는 130 도 내지 150도 정도이고, 직경은 3mm 내지 5mm 등으로 구현할 수 있다.
디스크내세척기(31)는, 디스크 공간에 인공디스크를 삽입하기 위한 공간을 만든 후 찌꺼기 등을 제거 한다거나, 디스크 공간 이외에도 디스크 주변의 구석진 출혈부에 대해 석션을 수행함으로서 출혈부위를 확인하는 용도로 사용되기도 한다.
상기 흡입기의 작용에 의해 인공디스크의 삽입 전후에 주변의 찌꺼기 등을 배출하여 체내에 남아있지 않게 함과 아울러, 충분한 시야확보를 하면서 세척부위를 정확하게 파악할 수 있어 빠른 세척 및 세척수 절약이 가능하다.
상기 디스크내세척기(31)는, 세척수유입구(31d)가 형성되어 있는 손잡이부(31a)와, 사용자의 시야 확보를 위해 적절한 각도로 절곡되고 선단부에 배출공(31c)이 형성된 수관부(31b)를 갖는다. 상기 수관부(31b)의 절곡 각도는 111도 내지 130도 정도이다. 상기 절곡 각도가 111도 보다 작으면 사용자의 시야가 가려지게 된다. 또한 130도 보다 크면 배출공(31c)을 보기 위해 사용자의 시선이 낮아져야 한다.
상기 케이지가이더(24)는 케이지(미도시)를 디스크 공간에 안착시키는 데 이용되는 도구이다. 케이지가이더(24)의 일단에는 케이지를 얹을 수 있는 운반부(24b)가 형성되고 타단에는 손잡이부(24a)가 형성된다.
또한 본칩캐뉼러(25)는, 뼛조각들을 모아 케이지 내부에 삽입하는 데 이용되는 도구이다. 본칩캐뉼러(25)는, 외부에서 공급된 뼛조각을 모아 집중시키는 깔때기 형태의 수집부(25a)와, 수집부(25a)에 연결되며 길이방향으로 연장되고 수술부위에 도달한 상태로 뼛조각을 디스크로 유도하는 유도관부(25b)를 갖는다.
상기 절골도(26)는 수술 중 불필요한 뼈를 깎는데 이용되는 도구이다. 상기 절골도(26)의 선단부에는 뼈를 깍아내는 절삭날부(26b)가 형성되어 있고, 반대편에는 손잡이(26a)가 위치한다.
본칩임팩터(27)는, 디스크 공간에 삽입된 인공디스크 또는 수집된 본 머티어리얼을 정확하게 안착시키기 위해 타격을 가하는 도구이다. 상기 본칩임팩터(27)의 선단부는 타격할 대상과 접하는 팁부(27b)가 위치하고 반대편에는 손잡이부(27a)가 마련된다.
또한, 종판제거기(28)는, 척추뼈와 디스크 사이의 종판을 제거하는 도구로서 선단부가 구부러져 갈고리 형태를 취한다. 상기 곡선형 제거기의 일단이 갈고리 형상으로 형성되기 때문에 척추와 디스크 사이에 위치하는 종판에 용이하게 접근하여 제거한다. 종판제거기(28)는 도 8a, 8b, 8c와 같이 그 선단부의 형상이 달라질 수 있다.
도 9는 도 1에 도시한 고주파프로브(40)의 일부 사시도이다.
상기 고주파프로브(40)는, 연조직, 디스크, 경막외지방, 인대에 열을 가하여 제거하는 사용되는 도구이다. 종래의 고주파프로브의 경우 고주파가 발생하는 팁부분이 수술부위에 직접 접하여 주변신경이 손상되는 등의 문제가 있었으나, 본 발명의 고주파프로브(40)는 안전돌기(도면부호 없음)를 가져 정상조직의 손상이 없다.
고주파프로브(40)는, 체내에 삽입되어 수술부위에 도달하는 삽입로드(40b)와, 삽입로드(40b)의 선단부에 구비되며 외부로부터 전달받은 전력을 통해 고주파열을 출력하는 전극팁(40a)과, 전극팁의 표면에 형성되며 전극팁의 표면을 체내 조직으로부터 이격시켜 열손상을 방지하는 안전돌기를 포함한다.
또한, 고주파프로브(40)에 전력을 공급할 수 있는 전력선을 더 포함할 수 있고, 상기 케이싱(40c)의 외측으로는 체내의 식염수를 체외로 배출시키는 배출튜브가 연장되어 형성될 수도 있다.
아울러, 전극팁(40a)은 삽입로드(40b)에 착탈 가능하게 끼움 결합할 수 있으며, 쉴드부(40f)를 포함한다. 쉴드부(40f)는 전극팁(40a)이 체내에 삽입될 때 내부 조직의 손상을 최소화하고 삽입을 용이하게 하기 위한 유선형 부재이다. 쉴드부(40f)의 또 하나의 기능은 플라즈마에 의한 열이 정상조직에 전달되는 것을 차단하는 것이다.
도 10은 도 1에 도시한 K-펀치(50)의 사시도이다.
상기 K-펀치(50)는, 뼈를 비롯하여 황색인대, 연조직 등을 뜯어내어 제거하는데 사용되는 도구로서, 진입로드(50a), 슬라이더(50c), 회전샤프트(50d), 푸싱로드(50f), 손잡이부(50e)를 구비한다.
상기 진입로드(50a)는 체내에 삽입되어 그 선단부가 수술부위에 도달하는 부재로서 선단부에 받침턱부(50b)를 갖는다. 또한 슬라이더(50c)는 진입로드(50a)의 일측에 슬라이딩 이동 가능하게 결합하고 받침턱부(50b)에 대해 진퇴운동 한다. 받침턱부(50b)와 슬라이더(50c)의 사이에 제거대상을 위치시킨 상태로 슬라이더(50c)를 받침턱부(50b) 측으로 가압 이동시켜 제거 대상을 물리적으로 물어 고정할 수 있다.
회전샤프트(50d)는 진입로드(50a)의 후방에 고정되며, 수술시 필요에 따라 사용자의 조작에 의해 축회전하여 받침턱부(50b)의 방향이 조절되게 한다. 상기와 같이 회전샤프트(50d)를 적용하므로 제거할 조직의 위치에 상관없이 손잡이부(50e)를 편한 각도로 파지 사용 할 수 있다.
또한 푸싱로드(50f)는 선단부가 슬라이더(50c)에 고정되고 후단부는 회전샤프트(50d)의 후방으로 연장되며, 손잡이부(50e)를 조작할 때 전진하며 슬라이더(50c)를 받침턱부(50b) 측으로 가압 이동시킨다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 척추 내시경 수술방법에 적용할 수 있는 다이아몬드 쉐이버(60)를 전체적으로 도시한 도면이다.
도시한 바와 같이, 다이아몬드 쉐이버(60)는, 길이방향으로 연장되며 수술시 체내에 부분적으로 삽입되는 드릴버(61)와, 상기 드릴버(61)의 후단부에 연결되는 핸드피스(66)와, 핸드피스(66)의 제어신호를 출력하는 콘트롤러(68)와, 콘트롤러(68)와 연결되며 사용자가 발로 밟아 스위칭 신호를 출력하는 풋스위치(69)를 포함한다.
상기 드릴버(61)는, 아우터튜브(61a)와, 아우터튜브(61a)의 내부에 설치되는 드릴버본체(62)와, 아우터튜브(61a)의 후단부에 차례로 위치하는 튜브홀더(63), 유체유도부(64), 핸드피스어뎁터(65)를 포함한다. 이러한 드릴버(61)는 도 12 내지 도 14에 도시한 구조를 가질 수 있다.
도 12 내지 도 14를 통해 드릴버(61)에 관한 상세한 설명을 하면 아래와 같다.
먼저, 상기 아우터튜브(61a)는, 일정 내경을 가지며 길이방향으로 연장된 중공튜브형 부재로서, 선단부에 경사개방부(61b)를 갖는다. 경사개방부(61b)는, 말하자면, 아우터튜브(61a)의 선단부를 도 11에 나타낸 각도 θ를 가지도록 절단 한 부분이다. 상기 경사개방부(61b)을 포함하는 가상의 평면(A)과 아우터튜브(61a)의 길이방향 사이각 θ은 35도 내지 45도이며, 바람직하게는 38도 이다.
상기와 같이, 아우터튜브(61a)의 선단부에, 경사진 형태의 경사개방부(61b)를 적용함으로서, 후술할 절삭팁(62g)을 아우터튜브(61a)의 외부로 노출시킴에도 불구하고 절삭팁(62g)의 외주면 일부를 커버할 수 있다.
절삭팁(62g)의 일부를 커버하는 부분은 차단부(61c)로서 수술시 절삭되지 않아야 할 부분을 보호하는 역할을 한다. 가령 신경조직과 근접한 뼈를 절삭 제거해야 할 경우, 상기 신경조직을 차단부(61c)로 커버하여 절삭팁(62g)이 신경조직에 닿는 것을 차단하는 것이다. 즉, 신경조직을 절삭팁(62g)으로부터 분리하는 것이다. 사실 척추에는 신경과 혈관이 척추뼈를 복잡하게 둘러싸거나 얽혀 있으므로, 상기 차단부(61c)가 없다면 수술 중, 신경손상을 유발하거나 혈관을 터뜨릴 수 있다.
상기 아우터튜브(61a)의 내부에 설치되는 드릴버본체(62)는, 상기 핸드피스(66)로부터 전달된 회전력을 받아 축회전하며 절삭 대상물을 쉐이빙하는 역할을 하며, 전동축부(62z)와 헤드부(62c)를 갖는다. 드릴버본체(62)는 아우터튜브(61a)의 내주면으로부터 이격되어 있다.
상기 전동축부(62z)는, 아우터튜브(61a)의 내부에서 길이방향으로 연장되는 중공샤프트(62a)와 팁부(62r)를 갖는다. 중공샤프트(62a)는 핸드피스(66)와 연결되며 핸드피스(66)로부터 전달된 회전력을 받아 시계방향이나 반시계 방향으로 축회전 한다. 중공샤프트(62a)의 회전방향은 콘트롤러(68)나 핸드피스(66)나 풋스위치(69)에 의해 조작될 수 있다.
또한, 팁부(62r)는 중공샤프트(62a)의 선단부에 일체를 이루며, 상기 헤드부(62c)와 결합하기 위한 결합구(62b)를 제공하는 부속이다. 말하자면, 중공샤프트(62a)와 헤드부(62c)를 연결시키는 어뎁터의 역할을 하는 것이다.
상기 헤드부(62c)는, 팁부(62r)가 제공하는 결합구(62b)에 장착되는 연결부(62e)와, 연결부(62e)에 일체를 이루는 절삭팁지지부(62f)와, 절삭팁지지부(62f)에 결합하고 뼈나 경화조직 등을 갈아내는 절삭팁(62g)을 포함한다.
상기 연결부(62e)는 결합구(62b)에 끼움 결합하는 부분으로서, 중공샤프트(62a)의 회전력을 절삭팁지지부(62f)로 전달한다. 이러한 역할을 할 수 있는 한, 팁부(62r)의 형식이나 연결부(62e)의 구성 및 결합방식은 얼마든지 변경 가능하다. 아울러 필요하다면 팁부(62r)에 대해 헤드부(62c)를 교체할 수 있도록 구성할 수도 있다.
상기 절삭팁(62g)은 그 표면에 미세한 다이아몬드분말(도면부호 없음)이 분포되어 있는 부재로서, 절삭대상물, 가령 웃자란 뼈나 경화된 조직과 접하여 해당 부분을 갈아내는 역할을 한다. 상기 다이아몬드분말은 절삭용 다이아몬드로서 그 입도는 대략 30메시 내지 200메시 일 수 있다. 아울러 절삭팁(62g)의 형상도 다양하게 변경될 수 있는데, 가령 구(球)형, 원통형, 디스크형, 삼각뿔형 등의 형상을 가질 수 있는 것이다.
한편, 상기 아우터튜브(61a)의 후방에 고정되는 튜브홀더(63)는 합성수지로 성형 제작된 부재로서, 그 외주면에 하나의 돌기부(63a)를 갖는다. 상기 돌기부(63a)는 경사개방부(61b)의 개방 방향을 알려주는 역할을 함과 아울러 튜브홀더(63)를 회전시켜 조작할 때 미끄러짐을 방지하는 기능을 한다.
다이아몬드 쉐이버(60)의 사용자는, 돌기부(63a)의 위치를 통해, 현재 체내에 삽입되어 보이지 않는 경사개방부(61b)의 방향, 즉 상기한 차단부(61c)의 위치를 알 수 있는 것이다. 사실, 수술시 각종 촬영장치를 통해 수술지점을 모니터링 확인할 수 있지만, 굳이 모니터로 고개를 돌리지 않더라도 돌기부(63a)를 통해, 현재 절삭팁(62g)이 어느 방향으로 개방된 상태인지 쉽게 알 수 있다.
아울러 상기 중공샤프트(62a)의 후단부는, 핸드피스(66)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록, 튜브홀더(63)의 중심축부를 관통하여 후방으로 더욱 연장된다. 중공샤프트(62a)의 후방향 연장 길이나 핸드피스와의 결합 방식은, 사용하는 핸드피스(66)의 종류에 따라 달라진다.
상기 튜브홀더(63)의 후방에 설치되는 유체유도부(64)는, 수술 중, 수술부위 및 그 주변에 고여 있는 식염수나 체액 또는 출혈된 혈액 등을 외부로 배출하기 위한 통로의 역할을 한다. 이를 위해 유체유도부(64)의 측부에는 개방구(64a)가 마련된다. 개방구(64a)는 연결튜브(도 11의 64b)가 연결되는 구멍이다. 연결튜브(64b)의 단부를 개방구(64a)에 고정하기 위한 별도의 어뎁터(미도시)가 사용됨은 물론이다.
핸드피스어뎁터(65)는 핸드피스(66)를 물어 고정하는 것으로서, 후방으로 개방된 체결구(65a)를 갖는다. 체결구(65a)에 핸드피스(66)의 선단부를 끼워넣어 결합을 이룬다. 핸드피스어뎁터(65)의 모양이나 체결 방식도 핸드피스(66)의 구조에 따라 당연히 달라진다.
가령, 핸드피스어뎁터(65)의 내부에 자석을 배치하고, 핸드피스어뎁터(65)에 핸드피스(66)를 자석식으로 결합시킬 수도 있고, 상호 대응하는 홈과 돌기를 대응 배치시켜 끼움방식으로 고정할 수도 있다.
한편, 상기 헤드부(62c)의 구성은 다양하게 변경 가능하여, 가령 도 15나 도 16에 도시한 구조를 가질 수도 있다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이아몬드 드릴버(61)에 적용할 수 있는 헤드부의 다른 구성을 도시한 일부 절제 측면도이다.
도 15에 도시한 헤드부(62c)는, 절삭팁지지부(62f)가 테이퍼바디(62p)와 토션러버(62k)로 구성된다. 테이퍼바디(62p)는 상기한 연결부(62e)에 고정된 부재로서, 토션러버(62k)의 도면상 하단부에 결합한다.
토션러버(62k)는 고무로 성형 제작된 탄력 부재로서, 일정한 직경을 가지며 상단부가 절삭팁(62g)과 결합한다. 토션러버(62k)와 절삭팁(62g)의 결합 방식은 다양하게 구현 가능하다. 토션러버(62k)는 연결부(62e)를 통해 전달받은 회전력을 절삭팁(62g)으로 전달한다.
특히 토션러버(62k)는 탄성력을 가지므로, 가령 화살표 f방향으로 힘이 가해질 때, 어느 정도(차단부(61c)에 닿지 않는 한도 내 에서) 탄성 변형되어 절삭시의 충격을 완충한다.
도 16에 예를 든 코일형 스프링(62m)도 토션러버(62k)와 동일한 목적을 가지는 것이다. 즉, 핸드피스(66)로부터 전달된 회전력을 절삭팁(62g)으로 전달하는 기본 역할을 하고, 또한 절삭시 측방향으로 들어온 화살표 f방향의 측방향 힘을 받아 탄성 변형함으로서 충격을 완충하는 것이다.
상기 구성을 갖는 다이아몬드 드릴버(61)가, 도 11에 도시한 바와 같이, 핸드피스(66)와, 콘트롤러(68)와, 풋스위치(69)와 연결된 상태로 수술에 사용되는 것이다.
다시 도 11을 참조하면, 상기 콘트롤러(68)에는, 다수의 제어단자(68a,68b)와, 방향조절스위치(68d)와, 속도조절스위치(68e)와, 디스플레이부(68c)와, 온오프스위치(68f)가 구비되어 있음을 알 수 있다.
상기 제어단자(68a,68b)는 신호케이블(67a,67b)을 통해 핸드피스(66) 및 풋스위치(69)와 접속되며 신호를 주고받는 접속부이다. 상기 신호라 함은 절삭팁(62g)의 회전속도나 회전방향과 관련된 제어신호이다.
방향조절스위치(68d)는 절삭팁(62g)의 회전방향을 결정하는 스위치이다. 방향조절스위치(68d)를 통해 절삭팁(62g)의 회전방향을 시계방향이나 반시계방향으로 전환하는 것이다. 또한 속도조절스위치(68e)는 절삭팁(62g)의 회전속도를 조절하는 스위치이다. 속도조절스위치(68e)를 통해 절삭팁(62g)의 회전속도를 최적 제어한다.
상기 방향조절스위치(68d)나 속도조절스위치(68e)를 통한 제어신호는 제어단자(68a)로 출력되며 신호케이블(67a)을 통해 핸드피스(66)로 전달된다. 온오프스위치(68f)는 콘트롤러(68)를 켜거나 끄는 스위치이다.
또한 디스프레이부(68c)는, 현재 작동하고 있는 절삭팁(62g)의 회전속도나 회전방향을 실시간으로 디스플레이하거나, 또는 메모리된 절삭팁(62g)의 회전속도를 나타내는 역할을 한다.
풋스위치(69)는, 가령, 절삭팁(62g)의 회전속도나 회전방향이 세팅된 상태에서, 절삭팁(62g)의 회전과 정지를 선택하는 스위치이다. 수술자가 양손으로 수술도구를 잡은 상태로 절삭팁(62g)의 회전을 조작하는 것은 불편하므로 이와 같이 풋스위치(69)를 적용하여 한결 편하게 수술에 임할 수 있다.
한편, 핸드피스(66)에도 다양한 조작스위치(60b)와 온오프스위치(60a)가 배치될 수 있다. 상기 온오프스위치(60a)는 핸드피스(66) 내부에 내장되어 있는 모터(미도시)를 온오프시키는 스위치이다. 또한 조작스위치(60b)는 절삭팁(62g)의 회전방향이나 회전속도를 조절하는 스위치이다. (핸드피스내에 모터가 내장되는 것은 일반적인 사항이다.)
상기 절삭팁(62g)을 구동 한다는 점에 있어서, 상기 콘트롤러(68)와 핸드피스(66)와 풋스위치(69)는 병렬적인 배치구조를 이룬다.
상기 구성을 갖는 다이아몬드 쉐이버(60)의 작동은 다음과 같이 이루어진다. 먼저 체내의 제거대상부위가 위치한 목표지점을 향해 드릴버(61)의 선단부를 진입시킨다. 드릴버(61)의 절삭팁(62g)이 목표지점에 도달하였다면, 절삭팁(62g)을 절삭대상부에 마주하게 한 상태로, 상기 콘트롤러(68)를 제어하여 절삭팁(62g)을 회전시킨다. 이 때 절삭팁(62g)의 회전방향이나 회전속도는 필요에 맞추어 적절히 결정된다.
수술이 진행되는 동안 사용자는, 상기 풋스위치(69)를 이용하여 절삭팁(62g)의 동작을 제어할 수도 있다. 상기 과정을 통해 절삭과정이 완료되었다면, 드릴버(61)를 체외로 인출하여 빼내고 수술을 마무리 한다.
도 17은 도 1에 도시한 내시경장치(70)의 사시도이고, 도 18은 상기 도 17의 A-A선 단면도이다. 또한, 도 19는 도 17에 도시한 가이드튜브(71a)의 단면도이다. 상기 내시경장치(70)는, 시스기구(71)와 내시경카메라(73)를 포함한다.
내시경카메라(73)는, 체내 수술부위를 확인 및 촬영하기 위한 장치로서, 길이방향으로 연장되며 광케이블이 내장된 가요성(可撓性) 프로브(73a)와, 프로브(73a)의 선단부에 구비된 렌즈(73b)와, 렌즈(73b)의 후단부에 설치되는 경통(73c)으로 구성된다.
또한, 내시경카메라(73)는, 촬영이미지를 캡처하거나 영상을 녹화하는 촬영제어장치, 가이드케이블과 연결되어 촬영부위를 비추기 위한 광원, 촬영부위에 광을 조사하기 위해 내시경의 원위 말단으로 광을 운반하는 가이드케이블, 내시경카메라를 보관하고 이동을 수월하게 하는 내시경 트레이를 더 포함할 수 있다.
상기 시스기구(71)는, 내시경카메라(73)와 결합하여 하나의 내시경장치(70)를 구성하며, 수술 중, 내시경카메라(73)를 지지함과 아울러 시야를 확보해 주는 역할을 한다. 사실 내시경카메라의 프로브(73a)는 매우 가늘고 잘 구부러지므로, 렌즈(73b)를 체내 목표지점에 도달시킬 수 없기 때문에 시스기구(71)를 사용하는 것이다. 시스기구(71)의 또 다른 중요한 기능은 식염수를 목표 지점으로 유도하는 것이다.
시스기구(71)는, 가이드튜브(71a), 댐핑챔버(71m), 밸브바디(71b), 어뎁터부(71s)를 포함한다.
상기 가이드튜브(71a)는 길이방향으로 연장되며 사용시 그 선단부가 체내의 목적부위에 도달하는 중공 튜브형 부재이다. 가이드튜브(71a)의 재질은 다양하게 변경될 수 있으며, 예를 들어, 스테인레스스틸이나 폴리프로필렌을 포함하는 합성수지류로 제작 가능하다.
가이드튜브(71a)의 길이는 필요에 따라 달라질 수 있다. 이러한 가이드튜브(71a)는 상기한 확장관체(21)에 의해 확보된 경로를 통해 체내에 삽입되는 것이다.
특히 상기 가이드튜브(71a)의 내주면에는 다수의 유도홈(71p)이 형성되어 있다. 상기 유도홈(71p)은 가이드튜브(71a)의 길이방향을 따라 연장된 홈으로서, 외부로부터 공급된 식염수를 배출구(71f) 측으로 유도하는 유도홈이다.
아울러 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 각 유도홈(71p)의 사이에는 선형돌기(71r)가 형성되어 있다. 상기 선형돌기(71r)는 유도홈(71p)과 나란하게 형성된 돌출부로서, 다수개가 평행하게 위치하여 유도홈(71p)을 이룬다. 선형돌기(71r)와 유도홈(71p)은 가이드튜브(71a)의 원주방향을 따라 균일한 간격을 이룬다.
아울러 선형돌기(71r)는 가이드튜브(71a)의 공간부(71n) 내부로 삽입된 프로브(73a)의 외주면과 부분적으로 접하여 프로브(73a)를 지지한다. 선형돌기(71r)의 상단부를 연결하는 가상의 원통의 직경은, 프로브(73a)의 직경보다 크다. 따라서 프로브(73a)는 공간부(71n) 내부에서 상하 좌우로 움직임이 가능하며 길이방향으로 원활하게 슬라이딩 운동 한다.
또한 가이드튜브(71a)의 선단부에는 다수의 돌출부(71h)와 홈부(71g)가 형성되어 있다. 상기 돌출부(71h)는 가이드튜브(71a)의 선단방향, 즉, 식염수의 배출방향으로 돌출된 부분이고, 홈부(71g)는 그 반대방향으로 함몰된 부분이다. 특히, 상기 돌출부(71h)와 홈부(71a)는, 가이드튜브(71a)의 원주방향을 따라 물결패턴으로 반복 형성된다.
이러한 돌출부(71h)와 홈부(71a)는, 가이드튜브로부터 배출되는 식염수가, 가이드튜브의 반지름 방향으로 유출될 수 있도록 유도하는 역할을 한다. 이를테면 상기 가이드튜브(71a)의 선단부가 근육에 의해 막혔을 때, 상기 홈부(71a)를 통해 식염수가 공급되게 한다거나, 시야확보를 위한 식염수에 방향성을 부여하기 위한 것이다.
아울러, 상기 가이드튜브(71a)의 선단부 측부에는 측부슬릿(71k)이 형성되어 있다. 상기 측부슬릿(71k)은 식염수의 흐름 방향성을 조절하기 위한 것이다. 말하자면, 양방향 척추 내시경 수술 중, 식염수가 중력에 의해 흐르면서 렌즈(73b)를 용이하게 세척하여 내시경의 시야 확보가 가능하도록 식염수의 흐름 방향성을 조절하는 것이다.
상기 측부슬릿(71k)은 식염수의 통로 역할을 겸한다. 가령, 위에 언급한 바와 같이, 가이드튜브(71a)의 홈부(71a) 조차 근육(Z) 등의 조직에 막혀 식염수의 배출이 어려울 때를 대비한 것이며, 시야 확보를 위한 식염수에 방향성을 부여하기 위한 것이다.
상기 가이드튜브(71a)의 내부로 유입된 식염수는 중력의 작용에 의해 상기 측부슬릿(71k)을 통해 배출되어 환부의 조직이나 혈액을 씻어내어 시야를 확보해준다.
상기 어뎁터부(71s)는, 시스기구(71)에 대한 내시경카메라(73)의 위치를 유지하는 것으로서, 내시경카메라(73)를 지지하기 위한 홀더(71d)를 갖는다. 가이드튜브(71a)의 후단부는 홀더(71d)의 후방으로 개방되어 있다. 상기 프로브(73a)를 홀더(71d)를 통해 가이드튜브(71a) 내부로 완전히 삽입하면 내시경카메라(73)가 홀더(71d)에 지지되어 뒤로 빠지지 않는다.
한편, 상기 댐핑챔버(71m)는 가이드튜브(71a)의 후단부에 연통되도록 결합한 공간부로서, 주입구(71c)와 밸브바디(71b)를 통해 공급된 식염수를 그 내부에 일단 받아 수용한 후 가이드튜브(71a)로 전달한다.
상기 댐핑챔버(71m)를 적용함으로써, 가이드튜브(71a)로 공급되는 식염수 유량 편차가 가급적 적게 유지된다. 밀폐챔버(71m)가 없다면, 식염수공급튜브(도 1의 82)를 통해 공급되는 식염수의 유량변화가 가이드튜브(71a)로 곧바로 반영된다. 상기 댐핑챔버(71m)의 용량은 필요에 따라 달라질 수 있다.
상기 밸브바디(71b)는 댐핑챔버(71m)의 주변에 두 개가 구비되며, 각 밸브바디(71b)에는 용량조절밸브(71e)가 구비된다. 상기 용량조절밸브(71e)는 밸브바디(71b)를 통과하는 식염수의 유량을 조절하기 위한 것으로서, 사용자에 의해 조작된다.
도면부호 71c는 상기 식염수공급튜브(81)가 연결되는 주입구이다. 식염수공급튜브(81)를 통해 이동한 식염수가 상기 주입구(71c)를 통해 밸브바디(71b), 댐핑챔버(71m), 가이드튜브(71a)를 거쳐 환부에 도달하는 것이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 척추 내시경 수술방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 양방향 척추 내시경 수술방법은, 통로확보단계(100), 수술도구 삽입단계(110), 내시경 삽입단계(120), 수술단계(130), 제거단계(140), 봉합단계(150)를 포함한다.
상기 통로확보단계(100)는 환자 체내에 위치한 수술대상 부위를 향해 연장된 두 개의 통로, 즉 수술공(B)과 내시경공(A)을 형성하는 과정으로서, 마킹공정(101), 절개공정(102), 관체삽입공정(103), 통로확장공정(104)으로 이루어진다.
먼저, 상기 마킹공정(101)은, 엎드려 있는 상태의 환자의 척추부위에, 수술공(B)과 내시경공(A)을 형성할 지점을 표시하는 과정이다. 즉, 상기 툴키트(20)이나 다이아몬드 쉐이버(30) 등의 수술도구세트를 삽입할 입구를 표시하는 것이다. 특히 마킹되는 두 지점은 이격되어야 한다. 마킹되는 지점을 수술대상 부위의 위치에 따라 달라진다. 병변의 위치가 깊을수록 두 지점의 거리가 멀어짐은 물론이다.
상기 수술공(B)과 내시경공(A)은 서로에 대해 독립된 통로로서, 입구부분은 이격되지만, 체내 병변 부위에서 만나 마치 삼각형의 두 변의 형상을 취한다.
상기 마킹공정(101)이 완료되었다면 절개공정(103)을 수행한다. 절개공정(103)은 가령 외과수술용 메스를 이용해 마킹부위를 절개함으로써, 상기한 확장관체(21)를 삽입할 입구를 개방하는 과정이다. 절개길이는 5mm 내외 일 수 있다.
이어지는 관체삽입공정(103)은, 절개공정(102)에 의해 개방된 절개부를 입구로 삼아 체내에 확장관체(21)를 삽입하여 상기 수술대상 부위를 향하는 직선형 통로를 형성하는 과정이다. 당연히 처음에 사용하는 확장관체(21)는 가장 작은 직경을 갖는 제1확장관체(21a) 이다.
통로확장공정(104)은, 사이즈별 확장관체를 이용해 통로의 직경을 확장해 나가는 과정이다. 가령, 제1확장관체(21a)가 끼워진 상태에서, 제2확장관체(21b)를 끼우고 제1확장관체(21a)를 빼내고, 제3확장관체(21c)를 삽입한 후 제2확장관체(21b)를 빼내는 식으로 직경을 키워나가는 것이다.
이러한 통로확장공정(104)은 내시경공(A)과 수술공(B) 모두에 적용할 수 있다. 아무래도 수술도구세트가 출입하는 수술공(B)의 직경을 상대적으로 크게 형성하여야 함은 물론이다.
상기한 바와 같이, 통로확보단계(100)를 통해 형성된 내시경공(A)과 수술공(B)은 환자의 표피에서는 이격되어 있지만, 체내 수술 부위에서 만난다.
이어지는 수술도구삽입단계(110)는, 통로확보단계(100)를 통해 확보된 수술공(B)을 통해 수술에 필요한 수술도구를 삽입하는 과정이다. 즉, 수술의 진행 과정에 따라 그 때 그 때 필요한 수술도구를 삽입하는 과정이다. 상기 수술공(B)을 통해, 툴키트(20)는 물론, 고주파프로브(40), K-펀치(50), 다이아몬드쉐이버(60)가 필요에 따라 선택적으로 삽입된다.
내시경장치 삽입단계(110)는, 확보된 내시경공(A)을 통해 내시경장치(70)를 삽입하는 과정이다. 내시경장치(70)를 구성하는 시스기구(71)와 내시경카메라(73)의 렌즈(73b)가 병변부위에 도달해야 함은 물론이다.
이어서 수술단계(130)를 수행한다. 수술단계(130)는, 수술공(B)에 삽입되어 있는 수술도구세트(100)를 이용하여 수술을 진행함과 아울러 내시경장치(70)를 통해 수술부위를 모니터링하는 과정이다.
수술단계(130)는, 체내 수술 대상부위에 대한 치료를 실제로 진행하는 과정이다. 치료의 진행에 따라 필요한 도구는 수술공(B)을 통해 체내로 삽입된다. 수술이 진행되는 동안 내시경장치(70)를 통해 수술 상황을 계속적으로 모니터링함은 물론이다.
특히 수술단계(130)시 식염수공급공정이 진행된다. 식염수공급공정은, 외부로부터 제공된 식염수를 수술부위로 공급하여 수술시 발생하는 배출대상물을 체외로 배출시키는 과정이다. 상기한 바와 같이, 식염수는 시스기구의 가이드튜브(71a)를 통해 유도된다. 주입된 식염수는, 수술부위의 찌꺼기나 제거된 조직 등을 외부로 배출시키며, 특히 다이아몬드 쉐이버(60)를 이용해 제거된 매우 미세한 가루를 효과적으로 배출한다.
이어지는 제거단계(140)는, 사용을 마친 수술도구 및 내시경장치를 체외로 빼내는 과정이다. 이 때 수술도구 먼저 제거하고, 내시경장치(70)는 나중에 제거함이 좋다. 이를테면, 내시경카메라(73)를 이용해 수술부위를 점검 및 확인 한 후 제거하는 것이다.
상기 제거단계(140)가 완료되었다면, 수술공(B)과 내시경공(A)의 입구를 봉합하는 봉합단계(150)을 수행하고 수술을 마무리한다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

Claims (11)

  1. 환자 체내의 수술대상 부위를 향해 연장되며, 서로에 대해 분리된 수술공과 내시경공을 확보하는 통로확보단계와;
    상기 통로확보단계를 통해 확보된 수술공을 통해 수술에 필요한 수술도구를 삽입하는 수술도구 삽입단계와;
    상기 내시경공을 통해 내시경장치를 삽입하는 내시경장치 삽입단계와;
    상기 수술공에 삽입된 수술도구를 이용하여 수술을 진행함과 아울러 내시경장치를 통해 수술부위를 모니터링하는 수술단계와;
    상기 수술단계의 완료 후, 수술도구 및 내시경장치를 제거하는 제거단계와;
    상기 제거단계의 완료 후 수술공과 내시경공의 입구를 봉합하는 봉합단계를 포함하는 양방향 척추 내시경 수술방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통로확보단계는;
    환자의 피부에 수술공과 내시경공의 입구 위치를 표시하는 마킹공정과,
    상기 마킹공정을 통해 표시된 표시부를 절개하는 절개공정과,
    상기 절개공정에 의해 개방된 절개부를 통해 체내에 확장관체를 삽입하여 상기 수술대상 부위를 향하는 통로를 형성하는 관체삽입공정과,
    사이즈별 확장관체를 이용해 통로의 직경을 확장해 나가는 통로확장공정을 포함하는 양방향 척추 내시경 수술방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수술단계시 행해지는 과정으로서, 외부로부터 제공된 식염수를 상기 수술부위로 공급하여 수술대상 부위에서 발생하는 배출대상물을 체외로 배출시키는 식염수공급공정이 더 포함되는 양방향 척추 내시경 수술방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수술공과 내시경공은 그 입구부가 상호 이격되며, 체내로 연장되면서 근접하여 연장단부가 수술대상부위에서 만나는 구성을 갖는 양방향 척추 내시경 수술방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수술공과 내시경공의 사이각은 90도 이하인 것을 특징으로 하는 양방향 척추 내시경 수술방법.
  6. 환자의 수술 대상 부위를 향해 연장된 수술공과 내시경공 중 수술공에 삽입되어 수술대상 부위에 위치한 제거대상물을 쉐이빙하여 제거하는 것으로서,
    선단부에 길이방향에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 경사개방부가 형성되어 있는 아우터튜브와; 상기 아우터튜브의 후단부에 고정되는 튜브홀더와; 상기 튜브홀더의 후방에 설치되는 핸드피스어텝터와; 상기 아우터튜브의 내부에 축회전 가능하게 구비되는 것으로서, 길이방향으로 연장된 전동축부와, 상기 전동축부의 선단부에 고정되며 표면에 절삭용 다이아몬드분말이 박혀 있는 절삭팁을 갖는 헤드부가 포함되는 드릴버본체를 갖는 다이아몬드 드릴버와;
    상기 핸드피스어뎁터에 착탈 가능하게 결합되며 사용자에 의해 조작되는 핸드피스와;
    상기 핸드피스와 연결되며 제어용 신호를 출력하는 콘트롤러와;
    상기 콘트롤러와 연결되며 사용자가 발로 밟아 조작하는 풋스위치를 포함하는 다이아몬드 쉐이버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 절삭팁이, 절삭대상물에 접할 수 있도록, 상기 경사개방부를 통해 아우터튜브 외부로 부분적으로 노출되도록 배치된 다이아몬드 쉐이버.
  8. 제6에 있어서,
    상기 전동축부는;
    길이방향으로 연장된 중공샤프트와,
    상기 중공샤프트의 선단부에 위치하며, 상기 헤드부와 결합하기 위한 결합구를 제공하는 팁부를 구비하고,
    상기 헤드부는;
    상기 결합구에 착탈 가능하게 결합하는 연결부와,
    상기 연결부에 일체를 이루며, 상기 절삭칩을 지지하는 절삭팁지지부를 포함하는 다이아몬드 쉐이버.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 절삭팁지지부는;
    상기 어뎁터로부터 회전력을 전달받는 테이퍼바디와,
    상기 테이퍼바디와 절삭팁을 연결하는 것으로서 탄성 변형 가능한 탄력지지부재를 구비하는 다이아몬드 쉐이버.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 탄력지지부재는;
    일정직경을 갖는 원통형 토션러버 또는 코일형 스프링을 포함하는 다이아몬드 쉐이버.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 튜브홀더와 핸드피스어뎁터의 사이에, 식염수를 통과시키는 유체유도부가 구비된 다이아몬드 쉐이버.
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