CN219147788U - 医用切除装置及内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医用切除装置及内窥镜系统。其中，医用切除装置包括：切刀、鞘管和调节组件；切刀设置于鞘管的远端，调节组件至少与鞘管的近端相接；调节组件包括壳体、电机、电频调节器、流体调节阀和中间件；壳体具有容置腔，且与鞘管的内腔相连通；中间件穿设于容置腔和鞘管的内腔中，电机、电频调节器和流体调节阀间隔设置于壳体内，且分别经中间件与切刀相接，以分别调节切刀的位移量、切刀接收的电频率和切刀内的流体压强。可见，本实用新型采用电机替代人工向切刀施加驱动力，提高了切刀运动的精准度，也提高了手术的效率。以及，将电机、电频调节器和流体调节阀均集成于调节组件中，提高操作的便捷度，缩短手术时间，提高手术效率。

Description

医用切除装置及内窥镜系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用切除装置及内窥镜系统。

背景技术

医用内窥镜是一种可以进入人体自然腔道，进行检查和诊疗的医疗设备。随着内窥镜技术的不断发展，内窥镜对于早癌的发现、诊断和切除起到重要的作用。然而，目前内镜手术各关键术点应用的医疗器械不同，需要施术者在术中同时关注或切换使用不同的器械，造成内镜手术时间较长。一般情况下，1至2小时左右才能成功切除一个3厘米左右的病变。并且，在内镜手术中，各个器械全程依靠施术者的手动操作，导致器械实施的精准度低和稳定性差。

因此，亟需一种新的内窥镜装置，以提高内镜手术的效率，保障内镜手术的精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用切除装置及内窥镜系统，以解决如何提高术中切除操作的精准度，如何降低术中器械操作的复杂度以及如何提高手术效率中的至少一个问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种医用切除装置，包括：切刀、鞘管和调节组件；所述切刀设置于所述鞘管的远端，所述调节组件至少与所述鞘管的近端相接；

其中，所述调节组件包括壳体、电机、电频调节器、流体调节阀和中间件；所述壳体具有容置腔，且与所述鞘管的内腔相连通；所述中间件穿设于所述容置腔和所述鞘管的内腔中，所述电机、所述电频调节器和所述流体调节阀间隔设置于所述壳体内，且分别经所述中间件与所述切刀相接，以分别调节所述切刀的位移量、所述切刀接收的电频率和所述切刀内的流体压强。

可选的，在所述的医用切除装置中，所述医用切除装置还包括保护套；所述保护套套设于所述切刀的外表面，且与所述鞘管的远端相接。

可选的，在所述的医用切除装置中，所述医用切除装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述保护套或所述鞘管的内壁上，以监测所述切刀的位移量。

可选的，在所述的医用切除装置中，所述保护套的轴向长度大于或等于所述切刀的轴向长度。

可选的，在所述的医用切除装置中，所述保护套的内壁设置有限位结构，以限定所述切刀伸出所述保护套的最大距离。

可选的，在所述的医用切除装置中，所述中间件包括调节杆；所述调节杆的两端分别与所述切刀和所述电机相接，以使所述电机经所述调节杆推拉所述切刀。

可选的，在所述的医用切除装置中，所述中间件还包括导线；所述导线的两端分别与所述切刀和所述电频调节器相接；其中，所述电频调节器还与电频主机相接，以调节所述电频主机向所述切刀施加的电频率。

可选的，在所述的医用切除装置中，所述中间件还包括导管；所述导管的两端分别与所述切刀和所述流体调节阀相接；其中，所述切刀具有注射腔，所述导管的内腔与所述注射腔相连通；所述流体调节阀还与流体设备相接，以调节所述流体设备向所述切刀内通入流体的压强。

可选的，在所述的医用切除装置中，所述调节组件还包括显示屏和多个调节键；所述显示屏和所述多个调节键均设置于所述壳体的外表面；所述电机、所述电频调节器和所述流体调节阀分别与所述显示屏相接；以及，部分所述调节键与所述电机相接，以调节所述电机；部分所述调节键与所述电频调节器相接，以调节所述电频调节器；部分所述调节键与所述流体调节阀相接，以调节所述流体调节阀。

基于同一构思，本实用新型还提供一种内窥镜系统，包括所述的医用切除装置。

综上所述，本实用新型提供一种医用切除装置及内窥镜系统。其中，所述医用切除装置包括：切刀、鞘管和调节组件；所述切刀设置于所述鞘管的远端，所述调节组件至少与所述鞘管的近端相接；所述调节组件包括壳体、电机、电频调节器、流体调节阀和中间件；所述壳体具有容置腔，且与所述鞘管的内腔相连通；所述中间件穿设于所述容置腔和所述鞘管的内腔中，所述电机、所述电频调节器和所述流体调节阀间隔设置于所述壳体内，且分别经所述中间件与所述切刀相接，以分别调节所述切刀的位移量、所述切刀接收的电频率和所述切刀内的流体压强。可见，本实用新型提供的所述医用切除装置采用所述电机替代人工向所述切刀施加驱动力，避免了人工操作的弊端，提高了所述切刀运动的精准度，也提高了手术的效率。以及，将所述电机、所述电频调节器和所述流体调节阀均集成于所述调节组件中，提高了施术者操作的便捷度和灵活度，进一步缩短手术时间，提高手术效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中医用切除装置的剖视图。

图2是本实用新型实施例中医用切除装置的结构示意图。

其中，附图标记为：

10-切刀；101-注射腔；102-第二凸出结构；

20-鞘管；

30-调节组件；301-电机；302-电频调节器；303-流体调节阀；304-中间件；3041-调节杆；3042-导管；3043-导线；305-壳体；306-显示屏；307-调节键；3071-第一调节键；3072-第二调节键；3073-第三调节键；3074-第四调节键；3075-第五调节键；3076-第六调节键；

40-保护套；401-第一凸出结构；

50-位置传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。以及，本文中“近端”和“远端”的定义为：“远端”通常指该医疗设备在正常操作过程中首先进入患者体内的一端，而“近端”通常是指该医疗设备在正常操作过程中靠近操作者的一端。

请参阅图1，本实施例提供一种医用切除装置，包括：切刀10、鞘管20和调节组件30；所述切刀10设置于所述鞘管20的远端，所述调节组件30至少与所述鞘管20的近端相接；其中，所述调节组件30包括电机301、电频调节器302、流体调节阀303、中间件304和壳体305；所述壳体305具有容置腔，且与所述鞘管20的内腔相连通；所述中间件304穿设于所述容置腔和所述鞘管20的内腔中，所述电机301、所述电频调节器302和所述流体调节阀303间隔设置于所述壳体305内，且分别经所述中间件304与所述切刀10相接，以分别调节所述切刀10的位移量、所述切刀10接收的电频率和所述切刀10内的流体压强。

可见，本实施例提供的所述医用切除装置采用所述电机301替代人工向所述切刀10施加驱动力，避免了人工操作的弊端，提高了所述切刀10运动的精准度，也提高了手术的效率。以及，将所述电机301、所述电频调节器302和所述流体调节阀303均集成于所述调节组件30中，提高了施术者操作的便捷度，进一步缩短手术时间，提高手术效率。

以下结合附图1～2具体说明本实施例提供的所述医用切除装置。

请继续参阅图1，所述医用切除装置包括：切刀10、鞘管20和调节组件30。其中，所述切刀10用于标记并切割病变组织。优选的，所述切刀10为内窥镜专用高频电刀，以在低频下对病变组织进行标记，并在高频下切割病变组织。所述鞘管20为一输送管道，能够在生物体或器械的腔道中移动，以支撑并输送所述切刀10至病灶处。优选的，所述鞘管20的材质为生物高分子材料，具有一定的挠性。所述调节组件30用于在术中调节所述切刀10的运动参数以及其他与所述切刀10相配合作用的器件的参数。进一步的，所述切刀10设置于所述鞘管20的远端，以靠近病灶处；所述调节组件30中的部分结构设置于所述鞘管20的近端，以便于施术者灵活操作。

需要说明的是，在现有的内镜手术中，需要施术者手动推进所述切刀10。鉴于人工操作施力的不均匀性，往往会导致人工作用力的实施与切刀10的运动不同步，使得施术者很难精准把握切刀10的位移量，甚至导致切刀10断裂，严重影响手术的安全性和成功率。除此之外，现有的内镜设备对于电频等其他手术参数的调节均是设置在主机上，与操作切刀10的设备相分离。因此，施术者在对所述切刀10进行操作的同时，还会根据需要转移注意力至其他设备进行参数调节，对于施术者来说极为不便捷，且对手术安全造成一定影响。对此，本实施例提供的所述医用切除装置克服了上述的技术问题。请参阅图1和图2，所述调节组件30包括：电机301、电频调节器302和流体调节阀303。所述电机301用于向所述切刀10施加驱动力，以替代人工操作，并克服人工操作的弊端。所述电频调节器302和所述流体调节阀303与所述电机301一并集成于所述调节组件30中，以便于施术者在通过所述电机301对所述切刀10进行驱动时，能够同步调节所述切刀10接收的电频率和所述切刀10内的流体压强，无需切换操作多个设备，提高了手术效率和灵活度，降低了手术风险。

进一步的，所述调节组件30还包括中间件304。所述中间件304的部分结构容置于所述鞘管20内，用于将所述电机301、所述电频调节器302和所述流体调节阀303分别与所述切刀10相接。其中，如图1所示，所述中间件304包括调节杆3041、导管3042和导线3043。所述调节杆3041的远端与所述切刀10的近端相接，所述调节杆3041的近端与所述电机301相接。优选的，所述调节杆3041为金属丝或金属管，具有一定的刚度，以使所述电机301经所述调节杆3041推拉所述切刀10，实现驱动所述切刀10产生位移。所述导管3042的远端与所述切刀10的近端相接，所述导管3042的近端与所述流体调节阀303相接。需要说明的是，当病变组织呈凹陷状时，不利于切除，需要通过注入液体或气体使得病变组织膨起，来提高切除的便捷度。因此，本实施例中所述切刀10具有注射腔101，所述导管3042的内腔与所述注射腔101相连通。且所述流体调节阀303的另一端与流体设备相接；所述流体设备提供的流体可以依次经所述流体调节阀303、所述导管3042和所述注射腔101注入至病变组织内。示例性的，所述流体为生理盐水。在术中，所述切刀10在病变组织上切开一个注入口，所述切刀10内的生理盐水经所述注入口流入所述病变组织内，使得所述病变组织膨起，以便于后续的标记和切除。其中，所述流体调节阀303可以调节所述流体设备向所述切刀10内通入流体的压强，以满足不同的手术需求。所述导线3043的远端与所述切刀10的近端相接，所述导线3043的近端与所述电频调节器302相接。其中，本实施例所指的导线3043不限于为本领域中的一根导线或两根以上导线形成的导线组，可根据所述切刀10的具体种类进行选定。进一步的，所述电频调节器302还与电频主机相接。所述电频主机用于向所述切刀10施加电频，所述电频调节器302则用于调节频率范围，以使所述切刀10在低电频下标记病变组织，以及在高电频下剥离病变组织。进一步的，本实施例不限定所述调节杆3041、导管3042和导线3043的具体设置位置，可以如图1所示三者呈分离状，并分别与所述切刀10相接。示例性的，所述调节杆3041为管体，套设在所述导管3042上；以及，所述导线3043嵌入于所述鞘管20内，或缠绕于所述调节杆3041的外周等。

请继续参阅图1和图2，所述调节组件30还包括壳体305、显示屏306和多个调节键307。所述鞘管20的近端与所述壳体305相接，且所述壳体305具有容置腔，所述容置腔与鞘管20的内腔相连通，所述中间件304穿设于容置腔和鞘管20的内腔中。即，所述中间件304的部分结构伸入于所述容置腔中，剩余的结构伸入于所述鞘管20的内腔中。所述显示屏306和所述多个调节键307均设置于所述壳体305的外表面；所述电机301、所述电频调节器302和所述流体调节阀303均容置于所述壳体305内，且分别与所述显示屏306相接；所述连接方式可以为无线连接或有线连接。其中，所述显示屏306能够显示所述电机301的转向和转速、电频率以及流体压强。进一步的，部分所述调节键307与所述电机301相接，以调节所述电机301；部分所述调节键307与所述电频调节器302相接，以调节所述电频调节器302；部分所述调节键307与所述流体调节阀303相接，以调节所述流体调节阀303。示例性的，所述调节组件30设置有六个所述调节键307，分别为第一调节键3071、第二调节键3072、第三调节键3073、第四调节键3074、第五调节键3075和第六调节键3076。其中，所述第一调节键3071和所述第二调节键3072与所述电机301相接，以分别调节电机301驱动所述切刀10的推进和回退，和/或调节对应的位移量。所述第三调节键3073和所述第四调节键3074与所述电频调节器302相接，以分别用于开闭高电频和低频率，和/或调节电频率大小。所述第五调节键3075和所述第六调节键3076与所述流体调节阀303相接，以分别用于增大流体压强和减小流体压强。基于此，施术者可以直接通过各个所述调节键307实现对各个参数的调节，操作便捷。需要说明的是，本实施例不限定所述调节键307的具体结构，可以是旋钮式调节键，也可以是按钮式调节键，亦可以是滑动式调节键等。

为保护所述切刀10，以及避免所述切刀10在输送和回撤过程中损伤其他组织或器械，所述医用切除装置还包括保护套40。所述保护套40套设于所述切刀10的外表面，且与所述鞘管20的远端相接。优选的，所述保护套40与所述鞘管20可拆卸连接。示例性的，所述保护套40的近端外周设置有螺纹结构，所述鞘管20的远端内壁设置有对应的螺纹结构，所述保护套40的近端能够伸入至所述鞘管20的远端并经螺纹咬合相接。进一步的，所述保护套40的轴向长度大于或等于所述切刀10的轴向长度，以使所述切刀10能够全部容置于所述保护套40内，则在输送和回撤的过程中，所述切刀10完全位于所述保护套40内，不会与其他组织或器械相接触，避免所述切刀10的损坏以及刮伤其他组织或器械。其中，所述保护套40的内壁设置有限位结构，以限定所述切刀10伸出所述保护套40的最大距离。示例性的，如图1所示，所述保护套40的内壁具有第一凸出结构401，以作为所述限位结构。相应的，所述切刀10的近端具有第二凸出结构102。当所述切刀10在所述电机301的推动下，朝向远端移动时，且当所述第二凸出结构102接触到所述第一凸出结构401时，在所述第一凸出结构401的阻挡下，所述切刀10无法继续朝向远端移动，限定了所述切刀10的最大伸出距离，避免所述切刀10脱离所述保护套40。同时，所述限位结构还能够起到稳定所述切刀10位置的作用，避免切刀10发生异动。需要说明的是，本实施例不限定所述限位结构的具体形态，还可以是在所述保护套40的内壁设置固定长度的导轨，以作为所述限位结构。所述第二凸出结构102卡于所述导轨内，并能够相对所述导轨滑动，从而在所述第二凸出结构102滑动至所述导轨的远端时，阻挡所述切刀10继续朝向远端移动。

为进一步精准把握所述切刀10的位移量，所述医用切除装置还包括位置传感器50。所述位置传感器50可以设置于所述保护套40或所述鞘管20的内壁表面，也可以嵌于内壁中，以监测所述切刀10的位移量。其中，所述位置传感器50与所述显示屏306无线连接，以能够将所述位置传感器50检测到的所述切刀10的实际位移量实时地展示给施术者，便于施术者把握所述切刀10的具体位置情况。

基于同一构思，本实施例还提供一种内窥镜系统，包括所述医用切除装置。基于此，在内镜手术中，先采用内窥镜确定病灶位置，再利用所述鞘管20将所述切刀10输送至病灶位置处。其中，在输送的过程中，所述鞘管20沿内窥镜的输送管的内腔延伸，且所述切刀10隐藏于所述保护套40内。然后，调整内窥镜远端的位置及角度，以靠近病变组织并确定操作位置。继而，施术者调节所述第一调节键3071，以使所述电机301驱动所述切刀10平缓地伸出所述保护套40。同时，施术者可以经所述显示屏306看到所述位置传感器50反馈的位移信息，以确定所述切刀10的具体位移量。当所述切刀10伸出至最大距离时，即所述限位结构阻挡所述切刀10时，所述电机301可以自动停止。随之，施术者可以操作所述第四调节键3074，以使电频主机向所述切刀10施加低电频，来标记病灶组织。以及，根据需要调节所述第五调节键3075和所述第六调节键3076，以使所述流体设备向所述切刀10的注射腔101中注入流体，并使病变组织隆起。其次，调节所述第三调节键3073，以使电频主机向所述切刀10施加高电频，来剥离病变组织。最后，操作所述第二调节键3072，以使所述切刀10回收至所述保护套40内，且当所述位置传感器50检测所述切刀10回归至初始位置时，所述电机301可自动停止。所述切刀10完全容置于所述保护套40内之后，沿所述内窥镜的输出管的内壁回撤所述切刀10，后续再更换器械取出剥离组织。需要说明的是，在实际操作中，可以根据需要反复对所述电机301、所述电频调节器302和所述流体调节阀303进行调节。

综上所述，本实施例提供的所述医用切除装置及内窥镜系统采用所述电机301替代人工向所述切刀10施加驱动力，避免了人工操作的弊端，提高了所述切刀10运动的精准度和稳定性，也提高了手术的效率。以及，将所述电机301、所述电频调节器302和所述流体调节阀303均集成于所述调节组件30中，在手术实施过程中，施术者仅需要对所述调节组件30进行操作即可，无需同时关注多个设备，提高了施术者操作的便捷度和灵活性，进一步缩短了手术时间，提高手术效率。

此外还应该认识到，虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本实用新型。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种医用切除装置，其特征在于，包括：切刀、鞘管和调节组件；所述切刀设置于所述鞘管的远端，所述调节组件至少与所述鞘管的近端相接；

其中，所述调节组件包括壳体、电机、电频调节器、流体调节阀和中间件；所述壳体具有容置腔，且与所述鞘管的内腔相连通；所述中间件穿设于所述容置腔和所述鞘管的内腔中，所述电机、所述电频调节器和所述流体调节阀间隔设置于所述壳体内，且分别经所述中间件与所述切刀相接，以分别调节所述切刀的位移量、所述切刀接收的电频率和所述切刀内的流体压强。

2.根据权利要求1所述的医用切除装置，其特征在于，所述医用切除装置还包括保护套；所述保护套套设于所述切刀的外表面，且与所述鞘管的远端相接。

3.根据权利要求2所述的医用切除装置，其特征在于，所述医用切除装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述保护套或所述鞘管的内壁上，以监测所述切刀的位移量。

4.根据权利要求2所述的医用切除装置，其特征在于，所述保护套的轴向长度大于或等于所述切刀的轴向长度。

5.根据权利要求2所述的医用切除装置，其特征在于，所述保护套的内壁设置有限位结构，以限定所述切刀伸出所述保护套的最大距离。

6.根据权利要求1所述的医用切除装置，其特征在于，所述中间件包括调节杆；所述调节杆的两端分别与所述切刀和所述电机相接，以使所述电机经所述调节杆推拉所述切刀。

7.根据权利要求1所述的医用切除装置，其特征在于，所述中间件还包括导线；所述导线的两端分别与所述切刀和所述电频调节器相接；其中，所述电频调节器还与电频主机相接，以调节所述电频主机向所述切刀施加的电频率。

8.根据权利要求1所述的医用切除装置，其特征在于，所述中间件还包括导管；所述导管的两端分别与所述切刀和所述流体调节阀相接；其中，所述切刀具有注射腔，所述导管的内腔与所述注射腔相连通；所述流体调节阀还与流体设备相接，以调节所述流体设备向所述切刀内通入流体的压强。

9.根据权利要求1所述的医用切除装置，其特征在于，所述调节组件还包括显示屏和多个调节键；所述显示屏和所述多个调节键均设置于所述壳体的外表面；所述电机、所述电频调节器和所述流体调节阀分别与所述显示屏相接；以及，部分所述调节键与所述电机相接，以调节所述电机；部分所述调节键与所述电频调节器相接，以调节所述电频调节器；部分所述调节键与所述流体调节阀相接，以调节所述流体调节阀。

10.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统包括如权利要求1～9中任意一项所述的医用切除装置。

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