WO2019098467A1 - 회전형 수술용 체내 조직 제거장치 - Google Patents

회전형 수술용 체내 조직 제거장치 Download PDF

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WO2019098467A1
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WO
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shaft
rod
rotating shaft
ring
pushing rod
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PCT/KR2018/004390
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English (en)
French (fr)
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정민호
손상규
Original Assignee
주식회사 엔도비전
정민호
손상규
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for removing tissue in a body, and more particularly, it relates to an apparatus for removing tissue in a body, which can be freely adjusted without changing the position of the knob, To an apparatus for removing a tissue for surgery.
  • articulating tissue cutting device articulating tissue cutting device
  • the cutting apparatus has a structure in which a distal end portion is inserted into an intervertebral space and a blade provided at a distal end portion is used to cut an enlarged tissue or the like inside the intervertebral space to widen the intervertebral space.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0000455 Tissue removal device with adjustable delivery sleeve for neurosurgery and spinal surgery
  • the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a rotatable surgical tissue removing device for a surgical operation, which can conveniently adjust the direction of a jaw part inserted into the body even though the user holds the handle by hand. There is purpose in.
  • an apparatus for removing body tissue for rotatable surgery comprising: an entry rod having a base portion at a tip thereof entering a target point in a body during surgery; A slider having a punching portion slidably movably coupled to the entry rod and moving back and forth with respect to the base jaw portion and constituting a jaw portion together with the base jaw portion; A hollow member fixed to the rear side of the entry rod, the hollow shaft being rotatable by a user's operation; A pushing rod having a distal end portion fixed to the slider and a rear end portion extending rearward of the rotating shaft; A spring provided between the rotary shaft and the rear end of the pushing rod to elastically support the pushing rod backward; And a handle portion for moving the pushing rod forward so as to press the punching portion toward the support jaw portion in a state in which a part of the rotation shaft is rotatably received therein.
  • a hollow extension shaft having the same inner diameter as the rotary shaft is further connected.
  • a tissue receiving groove is formed on the surface of the base portion facing the punching portion for temporarily holding the removed body tissue.
  • the angle between the plane including the base portion and the center axis of the entrance rod is included between 100 degrees and 130 degrees.
  • the rotating shaft includes: A ring-shaped groove portion integrally formed with a rear end portion of the shaft body and having a diameter smaller than that of the shaft body; and a plurality of holding grooves formed on the outer circumferential surface of the ring- And an engagement ring arranged in an equiangular manner along the direction.
  • a pressing end portion receiving a pressing force from the handle portion is formed at a rear end portion of the pushing rod.
  • the handle portion includes: A shaft support portion which receives a part of the rotation shaft and has a stopper fitted on a selected holding groove of the holding groove to block rotation of the shaft of the rotation shaft on the inner circumferential surface thereof; A pivot trigger that is linked to the fixed base through a pivot pin and is pivotally pulled by the user and a rod pressing portion that is located at the upper end of the pivot trigger and urges the pressing end when the pivot trigger is pulled.
  • the holding groove is opened toward the ring-shaped groove portion such that the ring-shaped groove portion is located at a position opposite to the stopper when the rotating shaft is moved toward the shaft supporting portion side.
  • the engagement ring is formed with a through-slit that allows the stopper to pass through the stopper when the rotary shaft is inserted into the shaft support, thereby providing a path for the stopper to reach the ring-shaped groove.
  • a moving marking portion for indicating the position of the through-slit is formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft, and a fixed marking portion for indicating the position of the stopper is formed on the outer surface of the shaft supporting portion.
  • the rotating body tissue removing device of the present invention having the above-described structure can conveniently adjust the direction of the jaw part inserted into the body, even though the user holds the handle by hand.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an overall structure of a rotatable surgical tissue removing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1
  • Fig. 2 is an exploded perspective view of the tissue removing apparatus shown in Fig. 1.
  • Fig. 2 is an exploded perspective view of the tissue removing apparatus shown in Fig. 1.
  • Fig. 3 is an enlarged view of the locking ring shown in Fig. 2.
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the engagement ring is viewed from a different angle.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V in Fig.
  • Figs. 6 and 7 are cross-sectional views of the rotatable surgical internal tissue removing apparatus shown in Fig. 1. Fig.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an overall structure of a rotatable surgical internal tissue removing device 10 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the tissue removing device shown in FIG.
  • tissue refers to a portion to be removed from the body, and refers to a bone tissue including cartilage tissue and tibia tissue. However, it includes other tissues besides bone tissue.
  • the body tissue removal apparatus 10 includes an entry rod 12 that enters the body during surgery, a slider 14 that slidably engages the entry rod 12,
  • the rotary shaft 16 connected to the rear end of the extension shaft 15 and the rotary shaft 16) that engages with the slider 14
  • the entry rod 12 is a linear member extending in the longitudinal direction and has a base 12 and a guide rail 12b.
  • the base jaw portion 12 is formed at the tip end of the entry rod 12 and constitutes one jaw portion 11 with the punching portion 14a of the slider 14.
  • Jyoobu (11) is intended to remove and remove objects in the body to be removed.
  • the inlet rod 12 having the above-described structure is made of stainless steel, and the tip end portion has a streamlined shape for easy entry into the body.
  • the jaw portion 11 can rotate the shaft by rotating the rotary shaft 16 in the direction of arrow a or the opposite direction. Particularly, the rotation of the jaw portion 11 is performed in a state where the knob portion 22 is fixed.
  • the reason for this construction is to eliminate the trouble of moving the grip portion 22 to move the grip portion 11 in the direction in which the tissue to be removed is located.
  • the tissue receiving groove 12e is provided on the surface of the base portion 12a facing the punching portion 14a.
  • the tissue receiving groove 12e is a space for temporarily accommodating the removed tissue.
  • the removed material accommodated in the tissue receiving groove 12e is taken out of the body in a state covered by the punching portion 14a.
  • the angle? Between the imaginary plane including the base jaw portion 12a and the center axis of the entrance rod is 100 degrees to 130 degrees.
  • the guide rail 12b provides a linear reciprocating motion of the slider 14 as a linear protrusion extending along the longitudinal direction of the entry rod 12. [ The slider 14 moves back and forth with respect to the base jaw portion 12a while being supported by the guide rails 12b.
  • a support groove 12c having a predetermined width and extending in the same direction.
  • the support groove 12c is a groove for receiving the sliding protrusion 14b formed on the bottom surface of the slider 14 and also guides the linear motion of the slider 14.
  • a female screw hole 12d is located at the rear end of the entry rod 12.
  • the female screw hole 12d is a portion that engages with the male screw portion 15a of the extension shaft 15. [ When the male screw portion 15a is not applied, it engages with the male screw portion 16b of the rotary shaft 16. [
  • the slider 14 has a punching portion 14a as an accessory slidably coupled to the entry rod 12.
  • the punching portion 14 corresponds to the base portion 12a and functions to push and fix a structure (hereinafter referred to as a base portion) sandwiched between the base portion 12a and the base portion 12b.
  • the slider 14 may also be made of stainless steel.
  • a rail receiving groove 14d having a shape shown in Fig. 5 is formed.
  • the rail receiving groove 14d receives the guide rail 12b and slidably engages the slider 14 with the rail receiving groove 14d.
  • a rod fastening hole 14c is located at the rear end of the slider 14.
  • the rod fastener 14c is a portion having a female screw hole and is connected to a slider engaging portion 18a of a pushing rod 18 to be described later.
  • the extension shaft 15 is a hollow pipe member having a constant diameter and has a male threaded portion 15a and a female threaded portion 15b at both ends. As described above, the male threaded portion 15a is engaged with the female threaded portion 12d of the entry rod 12. And the female screw portion 15b engages with the male screw portion 16b of the rotary shaft 16. [ The elongate shaft 15 is an attachment for elongating the overall length of the tissue removal device 10 and may not be applied as needed. That is, the rotary shaft 16 may be directly connected to the entry rod 12.
  • the rotary shaft 16 is also a member operated by a user as a hollow member connected to the rear end of the entry rod and to the rear end of the extension shaft 15 when the extension shaft 15 is applied. That is, the user holds the rotary shaft 16 by hand and turns in the direction of the arrow a or the opposite direction. To this end, a rotational force applying portion 16c is formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 16 to prevent slipping. The reason for rotating the rotary shaft 16 is to naturally align the jaw portion 11 with respect to the object to be removed.
  • the rotary shaft 16 is a cylindrical member having the same diameter as that of the extension shaft 15 and includes a shaft body 16a, a ring-shaped groove portion 16m, an engagement ring 16n, .
  • the shaft main body 16a is a member that engages with the entry rod 12 through the male screw portion 16b and further has a moving marking portion 16k on its outer circumferential surface.
  • the movement marking unit 16k is a display unit for informing the user of the position of the through-slit 16f to be described later.
  • the penetrating slit 16f is located on the extension of the moving marking portion 16k.
  • the movement marking portion 16k is applied. As shown in Fig. 1, the moving marking portion 16k is exposed from the front end of the shaft supporting portion 22k and can be visually confirmed.
  • the ring-shaped groove portion 16m is a ring-shaped groove having an outer diameter smaller than the outer diameter of the shaft body 16a.
  • the ring-shaped groove portion 16m has a constant width and extends in the circumferential direction of the rotary shaft 16 and accommodates a stopper 22e to be described later when the rotary shaft 16 is rotated.
  • the stopper 22e interrupts the rotation of the shaft of the rotary shaft 16 while being fitted in the selected holding groove 16e.
  • the rotary shaft 16 In order to rotate the rotary shaft 16, the rotary shaft 16 And is separated from the holding groove 16e and placed in the ring groove portion 16m when entering into the shaft support portion 22k.
  • the stopper 22e When the stopper 22e is positioned in the ring-shaped groove portion 16m, the rotation of the rotary shaft 16 is free.
  • FIG. 3 is a perspective view of the retaining ring 16n.
  • 4 is a view showing a state in which the latching ring 16n is viewed from a different angle.
  • a plurality of holding grooves 16e, one through slit 16f, and a counter rotation stop pin 16p are formed on the outer circumferential surface of the locking ring 16n.
  • the holding groove 16e is a groove that is arranged at an equal angle with respect to the central axis of the through passage 16g, and is open toward the ring groove portion 16m.
  • the holding groove 16e is a groove that receives the stopper 22 and is caught by the stopper while the rotating shaft 16 is inserted into the inside of the handle 22. [ That is, the stopper 22e is inserted into the selected holding groove 16e of the plurality of holding grooves 16e. When the stopper 22e is fitted in the holding groove 16e in any holding groove 16e, the shaft rotation of the rotating shaft 16 is blocked and the separation of the rotating shaft 16 from the shaft supporting portion 22k is prevented .
  • the penetrating slit 16f is a passage extending in the width direction of the retaining ring 16n, that is, in the direction perpendicular to the circumferential direction.
  • the through slit 16f serves as a passage through which the stopper 22e passes.
  • the through-slit 16f is fitted to the stopper 22e , The stopper 22e is allowed to pass.
  • the stopper 22e which has completely passed through the through slit 16f reaches the ring groove portion 16m and when the rotary shaft 16 is rotated after the rotation in the ideal state and then the stopper 22e is released from the holding groove 16e.
  • the reverse rotation stop pin 16p prevents the rotation shaft from being continuously rotated in one direction in a state where the stopper 22e is positioned in the ring-shaped groove portion 16m.
  • the shaft rotation of the rotary shaft 16 is manually implemented, but it may be configured to rotate by one space when the pivot trigger to be described later is pulled in some cases.
  • the manner of disengaging the rotating shaft 16 with respect to the shaft supporting portion 22k can be changed.
  • the rotating shaft 16 is pulled out with the through slit 16f of the rotating shaft 16 aligned with the stopper 22e.
  • (16) in the state in which the through slit 16f is aligned with the stopper 22e, (16) must be pressed one more time so that the structure can be separated.
  • the pushing rod 18 has an extension portion 18b extending in the longitudinal direction and having a slider coupling portion 18a at its distal end and a spring coupling portion 18c connected to the extension portion 18b and wrapped around the spring 20, And a spring supporting projection 18d and a pressing end 18e located at the rear end of the spring coupling portion 18c.
  • the slider engaging portion 18a is screwed to the rod engaging portion 14c of the slider 14 as a portion having a male screw thread formed on the outer peripheral surface thereof.
  • the slider 14 and the pushing rod 18 move simultaneously as one body. 6, a part of the spring coupling portion 18c is inserted into the inside of the rotary shaft 16 and is supported on the inner circumferential surface of the rotary shaft 16, and the linear engagement is ensured.
  • the spring support projection 18d serves to support one end of the spring 20. [ Referring to Fig. 6, one end of the spring 20 is supported by a retaining ring 16n, and the opposite end is supported by a spring support projection 18d.
  • the spring 20 always urges the pushing rod 18 and the slider 14 backward, and is compressed by a force in the direction of an arrow P externally applied.
  • the grip portion 22 is composed of a shaft support portion 22k, a fixing table 22b, and a rotation trigger 22a.
  • the shaft support portion 22k is a portion in the form of a hollow tube that receives a part of the rotary shaft 16.
  • the rotary shaft 16 is movable in the axial direction while being fitted in the shaft support portion 22k.
  • a stopper 22e is provided on the inner peripheral surface of the shaft support portion 22k. The stopper 22e passes through the through slit 16f of the rotating shaft 16 that has entered the shaft support portion 22k and then is inserted into the arbitrary holding groove 16e via the ring groove portion 16m.
  • the linear motion, the rotational motion, and the spring action of the rotary shaft 16 are required for such a mounting process.
  • a fixed marking portion 22f and an auxiliary marking portion 22g are positioned on the outer circumferential surface of the distal end portion of the shaft support portion 22k.
  • the fixed marking portion 22f is a display portion for indicating the position of the stopper 22e.
  • a virtual straight line including the fixed marking portion 22f passes through the stopper 22e.
  • the auxiliary marking portion 22g indicates the position of the holding groove 16e. For example, when the fixed marking portion 22f and the moving marking portion 16k are aligned on the straight line, the holding groove 16e is located at the position indicated by the auxiliary marking portion 22g. The auxiliary marking portion 22g assists in inserting the stopper 22e into the holding groove 16e after the rotation of the rotary shaft 16 is rotated.
  • the fixing table 22b is a portion that is integral with the shaft support portion 22k and extends in an oblique direction and is a portion that contacts the palm of the user.
  • the design of the fixing table 22b can be changed at any time.
  • the pivotal trigger 22a is a part of the user's fingertip, which is linked to the fixed base 22b via the pivot pin 22c.
  • a rod pressing portion 22m is integrally formed at the upper end of the rotation trigger 22a.
  • the rod pressing portion 22m is a portion that is bent at an appropriate curvature and inserted forward from the rear of the shaft supporting portion 22k.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in Fig. 2, and a description thereof is given above.
  • FIG. 6 and 7 are sectional views of the rotatable surgical tissue removing device 10 shown in Fig.
  • the pushing rod 18 is moved rearward as much as possible by the elastic force of the spring 20.
  • the punching portion 14a is also spaced from the base portion 12a as much as possible.
  • the jaw portion 11 is brought close to the removal target portion.
  • the rotary shaft 16 is rotated to position the removal target portion inside the jaw portion 11. Needless to say, even if the rotary shaft 16 is rotated in the axial direction, the knob portion 22 does not rotate.
  • the pivoting trigger 22a of the pulling portion 22 is pulled to move the pushing rod 18 in the direction of arrow P.
  • the gap between the supporting jaw 12a and the punching portion 14a is narrowed, and finally the removing object Z is caught by the shoulder 11.
  • the handle 22 is moved to remove the object to be removed, and the tissue removing device 10 is taken out (with the rotation trigger 22a being pulled).
  • the removed removed object Z is partially received in the tissue receiving groove 12e, and there is no fear that it will come off the jaw portion 11.
  • the pushing rod 18 is retracted by the action of the spring 20 and the object to be removed is separated from the jaw portion 11 by releasing the pivotal trigger 22a after the tissue removing device 10 is taken out of the body.

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Abstract

본 발명은 회전형 수술용 체내 조직 제거장치에 관한 것이다. 이는, 수술시 체내의 목표 지점을 향해 진입하며 선단부에 받침턱부가 형성되어 있는 진입로드와; 상기 진입로드에 슬라이딩 이동 가능하게 결합하고, 상기 받침턱부에 대해 진퇴운동하며, 받침턱부와 함께 죠오부를 구성하는 펀칭부를 갖는 슬라이더와; 상기 진입로드의 후방에 고정되는 중공부재로서, 사용자의 조작에 의해 축회전하는 회전샤프트와; 상기 회전샤프트와 진입로드를 차례로 통과해 그 선단부가 상기 슬라이더에 고정되고, 후단부는 회전샤프트의 후방으로 연장된 푸싱로드와; 상기 회전샤프트와 푸싱로드 후단부의 사이에 설치되어, 푸싱로드를 후방으로 탄력 지지하는 스프링과; 상기 회전샤프트의 일부를 그 내부에 축회전 가능하도록 수용 고정한 상태로, 상기 푸싱로드를 전방으로 이동시켜, 상기 펀칭부가 받침턱부측으로 가압되게 하는 손잡이부를 포함한다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 회전형 수술용 체내 조직 제거장치는, 사용자가 핸들을 손으로 잡고 있음에도 불구하고, 체내에 삽입되는 죠오부의 방향을 자유롭게 조절할 수 있으므로 사용이 편리하다.

Description

회전형 수술용 체내 조직 제거장치
본 발명은 수술용 체내 조직 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 체내에서 조직을 떼어내는 죠오부의 방향을 손잡이의 위치를 변경하지 않고도 자유롭게 조절할 수 있으므로, 사용이 간편하고 제거효율이 뛰어난 회전형 수술용 체내 조직 제거장치에 관한 것이다.
각종 외과적 수술의 과정 중에는 체내에 발생한 비정상 조직이나 뼈 등을 제거해야 하는 때가 많다. 가령 추간공협착증의 경우, 추간공을 형성하는 뼈가 덧 자라 신경을 압박하거나, 관절이나 인대가 비대해진 케이스가 많은데, 척추수술시 이러한 덧 자란 뼈나 비대해진 조직을 제거해야 하는 것이다.
상기한 척추수술 이외에, 비교적 간단한 복강경 수술의 경우에도 체내에서 비정상 조직을 제거해야 하는 때가 많다. 이를테면, 환자의 몸에 트로카(trocar)을 끼운 후, 트로카를 통해 필요한 수술용 도구를 체내에 삽입하여 치료하는 과정 중 비정상 조직을 발견하게 되면, 트로카를 통해 조직제거용 도구를 삽입하여 발견 조직을 제거하는 것이다.
수술용 조직 제거장치에는 다양한 종류가 있으며, 그중에는 미국특
허출원공보 US2008/0161809를 통해 개시된 Articulating tissue cutting device(관절 조직 절단장치)도 있다. 상기 절단장치는, 추간공에 말단부를 삽입하고 말단부에 구비되어 있는 블레이드를 이용하여 추간공의 내부에서 비대해진 조직 등을 절단하여 추간공을 넓히는 구조를 갖는다.
그러나, 상기한 선행발명의 경우, 샤프트부에 대해 말단부가 한쪽 방향으로만 절곡된다는 문제를 갖는다. 핸들과 샤프트부와 말단부가 단순한 연결구조를 가지므로, 가령 말단부를 반대쪽으로 절곡시켜야 한다면, 핸들을 거꾸로 잡거나, 아니면 사용자가 어깨부터 팔꿈치와 손목을 틀어 어중간한 자세를 유지해야 하는 것이다. 정밀을 요구하는 수술에서 수술자의 자세가 불안정하다면 수술 성공률이 낮고 경우에 따라 인명사고도 발생할 수 있다.
[선행기술문헌]
US2008/0161809 (Articulating tissue cutting device)
한국공개특허공보 제10-2015-0000455호 (신경외과 및 척추 외과 수술용 조절 가능 전달 슬리브를 구비하는 조직 제거장치)
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 사용자가 핸들을 손으로 잡고 있음에도 불구하고, 체내에 삽입되는 죠오부의 방향을 자유롭게 조절할 수 있으므로 그만큼 사용이 편리한 회전형 수술용 체내 조직 제거장치를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전형 수술용 체내 조직 제거장치는, 수술시 체내의 목표 지점을 향해 진입하며 선단부에 받침턱부가 형성되어 있는 진입로드와; 상기 진입로드에 슬라이딩 이동 가능하게 결합하고, 상기 받침턱부에 대해 진퇴운동하며, 받침턱부와 함께 죠오부를 구성하는 펀칭부를 갖는 슬라이더와; 상기 진입로드의 후방에 고정되는 중공부재로서, 사용자의 조작에 의해 축회전하는 회전샤프트와; 상기 회전샤프트와 진입로드를 차례로 통과해 그 선단부가 상기 슬라이더에 고정되고, 후단부는 회전샤프트의 후방으로 연장된 푸싱로드와; 상기 회전샤프트와 푸싱로드 후단부의 사이에 설치되어, 푸싱로드를 후방으로 탄력 지지하는 스프링과; 상기 회전샤프트의 일부를 그 내부에 축회전 가능하도록 수용 고정한 상태로, 상기 푸싱로드를 전방으로 이동시켜, 상기 펀칭부가 받침턱부측으로 가압되게 하는 손잡이부를 포함한다.
또한, 상기 진입로드와 회전샤프트의 사이에는, 회전샤프트와 동일한 내경을 갖는 중공형 연장샤프트가 더 연결된다.
또한, 상기 받침턱부의 펀칭부를 향하는 면에는, 떼어낸 체내 조직을 임시 수용하는 조직수용홈이 형성된다.
아울러, 상기 받침턱부를 포함하는 평면과, 진입로드의 중심축선과의 사이각은 100도 내지 130도의 사이에 포함된다.
또한, 상기 회전샤프트는; 일정직경을 가지며 길이방향으로 연장된 샤프트본체와, 상기 샤프트본체의 후단부에 일체를 이루고 샤프트본체보다 작은 직경을 갖는 링형홈부와, 상기 링형홈부의 후방에 위치하고 그 외주면에는 다수의 홀딩홈이 원주방향을 따라 등각 배치된 걸림링을 포함한다.
또한, 상기 푸싱로드의 후단부에는, 상기 손잡이부로부터 가압력을 전달받는 가압단부가 형성된다.
또한, 상기 손잡이부는; 상기 회전샤프트의 일부를 수용하며, 상기 홀딩홈 중 선택된 홀딩홈에 끼워져 회전샤프트의 축회전을 차단하는 스토퍼를 그 내주면에 구비한 샤프트지지부와, 상기 샤프트지지부에 일체를 이루며 사용자에 의해 파지되는 고정대와, 회동핀을 통해 상기 고정대에 링크되며 사용자에 의해 당겨져 회동하는 회동트리거와, 상기 회동트리거의 상단부에 위치하며 회동트리거가 당겨질 때, 상기 가압단부를 가압하는 로드가압부를 포함한다.
또한, 상기 홀딩홈은, 상기 회전샤프트를 샤프트지지부측으로 가압 이동시킬 때, 스토퍼로부터 벗어나 링형홈부가 스토퍼에 대향하는 지점에 위치하도록 링형홈부측으로 개방된다.
아울러, 상기 걸림링에는, 샤프트지지부내에 회전샤프트를 삽입할 때, 상기 스토퍼를 통과시켜 스토퍼가 링형홈부에 도달하도록 경로를 제공하는 관통슬릿이 형성된다.
또한, 상기 회전샤프트의 외주면에는, 상기 관통슬릿의 위치를 알려주는 이동마킹부가 형성되어 있고, 상기 샤프트지지부의 외측면에는, 상기 스토퍼의 위치를 알려주는 고정마킹부가 형성된다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 회전형 수술용 체내 조직 제거장치는, 사용자가 핸들을 손으로 잡고 있음에도 불구하고, 체내에 삽입되는 죠오부의 방향을 자유롭게 조절할 수 있으므로 사용이 편리하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 수술용 체내 조직 제거장치의 전체적인 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 조직 제거장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 걸림링을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 걸림링을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 도 2의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.
도 6 및 도 7은 도 1에 도시한 회전형 수술용 체내 조직 제거장치의 단면도이다.
[부호의 설명]
10:조직제거장치 11:죠오부 12:진입로드
12a:받침턱부 12b:가이드레일 12c:지지홈
12d:암나사구 12e:조직수용홈 14:슬라이더
14a:펀칭부 14b:슬라이딩돌기 14c:로드체결구
14d:레일수용홈 15:연장샤프트 15a:수나사부
15b:암나사부 16:회전샤프트 16a:샤프트본체
16b:수나사부 16c:회전력인가부 16e:홀딩홈
16f:관통슬릿 16g:관통로 16k:이동마킹부
16m:링형홈부 16n:걸림링 16p:역회전방지턱
18:푸싱로드 18a:슬라이더연결부 18b:연장부
18c:스프링체결부 18d:스프링지지돌기 18e:가압단부
20:스프링 22:손잡이부 22a:회동트리거
22b:고정대 22c:회동핀 22e:스토퍼
22f:고정마킹부 22g:보조마킹부 22k:샤프트지지부
22m:로드가압부
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 수술용 체내 조직 제거장치(10)의 전체적인 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 조직 제거장치의 분해 사시도이다.
본 설명에서의 조직은 체내에서 제거할 부분을 의미하며, 연골조직과 경골조직을 포함하는 뼈조직을 뜻한다. 하지만 뼈조직 이외의 다른 조직도 포함한다.
도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 체내 조직 제거장치(10)는, 수술시 체내로 진입하는 진입로드(12), 진입로드(12)에 슬라이딩 가능하도록 결합하는 슬라이더(14), 진입로드(12)의 후단부에 결합하는 연장샤프트(15), 연장샤프트(15)의 후단부에 연결되는 회전샤프트(16), 회전샤프트(16))를 통해 전방으로 진입하여 슬라이더(14)와 결합하는 푸싱로드(18), 푸싱로드(18)를 후방으로 지지하는 스프링(29), 푸싱로드(18)를 전방으로 가압하는 손잡이부(22)를 포함한다.
먼저, 상기 진입로드(12)는 길이방향으로 연장된 직선형 부재로서 받침턱부(12)와 가이드레일(12b)을 갖는다. 받침턱부(12)는 진입로드(12)의 선단부에 형성된 것으로서 슬라이더(14)의 펀칭부(14a)와 하나의 죠오부(11)를 구성한다. 죠오부(11)는 체내의 제거할 대상을 잡아 뜯어 제거하기 위한 것이다. 상기 구성을 갖는 진입로드(12)는 스테인레스스틸로 제작되며, 선단부는 체내 진입 용이성을 위해 유선형의 형태를 취한다.
특히 상기 죠오부(11)는 회전샤프트(16)를 화살표 a방향이나 그 반대방향으로 축회전 시킴으로써 축회전이 가능하다. 특히 상기한 죠오부(11)의 회전은 손잡이부(22)가 고정된 상태로 이루어진다. 이와 같이 구성한 이유는, 죠오부(11)를, 제거할 조직이 위치한 방향으로 맞추기 위해 손잡이부(22)를 이리저리 움직이는 번거로움을 없애기 위한 것이다.
또한, 받침턱부(12a)의 펀칭부(14a)를 향하는 면에는 조직수용홈(12e)가 마련되어 있다. 조직수용홈(12e)은 제거된 조직을 임시 수용하는 공간이다. 조직수용홈(12e)에 수용된 제거물은 펀칭부(14a)에 의해 커버된 상태로 체외로 꺼내어진다. 특히, 도 6에 표시한 바와 같이, 받침턱부(12a)를 포함하는 가상의 평면과, 진입로드의 중심축선과의 사이각(θ)은 100도 내지 130도이다.
상기 가이드레일(12b)은 진입로드(12)의 길이방향을 따라 연장된 선형 돌출부로서 슬라이더(14)를 직선 왕복운동 시키는 경로를 제공한다. 슬라이더(14)는 가이드레일(12b)에 지지된 상태로 받침턱부(12a)에 대해 진퇴운동 한다.
가이드레일(12b)의 후방에는 일정폭을 가지며 동일한 방향으로 연장된 지지홈(12c)도 마련되어 있다. 지지홈(12c)은 슬라이더(14)의 저면에 형성되어 있는 슬라이딩돌기(14b)를 수용하는 홈으로서, 이 역시 슬라이더(14)의 직선운동을 가이드 한다.
아울러 진입로드(12)의 후단부에는 암나사구(12d)가 위치한다. 상기 암나사구(12d)는 연장샤프트(15)의 수나사부(15a)와 결합하는 부분이다. 경우에 따라 수나사부(15a)를 적용하지 않을 때 에는, 회전샤프트(16)의 수나사부(16b)와 결합한다.
상기 슬라이더(14)는 진입로드(12)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합된 부속으로서 펀칭부(14a)를 갖는다. 펀칭부(14)는 받침턱부(12a)와 대응하는 것으로서 받침턱부와의 사이에 개재된 조직(이하, 제거대상물)을 받침턱부(12a)측으로 가압하며 물어 고정하는 역할을 한다. 슬라이더(14)도 스테인레스스틸로 제작함이 좋다.
슬라이더(14)의 하부에는 도 5에 도시한 형상의 레일수용홈(14d)이 형성된다. 레일수용홈(14d)은 가이드레일(12b)을 수용하며 슬라이더(14)를 레일수용홈(14d)에 슬라이딩 이동가능하게 결합시킨다.
또한, 슬라이더(14)의 후단부에는 로드체결구(14c)가 위치한다. 로드체결구(14c)는 암나사산이 형성된 구멍으로서 후술할 푸싱로드(18)의 슬라이더결합부(18a)와 연결되는 부분이다.
상기 연장샤프트(15)는 일정직경을 갖는 중공파이프형 부재로서 양단부에 수나사부(15a)와 암나사부(15b)를 갖는다. 상기한 바와 같이, 수나사부(15a)는 진입로드(12)의 암나사구(12d)에 결합한다. 또한 암나사부(15b)는 회전샤프트(16)의 수나사부(16b)와 결합한다. 연장샤프트(15)는 조직제거장치(10)의 전체적인 길이를 길게 하기 위한 부속으로서, 필요에 따라 적용하지 않을 수도 있다. 즉, 진입로드(12)에 회전샤프트(16)를 직결할 수도 있는 것이다.
상기 회전샤프트(16)는, 진입로드의 후방에, 연장샤프트(15)가 적용될 때에는 연장샤프트(15)의 후단부에, 연결되는 중공부재로서, 사용자에 의해 조작되는 부재이기도 한다. 즉, 사용자가 회전샤프트(16)를 손으로 잡아 화살표 a방향이나 그 반대 방향으로 돌리는 것이다. 이를 위해 회전샤프트(16)의 외주면에는 미끌어짐을 방지하는 회전력인가부(16c)가 형성되어 있다. 회전샤프트(16)를 축회전 시키는 이유는, 당연히 제거 대상에 대해 죠오부(11)의 위치를 맞추기 위한 것이다.
상기 회전샤프트(16)는, 연장샤프트(15)와 같은 직경을 갖는 원통형 부재로서, 상기 회전력인가부(16c)가 구비되어 있는 샤프트본체(16a), 링형홈부(16m), 걸림링(16n)으로 구성된다.
샤프트본체(16a)는 수나사부(16b)를 통해 진입로드(12)에 결합하는 부재로서 외주면에 이동마킹부(16k)를 추가로 갖는다. 이동마킹부(16k)는, 사용자에게, 후술할 관통슬릿(16f)의 위치를 알려주는 표시부이다. 이동마킹부(16k)의 연장선상에 관통슬릿(16f)이 위치하는 것이다.
상기 관통슬릿(16f)은 걸림링(16n)의 외주면에 형성된 홈으로서 손잡이부의 샤프트지지부(22k)내부로 삽입되어 육안으로 확인할 수 없기 때문에, 이동마킹부(16k)가 적용된 것이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 이동마킹부(16k)는 샤프트지지부(22k)의 선단부로부터 노출되어 육안으로 확인 가능하다.
상기 링형홈부(16m)은 샤프트본체(16a)의 외경 보다 작은 외경을 갖는 링형 홈이다. 링형홈부(16m)은 일정폭을 가지며 회전샤프트(16)의 원주방향으로 연장된 형태를 취하고, 회전샤프트(16)를 축회전 시킬 때 후술할 스토퍼(22e)를 수용한다.
후술하겠지만, 상기 스토퍼(22e)는 선택된 홀딩홈(16e)의 내부에 끼워진 상태로, 회전샤프트(16)의 축회전을 차단하며, 회전샤프트(16)를 회전시키기 위하여, 회전샤프트(16)를 샤프트지지부(22k) 내부로 진입시킬 때 홀딩홈(16e)으로부터 분리되어 링형홈부(16m)에 위치하게 된다. 스토퍼(22e)가 링형홈부(16m)에 위치한 상태에서는 회전샤프트(16)의 축회전이 자유롭다.
상기 걸림링(16n)의 구조를 도 3 및 도 4에 보다 자세히 도시하였다. 도 3은 걸림링(16n)의 사시도이다. 도 4는 걸림링(16n)을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 걸림링(16n)의 외주면에는 다수의 홀딩홈(16e)과 하나의 관통슬릿(16f)과 역회전방지턱(16p)이 형성되어 있다. 홀딩홈(16e)은 관통로(16g)의 중심축선을 기준으로 등각 배치된 홈으로서, 링형홈부(16m) 측으로 열려 있다.
상기 홀딩홈(16e)은 회전샤프트(16)를 손잡이부(22)의 내부로 삽입한 상태에서 스토퍼(22)를 수용하여 스토퍼에 걸리는 홈이다. 즉 다수의 홀딩홈(16e) 중 선택된 홀딩홈(16e)에 스토퍼(22e)가 끼워지는 것이다. 어떤 홀딩홈(16e)이던, 홀딩홈(16e)에 스토퍼(22e)가 끼워지면, 회전샤프트(16)의 축회전이 차단되고, 샤프트지지부(22k)로부터 회전샤프트(16)의 이탈이 방지된다.
상기 관통슬릿(16f)은 걸림링(16n)의 폭방향, 즉 원주방향에 직교하는 방향으로 연장된 통로이다. 관통슬릿(16f)은 스토퍼(22e)를 통과시키는 통로의 역할을 한다. 이를테면, 분리되어 있던 회전샤프트(16)를 걸림링(16n)의 후단부가 스토퍼(22e)에 걸릴 때 까지 샤프트지지부(22k)에 삽입한 상태에서, 관통슬릿(16f)을 스토퍼(22e)에 맞춘 상태로 더욱 삽입할 때, 스토퍼(22e)를 통과시키는 것이다. 관통슬릿(16f)을 완전히 통과한 스토퍼(22e)는 링형홈부(16m)에 도달하고 이상태에서 회전샤프트(16)를 회전시킨 후 놓으면 스토퍼(22e)가 스프링(20)의 작용에 의해 홀딩홈(16e)에 삽입된다. 또한 역회전방지턱(16p)은 링형홈부(16m)에 스토퍼(22e)가 위치한 상태에서 회전샤프트가 한쪽 방향으로 계속 회전하는 것을 차단한다.
본 실시예에서는, 회전샤프트(16)의 축회전을 수동으로 구현하도록 하였지만, 경우에 따라, 후술할 회동트리거를 한 번 당길 때 한 칸씩 회전하게 구성할 수도 있다.
또한, 샤프트지지부(22k)에 대한 회전샤프트(16)의 분리 방식도 변경할 수 있다. 현재는 회전샤프트(16)의 관통슬릿(16f)을 스토퍼(22e)에 맞춘 상태로 회전샤프트(16)를 인출하였지만, 이와 반대로, 관통슬릿(16f)을 스토퍼(22e)에 맞춘 상태로 회전샤프트(16)를 한 번 더 눌러야 분리가 가능한 구조로 제작할 수도 있는 것이다.
상기 푸싱로드(18)는 길이방향으로 연장되며 선단부에 슬라이더결합부(18a)를 갖는 연장부(18b)와, 연장부(18b)에 이어지며 스프링(20)에 감싸이는 스프링체결부(18c)와, 스프링체결부(18c)의 후단부에 위치하는 스프링지지돌기(18d) 및 가압단부(18e)를 갖는다.
상기 슬라이더결합부(18a)는, 그 외주면에 수나사산이 형성되어 있는 부분으로서 슬라이더(14)의 로드체결부(14c)와 나사 결합한다. 슬라이더(14)와 푸싱로드(18)는 한 몸체로서 동시에 움직이는 것이다. 상기 스프링체결부(18c)는 도 6에 도시한 바와 같이, 그 일부가 회전샤프트(16)의 내부에 삽입되며 회전샤프트(16)의 내주면에 지지되며 직진성을 보장 받는다.
상기 스프링지지돌기(18d)은 스프링(20)의 일단부를 지지하는 역할을 한다. 도 6을 참조하면, 스프링(20)의 한쪽 단부는 걸림링(16n)에, 반대측 단부는 스프링지지돌기(18d)에 지지된다. 스프링(20)은 푸싱로드(18)와 슬라이더(14)를 항상 후방으로 탄성 지지하며, 외부로부터 가해진 화살표 P방향 힘에 의해 압축된다.
한편, 상기 손잡이부(22)는, 샤프트지지부(22k), 고정대(22b), 회동트리거(22a)로 구성된다.
먼저, 상기 샤프트지지부(22k)는, 회전샤프트(16)의 일부를 수용하는 중공튜브의 형태를 취하는 부분이다. 회전샤프트(16)는 샤프트지지부(22k)의 내부에 끼워진 상태로 축방향으로 이동 가능하다. 특히 샤프트지지부(22k)의 내주면에는 스토퍼(22e)가 구비된다. 스토퍼(22e)는, 샤프트지지부(22k)의 내부로 진입한 회전샤프트(16)의 관통슬릿(16f) 통과한 후, 링형홈부(16m)를 거쳐 임의의 홀딩홈(16e)에 끼워진다. 이러한 장착과정을 위해 회전샤프트(16)의 직선운동과 회전운동 및 스프링의 작용이 필요함은 위에 언급한 바와 같다.
아울러 상기 샤프트지지부(22k)의 선단부 외주면에는 고정마킹부(22f)와 보조마킹부(22g)가 위치한다. 고정마킹부(22f)는 스토퍼(22e)의 위치를 알려주는 표시부이다. 고정마킹부(22f)를 포함하는 가상의 직선이 스토퍼(22e)를 통과한다.
또한, 보조마킹부(22g)는 홀딩홈(16e)의 위치를 알려준다. 이를테면, 상기 고정마킹부(22f)와 이동마킹부(16k)를 일직선상에 대응시킬 때 보조마킹부(22g)가 가르키는 곳에 홀딩홈(16e)이 위치하는 것이다. 보조마킹부(22g)는 회전샤프트(16)의 축회전 후, 스토퍼(22e)를 홀딩홈(16e)에 다시 삽입할 때 도움을 준다.
상기 고정대(22b)는 샤프트지지부(22k)에 일체를 이루며 사선방향으로 연장된 부분으로서 사용자의 손바닥에 접하는 부분이다. 고정대(22b)의 디자인은 얼마든지 변경 가능하다.
회동트리거(22a)는 사용자가 손가락으로 걸어 당기는 부분으로서, 회동핀(22c)을 통해 고정대(22b)에 링크된다. 특히 회동트리거(22a)의 상단부에는 로드가압부(22m)가 일체로 형성되어 있다. 로드가압부(22m)는 적절한 곡률로 벤딩되어 샤프트지지부(22k)의 후방에서 전방으로 삽입된 부분이다. 회동트리거(22a)를 당겨 화살표 s방향으로 회동시키면, 로드가압부(22m)가 전진하며 가압단부(28e)를 도 6의 화살표 P방향으로 가압 이동시킨다.
도 5는 도 2의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도로서 이에 대한 설명은 위에 하였다.
도 6 및 도 7은 도 1에 도시한 회전형 수술용 체내 조직 제거장치(10)의 단면도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 푸싱로드(18)가 스프링(20)의 탄성력에 의해 후방으로 최대한 이동되어 있다. 당연히 펀칭부(14a)도 받침턱부(12a)로부터 최대한 이격되어 있다.
이 상태로, 조직 제거장치(10)를 체내에 삽입한 후, 죠오부(11)를 제거 대상부분에 근접시킨다. 이 때 필요하다면 상기 회전샤프트(16)를 축회전시켜 죠오부(11)의 내측에 제거대상부위가 위치하도록 한다. 회전샤프트(16)를 축회전시키더라도 손잡이부(22)가 따라서 돌지 않음은 물론이다.
상기 과정을 통해 조직제거장치(10)의 세팅이 완료되었다면, 손잡이부(22)의 회동트리거(22a)를 당겨 푸싱로드(18)를 화살표 P방향으로 이동시킨다. 상기 과정을 통해 받침턱부(12a)와 펀칭부(14a)의 간격이 좁아지며, 마침내 죠요부(11)에 제거대상물(Z)이 찝힌다. 이 상태로 손잡이부(22)를 움직여 제거대상물을 떼어낸 후, (회동트리거(22a)를 당긴 상태 그대로) 조직 제거장치(10)를 꺼낸다. 이 때 떼어진 제거대상물(Z)은 조직수용홈(12e)에 부분적으로 수용되며 죠오부(11)로부터 이탈할 염려가 없다.
조직제거장치(10)를 체외로 빼낸 후 회동트리거(22a)를 놓으면 스프링(20)의 작용에 의해 푸싱로드(18)가 후퇴하고 죠오부(11)로부터 제거대상물이 분리된다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나,본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

Claims (10)

  1. 수술시 체내의 목표 지점을 향해 진입하며 선단부에 받침턱부가 형성되어 있는 진입로드와;
    상기 진입로드에 슬라이딩 이동 가능하게 결합하고, 상기 받침턱부에 대해 진퇴운동하며, 받침턱부와 함께 죠오부를 구성하는 펀칭부를 갖는 슬라이더와;
    상기 진입로드의 후방에 고정되는 중공부재로서, 사용자의 조작에 의해 축회전하는 회전샤프트와;
    상기 회전샤프트와 진입로드를 차례로 통과해 그 선단부가 상기 슬라이더에 고정되고, 후단부는 회전샤프트의 후방으로 연장된 푸싱로드와;
    상기 회전샤프트와 푸싱로드 후단부의 사이에 설치되어, 푸싱로드를 후방으로 탄력 지지하는 스프링과;
    상기 회전샤프트의 일부를 그 내부에 축회전 가능하도록 수용 고정한 상태로, 상기 푸싱로드를 전방으로 이동시켜, 상기 펀칭부가 받침턱부측으로 가압되게 하는 손잡이부를 포함하는 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진입로드와 회전샤프트의 사이에는, 회전샤프트와 동일한 내경을 갖는 중공형 연장샤프트가 더 연결된 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 받침턱부의 펀칭부를 향하는 면에는, 떼어낸 체내 조직을 임시 수용하는 조직수용홈이 형성된 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 받침턱부를 포함하는 평면과, 진입로드의 중심축선과의 사이각은 100도 내지 130도인 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전샤프트는;
    일정직경을 가지며 길이방향으로 연장된 샤프트본체와,
    상기 샤프트본체의 후단부에 일체를 이루고 샤프트본체보다 작은 직경을 갖는 링형홈부와,
    상기 링형홈부의 후방에 위치하고 그 외주면에는 다수의 홀딩홈이 원주방향을 따라 등각 배치된 걸림링을 포함하는 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 푸싱로드의 후단부에는, 상기 손잡이부로부터 가압력을 전달받는 가압단부가 형성된 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 손잡이부는;
    상기 회전샤프트의 일부를 수용하며, 상기 홀딩홈 중 선택된 홀딩홈에 끼워져 회전샤프트의 축회전을 차단하는 스토퍼를 그 내주면에 구비한 샤프트지지부와,
    상기 샤프트지지부에 일체를 이루며 사용자에 의해 파지되는 고정대와,
    회동핀을 통해 상기 고정대에 링크되며 사용자에 의해 당겨져 회동하는 회동트리거와,
    상기 회동트리거의 상단부에 위치하며 회동트리거가 당겨질 때, 상기 가압단부를 가압하는 로드가압부를 포함하는 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 홀딩홈은, 상기 회전샤프트를 샤프트지지부측으로 가압 이동시킬 때, 스토퍼로부터 벗어나 링형홈부가 스토퍼에 대향하는 지점에 위치하도록 링형홈부측으로 개방된 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 걸림링에는, 샤프트지지부내에 회전샤프트를 삽입할 때, 상기 스토퍼를 통과시켜 스토퍼가 링형홈부에 도달하도록 경로를 제공하는 관통슬릿이 형성된 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회전샤프트의 외주면에는, 상기 관통슬릿의 위치를 알려주는 이동마킹부가 형성되어 있고,
    상기 샤프트지지부의 외측면에는, 상기 스토퍼의 위치를 알려주는 고정마킹부가 형성된 회전형 수술용 체내 조직 제거장치.
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