ES2235120T3 - Aparato para aplicar hgrapas quirurgicas. - Google Patents
Aparato para aplicar hgrapas quirurgicas.Info
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Abstract
Un aparato para la aplicación endoscópica de elementos de sujeción quirúrgicos en tejido corporal, que comprende: a) una porción de mango (12), que incluye un mango movible (14) que define un único recorrido o carrera de cierre entre una posición abierta y una posición cerrada, de tal manera que la carrera de cierre incluye un tramo inicial, un tramo intermedio y un tramo final; b) una porción de cuerpo (20), que se extiende en sentido distal desde la porción de mango y que define un eje longitudinal; c) una pluralidad de elementos de sujeción quirúrgicos (150), dispuestos en el interior de la porción de cuerpo; d) un conjunto de mordaza (18), que incluye unas primera y segunda porciones de mordaza (24a, 24b) que están montadas de forma movible, al objeto de ser desplazadas entre una posición separada y una posición aproximada, de manera que cada una de las primera y segunda porciones de mordaza incluye una porción de vástago (78a, 78b) que tiene una orejeta o apéndice de colocación (90a, 90b) que se extiende desde la misma; e) una barra de empuje (72), situada dentro de la porción de cuerpo (20), de manera que la barra de empuje incluye una estructura (100) de cierre de mordaza, situada de tal modo que se acopla con el conjunto de mordaza, y la barra de empuje es susceptible de desplazarse entre posiciones avanzada y retraída, a fin de desplazar las primera y segunda porciones de mordaza entre las posiciones separada y aproximada; y f) un dispositivo (136) de avance de elemento de sujeción, configurado para hacer avanzar un elemento de sujeción hacia el conjunto de mordaza.
Description
Aparato para aplicar grapas quirúrgicas.
La presente descripción se refiere a los aparatos
para la aplicación de sujetadores o grapas quirúrgicas al tejido
corporal. En particular, la descripción se refiere a aplicadores de
grapas quirúrgicas configurados para ser insertados a través de
dispositivos de acceso relativamente estrechos, tales como los que
se utilizan en procedimientos laparoscópicos o endoscópicos.
Los procedimientos laparoscópicos se llevan a
cabo en el interior del abdomen a través de una pequeña incisión,
por ejemplo, a través de tubos o cánulas endoscópicos estrechos que
se insertan a través de una pequeña incisión de entrada practicada
en la piel. Los procedimientos con una mínima intrusión, o
mínimamente invasivos, que se llevan a cabo en otras partes del
cuerpo reciben a menudo la denominación general de procedimientos
"endoscópicos". Típicamente, en dichos procedimientos, un
dispositivo de tubo o cánula se extiende en el cuerpo del paciente a
través de la incisión de entrada, a fin de proporcionar una abertura
o paso de acceso que permita la inserción de diversos instrumentos
quirúrgicos a través del mismo. Estos instrumentos se utilizan para
llevar a cabo procedimientos quirúrgicos en órganos, vasos
sanguíneos, conductos, o en tejidos corporales alejados de la
incisión. A menudo, en el curso de estos procedimientos, es
necesario aplicar sujetadores o grapas hemostáticas a los vasos
sanguíneos o a diversos conductos, a fin de evitar el flujo de
fluidos corporales a través de los mismos durante el
procedimiento.
Los aplicadores endoscópicos de múltiples grapas
(es decir, los aplicadores de grapas que son capaces de aplicar
múltiples grapas en procedimientos endoscópicos o laparoscópicos en
el curso de una única entrada en la cavidad corporal) se describen
en las Patentes norteamericanas asignadas en común con los Nos.
5.084.057 y 5.100.420, a nombre de Green y otros. Otros dispositivos
de aplicación endoscópica de elementos de sujeción múltiples se
describen en la Solicitud de Patente norteamericana
co-dependiente y asignada en común, de series Nos.
08/134.347, depositada el 8 de octubre de 1993 por Pratt et
al., y 08/515.341, depositada el 15 de agosto de 1995 por Pier
et al.
Una ventaja de los procedimientos quirúrgicos de
intrusión mínima, o mínimamente invasores, es la reducción del
trauma ocasionado al paciente, como consecuencia del acceso a sus
órganos internos a través de incisiones más pequeñas. Los
dispositivos conocidos de aplicación endoscópica de elementos de
sujeción múltiples han facilitado en gran medida el advenimiento de
procedimientos mínimamente invasores más avanzados, al permitir las
aplicaciones de múltiples elementos de sujeción en el curso de una
única penetración en la cavidad corporal. Los dispositivos
endoscópicos de aplicación de elementos de sujeción múltiples de que
se dispone en el mercado tienen, generalmente, un diámetro exterior
de 10 mm y se han diseñado para ser introducidos a través de una
cánula de 10 mm. Conforme continúan evolucionando los procedimientos
mínimamente invasores y las ventajas de los mismos se extienden a
aplicaciones clínicas adicionales, se ha hecho deseable reducir
adicionalmente el tamaño de la(s) incisión (incisiones) y,
por tanto, el tamaño de todos los instrumentos que se introducen a
su través.
La estructura de los instrumentos quirúrgicos
destinados a realizar un gran número de funciones dentro de un
espacio limitado es, necesariamente, compleja. En consecuencia, el
procedimiento de ensamblaje de estos instrumentos es, a menudo,
complicado y puede implicar numerosas partes relativamente
pequeñas.
Por consiguiente, es deseable aumentar al máximo
la facilidad con la que pueden ser ensamblados tales
instrumentos.
Es también deseable proporcionar un dispositivo
de aplicación endoscópica de elementos de sujeción múltiples que
tenga una estructura que facilite la aplicación de elementos de
sujeción quirúrgicos al tiempo que minimice adicionalmente el tamaño
de la incisión requerida en el lugar de la intervención.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un aparato para la aplicación endoscópica de elementos
de sujeción quirúrgicos en tejido corporal, que comprende:
a) una porción de mango, que incluye un mango
movible que define un único recorrido o carrera de cierre entre una
posición abierta y una posición cerrada, de tal manera que la
carrera de cierre incluye un tramo inicial, un tramo intermedio y un
tramo final;
b) una porción de cuerpo, que se extiende
distalmente, o en sentido de alejamiento, desde la porción de mango
y que define un eje longitudinal;
c) una pluralidad de elementos de sujeción
quirúrgicos, dispuestos en el interior de la porción de cuerpo;
d) un conjunto de mordaza, que incluye unas
primera y segunda porciones de mordaza que están montadas de forma
movible, al objeto de ser desplazadas entre una posición separada y
una posición aproximada, de manera que cada una de las primera y
segunda porciones de mordaza incluye una porción de vástago que
tiene una orejeta o apéndice de colocación que se extiende desde la
misma;
e) una barra de empuje, situada dentro de la
porción de cuerpo, de tal modo que la barra de empuje incluye una
estructura de cierre de mordaza, situada de manera que se acopla con
el conjunto de mordaza, y la barra de empuje es susceptible de
desplazarse entre posiciones avanzada y retraída, a fin de desplazar
las primera y segunda porciones de mordaza entre las posiciones
separada y aproximada; y
f) un dispositivo de avance de elemento de
sujeción, configurado para hacer avanzar un elemento de sujeción
hacia el conjunto de mordaza;
caracterizado por que la barra de empuje incluye
una estructura de canal, configurada para recibir de forma
deslizante los apéndices de colocación de las porciones de vástago
de las primera y segunda porciones de mordaza, al objeto de
proporcionar un movimiento controlado de las primera y segunda
porciones de mordaza entre las posiciones separada y aproximada.
La descripción del objeto está dirigida a un
único instrumento de aplicación de grapas quirúrgicas que incluye
una porción de asa o mango que tiene unos primer y segundo mangos
montados de forma que se puedan mover uno respecto del otro. Los
mangos definen un único recorrido o carrera de cierre entre una
posición abierta y una posición cerrada. El recorrido de cierre
comprende un tramo inicial, un tramo intermedio y un tramo final. El
instrumento de aplicación de grapas incluye una porción de cuerpo
que se extiende en posición más alejada o distalmente desde la
porción de mango, y que define un eje longitudinal, y una pluralidad
de grapas quirúrgicas dispuestas dentro de la porción de cuerpo.
Un conjunto de mordaza o mandíbula, que incluye
unas primera y segunda porciones de mordaza, está montado en la
porción de extremo más alejado, o distal, de la porción de cuerpo, y
es susceptible de desplazarse entre una posición substancialmente
aproximada o cercana y una posición separada. Se ha dispuesto un
mecanismo de control de mordaza que coopera con el conjunto de
mordaza para ejecutar el movimiento del mismo. En una realización,
el mecanismo de control de mordaza está configurado para desplazar
las porciones de mordaza hacia la posición distante para la
recepción de una grapa situada en posición más alejada, en respuesta
al recorrido inicial de los mangos. En una segunda realización, el
mecanismo de control de mordaza garantiza que las porciones de
mordaza se encuentran en la posición separada para la recepción de
una grapa situada en posición más alejada, en respuesta al recorrido
inicial de los mangos.
El mecanismo de control de mordaza está
configurado para mantener las porciones de mordaza en la posición
separada durante el recorrido intermedio de los mangos. Además, el
mecanismo de control de mordaza está configurado de modo que
desplace el conjunto de mordaza hacia la posición substancialmente
aproximada, a fin de deformar la grapa dentro del conjunto de
mordaza en respuesta al recorrido final de los mangos. Se ha
dispuesto también un dispositivo impulsor o de avance de grapa
destinado a hacer avanzar, en dirección de alejamiento y de forma
individual, una grapa de situada en posición más distante hacia el
conjunto de mordaza, preferiblemente durante el recorrido intermedio
de los mangos.
Se describe también un método para el ensamblaje
de un instrumento quirúrgico, el cual incluye proporcionar un
subconjunto de mango o asa que tiene un miembro de accionamiento
montado de forma que pueda desplazarse horizontalmente en respuesta
al accionamiento del subconjunto de mango. Se ha proporcionado un
subconjunto de accionador que incluye una porción de montaje más
próxima, destinada a acoplarse al miembro de accionamiento, y una
porción de montaje más alejada. Se ha proporcionado un subconjunto
de herramienta que tiene una porción de montaje más próxima,
configurada para acoplarse a la porción de montaje más distante del
subconjunto de accionador. El subconjunto de accionador se ensambla
con el subconjunto de mango dispuesto de tal manera, que la porción
de montaje más próxima del subconjunto de accionador se encuentra
acoplada con el miembro de accionamiento. El subconjunto de
accionador se ensambla con el subconjunto de herramienta dispuesto
de tal forma que la porción de montaje más próxima del conjunto de
herramienta se encuentra en acoplamiento con la porción de montaje
más distante del subconjunto de accionador.
Éstas y otras características del aparato
quirúrgico objeto de la invención se harán más claramente evidentes
para los expertos de la técnica a partir de la siguiente descripción
detallada.
Se describen aquí varias realizaciones del
aparato quirúrgico objeto de la invención con referencia a los
dibujos, en los cuales:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de un
aplicador de grapas quirúrgicas construido de acuerdo con una
realización preferida de la descripción del objeto;
la Figura 2 es una vista en perspectiva que
presenta las partes separadas o desmontadas de la porción de asa o
mango del aplicador de grapas quirúrgicas de la Figura 1;
la Figura 2A es una vista lateral aumentada de la
porción de mango del aplicador de grapas quirúrgicas objeto de la
invención, la cual ilustra un conjunto de carraca o trinquete
preferido;
la Figura 3 es una vista en perspectiva aumentada
de un conjunto de mordaza preferido del aplicador de grapas
quirúrgicas objeto de la invención;
la Figura 3A es una vista en perspectiva
aumentada del conjunto de mordaza, la cual ilustra orejetas de
posicionamiento formadas en porciones de vástago del mismo;
la Figura 4 es una vista en perspectiva
aumentada, tomada desde abajo, del aplicador de grapas objeto de la
invención, que ilustra superficies de leva situadas en las porciones
de mordaza;
la Figura 5 es una vista en perspectiva, con sus
partes desmontadas o separadas, de una barra de empuje
preferida;
la Figura 5A es una vista en perspectiva
aumentada de estructuras de leva formadas en la porción de extremo
más alejado de la barra de empuje;
la Figura 6 es una vista en perspectiva, con sus
partes desmontadas, de un subconjunto de impulsión o avance de
grapas preferido;
la Figura 7 es una vista en perspectiva aumentada
del alojamiento superior;
la Figura 8 es una vista en perspectiva aumentada
del alojamiento inferior;
la Figura 9 es una vista en sección transversal
aumentada de un conducto o paso de alimentación formado por la
fijación del alojamiento superior al alojamiento inferior;
la Figura 10 es una vista lateral aumentada de
una fijación de muelle o resorte de retorno a un empujador de grapas
preferido;
la Figura 11 es una vista en perspectiva
aumentada del extremo más alejado del empujador de grapas, que
ilustra la porción de acoplamiento de grapa;
la Figura 12 es una vista en perspectiva de un
subconjunto de impulsión o avance de grapa preferido;
la Figura 12A es una vista en perspectiva
aumentada de la porción de extremo más alejado del subconjunto de
avance de grapa, la cual ilustra el alojamiento inferior, el
empujador de grapas y una grapa quirúrgica;
la Figura 13 es una vista en perspectiva
aumentada, con sus partes separadas o desmontadas, de una pieza de
cabeza preferida del aplicador de grapas quirúrgicas objeto de la
invención;
la Figura 14 es una vista en perspectiva desde
abajo y aumentada de la pieza de cabeza;
la Figura 15 es una vista en perspectiva del
aplicador de grapas quirúrgicas objeto de la invención, con sus
subconjuntos desmontados, la cual ilustra la pieza de cabeza, el
subconjunto de avance de grapa, la barra de empuje, el conjunto de
mordaza y el manguito exterior;
la Figura 16 es una vista en perspectiva
aumentada de la porción endoscópica, que ilustra un mecanismo de
bloqueo mutuo o interbloqueo entre la barra de empuje y el empujador
de grapas;
la Figura 17 es una vista en perspectiva del
aplicador de grapas quirúrgicas objeto de la invención, con la
porción endoscópica separada de la porción de mango;
la Figura 18 es una vista en perspectiva
aumentada que ilustra la unión entre la porción de mango y la
porción endoscópica;
la Figura 19 es una vista lateral del aplicador
de grapas quirúrgicas objeto de la invención, la cual ilustra un
mango movible en la posición abierta;
la Figura 20 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción de mango en la posición abierta;
la Figura 21 es una vista en planta, tomada desde
arriba, que ilustra las posiciones relativas del conjunto de mordaza
y de la barra de empuje cuando las orejetas de posicionamiento se
disponen en una cavidad más alejada o distal;
la Figura 22 es una vista en sección transversal
aumentada, tomada a lo largo de la línea 22-22 de la
Figura 21, que ilustra las orejetas de posicionamiento dispuestas en
la cavidad más alejada o distal;
la Figura 23 es una vista lateral del aplicador
de grapas quirúrgicas objeto de la invención, la cual ilustra el
mango movible al comienzo del tramo intermedio del recorrido de
cierre;
la Figura 24 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción de mango del instrumento en la posición de
accionamiento en progresión que se muestra en la Figura 23;
la Figura 25 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, la cual ilustra el bloqueo
mutuo entre una palanca de enganche de la barra de empuje y el
empujador de grapas del instrumento en la posición de accionamiento
en progresión de la Figura 23;
la Figura 26 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, la cual ilustra un conducto o
paso de alimentación, un seguidor de grapa y un apilamiento de
grapas quirúrgicas del instrumento, en la posición de accionamiento
en progresión que se muestra en la Figura 23;
la Figura 27 es una vista en sección transversal
aumentada del conjunto de mordaza, la cual ilustra el avance de una
grapa quirúrgica al interior de las porciones de mordaza del
instrumento en la posición de accionamiento en progresión de la
Figura 23;
la Figura 28 es una vista el perspectiva
aumentada del conjunto de mordaza, antes de que una grapa quirúrgica
sea hecha avanzar por empujador de grapas;
la Figura 29 es una vista en planta, tomada desde
arriba, que ilustra la posición relativa del conjunto de mordaza y
de la barra de empuje cuando las orejetas de posicionamiento se
disponen en canales paralelos alargados longitudinalmente y
preferidos;
la Figura 30 es una vista en sección transversal
aumentada, tomada a lo largo de la línea 30-30 de la
Figura 29, que ilustra las orejetas de posicionamiento dispuestas en
los canales paralelos;
la Figura 31 es una vista lateral del aplicador
de grapas quirúrgicas objeto de la invención, que ilustra el mango
movible situado en el extremo del tramo intermedio del recorrido o
carrera de cierre;
la Figura 32 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción de mango del instrumento en la posición de
accionamiento de la Figura 31;
la Figura 33 es una vista en sección transversal
aumentada del conjunto de mordaza, la cual ilustra el empujador de
grapas haciendo avanzar una grapa quirúrgica hacia las porciones de
mordaza del instrumento en la posición de accionamiento que se
muestra en la Figura 31;
la Figura 34 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, la cual ilustra la palanca de
enganche de la barra de empuje, en contacto con un saliente o
resalte existente en el manguito exterior;
la Figura 35 es una vista en perspectiva de una
sección hemisférica mostrada en la Figura 15, tomada a lo largo de
la línea 35-35 y que ilustra el resalte formado en
la porción de manguito exterior;
la Figura 36 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, la cual ilustra la palanca de
enganche pivotando para desacoplarse del empujador de grapas;
la Figura 37 es una vista en sección transversal
aumentada del conjunto de mordaza, que ilustra el empujador de
grapas moviéndose en sentido de acercamiento con el resorte de
retorno;
la Figura 38 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción de mango, con el mango movible situado en el
tramo final del recorrido de cierre;
la Figura 39 es una vista en perspectiva
aumentada del conjunto de mordaza, la cual ilustra el cierre de las
porciones de mordaza para deformar la grapa quirúrgica dispuesta
entre las mismas;
la Figura 40 es una vista en planta tomada desde
abajo y que ilustra la posición relativa del conjunto de mordaza y
de la barra de empuje a medida que las superficies de leva de la
barra de empuje comienzan a aproximar las porciones de mordaza;
la Figura 41 es una vista en sección transversal
aumentada, tomada a lo largo de la línea 41-41 de la
Figura 40, que ilustra las superficies de leva del conjunto de
mordaza y de la barra de empuje;
la Figura 42 es una vista en planta tomada desde
debajo, que ilustra las posiciones relativas del conjunto de mordaza
y de la barra de empuje a media que las superficies de leva de la
barra de empuje aproximan las porciones de mordaza;
la Figura 43 es una vista en sección transversal
aumentada, tomada a lo largo de la línea 43-43 de la
Figura 42, que ilustra las superficies de leva del conjunto de
mordaza y de la barra de empuje;
la Figura 44 es una vista en planta tomada desde
arriba de la barra de empuje de otra realización preferida del
aplicador de grapas quirúrgicas de la descripción objeto de la
invención;
la Figura 45 es una vista en planta tomada desde
arriba de la realización de la Figura 44, la cual ilustra la
posición relativa del conjunto de mordaza y de la barra de empuje
cuando las orejetas de posicionamiento se disponen en ranuras de
leva situadas formando un ángulo;
la Figura 46 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica de la realización de la Figura
44, que ilustra la separación inicial entre un resalte o saliente de
la barra de empuje y una palanca de enganche situada en el empujador
de grapas;
la Figura 47 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, que ilustra la barra de empuje
y el empujador de grapas en acoplamiento;
la Figura 48 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, que ilustra la palanca de
enganche pivotando contra el empuje del resorte hasta desacoplarse
de la barra de empuje; y
la Figura 49 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, que ilustra el empujador de
grapas volviendo en el sentido de acercamiento.
Las realizaciones preferidas del aparato que aquí
se describe se expondrán en términos de procedimientos y aparatos
endoscópicos. Sin embargo, el uso que aquí se hace de términos tales
como "endoscópico" no debe interpretarse como limitativo de la
presente aplicación a un aparato para uso conjuntamente con un tubo
endoscópico. Además, se considera que el presente aparato puede
encontrar uso en la cirugía laparoscópica o artroscópica, en las
cuales se logra el acceso al lugar de la intervención a través de
una estrecha cánula o de una pequeña incisión.
En los dibujos y en la descripción que sigue, el
término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo
del aparato que se encuentra más cercano al operador, en tanto que
el término "distal" hará referencia al extremo que está más
alejado del operador.
Haciendo referencia detallada a continuación a
los dibujos, en los cuales los mismos números de referencia
identifican elementos similares o idénticos, se ilustra en la Figura
1 una realización preferida del instrumento de aplicación de grapas
de la descripción objeto de la invención, el cual se designa
generalmente por la referencia numérica 10. El instrumento 10 de
aplicación de grapas incluye una porción de asa o mango 12 que tiene
un mango pivotante o movible 14 y un mango estático 16. La
manipulación de estos mangos 14, 16 acciona un conjunto de
herramienta, tal como un conjunto de mordaza 18, a través de una
porción de cuerpo alargada 20. La unión por la que la porción de
cuerpo 20 se une a la porción de mango 12 incluye un collar rotativo
acanalado 22 para modificar a distancia la orientación del conjunto
de mordaza 18 con respecto al lugar de la intervención. El conjunto
de mordaza 18 incluye unas primera y segunda porciones de mordaza
yuxtapuestas, 24a y 24b, que pueden moverse de forma simultánea
entre una configuración substancialmente cercana, en la que las
porciones de mordaza 24a y 24b están en relación relativamente
cercana una de otra, y una configuración separada, en la que las
porciones de mordaza 24a y 24b pueden separarse al menos una
distancia suficiente para recibir una grapa quirúrgica entre las
mismas.
Siguiendo con la referencia a la Figura 1, el
mango movible 14 se muestra en una posición completamente abierta o
"de reposo" con respecto al mango 16. El movimiento pivotante
del mango móvil 14 con respecto al mango estático 16 en la dirección
de la flecha "A", desde la posición abierta hasta la posición
cerrada, define una carrera o recorrido de cierre. Durante este
recorrido de cierre, las porciones de mordaza 24a y 24b se abren por
accionamiento de leva hasta una configuración separada, a fin de
recibir una grapa quirúrgica. Con el pivotamiento adicional del
mango movible 14, las porciones de mordaza 24a y 24b se mantienen en
la configuración separada y la grapa quirúrgica distal o más alejada
se hace avanzar entre las porciones de mordaza separadas. El
pivotamiento final del mango movible 14 aproxima las porciones de
mordaza 24a y 24b para deformar la grapa.
El aplicador 10 de grapas quirúrgicas objeto de
la invención se describirá en relación con varios subconjuntos. En
particular, el aplicador 10 de grapas quirúrgicas incluye
subconjuntos para la porción de mango 12, el conjunto de mordaza 18,
la barra de empuje 72 y una estructura 130 de impulsión o avance de
grapas. Por razón de economía en la fabricación, cada uno de estos
subconjuntos puede completarse individualmente en estaciones de
trabajo independientes. Los subconjuntos terminados pueden
ensamblarse entre sí de forma subsiguiente en un procedimiento de
ensamblaje final, tal como se describirá con mayor detalle más
adelante.
La Figura 2 ilustra los componentes de la porción
de mango 12 del instrumento 10. La porción de mango 12 incluye
porciones de alojamiento izquierda y derecha, 26a y 26b
respectivamente, en las que se sitúan los componentes de la porción
de mango. Las porciones de alojamiento 26a y 26b se posicionan por
medio de pasadores 28a, 28b, 28c y 28d que se insertan en el
interior de aberturas 30a, 30b, 30c y 30d, y se fijan entre por
soldadura ultrasónica u otros medios conocidos. El mango movible 14
se monta en las porciones de alojamiento 26a y 26b por medio del
pasador 32, el cual permite el movimiento pivotante del mango 14 con
respecto al mango estático 16.
El mango movible 14 incluye adicionalmente una
horquilla o abrazadera 34 unida a un miembro de accionamiento, tal
como una placa empujadora 36, por medio de un pasador de unión 38.
La placa empujadora 36 está montada dentro de un taladro o ánima
longitudinal escalonada 40, definida en las porciones de alojamiento
26a y 26b, de forma que se mueva en desplazamiento longitudinal
alternativo o de vaivén en su interior. La abrazadera 34 incluye un
par de grilletes 42a y 42b separados entre sí, cada uno de los
cuales tiene una abertura alargada, 44a y 44b, definida a su través
para la recepción del pasador de unión 38, que es capaz de
deslizarse en su interior. Esta disposición en deslizamiento permite
al usuario ejercer niveles variables de par sobre el conjunto de
mordaza 18, dependiendo de la posición del mango pivotante 14 con
respecto al mango estacionario 16. En particular, puede ser
necesario un par mayor para cerrar las porciones de mordaza 24a y
24b si se quiere deformar una grapa sobre un vaso sanguíneo que la
necesaria para abrir por accionamiento de leva las porciones de
mordaza o para hacer avanzar una grapa hacia el conjunto de
mordaza.
La placa empujadora 36 está unida de forma
operativa al conjunto de mordaza, tal como se describirá más
adelante. La placa empujadora 36 puede fabricarse por estampación o
mecanizado a partir de una única pieza de lámina metálica o de
plástico de ingeniería rígido. La placa empujadora 36 incluye una
abertura 46 para la recepción del pasador de unión 38. Se ha
dispuesto un muelle o resorte de retorno 48, configurado de modo que
se acople a la porción de hombro 50 de la placa empujadora 36, a fin
de cargar en situación habitual la placa empujadora 36 en dirección
proximal, y cargar con ello en situación normal el mango movible 14
en dirección a la posición abierta. El conjunto de carraca o
trinquete 52 incluye una cremallera 54 que tiene una pluralidad de
dientes de carraca 56 formados en una porción proximal de la placa
empujadora 36, y un retén de uña 58 dispuesto en la porción de mango
12. La porción distal 60 y la porción proximal 62 de la cremallera
54 están desprovistas de dientes de carraca 56. El retén de uña 58
está montado a rotación gracias a un pasador 64 de retén de uña, y
está cargado en situación normal de modo que se acopla o engrana con
los dientes de carraca de la cremallera 54 por medio de un muelle o
resorte 66. Tal como se ilustra en la Figura 2A, cada uno de los
dientes de carraca 56 de la cremallera 54 está formado de modo que
tiene una porción substancialmente vertical y una porción
substancialmente inclinada, a fin de permitir el avance distal
incremental de la placa empujadora 36, al tiempo que se restringe el
movimiento proximal de la placa empujadora 36.
Continuando con la referencia a la Figura 2, la
placa empujadora 36 incluye una porción distal bifurcada 68 que
tiene unos salientes 70a y 70b que facilitan el montaje a rotación
en un accionador, tal como la barra de empuje 72. De forma
alternativa, la placa empujadora 36 y la barra de empuje 72 pueden
estar unidas por medio de cualquier otra estructura de montaje
distal conocida, incluyendo, por ejemplo, una disposición de rótula
esférica.
El collar rotativo 22 se encuentra unido
operativamente a la barra de empuje 72 y puede girar angularmente
con ella. El collar rotativo 22 incluye una porción de brida anular
74 que está montada de forma rotativa dentro de una ranura anular 76
formada en las porciones de alojamiento 26a y 26b.
Haciendo referencia a la Figura 3, el conjunto de
mordaza 18 incluye porciones de vástago alargadas 78a y 78b, unidas
por la porción de corona 80. Se define una línea media 82 a través
de cada una de las porciones de vástago 78a y 78b. La porción de
conjunto de mordaza 18 más próxima a la línea media 82 constituye la
porción proximal del conjunto de mordaza 18. La porción del conjunto
de mordaza 18 más distante de la línea media 82 constituye la
porción distal del conjunto de mordaza 18. La elasticidad de las
porciones de vástago 78a y 78b permite la aproximación y separación
relativas de las porciones de mordaza yuxtapuestas 24a y 24b. Se han
dispuesto un par de canales alargados 84a y 84b en las superficies
internas de las porciones de mordaza 24a y 24b, para la recepción de
una grapa quirúrgica, tal como se describirá más adelante. El
conjunto de mordaza 18 incluye adicionalmente unas patas proximales
86a y 86b, las cuales tienen una pluralidad de orejetas 88a, 88b,
88c y 88d formadas en la misma y que se extienden radialmente hacia
fuera. Estas orejetas se utilizan para el montaje y ensamblaje, como
se describirá con mayor detalle más adelante.
La Figura 3A ilustra, de forma aumentada, un par
de orejetas de posicionamiento 90a y 90b dispuestas,
respectivamente, sobre las porciones de vástago alargadas 78a y 78b,
a fin de accionar por mecanismo de leva las porciones de mordaza 24a
y 24b, tal como se describirá más adelante.
Haciendo referencia, a continuación, a la Figura
4, cada una de las porciones de mordaza 24a y 24b incluye
superficies de leva elevadas o resaltadas 92a y 92b, formadas sobre
la superficie de fondo de las mismas. Con el fin de proporcionar una
fuerza de cierre incrementada, las superficies de leva se disponen
en una porción distal de las porciones de mordaza 24a y 24b,
adyacente a las superficies interiores 94a y 94b de las porciones de
mordaza 24a y 24b.
Haciendo referencia a la Figura 5, la barra de
empuje 72 se extiende a lo largo de substancialmente una longitud de
la porción cuerpo 20. La porción distal 96 de la barra de empuje 72
presenta una sección transversal semicircular e incluye una
estructura de leva doble para abrir y cerrar las porciones de
mordaza 24a y 24b. En primer lugar, una estructura de canal 98 está
conformada con una configuración de ranura con forma de pista, al
objeto de controlar y accionar por mecanismo de leva las porciones
de mordaza 24a y 24b hacia una posición alejada, y mantener las
porciones de mordaza en la posición alejada. En segundo lugar, una
estructura de cierre de mordaza 100 incluye una configuración de
leva bifurcada, destinada a aproximar las porciones de mordaza 24a y
24b en torno a la grapa quirúrgica.
Como se ilustra en la Figura 5A, la estructura de
canal 98 incluye un bloque central elevado 102, que tiene una
porción de cabeza distal 103. Se ha dispuesto una zona distal o
rebaje 104 en posición más alejada o distal del bloque central 102.
Un par de canales paralelos y alargados en sentido longitudinal,
106a y 106b, se extienden a lo largo de los lados del bloque central
102. Se ha dispuesto una zona proximal o rebaje 108 en situación
cercana o proximal al bloque central 102. Las orejetas de
posicionamiento 90a y 90b del conjunto de mordaza 18 están
configuradas de modo que deslizan dentro de la estructura de canal
98.
La estructura de cierre de mordaza 100 incluye
una configuración bifurcada que tiene un par de superficies de leva
110a y 110b dispuestas en una configuración convergente o estrechada
en forma de V, a fin de cooperar con las superficies de leva
elevadas o resaltadas 92a y 92b del conjunto de mordaza 18. En
particular, el movimiento en sentido distal de la barra de empuje 72
desplaza las superficies de leva 110a y 110b hasta una posición
circundante con respecto a las superficies de leva elevadas 92a y
92b, desplazando con ello las porciones de mordaza 24a y 24b en
sentido de acercamiento.
Una porción proximal de la barra de empuje 72
incluye un conjunto de palanca de enganche 112. El conjunto de
palanca de enganche 112 incluye una palanca de enganche 114 montada
sobre la barra de empuje 72 y dispuesta dentro de un rebaje 116
alineado longitudinalmente. La palanca de enganche 114 está retenida
de forma rotativa en su interior por medio de un pasador de pivote
118 que pasa a través de la abertura transversal 120. La orejeta
distal 122 de la palanca de enganche 114 está en situación normal
cargada hacia arriba por medio de un resorte 124 de palanca de
enganche, dispuesto dentro de un rebaje cilíndrico 126. Se contempla
el hecho de que la palanca de enganche y la disposición de resorte
puedan sustituirse por otra estructura equivalente, incluyendo, por
ejemplo, un resorte de lámina u otro miembro elástico.
Se ha dispuesto, de forma distal con respecto al
conjunto de palanca de enganche 112, una porción semiesférica 128 de
la barra de empuje 72, que tiene una superficie superior plana.
Tanto la porción semiesférica 128 como el conjunto de palanca de
enganche 112 están configurados de modo que se acoplen con el
subconjunto 130 de avance de grapa, tal como se describirá más
adelante.
En referencia, a continuación, a la Figura 6, se
describe el subconjunto 130 de avance de grapa incluyendo un
alojamiento superior 132, un alojamiento inferior 134 y un
dispositivo de avance de grapa, o empujador de grapa, 136. El
alojamiento superior 132 y el alojamiento inferior 134, en
combinación, definen un conducto o paso de alimentación dimensionado
y configurado para facilitar el apilamiento de grapas quirúrgicas.
Haciendo referencia a la Figura 7, el alojamiento superior 132 tiene
una sección transversal substancialmente semicircular e incluye una
ranura 138 y un rebaje 140. La Figura 8 ilustra el alojamiento
inferior 134, que incluye una porción de base 142 y paredes
laterales 144a y 144b. Se ha proporcionado una brida vertical o tope
de grapas 146 en la porción distal o más alejada del alojamiento
inferior 134.
Haciendo referencia a continuación a la Figura 9,
el alojamiento superior 132 está unido al alojamiento inferior 134 y
define, conjuntamente con éste, una sección transversal
semicircular. Un conducto de alimentación 148 substancialmente
rectangular queda definido por el alojamiento superior 132, y por
las paredes laterales 144a y 144b y la porción de base 142 del
alojamiento inferior 134. Tal como se muestra en la Figura 6, el
conducto de alimentación 148 almacena en su interior una pila 150 de
grapas quirúrgicas 152 con forma de U, incluyendo una grapa
quirúrgica situada distalmente, 152a. La pila 150 de grapas
quirúrgicas está configurada de tal manera que las tapas 154c de la
grapa quirúrgica 152 se encuentran substancialmente en contacto con
la porción de corona 156b de la grapa quirúrgica que sigue a la más
alejada, 152b. La pila 150 de grapas quirúrgicas 152 es empujada
hacia la porción distal o más alejada del conducto de alimentación
148 por medio del seguidor de grapas 158, el cual está cargado en
sentido distal por el resorte de seguidor 160, situado en el rebaje
140 del alojamiento superior 132. El extremo proximal del resorte
160 queda retenido por el bloque retenedor 162 dispuesto adyacente a
la brida 164 del alojamiento inferior 134.
El tope de grapa 146 impide que una grapa
quirúrgica 152a situada en la posición distal se desplace al
interior del conjunto de mordaza 18 al entrar en contacto con la
porción de corona 156a de la grapa quirúrgica 152a.
El empujador de grapas 136 se desliza a lo largo
de la ranura 138 formada en una superficie superior del alojamiento
superior 132. Durante una porción del recorrido de cierre del mango
movible 14, el empujador de grapas 136 es hecho avanzar en sentido
distal por la barra de empuje 72, tal como se describirá más
adelante. El empujador de grapas 136 está cargado en sentido
proximal por un resorte de retorno 166. Un extremo distal del
resorte de retorno 166 queda retenido por el bloque retenedor 162.
Haciendo referencia a la Figura 10, el extremo proximal del resorte
de retorno 166 rodea al pasador de soporte 168, el cual queda
retenido por la brida 170 del empujador de grapas 136.
Haciendo referencia a la Figura 11, la porción de
extremo distal del empujador de grapas 136 incluye una porción 172
inclinada o con pendiente de un cierto ángulo, que incluye una
porción bifurcada 174 de acoplamiento de grapa que presenta un borde
delantero o de ataque 176 y un borde trasero en pendiente 177.
En relación ahora a la Figura 12, se ilustran en
ella los diversos componentes del subconjunto 130 de avance de
grapa, dispuestos en combinación. En particular, el alojamiento
superior 132 y el alojamiento inferior 134 están ensamblados. El
empujador de grapas 136 está montado en deslizamiento en el
alojamiento superior 132 y cargado en sentido proximal por el
resorte de retorno 166.
La Figura 12A ilustra de forma aumentada la
posición de la grapa quirúrgica más alejada o distal, 152a, en el
extremo distal del conducto de alimentación 148. Las patas 154a de
la grapa quirúrgica 152a se encuentran estabilizadas por paredes
laterales 144a y 144b, y la corona 156a está soportada por el tope
de grapa 146. La porción inclinada en un cierto ángulo, 172, del
empujador de grapas 136 se extiende al interior del conducto de
alimentación 148. El borde delantero 176 de la porción de
acoplamiento de grapa 174 está configurado para entrar en contacto
con la corona 156a de la grapa quirúrgica 152a, a fin de hacer
avanzar la grapa más allá del tope de grapa 146, tal como se
describirá más adelante.
Haciendo referencia a la Figura 13, en
combinación con la Figura 14, la pieza de cabeza incluye un par de
miembros que se extienden en sentido proximal, 180a y 180b, y que
definen una ranura longitudinal 182 entre los mismos, destinada a
dirigir la porción inclinada formando un ángulo, 216, del empujador
de grapas 140. Un par de orejetas elásticas 184a y 184b están
montadas en la porción de fondo de la pieza de cabeza 178, a fin de
aplicar una fuerza descendente sobre las porciones de mordaza 24a y
24b para proporcionar un acoplamiento positivo de las porciones de
mordaza con las estructuras de leva 98 y 100 de la barra de empuje
72.
Habiendo descrito de esta manera los componentes
internos y/o subconjuntos del instrumento 10, se describirá a
continuación el método de ensamblaje. Haciendo referencia a la
Figura 20, la porción endoscópica 20 se ensambla a partir de los
componentes anteriormente descritos.
El conjunto de mordaza 18 está situado adyacente
a la porción distal o más alejada 96 de la barra de empuje 72, de
tal forma que las orejetas de posicionamiento 90a y 90b se disponen
dentro de la estructura de canal 98.
En la porción distal del subconjunto 130 de
avance de grapa, la pieza de cabeza 178 se sitúa adyacente al
alojamiento inferior 134, de tal manera que la porción inclinada con
un cierto ángulo, 172, del empujador de grapas 136 es capaz de
deslizar dentro de la ranura 182.
Haciendo referencia a la Figura 15, tomada en
combinación con la Figura 16, se describirá a continuación el
ensamblaje del subconjunto 130 de avance de grapa y la barra de
empuje 72. La porción de base 142 del alojamiento inferior 134 está
configurada de modo que descanse parcialmente sobre la porción
semiesférica 128 de la barra de empuje 72, y parcialmente sobre el
conjunto de mordaza 18. La ranura longitudinal 186, situada en una
porción proximal del empujador de grapas 136, está colocada en
disposición de bloqueo mutuo con el conjunto de palanca de enganche
112.
Continuando en referencia a la Figura 15, un
perfil substancialmente cilíndrico viene definido por la combinación
de la barra de empuje 72 y el subconjunto 130 de avance de grapa. Se
ha proporcionado un manguito exterior 188 que define a su través un
paso cilíndrico interno 190 que tiene una sección transversal
circular. El paso interior 190 está dimensionado para recibir los
componentes ensamblados que se han descrito anteriormente, los
cuales se insertan en la porción de extremo distal 192 del manguito
exterior 188. Las aberturas 194a, 194b, 194c y 194d situadas en la
porción distal 192 del manguito exterior 188 están configuradas para
recibir las orejetas 88a, 88b, 88c y 88d del conjunto de mordaza 18
en disposición de ajuste por salto elástico.
Haciendo referencia a continuación a las Figuras
17 y 18, se describirá en lo que sigue el conjunto de la porción
endoscópica 20 y la porción de mango 12. La porción distal bifurcada
68 de la placa empujadora 36 está unida a una porción de montaje
proximal 197 de la barra de empuje 72. En particular, la muesca o
entalladura anular 196 está configurada para ser recibida por los
salientes 70a y 70b de modo que rote angularmente la barra de empuje
72 con respecto a la placa empujadora 36. Un puño o pomo de rotación
(no mostrado) es capaz de deslizar sobre esta unión a fin de evitar
la separación de la barra de empuje 72 de la placa empujadora
36.
Habiendo descrito de esta forma los componentes
internos y el ensamblaje del instrumento 10, se describirá a
continuación el funcionamiento del instrumento. En referencia a las
Figuras 19 y 20, el instrumento 10 se encuentra inicialmente
dispuesto con el mango movible 14 en la posición abierta o "de
reposo". Como se ilustra en las Figuras 21-22,
las orejetas de posicionamiento 90a y 90b del conjunto de mordaza 18
están dispuestas en la estructura de canal 98, y más particularmente
en la zona distal 104. Las orejetas de posicionamiento 90a y 90b
pueden moverse libremente dentro de la zona distal 104, tal como se
indica por el brazo "B". En consecuencia, las porciones de
mordaza 24a y 24b pueden moverse libremente entre las posiciones
separada y aproximada. Con el fin de facilitar la inserción del
conjunto de mordaza 18 y de la porción de cuerpo endoscópica 20
dentro de una cánula de pequeño diámetro, por ejemplo, una cánula de
5 mm de diámetro, las porciones de mordaza 24a y 24b pueden
aproximarse manualmente, de tal forma que el conjunto de mordaza 18
no se extiende más allá del diámetro del manguito exterior 118, por
ejemplo, con los dedos del cirujano o por contacto con la geometría
interna de la cánula de 5 mm. El mango movible 14 se mantiene en la
posición "de reposo" durante la inserción de la porción de
cuerpo 20 y del conjunto de mordaza 18 a través de la cánula.
Una vez que el cirujano ha colocado el conjunto
de mordaza 18 adyacentemente al lugar de la intervención quirúrgica,
basta con un único recorrido o carrera de cierre del mango movible
14 hacia el mango estático 16 para un primer despliegue de las
porciones de mordaza 24a y 24b y/o para asegurar que éstas se
encuentran en posición separada, adyacentes o en torno al tejido o
estructura que se ha de estrechar o pinzar, a fin de hacer avanzar
secuencialmente una grapa hacia las porciones de mordaza separadas,
recolocar las porciones de mordaza que contienen la grapa de la
forma que se desee, y deformar finalmente la grapa sobre la
estructura deseada. El cierre desde la posición "de reposo" del
mango movible 14 hasta una primera posición intermedia constituye un
tramo inicial del mismo. En segundo lugar, el cierre desde la
primera posición intermedia hasta una segunda posición intermedia
constituye un tramo intermedio. Por último, el cierre desde la
segunda posición intermedia hasta la posición cerrada constituye un
tramo final.
Durante el tramo inicial del mango 14, la
posición del mango 14 es intermedia a la que se muestra en la Figura
19 y en la Figura 23. La barra de empuje 72 se desplaza en sentido
distal, y las orejetas de posicionamiento 90a y 90b comienzan a
entrar en contacto con la porción de cabeza distal 103 del bloque
central 108. En consecuencia, las orejetas de posicionamiento 90a y
90b son transportadas secuencialmente al interior de canales
paralelos 106a y 106b, respectivamente. De forma simultánea, las
porciones de mordaza se desplazan hacia la posición de separación, a
fin de recibir una grapa quirúrgica 152a.
El comienzo del tramo intermedio se muestra en
las Figuras 23-30. Como se ilustra en la Figura 24,
el retén de uña 58 se encuentra en acoplamiento con la cremallera
54. Haciendo referencia a la Figura 25, el empujador de grapas 136
se desplaza en sentido distal con la barra de empuje 72, debido al
acoplamiento de bloqueo de la orejeta distal 122 de la palanca de
enganche 114 con la ranura 186 del empujador de grapas 136. La
Figura 26 describe el seguidor de grapa 158 en una relación cargada
con respecto de la pila 150 de grapas quirúrgicas 152.
En las Figuras 27-28, la porción
de acoplamiento de grapa 174 hace avanzar la corona 156a de la grapa
quirúrgica más alejada o distal 152a en sentido distal, a fin de
superar la fuerza de contención del tope de grapa 146. La superficie
de leva de grapa 198 entra en contacto con la corona 156a y dirige
las patas 154a de la grapa quirúrgica 152a al interior de canales
84a y 84b situados en las superficies internas de las porciones de
mordaza 24a y 24b.
Las Figuras 29 y 30 muestran las orejetas de
posicionamiento 90a y 90b montadas sobre los canales paralelos 106a
y 106b. Debido a la interposición del bloque central 102 entre las
orejetas de posicionamiento 90a y 90b, las porciones de mordaza 24a
y 24b se mantienen y controlan en la posición separada, evitando su
apertura o cierre. Además, la separación de las porciones de mordaza
24a y 24b se selecciona de tal manera que se crea un sólido agarre
por fricción entre las porciones de mordaza 24a y 24b y la grapa
quirúrgica 152a, a fin de impedir que la grapa quirúrgica 152a caiga
fuera de las porciones de mordaza.
Haciendo referencia a las Figuras
31-37, se describirá a continuación el
funcionamiento de la porción de extremo del recorrido intermedio.
Tal como se ilustra en la Figura 32, el mango movible 14 continúa
haciendo avanzar la placa empujadora 36 en sentido distal. El retén
de uña 58 se acopla a los dientes de carraca 56 en la cremallera 54,
a fin de indizar el avance de la barra de empuje 72 e impedir el
movimiento distal de la misma durante el avance de las grapas. Como
se ilustra en la Figura 33, la porción de acoplamiento de grapa 174
ha hecho avanzar la grapa quirúrgica 152a al interior de los canales
84a y 84b de las porciones de mordaza.
Haciendo referencia a la Figura 34, la barra de
empuje 72 hace avanzar la palanca de enganche 114 de tal forma que
una orejeta proximal 200 entra en contacto con un resalte 202
situado en el manguito exterior 188 (véase la Figura 35). Como se
ilustra en la Figura 36, la palanca de enganche 114 pivota alrededor
del pasador 118 en la dirección de la flecha "C", en contra de
la carga del resorte 124, y la orejeta distal 122 se desplaza hacia
abajo y fuera de la ranura 186 del empujador de grapas 136. Haciendo
referencia a la Figura 37, el empujador de grapas 136 retorna en
sentido proximal, en la dirección de la flecha "P", debido a la
carga del resorte de retorno 166. La elasticidad de la porción en
ángulo 172 y la pendiente poco pronunciada del borde trasero 177
permiten a la porción de acoplamiento de grapas 174 montarse sobre
la corona 156b de la siguiente grapa quirúrgica 152b.
Haciendo referencia a la Figura 38, tomada en
combinación con la Figura 39, el mango 14 se desplaza a través del
tramo final, hacia la posición cerrada. Tal como se ilustra en las
Figuras 40-41, las orejetas de posicionamiento 90a y
90b pasan desde los canales paralelos 106a y 106b a la zona proximal
108, en la cual las porciones de mordaza 24a y 24b pueden moverse
libremente. Las superficies de leva 110a y 110b de la estructura 100
de cierre de mordaza situada en la porción distal 96 de la barra de
empuje 72 comienzan a acoplarse a las superficies de leva elevadas o
resaltadas 92a y 92b de las porciones de mordaza 24a y 24b. Como se
ilustra en las Figuras 42-43, las porciones de
mordaza 24a y 24b se llevan gradualmente a mutua aproximación con el
movimiento distal de la barra de empuje 72. En particular, las
superficies de leva resaltadas 92a y 92b son más anchas en la
porción distal que en la porción proximal. En consecuencia, el
movimiento progresivo de la estructura 100 de cierre de mordaza en
forma de V acciona por mecanismo de leva las porciones de mordaza
24a y 24b hasta cerrarlas. La proximidad de la estructura 100 de
cierre de mordaza y de las superficies de leva 92a y 92b a la
porción distal de las porciones de mordaza 24a y 24b permite ejercer
la fuerza suficiente sobre las porciones de mordaza 24a y 24b para
deformar la grapa 152 y comprimir los vasos sanguíneos u otros
tejidos corporales rodeados por las mismas.
En relación ahora con las Figuras
44-49, se describe en ellas con el número de
referencia 300 otra realización preferida del instrumento de
aplicación de grapas. El instrumento 300 funciona substancialmente
de la forma descrita en lo anterior en relación con el instrumento
10, pero con las diferencias que se describen más adelante. En
particular, la Figura 44 ilustra una estructura de canal 302
dispuesta en una barra de empuje 304. La estructura de canal 302
incluye un bloque central resaltado 306 que tiene una porción de
nervadura distal 308 que es integral con la barra de empuje 304. En
contraste con la estructura de canal 98 del instrumento 10, la
estructura de la porción de nervadura distal 308 se interpone en el
espacio definido por la zona distal 104 del instrumento 10. Se
definen un par de canales 310a y 310b rodeando el bloque central 306
y la cavidad o zona proximal 312 está dispuesta en situación
proximal con respecto al bloque central 306. Los canales 310a y 310b
incluyen canales distales en ángulo 314a y 314b, y canales paralelos
y longitudinalmente alargados 316a y 316b.
Haciendo referencia a la Figura 45, un conjunto
de mordaza 318 incluye porciones de vástago alargadas 320a y 320b
que están provistas de orejetas de posicionamiento 322a y 322b. Las
orejetas de posicionamiento 322a y 322b se montan sobre los canales
310a y 310b a fin de controlar la separación de las porciones de
mordaza 24a y 24b. Cuando el mango móvil 14 se encuentra en la
posición "de reposo", las orejetas de posicionamiento 322a y
322b se sitúan en el extremo distal de los canales en ángulo 314a y
314b. En esta configuración, las porciones de mordaza 24a y 24b
quedan restringidas en una posición aproximada en contra de la
apertura para la inserción a través de una cánula. En contraste con
la estructura de canal 98 del instrumento 10, la interposición de la
estructura de nervadura distal 308 entre las orejetas de
posicionamiento 322a y 322b impide el movimiento de las porciones de
mordaza 24a y 24b hacia la posición separada. Con un cierre
adicional del mango movible 14, la barra de empuje 304 es desplazada
en sentido distal y las orejetas de posicionamiento 322a y 322b
atraviesan los canales en ángulo 314a y 314b. Las porciones de
mordaza 24a y 24b son con ello accionadas por mecanismo de leva
hasta la configuración separada. Con un cierre adicional del mango
movible 14, las orejetas de posicionamiento 322a y 322b se desplazan
dentro de los canales paralelos 316a y 316b. Se mantiene, por
consiguiente, la separación entre las porciones de mordaza 24a y
24b, contra el cierre o abertura.
Haciendo referencia a las Figuras
46-49, el empujador de grapas 324 se carga en
sentido proximal por el resorte de retorno 186, tal como se ha
descrito anteriormente en relación con el instrumento 10. El
empujador de grapas 324 incluye una palanca de enganche 326
dispuesta en el mismo y destinada al bloqueo mutuo con la barra de
empuje 304. Esto contrasta con el instrumento 10, en el cual la
palanca de enganche 114 está dispuesta en la barra de empuje 72. La
palanca de enganche 326 está cargada en situación normal por un
resorte de lámina 328, de forma que una orejeta proximal 330 se
extiende hacia abajo. Existe un saliente 332 formado en la barra de
empuje 304 y destinado a entrar en contacto con una orejeta proximal
320. Como se ilustra en la Figura 46, el saliente 322 está separado
de la palanca de enganche 326 durante el tramo inicial del mango
movible 14. Esta configuración permite que las porciones de mordaza
24a y 24b sean accionadas por acción de leva hasta abrirse antes de
hacer avanzar una grapa quirúrgica al interior de las porciones de
mordaza. Haciendo referencia a la Figura 47, cuando las porciones de
mordaza 24a y 24b se encuentran en la configuración separada o
abierta, el saliente 332 de la barra de empuje 304 entra en contacto
con la palanca de enganche 326 que se extiende hacia abajo, a fin de
hacer avanzar el empujador de grapas 324 con la barra de empuje
304.
Como se ilustra en la Figura 48, la palanca de
enganche 326 entra en contacto con una orejeta de leva 324 dispuesta
en el tubo exterior 336 cuando el empujador de grapas 324 ha hecho
avanzar la grapa quirúrgica al interior de las porciones de mordaza
24a y 24b. La orejeta de leva 334 hace pivotar la palanca de
enganche 326 en contra de la carga del resorte de lámina 328, tal
como se muestra por medio de la flecha "D". La orejeta proximal
320 se desplaza hacia arriba y fuera de acoplamiento con el saliente
332 de la barra de empuje 304. En consecuencia, la Figura 49 ilustra
el hecho de que el resorte de retorno 166 desplaza el empujador de
grapas en sentido proximal, a fin de permitir el cierre de las
porciones de mordaza 24a y 24b para deformar la grapa.
Se comprenderá que es posible realizar diversas
modificaciones en las realizaciones aquí mostradas. Por ejemplo, el
conjunto de mordaza y las porciones endoscópicas pueden
dimensionarse de forma que se acomoden en conjuntos de cánula de
varios tamaños. En consecuencia, la descripción anterior no debe
interpretarse como limitativa, sino simplemente a modo de
ejemplificaciones proporcionadas como realizaciones preferidas. Los
expertos de la técnica vislumbrarán la posibilidad de otras
modificaciones dentro del ámbito de las reivindicaciones que se
acompañan a la misma.
Claims (20)
1. Un aparato para la aplicación endoscópica de
elementos de sujeción quirúrgicos en tejido corporal, que
comprende:
a) una porción de mango (12), que incluye un
mango movible (14) que define un único recorrido o carrera de cierre
entre una posición abierta y una posición cerrada, de tal manera que
la carrera de cierre incluye un tramo inicial, un tramo intermedio y
un tramo final;
b) una porción de cuerpo (20), que se extiende en
sentido distal desde la porción de mango y que define un eje
longitudinal;
c) una pluralidad de elementos de sujeción
quirúrgicos (150), dispuestos en el interior de la porción de
cuerpo;
d) un conjunto de mordaza (18), que incluye unas
primera y segunda porciones de mordaza (24a, 24b) que están montadas
de forma movible, al objeto de ser desplazadas entre una posición
separada y una posición aproximada, de manera que cada una de las
primera y segunda porciones de mordaza incluye una porción de
vástago (78a, 78b) que tiene una orejeta o apéndice de colocación
(90a, 90b) que se extiende desde la misma;
e) una barra de empuje (72), situada dentro de la
porción de cuerpo (20), de manera que la barra de empuje incluye una
estructura (100) de cierre de mordaza, situada de tal modo que se
acopla con el conjunto de mordaza, y la barra de empuje es
susceptible de desplazarse entre posiciones avanzada y retraída, a
fin de desplazar las primera y segunda porciones de mordaza entre
las posiciones separada y aproximada; y
f) un dispositivo (136) de avance de elemento de
sujeción, configurado para hacer avanzar un elemento de sujeción
hacia el conjunto de mordaza;
caracterizado por que la barra de empuje
incluye una estructura de canal (98), configurada para recibir de
forma deslizante los apéndices de colocación de las porciones de
vástago de las primera y segunda porciones de mordaza, al objeto de
proporcionar un movimiento controlado de las primera y segunda
porciones de mordaza entre las posiciones separada y aproximada.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
en el cual la estructura de canal de la barra de empuje incluye un
rebaje más cercano o proximal (108), un rebaje más distante o distal
(104) y un par de canales paralelos (106a, 106b), que se extienden
entre los rebajes proximal y distal.
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
en el cual la estructura de canal de la barra de empuje incluye un
rebaje proximal (108) y un par de canales paralelos (106a, 106b,
316a, 316b), de tal manera que los canales paralelos se comunican
con el rebaje proximal y se extienden en sentido distal desde el
mismo.
4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3,
en el cual cada uno del par de canales paralelos incluye una porción
de canal en ángulo distal (314a, 314b), de tal manera que las
porciones de canal en ángulo del par de canales paralelos convergen
una hacia la otra.
5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 4,
en el cual cada una de las porciones de mordaza incluye una
superficie de leva elevada o resaltada (92a, 92b), de tal manera que
la estructura (100) de cierre de mordaza de la barra de empuje se
sitúa para acoplarse en las superficies de leva resaltadas de las
primera y segunda porciones de mordaza, a fin de desplazar las
primera y segunda porciones de mordaza desde la posición separada
hasta la posición aproximada.
6. Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones
2 y 3, en el cual el par de canales paralelos está separado de tal
manera que, cuando los apéndices de colocación de las porciones de
vástago de las primera y segunda porciones de mordaza se encuentran
situados dentro del par de canales paralelos, las primera y segunda
porciones de mordaza se mantienen en la posición separada.
7. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 4,
en el cual el par de canales paralelos está separado de tal manera
que, cuando los apéndices de colocación de las porciones de vástago
de las primera y segunda porciones de mordaza están colocados dentro
del par de canales paralelos, las primera y segunda porciones de
mordaza se mantienen en la posición separada, y las porciones de
canal en ángulo distales de las primera y segunda porciones de
mordaza están configuradas de tal modo que, cuando los apéndices de
colocación de las porciones de vástago de las primera y segunda
porciones de mordaza están colocados dentro del extremo distal de
las porciones de canal en ángulo distales, las primera y segunda
porciones de mordaza se encuentran en la posición aproximada.
8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
en el cual las porciones de mango incluyen adicionalmente un mango
estacionario (16), de tal manera que el mango movible (14) puede
hacerse pivotar con respecto al mango estacionario.
9. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 8,
en el cual las primera y segunda porciones de mordaza son
susceptibles de moverse libremente entre las posiciones separada y
aproximada cuando el mango movible (14) se encuentra en la posición
abierta.
10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
8, en el cual las primera y segunda porciones de mordaza son
retenidas en la posición aproximada cuando el mango (14) está en la
posición abierta.
11. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual la barra de empuje está montada de modo que efectúa un
movimiento alternativo o de vaivén longitudinal en respuesta al
movimiento del mango movible (14) a lo largo de la carrera de
cierre.
12. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 2 y 3, en la medida en que dependen de la
reivindicación 1, en el cual la estructura de canal de la barra de
empuje incluye una estructura de leva (103), destinada a desplazar
las primera y segunda porciones de mordaza (24a, 24b) hasta la
posición separada.
13. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
12, en el cual la estructura de leva incluye un bloque central
elevado o resaltado, situado entre el par de canales paralelos.
14. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual la estructura (100) de cierre de mordaza incluye una
porción de extremo más alejado o distal, substancialmente
bifurcada.
15. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
14, en el cual la estructura (100) de cierre de mordaza incluye
adicionalmente una estructura de leva (110a, 110b), adyacente a la
porción de extremo distal bifurcada.
16. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el cual la estructura de canal de la barra de empuje (72) está
configurada para desplazar las primera y segunda porciones de
mordaza (24a, 24b) hasta la posición separada, para la recepción de
un elemento de sujeción más alejado o distal (152a) en respuesta al
movimiento del mango movible (14) a lo largo del tramo inicial.
17. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
16, en el cual la estructura de cierre de mordaza está situada y
configurada para desplazar las primera y segunda porciones de
mordaza (24a, 24b) hasta la posición aproximada, con el fin de
deformar el elemento de sujeción más distal en respuesta al
movimiento del mango movible (18) a lo largo del tramo final.
18. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
5, en el cual la estructura de cierre de mordaza de la barra de
empuje está configurada para situarse en disposición de
circunscripción con respecto a las superficies de leva resaltadas de
las primera y segunda porciones de mordaza, a lo largo del tramo
final de la carrera de cierre.
19. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
5, en el cual las superficies de leva resaltadas se han formado en
una superficie de fondo de las primera y segunda porciones de
mordaza, y la barra de empuje está situada de forma deslizante a lo
largo de la superficie de fondo de las primera y segunda porciones
de mordaza.
20. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
19, en el cual la barra de empuje tiene una sección transversal
semicircular.
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