ES2279275T3 - Aparato para aplicar grapas quirurgicas. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para la aplicación endoscópica de sujetadores o grapas quirúrgicas a un tejido corporal, que comprende: a) una porción de asa o mango (12) que incluye un mango móvil (14) que define un único recorrido o carrera de cierre entre una posición abierta y una posición cerrada, incluyendo el recorrido de cierre un tramo inicial, un tramo intermedio y un tramo final; b) una porción de cuerpo (20), que se extiende en sentido de alejamiento o distal desde la porción de mango (12) y que define un eje longitudinal; c) medios para proporcionar acomodo a una pluralidad de grapas quirúrgicas (150) dispuestas dentro de la porción de cuerpo; d) un conjunto de mordaza (18) que incluye unas primera y segunda porciones de mordaza (24a, 24b), montadas de forma móvil de manera que sean susceptibles de moverse entre una posición separada y una posición aproximada, de tal modo que cada una de las primera y segunda porciones de mordaza incluyen una porción de vástago (78a, 78b); e) una barra de empuje (72), situada dentro de la porción de cuerpo (20), de tal manera que la barra de empuje incluye una estructura (100) de cierre de mordaza, situada de manera que se acople con el conjunto de mordaza, siendo la barra de empuje susceptible de moverse entre posiciones avanzada y retraída con el fin de desplazar las primera y segunda porciones de mordaza entre las posiciones separada y aproximada, y; f) un dispositivo (136) impulsor o de avance de grapas, configurado para hacer avanzar la grapa de posición más distal de dicha pluralidad de grapas hacia el conjunto de mordaza; caracterizado por que cada una de las porciones de mordaza incluye una superficie de leva resaltada o elevada (92a, 92b), y por que la estructura de cierre de mordaza comprende una estructura de leva bifurcada (100), configurada para acoplarse a las superficies de leva elevadas de las primera y segunda porciones de mordaza, a fin de accionar por mecanismo de leva, de forma deslizante, las porciones de mordaza desde su posición separada hacia su posición aproximada, al objeto de estrechar o cerrar dicha grapa situada en la posición más distal.
Description
Aparato para aplicar grapas quirúrgicas.
La presente invención se refiere a aparatos para
la aplicación endoscópica de sujetadores o grapas quirúrgicas al
tejido corporal.
Los procedimientos laparoscópicos se llevan a
cabo en el interior del abdomen a través de una pequeña incisión,
por ejemplo, a través de tubos o cánulas endoscópicos estrechos que
se insertan a través de una pequeña incisión de entrada practicada
en la piel. Los procedimientos con una mínima intrusión, o
mínimamente invasivos, que se llevan a cabo en otras partes del
cuerpo reciben a menudo la denominación general de procedimientos
"endoscópicos". Típicamente, en dichos procedimientos, un
dispositivo de tubo o cánula se extiende en el cuerpo del paciente
a través de la incisión de entrada, a fin de proporcionar una
abertura o paso de acceso que permita la inserción de diversos
instrumentos quirúrgicos a través del mismo. Estos instrumentos se
utilizan para llevar a cabo procedimientos quirúrgicos en órganos,
vasos sanguíneos, conductos, o en tejidos corporales alejados de la
incisión. A menudo, en el curso de estos procedimientos, es
necesario aplicar sujetadores o grapas hemostáticas a los vasos
sanguíneos o a diversos conductos, a fin de evitar el flujo de
fluidos corporales a través de los mismos durante el
procedimiento.
Los aplicadores endoscópicos de múltiples grapas
(es decir, los aplicadores de grapas que son capaces de aplicar
múltiples grapas en procedimientos endoscópicos o laparoscópicos en
el curso de una única entrada en la cavidad corporal) se describen
en las Patentes norteamericanas asignadas en común con los Nos.
5.084.057 y 5.100.420, a nombre de Green y otros, cuyas
descripciones se incorporan por lo presente aquí como referencia.
Otros aplicadores endoscópicos de múltiples grapas se describen en
las Publicaciones de Patentes norteamericanas comúnmente asignadas
US 5.607.502, depositada el 8 de octubre de 1993 por Pratt et
al., y US 5.695.502, depositada el 15 de agosto de 1995 por
Pier et al., a cuyos contenidos se hace referencia por lo
presente.
Una ventaja de los procedimientos quirúrgicos
mínimamente intrusivos o invasivos es la reducción del traumatismo
que se ocasiona al paciente, en virtud del acceso a órganos internos
a través de incisiones pequeñas. Los aplicadores endoscópicos de
múltiples grapas conocidos han facilitado en gran medida el
advenimiento de procedimientos mínimamente invasivos más avanzados,
al permitir realizar aplicaciones múltiples de grapas en el curso de
una única penetración en la cavidad corporal. Los aplicadores
endoscópicos de múltiples grapas disponibles comercialmente tienen
generalmente un diámetro exterior de 10 mm y están destinados a ser
introducidos a través de una cánula de 10 mm. A medida que
continúan desarrollándose los procedimientos mínimamente invasivos y
las ventajas de los mismos se extienden a aplicaciones clínicas
adicionales, ha llegado a ser deseable reducir adicionalmente el
(los) tamaño(s) de la incisión y, por tanto, el tamaño de
toda la instrumentación que se introduce a través de ella.
La estructura de los instrumentos quirúrgicos
destinados a realizar numerosas funciones dentro de un espacio
restringido es, necesariamente, compleja. En consecuencia, el
procedimiento de ensamblaje de estos instrumentos es a menudo
complicado y puede implicar un gran número de partes relativamente
pequeñas.
Por consiguiente, es deseable maximizar la
facilidad con la que es posible ensamblar tales instrumentos.
Es también deseable proporcionar un aplicador
endoscópico de múltiples grapas que tenga una estructura que
facilite la aplicación de grapas quirúrgicas al tiempo que minimiza
adicionalmente el tamaño de incisión requerido en el lugar de la
incisión.
El documento
US-A-5.100.420 describe un aparato
que comprende una combinación de características que cae dentro del
ámbito del preámbulo de la reivindicación 1.
La presente invención se define en la
reivindicación 1.
La descripción del objeto está dirigida a un
único instrumento de aplicación de grapas quirúrgicas que incluye
una porción de asa o mango que tiene unos primer y segundo mangos
montados de forma que se puedan mover uno respecto del otro. Los
mangos definen un único recorrido o carrera de cierre entre una
posición abierta y una posición cerrada. El recorrido de cierre
comprende un tramo inicial, un tramo intermedio y un tramo final.
El instrumento de aplicación de grapas incluye una porción de cuerpo
que se extiende en posición más alejada o distalmente desde la
porción de mango, y que define un eje longitudinal, y una pluralidad
de grapas quirúrgicas dispuestas dentro de la porción de
cuerpo.
Un conjunto de mordaza o mandíbula, que incluye
unas primera y segunda porciones de mordaza, está montado en la
porción de extremo más alejado, o distal, de la porción de cuerpo, y
es susceptible de desplazarse entre una posición substancialmente
aproximada o cercana y una posición separada. Se ha dispuesto un
mecanismo de control de mordaza que coopera con el conjunto de
mordaza para ejecutar el movimiento del mismo. En una realización,
el mecanismo de control de mordaza está configurado para desplazar
las porciones de mordaza hacia la posición distante para la
recepción de una grapa situada en posición más alejada, en respuesta
al recorrido inicial de los mangos. En una realización modificada,
el mecanismo de control de mordaza garantiza que las porciones de
mordaza se encuentran en la posición separada para la recepción de
una grapa situada en posición más alejada, en respuesta al
recorrido inicial de los mangos.
El mecanismo de control de mordaza está
configurado para mantener las porciones de mordaza en la posición
separada durante el recorrido intermedio de los mangos. Además, el
mecanismo de control de mordaza está configurado de modo que
desplace el conjunto de mordaza hacia la posición substancialmente
aproximada, a fin de deformar la grapa dentro del conjunto de
mordaza en respuesta al recorrido final de los mangos. Se ha
dispuesto también un dispositivo impulsor o de avance de grapa
destinado a hacer avanzar, en dirección de alejamiento y de forma
individual, una grapa de situada en posición más distante hacia el
conjunto de mordaza, preferiblemente durante el recorrido
intermedio de los mangos.
Con el fin de permitir una mejor comprensión de
la presente invención, y para mostrar el modo como la misma puede
ser llevada a efecto, se hará referencia a continuación, a modo de
ejemplo únicamente, a los dibujos que se acompañan, en los
cuales:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de una
primera realización de un aplicador de grapas quirúrgicas;
la Figura 2 es una vista en perspectiva que
presenta las partes separadas o desmontadas de la porción de asa o
mango del aplicador de grapas quirúrgicas de la Figura 1;
la Figura 2A es una vista lateral aumentada de
la porción de mango del aplicador de grapas quirúrgicas objeto de
la invención, la cual ilustra un conjunto de carraca o trinquete
preferido;
la Figura 3 es una vista en perspectiva
aumentada de un conjunto de mordaza preferido del aplicador de
grapas quirúrgicas objeto de la invención;
la Figura 3A es una vista en perspectiva
aumentada del conjunto de mordaza, la cual ilustra orejetas de
posicionamiento formadas en porciones de vástago del mismo;
la Figura 4 es una vista en perspectiva
aumentada, tomada desde abajo, del aplicador de grapas objeto de la
invención, que ilustra superficies de leva situadas en las porciones
de mordaza;
la Figura 5 es una vista en perspectiva, con sus
partes desmontadas o separadas, de una barra de empuje
preferida;
la Figura 5A es una vista en perspectiva
aumentada de estructuras de leva formadas en la porción de extremo
más alejado de la barra de empuje;
la Figura 6 es una vista en perspectiva, con sus
partes desmontadas, de un subconjunto de impulsión o avance de
grapas preferido;
la Figura 7 es una vista en perspectiva
aumentada del alojamiento superior;
la Figura 8 es una vista en perspectiva
aumentada del alojamiento inferior;
la Figura 9 es una vista en sección transversal
aumentada de un conducto o paso de alimentación formado por la
fijación del alojamiento superior al alojamiento inferior;
la Figura 10 es una vista lateral aumentada de
una fijación de muelle o resorte de retorno a un empujador de
grapas preferido;
la Figura 11 es una vista en perspectiva
aumentada del extremo más alejado del empujador de grapas, que
ilustra la porción de acoplamiento de grapa;
la Figura 12 es una vista en perspectiva de un
subconjunto de impulsión o avance de grapa preferido;
la Figura 12A es una vista en perspectiva
aumentada de la porción de extremo más alejado del subconjunto de
avance de grapa, la cual ilustra el alojamiento inferior, el
empujador de grapas y una grapa quirúrgica;
la Figura 13 es una vista en perspectiva
aumentada, con sus partes separadas o desmontadas, de una pieza de
cabeza preferida del aplicador de grapas quirúrgicas objeto de la
invención;
la Figura 14 es una vista en perspectiva desde
abajo y aumentada de la pieza de cabeza;
la Figura 15 es una vista en perspectiva del
aplicador de grapas quirúrgicas objeto de la invención, con sus
subconjuntos desmontados, la cual ilustra la pieza de cabeza, el
subconjunto de avance de grapa, la barra de empuje, el conjunto de
mordaza y el manguito exterior;
la Figura 16 es una vista en perspectiva
aumentada de la porción endoscópica, que ilustra un mecanismo de
bloqueo mutuo o interbloqueo entre la barra de empuje y el empujador
de grapas;
la Figura 17 es una vista en perspectiva del
aplicador de grapas quirúrgicas objeto de la invención, con la
porción endoscópica separada de la porción de mango;
la Figura 18 es una vista en perspectiva
aumentada que ilustra la unión entre la porción de mango y la
porción endoscópica;
la Figura 19 es una vista lateral del aplicador
de grapas quirúrgicas objeto de la invención, la cual ilustra un
mango movible en la posición abierta;
la Figura 20 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción de mango en la posición abierta;
la Figura 21 es una vista en planta, tomada
desde arriba, que ilustra las posiciones relativas del conjunto de
mordaza y de la barra de empuje cuando las orejetas de
posicionamiento se disponen en una cavidad más alejada o
distal;
la Figura 22 es una vista en sección transversal
aumentada, tomada a lo largo de la línea 22-22 de la
Figura 21, que ilustra las orejetas de posicionamiento dispuestas
en la cavidad más alejada o distal;
la Figura 23 es una vista lateral del aplicador
de grapas quirúrgicas objeto de la invención, la cual ilustra el
mango movible al comienzo del tramo intermedio del recorrido de
cierre;
la Figura 24 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción de mango del instrumento en la posición de
accionamiento en progresión que se muestra en la Figura 23;
la Figura 25 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, la cual ilustra el bloqueo
mutuo entre una palanca de enganche de la barra de empuje y el
empujador de grapas del instrumento en la posición de accionamiento
en progresión de la Figura 23;
la Figura 26 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, la cual ilustra un conducto o
paso de alimentación, un seguidor de grapa y un apilamiento de
grapas quirúrgicas del instrumento, en la posición de accionamiento
en progresión que se muestra en la Figura 23;
la Figura 27 es una vista en sección transversal
aumentada del conjunto de mordaza, la cual ilustra el avance de una
grapa quirúrgica al interior de las porciones de mordaza del
instrumento en la posición de accionamiento en progresión de la
Figura 23;
la Figura 28 es una vista el perspectiva
aumentada del conjunto de mordaza, antes de que una grapa quirúrgica
sea hecha avanzar por empujador de grapas;
la Figura 29 es una vista en planta, tomada
desde arriba, que ilustra la posición relativa del conjunto de
mordaza y de la barra de empuje cuando las orejetas de
posicionamiento se disponen en canales paralelos alargados
longitudinalmente y preferidos;
la Figura 30 es una vista en sección transversal
aumentada, tomada a lo largo de la línea 30-30 de la
Figura 29, que ilustra las orejetas de posicionamiento dispuestas
en los canales paralelos;
la Figura 31 es una vista lateral del aplicador
de grapas quirúrgicas objeto de la invención, que ilustra el mango
movible situado en el extremo del tramo intermedio del recorrido o
carrera de cierre;
la Figura 32 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción de mango del instrumento en la posición de
accionamiento de la Figura 31;
la Figura 33 es una vista en sección transversal
aumentada del conjunto de mordaza, la cual ilustra el empujador de
grapas haciendo avanzar una grapa quirúrgica hacia las porciones de
mordaza del instrumento en la posición de accionamiento que se
muestra en la Figura 31;
la Figura 34 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, la cual ilustra la palanca de
enganche de la barra de empuje, en contacto con un saliente o
resalte existente en el manguito exterior;
la Figura 35 es una vista en perspectiva de una
sección hemisférica mostrada en la Figura 15, tomada a lo largo de
la línea 35-35 y que ilustra el resalte formado en
la porción de manguito exterior;
la Figura 36 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, la cual ilustra la palanca de
enganche pivotando para desacoplarse del empujador de grapas;
la Figura 37 es una vista en sección transversal
aumentada del conjunto de mordaza, que ilustra el empujador de
grapas moviéndose en sentido de acercamiento con el resorte de
retorno;
la Figura 38 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción de mango, con el mango movible situado en
el tramo final del recorrido de
cierre;
cierre;
la Figura 39 es una vista en perspectiva
aumentada del conjunto de mordaza, la cual ilustra el cierre de las
porciones de mordaza para deformar la grapa quirúrgica dispuesta
entre las mismas;
la Figura 40 es una vista en planta tomada desde
abajo y que ilustra la posición relativa del conjunto de mordaza y
de la barra de empuje a medida que las superficies de leva de la
barra de empuje comienzan a aproximar las porciones de mordaza;
la Figura 41 es una vista en sección transversal
aumentada, tomada a lo largo de la línea 41-41 de la
Figura 40, que ilustra las superficies de leva del conjunto de
mordaza y de la barra de empuje;
la Figura 42 es una vista en planta tomada desde
debajo, que ilustra las posiciones relativas del conjunto de
mordaza y de la barra de empuje a media que las superficies de leva
de la barra de empuje aproximan las porciones de mordaza;
la Figura 43 es una vista en sección transversal
aumentada, tomada a lo largo de la línea 43-43 de la
Figura 42, que ilustra las superficies de leva del conjunto de
mordaza y de la barra de empuje;
la Figura 44 es una vista en planta tomada desde
arriba de la barra de empuje de una segunda realización del
aplicador de grapas quirúrgicas;
la Figura 45 es una vista en planta tomada desde
arriba de la realización de la Figura 44, la cual ilustra la
posición relativa del conjunto de mordaza y de la barra de empuje
cuando las orejetas de posicionamiento se disponen en ranuras de
leva situadas formando un ángulo;
la Figura 46 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica de la realización de la Figura
44, que ilustra la separación inicial entre un resalte o saliente de
la barra de empuje y una palanca de enganche situada en el
empujador de grapas;
la Figura 47 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, que ilustra la barra de empuje
y el empujador de grapas en acoplamiento;
la Figura 48 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, que ilustra la palanca de
enganche pivotando contra el empuje del resorte hasta desacoplarse
de la barra de empuje; y
la Figura 49 es una vista en sección transversal
aumentada de la porción endoscópica, que ilustra el empujador de
grapas volviendo en el sentido de acercamiento.
Las realizaciones preferidas del aparato que
aquí se describe se expondrán en términos de procedimientos y
aparatos endoscópicos. Sin embargo, el uso que aquí se hace de
términos tales como "endoscópico" no debe interpretarse como
limitativo de la presente aplicación a un aparato para uso
conjuntamente con un tubo endoscópico. En particular, la
descripción se refiere a aplicadores de grapas quirúrgicas
configurados para ser insertados a través de dispositivos de acceso
relativamente estrechos, tales como los que se utilizan en
procedimientos laparoscópicos o endoscópicos. Además, se considera
que el presente aparato puede encontrar uso en la cirugía
laparoscópica o artroscópica, en las cuales se logra el acceso al
lugar de la intervención a través de una estrecha cánula o de una
pequeña incisión.
Se describe también un método para el ensamblaje
de un instrumento quirúrgico, el cual incluye proporcionar un
subconjunto de mango o asa que tiene un miembro de accionamiento
montado de forma que pueda desplazarse horizontalmente en respuesta
al accionamiento del subconjunto de mango. Se ha proporcionado un
subconjunto de accionador que incluye una porción de montaje más
próxima, destinada a acoplarse al miembro de accionamiento, y una
porción de montaje más alejada. Se ha proporcionado un subconjunto
de herramienta que tiene una porción de montaje más próxima,
configurada para acoplarse a la porción de montaje más distante del
subconjunto de accionador. El subconjunto de accionador se ensambla
con el subconjunto de mango dispuesto de tal manera, que la porción
de montaje más próxima del subconjunto de accionador se encuentra
acoplada con el miembro de accionamiento. El subconjunto de
accionador se ensambla con el subconjunto de herramienta dispuesto
de tal forma que la porción de montaje más próxima del conjunto de
herramienta se encuentra en acoplamiento con la porción de montaje
más distante del subconjunto de accionador.
En los dibujos y en la descripción que sigue, el
término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo
del aparato que se encuentra más cercano al operador, en tanto que
el término "distal" hará referencia al extremo que está más
alejado del operador.
Haciendo referencia detallada a continuación a
los dibujos, en los cuales los mismos números de referencia
identifican elementos similares o idénticos, se ilustra en la Figura
1 una realización preferida del instrumento de aplicación de grapas
de la descripción objeto de la invención, el cual se designa
generalmente por la referencia numérica 10. El instrumento 10 de
aplicación de grapas incluye una porción de asa o mango 12 que tiene
un mango pivotante o movible 14 y un mango estático 16. La
manipulación de estos mangos 14, 16 acciona un conjunto de
herramienta, tal como un conjunto de mordaza 18, a través de una
porción de cuerpo alargada 20. La unión por la que la porción de
cuerpo 20 se une a la porción de mango 12 incluye un collar rotativo
acanalado 22 para modificar a distancia la orientación del conjunto
de mordaza 18 con respecto al lugar de la intervención. El conjunto
de mordaza 18 incluye unas primera y segunda porciones de mordaza
yuxtapuestas, 24a y 24b, que pueden moverse de forma simultánea
entre una configuración substancialmente cercana, en la que las
porciones de mordaza 24a y 24b están en relación relativamente
cercana una de otra, y una configuración separada, en la que las
porciones de mordaza 24a y 24b pueden separarse al menos una
distancia suficiente para recibir una grapa quirúrgica entre las
mismas.
Siguiendo con la referencia a la Figura 1, el
mango movible 14 se muestra en una posición completamente abierta o
"de reposo" con respecto al mango 16. El movimiento pivotante
del mango móvil 14 con respecto al mango estático 16 en la
dirección de la flecha "A", desde la posición abierta hasta la
posición cerrada, define una carrera o recorrido de cierre. Durante
este recorrido de cierre, las porciones de mordaza 24a y 24b se
abren por accionamiento de leva hasta una configuración separada, a
fin de recibir una grapa quirúrgica. Con el pivotamiento adicional
del mango movible 14, las porciones de mordaza 24a y 24b se
mantienen en la configuración separada y la grapa quirúrgica distal
o más alejada se hace avanzar entre las porciones de mordaza
separadas. El pivotamiento final del mango movible 14 aproxima las
porciones de mordaza 24a y 24b para deformar la grapa.
El aplicador 10 de grapas quirúrgicas objeto de
la invención se describirá en relación con varios subconjuntos. En
particular, el aplicador 10 de grapas quirúrgicas incluye
subconjuntos para la porción de mango 12, el conjunto de mordaza
18, la barra de empuje 72 y una estructura 130 de impulsión o avance
de grapas. Por razón de economía en la fabricación, cada uno de
estos subconjuntos puede completarse individualmente en estaciones
de trabajo independientes. Los subconjuntos terminados pueden
ensamblarse entre sí de forma subsiguiente en un procedimiento de
ensamblaje final, tal como se describirá con mayor detalle más
adelante.
La Figura 2 ilustra los componentes de la
porción de mango 12 del instrumento 10. La porción de mango 12
incluye porciones de alojamiento izquierda y derecha, 26a y 26b
respectivamente, en las que se sitúan los componentes de la porción
de mango. Las porciones de alojamiento 26a y 26b se posicionan por
medio de pasadores 28a, 28b, 28c y 28d que se insertan en el
interior de aberturas 30a, 30b, 30c y 30d, y se fijan entre por
soldadura ultrasónica u otros medios conocidos. El mango movible 14
se monta en las porciones de alojamiento 26a y 26b por medio del
pasador 32, el cual permite el movimiento pivotante del mango 14 con
respecto al mango estático 16.
El mango movible 14 incluye adicionalmente una
horquilla o abrazadera 34 unida a un miembro de accionamiento, tal
como una placa empujadora 36, por medio de un pasador de unión 38.
La placa empujadora 36 está montada dentro de un taladro o ánima
longitudinal escalonada 40, definida en las porciones de alojamiento
26a y 26b, de forma que se mueva en desplazamiento longitudinal
alternativo o de vaivén en su interior. La abrazadera 34 incluye un
par de grilletes 42a y 42b separados entre sí, cada uno de los
cuales tiene una abertura alargada, 44a y 44b, definida a su través
para la recepción del pasador de unión 38, que es capaz de
deslizarse en su interior. Esta disposición en deslizamiento
permite al usuario ejercer niveles variables de par sobre el
conjunto de mordaza 18, dependiendo de la posición del mango
pivotante 14 con respecto al mango estacionario 16. En particular,
puede ser necesario un par mayor para cerrar las porciones de
mordaza 24a y 24b si se quiere deformar una grapa sobre un vaso
sanguíneo que la necesaria para abrir por accionamiento de leva las
porciones de mordaza o para hacer avanzar una grapa hacia el
conjunto de mordaza.
La placa empujadora 36 está unida de forma
operativa al conjunto de mordaza, tal como se describirá más
adelante. La placa empujadora 36 puede fabricarse por estampación o
mecanizado a partir de una única pieza de lámina metálica o de
plástico de ingeniería rígido. La placa empujadora 36 incluye una
abertura 46 para la recepción del pasador de unión 38. Se ha
dispuesto un muelle o resorte de retorno 48, configurado de modo que
se acople a la porción de hombro 50 de la placa empujadora 36, a
fin de cargar en situación habitual la placa empujadora 36 en
dirección proximal, y cargar con ello en situación normal el mango
movible 14 en dirección a la posición abierta. El conjunto de
carraca o trinquete 52 incluye una cremallera 54 que tiene una
pluralidad de dientes de carraca 56 formados en una porción
proximal de la placa empujadora 36, y un retén de uña 58 dispuesto
en la porción de mango 12. La porción distal 60 y la porción
proximal 62 de la cremallera 54 están desprovistas de dientes de
carraca 56. El retén de uña 58 está montado a rotación gracias a un
pasador 64 de retén de uña, y está cargado en situación normal de
modo que se acopla o engrana con los dientes de carraca de la
cremallera 54 por medio de un muelle o resorte 66. Tal como se
ilustra en la Figura 2A, cada uno de los dientes de carraca 56 de
la cremallera 54 está formado de modo que tiene una porción
substancialmente vertical y una porción substancialmente inclinada,
a fin de permitir el avance distal incremental de la placa
empujadora 36, al tiempo que se restringe el movimiento proximal de
la placa empujadora 36.
Continuando con la referencia a la Figura 2, la
placa empujadora 36 incluye una porción distal bifurcada 68 que
tiene unos salientes 70a y 70b que facilitan el montaje a rotación
en un accionador, tal como la barra de empuje 72. De forma
alternativa, la placa empujadora 36 y la barra de empuje 72 pueden
estar unidas por medio de cualquier otra estructura de montaje
distal conocida, incluyendo, por ejemplo, una disposición de rótula
esférica.
El collar rotativo 22 se encuentra unido
operativamente a la barra de empuje 72 y puede girar angularmente
con ella. El collar rotativo 22 incluye una porción de brida anular
74 que está montada de forma rotativa dentro de una ranura anular
76 formada en las porciones de alojamiento 26a y 26b.
Haciendo referencia a la Figura 3, el conjunto
de mordaza 18 incluye porciones de vástago alargadas 78a y 78b,
unidas por la porción de corona 80. Se define una línea media 82 a
través de cada una de las porciones de vástago 78a y 78b. La
porción de conjunto de mordaza 18 más próxima a la línea media 82
constituye la porción proximal del conjunto de mordaza 18. La
porción del conjunto de mordaza 18 más distante de la línea media
82 constituye la porción distal del conjunto de mordaza 18. La
elasticidad de las porciones de vástago 78a y 78b permite la
aproximación y separación relativas de las porciones de mordaza
yuxtapuestas 24a y 24b. Se han dispuesto un par de canales
alargados 84a y 84b en las superficies internas de las porciones de
mordaza 24a y 24b, para la recepción de una grapa quirúrgica, tal
como se describirá más adelante. El conjunto de mordaza 18 incluye
adicionalmente unas patas proximales 86a y 86b, las cuales tienen
una pluralidad de orejetas 88a, 88b, 88c y 88d formadas en la misma
y que se extienden radialmente hacia fuera. Estas orejetas se
utilizan para el montaje y ensamblaje, como se describirá con mayor
detalle más adelante.
La Figura 3A ilustra, de forma aumentada, un par
de orejetas de posicionamiento 90a y 90b dispuestas,
respectivamente, sobre las porciones de vástago alargadas 78a y
78b, a fin de accionar por mecanismo de leva las porciones de
mordaza 24a y 24b, tal como se describirá más adelante.
Haciendo referencia, a continuación, a la Figura
4, cada una de las porciones de mordaza 24a y 24b incluye
superficies de leva elevadas o resaltadas 92a y 92b, formadas sobre
la superficie de fondo de las mismas. Con el fin de proporcionar
una fuerza de cierre incrementada, las superficies de leva se
disponen en una porción distal de las porciones de mordaza 24a y
24b, adyacente a las superficies interiores 94a y 94b de las
porciones de mordaza 24a y 24b.
Haciendo referencia a la Figura 5, la barra de
empuje 72 se extiende a lo largo de substancialmente una longitud
de la porción cuerpo 20. La porción distal 96 de la barra de empuje
72 presenta una sección transversal semicircular e incluye una
estructura de leva doble para abrir y cerrar las porciones de
mordaza 24a y 24b. En primer lugar, una estructura de canal 98 está
conformada con una configuración de ranura con forma de pista, al
objeto de controlar y accionar por mecanismo de leva las porciones
de mordaza 24a y 24b hacia una posición alejada, y mantener las
porciones de mordaza en la posición alejada. En segundo lugar, una
estructura de cierre de mordaza 100 incluye una configuración de
leva bifurcada, destinada a aproximar las porciones de mordaza 24a
y 24b en torno a la grapa quirúrgica.
Como se ilustra en la Figura 5A, la estructura
de canal 98 incluye un bloque central elevado 102, que tiene una
porción de cabeza distal 103. Se ha dispuesto una zona distal o
rebaje 104 en posición más alejada o distal del bloque central 102.
Un par de canales paralelos y alargados en sentido longitudinal,
106a y 106b, se extienden a lo largo de los lados del bloque
central 102. Se ha dispuesto una zona proximal o rebaje 108 en
situación cercana o proximal al bloque central 102. Las orejetas de
posicionamiento 90a y 90b del conjunto de mordaza 18 están
configuradas de modo que deslizan dentro de la estructura de canal
98.
La estructura de cierre de mordaza 100 incluye
una configuración bifurcada que tiene un par de superficies de leva
110a y 110b dispuestas en una configuración convergente o estrechada
en forma de V, a fin de cooperar con las superficies de leva
elevadas o resaltadas 92a y 92b del conjunto de mordaza 18. En
particular, el movimiento en sentido distal de la barra de empuje
72 desplaza las superficies de leva 110a y 110b hasta una posición
circundante con respecto a las superficies de leva elevadas 92a y
92b, desplazando con ello las porciones de mordaza 24a y 24b en
sentido de acercamiento.
Una porción proximal de la barra de empuje 72
incluye un conjunto de palanca de enganche 112. El conjunto de
palanca de enganche 112 incluye una palanca de enganche 114 montada
sobre la barra de empuje 72 y dispuesta dentro de un rebaje 116
alineado longitudinalmente. La palanca de enganche 114 está retenida
de forma rotativa en su interior por medio de un pasador de pivote
118 que pasa a través de la abertura transversal 120. La orejeta
distal 122 de la palanca de enganche 114 está en situación normal
cargada hacia arriba por medio de un resorte 124 de palanca de
enganche, dispuesto dentro de un rebaje cilíndrico 126. Se contempla
el hecho de que la palanca de enganche y la disposición de resorte
puedan sustituirse por otra estructura equivalente, incluyendo, por
ejemplo, un resorte de lámina u otro miembro elástico.
Se ha dispuesto, de forma distal con respecto al
conjunto de palanca de enganche 112, una porción semiesférica 128
de la barra de empuje 72, que tiene una superficie superior plana.
Tanto la porción semiesférica 128 como el conjunto de palanca de
enganche 112 están configurados de modo que se acoplen con el
subconjunto 130 de avance de grapa, tal como se describirá más
adelante.
En referencia, a continuación, a la Figura 6, se
describe el subconjunto 130 de avance de grapa incluyendo un
alojamiento superior 132, un alojamiento inferior 134 y un
dispositivo de avance de grapa, o empujador de grapa, 136. El
alojamiento superior 132 y el alojamiento inferior 134, en
combinación, definen un conducto o paso de alimentación
dimensionado y configurado para facilitar el apilamiento de grapas
quirúrgicas. Haciendo referencia a la Figura 7, el alojamiento
superior 132 tiene una sección transversal substancialmente
semicircular e incluye una ranura 138 y un rebaje 140. La Figura 8
ilustra el alojamiento inferior 134, que incluye una porción de
base 142 y paredes laterales 144a y 144b. Se ha proporcionado una
brida vertical o tope de grapas 146 en la porción distal o más
alejada del alojamiento inferior 134.
Haciendo referencia a continuación a la Figura
9, el alojamiento superior 132 está unido al alojamiento inferior
134 y define, conjuntamente con éste, una sección transversal
semicircular. Un conducto de alimentación 148 substancialmente
rectangular queda definido por el alojamiento superior 132, y por
las paredes laterales 144a y 144b y la porción de base 142 del
alojamiento inferior 134. Tal como se muestra en la Figura 6, el
conducto de alimentación 148 almacena en su interior una pila 150
de grapas quirúrgicas 152 con forma de U, incluyendo una grapa
quirúrgica situada distalmente, 152a. La pila 150 de grapas
quirúrgicas está configurada de tal manera que las tapas 154c de la
grapa quirúrgica 152 se encuentran substancialmente en contacto con
la porción de corona 156b de la grapa quirúrgica que sigue a la más
alejada, 152b. La pila 150 de grapas quirúrgicas 152 es empujada
hacia la porción distal o más alejada del conducto de alimentación
148 por medio del seguidor de grapas 158, el cual está cargado en
sentido distal por el resorte de seguidor 160, situado en el rebaje
140 del alojamiento superior 132. El extremo proximal del resorte
160 queda retenido por el bloque retenedor 162 dispuesto adyacente
a la brida 164 del alojamiento inferior 134.
El tope de grapa 146 impide que una grapa
quirúrgica 152a situada en la posición distal se desplace al
interior del conjunto de mordaza 18 al entrar en contacto con la
porción de corona 156a de la grapa quirúrgica 152a.
El empujador de grapas 136 se desliza a lo largo
de la ranura 138 formada en una superficie superior del alojamiento
superior 132. Durante una porción del recorrido de cierre del mango
movible 14, el empujador de grapas 136 es hecho avanzar en sentido
distal por la barra de empuje 72, tal como se describirá más
adelante. El empujador de grapas 136 está cargado en sentido
proximal por un resorte de retorno 166. Un extremo distal del
resorte de retorno 166 queda retenido por el bloque retenedor 162.
Haciendo referencia a la Figura 10, el extremo proximal del resorte
de retorno 166 rodea al pasador de soporte 168, el cual queda
retenido por la brida 170 del empujador de grapas 136.
Haciendo referencia a la Figura 11, la porción
de extremo distal del empujador de grapas 136 incluye una porción
172 inclinada o con pendiente de un cierto ángulo, que incluye una
porción bifurcada 174 de acoplamiento de grapa que presenta un
borde delantero o de ataque 176 y un borde trasero en pendiente
177.
En relación ahora a la Figura 12, se ilustran en
ella los diversos componentes del subconjunto 130 de avance de
grapa, dispuestos en combinación. En particular, el alojamiento
superior 132 y el alojamiento inferior 134 están ensamblados. El
empujador de grapas 136 está montado en deslizamiento en el
alojamiento superior 132 y cargado en sentido proximal por el
resorte de retorno 166.
La Figura 12A ilustra de forma aumentada la
posición de la grapa quirúrgica más alejada o distal, 152a, en el
extremo distal del conducto de alimentación 148. Las patas 154a de
la grapa quirúrgica 152a se encuentran estabilizadas por paredes
laterales 144a y 144b, y la corona 156a está soportada por el tope
de grapa 146. La porción inclinada en un cierto ángulo, 172, del
empujador de grapas 136 se extiende al interior del conducto de
alimentación 148. El borde delantero 176 de la porción de
acoplamiento de grapa 174 está configurado para entrar en contacto
con la corona 156a de la grapa quirúrgica 152a, a fin de hacer
avanzar la grapa más allá del tope de grapa 146, tal como se
describirá más adelante.
Haciendo referencia a la Figura 13, en
combinación con la Figura 14, la pieza de cabeza incluye un par de
miembros que se extienden en sentido proximal, 180a y 180b, y que
definen una ranura longitudinal 182 entre los mismos, destinada a
dirigir la porción inclinada formando un ángulo, 172, del empujador
de grapas 136. Un par de orejetas elásticas 184a y 184b están
montadas en la porción de fondo de la pieza de cabeza 178, a fin de
aplicar una fuerza descendente sobre las porciones de mordaza 24a y
24b para proporcionar un acoplamiento positivo de las porciones de
mordaza con las estructuras de leva 98 y 100 de la barra de empuje
72.
Habiendo descrito de esta manera los componentes
internos y/o subconjuntos del instrumento 10, se describirá a
continuación el método de ensamblaje. Haciendo referencia a la
Figura 20, la porción endoscópica 20 se ensambla a partir de los
componentes anteriormente descritos.
El conjunto de mordaza 18 está situado adyacente
a la porción distal o más alejada 96 de la barra de empuje 72, de
tal forma que las orejetas de posicionamiento 90a y 90b se disponen
dentro de la estructura de canal 98.
En la porción distal del subconjunto 130 de
avance de grapa, la pieza de cabeza 178 se sitúa adyacente al
alojamiento inferior 134, de tal manera que la porción inclinada con
un cierto ángulo, 172, del empujador de grapas 136 es capaz de
deslizar dentro de la ranura 182.
Haciendo referencia a la Figura 15, tomada en
combinación con la Figura 16, se describirá a continuación el
ensamblaje del subconjunto 130 de avance de grapa y la barra de
empuje 72. La porción de base 142 del alojamiento inferior 134 está
configurada de modo que descanse parcialmente sobre la porción
semiesférica 128 de la barra de empuje 72, y parcialmente sobre el
conjunto de mordaza 18. La ranura longitudinal 186, situada en una
porción proximal del empujador de grapas 136, está colocada en
disposición de bloqueo mutuo con el conjunto de palanca de enganche
112.
Continuando en referencia a la Figura 15, un
perfil substancialmente cilíndrico viene definido por la combinación
de la barra de empuje 72 y el subconjunto 130 de avance de grapa.
Se ha proporcionado un manguito exterior 188 que define a su través
un paso cilíndrico interno 190 que tiene una sección transversal
circular. El paso interior 190 está dimensionado para recibir los
componentes ensamblados que se han descrito anteriormente, los
cuales se insertan en la porción de extremo distal 192 del manguito
exterior 188. Las aberturas 194a, 194b, 194c y 194d situadas en la
porción distal 192 del manguito exterior 188 están configuradas para
recibir las orejetas 88a, 88b, 88c y 88d del conjunto de mordaza 18
en disposición de ajuste por salto elástico.
Haciendo referencia a continuación a las Figuras
17 y 18, se describirá en lo que sigue el conjunto de la porción
endoscópica 20 y la porción de mango 12. La porción distal bifurcada
68 de la placa empujadora 36 está unida a una porción de montaje
proximal 197 de la barra de empuje 72. En particular, la muesca o
entalladura anular 196 está configurada para ser recibida por los
salientes 70a y 70b de modo que rote angularmente la barra de
empuje 72 con respecto a la placa empujadora 36. Un puño o pomo de
rotación 22 (Figura 1) es capaz de deslizar sobre esta unión a fin
de evitar la separación de la barra de empuje 72 de la placa
empujadora 36.
Habiendo descrito de esta forma los componentes
internos y el ensamblaje del instrumento 10, se describirá a
continuación el funcionamiento del instrumento. En referencia a las
Figuras 19 y 20, el instrumento 10 se encuentra inicialmente
dispuesto con el mango movible 14 en la posición abierta o "de
reposo". Como se ilustra en las Figuras 21-22,
las orejetas de posicionamiento 90a y 90b del conjunto de mordaza 18
están dispuestas en la estructura de canal 98, y más
particularmente en la zona distal 104. Las orejetas de
posicionamiento 90a y 90b pueden moverse libremente dentro de la
zona distal 104, tal como se indica por el brazo "B". En
consecuencia, las porciones de mordaza 24a y 24b pueden moverse
libremente entre las posiciones separada y aproximada. Con el fin
de facilitar la inserción del conjunto de mordaza 18 y de la porción
de cuerpo endoscópica 20 dentro de una cánula de pequeño diámetro,
por ejemplo, una cánula de 5 mm de diámetro, las porciones de
mordaza 24a y 24b pueden aproximarse manualmente, de tal forma que
el conjunto de mordaza 18 no se extiende más allá del diámetro del
manguito exterior 118, por ejemplo, con los dedos del cirujano o por
contacto con la geometría interna de la cánula de 5 mm. El mango
movible 14 se mantiene en la posición "de reposo" durante la
inserción de la porción de cuerpo 20 y del conjunto de mordaza 18 a
través de la cánula.
Una vez que el cirujano ha colocado el conjunto
de mordaza 18 adyacentemente al lugar de la intervención quirúrgica,
basta con un único recorrido o carrera de cierre del mango movible
14 hacia el mango estático 16 para un primer despliegue de las
porciones de mordaza 24a y 24b y/o para asegurar que éstas se
encuentran en posición separada, adyacentes o en torno al tejido o
estructura que se ha de estrechar o pinzar, a fin de hacer avanzar
secuencialmente una grapa hacia las porciones de mordaza separadas,
recolocar las porciones de mordaza que contienen la grapa de la
forma que se desee, y deformar finalmente la grapa sobre la
estructura deseada. El cierre desde la posición "de reposo"
del mango movible 14 hasta una primera posición intermedia
constituye un tramo inicial del mismo. En segundo lugar, el cierre
desde la primera posición intermedia hasta una segunda posición
intermedia constituye un tramo intermedio. Por último, el cierre
desde la segunda posición intermedia hasta la posición cerrada
constituye un tramo final.
Durante el tramo inicial del mango 14, la
posición del mango 14 es intermedia a la que se muestra en la Figura
19 y en la Figura 23. La barra de empuje 72 se desplaza en sentido
distal, y las orejetas de posicionamiento 90a y 90b comienzan a
entrar en contacto con la porción de cabeza distal 103 del bloque
central 108. En consecuencia, las orejetas de posicionamiento 90a y
90b son transportadas secuencialmente al interior de canales
paralelos 106a y 106b, respectivamente. De forma simultánea, las
porciones de mordaza se desplazan hacia la posición de separación,
a fin de recibir una grapa quirúrgica 152a.
El comienzo del tramo intermedio se muestra en
las Figuras 23-30. Como se ilustra en la Figura 24,
el retén de uña 58 se encuentra en acoplamiento con la cremallera
54. Haciendo referencia a la Figura 25, el empujador de grapas 136
se desplaza en sentido distal con la barra de empuje 72, debido al
acoplamiento de bloqueo de la orejeta distal 122 de la palanca de
enganche 114 con la ranura 186 del empujador de grapas 136. La
Figura 26 describe el seguidor de grapa 158 en una relación cargada
con respecto de la pila 150 de grapas quirúrgicas 152.
En las Figuras 27-28, la porción
de acoplamiento de grapa 174 hace avanzar la corona 156a de la grapa
quirúrgica más alejada o distal 152a en sentido distal, a fin de
superar la fuerza de contención del tope de grapa 146. La
superficie de leva de grapa 198 entra en contacto con la corona 156a
y dirige las patas 154a de la grapa quirúrgica 152a al interior de
canales 84a y 84b situados en las superficies internas de las
porciones de mordaza 24a y 24b.
Las Figuras 29 y 30 muestran las orejetas de
posicionamiento 90a y 90b montadas sobre los canales paralelos 106a
y 106b. Debido a la interposición del bloque central 102 entre las
orejetas de posicionamiento 90a y 90b, las porciones de mordaza 24a
y 24b se mantienen y controlan en la posición separada, evitando su
apertura o cierre. Además, la separación de las porciones de
mordaza 24a y 24b se selecciona de tal manera que se crea un sólido
agarre por fricción entre las porciones de mordaza 24a y 24b y la
grapa quirúrgica 152a, a fin de impedir que la grapa quirúrgica
152a caiga fuera de las porciones de mordaza.
Haciendo referencia a las Figuras
31-37, se describirá a continuación el
funcionamiento de la porción de extremo del recorrido intermedio.
Tal como se ilustra en la Figura 32, el mango movible 14 continúa
haciendo avanzar la placa empujadora 36 en sentido distal. El retén
de uña 58 se acopla a los dientes de carraca 56 en la cremallera
54, a fin de indizar el avance de la barra de empuje 72 e impedir el
movimiento distal de la misma durante el avance de las grapas. Como
se ilustra en la Figura 33, la porción de acoplamiento de grapa 174
ha hecho avanzar la grapa quirúrgica 152a al interior de los
canales 84a y 84b de las porciones de mordaza.
Haciendo referencia a la Figura 34, la barra de
empuje 72 hace avanzar la palanca de enganche 114 de tal forma que
una orejeta proximal 200 entra en contacto con un resalte 202
situado en el manguito exterior 188 (véase la Figura 35). Como se
ilustra en la Figura 36, la palanca de enganche 114 pivota alrededor
del pasador 118 en la dirección de la flecha "C", en contra de
la carga del resorte 124, y la orejeta distal 122 se desplaza hacia
abajo y fuera de la ranura 186 del empujador de grapas 136. Haciendo
referencia a la Figura 37, el empujador de grapas 136 retorna en
sentido proximal, en la dirección de la flecha "P", debido a la
carga del resorte de retorno 166. La elasticidad de la porción en
ángulo 172 y la pendiente poco pronunciada del borde trasero 177
permiten a la porción de acoplamiento de grapas 174 montarse sobre
la corona 156b de la siguiente grapa quirúrgica 152b.
Haciendo referencia a la Figura 38, tomada en
combinación con la Figura 39, el mango 14 se desplaza a través del
tramo final, hacia la posición cerrada. Tal como se ilustra en las
Figuras 40-41, las orejetas de posicionamiento 90a
y 90b pasan desde los canales paralelos 106a y 106b a la zona
proximal 108, en la cual las porciones de mordaza 24a y 24b pueden
moverse libremente. Las superficies de leva 110a y 110b de la
estructura 100 de cierre de mordaza situada en la porción distal 96
de la barra de empuje 72 comienzan a acoplarse a las superficies de
leva elevadas o resaltadas 92a y 92b de las porciones de mordaza 24a
y 24b. Como se ilustra en las Figuras 42-43, las
porciones de mordaza 24a y 24b se llevan gradualmente a mutua
aproximación con el movimiento distal de la barra de empuje 72. En
particular, las superficies de leva resaltadas 92a y 92b son más
anchas en la porción distal que en la porción proximal. En
consecuencia, el movimiento progresivo de la estructura 100 de
cierre de mordaza en forma de V acciona por mecanismo de leva las
porciones de mordaza 24a y 24b hasta cerrarlas. La proximidad de la
estructura 100 de cierre de mordaza y de las superficies de leva 92a
y 92b a la porción distal de las porciones de mordaza 24a y 24b
permite ejercer la fuerza suficiente sobre las porciones de mordaza
24a y 24b para deformar la grapa 152 y comprimir los vasos
sanguíneos u otros tejidos corporales rodeados por las mismas.
En relación ahora con las Figuras
44-49, se describe en ellas con el número de
referencia 300 otra realización preferida del instrumento de
aplicación de grapas. El instrumento 300 funciona substancialmente
de la forma descrita en lo anterior en relación con el instrumento
10, pero con las diferencias que se describen más adelante. En
particular, la Figura 44 ilustra una estructura de canal 302
dispuesta en una barra de empuje 304. La estructura de canal 302
incluye un bloque central resaltado 306 que tiene una porción de
nervadura distal 308 que es integral con la barra de empuje 304. En
contraste con la estructura de canal 98 del instrumento 10, la
estructura de la porción de nervadura distal 308 se interpone en el
espacio definido por la zona distal 104 del instrumento 10. Se
definen un par de canales 310a y 310b rodeando el bloque central 306
y la cavidad o zona proximal 312 está dispuesta en situación
proximal con respecto al bloque central 306. Los canales 310a y 310b
incluyen canales distales en ángulo 314a y 314b, y canales
paralelos y longitudinalmente alargados 316a y 316b.
Haciendo referencia a la Figura 45, un conjunto
de mordaza 318 incluye porciones de vástago alargadas 320a y 320b
que están provistas de orejetas de posicionamiento 322a y 322b. Las
orejetas de posicionamiento 322a y 322b se montan sobre los canales
310a y 310b a fin de controlar la separación de las porciones de
mordaza 24a y 24b. Cuando el mango móvil 14 se encuentra en la
posición "de reposo", las orejetas de posicionamiento 322a y
322b se sitúan en el extremo distal de los canales en ángulo 314a y
314b. En esta configuración, las porciones de mordaza 24a y 24b
quedan restringidas en una posición aproximada en contra de la
apertura para la inserción a través de una cánula. En contraste con
la estructura de canal 98 del instrumento 10, la interposición de
la estructura de nervadura distal 308 entre las orejetas de
posicionamiento 322a y 322b impide el movimiento de las porciones
de mordaza 24a y 24b hacia la posición separada. Con un cierre
adicional del mango movible 14, la barra de empuje 304 es
desplazada en sentido distal y las orejetas de posicionamiento 322a
y 322b atraviesan los canales en ángulo 314a y 314b. Las porciones
de mordaza 24a y 24b son con ello accionadas por mecanismo de leva
hasta la configuración separada. Con un cierre adicional del mango
movible 14, las orejetas de posicionamiento 322a y 322b se
desplazan dentro de los canales paralelos 316a y 316b. Se mantiene,
por consiguiente, la separación entre las porciones de mordaza 24a
y 24b, contra el cierre o abertura.
Haciendo referencia a las Figuras
46-49, el empujador de grapas 324 se carga en
sentido proximal por el resorte de retorno 186, tal como se ha
descrito anteriormente en relación con el instrumento 10. El
empujador de grapas 324 incluye una palanca de enganche 326
dispuesta en el mismo y destinada al bloqueo mutuo con la barra de
empuje 304. Esto contrasta con el instrumento 10, en el cual la
palanca de enganche 114 está dispuesta en la barra de empuje 72. La
palanca de enganche 326 está cargada en situación normal por un
resorte de lámina 328, de forma que una orejeta proximal 330 se
extiende hacia abajo. Existe un saliente 332 formado en la barra de
empuje 304 y destinado a entrar en contacto con una orejeta proximal
320. Como se ilustra en la Figura 46, el saliente 322 está separado
de la palanca de enganche 326 durante el tramo inicial del mango
movible 14. Esta configuración permite que las porciones de mordaza
24a y 24b sean accionadas por acción de leva hasta abrirse antes de
hacer avanzar una grapa quirúrgica al interior de las porciones de
mordaza. Haciendo referencia a la Figura 47, cuando las porciones
de mordaza 24a y 24b se encuentran en la configuración separada o
abierta, el saliente 332 de la barra de empuje 304 entra en
contacto con la palanca de enganche 326 que se extiende hacia
abajo, a fin de hacer avanzar el empujador de grapas 324 con la
barra de empuje 304.
Como se ilustra en la Figura 48, la palanca de
enganche 326 entra en contacto con una orejeta de leva 324
dispuesta en el tubo exterior 336 cuando el empujador de grapas 324
ha hecho avanzar la grapa quirúrgica al interior de las porciones
de mordaza 24a y 24b. La orejeta de leva 334 hace pivotar la palanca
de enganche 326 en contra de la carga del resorte de lámina 328,
tal como se muestra por medio de la flecha "D". La orejeta
proximal 320 se desplaza hacia arriba y fuera de acoplamiento con el
saliente 332 de la barra de empuje 304. En consecuencia, la Figura
49 ilustra el hecho de que el resorte de retorno 166 desplaza el
empujador de grapas en sentido proximal, a fin de permitir el
cierre de las porciones de mordaza 24a y 24b para deformar la
grapa.
Se comprenderá que es posible realizar diversas
modificaciones en las realizaciones aquí mostradas. Por ejemplo, el
conjunto de mordaza y las porciones endoscópicas pueden
dimensionarse de forma que se acomoden en conjuntos de cánula de
varios tamaños. En consecuencia, la descripción anterior no debe
interpretarse como limitativa, sino simplemente a modo de
descripción de realizaciones proporcionadas como ejemplo. Los
expertos de la técnica vislumbrarán la posibilidad de otras
modificaciones dentro del ámbito de las reivindicaciones que se
acompañan a la misma.
Claims (20)
1. Un aparato para la aplicación
endoscópica de sujetadores o grapas quirúrgicas a un tejido
corporal, que comprende:
a) una porción de asa o mango (12) que incluye
un mango móvil (14) que define un único recorrido o carrera de
cierre entre una posición abierta y una posición cerrada, incluyendo
el recorrido de cierre un tramo inicial, un tramo intermedio y un
tramo final;
b) una porción de cuerpo (20), que se extiende
en sentido de alejamiento o distal desde la porción de mango (12) y
que define un eje longitudinal;
c) medios para proporcionar acomodo a una
pluralidad de grapas quirúrgicas (150) dispuestas dentro de la
porción de cuerpo;
d) un conjunto de mordaza (18) que incluye unas
primera y segunda porciones de mordaza (24a, 24b), montadas de
forma móvil de manera que sean susceptibles de moverse entre una
posición separada y una posición aproximada, de tal modo que cada
una de las primera y segunda porciones de mordaza incluyen una
porción de vástago (78a, 78b);
e) una barra de empuje (72), situada dentro de
la porción de cuerpo (20), de tal manera que la barra de empuje
incluye una estructura (100) de cierre de mordaza, situada de manera
que se acople con el conjunto de mordaza, siendo la barra de empuje
susceptible de moverse entre posiciones avanzada y retraída con el
fin de desplazar las primera y segunda porciones de mordaza entre
las posiciones separada y aproximada, y;
f) un dispositivo (136) impulsor o de avance de
grapas, configurado para hacer avanzar la grapa de posición más
distal de dicha pluralidad de grapas hacia el conjunto de
mordaza;
caracterizado porque
cada una de las porciones de mordaza incluye una
superficie de leva resaltada o elevada (92a, 92b), y porque
la estructura de cierre de mordaza comprende una
estructura de leva bifurcada (100), configurada para acoplarse a
las superficies de leva elevadas de las primera y segunda porciones
de mordaza, a fin de accionar por mecanismo de leva, de forma
deslizante, las porciones de mordaza desde su posición separada
hacia su posición aproximada, al objeto de estrechar o cerrar dicha
grapa situada en la posición más distal.
2. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual la estructura de leva tiene un par de
superficies de leva (110a, 110b) en una configuración en forma de V
gradualmente estrechada o convergente.
3. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 1 ó la reivindicación 2, en el cual la barra de
empuje incluye una estructura de canal (98) configurada para
cooperar con las porciones de vástago de las primera y segunda
porciones de mordaza, a fin de proporcionar un movimiento controlado
de las primera y segunda porciones de mordaza entre las posiciones
separada y aproximada.
4. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 3, en el cual cada porción de vástago tiene una
orejeta de posicionamiento (9a, b) destinada a cooperar con dicha
estructura de canal.
5. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual la estructura de canal de la barra de
empuje incluye un rebaje proximal (108), un rebaje distal (104) y
un par de canales paralelos (106a, 106b) que se extienden entre los
rebajes proximal y distal.
6. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual la estructura de la barra de empuje
incluye un rebaje proximal (108) y un par de canales paralelos
(106a, 106b, 316a, 316b), de tal modo que los canales paralelos se
comunican con el rebaje proximal y se extienden en sentido distal
desde el mismo.
7. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 6, en el cual cada uno del par de canales paralelos
incluye una porción de canal distal (314a, 314b) en ángulo, de tal
modo que las porciones de canal en ángulo del par de canales
paralelos convergen una hacia la otra.
8. Un aparato de acuerdo con las
reivindicaciones 5 y 6, en el cual el par de canales paralelos están
separados de tal manera que, cuando las orejetas de posicionamiento
de las porciones de vástago de las primera y segunda porciones de
mordaza se colocan dentro del par de canales paralelos, las primera
y segunda porciones de mordaza se mantienen en la posición
separada.
9. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 7, en el cual el par de canales paralelos están
separados de tal manera que, cuando las orejetas de posicionamiento
de las porciones de vástago de las primera y segunda porciones de
mordaza se colocan dentro del par de canales paralelos, las primera
y segunda porciones de mordaza se mantienen en la posición
separada, y las porciones de canal distal en ángulo de las primera y
segunda porciones de mordaza están configuradas de tal modo que,
cuando las orejetas de posicionamiento de las porciones de vástago
de las primera y segunda porciones de mordaza se sitúan dentro del
extremo distal de las porciones de canal distal en ángulo, las
primera y segunda porciones de mordaza se encuentran en la posición
aproximada.
10. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual las porciones de mango incluyen
adicionalmente un mango estático (16), de tal modo que el mango
móvil (14) es susceptible de hacerse pivotar con respecto al mango
estático.
11. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 10, en el cual las primera y segunda porciones de
mordaza son susceptibles de moverse libremente entre las posiciones
separada y aproximada cuando el mango móvil (14) se encuentra en la
posición abierta.
12. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 10, en el cual las primera y segunda porciones de
mordaza son limitadas o confinadas en la posición aproximada cuando
el mango (14) se encuentra en la posición abierta.
13. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual la barra de empuje está montada para
efectuar un movimiento longitudinal alternativo o de vaivén en
respuesta al movimiento del mango móvil (14) a través de la carrera
de cierre.
14. Un aparato de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 5 y 6, en tanto en cuanto dependen de la
reivindicación 1, en el cual la estructura de canal de la barra de
empuje incluye una estructura de leva (103) para desplazar las
primera y segunda porciones de mordaza (24a, 24b) hasta la posición
separada.
15. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 14, en el cual la estructura de leva incluye un
bloque central resaltado o elevado, situado entre el par de canales
paralelos.
16. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual la estructura de canal de la barra de
empuje (72) está configurada, entonces, para desplazar las primera
y segunda porciones de mordaza (24a, 24b) hasta la posición
separada para la recepción de una grapa (152a) situada en posición
más distal, en respuesta al desplazamiento del mango móvil (14) a
lo largo del recorrido inicial.
17. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 16, en el cual la estructura de cierre de mordaza
está situada y configurada de modo que desplace las primera y
segunda porciones de mordaza (24a, 24b) hasta la posición
aproximada, a fin de deformar la grapa situada en posición más
distal en respuesta al movimiento del mango móvil (18) a lo largo
del recorrido final.
18. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual la estructura de cierre de mordaza de
la barra de empuje está configurada de manera que quede situada en
disposición circundante con respecto a las superficies de leva
resaltadas o elevadas de las primera y segunda porciones de mordaza
durante el recorrido final de la carrera de cierre.
19. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual las superficies de leva resaltadas o
elevadas están formadas en una superficie de fondo de las primera y
segunda porciones de mordaza, y la barra de empuje está situada de
forma deslizante a lo largo de la superficie de fondo de las primera
y segunda porciones de mordaza.
20. Un aparato de acuerdo con la
reivindicación 19, en el cual la barra de empuje tiene una sección
transversal semicircular.
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