ES2616695T3 - Aparato de aplicación de grapas con mordaza inclinada - Google Patents

Aparato de aplicación de grapas con mordaza inclinada Download PDF

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ES2616695T3
ES2616695T3 ES04719757.9T ES04719757T ES2616695T3 ES 2616695 T3 ES2616695 T3 ES 2616695T3 ES 04719757 T ES04719757 T ES 04719757T ES 2616695 T3 ES2616695 T3 ES 2616695T3
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Covidien LP
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Abstract

Un aparato (10) de aplicación de grapas que comprende: un conjunto de empuñadura (12); una parte del cuerpo (14) que se extiende distalmente desde el conjunto de empuñadura y define un eje longitudinal, incluyendo la parte del cuerpo un elemento de plegado (20) asociado operativamente con el conjunto de empuñadura, siendo el elemento de plegado desplazable entre una posición retraída y una posición avanzada en respuesta al accionamiento del conjunto de empuñadura; y un mecanismo de mordazas (16) que incluye una mordaza estacionaria (24) y una mordaza desplazable formada en un extremo distal (22) del elemento de plegado (20), definiendo la mordaza estacionaria (24) un eje longitudinal que forma un ángulo θ de entre 15 grados y 75 grados con respecto al eje longitudinal de la parte del cuerpo; comprendiendo además el aparato una grapa (50) que tiene un par de patas separadas (52a, 52b) interconectadas por un tramo posterior (54), estando inicialmente las patas sustancialmente paralelas entre sí, estando la grapa soportada en la mordaza estacionaria; caracterizado por que la mordaza desplazable incluye una superficie de plegado (22a) situada distalmente, posicionada para engranar con la grapa soportada en la mordaza estacionaria (24), definiendo la superficie de plegado un ángulo agudo ß con respecto al eje longitudinal de la parte del cuerpo (14), siendo el ángulo ß sustancialmente igual que el ángulo θ, de manera que la mordaza estacionaria y la superficie de plegado de la mordaza desplazable provocan la aproximación del extremo distal (56a, 56b) de las patas de la grapa quirúrgica antes de la aproximación de los extremos proximales de las patas con el desplazamiento de la mordaza desplazable entre las posiciones retraída y avanzada.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de aplicacion de grapas con mordaza inclinada Antecedentes
1. Sector tecnico
La presente invencion se refiere a aparatos de aplicacion de grapas y a grapas de ligadura. Mas particularmente, la presente invencion se refiere a aparatos de aplicacion de grapas para aplicar grapas quirurgicas a tejido corporal durante procedimientos quirurgicos, que proporcionan una mayor visibilidad en el sitio quirurgico.
2. Antecedentes de la tecnica relacionada
Los procedimientos quirurgicos requieren frecuentemente la ligadura de vasos sangulneos, tejidos cortados y/u otros organos para controlar o detener hemorragias. Son bien conocidos los aparatos de aplicacion de grapas para aplicar rapidamente una grapa quirurgica en torno a tejido. Dicho aparatos de aplicacion de grapas incluyen aplicadores de grapas individuales y aplicadores de multiples grapas. En los aplicadores de grapas individuales, es necesario cargar una nueva grapa en el aparato despues de la aplicacion de cada grapa. Los aplicadores de multiples grapas incluyen una serie de grapas que se pueden aplicar secuencialmente al tejido en el transcurso de un procedimiento quirurgico.
Habitualmente, los aparatos de aplicacion de grapas incluyen un mecanismo de empunadura, una parte del cuerpo alargada, y un conjunto de plegado de grapas, por ejemplo una mordaza o un par de mordazas. Dichos aparatos de aplicacion de grapas estan configurados para procedimientos endoscopicos o quirurgicos abiertos. Un problema asociado con los aparatos de aplicacion de grapas conocidos es la visualizacion obstruida del sitio quirurgico, especialmente durante procedimientos quirurgicos endoscopicos. Mas especlficamente, la estructura de mordazas y/o el extremo distal de la parte del cuerpo obstruyen la vision del sitio quirurgico por parte del cirujano. Por consiguiente, existe la necesidad permanente de un aparato de aplicacion de grapas que proporcione una mayor visibilidad del sitio quirurgico durante la aplicacion de una grapa quirurgica a tejido.
Compendio
Se da a conocer un aparato de aplicacion de grapas que incluye un conjunto de empunadura, una parte del cuerpo que se extiende distalmente desde el conjunto de empunadura y un mecanismo de mordazas. El mecanismo de mordazas incluye una mordaza estacionaria y una mordaza desplazable. La mordaza desplazable esta soportada en, o conformada integralmente con el extremo distal de un elemento de plegado que esta soportado de manera desplazable en el interior de la parte del cuerpo. La mordaza estacionaria define un eje longitudinal que forma un angulo 0 de entre aproximadamente 15 grados y aproximadamente 75 grados en relacion con un eje longitudinal de la parte del cuerpo. En una realizacion, el angulo 0 es de aproximadamente 25 grados. En otra realizacion, la mordaza estacionaria incluye un canal de recepcion de grapas que esta configurado para recibir, por lo menos parcialmente, una grapa quirurgica. En una realizacion, el extremo distal de la mordaza estacionaria incluye un elemento de tope que esta posicionado para engranar con el extremo distal de una pata de una grapa quirurgica con el fin de impedir que la grapa quirurgica sea empujada fuera de la mordaza estacionaria durante el funcionamiento del aparato.
La mordaza desplazable incluye una superficie de plegado situada distalmente y una parte de cabeza que define un canal rebajado configurado para recibir una parte de una grapa quirurgica soportada en la mordaza estacionaria. La superficie de plegado define un angulo agudo p en relacion con el eje longitudinal de la parte del cuerpo, y el angulo p es sustancialmente igual al angulo 0. Debido a los angulos de la mordaza estacionaria y de la superficie de plegado de la mordaza desplazable, los extremos distales de las patas de una grapa quirurgica se aproximan antes de la aproximacion de los extremos proximales de las patas. Al aproximar de este modo las patas de la grapa quirurgica, el tejido situado entre las patas de la grapa quirurgica es retenido entre las patas de la grapa durante la formacion del pliegue.
Breve descripcion de los dibujos
Se describen en la presente memoria diversas realizaciones preferidas del aparato de aplicacion de grapas que se esta dando a conocer, haciendo referencia a los dibujos.
La figura 1 es una vista lateral, en perspectiva, de una realizacion preferida del aparato de aplicacion de grapas que se esta dando a conocer;
la figura 2 es una vista, a mayor escala, de la mordaza del yunque inclinado mostrado en el area de detalle indicada de la figura 1;
la figura 3 es una vista lateral, en perspectiva, desde delante del extremo distal del aparato de aplicacion de grapas mostrado en la figura 2, con las piezas separadas;
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la figura 4 es una vista lateral, en perspectiva, de la parte posterior del extremo distal del aparato de aplicacion de grapas mostrado en la figura 1, con una grapa situada en la mordaza del yunque;
la figura 5 es una vista inferior, en perspectiva, del extremo distal del aparato de aplicacion de grapas mostrado en la figura 1, con una grapa situada en la mordaza del yunque;
la figura 6 es una vista lateral, en perspectiva, desde delante del extremo distal del aparato de aplicacion de grapas mostrado en la figura 1, con una grapa abierta situada en la mordaza del yunque alrededor de un vaso, y el elemento de plegado o empujador en una posicion retralda;
la figura 7 es una vista lateral, en seccion transversal, del extremo distal del aparato de aplicacion de grapas mostrado en la figura 1, con una grapa abierta situada en la mordaza del yunque alrededor de un vaso, y el elemento de plegado o empujador en una posicion retralda;
la figura 8 es una vista lateral, en seccion transversal, del extremo distal del aparato de aplicacion de grapas mostrado en la figura 1, con una grapa situada en la mordaza del yunque alrededor de un vaso, y el elemento de plegado en una posicion avanzada parcialmente;
la figura 9 es una vista lateral, en seccion transversal, del extremo distal del aparato de aplicacion de grapas mostrado en la figura 1, con una grapa situada en la mordaza del yunque alrededor de un vaso (no mostrado), y el elemento de plegado en una posicion totalmente avanzada; y
la figura 10 es una vista parcial en perspectiva, en seccion trasversal, de una grapa del aparato de aplicacion de grapas mostrado en la figura 1 plegada alrededor de una parte de un vaso.
Descripcion detallada de realizaciones preferidas
A continuacion se describen en detalle realizaciones preferidas del aparato de aplicacion de grapas que se esta dando a conocer, haciendo referencia a los dibujos en los que los numerales de referencia similares indican elementos identicos o correspondientes en cada una de las diversas vistas.
La figura 1 muestra una realizacion del aparato 10 de aplicacion de grapas que se esta dando a conocer. En resumen, el aparato 10 de aplicacion de grapas incluye un conjunto de empunadura 12 que incluye una empunadura estacionaria 12a y un gatillo accionador pivotante 12b, una parte del cuerpo central 14 y un mecanismo de mordazas 16. Aunque el conjunto de empunadura 12 se muestra con una configuracion de mango de pistola, se contemplan otras configuraciones de empunadura conocidas, por ejemplo, empunaduras en llnea, empunaduras de tijera, empunaduras de pinzas, etc. Un pomo giratorio 18 esta soportado de manera giratoria en un extremo distal del conjunto de empunadura 12. El pomo giratorio 18 soporta el extremo proximal de la parte del cuerpo central 14 de manera conocida, de tal modo que el pomo giratorio 18, la parte del cuerpo central 14 y el mecanismo de mordazas 16 son giratorios en relacion con el conjunto de empunadura 12 alrededor del eje longitudinal de la parte del cuerpo central 14. Se contempla que el pomo giratorio 18 se pueda configurar para hacer girar el mecanismo de mordazas 16 mientras la parte del cuerpo central 14 permanece estacionaria. Aunque en la presente memoria no se dan a conocer detalles especlficos del conjunto de empunadura 12, el conjunto de empunadura 12 puede incluir cualquier mecanismo de empunadura conocido en la tecnica para llevar a cabo el accionamiento de un mecanismo empujador de grapas, tal como se describira en detalle a continuacion. Son bien conocidos en la tecnica ejemplos de dichos mecanismos de empunadura, y se dan a conocer en las patentes U.S.A. numeros 5.938.667, 5.868.761, 5.868.759, 5.725.538, 5.720.756, 5.700.270, 5.695.502, 5.645.553, 5.626.585, 5.591.178, 5.514.149, 5.462.558, 5.300.081, 5.197.970 y 4.509.518.
Haciendo referencia a las figuras 2 a 5, el mecanismo de mordazas 16 incluye una mordaza estacionaria o yunque 24 y una mordaza desplazable. La mordaza desplazable esta formada en un extremo distal 22 de un elemento de plegado o empujador 20. Estos componentes se describiran en mayor detalle a continuacion.
La parte del cuerpo central 14 incluye un cuerpo envolvente exterior 19 situado alrededor de los componentes internos de la parte del cuerpo central 14 y un elemento de plegado o empujador 20. El elemento de plegado 20 incluye un extremo proximal (no mostrado) que esta conectado operativamente al conjunto de empunadura 12, de manera conocida, de tal modo que la accionamiento del gatillo pivotante 12b produce un movimiento sustancialmente lineal del elemento de plegado 20 a lo largo del eje longitudinal de la parte del cuerpo central 14, desde una posicion retralda (figura 7) hasta una posicion avanzada (figuras 8 y 9). El extremo distal 22 del elemento de plegado 20 incluye una superficie de plegado inclinada 22a que comprende una ranura de gula o canal 28 situado para recibir, acoplarse con y plegar una grapa quirurgica 50 soportada en el yunque 24, tras el avance del elemento de plegado 20. En una realizacion, la superficie de plegado inclinada 22a define un angulo agudo p de entre aproximadamente 15 grados y aproximadamente 75 grados, y en otra realizacion de entre aproximadamente 20 grados y aproximadamente 45 grados en relacion con el eje longitudinal "X" de la parte del cuerpo central 14. En otra realizacion, la superficie de plegado inclinada 22a define un angulo de aproximadamente 30 grados. El extremo distal 22 del elemento de plegado 20 incluye asimismo una parte de cabeza 26. La parte de cabeza 26 define el canal 28 en una posicion adyacente a una parte distal de la superficie de plegado 22a. El canal 28 (figura 3) esta
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dimensionado para recibir y retener una grapa quirurgica 50 posicionada en el yunque 24, entre el yunque 24 y la superficie de plegado 22a.
El elemento de plegado 20 esta situado de manera deslizante en el interior de la parte del cuerpo central 14. El extremo distal 22 del elemento de plegado 20 incluye una superficie elevada 22b con la que una parte proximal del elemento de plegado 20 define un hombro o tope 22c. La superficie elevada 22b esta configurada para ser recibida de manera deslizante en el interior de una ranura alargada 32 formada en un extremo distal de la parte del cuerpo central 14. El tope 22c se acopla con una superficie escalonada (no mostrada) de la parte del cuerpo central 14 para limitar el movimiento proximal del elemento de plegado 20. La parte de cabeza 26 tiene una anchura mayor que la anchura de la ranura 32, para definir un par de superficies de apoyo 34 que se acoplan con una cara distal 36 del cuerpo de yunque 38 cuando el elemento de plegado 20 esta en una posicion retralda, para limitar mas el movimiento proximal del elemento de plegado 20.
El yunque 24 incluye el cuerpo de yunque 38 y una mordaza del yunque 40. El eje longitudinal de la mordaza del yunque 40 define un angulo 0 con respecto al eje longitudinal "X" de la parte del cuerpo central 14 (figura 3). Al dotar al yunque 24 de una mordaza inclinada, se mejora la visibilidad del sitio quirurgico. En una realizacion, el angulo 0 es de entre aproximadamente 15 grados y aproximadamente 75 grados. En otra realizacion, el angulo 0 es de entre aproximadamente 20 grados y aproximadamente 45 grados. En otra realizacion mas, el angulo 0 es de entre aproximadamente 25 y aproximadamente 30 grados. En otra realizacion mas, el angulo 0 es de aproximadamente 25 grados. El angulo 0 es sustancialmente igual al angulo p de la superficie de plegado inclinada 22a. La mordaza inclinada 40 define un canal 42 de recepcion de grapas que esta alineado con la ranura del elemento de plegado 32. El canal 42 esta dimensionado para recibir una pata 52b de la grapa 50 y el canal 42a esta dimensionado para recibir de manera deslizante el elemento de plegado 20 tras el desplazamiento distal del mismo. El canal 42a esta dimensionado asimismo para recibir una parte de una grapa de un instrumento de alimentacion de grapas individuales, o multiples grapas de instrumento de alimentacion de multiples grapas. En un extremo distal del canal 42 esta formado un elemento de tope 44 que tiene una superficie 44a (figura 4), y se acopla con un extremo distal 56b de la pata 52b de la grapa 50 durante la formation del pliegue, con el fin de impedir que la grapa 50 sea empujada desde, o expulsada de la mordaza del yunque 40. El tope 44 y la superficie 44a estan perfilados en forma de gancho para facilitar la utilization de la mordaza y del gancho para la diseccion y manipulation de tejido. El canal 42 de recepcion de grapas y el canal 42a impiden asimismo que la grapa 50 descarrile en el canal 42 o se desalinee con respecto al mismo, y que sea expulsada de la mordaza del yunque 40. El cuerpo del yunque 38 se fija en el interior del extremo distal del cuerpo central 14 utilizando tecnicas de sujecion conocidas, por ejemplo, ajuste por friction, soldadura, fusion, martillado, plegado, roscas, clavijas, adhesivos, etc. El canal 42a formado a traves del cuerpo 38 es contiguo al canal 42 y facilita el movimiento del elemento de plegado 20 desde una posicion retralda hasta una posicion avanzada.
En la figura 3 se muestra una realizacion de la grapa 50. La grapa 50 incluye un par de patas 52a y 52b y un tramo posterior 54. En una realizacion, el tramo posterior 54 es curvo o semicircular, si bien se contemplan asimismo otras configuraciones geometricas. Habitualmente, cada pata 52a y 52b es sustancialmente paralela a la otra pata y puede incluir una punta curvada 56a y 56b, respectivamente, que se curva hacia la otra punta curvada de las patas 52a y 52b de la grapa. Las puntas curvadas 56a y 56b permiten, cuando son utilizadas, que las patas atraviesen suavemente el canal 42 y la mordaza del yunque 40 sin engancharse en el interior de la mordaza durante la carga y deformation de la grapa 50. En una realizacion, la grapa 50 esta fabricada de un material de calidad quirurgica, tal como titanio. Alternativamente, se pueden utilizar otros materiales adecuados para uso quirurgico y que tengan caracterlsticas necesarias de resistencia y deformacion, para construir la grapa 50, por ejemplo, materiales polimericos o plasticos con o sin relleno, absorbentes, etc.
A continuation se describira en detalle el funcionamiento del instrumento 10 de aplicacion de grapas, haciendo referencia a las figuras 6 a 10. Durante la utilizacion, se situa una grapa 50 en la mordaza del yunque 40, con la pata 52b de la grapa 50 soportada en el canal 42 de la mordaza del yunque 40 y el extremo proximal de la pata 52a situado en el canal 28 de la parte de cabeza 26 del elemento de plegado 20 (ver las figuras 3, 6 y 7). Para impedir que la grapa 50 se desacople de la mordaza del yunque 40 despues de haber sido cargada, la grapa 50 puede estar perfilada y/o dimensionada de tal modo que se debe deformar ligeramente de manera elastica para posicionar la grapa 50 entre la mordaza del yunque 40 y la parte de cabeza 26 del elemento de plegado 20. Tal como se puede apreciar, esto mantiene la grapa 50 bajo una ligera tension en el interior de la mordaza del yunque 40. Esto impide el deslizamiento o desalojamiento involuntario de la grapa 50 antes de su deformacion.
Despues de que se ha cargado una grapa 50 en la mordaza del yunque 40, se puede manipular el aparato 10 de aplicacion de grapas para posicionar el mecanismo de mordazas 16 junto a un sitio quirurgico con el fin de posicionar la grapa 50 alrededor del tejido 60 que se tiene que ligar. Esto se puede conseguir introduciendo la parte del cuerpo central 14 del aparato 10 a traves de una incision o de una canula o conjunto de canula, o mediante acceso directo al sitio quirurgico.
Se hace referencia a la figura 8, donde la grapa 50 esta situada adecuadamente alrededor del tejido, el vaso 60, y se acciona el gatillo pivotante 12b, es decir, se comprime hacia la empunadura estacionaria 12a (ver la figura 1) para hacer avanzar el elemento de plegado 20 en la direction indicada por la flecha "A" hacia la mordaza del yunque 40. Durante la etapa inicial de avance del elemento de plegado 20, dado que la superficie de plegado 22a esta inclinada,
la pata superior 52a se curva de manera descendente hacia la pata inferior 52b en la direccion indicada por la flecha "B", de tal modo que las puntas 56a y 56b se desplazan en acoplamiento mutuo antes de que se acoplen las partes proximales de las patas 52a y 52b. Plegando de este modo la grapa 52, se impide que el tejido que se tiene que ligar se salga, o sea expulsado total o parcialmente de los confines de la grapa durante la formacion del pliegue. Se 5 contempla asimismo que las puntas 56a y 56b se pueden configurar para solapar o engranar de manera conjugada con el fin de fijar la grapa 50 alrededor del vaso 60.
Haciendo referencia a las figuras 9 y 10, el elemento de plegado 20 se desplaza hasta la posicion totalmente avanzada (figura 9) en la direccion indicada por la flecha "A" para deformar o plegar totalmente la grapa 52. A continuacion, se puede liberar la empunadura pivotante 12b para retraer el elemento de plegado 20 y liberar la grapa 10 52 respecto de la mordaza del yunque 40. (Ver la figura 10).
Los beneficios del aparato 10 de aplicacion de grapas que se esta dando a conocer incluyen una visibilidad mejorada en el sitio quirurgico. Esto se debe al hecho de que un lado de la mordaza del yunque 40 esta inclinado hacia fuera desde el extremo distal del aparato 10 de aplicacion de grapas, y no esta obstruido por el mismo. Ademas, al iniciar el cierre de la grapa en las puntas 56a y 56b de las patas 52a y 52b de la grapa, se consigue un 15 confinamiento mejorado del tejido.
Aunque las realizaciones ilustrativas de la presente invencion se han descrito en la presente memoria haciendo referencia a los dibujos adjuntos, se debe entender que esta invencion no se limita a estas realizaciones precisas, y que un experto en la materia puede efectuar en las mismas otros cambios y modificaciones, sin apartarse del alcance de las reivindicaciones. Por ejemplo, aunque se ha dado a conocer el aparato 10 de aplicacion de grapas 20 como un aplicador para una grapa individual, se contempla que, con modificaciones, puede ser utilizado para aplicar una serie o multiplicidad de grapas, tal como las de un cartucho montado en el interior del instrumento que se da a conocer en las patentes U.S.A. enumeradas anteriormente. Se preve que la totalidad de dichos cambios y modificaciones estan incluidos dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato (10) de aplicacion de grapas que comprende: un conjunto de empunadura (12); una parte del cuerpo (14) que se extiende distalmente desde el conjunto de empunadura y define un eje longitudinal, incluyendo la parte del cuerpo un elemento de plegado (20) asociado operativamente con el conjunto de empunadura, siendo el elemento de plegado desplazable entre una posicion retralda y una posicion avanzada en respuesta al accionamiento del conjunto de empunadura; y un mecanismo de mordazas (16) que incluye una mordaza estacionaria (24) y una mordaza desplazable formada en un extremo distal (22) del elemento de plegado (20), definiendo la mordaza estacionaria (24) un eje longitudinal que forma un angulo 0 de entre 15 grados y 75 grados con respecto al eje longitudinal de la parte del cuerpo; comprendiendo ademas el aparato una grapa (50) que tiene un par de patas separadas (52a, 52b) interconectadas por un tramo posterior (54), estando inicialmente las patas sustancialmente paralelas entre si, estando la grapa soportada en la mordaza estacionaria; caracterizado por que la mordaza desplazable incluye una superficie de plegado (22a) situada distalmente, posicionada para engranar con la grapa soportada en la mordaza estacionaria (24), definiendo la superficie de plegado un angulo agudo p con respecto al eje longitudinal de la parte del cuerpo (14), siendo el angulo p sustancialmente igual que el angulo 0, de manera que la mordaza estacionaria y la superficie de plegado de la mordaza desplazable provocan la aproximacion del extremo distal (56a, 56b) de las patas de la grapa quirurgica antes de la aproximacion de los extremos proximales de las patas con el desplazamiento de la mordaza desplazable entre las posiciones retralda y avanzada.
  2. 2. Un aparato de aplicacion de grapas segun la reivindicacion 1, en el que la mordaza desplazable incluye una parte de cabeza (26) que define un canal rebajado (28) para recibir una parte de la grapa (50) soportada en la mordaza estacionaria (24).
  3. 3. Un aparato de aplicacion de grapas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada una del par de patas separadas (52a, 52b) de la grapa incluye una punta curvada (56a, 56b), cada punta curvada estando curvada hacia el interior en direccion a la otra del par de patas separadas.
  4. 4. Un aparato de aplicacion de grapas segun la reivindicacion 3, en el que la mordaza estacionaria (24) incluye un canal (42) de recepcion de grapas configurado para recibir, por lo menos parcialmente, una del par de patas separadas, en el que cuando dicha una pata separada es recibida en el canal de recepcion de grapas de la mordaza estacionaria, un extremo proximal de la otra pata separada es recibido en el canal rebajado (28) de la parte de cabeza (26).
  5. 5. Un aparato de aplicacion de grapas segun la reivindicacion 4, en el que el elemento de plegado (20) es desplazable linealmente a lo largo del eje longitudinal de la parte del cuerpo (14), de tal modo que tras el desplazamiento del elemento de plegado desde su posicion retralda hacia su posicion avanzada, la parte de cabeza (26) deforma un extremo distal de la otra pata separada del par de patas separadas hacia dicha una pata separada para aproximar los extremos distales de las patas separadas de la grapa antes de la aproximacion de los extremos proximales de las patas separadas de la grapa.
  6. 6. Un aparato de aplicacion de grapas segun la reivindicacion 5, en el que un extremo distal de la mordaza estacionaria (24) incluye un elemento de tope (44) situado para acoplarse con el extremo distal de dicha una pata del par de patas separadas con el fin de impedir que la grapa sea empujada desde la mordaza estacionaria durante la accionamiento del elemento de plegado.
  7. 7. Un aparato de aplicacion de grapas segun la reivindicacion 1, en el que un extremo distal de la mordaza estacionaria (24) incluye un elemento de tope (44) posicionado para acoplarse con una pata de la grapa soportada en la mordaza estacionaria.
  8. 8. Un aparato de aplicacion de grapas segun la reivindicacion 7, en el que el elemento de tope tiene forma de gancho para facilitar el agarre de tejido.
  9. 9. Un aparato de aplicacion de grapas segun la reivindicacion 1, en el que la parte del cuerpo (14) incluye un extremo distal que tiene una ranura alargada (32) y el elemento de plegado incluye una superficie elevada (22b), estando la superficie elevada del elemento de plegado situada de manera deslizante en la ranura alargada de la parte del cuerpo
  10. 10. Un aparato de aplicacion de grapas segun la reivindicacion 9, en el que un extremo proximal de la superficie elevada (22b) define un hombro (22c), haciendo tope el hombro con la parte del cuerpo en una posicion adyacente a un extremo proximal de la ranura alargada de la parte del cuerpo para limitar el movimiento proximal del elemento de plegado.
  11. 11. Un aparato de aplicacion de grapas segun la reivindicacion 1, en el que el angulo 0 esta entre 20 grados y 45 grados.
  12. 12. Un aparato de aplicacion de grapas segun la reivindicacion 11, en el que el angulo 0 es de aproximadamente 25 grados.
  13. 13. Un aparato de aplicacion de grapas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas una empunadura estacionaria y un gatillo pivotante; siendo el elemento de plegado desplazable entre una posicion retralda y una posicion avanzada en respuesta al accionamiento del gatillo pivotante.
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