JP3606839B2 - 自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でのサブボディー開閉制御装置及び方法 - Google Patents
自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でのサブボディー開閉制御装置及び方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯用無線端末機に関するもので、特に自動及び手動折り畳み型携帯用無線端末機でのサブボディー開閉制御装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯用無線端末機は加入者と基地局間の無線通信サービスを提供する。一般的に携帯用無線端末機はバー型（ｂａｒ ｔｙｐｅ）端末機と折り畳み型（ｆｏｌｄａｂｌｅ）端末機に区分される。バー型端末機はキーパッドが外部に露出され、不注意な使用に対する保護が不可能であるので、次第にその使用が低減されている。これに対して折り畳み型端末機はキーパッド部を保護するためにメインボディー（ｍａｉｎ ｂｏｄｙ）上にサブボディー（ｓｕｂ−ｂｏｄｙ）が開閉できるように設けられ、現在多様な形態に開発されている。
【０００３】
通常的に折り畳み型端末機はフリップ型（ｆｌｉｐ ｔｙｐｅ）端末機、フリップアップ型（ｆｌｉｐ ｕｐ ｔｙｐｅ）端末機、及びフォルダー型（ｆｏｌｄｅｒ ｔｙｐｅ）端末機に区分されることができる。フリップ型端末機はメインボディー上に設けられたキーパッドを保護し、送話音を集めるフリップカバーがサブボディーとして役割をする。フリップアップ型端末機はフリップ型端末機と外形は類似であるが、フリップカバーをメインボディー上の上側に開放することができることにその特徴がある。フォルダー型端末機はサブボディーの内側、または外側上に少なくとも一つ以上のＬＣＤモジュール（ＬＣＤ Ｍｏｄｕｌｅ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｍｏｄｕｌｅ）が設けられている。
【０００４】
最近、端末機使用者の多様な需要を充足させるために、手動及び自動にサブボディー（通常、フォルダー）を開閉することができる自動及び手動兼用折り畳み型端末機が研究及び開発されている。自動にサブボディーを開閉させる方法の一例としては、端末機にサブボディーを駆動させることができる内蔵モーターを備えるようにするものである。このように、サブボディーを効率的に手動及び自動開閉することができ、かつ、サブボディー開閉位置を適切に制御することができる自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機が要求される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って本発明の目的は、自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でサブボディーの開閉位置をより効率的であり、正確に制御することができる方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するための本発明は、メインボディーと、前記メインボディー上に開閉できるように設置されるサブボディーを備える自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機のフォルダーの開閉制御装置を提供する。前記装置は、前記サブボディーの前記メインボディーからの完全開放及び完全閉じ中、少なくとも一つを感知するセンサーと、サブボディー開閉制御に基づいて前記サブボディーを自動及び手動開閉させ、前記サブボディー自動開閉時、内蔵モーターを利用するサブボディー開閉装置と、前記内蔵モーター駆動電流量をセンシングして制御装置に提供する電流センシング部と、使用者のサブボディー自動開閉制御に応じて前記内蔵モーターを利用した前記開閉装置のサブボディー自動開閉動作があると、前記電流センシング部により提供される内蔵モーター駆動電流量を測定し、前記内蔵モーター駆動電流量が予め設定された電流臨界値より大きく、前記センサーが完全開放及び完全閉じ中のいずれか一つを感知すると、前記内蔵モーター駆動を中止する制御装置と、からなることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の前記装置は、メインボディーとサブボディー間を連結し、前記サブボディー開閉装置が設置されているヒンジに設けられた第１マグネットと、前記サブボディーの内側下部面に設けられた第２マグネットと、前記メインボディー内に設けられた印刷回路基板の下部面中の前記ヒンジに近接された一端に設けられ、前記第１マグネットと近接時、前記メインボディーからサブボディーの完全開放を示す第１感知信号を提供する開センサーと、前記印刷回路基板の上部面上で前記ヒンジからある程度離れた所に設けられ、前記第２マグネットと近接時、前記メインボディーからサブボディーの完全閉じを示す第２感知信号を提供する閉センサーと、からなることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、メインボディーと、前記メインボディー上に開閉できるように設置されるサブボディーと、前記メインボディーから前記サブボディー完全開放及び完全閉じ中の少なくとも一つを感知するセンサーと、内蔵モーターを含み、前記サブボディーを開閉させる開閉装置を備える自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でのサブボディー開閉制御方法において、使用者のサブボディー自動開閉制御に応じて前記内蔵モーターを利用した前記開閉装置のサブボディー自動開閉動作があると、前記内蔵モーターに印加されるモーター駆動電流量を測定する過程と、前記測定したモーター駆動電流量が予め設定された電流臨界値より大きく、前記センサーが完全開放及び完全閉じ中の一つを感知すると、前記内蔵モーター駆動を中止する過程と、からなることを特徴とする。
【０００９】
望ましくは、前記モーター駆動電流量は、数十ミリ秒周期に測定されることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の望ましい実施形態について添付図を参照しつつ詳細に説明する。下記の発明において、本発明の要旨のみを明瞭にする目的で、関連した公知機能又は構成に関する具体的な説明は省略する。
【００１１】
図１Ａは本発明の一実施形態によるフォルダー型携帯用無線端末機１００のサブボディーがメインボディー上に閉じた状態を示した斜視図であり、図１Ｂは携帯用無線端末機のサブボディーがメインボディー上で開放された状態を示した斜視図である。
【００１２】
図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、本発明の携帯用無線端末機１００は、上部ケーシングフレーム１１１と下部ケーシングフレーム１１２に構成されるメインボディー１１０と、前記メインボディー１００上に装着されキーパッド１６０を保護するためのサブボディー１２０とを設けている。メインボディー１１０の一側部には使用者の開閉制御に応じて自動、または手動にサブボディー１２０を開閉させるための開閉装置１０が設けられている。そして前記メインボディー１１０の最上端一側にアンテナ装置１３０が装着されている。メインボディー１１０と接するサブボディー１２０上の面上にはイヤピース部１４０が位置し、イヤピース部１４０の下側にはディスプレイ装置であるＬＣＤモジュール１５０が設けられる。メインボディー１１０上にはキーパッド１６０とマイク装置１７０が位置している。そしてメインボディー１１０の一側面上にはサブボディー１２０をメインボディー１１０上で自動に開閉させるための自動フォルダー開閉スイッチ１８０が設けられている。前記自動フォルダー開閉スイッチ１８０などを利用した使用者の自動開閉制御や使用者による手動開閉制御があると、開閉装置１０によりサブボディー１２０はメインボディー１１０上で開閉される。メインボディー１１０側の開閉装置１０上の参照番号２３５に示す位置及びその付近にはサブボディー１２０の完全開けを感知するための開センサーとサブボディー１２０の完全閉じを感知するための閉センサーが設けられている。
【００１３】
図２では本発明の一実施形態による自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機１００の概略的な回路ブロック構成を示している。図２を参照すると、制御部２００は携帯用無線端末機１００の全般的な制御動作を遂行する。無線部２０２は制御部２００の制御下にアンテナＡＮＴを通じて音声データ及び制御データの送受信を制御し、音声処理部２０４は制御部２００の制御下に、無線部２０２から受信された音声データをスピーカー（ｓｐｅａｋｅｒ）ＳＰＫを通じて可聴音に変換して出力し、マイクロフォン（ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ）ＭＩＣから受信される音声信号をデータ化して無線部２０２に出力する。キー入力部２０６は図１Ａ及び図１Ｂのキーパッド１６０上に多数の数字キー、文字キー及び機能キーを設ける。メインボディー１１０の一側面上に自動フォルダー開閉スイッチ１８０を設ける。キー入力部２０６は携帯端末機１００の使用者が押すキーに対応するキー入力データを制御部２００に出力する。表示部２０８は制御部２００の制御下に各種メッセージなどをディスプレイする。メモリ部２３０は携帯用無線端末機１００の動作及び機能制御時、必要なプログラム及び制御データを貯蔵しているプログラムメモリと、制御時、または使用者により携帯用無線端末機１００の使用途中に発生されるデータを貯蔵するデータメモリなどを含む。
【００１４】
図１及び図２の開閉装置１０は、モーター駆動部２３２、サブボディー開閉用モーター２３４、開センサー（ｏｐｅｎ ｓｅｎｓｏｒ）２３６、閉センサー（ｃｌｏｓｅ ｓｅｎｓｏｒ）２３８及び電流センシング部２４０を含む。
【００１５】
図３は本発明の実施形態による携帯用無線端末機のサブボディー開閉装置の具体構成を示している。図４は本発明の実施形態による開センサー２３６により感知できる範囲と、開センサー２３６及び閉センサー２３８の位置を共に示している。
【００１６】
図２、図３及び図４に示された開閉装置１０の構成を共に参照すると、モーター駆動部２３２は電源を受信し、制御部２００の制御下にヒンジ３１０内に装着されているサブボディー開閉用モーター２３４を時計及び反時計方向に回転されるように駆動する。図３及び図４に示されたようにヒンジ３１０（図１Ｂの開閉装置１０に対応）上には、開センサー用マグネット３００が設けられ、開センサー２３６はメインボディー１１０内に設けられた印刷回路基板４１０の下部面中、ヒンジ３１０と近接した一側端に設けられる。そして、サブボディー１２０の内側下部面には、閉センサー用マグネット３０２が設けられ、閉センサー２３８は、メインボディー１１０内に設けられた印刷回路基板４１０の上部面上でヒンジ３１０とある程度離れた所に設けられる。そこで、サブボディー１２０がメインボディー１１０から完全に開放された場合は、開センサー用マグネット３００と開センサー２３６が図３及び図４に示されたように近接するようになり、それによって、開センサー２３６は制御部２００にサブボディー完全開放に対応された感知信号を出力する。サブボディー１２０がメインボディー１１０から完全に閉じた場合は、閉センサー用マグネット３０２と閉センサー２３８が近接するようになり、それによって閉センサー２３８は制御部２００にサブボディー完全閉じに対応された感知信号を出力する。前記開センサー２３６及び閉センサー２３８は、例えば、ホールセンサー（ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）に具現されることができる。開閉装置１０には、図２及び図３に示されたように電流センシング部２４０が設けられている。電流センシング部２４０は、モーター駆動部２３２からサブボディー開閉用モーター２３４に印加されるモーター駆動電流をセンシングして制御部２００に提供する。
【００１７】
図４では図３に示された開閉装置１０の開センサー２３６により感知されることができる範囲４００を示している。図４から分かるように、開センサー２３６がマグネット３００を感知できる範囲４００が存在することは、制御部２００がサブボディー１２０の完全開放位置を正確に制御できないことを意味する。図４では開センサー２３６により感知されることができる範囲４００に対して一例に説明したが、閉センサー２３８により感知されることができる範囲も前記範囲４００と同一であることを理解すべきである。
【００１８】
図５は、本発明の実施形態によるサブボディー１２０の自動開閉時の制御流れ図である。制御部２００は、図５の過程を遂行してサブボディー１２０が止める位置を正確に制御する。そして図６は、本発明の実施形態によってサブボディー１２０が止める位置を示す図である。
【００１９】
以下、図１Ａ、図１Ｂ、図２乃至図６を参照して本発明の実施形態による動作を詳細に説明する。
【００２０】
使用者が図５に示されたようにサブボディー１２０の自動開／閉の制御を遂行すると、制御部２００は図５の５００段階でこれを判断し、５０２段階に進行する。使用者が自動フォルダー開閉スイッチ１８０を押すと、自動フォルダー開閉スイッチ１８０の押しに対応されたキーデータを制御部２００が受信することによって、前記図５の５００段階での自動開／閉制御を認識する。５０２段階で制御部２００はサブボディー１２０がメインボディー１１０から開けるように／閉じるようにモーター駆動制御を遂行する。即ち、モーター駆動部２３２を駆動制御してサブボディー開閉用モーター２３４を時計／反時計方向（図３を基準）に回転するようにすることにより、サブボディー１２０がメインボディー１１０から開ける／閉じるようにする。その後、図５の５０４段階で電流センシング部２４０がセンシングしたモーター駆動電流量を所定周期、例えば、３０ｍｓｅｃ周期に測定する。前記モーター駆動電流量は、制御部２００に内蔵されたＡＣＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）により、それに相応する電流コード値として制御部２００に提供される。図６で、曲線Ａは制御部２００が３０ｍｓｅｃ周期に測定した前記電流コード値を示したフロファイルであり、電流臨界値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｖａｌｕｅ）ＴＨＲはモーター動作状態を予想するための基準値である。そして、図６の参照番号６０２は開／閉センサー２３６、２３８がマグネット３００を感知することができる範囲を示したものである。
【００２１】
その後、図５の５０６段階では、制御部２００は前記測定される電流コード値が予め設定された電流臨界値ＴＨＲより大きいかを判断する。前記測定される電流コード値が前記電流臨界値ＴＨＲより大きいとは、サブボディー開閉用モーター２３４に過負荷がかかったことを意味する。開閉用モーター２３４に過負荷がかかる場合は、サブボディー１２０の開閉途中、物理的な要因によりサブボディー１２０の動きが妨害される状況と、サブボディー１２０が完全に開放されこれ以上開放できない状況や、サブボディー１２０が完全に閉じてこれ以上閉じられない状況などがある。
【００２２】
図５の５０６段階の判断で、測定電流コード値が予め設定された電流臨界値ＴＨＲより大きくなると、制御部２００は５０８段階に進行して開／閉センサー２３６、２３８がマグネット３００を感知したことがあったかを判断する。５０８段階で開／閉センサー２３６、２３８がマグネット３００を感知したことがあったら、即ち、５０６段階と５０８段階の条件を全部満足したら、制御部２００は５１４段階に進行して直ちにモーター駆動を中止する。
【００２３】
図６では図５の５０６段階と５０８段階の条件を全部満足する位置６０４を示している。前記５０６段階と５０８段階の条件を全部満足する位置６０４は、所定範囲を有するものではなく、一つの地点であることに注目すべきである。これはサブボディー１２０の開閉位置を適切に、そして正確に制御することができることを意味する。
【００２４】
一方、図５の５０８段階の判断で、開／閉センサー２３６、２３８がマグネット３００を感知したことがないと、５１０段階に進行する。このような場合は、サブボディー１２０の開閉途中、物理的な要因によりサブボディー１２０の動きが妨害される状況である。５１０段階で制御部２００はモーター駆動反復回数を初期値（＝０）から１増加させる。前記モーター駆動反復回数を増加させるために、本発明の実施形態では内部に設けられたカウンタを利用することができる。その後、制御部２００は図５の５１２段階でモーター駆動反復回数が予め設定したＮ（Ｎは自然数）であるかを判断する。モーター駆動回数がＮ回にならないと、５０４段階に戻してその段階からの動作をさらに遂行する。
【００２５】
図５の５１２段階の判断でモーター駆動反復回数が予め設定したＮ（Ｎは自然数）（例えば、数回）になると、制御部２００は５１４段階に進行してサブボディー開閉用モーター２３４の駆動を中止させる。
【００２６】
上述したように、本発明は自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でサブボディー自動開閉時、効率的開閉が遂行され、サブボディー開閉位置を適切に、そして正確に制御することができる。
【００２７】
上述した本発明の説明では具体的な実施形態について説明したが、各種変更が本発明の範囲から外れない限り実施できる。従って、本発明の範囲は説明された実施形態により定まるものではなく、特許請求範囲とそれと均等なものにより定まるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】本発明の実施形態による携帯用無線端末機のサブボディーが閉じた状態を示した斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の実施形態による携帯用無線端末機のサブボディーが開放された状態を示した斜視図である。
【図２】本発明の実施形態による携帯用無線端末機のブロック構成図である。
【図３】本発明の実施形態による携帯用無線端末機のサブボディー開閉制御装置の具体構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による携帯用無線端末機でサブボディーの開センサー感知可能範囲を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態による携帯用無線端末機でサブボディー自動開閉時の制御流れ図である。
【図６】本発明の実施形態による携帯用無線端末機でサブボディーが止める位置を示す図である。
【符号の説明】
１０ 開閉装置
１００ フォルダー型携帯用無線端末機
１１０ メインボディー
１１１ 上部ケーシングフレーム
１１２ 下部ケーシングフレーム１１２
１２０ サブボディー
１３０ アンテナ装置
１４０ イヤピース部
１５０ ＬＣＤモジュール
１６０ キーパッド
１７０ マイク装置
１８０ 自動フォルダー開閉スイッチ
２００ 制御部
２３２ モーター駆動部
２３４ サブボディー開閉用モーター
２３６ 開センサー
２３８ 閉センサー
２４０ 電流センシング部
３００ 開センサー用マグネット
３０２ 閉センサー用マグネット
３１０ ヒンジ
４１０ 印刷回路基板
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯用無線端末機に関するもので、特に自動及び手動折り畳み型携帯用無線端末機でのサブボディー開閉制御装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯用無線端末機は加入者と基地局間の無線通信サービスを提供する。一般的に携帯用無線端末機はバー型（ｂａｒ ｔｙｐｅ）端末機と折り畳み型（ｆｏｌｄａｂｌｅ）端末機に区分される。バー型端末機はキーパッドが外部に露出され、不注意な使用に対する保護が不可能であるので、次第にその使用が低減されている。これに対して折り畳み型端末機はキーパッド部を保護するためにメインボディー（ｍａｉｎ ｂｏｄｙ）上にサブボディー（ｓｕｂ−ｂｏｄｙ）が開閉できるように設けられ、現在多様な形態に開発されている。
【０００３】
通常的に折り畳み型端末機はフリップ型（ｆｌｉｐ ｔｙｐｅ）端末機、フリップアップ型（ｆｌｉｐ ｕｐ ｔｙｐｅ）端末機、及びフォルダー型（ｆｏｌｄｅｒ ｔｙｐｅ）端末機に区分されることができる。フリップ型端末機はメインボディー上に設けられたキーパッドを保護し、送話音を集めるフリップカバーがサブボディーとして役割をする。フリップアップ型端末機はフリップ型端末機と外形は類似であるが、フリップカバーをメインボディー上の上側に開放することができることにその特徴がある。フォルダー型端末機はサブボディーの内側、または外側上に少なくとも一つ以上のＬＣＤモジュール（ＬＣＤ Ｍｏｄｕｌｅ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｍｏｄｕｌｅ）が設けられている。
【０００４】
最近、端末機使用者の多様な需要を充足させるために、手動及び自動にサブボディー（通常、フォルダー）を開閉することができる自動及び手動兼用折り畳み型端末機が研究及び開発されている。自動にサブボディーを開閉させる方法の一例としては、端末機にサブボディーを駆動させることができる内蔵モーターを備えるようにするものである。このように、サブボディーを効率的に手動及び自動開閉することができ、かつ、サブボディー開閉位置を適切に制御することができる自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機が要求される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って本発明の目的は、自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でサブボディーの開閉位置をより効率的であり、正確に制御することができる方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するための本発明は、メインボディーと、前記メインボディー上に開閉できるように設置されるサブボディーを備える自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機のフォルダーの開閉制御装置を提供する。前記装置は、前記サブボディーの前記メインボディーからの完全開放及び完全閉じ中、少なくとも一つを感知するセンサーと、サブボディー開閉制御に基づいて前記サブボディーを自動及び手動開閉させ、前記サブボディー自動開閉時、内蔵モーターを利用するサブボディー開閉装置と、前記内蔵モーター駆動電流量をセンシングして制御装置に提供する電流センシング部と、使用者のサブボディー自動開閉制御に応じて前記内蔵モーターを利用した前記開閉装置のサブボディー自動開閉動作があると、前記電流センシング部により提供される内蔵モーター駆動電流量を測定し、前記内蔵モーター駆動電流量が予め設定された電流臨界値より大きく、前記センサーが完全開放及び完全閉じ中のいずれか一つを感知すると、前記内蔵モーター駆動を中止する制御装置と、からなることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の前記装置は、メインボディーとサブボディー間を連結し、前記サブボディー開閉装置が設置されているヒンジに設けられた第１マグネットと、前記サブボディーの内側下部面に設けられた第２マグネットと、前記メインボディー内に設けられた印刷回路基板の下部面中の前記ヒンジに近接された一端に設けられ、前記第１マグネットと近接時、前記メインボディーからサブボディーの完全開放を示す第１感知信号を提供する開センサーと、前記印刷回路基板の上部面上で前記ヒンジからある程度離れた所に設けられ、前記第２マグネットと近接時、前記メインボディーからサブボディーの完全閉じを示す第２感知信号を提供する閉センサーと、からなることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、メインボディーと、前記メインボディー上に開閉できるように設置されるサブボディーと、前記メインボディーから前記サブボディー完全開放及び完全閉じ中の少なくとも一つを感知するセンサーと、内蔵モーターを含み、前記サブボディーを開閉させる開閉装置を備える自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でのサブボディー開閉制御方法において、使用者のサブボディー自動開閉制御に応じて前記内蔵モーターを利用した前記開閉装置のサブボディー自動開閉動作があると、前記内蔵モーターに印加されるモーター駆動電流量を測定する過程と、前記測定したモーター駆動電流量が予め設定された電流臨界値より大きく、前記センサーが完全開放及び完全閉じ中の一つを感知すると、前記内蔵モーター駆動を中止する過程と、からなることを特徴とする。
【０００９】
望ましくは、前記モーター駆動電流量は、数十ミリ秒周期に測定されることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の望ましい実施形態について添付図を参照しつつ詳細に説明する。下記の発明において、本発明の要旨のみを明瞭にする目的で、関連した公知機能又は構成に関する具体的な説明は省略する。
【００１１】
図１Ａは本発明の一実施形態によるフォルダー型携帯用無線端末機１００のサブボディーがメインボディー上に閉じた状態を示した斜視図であり、図１Ｂは携帯用無線端末機のサブボディーがメインボディー上で開放された状態を示した斜視図である。
【００１２】
図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、本発明の携帯用無線端末機１００は、上部ケーシングフレーム１１１と下部ケーシングフレーム１１２に構成されるメインボディー１１０と、前記メインボディー１００上に装着されキーパッド１６０を保護するためのサブボディー１２０とを設けている。メインボディー１１０の一側部には使用者の開閉制御に応じて自動、または手動にサブボディー１２０を開閉させるための開閉装置１０が設けられている。そして前記メインボディー１１０の最上端一側にアンテナ装置１３０が装着されている。メインボディー１１０と接するサブボディー１２０上の面上にはイヤピース部１４０が位置し、イヤピース部１４０の下側にはディスプレイ装置であるＬＣＤモジュール１５０が設けられる。メインボディー１１０上にはキーパッド１６０とマイク装置１７０が位置している。そしてメインボディー１１０の一側面上にはサブボディー１２０をメインボディー１１０上で自動に開閉させるための自動フォルダー開閉スイッチ１８０が設けられている。前記自動フォルダー開閉スイッチ１８０などを利用した使用者の自動開閉制御や使用者による手動開閉制御があると、開閉装置１０によりサブボディー１２０はメインボディー１１０上で開閉される。メインボディー１１０側の開閉装置１０上の参照番号２３５に示す位置及びその付近にはサブボディー１２０の完全開けを感知するための開センサーとサブボディー１２０の完全閉じを感知するための閉センサーが設けられている。
【００１３】
図２では本発明の一実施形態による自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機１００の概略的な回路ブロック構成を示している。図２を参照すると、制御部２００は携帯用無線端末機１００の全般的な制御動作を遂行する。無線部２０２は制御部２００の制御下にアンテナＡＮＴを通じて音声データ及び制御データの送受信を制御し、音声処理部２０４は制御部２００の制御下に、無線部２０２から受信された音声データをスピーカー（ｓｐｅａｋｅｒ）ＳＰＫを通じて可聴音に変換して出力し、マイクロフォン（ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ）ＭＩＣから受信される音声信号をデータ化して無線部２０２に出力する。キー入力部２０６は図１Ａ及び図１Ｂのキーパッド１６０上に多数の数字キー、文字キー及び機能キーを設ける。メインボディー１１０の一側面上に自動フォルダー開閉スイッチ１８０を設ける。キー入力部２０６は携帯端末機１００の使用者が押すキーに対応するキー入力データを制御部２００に出力する。表示部２０８は制御部２００の制御下に各種メッセージなどをディスプレイする。メモリ部２３０は携帯用無線端末機１００の動作及び機能制御時、必要なプログラム及び制御データを貯蔵しているプログラムメモリと、制御時、または使用者により携帯用無線端末機１００の使用途中に発生されるデータを貯蔵するデータメモリなどを含む。
【００１４】
図１及び図２の開閉装置１０は、モーター駆動部２３２、サブボディー開閉用モーター２３４、開センサー（ｏｐｅｎ ｓｅｎｓｏｒ）２３６、閉センサー（ｃｌｏｓｅ ｓｅｎｓｏｒ）２３８及び電流センシング部２４０を含む。
【００１５】
図３は本発明の実施形態による携帯用無線端末機のサブボディー開閉装置の具体構成を示している。図４は本発明の実施形態による開センサー２３６により感知できる範囲と、開センサー２３６及び閉センサー２３８の位置を共に示している。
【００１６】
図２、図３及び図４に示された開閉装置１０の構成を共に参照すると、モーター駆動部２３２は電源を受信し、制御部２００の制御下にヒンジ３１０内に装着されているサブボディー開閉用モーター２３４を時計及び反時計方向に回転されるように駆動する。図３及び図４に示されたようにヒンジ３１０（図１Ｂの開閉装置１０に対応）上には、開センサー用マグネット３００が設けられ、開センサー２３６はメインボディー１１０内に設けられた印刷回路基板４１０の下部面中、ヒンジ３１０と近接した一側端に設けられる。そして、サブボディー１２０の内側下部面には、閉センサー用マグネット３０２が設けられ、閉センサー２３８は、メインボディー１１０内に設けられた印刷回路基板４１０の上部面上でヒンジ３１０とある程度離れた所に設けられる。そこで、サブボディー１２０がメインボディー１１０から完全に開放された場合は、開センサー用マグネット３００と開センサー２３６が図３及び図４に示されたように近接するようになり、それによって、開センサー２３６は制御部２００にサブボディー完全開放に対応された感知信号を出力する。サブボディー１２０がメインボディー１１０から完全に閉じた場合は、閉センサー用マグネット３０２と閉センサー２３８が近接するようになり、それによって閉センサー２３８は制御部２００にサブボディー完全閉じに対応された感知信号を出力する。前記開センサー２３６及び閉センサー２３８は、例えば、ホールセンサー（ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）に具現されることができる。開閉装置１０には、図２及び図３に示されたように電流センシング部２４０が設けられている。電流センシング部２４０は、モーター駆動部２３２からサブボディー開閉用モーター２３４に印加されるモーター駆動電流をセンシングして制御部２００に提供する。
【００１７】
図４では図３に示された開閉装置１０の開センサー２３６により感知されることができる範囲４００を示している。図４から分かるように、開センサー２３６がマグネット３００を感知できる範囲４００が存在することは、制御部２００がサブボディー１２０の完全開放位置を正確に制御できないことを意味する。図４では開センサー２３６により感知されることができる範囲４００に対して一例に説明したが、閉センサー２３８により感知されることができる範囲も前記範囲４００と同一であることを理解すべきである。
【００１８】
図５は、本発明の実施形態によるサブボディー１２０の自動開閉時の制御流れ図である。制御部２００は、図５の過程を遂行してサブボディー１２０が止める位置を正確に制御する。そして図６は、本発明の実施形態によってサブボディー１２０が止める位置を示す図である。
【００１９】
以下、図１Ａ、図１Ｂ、図２乃至図６を参照して本発明の実施形態による動作を詳細に説明する。
【００２０】
使用者が図５に示されたようにサブボディー１２０の自動開／閉の制御を遂行すると、制御部２００は図５の５００段階でこれを判断し、５０２段階に進行する。使用者が自動フォルダー開閉スイッチ１８０を押すと、自動フォルダー開閉スイッチ１８０の押しに対応されたキーデータを制御部２００が受信することによって、前記図５の５００段階での自動開／閉制御を認識する。５０２段階で制御部２００はサブボディー１２０がメインボディー１１０から開けるように／閉じるようにモーター駆動制御を遂行する。即ち、モーター駆動部２３２を駆動制御してサブボディー開閉用モーター２３４を時計／反時計方向（図３を基準）に回転するようにすることにより、サブボディー１２０がメインボディー１１０から開ける／閉じるようにする。その後、図５の５０４段階で電流センシング部２４０がセンシングしたモーター駆動電流量を所定周期、例えば、３０ｍｓｅｃ周期に測定する。前記モーター駆動電流量は、制御部２００に内蔵されたＡＣＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）により、それに相応する電流コード値として制御部２００に提供される。図６で、曲線Ａは制御部２００が３０ｍｓｅｃ周期に測定した前記電流コード値を示したフロファイルであり、電流臨界値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｖａｌｕｅ）ＴＨＲはモーター動作状態を予想するための基準値である。そして、図６の参照番号６０２は開／閉センサー２３６、２３８がマグネット３００を感知することができる範囲を示したものである。
【００２１】
その後、図５の５０６段階では、制御部２００は前記測定される電流コード値が予め設定された電流臨界値ＴＨＲより大きいかを判断する。前記測定される電流コード値が前記電流臨界値ＴＨＲより大きいとは、サブボディー開閉用モーター２３４に過負荷がかかったことを意味する。開閉用モーター２３４に過負荷がかかる場合は、サブボディー１２０の開閉途中、物理的な要因によりサブボディー１２０の動きが妨害される状況と、サブボディー１２０が完全に開放されこれ以上開放できない状況や、サブボディー１２０が完全に閉じてこれ以上閉じられない状況などがある。
【００２２】
図５の５０６段階の判断で、測定電流コード値が予め設定された電流臨界値ＴＨＲより大きくなると、制御部２００は５０８段階に進行して開／閉センサー２３６、２３８がマグネット３００を感知したことがあったかを判断する。５０８段階で開／閉センサー２３６、２３８がマグネット３００を感知したことがあったら、即ち、５０６段階と５０８段階の条件を全部満足したら、制御部２００は５１４段階に進行して直ちにモーター駆動を中止する。
【００２３】
図６では図５の５０６段階と５０８段階の条件を全部満足する位置６０４を示している。前記５０６段階と５０８段階の条件を全部満足する位置６０４は、所定範囲を有するものではなく、一つの地点であることに注目すべきである。これはサブボディー１２０の開閉位置を適切に、そして正確に制御することができることを意味する。
【００２４】
一方、図５の５０８段階の判断で、開／閉センサー２３６、２３８がマグネット３００を感知したことがないと、５１０段階に進行する。このような場合は、サブボディー１２０の開閉途中、物理的な要因によりサブボディー１２０の動きが妨害される状況である。５１０段階で制御部２００はモーター駆動反復回数を初期値（＝０）から１増加させる。前記モーター駆動反復回数を増加させるために、本発明の実施形態では内部に設けられたカウンタを利用することができる。その後、制御部２００は図５の５１２段階でモーター駆動反復回数が予め設定したＮ（Ｎは自然数）であるかを判断する。モーター駆動回数がＮ回にならないと、５０４段階に戻してその段階からの動作をさらに遂行する。
【００２５】
図５の５１２段階の判断でモーター駆動反復回数が予め設定したＮ（Ｎは自然数）（例えば、数回）になると、制御部２００は５１４段階に進行してサブボディー開閉用モーター２３４の駆動を中止させる。
【００２６】
上述したように、本発明は自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でサブボディー自動開閉時、効率的開閉が遂行され、サブボディー開閉位置を適切に、そして正確に制御することができる。
【００２７】
上述した本発明の説明では具体的な実施形態について説明したが、各種変更が本発明の範囲から外れない限り実施できる。従って、本発明の範囲は説明された実施形態により定まるものではなく、特許請求範囲とそれと均等なものにより定まるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】本発明の実施形態による携帯用無線端末機のサブボディーが閉じた状態を示した斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の実施形態による携帯用無線端末機のサブボディーが開放された状態を示した斜視図である。
【図２】本発明の実施形態による携帯用無線端末機のブロック構成図である。
【図３】本発明の実施形態による携帯用無線端末機のサブボディー開閉制御装置の具体構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による携帯用無線端末機でサブボディーの開センサー感知可能範囲を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態による携帯用無線端末機でサブボディー自動開閉時の制御流れ図である。
【図６】本発明の実施形態による携帯用無線端末機でサブボディーが止める位置を示す図である。
【符号の説明】
１０ 開閉装置
１００ フォルダー型携帯用無線端末機
１１０ メインボディー
１１１ 上部ケーシングフレーム
１１２ 下部ケーシングフレーム１１２
１２０ サブボディー
１３０ アンテナ装置
１４０ イヤピース部
１５０ ＬＣＤモジュール
１６０ キーパッド
１７０ マイク装置
１８０ 自動フォルダー開閉スイッチ
２００ 制御部
２３２ モーター駆動部
２３４ サブボディー開閉用モーター
２３６ 開センサー
２３８ 閉センサー
２４０ 電流センシング部
３００ 開センサー用マグネット
３０２ 閉センサー用マグネット
３１０ ヒンジ
４１０ 印刷回路基板
Claims (4)
- メインボディーと、前記メインボディー上に開閉できるように設置されるサブボディーを備える自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機において、
前記サブボディーが前記メインボディーからの完全開放及び完全閉じの少なくとも一つの状態を感知するセンサーと、
サブボディー開閉制御に基づいて前記サブボディーを自動開閉させ、前記サブボディー自動開閉時、内蔵モーターを利用する開閉装置と、
前記内蔵モーター駆動電流量をセンシングして制御部に提供する電流センシング部と、
使用者のサブボディー自動開閉制御に応じて前記内蔵モーターを利用した前記開閉装置のサブボディー自動開閉動作があると、前記電流センシング部により提供される内蔵モーターの駆動電流量を測定し、前記内蔵モーター駆動電流量が予め設定された電流臨界値より大きく、前記センサーが完全開放及び完全閉じのいずれか一つの状態を感知すると、前記内蔵モーター駆動を中止する制御装置と、からなることを特徴とするサブボディー開閉制御装置。 - 前記センサーは、
メインボディーとサブボディー間を連結し、前記サブボディー開閉装置が設置されているヒンジに設けられた第１マグネットと、
前記サブボディーの内側下部面に設けられた第２マグネットと、
前記メインボディー内に設けられた印刷回路基板の下部面中の前記ヒンジに近接された一端に設けられ、前記第１マグネットと近接時、前記メインボディーからサブボディーの完全開放を示す第１感知信号を提供する開センサーと、
前記印刷回路基板の上部面上で前記ヒンジからある程度離れた所に設けられ、前記第２マグネットと近接時、前記メインボディーからサブボディーの完全閉じを示す第２感知信号を提供する閉センサーと、からなることを特徴とする請求項１に記載のサブボディー開閉制御装置。 - メインボディーと、前記メインボディー上に開閉できるように設置されるサブボディーと、前記メインボディーから前記サブボディーの完全開放及び完全閉じの少なくとも一つの状態を感知するセンサーと、内蔵モーターを含み、前記サブボディーを開閉させる開閉装置を備える自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でのサブボディー開閉制御方法において、
使用者のサブボディー自動開閉制御によって前記内蔵モーターを利用した前記開閉装置のサブボディー自動開閉動作があると、前記内蔵モーターに印加されるモーターの駆動電流量を測定する過程と、
前記測定したモーター駆動電流量が予め設定された電流臨界値より大きく、前記センサーが完全開放及び完全閉じのいずれか一つの状態を感知すると、前記内蔵モーター駆動を中止する過程と、からなることを特徴とするサブボディー開閉制御方法。 - 前記モーター駆動電流量は、数十ミリ秒周期に測定されることを特徴とする請求項３に記載のサブボディー開閉制御方法。
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