JP2002271458A - 自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でのサブボディー開閉制御装置及び方法 - Google Patents

自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でのサブボディー開閉制御装置及び方法

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JP2002271458A JP2002013556A JP2002013556A JP2002271458A JP 2002271458 A JP2002271458 A JP 2002271458A JP 2002013556 A JP2002013556 A JP 2002013556A JP 2002013556 A JP2002013556 A JP 2002013556A JP 2002271458 A JP2002271458 A JP 2002271458A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末
機でのサブボディー開閉制御装置及び方法を提供する。 【解決手段】 メインボディー１１０と、サブボディー
１２０と、メインボディーからサブボディー完全開放及
び完全閉じを少なくとも一つを感知するセンサーと、内
蔵モーターを含み、サブボディーを開閉させる開閉装置
を備える自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機
でのサブボディー開閉制御方法において、使用者のサブ
ボディー自動開閉制御によって内蔵モーターを利用した
開閉装置のサブボディー自動開閉動作があると内蔵モー
ターに印加されるモーター駆動電流量を測定する過程
と、測定したモーター駆動電流量が予め設定された電流
臨界値よりセンサーが完全開放及び完全閉じ中一つを感
知すると内蔵モーター駆動を中止する過程とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は携帯用無線端末機に
関するもので、特に自動及び手動折り畳み型携帯用無線
端末機でのサブボディー開閉制御装置及び方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】携帯用無線端末機は加入者と基地局間の
無線通信サービスを提供する。一般的に携帯用無線端末
機はバー型(bar type)端末機と折り畳み型(foldable)端
末機に区分される。バー型端末機はキーパッドが外部に
露出され、不注意な使用に対する保護が不可能であるの
で、次第にその使用が低減されている。これに対して折
り畳み型端末機はキーパッド部を保護するためにメイン
ボディー(main body)上にサブボディー(sub-body)が開
閉できるように設けられ、現在多様な形態に開発されて
いる。
【０００３】通常的に折り畳み型端末機はフリップ型(f
lip type)端末機、フリップアップ型(flip up type)端
末機、及びフォルダー型(folder type)端末機に区分さ
れることができる。フリップ型端末機はメインボディー
上に設けられたキーパッドを保護し、送話音を集めるフ
リップカバーがサブボディーとして役割をする。フリッ
プアップ型端末機はフリップ型端末機と外形は類似であ
るが、フリップカバーをメインボディー上の上側に開放
することができることにその特徴がある。フォルダー型
端末機はサブボディーの内側、または外側上に少なくと
も一つ以上のＬＣＤモジュール(LCD Module：Liquid Cr
ystal Display Module)が設けられている。
【０００４】最近、端末機使用者の多様な需要を充足さ
せるために、手動及び自動にサブボディー(通常、フォ
ルダー)を開閉することができる自動及び手動兼用折り
畳み型端末機が研究及び開発されている。自動にサブボ
ディーを開閉させる方法の一例としては、端末機にサブ
ボディーを駆動させることができる内蔵モーターを備え
るようにするものである。このように、サブボディーを
効率的に手動及び自動開閉することができ、かつ、サブ
ボディー開閉位置を適切に制御することができる自動及
び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機が要求される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機でサ
ブボディーの開閉位置をより効率的であり、正確に制御
することができる方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための本発明は、メインボディーと、前記メインボディ
ー上に開閉できるように設置されるサブボディーを備え
る自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機のフォ
ルダーの開閉制御装置を提供する。前記装置は、前記サ
ブボディーの前記メインボディーからの完全開放及び完
全閉じ中、少なくとも一つを感知するセンサーと、サブ
ボディー開閉制御に基づいて前記サブボディーを自動及
び手動開閉させ、前記サブボディー自動開閉時、内蔵モ
ーターを利用するサブボディー開閉装置と、前記内蔵モ
ーター駆動電流量をセンシングして制御装置に提供する
電流センシング部と、使用者のサブボディー自動開閉制
御に応じて前記内蔵モーターを利用した前記開閉装置の
サブボディー自動開閉動作があると、前記電流センシン
グ部により提供される内蔵モーター駆動電流量を測定
し、前記内蔵モーター駆動電流量が予め設定された電流
臨界値より大きく、前記センサーが完全開放及び完全閉
じ中のいずれか一つを感知すると、前記内蔵モーター駆
動を中止する制御装置と、からなることを特徴とする。
【０００７】また、本発明の前記装置は、メインボディ
ーとサブボディー間を連結し、前記サブボディー開閉装
置が設置されているヒンジに設けられた第１マグネット
と、前記サブボディーの内側下部面に設けられた第２マ
グネットと、前記メインボディー内に設けられた印刷回
路基板の下部面中の前記ヒンジに近接された一端に設け
られ、前記第１マグネットと近接時、前記メインボディ
ーからサブボディーの完全開放を示す第１感知信号を提
供する開センサーと、前記印刷回路基板の上部面上で前
記ヒンジからある程度離れた所に設けられ、前記第２マ
グネットと近接時、前記メインボディーからサブボディ
ーの完全閉じを示す第２感知信号を提供する閉センサー
と、からなることを特徴とする。
【０００８】また本発明は、メインボディーと、前記メ
インボディー上に開閉できるように設置されるサブボデ
ィーと、前記メインボディーから前記サブボディー完全
開放及び完全閉じ中の少なくとも一つを感知するセンサ
ーと、内蔵モーターを含み、前記サブボディーを開閉さ
せる開閉装置を備える自動及び手動兼用折り畳み型携帯
用無線端末機でのサブボディー開閉制御方法において、
使用者のサブボディー自動開閉制御に応じて前記内蔵モ
ーターを利用した前記開閉装置のサブボディー自動開閉
動作があると、前記内蔵モーターに印加されるモーター
駆動電流量を測定する過程と、前記測定したモーター駆
動電流量が予め設定された電流臨界値より大きく、前記
センサーが完全開放及び完全閉じ中の一つを感知する
と、前記内蔵モーター駆動を中止する過程と、からなる
ことを特徴とする。
【０００９】望ましくは、前記モーター駆動電流量は、
数十ミリ秒周期に測定されることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施形態
について添付図を参照しつつ詳細に説明する。下記の発
明において、本発明の要旨のみを明瞭にする目的で、関
連した公知機能又は構成に関する具体的な説明は省略す
る。
【００１１】図１Ａは本発明の一実施形態によるフォル
ダー型携帯用無線端末機１００のサブボディーがメイン
ボディー上に閉じた状態を示した斜視図であり、図１Ｂ
は携帯用無線端末機のサブボディーがメインボディー上
で開放された状態を示した斜視図である。
【００１２】図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、本発明の
携帯用無線端末機１００は、上部ケーシングフレーム１
１１と下部ケーシングフレーム１１２に構成されるメイ
ンボディー１１０と、前記メインボディー１００上に装
着されキーパッド１６０を保護するためのサブボディー
１２０とを設けている。メインボディー１１０の一側部
には使用者の開閉制御に応じて自動、または手動にサブ
ボディー１２０を開閉させるための開閉装置１０が設け
られている。そして前記メインボディー１１０の最上端
一側にアンテナ装置１３０が装着されている。メインボ
ディー１１０と接するサブボディー１２０上の面上には
イヤピース部１４０が位置し、イヤピース部１４０の下
側にはディスプレイ装置であるＬＣＤモジュール１５０
が設けられる。メインボディー１１０上にはキーパッド
１６０とマイク装置１７０が位置している。そしてメイ
ンボディー１１０の一側面上にはサブボディー１２０を
メインボディー１１０上で自動に開閉させるための自動
フォルダー開閉スイッチ１８０が設けられている。前記
自動フォルダー開閉スイッチ１８０などを利用した使用
者の自動開閉制御や使用者による手動開閉制御がある
と、開閉装置１０によりサブボディー１２０はメインボ
ディー１１０上で開閉される。メインボディー１１０側
の開閉装置１０上の参照番号２３５に示す位置及びその
付近にはサブボディー１２０の完全開けを感知するため
の開センサーとサブボディー１２０の完全閉じを感知す
るための閉センサーが設けられている。
【００１３】図２では本発明の一実施形態による自動及
び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機１００の概略的
な回路ブロック構成を示している。図２を参照すると、
制御部２００は携帯用無線端末機１００の全般的な制御
動作を遂行する。無線部２０２は制御部２００の制御下
にアンテナＡＮＴを通じて音声データ及び制御データの
送受信を制御し、音声処理部２０４は制御部２００の制
御下に、無線部２０２から受信された音声データをスピ
ーカー(speaker)ＳＰＫを通じて可聴音に変換して出力
し、マイクロフォン(microphone)ＭＩＣから受信される
音声信号をデータ化して無線部２０２に出力する。キー
入力部２０６は図１Ａ及び図１Ｂのキーパッド１６０上
に多数の数字キー、文字キー及び機能キーを設ける。メ
インボディー１１０の一側面上に自動フォルダー開閉ス
イッチ１８０を設ける。キー入力部２０６は携帯端末機
１００の使用者が押すキーに対応するキー入力データを
制御部２００に出力する。表示部２０８は制御部２００
の制御下に各種メッセージなどをディスプレイする。メ
モリ部２３０は携帯用無線端末機１００の動作及び機能
制御時、必要なプログラム及び制御データを貯蔵してい
るプログラムメモリと、制御時、または使用者により携
帯用無線端末機１００の使用途中に発生されるデータを
貯蔵するデータメモリなどを含む。
【００１４】図１及び図２の開閉装置１０は、モーター
駆動部２３２、サブボディー開閉用モーター２３４、開
センサー(open sensor)２３６、閉センサー(close sens
or)２３８及び電流センシング部２４０を含む。
【００１５】図３は本発明の実施形態による携帯用無線
端末機のサブボディー開閉装置の具体構成を示してい
る。図４は本発明の実施形態による開センサー２３６に
より感知できる範囲と、開センサー２３６及び閉センサ
ー２３８の位置を共に示している。
【００１６】図２、図３及び図４に示された開閉装置１
０の構成を共に参照すると、モーター駆動部２３２は電
源を受信し、制御部２００の制御下にヒンジ３１０内に
装着されているサブボディー開閉用モーター２３４を時
計及び反時計方向に回転されるように駆動する。図３及
び図４に示されたようにヒンジ３１０(図１Ｂの開閉装
置１０に対応)上には、開センサー用マグネット３００
が設けられ、開センサー２３６はメインボディー１１０
内に設けられた印刷回路基板４１０の下部面中、ヒンジ
３１０と近接した一側端に設けられる。そして、サブボ
ディー１２０の内側下部面には、閉センサー用マグネッ
ト３０２が設けられ、閉センサー２３８は、メインボデ
ィー１１０内に設けられた印刷回路基板４１０の上部面
上でヒンジ３１０とある程度離れた所に設けられる。そ
こで、サブボディー１２０がメインボディー１１０から
完全に開放された場合は、開センサー用マグネット３０
０と開センサー２３６が図３及び図４に示されたように
近接するようになり、それによって、開センサー２３６
は制御部２００にサブボディー完全開放に対応された感
知信号を出力する。サブボディー１２０がメインボディ
ー１１０から完全に閉じた場合は、閉センサー用マグネ
ット３０２と閉センサー２３８が近接するようになり、
それによって閉センサー２３８は制御部２００にサブボ
ディー完全閉じに対応された感知信号を出力する。前記
開センサー２３６及び閉センサー２３８は、例えば、ホ
ールセンサー(hall sensor)に具現されることができ
る。開閉装置１０には、図２及び図３に示されたように
電流センシング部２４０が設けられている。電流センシ
ング部２４０は、モーター駆動部２３２からサブボディ
ー開閉用モーター２３４に印加されるモーター駆動電流
をセンシングして制御部２００に提供する。
【００１７】図４では図３に示された開閉装置１０の開
センサー２３６により感知されることができる範囲４０
０を示している。図４から分かるように、開センサー２
３６がマグネット３００を感知できる範囲４００が存在
することは、制御部２００がサブボディー１２０の完全
開放位置を正確に制御できないことを意味する。図４で
は開センサー２３６により感知されることができる範囲
４００に対して一例に説明したが、閉センサー２３８に
より感知されることができる範囲も前記範囲４００と同
一であることを理解すべきである。
【００１８】図５は、本発明の実施形態によるサブボデ
ィー１２０の自動開閉時の制御流れ図である。制御部２
００は、図５の過程を遂行してサブボディー１２０が止
める位置を正確に制御する。そして図６は、本発明の実
施形態によってサブボディー１２０が止める位置を示す
図である。
【００１９】以下、図１Ａ、図１Ｂ、図２乃至図６を参
照して本発明の実施形態による動作を詳細に説明する。
【００２０】使用者が図５に示されたようにサブボディ
ー１２０の自動開/閉の制御を遂行すると、制御部２０
０は図５の５００段階でこれを判断し、５０２段階に進
行する。使用者が自動フォルダー開閉スイッチ１８０を
押すと、自動フォルダー開閉スイッチ１８０の押しに対
応されたキーデータを制御部２００が受信することによ
って、前記図５の５００段階での自動開／閉制御を認識
する。５０２段階で制御部２００はサブボディー１２０
がメインボディー１１０から開けるように/閉じるよう
にモーター駆動制御を遂行する。即ち、モーター駆動部
２３２を駆動制御してサブボディー開閉用モーター２３
４を時計／反時計方向(図３を基準)に回転するようにす
ることにより、サブボディー１２０がメインボディー１
１０から開ける／閉じるようにする。その後、図５の５
０４段階で電流センシング部２４０がセンシングしたモ
ーター駆動電流量を所定周期、例えば、３０msec周期に
測定する。前記モーター駆動電流量は、制御部２００に
内蔵されたＡＣＤ(Analogto Digital Converter)によ
り、それに相応する電流コード値として制御部２００に
提供される。図６で、曲線Ａは制御部２００が３０msec
周期に測定した前記電流コード値を示したフロファイル
であり、電流臨界値(threshold value)ＴＨＲはモータ
ー動作状態を予想するための基準値である。そして、図
６の参照番号６０２は開／閉センサー２３６、２３８が
マグネット３００を感知することができる範囲を示した
ものである。
【００２１】その後、図５の５０６段階では、制御部２
００は前記測定される電流コード値が予め設定された電
流臨界値ＴＨＲより大きいかを判断する。前記測定され
る電流コード値が前記電流臨界値ＴＨＲより大きいと
は、サブボディー開閉用モーター２３４に過負荷がかか
ったことを意味する。開閉用モーター２３４に過負荷が
かかる場合は、サブボディー１２０の開閉途中、物理的
な要因によりサブボディー１２０の動きが妨害される状
況と、サブボディー１２０が完全に開放されこれ以上開
放できない状況や、サブボディー１２０が完全に閉じて
これ以上閉じられない状況などがある。
【００２２】図５の５０６段階の判断で、測定電流コー
ド値が予め設定された電流臨界値ＴＨＲより大きくなる
と、制御部２００は５０８段階に進行して開／閉センサ
ー２３６、２３８がマグネット３００を感知したことが
あったかを判断する。５０８段階で開／閉センサー２３
６、２３８がマグネット３００を感知したことがあった
ら、即ち、５０６段階と５０８段階の条件を全部満足し
たら、制御部２００は５１４段階に進行して直ちにモー
ター駆動を中止する。
【００２３】図６では図５の５０６段階と５０８段階の
条件を全部満足する位置６０４を示している。前記５０
６段階と５０８段階の条件を全部満足する位置６０４
は、所定範囲を有するものではなく、一つの地点である
ことに注目すべきである。これはサブボディー１２０の
開閉位置を適切に、そして正確に制御することができる
ことを意味する。
【００２４】一方、図５の５０８段階の判断で、開／閉
センサー２３６、２３８がマグネット３００を感知した
ことがないと、５１０段階に進行する。このような場合
は、サブボディー１２０の開閉途中、物理的な要因によ
りサブボディー１２０の動きが妨害される状況である。
５１０段階で制御部２００はモーター駆動反復回数を初
期値(＝０)から１増加させる。前記モーター駆動反復回
数を増加させるために、本発明の実施形態では内部に設
けられたカウンタを利用することができる。その後、制
御部２００は図５の５１２段階でモーター駆動反復回数
が予め設定したＮ(Ｎは自然数)であるかを判断する。モ
ーター駆動回数がＮ回にならないと、５０４段階に戻し
てその段階からの動作をさらに遂行する。
【００２５】図５の５１２段階の判断でモーター駆動反
復回数が予め設定したＮ(Ｎは自然数)(例えば、数回)に
なると、制御部２００は５１４段階に進行してサブボデ
ィー開閉用モーター２３４の駆動を中止させる。
【００２６】上述したように、本発明は自動及び手動兼
用折り畳み型携帯用無線端末機でサブボディー自動開閉
時、効率的開閉が遂行され、サブボディー開閉位置を適
切に、そして正確に制御することができる。
【００２７】上述した本発明の説明では具体的な実施形
態について説明したが、各種変更が本発明の範囲から外
れない限り実施できる。従って、本発明の範囲は説明さ
れた実施形態により定まるものではなく、特許請求範囲
とそれと均等なものにより定まるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】 本発明の実施形態による携帯用無線端末機
のサブボディーが閉じた状態を示した斜視図である。
【図１Ｂ】 本発明の実施形態による携帯用無線端末機
のサブボディーが開放された状態を示した斜視図であ
る。
【図２】 本発明の実施形態による携帯用無線端末機の
ブロック構成図である。
【図３】 本発明の実施形態による携帯用無線端末機の
サブボディー開閉制御装置の具体構成を示す図である。
【図４】 本発明の実施形態による携帯用無線端末機で
サブボディーの開センサー感知可能範囲を説明するため
の図である。
【図５】 本発明の実施形態による携帯用無線端末機で
サブボディー自動開閉時の制御流れ図である。
【図６】 本発明の実施形態による携帯用無線端末機で
サブボディーが止める位置を示す図である。
【符号の説明】
１０ 開閉装置 １００ フォルダー型携帯用無線端末機 １１０ メインボディー １１１ 上部ケーシングフレーム １１２ 下部ケーシングフレーム１１２ １２０ サブボディー １３０ アンテナ装置 １４０ イヤピース部 １５０ ＬＣＤモジュール １６０ キーパッド １７０ マイク装置 １８０ 自動フォルダー開閉スイッチ ２００ 制御部 ２３２ モーター駆動部 ２３４ サブボディー開閉用モーター ２３６ 開センサー ２３８ 閉センサー ２４０ 電流センシング部 ３００ 開センサー用マグネット ３０２ 閉センサー用マグネット ３１０ ヒンジ ４１０ 印刷回路基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成 相萬 大韓民国京畿道水原市八達區嶺通洞985番 地１號 (72)発明者 朴 相俊 大韓民国ソウル特別市廣津區九宜洞631番 地１號 Ｆターム(参考） 5K023 AA07 BB11 DD08 LL06

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 メインボディーと、前記メインボディー
    上に開閉できるように設置されるサブボディーを備える
    自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末機におい
    て、 前記サブボディーが前記メインボディーからの完全開放
    及び完全閉じ中、少なくとも一つを感知するセンサー
    と、 サブボディー開閉制御に基づいて前記サブボディーを自
    動及び手動開閉させ、前記サブボディー自動開閉時、内
    蔵モーターを利用する開閉装置と、 前記内蔵モーター駆動電流量をセンシングして制御部に
    提供する電流センシング部と、 使用者のサブボディー自動開閉制御に応じて前記内蔵モ
    ーターを利用した前記開閉装置のサブボディー自動開閉
    動作があると、前記電流センシング部により提供される
    内蔵モーターの駆動電流量を測定し、前記内蔵モーター
    駆動電流量が予め設定された電流臨界値より大きく、前
    記センサーが完全開放及び完全閉じ中のいずれか一つを
    感知すると、前記内蔵モーター駆動を中止する制御装置
    と、からなることを特徴とするサブボディー開閉制御装
    置。
  2. 【請求項２】 前記センサーは、 メインボディーとサブボディー間を連結し、前記サブボ
    ディー開閉装置が設置されているヒンジに設けられた第
    １マグネットと、 前記サブボディーの内側下部面に設けられた第２マグネ
    ットと、 前記メインボディー内に設けられた印刷回路基板の下部
    面中の前記ヒンジに近接された一端に設けられ、前記第
    １マグネットと近接時、前記メインボディーからサブボ
    ディーの完全開放を示す第１感知信号を提供する開セン
    サーと、 前記印刷回路基板の上部面上で前記ヒンジからある程度
    離れた所に設けられ、前記第２マグネットと近接時、前
    記メインボディーからサブボディーの完全閉じを示す第
    ２感知信号を提供する閉センサーと、からなることを特
    徴とする請求項１に記載のサブボディー開閉制御装置。
  3. 【請求項３】 メインボディーと、前記メインボディー
    上に開閉できるように設置されるサブボディーと、前記
    メインボディーから前記サブボディーの完全開放及び完
    全閉じ中の少なくとも一つを感知するセンサーと、内蔵
    モーターを含み、前記サブボディーを開閉させる開閉装
    置を備える自動及び手動兼用折り畳み型携帯用無線端末
    機でのサブボディー開閉制御方法において、 使用者のサブボディー自動開閉制御によって前記内蔵モ
    ーターを利用した前記開閉装置のサブボディー自動開閉
    動作があると、前記内蔵モーターに印加されるモーター
    の駆動電流量を測定する過程と、 前記測定したモーター駆動電流量が予め設定された電流
    臨界値より大きく、前記センサーが完全開放及び完全閉
    じ中のいずれか一つを感知すると、前記内蔵モーター駆
    動を中止する過程と、からなることを特徴とするサブボ
    ディー開閉制御方法。
  4. 【請求項４】 前記モーター駆動電流量は、数十ミリ秒
    周期に測定されることを特徴とする請求項３に記載のサ
    ブボディー開閉制御方法。
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