KR100369652B1

KR100369652B1 - 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의서브바디 개폐제어 최적화 방법

Info

Publication number: KR100369652B1
Application number: KR10-2001-0007885A
Authority: KR
Inventors: 김상순
Original assignee: 삼성전자 주식회사
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2003-02-06
Also published as: US20020113199A1; KR20020067355A; US6621066B2

Abstract

본 발명은, 메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디와, 상기 메인바디로부터 상기 서브바디 완전 개방 및 완전 닫힘을 적어도 하나를 감지하는 센서와, 내장모터를 포함하며 상기 서브바디를 개폐시키는 개폐장치와, 상기 내장모터에 인가되는 모터구동 전류량을 감지하는 전류 센싱부를 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐제어 최적화 방법에 있어서, 개폐장치에 의한 서브바디 개폐 동작중 상기 센서 감지 이전 상기 전류 센싱부에 의해 감지된 제1 모터구동 전류량들과 상기 센서 감지 이후 서브바디 자동 개폐 동작중 상기 전류센싱부에 의해 감지된 제2 모터구동 전류량들을 측정하는 과정과, 상기 측정된 제1 및 제2 모터구동 전류량들을 이용하여 상기 내장 모터 동작상태를 예상하기 위한 기준값인 전류 임계값을 구하여 상기 휴대용 무선단말기에 적용하는 과정으로 이루어진다.

Description

자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐제어 최적화 방법{METHOD FOR OPTIMIZING CONTROL OF SUB-BODY OPENING/CLOSING IN AUTOMATICALLY AND MANUALLY FOLDED PORTABLE MOBILE TERMINAL}

본 발명은 휴대용 무선단말기에 관한 것으로, 특히 자동 및 수동 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐제어 최적화 방법에 관한 것이다.

일반적으로 휴대용 무선단말기는 바타입(bar type) 단말기와 접이형(foldable) 단말기로 구분된다. 바타입 단말기는 키패드가 본체에서 노출되어 있기 때문에 점차 그 사용이 줄어들고 있는 반면 접이형 단말기는 키패드부를 보호하기 위해 메인바디(main body)상에 서브바디(sub-body)가 개폐 가능하도록 되어 있어서 현재 다양한 형태로 개발되고 있는 실정이다.

통상적으로 접이형 단말기는 플립 타입(flip type) 단말기, 플립 업 타입(flip up type) 단말기, 및 폴더 타입(folder type) 단말기로 구분될 수 있다. 플립 타입 단말기는 메인 바디 상에 구비된 키패드를 보호하고 송화음을 모아주는 기능을 하는 플립커버가 서브바디로서 역할을 한다. 플립 업 타입 단말기는 플립커버를 메인바디 상의 상측으로 개방하게 하는데 그 특징이 있다. 폴더 타입 단말기는 서브바디 상에 LCD모듈(LCD Module: Liquid Crystal Display Module)이 구비되어 있다.

단말기 사용자의 다양한 욕구를 충족하기 위해서 수동 및 자동으로 서브바디(통상 "폴더"라고 칭해짐)를 개폐할 수 있는 자동 및 수동 겸용 접이형 단말기들이 연구 및 개발되고 있는 실정이다. 자동으로 서브바디를 개폐시키는 방법의 일 예로는 단말기에 서브바디를 구동시킬 수 있는 내장모터를 구비하도록 하는 것이다. 이렇게 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기를 구현할 때 서브바디를 효율적으로 수동 및 자동 개폐할 수 있고 서브바디 개폐위치를 적절히 제어할 수 있도록 하는 것이 요망된다. 또한 서브바디 개폐제어를 최적화하는 방법이 요망된다.

따라서 본 발명의 목적은 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서 서브바디 자동 개폐 제어를 최적화하기 위한 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적에 따라 본 발명은, 메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디와, 상기 메인바디로부터 상기 서브바디 완전 개방 및 완전 닫힘을 적어도 하나를 감지하는 센서와, 내장모터를 포함하며 상기 서브바디를 개폐시키는 개폐장치와, 상기 내장모터에 인가되는 모터구동 전류량을 감지하는 전류 센싱부를 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐제어 최적화 방법에 있어서, 개폐장치에 의한 서브바디 개폐 동작중 상기 센서 감지 이전 상기 전류 센싱부에 의해 감지된 제1 모터구동 전류량들과 상기 센서 감지 이후 서브바디 자동 개폐 동작중 상기 전류센싱부에 의해 감지된 제2 모터구동전류량들을 측정하는 과정과, 상기 측정된 제1 및 제2 모터구동 전류량들을 이용하여 상기 내장 모터 동작상태를 예상하기 위한 기준값인 전류 임계값을 구하여 상기 휴대용 무선단말기에 적용하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1a는 본 발명이 적용되는 휴대용 무선단말기의 서브바디가 닫힌 상태를 도시한 사시도,

도 1b는 본 발명이 적용되는 휴대용 무선단말기의 서브바디가 메인바디상에서 개방된 상태를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 무선단말기 블록 구성도,

도 3은 도 2의 개폐장치(10)의 구체 구성을 보여주는 도면,

도 4는 오픈센서 감지 가능 범위를 설명하기 위한 도면,

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서브바디 자동 개폐시 제어 흐름도,

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 서브바디가 멈추는 위치를 보여주는 도면,

도 7은 서브바디가 정상적으로 개폐되는 경우와 개폐 방해를 받을 경우를 설명하기 위한 전류 프로파일을 보여주는 도면,

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전류 임계값을 구하는 방법을 설명하기 위한 전류 특성도,

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐제어 최적화를 위한 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들 내지 동일한 참조번호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 메인바디 상에서 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디가 사용자의 편의에 따라 자동 개폐 및 수동개폐 겸용으로 사용할 수 있도록 구성된 휴대용 단말기에 적용될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 폴더 타입 휴대용 단말기에 적용된 개폐장치를 설명하고 있으나 본 발명의 개폐장치가 다른 형태의 접이형 휴대용 단말기에도 용이하게 적용될 수 있음은 본 기술 분야에 대한 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

도 1a는 본 발명이 적용되는 일실시 예인 폴더 타입 휴대용 무선단말기(100)의 서브바디(120)가 메인바디(110)상에 닫힌 상태를 도시한 사시도이고, 도 1b는 휴대용 무선단말기(100)의 서브바디(120)가 메인바디(110)상에서 개방된 상태를 도시한 사시도이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 휴대용 무선단말기(10)는 상부 케이싱 프레임(111)과 하부케이싱 프레임(112)으로 구성되는 메인 바디(110) 및, 키패드 보호 등을 위한 서브바디(120)가 구비되어 있다. 메인바디(110)의 일측부에는 사용자의 개폐 제어에 따라 자동 또는 수동으로 서브바디(120)를 개폐시키기 위한 개폐장치(10)가 구비되어 있다. 그리고 상기 메인바디(110)의 최상단 일측에 안테나 장치(130)가 장착되어 있다. 메인바디(110)와 접하는 서브바디(120)상의 면상에는 이어피스부(140)가 위치하게 되며, 이어피스부(140)의 하측으로는 디스플레이장치인 LCD모듈(150)이 구비된다. 메인바디(110)상에는 키패드(160)와 마이크장치(170)가 위치되어 있다. 그리고 메인바디(110)의 일측면상에는 서브바디(120)를 메인바디(110)상에서 자동으로 개폐시키기 위한 자동 폴더 개폐키(180)가 구비되어 있다. 상기 자동 폴더 개폐키(180) 등을 이용한 사용자의 자동 개폐 제어나 사용자에 의한 수동 개폐 제어가 있으면 개폐장치(10)에 의해 서브바디(120)는 메인바디(110)상에서 개폐된다. 메인바디(110)측의 개폐장치(10)상의 참조번호 235로 가리키는 위치 및 그 부근에는 서브바디(120)의 완전 열림을 감지하기 위한 오픈센서와 서브바디(120)의 완전 닫힘을 감지하기 위한 클로우즈 센서가 구비되어 있다.

도 2에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기(100)의 개략적인 회로 블록 구성을 보여주고 있다. 도 2를 참조하면, 제어부(200)는 휴대용 무선단말기(100)의 전반적인 제어 동작을 수행한다. 무선부(202)는 제어부(200)의 제어 하에 음성 데이터 및 제어 데이터의 송수신을 제어하고, 음성처리부(204)는 제어부(200)의 제어 하에, 무선부(202)로부터 수신된음성 데이터를 스피커(speaker) SPK를 통해 가청음으로 변환하여 출력하며 마이크로폰(microphone) MIC로부터 수신되는 음성신호를 데이터화하여 무선부(202)로 출력한다. 키입력부(206)는 도 1a,b의 키패드(100)상에 구비된 다수의 숫자 키들 및 기능키들, 메인바디(110)의 일측면상에 구비된 자동 폴더 개폐키(180) 등을 구비하고 있으며, 사용자가 누르는 키에 대응하는 키입력 데이터를 제어부(200)로 출력한다. 표시부(208)는 제어부(200)의 제어 하에 각종 메시지 등을 디스플레이한다. 메모리부(230)는 휴대용 무선단말기 동작 제어시 필요한 프로그램데이터를 저장하고 있는 프로그램 메모리와, 제어시 또는 사용자에 의해 수행도중 발생되는 데이터를 저장하는 데이터 메모리 등을 포함하고 있다.

도 2에서 참조번호 10으로 표시한 블록들은 도 1의 개폐장치(10)의 회로 블록으로서, 모터구동부(232), 서브바디 개폐용 모터(234), 오픈 센서(open sensor)(236), 클로우즈 센서(close sensor)(238) 및 전류 센싱부(240)를 포함하고 있다. 그리고, 도 3은 개폐장치(10)의 구체 구성을 보여주고 있으며, 도 4는 도 3에 도시된 개폐장치(10)의 오픈센서(236)에 의해 감지될 수 있는 범위(400)와, 오픈센서(236)와 클로우즈 센서(238)의 위치를 함께 보여주고 있다.

도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 개폐장치(10)의 구성을 함께 참조하면, 모터 구동부(232)는 전원을 공급 받으며, 제어부(200)의 제어 하에 힌지(310)내에 장착되어 있는 서브 바디 개폐용 모터(234)를 시계 및 반시계 방향으로 회전되게 구동한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 힌지(310)(도 1b의 개폐장치(10)에 대응)상에는 오픈센서용 마그네트(300)가 구비되며, 오픈센서(236)는 메인바디(110)내구비된 인쇄회로기판(410) 하부면중 힌지(310)와 근접한 일측단에 구비된다. 그리고 서브바디(120)의 내측 하부면에는 클로우즈센서용 마그네트(302)가 구비되며, 클로우즈센서(238)는 메인바디(110)내 구비된 인쇄회로기판(410) 상부면상에서 힌지(310)와 다소 떨어진 곳에 구비된다. 그래서 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 완전히 개방되었을 때는 오픈센서용 마그네트(300)와 오픈센서(236)가 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 근접하게 되고, 그에 따라 오픈센서(236)는 제어부(200)로 서브바디 완전 개방에 대응된 감지신호를 출력한다. 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 완전히 닫혔을 때는 클로우즈 센서용 마그네트(302)와 클로우즈센서(238)가 근접하게 되고, 그에 따라 클로우즈 센서(238)는 제어부(200)로 서브바디 완전 닫힘에 대응된 감지신호를 출력한다. 상기 오픈 센서(236) 및 클로우즈 센서(238)는 예컨대 홀 센서(hall sensor)로 구현될 수 있다. 개폐장치(10)에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 전류 센싱부(240)가 구비되어있다. 전류 센싱부(240)는 모터구동부(232)로부터 서브바디 개폐용 모터(234)에 인가되는 모터 구동 전류를 센싱하여 제어부(200)로 제공한다.

도 4에서는 도 3에 도시된 개폐장치(10)의 오픈센서(236)에 의해 감지될 수 있는 범위(400)를 보여주고 있다. 도 4에서 볼 수 있듯이 오픈센서(236)가 마그네트(300)를 감지할 수 있는 범위(400)가 존재한다는 것은 제어부(200)가 서브바디(120)의 완전 개방 위치를 정확하게 제어할 수 없다는 것을 의미한다. 도 4에서는 오픈센서(236)에 의해 감지될 수 있는 범위(400)에 대해서 일 예로 설명하였지만 클로우즈센서(238)에 의해 감지될 수 있는 범위도 상기 범위(400)와 마찬가지임을 이해하여야 한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 서브바디 자동 개폐시 제어 흐름도이다. 제어부(200)는 도 5의 과정을 수행하여 서브바디(120)가 멈추는 위치를 정확하게 제어한다. 그리고 도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 서브바디(120)가 멈추는 위치를 보여주는 도면이다.

이하 도 1a,b, 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 상세히 설명한다.

사용자가 도 5에 도시된 바와 같이 서브바디(120) 자동 열림/닫힘을 제어를 수행하면 제어부(200)는 도 5의 500단계에서 이를 판단하고 502단계로 진행한다. 사용자가 자동 폴더 개폐 키(180)를 누르게되면 자동폴더 개폐 키(180) 눌림에 대응된 키데이터를 제어부(200)가 수신함으로써 상기 도 5의 500단계에서의 자동 열림/닫힘 제어를 인식한다. 502단계에서 제어부(200)는 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 열리도록/닫히도록 모터 구동제어를 수행한다. 즉 모터구동부(232)를 구동 제어하여 서브바디 개폐용 모터(234)를 시계/반시계 방향(도 3을 기준)으로 회전하게 함으로써 서브바디(120)가 메인바디(110)로부터 열리게/닫히게 한다. 그 후 도 5의 504단계에서 전류 센싱부(240)가 센싱한 모터 구동 전류량을 소정 주기 예컨대, 30msec주기로 측정한다. 상기 모터 구동전류량은 제어부(200)에 내장된 ADC(Analog to Digital Convertor)에 의해서 그에 상응하는 전류코드값으로서 제어부(200)에 제공된다. 도 6에서, 곡선 A는 제어부(200)가 30msec 주기로 측정한 상기 전류코드 값을 나타낸 프로파일이고, 전류임계값(threshold value) THR은 모터 동작상태를 예상하기 위한 기준값이다. 그리고 도 6의 참조번호 602는 오픈/클로우즈 센서(236,238)가 마그네트(300)를 감지할 수 있는 범위를 나타낸 것이다.

그 후 도 5의 506단계에서는 제어부(200)는 상기 측정되는 전류코드값이 미리 설정된 전류 임계값 THR보다 큰가를 판단한다. 상기 측정되는 전류코드값이 상기 전류 임계값 THR보다 크다는 것은 서브바디 개폐용 모터(234)에 과부하가 걸렸다는 것을 의미한다. 개폐용 모터(234)에 과부하가 걸리는 경우는 서브바디(120) 개폐 도중 물리적인 요인에 의해 서브바디(120)의 움직임이 방해를 받는 상황과, 서브바디(120)가 완전히 개방되어 더 이상 개방이 될 수 없는 상황이나 서브바디(120)가 완전히 닫혀서 더 이상 닫힐 수 없는 상황 등이 있다.

도 5의 506단계의 판단에서 측정 전류코드 값이 미리 설정된 전류 임계값 THR보다 크게 되면 제어부(200)는 508단계로 진행하여 오픈/클로우즈 센서(236,238)가 마그네트(300)를 감지함이 있었는지를 판단한다. 508단계에서 오픈/클로우즈 센서(236,238)가 마그네트(300)를 감지함이 있었으면 즉, 506단계와 508단계의 조건을 모두 만족하였으면 제어부(200)는 514단계로 진행하여 즉시 모터 구동을 중지한다.

도 6에서는 도 5의 506단계와 508단계의 조건을 모두 만족하는 위치(604)를 보여주고 있다. 상기 506단계와 508단계의 조건을 모두 만족하는 위치(604)는 어떤 범위를 가지는 것이 아니라 하나의 지점이라는 것에 주목을 해야한다. 이는 서브바디(120)의 개폐위치를 적절히 그리고 정확히 제어할 수 있다는 것이다.

한편 도 5의 508단계의 판단에서 오픈/클로우즈 센서(236,238)가 마그네트(300)를 감지함이 없으면 510단계로 진행한다. 이러한 경우 서브바디(120) 개폐 도중 물리적인 요인에 의해 서브바디(120)의 움직임이 방해를 받는 상황이다. 510단계에서 제어부(200)는 모터구동반복 횟수를 초기값(=0)에서 1증가시킨다. 상기 모터구동 반복횟수를 증가시키기 위해서 본 발명의 실시 예에서는 내부에 구비된 카운터를 이용할 수 있다. 그후 제어부(200)는 도 5의 512단계에서 모터 구동 반복횟수가 미리 설정한 N(N은 자연수)인가를 판단한다. 모터 구동횟수가 N회가 되지 않았으면 504단계로 되돌아가서 그 단계부터의 동작을 다시 수행한다.

도 5의 512단계의 판단에서 모터 구동 반복횟수가 미리 설정한 N(N은 자연수)(예컨대, 수회)이 되면 제어부(200)는 514단계로 진행하여 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 중지시킨다.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 전류 센싱부(240)에서 서브바디 개폐용 모터(234)에 인가되는 모터구동 전류량의 증감을 감지하여 상기 모터(234)를 구동 또는 중지시킴으로써 서브바디(120)를 원하는 위치에 정확히 위치시킨다. 이렇게 하기 위한 중요한 변수는 도 6에 도시된 전류 임계값 THR이다. 상기 전류 임계값 THR은 모터 동작상태를 예상하기 위한 기준값이다. 상기 서브바디 개폐용 모터(234)를 구동하기 위한 모터구동 전류량이 상기 전류 임계값 THR 이상이 된다는 것은 서브바디 개폐용 모터(234)에 과부하가 걸렸다는 것을 의미한다. 다르게 표현하면 서브바디 개폐용 모터(234)가 물리적 요인에 의해서 동작에 방해를 받음을 의미한다.

도 7에서는 서브바디(120)가 정상적으로 개폐되는 경우의 전류 프로파일(참조번호 702)과 서브바디(120)의 개폐가 방해를 받을 경우(700)의 전류 프로파일을 보여주고 있다. 도 7을 참조하면 서브바디(120)가 정상적으로 개폐되는 경우의 전류 프로파일(참조번호 702)에서 볼 수 있듯이, 서브바디(120)가 개폐(열리거나 닫히거나)되기 시작하여 정상적으로 오픈/클로우즈 센서(236,238)를 지날 때까지는 전류 임계값 THR보다 낮은 모터구동 전류량에 대응된 전류 코드값을 보이나 완전히 열려 동작에 방해받기 시작하는 순간에 상기 모터 구동전류 량에 대응된 전류코드 값은 전류 임계값 THR 이상으로 증가하게 된다. 참조번호 703의 전류 프로파일은 도 6의 A로 표시한 전류 프로파일과 상응되는 것이다. 오픈/클로우즈 센서(236,238)를 지나기 전에, 즉 서브바디(120)가 완전히 열리기/닫히기 전에 서브바디(120) 개폐 동작이 방해를 받으면(블로킹되었을 때) 도 7의 참조번호 700에서 볼 수 있듯이 상기 모터 구동전류량은 전류 임계값 THR 이상으로 급격히 증가하게 된다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 전류 임계값 THR을 적절히 설정하는 것은 매우 중요하며, 만약 획일적인 전류 임계값 THR 적용 등으로 부적절하게 설정하게 되면 서브바디(120)를 원하는 위치에 정확히 위치시킬 수 없다. 예를 들면, 서브바디(120)의 완전 개방이 덜 된 상태에서 모터 구동이 중지되거나 서브바디(12)의 완전 닫힘이 덜 된 상태에서 모터 구동이 중지될 수 있다.

자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기의 회로가 동일하게 설계가 되었다하더라도 단말기 세트들에 요구되는 전류 임계값 THR은 조금씩 상이하다. 특히 각 세트에 최적화된 전류 임계값 THR은 세트별로 모두 조금씩 다르며 때로는 심각하게 차이가 많이 날 수도 있다. 이러한 상황에서 전류 임계값 속을 모든 단말기 세트들에 동일하게 적용하는 것은 부적절한다. 그렇다고해서 설계자가 각 세트에 대한 전류 임계값 THR을 일일이 찾아내어 각 단말기 세트에 적용하는 것도 용이하지 않다.

따라서 본 발명의 실시 예에서는 각각의 세트들에 대한 최적화된 전류 임계값 THR을 간단한 자기진단에 의해서 구하고 그 단말기 세트에 적용할 수 있도록 한다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전류 임계값 THR을 구하는 방법을 설명하기 위한 전류 특성도이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐제어 최적화를 위한 흐름도이다.

본 발명의 서브바디 개폐 제어 최적화를 위한 요지는 도 8에서 도시된 바와 같이 센서 감지 이전의 최고 전류값 M1을 구하고, 센서 감지 이후 최고 전류값 M2를 구한 다음 상기 M1과 M2 사이의 적정 값을 전류 임계값 THR로 구하여 그 단말기에 적용하는 것이다.

도 9를 참조하면, 사용자가 서브바디를 개방한 상태에서 키 입력부(206)를 이용해 자기 진단 시작 명령을 내리면 제어부(200)는 900단계의 판단단계에서 이를 인식하고 902단계로 진행한다. 상기 도 9와 함께 하는 예시에서는 서브바디 개방한 상태에서 자기 진단 시작명령을 내리는 일 예를 설명하였지만 서브바디 닫힌 상태에서 자기진단 시작명령을 내릴 수도 있음을 이해하여야 한다. 서브바디(120)를 개방한 상태에서 자기 진단 시작명령을 내리는 일 예는 서비스 업자 등의키입력부(206)를 이용하여 수동으로 명령을 내릴 시 적당한 경우이다. 그리고 서브바디(120)를 닫힌 상태에서 자기진단 시작 명령을 내리는 일 예는 제조업체에서의 제조라인상에서 데이터케이블을 이용하여 명령을 내릴 씨 적당한 경우이다.

제어부(200)는 사용자의 자기 진단 시작 명령에 따라 도 9의 902단계로 진행하고, 902단계에서 제어부(200)는 변수 M1, M2를 초기화(=0) 시킨다. 변수 M1은 센서(오픈센서 및 클로우즈 센서) 감지 이전의 최고 전류값이고 변수 M2는 센서 감지 이후 최고 전류값이다. 902단계를 수행한 후 제어부(200)는 904단계로 진행하여 서브바디(120)가 닫히도록 모터 구동 제어를 수행한다. 그 후 제어부(200)는 도 9의 906단계로 진행하여 전류 센싱부(240)에 의해서 센싱된 모터 구동 전류량을 그에 대응된 코드 값으로서 30msec 주기로 측정을 한다. 그 후 도 9의 908단계에서 클로우즈 센서(238)로부터 완전 닫힘에 대응된 감지신호가 인가되는지를 판단한다. 만약 클로우즈 센서(238)가 마그네트(300)를 감지하게 되면 완전 닫힘에 대응된 감지신호가 인가될 것이다.

도 9의 908단계의 판단에서 클로우즈 센서(238) 감지가 있게 되면 제어부(200)는 도 9의 910단계로 진행하여 클로우즈 센서(238)의 감지이전에 측정되었던 전류 코드값들로부터 M1을 구한다. 상기 M1값은 클로우즈 센서(238)의 감지이전에 측정되었던 전류 코드값들중의 가장 높은 3개의 전류코드값(즉 첫 번째 높은 값, 두 번째 높은 값, 세 번째 높은 값)중 하나로 선정하는 것이 바람직하며, 3번째로 높은 값으로 선정되는 것이 가장 바람직하다. 본 발명의 실시 예에 따라 상기 M1값을 3번째로 높은 값으로 선정하는 이유는 하기와 같다. 측정되었던 전류코드값들은 첫번째 높은 값, 두번째 높은 높은 값, 세번째 높은 값, 네번째 높은 값, 다섯번째 높은 값,...의 순으로 나타 나는데, 이중 네번째 높은 값 또는 다섯번째 높은 값을 M1으로 취하게 되면 너무 작은 M1값이 선택될 가능성이 커진다. 그리고 이중 첫번째나 두번째 높은 값을 M1으로 취하게 되면 모터의 기계적인 운동으로 인해 발생되는 노이즈 성분이 첫번째나 두번째 높은 전류코드값에 많이 포함하고 있다. 따라서 노이즈가 없는 적정 값을 M1값으로 선택해야 바람직하다. 예를 들면, 측정된 모든 값을 평균하여 M1을 선택할 수 있지만 본원 출원 발명자는 실험을 통해 30msec단위로 전류를 측정할 때 첫번째, 두번째 높은 값을 제외한 세번째 높은 값을 M1값으로 선택하였을 때가 가장 최적의 값임을 알게 되었다. 이러한 선정은 잡음 등에 대한 면역성을 가지게 한다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 M1값의 선택기준은 측정된 전류코드값들중에서 모터의 기계적 운동으로 인해 발생되는 노이즈 성분이 없는 가장 높은 값으로 선택하는 것이다. 또한 M1값 선택의 다른 실시 예로서, 측정된 모든 값을 평균하여 M1값을 선정할 수 있고, 임의의 몇개의 값을 추출해서 평균한 값을 선정할 수 있다.도 8에서는 센서(오픈센서 및 클로우즈 센서) 감지 이전의 최고 전류값인 M1을 선정한 일 예를 보여주고 있다.

도 9의 910단계를 수행한 후 제어부(200)는 도 9의 912단계로 진행하여 전류 센싱부(240)에 의해서 센싱된 모터 구동 전류량을 그에 대응된 코드 값으로서 30msec 주기로 측정을 한다. 그러면서 도 9의 914단계에서와 같이 클로우즈 센서(238)의 감지이후 소정 시간(수십 밀리초)이 경과하였는지를 판단한다. 즉 클로우즈 센서(238)의 감지이후에도 수십 밀리초 정도 서브바디 개폐용 모터(234)의 구동을 지속시키는 동작을 수행한다. 도 9의 914단계의 판단에서 센서 감지 이후 소정 시간이 경과되면 916단계로 진행하여 모터 구동을 중지시킨다. 그후 제어부(200)는 도 9의 918단계로 진행하여 클로우즈 센서(238)의 감지이후에 측정되었던 전류 코드값들로부터 M2를 구한다. 상기 M2값은 클로우즈 센서(238)의 감지이후에 측정되었던 전류 코드값들중의 가장 높은 3개의 전류코드값(즉 첫 번째 높은 값, 두 번째 높은 값, 세 번째 높은 값)중 하나로 선정하는 것이 바람직하며, 3번째로 높은 값으로 선정되는 것이 가장 바람직하다. 본 발명의 실시 예에 따라 상기 M2값을 3번째로 높은 값으로 선정하는 이유는 전술한 M1값을 선정한 이유와 같다. 이러한 M2값의 선정은 잡음 등에 대한 면역성을 가지게 한다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 M2값의 선택기준은 측정된 전류코드값들중에서 모터의 기계적 운동으로 인해 발생되는 노이즈 성분이 없는 가장 높은 값으로 선택하는 것이다. 또한 M1값 선택의 다른 실시 예로서, 측정된 모든 값을 평균하여 M1값을 선정할 수 있고, 임의의 몇개의 값을 추출해서 평균한 값을 선정할 수 있다. 도 8에서는 센서(오픈센서 및 클로우즈 센서) 감지 이후의 최고 전류값인 M2를 선정한 일 예를 보여주고 있다.

상기한 바와 같이 M1과 M2를 구하게 되면 제어부(200)는 920단계로 진행하여 전류 임계값 THR은 구한다. 전류 임계값 THR은 M1과 M2값의 중간 정도 값으로 설정하는 것이 바람직하다. 본원 발명자가 실험한 결과에 따르면 상기 전류 임계값 THR은 하기 수학식 1에 의해 구해진다.

THR = M2-(M2-M1) ×k

여기서, k= 3/8 ∼ 2/3

k의 값은 상기 범위 3/8 ∼ 2/3에서 조금씩 벗어날 수 있지만 실험에 따른 가장 바람직한 k값 범위는 상기한 3/8 ∼ 2/3이다. 그 중에서도 k=3/8이 될 때 임계값 THR이 가장 양호한 상태가 됨을 본원 발명자는 실험을 통해서 확인하였다.

그후 제어부(200)는 도 9의 922단계로 진행하여 920단계에서 구한 전류 임계값 THR을 해당 단말기의 전류 임계값으로서 적용한다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서 서브바디 자동 개폐시 효율적 개폐가 이루어지고 서브바디 개폐위치를 적절히 그리고 정확히 제어할 수 있으며 최적화시킬 수 있다.

Claims

메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디와, 상기 메인바디로부터 상기 서브바디 완전 개방 및 완전 닫힘을 적어도 하나를 감지하는 센서와, 내장모터를 포함하며 상기 서브바디를 개폐시키는 개폐장치와, 상기 내장모터에 인가되는 모터구동 전류량을 감지하는 전류 센싱부를 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐제어 최적화 방법에 있어서,

개폐장치에 의한 서브바디 개폐 동작중 상기 센서 감지 이전 상기 전류 센싱부에 의해 감지된 제1 모터구동 전류량들과 상기 센서 감지 이후 서브바디 자동 개폐 동작중 상기 전류센싱부에 의해 감지된 제2 모터구동 전류량들을 측정하는 과정과,

상기 측정된 제1 및 제2 모터구동 전류량들을 이용하여 상기 내장 모터 동작상태를 예상하기 위한 기준값인 전류 임계값을 구하여 상기 휴대용 무선단말기에 적용하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐제어 최적화 방법.
메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디와, 상기 메인바디로부터 상기 서브바디 완전 개방 및 완전 닫힘을 적어도 하나를 감지하는 센서와, 내장모터를 포함하며 상기 서브바디를 개폐시키는 개폐장치를 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐제어 최적화 방법에 있어서,

사용자의 자기진단 시작 명령에 따라 상기 내장모터를 이용한 상기 개폐장치의 서브바디 자동 개폐 동작 수행중 상기 내장모터에 인가되는 모터구동 전류량을 측정하는 과정과,

상기 센서로부터 완전 개방 및 완전 닫힘중 하나가 감지되면 상기 센서 감지 이전에 측정된 전류량들중 상기 내장모터에 의해 발생되는 노이즈 성분이 없는 최고 값을 제1 전류값으로 구하는 과정과,

상기 센서 감지 이후 미리 설정된 기간동안 상기 개폐장치의 서브바디 자동 개폐 동작 수행중 상기 내장모터에 인가되는 모터구동 전류량을 측정하는 과정과,

상기 센서 감지 이후에 측정된 전류량들중 상기 내장모터에 의해 발생되는 노이즈 성분이 없는 최고 값을 제2 전류값으로 구하는 과정과,

상기 제1전류값과 제2전류값을 이용하여 상기 내장 모터 동작상태를 예상하기 위한 기준값인 전류 임계값을 구하여 상기 휴대용 무선단말기에 적용하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐제어 최적화 방법.
제2항에 있어서, 상기 전류 임계값은 하기 식에 의거하여 구해짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐제어 최적화방법.

THR = M2-(M2-M1) ×k(k= 3/8 ∼ 2/3)

THR: 전류 임계값, M1: 제1 전류값, M2: 제2 전류값
제2항에 있어서, 상기 센서 감지 이후 미리 설정된 기간은 수십밀리초임을 특징으로 하는 서브바디 개폐제어 최적화방법.
메인바디와, 상기 메인바디상에 개폐 가능하도록 설치되는 서브바디와, 상기 메인바디로부터 상기 서브바디 완전 개방 및 완전 닫힘을 적어도 하나를 감지하는 센서와, 내장모터를 포함하며 상기 서브바디를 개폐시키는 개폐장치를 구비하는 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의 서브바디 개폐제어 최적화 방법에 있어서,

사용자의 자기진단 시작 명령에 따라 상기 내장모터를 이용한 상기 개폐장치의 서브바디 자동 개폐 동작 수행중 상기 내장모터에 인가되는 모터구동 전류량을 측정하는 과정과,

상기 센서로부터 완전 개방 및 완전 닫힘중 하나가 감지되면 상기 센서 감지 이전에 측정된 전류량들에서 최고 부근 값들중 하나를 제1 전류값으로 구하는 과정과,

상기 센서 감지 이후 미리 설정된 기간동안 상기 개폐장치의 서브바디 자동 개폐 동작 수행중 상기 내장모터에 인가되는 모터구동 전류량을 측정하는 과정과,

상기 센서 감지 이후에 측정된 전류량들에서 최고 부근 값들중 하나를 제2전류값으로 구하는 과정과,

상기 제1전류값과 제2전류값의 중간 정도 값을 상기 내장 모터 동작상태를 예상하기 위한 기준값인 전류 임계값으로 정하여 상기 휴대용 무선단말기에 적용하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐제어 최적화 방법.
제5항에 있어서, 상기 센서 감지 이전 및 이후에 측정된 전류량들에서 최고 부근 값들중 하나는 측정된 전류들중에서 노이즈 성분이 없는 값임을 특징으로 하는 서브바디 개폐제어 최적화방법.
제5항에 있어서, 상기 전류 임계값은 하기 식에 의거하여 구해짐을 특징으로 하는 서브바디 개폐제어 최적화방법.

THR = M2-(M2-M1) ×k(k= 3/8 ∼ 2/3)

THR: 전류 임계값, M1: 제1 전류값, M2: 제2 전류값