JP3597717B2 - 走行装置および扉装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被走行物をガイドレールに走行可能に支持する走行装置およびこの走行装置が扉体に取り付けられた扉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建造物の間口や家具の開口を開閉する扉装置として、例えば建造物の床面や家具の底板などに沿って取り付けられた長手状のガイドレールに、扉体の下端部に設けた戸車である走行輪を転動可能に係合するとともに、扉体の上端縁をガイドレールに沿って建造物の天井や家具などの天板などに設けたガイド溝に係合して、扉体を走行可能に支持して建造物の間口や家具の開口を開閉する構成が知られている。
【０００３】
そして、従来の扉装置では、一般に使用される扉体は、走行輪を軸支する車軸は扉体に対して走行輪が進退、すなわち上下方向に移動可能に設けられ、建造物の間口や家具などの開口に対して確実に閉塞でき、かつ走行時に他の部位と干渉することなく扉体を安定して走行可能に調整可能となっている。しかしながら、扉体は、移動させて建造物の間口や家具などの開口を開閉するため、扉体の厚さ寸法を大きくできないことから、他の部位と干渉することなく安定して走行できるとともに確実に開閉できる構成とするために走行輪を扉体に対して厚さ寸法に沿って移動可能とする構成は、限られた扉体の厚さ寸法内では困難である。
【０００４】
一方、扉体を吊り下げ支持する構成ではあるが、扉体を上下方向に移動調整できるとともに、扉体の厚さ方向である前後方向にも移動できる構成として、特開平９−２７９９３４号公報に記載の構成が知られている。
【０００５】
この特開平９−２７９９３４号公報に記載の扉装置は、扉体の上端一側面に位置してガイドレール上を走行可能に係合し扉体を吊り下げ支持する吊り下げ支持装置を設けている。
【０００６】
そして、吊り下げ支持装置は、扉体の端部に固着して取り付けられるケース体を有している。また、このケース体には、扉体のガイドレールに沿った移動方向に軸方向を沿って配設した一対の調整ボルトの一方の回動により扉体の移動方向に沿ってケース体内を移動するプレート調整体が配設されている。そして、このプレート調整体には、移動方向に斜めに交差する案内溝が設けられている。また、ケース体には、上端部にガイドレール上を走行可能なガイドローラを有し下端部にプレート調整体の案内溝に係合する連結片を突設した走行手段が設けられ、調整ボルトの回動により移動するプレート調整体により、走行手段は扉体の移動方向に対して直交方向に移動する。さらに、ケース体には、他方の調整ボルトの回動により扉体の移動方向に沿ってケース体内を移動する上下調整ブロックが配設されている。また、ケース体には、回動自在に上下調整ブロックが係合するとともに走行手段が連結されて走行手段をケース体に支持する上下調整体が配設され、他方の調整ボルトの回動により移動する上下調整ブロックにより、上下調整体が回動し、連結された走行手段がケース体に対して上下方向に移動する。
【０００７】
そして、この特開平９−２７９９３４号公報に記載の扉装置の上下方向および前後方向へ移動させる構成を、扉体の下部に設けて走行可能にする構成が考えられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平９−２７９９３４号公報に記載の扉装置では、扉体に取り付けられるケース体に対して、ケース体を吊り下げ支持する走行手段を上下方向および前後方向に移動させるために多くの部材を用いるので、走行移動させる扉体に設ける構成としても製造性の向上および軽量小型化が図りにくい。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、被走行物の上下方向および前後方向への調整が少ない部品点数で可能となり、製造性が向上し小型化する走行装置および扉装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の走行装置は、被走行物をガイドレール上で走行可能に支持する走行装置において、前記被走行物に取り付けられるケース体と、このケース体内に前記被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に沿って軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支され、係止部を有した位置調整体と、前記ケース体に回動可能に設けられ、回動軸心に対して偏芯した位置に前記位置調整体の係止部を係合する係合部を有し、回動により前記位置調整体を前記走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動させる前後調整手段と、前記ケース体に配設され、回転可能に設けられた調整子および前記位置調整体に係合し前記調整子の回転により前記被走行物の走行方向に沿って移動して前記位置調整体を前記シャフトを回転軸として回動させる移動子を備えた上下調整手段と、前記位置調整体に回転自在に軸支され前記ガイドレール上を走行する走行輪とを具備し、前記位置調整体は、前記係止部として係止突部が切り起こし形成され、前記前後調整手段の係合部は、前記係止部が係合可能に凹状に窪んで形成されたものである。
【００１１】
そして、被走行物を走行方向に対して略直交かつ略水平方向である前後方向に移動調整する場合には、前後調整手段を回動し、位置調整体の係止部が係止される前後調整手段の偏芯した位置の係合部が円弧状に回動してシャフトに軸支された位置調整体がシャフトに案内されて前後方向の移動に変換され、位置調整体がケース体内を前後方向に移動する。この位置調整体の移動により、位置調整体に軸支されガイドレール上を走行する走行輪もケース体に対して前後方向に移動し、被走行物が前後方向に移動調整される。また、被走行物を上下方向に移動調整する場合には、上下調整手段のケース体に回転可能に設けた調整子を回転してこの調整子に係合する移動子を被走行物の走行方向に移動させ、移動子が係合する位置調整体を被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に軸方向を有するシャフトを回転軸として回動させる。この位置調整体の回動により、位置調整体に軸支する走行輪も連動して移動し、位置調整体の回動軌跡の上下方向に沿ったベクトル分により走行輪がケース体に対して上下方向に移動し、被走行物が上下方向に移動調整される。したがって、被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支した位置調整体に前後調整手段および上下調整手段を直接係合させ、これら前後調整手段の回動および上下調整手段の回転により位置調整体を移動および回動させるため、部品点数が減少し、容易に製造性が向上するとともに小型軽量化する。さらに、位置調整体の係止部として切り起こし形成させた係止突部を、前後調整手段の凹状に窪んで形成した係合部に係合させる。したがって、簡単な構造で扉体の前後方向への調整移動が容易となる。
【００１２】
請求項２記載の走行装置は、被走行物をガイドレール上で走行可能に支持する走行装置において、前記被走行物に取り付けられるケース体と、このケース体内に前記被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に沿って軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支され、係止部を有した位置調整体と、前記ケース体に回動可能に設けられ、回動軸心に対して偏芯した位置に前記位置調整体の係止部を係合する係合部を有し、回動により前記位置調整体を前記走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動させる前後調整手段と、前記ケース体に配設され、回転可能に設けられた調整子および前記位置調整体に係合し前記調整子の回転により前記被走行物の走行方向に沿って移動して前記位置調整体を前記シャフトを回転軸として回動させる移動子を備えた上下調整手段と、前記位置調整体に回転自在に軸支され前記ガイドレール上を走行する走行輪とを具備し、前記位置調整体には、前記係止部として係止突部が円柱状に突設され、前記前後調整手段の係合部は、前記係止部が係合可能に凹状に窪んで形成されたものである
【００１３】
そして、被走行物を走行方向に対して略直交かつ略水平方向である前後方向に移動調整する場合には、前後調整手段を回動し、位置調整体の係止部が係止される前後調整手段の偏芯した位置の係合部が円弧状に回動してシャフトに軸支された位置調整体がシャフトに案内されて前後方向の移動に変換され、位置調整体がケース体内を前後方向に移動する。この位置調整体の移動により、位置調整体に軸支されガイドレール上を走行する走行輪もケース体に対して前後方向に移動し、被走行物が前後方向に移動調整される。また、被走行物を上下方向に移動調整する場合には、上下調整手段のケース体に回転可能に設けた調整子を回転してこの調整子に係合する移動子を被走行物の走行方向に移動させ、移動子が係合する位置調整体を被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に軸方向を有するシャフトを回転軸として回動させる。この位置調整体の回動により、位置調整体に軸支する走行輪も連動して移動し、位置調整体の回動軌跡の上下方向に沿ったベクトル分により走行輪がケース体に対して上下方向に移動し、被走行物が上下方向に移動調整される。したがって、被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支した位置調整体に前後調整手段および上下調整手段を直接係合させ、これら前後調整手段の回動および上下調整手段の回転により位置調整体を移動および回動させるため、部品点数が減少し、容易に製造性が向上するとともに小型軽量化する。さらに、位置調整体の係止部として円柱状に突設させた係止突部を、前後調整手段の凹状に窪んで形成した係合部に係合させる。したがって、簡単な構造で扉体の前後方向への調整移動が容易となる。
【００１４】
請求項３記載の走行装置は、請求項１または２記載の走行装置において、走行輪は、位置調整体に設けられシャフトに対して略水平方向に位置して略並列に軸方向を有した車軸により回転自在に軸支されたものである。
【００１５】
そして、位置調整体の回動軸となるシャフトに対して略水平方向に位置して略並列に軸方向を有して設けた車軸により位置調整体に走行輪を回転自在に軸支するので、位置調整体の回動軌跡が車軸の位置で略上下方向に沿った回動となり、位置調整体の回動距離が走行輪の上下方向の移動となる。したがって、上下調整の効率が向上する。
【００１６】
請求項４記載の走行装置は、請求項１ないし３いずれか一記載の走行装置において、上下調整手段の調整子は、雄ねじ部を有し軸方向が被走行物の走行方向に沿って軸方向へ移動することなく回転可能に配設され、上下調整手段の移動子は、前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有し平面方向が前記走行物の走行方向に対して略直交方向に沿った舌片状の係止爪部を備え、位置調整体は、前記被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に沿って凹溝状に設けられ、前記係止爪部が前記被走行物の走行方向に対して略直交方向に移動可能に係合する係合溝部を備えたものである。
【００１７】
そして、被走行物を上下方向に移動調整するために上下調整手段の調整子を回転させた際、被走行物の走行方向に沿って軸方向を有し軸方向に移動不可能に配設した調整子の雄ねじ部に係合する雌ねじ部を設けた移動子が被走行物の走行方向に沿って移動し、移動子の舌片状の係止爪部が係合する位置調整体を回動させて上下方向に移動調整させる。また、位置調整体が前後調整手段により前後方向に移動される場合には、移動子の係止爪部は平面方向が被走行物の走行方向に対して略直交方向に沿って設けられ、係止爪部が位置調整体に被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に沿って凹溝状に設けた係合溝部を相対的に移動するので、上下方向の位置が可変することなく前後移動する。したがって、簡単な構造で位置調整体の前後方向の移動および上下方向の移動が互いに関与することなく移動可能となる。
【００１８】
請求項５記載の走行装置は、請求項１ないし４いずれか一記載の走行装置において、ケース体は、前後調整手段を回動可能に嵌挿し内周面に周方向に沿って凹凸状の係止手段を設けた嵌挿孔を有し、前記前後調整手段は、嵌挿孔に嵌挿可能に周面が円筒状に形成され前記係止手段に係脱可能に係止される爪部を有したものである。
【００１９】
そして、被走行物を前後方向へ移動調整するために前後調整手段を回動した際、周面が円筒状の前後調整手段を嵌挿するケース体の嵌挿孔の内周面に周方向に沿って凹凸状の係止手段を、前後調整手段の爪部が凹凸を乗り越えるように係脱することによりクリック感が得られ、所定位置に被走行物を移動調整して前後調整手段の回動を停止することにより、係止手段に爪部が係止されて前後調整手段の回動が規制される。したがって、簡単な構造で前後調整手段の回動および回動規制による位置決めが容易となる。
【００２０】
請求項６記載の走行装置は、請求項１ないし５いずれか一記載の走行装置において、前後調整手段および上下調整手段は、ケース体の一面側に臨んで配設されたものである。
【００２１】
そして、前後調整手段および上下調整手段をケース体の一面側に臨んで配設したため、ケース体の一面を外方に臨ませてケース体を被走行物に取り付けることにより、被走行物の前後方向への移動調整および上下方向への移動調整が一面側からの操作により可能となる。
【００２２】
請求項７記載の扉装置は、ガイドレールと、このガイドレールに走行輪が走行可能に係合する請求項１ないし６いずれか一記載の走行装置と、この走行装置に取り付けられる扉体とを具備したものである。
【００２３】
そして、部品点数が少なく製造性の向上および軽量小型化が容易な請求項１ないし６いずれか一記載の走行装置に扉体を取り付け、この走行装置の走行輪をガイドレールに係合して扉体をガイドレールに沿って移動させる。また、ガイドレールに案内走行される扉体は、走行装置の前後調整手段および上下調整手段を操作して扉体のガイドレールに対する位置を調整し、例えば扉体の開閉位置の調整や移動の際の他部位との干渉の防止のための調整などをする。したがって、部品点数が少なく製造性の向上および軽量小型化が容易な請求項１ないし６いずれか一記載の走行装置が取り付けられる扉体の小型化が図れる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の扉装置を図面を参照して説明する。
【００２５】
図４において、１は扉装置で、この扉装置１は、図示しない建造物の床板や家具などの底板などに沿って取り付けられた長手状のガイドレール２と、このガイドレール２に略平行に建造物の天井や家具などの天板などに沿って凹溝状に設けられた図示しないガイド溝とを備えている。
【００２６】
そして、ガイドレール２は、例えば押出成形されたアルミニウム合金製で、床板あるいは底板などに沿って凹溝状に設けられたレール取付溝２ａ内に圧入されて取り付けられる台座部２ｂを有している。なお、台座部２６は、硬質合成樹脂や硬質ゴムなどの衝撃吸収部材などにて形成してもよい。また、この台座部２ｂの上面には、レール取付溝２ａの幅方向に沿った断面で上方に凹状に湾曲する長手方向に沿った溝状のレール溝２ｃが設けられている。さらに、台座部２ｂの長手方向の両側上縁には、レール取付溝２ａの縁に係合するガイド縁部２ｄが設けられている。また、ガイド縁部２ｄのレール溝２ｃ側の縁には、脱輪防止段差部２ｅが設けられている。なお、ガイドレール２は、例えばねじやボルト、接着剤などの取付部材にて取り付けてもよい。
【００２７】
一方、４は例えば被走行物としての引戸である扉体で、この扉体４は、図示しない建造物の間口や家具の開口を開閉可能な平板状に形成され、下端面４ａおよび一側面４ｂの２面に亘って開口する矩形状の埋設凹部４ｃを例えば下端両側に２箇所設けている。そして、埋設凹部４ｃには走行装置５が固着され、扉体４は下端面４ａから一部が突出してガイドレール２のレール溝２ｃに係合する走行装置５によりガイドレール２に沿って走行可能に支持される。
【００２８】
また、走行装置５は、扉体４の埋設凹部４ｃ内に例えば圧入されて埋設されるケース体６を備えている。このケース体６は、合成樹脂などにて一対の側板６ａ，６ａと一対の端板６ｂ，６ｂと上板部６ｃとにて下面に開口部６ｄを開口する内室７を有し扉体４の埋設凹部４ｃに対応する形状の略偏平箱状に形成されている。そして、ケース体６の上板部６ｃは、埋設凹部４ｃへのケース体６の装着の際にケース体６を案内して装着が容易となるように上面が埋設凹部４ｃの上面に対応して円弧状に形成され補強用に肉厚に形成されている。
【００２９】
また、ケース体６の上板部６ｃには、扉体４の走行方向となる扉体４の幅方向であるケース体６の長手方向に沿って通孔状、すなわち扉体４の埋設凹部４ｃ内に取り付けられた際に扉体４の一側面に臨む一方の端板６ｂから反対側の他方の端板６ｂに取付手段としての木ねじなどの図示しないねじを貫通する通孔状のねじ孔９が設けられている。このねじ孔９は、ねじの頭部を嵌挿し扉体４の一側面に臨む一方の端板６ｂに開口する径大孔部９ａとねじの雄ねじ部が嵌挿されねじの頭部が嵌挿不可能で反対の他方の端板６ｂに開口する径小孔部９ｂとが同軸状に形成され、径大孔部９ａと径小孔部９ｂとの間にはねじの頭部が当接する段差状にねじ頭当接部９ｃが設けられている。そして、ねじ孔９に貫通するねじの雄ねじがケース体６の反対側の端板６ｂから突出して扉体４に螺着し、ケース体６が一方の端板６ｂを扉体４の一側面４ｂに面して取り付け固定される。
【００３０】
さらに、ケース体６の上板部６ｃの下面には、下方に向けて突出し扉体４の走行方向となるケース体６の長手方向である端板６ｂ，６ｂの対向方向に対向する一対の移動規制リブ１１，１１が突設され、これら移動規制リブ１１，１１間に凹溝状の案内凹部１２が設けられている。また、ケース体６の上板部６ｃの下面には、移動規制リブ１１，１１より埋設凹部４ｃ側のケース体６の他方の端板６ｂ側に位置して下方に向けて突出する軸支リブ１３が突設されている。さらに、軸支リブ１３の下部には、下端面から移動規制リブ１１側の一側面に亘って開口する凹状のねじ止め凹部１４が設けられている。
【００３１】
また、ケース体６の他方の端板６ｂには、軸支リブ１３に対向する位置に装着孔部１５が開口形成されている。そして、この装着孔部１５には、ねじ止め体１６が取り付けられている。このねじ止め体１６は、装着孔部１５に嵌挿されて閉塞する略柱状に形成されている。そして、ねじ止め体１６には、先端部が自由端で弾性を有した舌片状に形成され、先端部に装着孔部１５の内側縁に係合する取付爪部１７を有した装着片部１８が複数、例えば３つ設けられている。また、ねじ止め体１６の先端部には、軸方向に沿って突設され軸支リブ１３の下端面に当接するとともに軸支リブ１３のねじ止め凹部１４の下方に突出してねじ止め凹部１４とにて軸受部１９を構成するねじ保持片２０が設けられている。
【００３２】
一方、扉体４の一側面４ｂに臨むケース体６の一方の端板６ｂには、軸受部１９に対向する位置に内室７に連通する円形通孔状の軸支孔部２２が設けられている。そして、この軸支孔部２２には、略ねじ状の調整子２３が回転自在に軸支されている。この調整子２３は、先端側となる一端を除く外周面に雄ねじ部２４を有した略円柱状の軸部２５と、この軸部２５の基端側となる他端に軸支孔部２２に嵌挿可能に径大に設けられた操作頭部２６とを備えている。また、調整子２３には、軸部２５の操作頭部２６側である基端に座金２７が一体に設けられている。なお、座金２７は、一体成形に限らず、例えば別途回転自在に抜止め嵌挿して一体的に取り付けた構成でもよい。さらに、操作頭部２６の端面には、例えばプラスドライバなどの治具が係合可能な操作溝部２８が設けられている。
【００３３】
そして、調整子２３は、軸支リブ１３とねじ止め体１６のねじ保持片２０とにて挟持されるように軸受部１９に軸部２５の先端が回転自在に軸支されるとともに、軸部２５が一体に設けられた座金２７が軸支孔部２２の縁に係止された状態で操作頭部２６が軸支孔部２２内に嵌挿され、雄ねじ部２４がケース体６に接触することなく、軸支リブ１３と座金２７とにて軸方向に移動規制されて回転自在に軸支されている。
【００３４】
また、調整子２３には、移動子３０が取り付けられている。この移動子３０は、扉体４の走行方向に対して直交方向である扉体４の厚さ方向となるケース体６の幅狭方向、すなわちケース体６の側板６ａ，６ａの対向方向に沿った平面を有する平板状に形成されている。また、移動子３０の略中央には、調整子２３の軸部２５の雄ねじ部２４が螺合する雌ねじ部３１が設けられている。そして、移動子３０は、ケース体６に設けられた案内凹部１２内に上端部が扉体４の走行方向に移動可能に係合され、下端部が扉体４の走行方向に対して直交方向に平面を有する舌片状の係止爪部３２を構成し、調整子２３の回転により移動子３０が扉体４の走行方向に沿って案内凹部１２内の範囲で移動する。
【００３５】
なお、調整子２３の雄ねじ部２４および移動子３０の雌ねじ部３１は、調整子２３の回転により移動子３０が移動するが移動子３０に移動される力が加わっても調整子２３は回転しないように、進み角が小さく形成されてセルフロック機構を有する。そして、調整子２３と移動子３０とにて上下調整手段３５が構成されている。
【００３６】
また、ケース体６の一方の端板には、内室７に連通する略円形通孔状の嵌挿孔４１が設けられている。この嵌挿孔４１は、外面側の縁が径大に形成されて嵌挿凹部４２が設けられ、内室７側の内周面が嵌挿凹部４２側に向けてラッパ状に拡開するテーパ面４３が設けられ、嵌挿孔４１の内室７側の縁が抜止爪部４４となっている。さらに、嵌挿凹部４２の内周面には、周方向に沿って凹凸状、すなわち内周面に係止手段としての内歯車４５が設けられている。
【００３７】
そして、この嵌挿孔４１には、前後調整手段４７が設けられている。この前後調整手段４７は、嵌挿凹部４２内に嵌挿され一面略中央に例えばプラスドライバなどの治具が係合可能な操作窪み部４８を有した略円板状の操作板部４９と、この操作板部４９の他面略中央に略同軸上に設けられ嵌挿孔４１に回転自在に嵌挿される略円柱状の軸支部５０と、軸支部５０の端部周縁に径大に鍔状に形成されケース体６の抜止爪部４４に係止されるフランジ部５１と、軸支部５０の端面に偏位した位置に周縁に連続して切欠形成された係合部としての係合凹部５２とを備えている。また、操作板部４９の外周面の一部には、内歯車４５に係脱、すなわち内歯車４５の歯を乗り越え可能に係合する爪部５３が設けられている。そして、前後調整手段４７は、係合凹部５２が内室７内に向けて圧入され、フランジ部５１がケース体６の抜止爪部４４に係止されて嵌挿孔４１に回転可能に嵌挿され、爪部５３が内歯車４５の歯を乗り越えることによりクリック感が付与されて回転し、爪部５３が内歯車４５の歯に係止されて回転規制される。
【００３８】
なお、操作板部４９の一面には、矢印状の表示部５４が設けられている。この表示部５４は、係合凹部５２の変位する位置に対応して設けられ、係合凹部５２が最下位置、すなわち操作板部４９を回転操作することにより移動する円周軌跡の軸支部５０の中心の下方に位置する最下位置となる際に上方に矢印が向くように設けられている。
【００３９】
一方、ケース体６には、下面の開口部６ｄの近傍でかつ一方の端板６ｂ側に位置して、扉体４の走行方向に対して直交かつ水平方向である扉体４の厚さ方向、すなわち側板６ａ，６ａの対向方向に沿って軸方向を有するシャフト５５を軸支する軸受孔５６を内室７を介して側板６ａ，６ａに貫通形成されている。また、ケース体６には、下面の開口部６ｄの近傍で軸受孔５６と反対側には、開口部６ｄの縁に連続して上下方向に沿って溝状の軸受溝部５７が側板６ａ，６ａの対向面に対向して設けられている。
【００４０】
そして、ケース体６の内室７内には、シャフト５５に回転自在かつシャフト５５の軸方向に摺動自在に位置調整体６０が軸支されて配設されている。この位置調整体６０は、例えば鋼板などにて折曲形成され、対向する一対の側板部６０ａ ，６０ａ と、これら側板部６０ａ ，６０ａ の一縁にそれぞれを連結する端板部６０ｂ とにて断面略コ字状に形成されている。また、一対の側板部６０ａ ，６０ａ には、端板部６０ｂ 側で端板部６０ｂ の一端側である下端側に位置してシャフト５５を回転自在に貫通するシャフト孔６１が設けられている。そして、位置調整体６０は、端板部６０ｂ がケース体６の端板６ｂに対向され、ケース体６に軸支されたシャフト５５を回転軸としてケース体６内で回動自在かつシャフト５５の軸方向にシャフト５５に案内されるように移動自在に軸支されている。
【００４１】
また、側板部６０ａ ，６０ａ には、シャフト孔６１と略水平方向で反対側でケース体６の軸受溝部５７に対応する位置に、車軸６２をシャフト５５に対して略平行に軸支する連結軸孔６３が設けられている。さらに、車軸６２には、外周の一部が位置調整体の下端縁から突出、すなわち位置調整体６０の回動外端縁より突出するように、ガイドレール２のレール溝２ｃに転動自在に係合する走行輪６４が回転自在に軸支されている。なお、車軸６２は、位置調整体６０の回動に伴って両端部がケース体６の内面に接触しないように軸受溝部５７，５７に対応する位置で上下方向に移動する。
【００４２】
さらに、位置調整体６０には、側板部６０ａ ，６０ａ の端板部６０ｂ 側で端板部６０ｂ の他端側である上端側、すなわちシャフト孔６１と反対側に位置して、上方であるシャフト孔６１と反対側の側板６０ａ の縁からシャフト孔６１に向けて係合溝部としての切欠部６５がそれぞれ対向して切欠形成されている。これら切欠部６５，６５は、端板部６０ｂ と反対側の一縁がさらに凹状に切り欠かれ、移動子３０の係止爪部３２の先端部分をかわすように挿入可能な逃げ部６６がそれぞれ設けられている。
【００４３】
そして、これら切欠部６５，６５には上下調整手段３５の移動子３０がケース体６の幅方向に沿って相対的に移動可能に係合し、この移動子３０が係合した状態で位置調整体６０がシャフト５５の軸方向に沿って移動可能であるとともに、移動子３０の移動によりシャフト５５を中心軸として位置調整体６０が回動する。
【００４４】
なお、位置調整体６０は、シャフト５５にて軸支された位置と車軸６２の軸支位置とが略水平方向に略並列となるようにケース体６内に配設されている。すなわち、位置調整体６０は、移動子３０の水平方向である扉体４の走行方向に沿った移動により車軸６２が最も大きく上下方向へ移動する状態に配設することが好ましい。
【００４５】
また、位置調整体６０の端板部６０ｂ には、上下方向である端板部６０ｂ の長手方向に沿って長手状に窓部６７が開口形成されている。さらに、この窓部６７のシャフト孔６１側の縁である下端縁には、シャフト孔６１側と反対側である外方に突出する係止部としての係止突部６８が切り起こし形成されている。
【００４６】
そして、この係止突部６８は、前後調整手段４７の係合凹部５２内にこの係合凹部５２内を移動可能に係合され、前後調整手段４７の操作板部４９の回動操作により偏芯した位置に設けられ係止突部６８を係合する係合凹部５２が円周軌道上を移動するように回行することで、この回行がケース体６の幅方向である前後方向に沿った移動に変換されて位置調整体６０がシャフト５５の軸方向に沿って移動する。
【００４７】
次に、上記実施の形態の組立動作を説明する。
【００４８】
まず、あらかじめ移動子３０を取り付けた調整子２３を、ケース体６内の案内凹部１２に移動子３０の一縁を挿入して係合するとともに、調整子２３の操作頭部２６を軸支孔部２２内に嵌挿し、あらかじめ座金２７と一体に設けた調整子２３をケース体６の開口部６ｄから挿入し、座金２７をケース体６の軸支孔部２２の内側縁に係止させつつ調整子２３の軸部２５の先端部を軸支リブ１３のねじ止め凹部１４に係合する。この状態で、ケース体６の装着孔部１５にねじ止め体１６を、ねじ止め体１６のねじ保持片２０が軸支リブ１３とにて調整子２３の軸部２５の先端を挟持して保持するように嵌挿し、ねじ止め体１６の装着片部１８の取付爪部１７を装着孔部１５の内側縁に係合させて取り付け、調整子２３を軸方向に移動不可能に回転自在に軸支してケース体６に上下調整手段３５を配設する。
【００４９】
一方、位置調整体６０の側板部６０ａ ，６０ａ 間に走行輪６４を位置させ、車軸６２を走行輪６４を貫通するように位置調整体６０の連結軸孔６３，６３に軸支して、位置調整体６０にあらかじめ走行輪６４を回転自在に軸支しておく。そして、走行輪６４を取り付けた位置調整体６０を、車軸６２の両端部をケース体６の軸受溝部５７，５７にそれぞれ位置させ、位置調整体６０の端板部６０ｂ をケース体６の端板６ｂに対向させて内室７内に挿入する。この後、あらかじめケース体６に配設した上下調整手段３５の移動子３０の下端部分である係止爪部３２を位置調整体６０の切欠部６５に係合させて挿入し、ケース体６の軸受孔５６と位置調整体６０のシャフト孔６１とを位置合わせして、軸受孔５６とシャフト孔６１とにシャフト５５を嵌挿して固定し、位置調整体６０をケース体６内に配設する。
【００５０】
さらに、ケース体６の嵌挿孔４１に前後調整手段４７の係合凹部５２側から嵌挿し、フランジ部５１が抜止爪部４４を乗り越えるように圧入して前後調整手段４７をケース体６に取り付けて、走行装置５を組立形成する。なお、この前後調整手段４７の取付の際、前後調整手段４７の表示部５４が上方に矢印が向く状態で圧入し、位置調整体６０を適宜前後方向に移動しつつ前後調整手段４７の係合凹部５２に位置調整体６０の係止突部６８を係合させる。
【００５１】
そして、走行装置５のケース体６を、あらかじめ形成した扉体４の埋設凹部４ｄ内に、前後調整手段４７および上下調整手段３５が臨むケース体６の一方の端板６ｂを扉体４の一側面４ｂに臨ませ、かつ、ケース体６の下端が扉体４の下端面４ａから突出しないように圧入する。この後、図示しないねじをねじ孔９に嵌挿し、扉体４にねじをねじ込んで走行装置５を扉体４に取り付ける。なお、この走行装置５は、例えば扉体４の下端部の両側に位置して一対、すなわち２個取り付けられる。
【００５２】
また、ガイドレール２に走行装置５により扉体４を走行可能に支持する場合には、扉体４の上端部を建造物の天井や家具などの天板などに設けた図示しないガイド溝に係合させるとともに、走行装置５の走行輪６４をガイドレール２のレール溝２ｃに係合させてガイドレール２とガイド溝とにて扉体４を支持する。そして、扉体４は、ガイドレール２のレール溝２ｃ上に係合する走行輪６４が転動することによる走行にて、扉体４の上端部をガイド溝内で摺動させつつガイドレール２に沿って走行移動する。
【００５３】
次に、上記実施の形態の調整動作を説明する。
【００５４】
扉体４の上端縁が図示しないガイド溝の上面に圧接するなどにより扉体４の移動の障害を生じる場合や、扉体４をガイドレール２に支持できないなどの場合、あるいは建造物の間口や家具の開口の上端縁を閉塞できずに隙間が開いてしまう場合などには、ガイドレール２に対して扉体４を上方あるいは下方に移動させて調整する。
【００５５】
すなわち、上下調整手段３５の調整子２３を所定方向、例えば扉体４を上方に移動させたい場合には調整子２３を反時計回りに回転させ、扉体４を下方に移動させたい場合には調整子２３を時計回りに回転させる。この調整子２３の回転により、例えば調整子２３を反時計回りに回転させることにより移動子３０がケース体６の端板６ｂに遠ざかる方向に移動し、時計回りに回転させることにより移動子３０が端板６ｂに近付く方向に移動する。
【００５６】
そして、この移動子３０の移動により、この移動子３０の下端部分である係止爪部３２が切欠部６５に係合する位置調整体６０が、移動子３０の移動方向に沿ってシャフト５５を中心軸として回動する。すなわち、例えば移動子３０がケース体６の端板６ｂから遠ざかる方向に移動させた場合には、位置調整体６０の端板部６０ｂ が端板６ｂから遠ざかるように回動し、移動子３０が端板６ｂに近付く方向に移動させた場合には、位置調整体６０の端板部６０ｂ が端板６ｂに近付く方向に回動する。
【００５７】
さらに、この位置調整体６０の回動により、位置調整体６０に設けた走行輪６４を軸支する車軸６２が上下方向に移動、すなわち位置調整体６０の端板部６０ｂ が端板６ｂから遠ざかる方向に回動することにより車軸６２が下方に移動して走行輪６４がケース体６の開口部６ｄから進出し、位置調整体６０の端板部６０ｂ が端板６ｂに近付く方向に回動することにより車軸６２が上方に移動して走行輪６４がケース体６の開口部６ｄから内室７内に後退に向けて移動する。
【００５８】
そして、この走行輪６４の上下方向への移動により、走行輪６４が係合してガイドレール２に支持された状態の扉体４が上下方向に移動、すなわち走行輪６４の下方への移動により扉体４が相対的に上方に持ち上げられるように移動し、走行輪６４の上方への移動により扉体４が相対的に下方に移動される。
【００５９】
このようにして、上下調整手段３５の調整子２３の操作により、扉体４の上下方向の位置を調整する。
【００６０】
一方、扉体４が移動の際に図示しない建造物や家具などの壁や間仕切りなどに接触して建造物や家具、扉体４を損傷するおそれがある場合、あるいは建造物の間口や家具の開口との間隔が広すぎて閉塞できなくなる場合などには、ガイドレール２に対して扉体４を前後、すなわち扉体４の走行方向に対して略直交かつ略水平方向となる扉体４の平面に対して略垂直方向である厚さ方向に移動させて調整する。
【００６１】
すなわち、前後調整手段４７の操作板部４９を所定方向、例えば扉体４を後方である扉体４を建造物の間口や家具の開口に近付く方向に移動させたい場合には操作板部４９を時計回りに回転させ、扉体４を前方である建造物の間口や家具の開口との間隔を広げる方向に移動させたい場合には操作板部４９を反時計回りに回転させる。この操作板部４９の回転により、例えば操作板部４９を時計回りに回転させることにより前後調整手段４７の係合凹部５２が扉体４の厚さ方向に沿って最下位置から前方に向けて円周軌道上を移動するように回行し、反時計回りに回転させることにより前後調整手段４７の係合凹部５２が扉体４の厚さ方向に沿って最下位置から後方に向けて円周軌道上を移動するように回行する。
【００６２】
そして、この係合凹部５２の回行により、この係合凹部５２が係合する係止突部６８を有した位置調整体６０は、係合凹部５２の回行が扉体４の厚さ方向への移動に変換されて前後方向に移動する。すなわち、位置調整体６０は、係合凹部５２が前方に回行することによりケース体６内を走行輪６４とともに前方に移動し、係合凹部５２が後方に回行することによりケース体６内を後方に移動する。
【００６３】
なお、位置調整体６０に係合する上下調整手段３５の移動子３０は、位置調整体６０の側板部６０ａ ，６０ａ に対向して同形状に形成し位置調整体６０の前後方向への移動方向に溝状の切欠部６５，６５に係合している。このため、位置調整体６０の前後方向への移動の際に、移動子３０は位置調整体６０の切欠部６５，６５内を相対的に移動する状態となるので、移動子３０が係合した状態でも位置調整体６０は前後方向へ移動可能となる。
【００６４】
そして、位置調整体６０が走行輪６４とともに前後方向へ移動することによって、ガイドレール２に走行輪６４が係合して支持された状態の扉体４が前後方向に移動する。すなわち、走行輪６４の前方への移動により扉体４が相対的に建造物の間口や家具の回行に近付く方向である後方に移動され、走行輪６４の後方への移動により扉体４が相対的に間口や回行から遠ざかる方向の前方に移動される。
【００６５】
このようにして、前後調整手段４７の操作により、扉体４の前後方向への位置を調整する。
【００６６】
上述したように、上記実施の形態では、扉体４の移動方向に沿って回動可能でかつ扉体４の走行方向に対して直交かつ水平方向に移動可能に軸支した位置調整体６０に前後調整手段４７および上下調整手段３５を直接係合させ、これら前後調整手段４７の回動および上下調整手段３５の回転操作により位置調整体６０を前後方向あるいは上下方向に移動させて扉体４の位置を調整するため、部品点数を減少でき、容易に製造性を向上できるとともに小型軽量化できる。したがって、ガイドレール２に支持する扉体４を走行装置５に合わせて小型化できる。
【００６７】
さらに、ケース体６の嵌挿孔４１の内周面に内歯車４５を設け、この嵌挿孔４１に嵌挿する前後調整手段４７の外周面に内歯車４５に係脱可能な爪部５３を設けたため、簡単な構成で前後調整手段４７の回転操作の際にクリック感が得られ、操作性を向上できるとともに、回転操作しないときには内歯車４５に爪部５３が係合して回転規制して回り止めするので、位置決めが簡単な構成で容易にできる。
【００６８】
そして、嵌挿孔４１に係止爪部４４を設け、前後調整手段４７にフランジ部５１を設けたため、前後調整手段４７をケース体６の端板６ｂの外面から押し込むように取り付けることができ、一部品で容易に一動作で取り付けできる。
【００６９】
また、上下調整手段３５の調整子２３を雄ねじ部２４を有し軸方向が扉体４の走行方向に沿って軸方向へ移動することなく回転可能に配設し、上下調整手段３５の移動子３０に雄ねじ部２４に螺合する雌ねじ部３１を設け、位置調整体６０に扉体４の走行方向に対して直交方向に沿って平面を有する移動子３０の舌片状の係止爪部３２が扉体４の走行方向に対して直交かつ水平方向に移動可能に係合する切欠部６５，６５を設けたため、簡単な構造で位置調整体６０の前後方向の移動および上下方向の移動が互いに関与することなくできる。
【００７０】
そして、位置調整体６０に係止突部６８を突設し、前後調整手段４７に係止突部６８が直接係合する係合凹部５２を設け、前後調整手段４７の回動により位置調整体６０を直接前後方向に移動させるので、簡単な構造で容易に扉体４を前後方向に移動調整できる。
【００７１】
また、位置調整体６０の回動軸となるシャフト５５に対して略水平方向に略並列に軸方向を有して設けた車軸６２により位置調整体６０に走行輪６４を回転自在に軸支したため、位置調整体６０の回動軌跡が車軸６２の位置で略上下方向に沿った回動となり、位置調整体６０の回動距離が走行輪６４の上下方向の移動となるので、効率よく上下調整できる。
【００７２】
一方、前後調整手段４７および上下調整手段３５をケース体６の一面側である一方の端板６ｂに臨んで配設したため、ケース体６の一面を外方に臨ませてケース体６を扉体４に取り付けることにより、扉体４の前後方向への移動および上下方向への移動が一面側からの操作のみによりでき、操作性を向上できるとともに、扉体４の目立たない一側面４ｂに前後調整手段４７および上下調整手段３５が臨むため、美観が低下することを防止できる。
【００７３】
さらに、前後調整手段４７および上下調整手段３５を扉体４の一側面４ｂに臨むように偏平型のケース体６の端面に臨ませて配設したため、シャフト５５による位置調整体６０の回動中心から走行輪６４の軸支位置までの距離を長く設定でき、上下調整手段３５の調整子２３の回転操作により、効率よく上下方向への移動ができる。
【００７４】
また、位置調整体６０に窓部６７を設けて係止突部６８を切り起こし形成したため、位置調整体６０を軽量化できる。なお、係止突部６８は、前後調整手段４７の回動方向と交差する上下方向に先端部が突出するように設けたため、切り起こし形成でも係止突部６８が前後調整により変形することを防止でき、製造が容易な切り起こし成形により製造性を向上できる。
【００７５】
なお、上記実施の形態において、扉体４をガイドレール２に走行可能に支持する構成について説明したが、扉体４に限らず、例えばコンベヤなどの搬送装置のように、いずれの物品をガイドレール２に走行可能に支持するものでもよい。
【００７６】
また、木ねじなどのねじにて走行装置５を扉体４に取り付け固定して説明したが、あらかじめ扉体４の埋設凹部４ｄに臨んで埋設したナットにねじを螺合して取り付けたり、ケース体４に埋設凹部４ｄへの取り付け方向に順目で埋設凹部４ｄから取り外す方向に逆目となる爪状の突起などを設けて圧入のみで取り付けたり、接着剤などにて取り付けるなどいずれの取り付け方法でもよく、さらに別途取付固定する構成を設けてもよい。
【００７７】
さらに、走行輪６４をガイドレール２のレール溝２ｃに係合させる構成について説明したが、例えば走行輪６４の周面を凹溝状に形成してリブ状のガイドレール２を係合する構成など、走行輪６４の構成はいずれのものでもできる。
【００７８】
一方、前後調整手段４７の係合凹部５２に切り起こし形成した位置調整体６０の係止突部６８を係合させて説明したが、例えば図５ないし図８に示すように、係止突部７０を円柱状に突設し、この円柱状の係止突部７０を前後調整手段４７の係合凹部７１内に移動可能に係合させる構成、あるいは位置調整体６０の係止部を上下方向に長孔状に形成し、この係止部に前後調整手段６０に偏位した位置に突設した略円柱状の係合突部を係合させるなどいずれの構成でもできる。なお、図５ないし図８に示す係止部を円柱状に形成することにより、位置調整体６０の強度を向上できる。
【００７９】
そして、調整子２３の雄ねじ部２４および移動子３０の雌ねじ部３１を進み角が小さくなるように設定してセルフロック機構を付与したため、別途調整子２３の回転を規制するストッパなどの構成が不要となり、構造を簡略化できる。なお、例えば嵌挿孔４１の内歯車４５に係合する前後調整手段４７の爪部５３のように、別途ストッパなどの回転を規制する構成を設けてもよい。
【００８０】
また、位置調整体６０にシャフト５５を回転自在に嵌挿するシャフト孔６１を設けて説明したが、シャフト孔６１の位置にシャフト状に略円柱状のシャフトとしての軸部材を一体的にそれぞれ同軸上に設け、これら軸部材をケース体６の軸受孔５６に回転自在にそれぞれ軸支して位置調整体６０を回転自在に軸支してもよい。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１記載の走行装置によれば、被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支した位置調整体の係止部に、回動可能な前後調整手段に偏芯した位置に設けた係合部を直接係合させるとともに、上下調整手段の調整子の回転により移動する移動子を直接係合させ、前後調整手段の回動操作および上下調整手段の回転操作により位置調整体を適宜前後方向に移動あるいは上下方向に回動させるため、部品点数を減少でき、容易に製造性を向上できるとともに小型軽量化できる。さらに、位置調整体の係止部として切り起こし形成させた係止突部を、前後調整手段の凹状に窪んで形成した係合部に係合させるため、簡単な構造で扉体の前後方向への調整移動が容易にできる。
【００８２】
請求項２記載の走行装置によれば、被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支した位置調整体の係止部に、回動可能な前後調整手段に偏芯した位置に設けた係合部を直接係合させるとともに、上下調整手段の調整子の回転により移動する移動子を直接係合させ、前後調整手段の回動操作および上下調整手段の回転操作により位置調整体を適宜前後方向に移動あるいは上下方向に回動させるため、部品点数を減少でき、容易に製造性を向上できるとともに小型軽量化できる。さらに、位置調整体の係止部として円柱状に突設させた係止突部を、前後調整手段の凹状に窪んで形成した係合部に係合させるため、簡単な構造で扉体の前後方向への調整移動が容易にできる。
【００８３】
請求項３記載の走行装置によれば、請求項１または２記載の走行装置の効果に加え、シャフトに対して略水平方向に位置して略並列に設けた車軸により位置調整体に走行輪を回転自在に軸支したため、位置調整体の回動軌跡が車軸の位置で略上下方向に沿った回動となり、位置調整体の回動距離が走行輪の上下方向の移動となるので、効率よく上下調整できる。
【００８４】
請求項４記載の走行装置によれば、請求項１ないし３いずれか一記載の走行装置の効果に加え、上下調整手段の調整子に雄ねじ部を設けて軸方向を被走行物の走行方向に沿って軸方向へ移動することなく回転可能に配設し、上下調整手段の移動子に雄ねじ部に螺合する雌ねじ部および平面方向が被走行物の走行方向に対して略直交方向に沿った舌片状の係止爪部を設け、位置調整体に被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に沿って係止爪部が被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能に係合する凹溝状の係合溝部を設けたため、係止爪部が位置調整体に被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に沿って凹溝状の係合溝部を相対的に移動するので、位置調整体の上下方向への位置を可変することなく前後移動し、簡単な構造で位置調整体の前後方向の移動および上下方向の移動が互いに関与することなく移動できる。
【００８５】
請求項５記載の走行装置によれば、請求項１ないし４いずれか一記載の走行装置の効果に加え、ケース体の前後調整手段を回動可能に嵌挿する嵌挿孔の内周面に周方向に沿って凹凸状の係止部を設け、嵌挿孔に嵌挿可能に周面を円筒状に形成した前後調整手段に係止部に係脱可能に係止される爪部を設けたため、被走行物を前後方向へ移動させるために前後調整手段を回動した際、前後調整手段の爪部が係止部の凹凸を乗り越えるように係脱してクリック感が得られ、前後調整手段を回動させない場合には、爪部が係止部に係止されて前後調整手段の回動が規制されることから、簡単な構造で前後調整手段の回動および回動規制による位置決めが容易にできる。
【００８６】
請求項６記載の走行装置によれば、請求項１ないし５いずれか一記載の走行装置の効果に加え、前後調整手段および上下調整手段をケース体の一面側に臨んで配設したため、ケース体の一面を外方に臨ませてケース体を被走行物に取り付けることにより、被走行物の前後方向への移動の操作および上下方向への移動の操作を一面側からの操作のみによりできる。
【００８７】
請求項７記載の扉装置によれば、部品点数が少なく製造性の向上および軽量小型化が容易な請求項１ないし６いずれか一記載の走行装置に扉体を取り付け、この走行装置の走行輪をガイドレールに係合して扉体をガイドレールに沿って移動させるため、扉体を容易に小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す走行装置の分解斜視図である。
【図２】同上上下方向の移動状況を示す走行装置の側面断面図である。
【図３】同上前後方向の移動状況を示す走行装置の端面断面図である。
【図４】同上ガイドレールに扉体を支持した状態を示す端面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示す走行装置の分解斜視図である。
【図６】同上上下方向の移動状況を示す走行装置の側面断面図である。
【図７】同上前後方向の移動状況を示す走行装置の端面断面図である。
【図８】同上ガイドレールに扉体を支持した状態を示す端面図である。
【符号の説明】
１ 扉装置
２ ガイドレール
４ 被走行物としての扉体
６ ケース体
２３ 調整子
２４ 雄ねじ部
３０ 移動子
３１ 雌ねじ部
３２ 係止爪部
３５ 上下調整手段
４１ 嵌挿孔
４５ 係止手段としての内歯車
４７ 前後調整手段
５２，７１ 係合部としての係合凹部
５３ 爪部
５５ シャフト
６０ 位置調整体
６２ 車軸
６４ 走行輪
６５ 係合溝部としての切欠部
６８，７０ 係止部としての係止突部
【発明の属する技術分野】
本発明は、被走行物をガイドレールに走行可能に支持する走行装置およびこの走行装置が扉体に取り付けられた扉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建造物の間口や家具の開口を開閉する扉装置として、例えば建造物の床面や家具の底板などに沿って取り付けられた長手状のガイドレールに、扉体の下端部に設けた戸車である走行輪を転動可能に係合するとともに、扉体の上端縁をガイドレールに沿って建造物の天井や家具などの天板などに設けたガイド溝に係合して、扉体を走行可能に支持して建造物の間口や家具の開口を開閉する構成が知られている。
【０００３】
そして、従来の扉装置では、一般に使用される扉体は、走行輪を軸支する車軸は扉体に対して走行輪が進退、すなわち上下方向に移動可能に設けられ、建造物の間口や家具などの開口に対して確実に閉塞でき、かつ走行時に他の部位と干渉することなく扉体を安定して走行可能に調整可能となっている。しかしながら、扉体は、移動させて建造物の間口や家具などの開口を開閉するため、扉体の厚さ寸法を大きくできないことから、他の部位と干渉することなく安定して走行できるとともに確実に開閉できる構成とするために走行輪を扉体に対して厚さ寸法に沿って移動可能とする構成は、限られた扉体の厚さ寸法内では困難である。
【０００４】
一方、扉体を吊り下げ支持する構成ではあるが、扉体を上下方向に移動調整できるとともに、扉体の厚さ方向である前後方向にも移動できる構成として、特開平９−２７９９３４号公報に記載の構成が知られている。
【０００５】
この特開平９−２７９９３４号公報に記載の扉装置は、扉体の上端一側面に位置してガイドレール上を走行可能に係合し扉体を吊り下げ支持する吊り下げ支持装置を設けている。
【０００６】
そして、吊り下げ支持装置は、扉体の端部に固着して取り付けられるケース体を有している。また、このケース体には、扉体のガイドレールに沿った移動方向に軸方向を沿って配設した一対の調整ボルトの一方の回動により扉体の移動方向に沿ってケース体内を移動するプレート調整体が配設されている。そして、このプレート調整体には、移動方向に斜めに交差する案内溝が設けられている。また、ケース体には、上端部にガイドレール上を走行可能なガイドローラを有し下端部にプレート調整体の案内溝に係合する連結片を突設した走行手段が設けられ、調整ボルトの回動により移動するプレート調整体により、走行手段は扉体の移動方向に対して直交方向に移動する。さらに、ケース体には、他方の調整ボルトの回動により扉体の移動方向に沿ってケース体内を移動する上下調整ブロックが配設されている。また、ケース体には、回動自在に上下調整ブロックが係合するとともに走行手段が連結されて走行手段をケース体に支持する上下調整体が配設され、他方の調整ボルトの回動により移動する上下調整ブロックにより、上下調整体が回動し、連結された走行手段がケース体に対して上下方向に移動する。
【０００７】
そして、この特開平９−２７９９３４号公報に記載の扉装置の上下方向および前後方向へ移動させる構成を、扉体の下部に設けて走行可能にする構成が考えられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平９−２７９９３４号公報に記載の扉装置では、扉体に取り付けられるケース体に対して、ケース体を吊り下げ支持する走行手段を上下方向および前後方向に移動させるために多くの部材を用いるので、走行移動させる扉体に設ける構成としても製造性の向上および軽量小型化が図りにくい。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、被走行物の上下方向および前後方向への調整が少ない部品点数で可能となり、製造性が向上し小型化する走行装置および扉装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の走行装置は、被走行物をガイドレール上で走行可能に支持する走行装置において、前記被走行物に取り付けられるケース体と、このケース体内に前記被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に沿って軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支され、係止部を有した位置調整体と、前記ケース体に回動可能に設けられ、回動軸心に対して偏芯した位置に前記位置調整体の係止部を係合する係合部を有し、回動により前記位置調整体を前記走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動させる前後調整手段と、前記ケース体に配設され、回転可能に設けられた調整子および前記位置調整体に係合し前記調整子の回転により前記被走行物の走行方向に沿って移動して前記位置調整体を前記シャフトを回転軸として回動させる移動子を備えた上下調整手段と、前記位置調整体に回転自在に軸支され前記ガイドレール上を走行する走行輪とを具備し、前記位置調整体は、前記係止部として係止突部が切り起こし形成され、前記前後調整手段の係合部は、前記係止部が係合可能に凹状に窪んで形成されたものである。
【００１１】
そして、被走行物を走行方向に対して略直交かつ略水平方向である前後方向に移動調整する場合には、前後調整手段を回動し、位置調整体の係止部が係止される前後調整手段の偏芯した位置の係合部が円弧状に回動してシャフトに軸支された位置調整体がシャフトに案内されて前後方向の移動に変換され、位置調整体がケース体内を前後方向に移動する。この位置調整体の移動により、位置調整体に軸支されガイドレール上を走行する走行輪もケース体に対して前後方向に移動し、被走行物が前後方向に移動調整される。また、被走行物を上下方向に移動調整する場合には、上下調整手段のケース体に回転可能に設けた調整子を回転してこの調整子に係合する移動子を被走行物の走行方向に移動させ、移動子が係合する位置調整体を被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に軸方向を有するシャフトを回転軸として回動させる。この位置調整体の回動により、位置調整体に軸支する走行輪も連動して移動し、位置調整体の回動軌跡の上下方向に沿ったベクトル分により走行輪がケース体に対して上下方向に移動し、被走行物が上下方向に移動調整される。したがって、被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支した位置調整体に前後調整手段および上下調整手段を直接係合させ、これら前後調整手段の回動および上下調整手段の回転により位置調整体を移動および回動させるため、部品点数が減少し、容易に製造性が向上するとともに小型軽量化する。さらに、位置調整体の係止部として切り起こし形成させた係止突部を、前後調整手段の凹状に窪んで形成した係合部に係合させる。したがって、簡単な構造で扉体の前後方向への調整移動が容易となる。
【００１２】
請求項２記載の走行装置は、被走行物をガイドレール上で走行可能に支持する走行装置において、前記被走行物に取り付けられるケース体と、このケース体内に前記被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に沿って軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支され、係止部を有した位置調整体と、前記ケース体に回動可能に設けられ、回動軸心に対して偏芯した位置に前記位置調整体の係止部を係合する係合部を有し、回動により前記位置調整体を前記走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動させる前後調整手段と、前記ケース体に配設され、回転可能に設けられた調整子および前記位置調整体に係合し前記調整子の回転により前記被走行物の走行方向に沿って移動して前記位置調整体を前記シャフトを回転軸として回動させる移動子を備えた上下調整手段と、前記位置調整体に回転自在に軸支され前記ガイドレール上を走行する走行輪とを具備し、前記位置調整体には、前記係止部として係止突部が円柱状に突設され、前記前後調整手段の係合部は、前記係止部が係合可能に凹状に窪んで形成されたものである
【００１３】
そして、被走行物を走行方向に対して略直交かつ略水平方向である前後方向に移動調整する場合には、前後調整手段を回動し、位置調整体の係止部が係止される前後調整手段の偏芯した位置の係合部が円弧状に回動してシャフトに軸支された位置調整体がシャフトに案内されて前後方向の移動に変換され、位置調整体がケース体内を前後方向に移動する。この位置調整体の移動により、位置調整体に軸支されガイドレール上を走行する走行輪もケース体に対して前後方向に移動し、被走行物が前後方向に移動調整される。また、被走行物を上下方向に移動調整する場合には、上下調整手段のケース体に回転可能に設けた調整子を回転してこの調整子に係合する移動子を被走行物の走行方向に移動させ、移動子が係合する位置調整体を被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に軸方向を有するシャフトを回転軸として回動させる。この位置調整体の回動により、位置調整体に軸支する走行輪も連動して移動し、位置調整体の回動軌跡の上下方向に沿ったベクトル分により走行輪がケース体に対して上下方向に移動し、被走行物が上下方向に移動調整される。したがって、被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支した位置調整体に前後調整手段および上下調整手段を直接係合させ、これら前後調整手段の回動および上下調整手段の回転により位置調整体を移動および回動させるため、部品点数が減少し、容易に製造性が向上するとともに小型軽量化する。さらに、位置調整体の係止部として円柱状に突設させた係止突部を、前後調整手段の凹状に窪んで形成した係合部に係合させる。したがって、簡単な構造で扉体の前後方向への調整移動が容易となる。
【００１４】
請求項３記載の走行装置は、請求項１または２記載の走行装置において、走行輪は、位置調整体に設けられシャフトに対して略水平方向に位置して略並列に軸方向を有した車軸により回転自在に軸支されたものである。
【００１５】
そして、位置調整体の回動軸となるシャフトに対して略水平方向に位置して略並列に軸方向を有して設けた車軸により位置調整体に走行輪を回転自在に軸支するので、位置調整体の回動軌跡が車軸の位置で略上下方向に沿った回動となり、位置調整体の回動距離が走行輪の上下方向の移動となる。したがって、上下調整の効率が向上する。
【００１６】
請求項４記載の走行装置は、請求項１ないし３いずれか一記載の走行装置において、上下調整手段の調整子は、雄ねじ部を有し軸方向が被走行物の走行方向に沿って軸方向へ移動することなく回転可能に配設され、上下調整手段の移動子は、前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有し平面方向が前記走行物の走行方向に対して略直交方向に沿った舌片状の係止爪部を備え、位置調整体は、前記被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に沿って凹溝状に設けられ、前記係止爪部が前記被走行物の走行方向に対して略直交方向に移動可能に係合する係合溝部を備えたものである。
【００１７】
そして、被走行物を上下方向に移動調整するために上下調整手段の調整子を回転させた際、被走行物の走行方向に沿って軸方向を有し軸方向に移動不可能に配設した調整子の雄ねじ部に係合する雌ねじ部を設けた移動子が被走行物の走行方向に沿って移動し、移動子の舌片状の係止爪部が係合する位置調整体を回動させて上下方向に移動調整させる。また、位置調整体が前後調整手段により前後方向に移動される場合には、移動子の係止爪部は平面方向が被走行物の走行方向に対して略直交方向に沿って設けられ、係止爪部が位置調整体に被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に沿って凹溝状に設けた係合溝部を相対的に移動するので、上下方向の位置が可変することなく前後移動する。したがって、簡単な構造で位置調整体の前後方向の移動および上下方向の移動が互いに関与することなく移動可能となる。
【００１８】
請求項５記載の走行装置は、請求項１ないし４いずれか一記載の走行装置において、ケース体は、前後調整手段を回動可能に嵌挿し内周面に周方向に沿って凹凸状の係止手段を設けた嵌挿孔を有し、前記前後調整手段は、嵌挿孔に嵌挿可能に周面が円筒状に形成され前記係止手段に係脱可能に係止される爪部を有したものである。
【００１９】
そして、被走行物を前後方向へ移動調整するために前後調整手段を回動した際、周面が円筒状の前後調整手段を嵌挿するケース体の嵌挿孔の内周面に周方向に沿って凹凸状の係止手段を、前後調整手段の爪部が凹凸を乗り越えるように係脱することによりクリック感が得られ、所定位置に被走行物を移動調整して前後調整手段の回動を停止することにより、係止手段に爪部が係止されて前後調整手段の回動が規制される。したがって、簡単な構造で前後調整手段の回動および回動規制による位置決めが容易となる。
【００２０】
請求項６記載の走行装置は、請求項１ないし５いずれか一記載の走行装置において、前後調整手段および上下調整手段は、ケース体の一面側に臨んで配設されたものである。
【００２１】
そして、前後調整手段および上下調整手段をケース体の一面側に臨んで配設したため、ケース体の一面を外方に臨ませてケース体を被走行物に取り付けることにより、被走行物の前後方向への移動調整および上下方向への移動調整が一面側からの操作により可能となる。
【００２２】
請求項７記載の扉装置は、ガイドレールと、このガイドレールに走行輪が走行可能に係合する請求項１ないし６いずれか一記載の走行装置と、この走行装置に取り付けられる扉体とを具備したものである。
【００２３】
そして、部品点数が少なく製造性の向上および軽量小型化が容易な請求項１ないし６いずれか一記載の走行装置に扉体を取り付け、この走行装置の走行輪をガイドレールに係合して扉体をガイドレールに沿って移動させる。また、ガイドレールに案内走行される扉体は、走行装置の前後調整手段および上下調整手段を操作して扉体のガイドレールに対する位置を調整し、例えば扉体の開閉位置の調整や移動の際の他部位との干渉の防止のための調整などをする。したがって、部品点数が少なく製造性の向上および軽量小型化が容易な請求項１ないし６いずれか一記載の走行装置が取り付けられる扉体の小型化が図れる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の扉装置を図面を参照して説明する。
【００２５】
図４において、１は扉装置で、この扉装置１は、図示しない建造物の床板や家具などの底板などに沿って取り付けられた長手状のガイドレール２と、このガイドレール２に略平行に建造物の天井や家具などの天板などに沿って凹溝状に設けられた図示しないガイド溝とを備えている。
【００２６】
そして、ガイドレール２は、例えば押出成形されたアルミニウム合金製で、床板あるいは底板などに沿って凹溝状に設けられたレール取付溝２ａ内に圧入されて取り付けられる台座部２ｂを有している。なお、台座部２６は、硬質合成樹脂や硬質ゴムなどの衝撃吸収部材などにて形成してもよい。また、この台座部２ｂの上面には、レール取付溝２ａの幅方向に沿った断面で上方に凹状に湾曲する長手方向に沿った溝状のレール溝２ｃが設けられている。さらに、台座部２ｂの長手方向の両側上縁には、レール取付溝２ａの縁に係合するガイド縁部２ｄが設けられている。また、ガイド縁部２ｄのレール溝２ｃ側の縁には、脱輪防止段差部２ｅが設けられている。なお、ガイドレール２は、例えばねじやボルト、接着剤などの取付部材にて取り付けてもよい。
【００２７】
一方、４は例えば被走行物としての引戸である扉体で、この扉体４は、図示しない建造物の間口や家具の開口を開閉可能な平板状に形成され、下端面４ａおよび一側面４ｂの２面に亘って開口する矩形状の埋設凹部４ｃを例えば下端両側に２箇所設けている。そして、埋設凹部４ｃには走行装置５が固着され、扉体４は下端面４ａから一部が突出してガイドレール２のレール溝２ｃに係合する走行装置５によりガイドレール２に沿って走行可能に支持される。
【００２８】
また、走行装置５は、扉体４の埋設凹部４ｃ内に例えば圧入されて埋設されるケース体６を備えている。このケース体６は、合成樹脂などにて一対の側板６ａ，６ａと一対の端板６ｂ，６ｂと上板部６ｃとにて下面に開口部６ｄを開口する内室７を有し扉体４の埋設凹部４ｃに対応する形状の略偏平箱状に形成されている。そして、ケース体６の上板部６ｃは、埋設凹部４ｃへのケース体６の装着の際にケース体６を案内して装着が容易となるように上面が埋設凹部４ｃの上面に対応して円弧状に形成され補強用に肉厚に形成されている。
【００２９】
また、ケース体６の上板部６ｃには、扉体４の走行方向となる扉体４の幅方向であるケース体６の長手方向に沿って通孔状、すなわち扉体４の埋設凹部４ｃ内に取り付けられた際に扉体４の一側面に臨む一方の端板６ｂから反対側の他方の端板６ｂに取付手段としての木ねじなどの図示しないねじを貫通する通孔状のねじ孔９が設けられている。このねじ孔９は、ねじの頭部を嵌挿し扉体４の一側面に臨む一方の端板６ｂに開口する径大孔部９ａとねじの雄ねじ部が嵌挿されねじの頭部が嵌挿不可能で反対の他方の端板６ｂに開口する径小孔部９ｂとが同軸状に形成され、径大孔部９ａと径小孔部９ｂとの間にはねじの頭部が当接する段差状にねじ頭当接部９ｃが設けられている。そして、ねじ孔９に貫通するねじの雄ねじがケース体６の反対側の端板６ｂから突出して扉体４に螺着し、ケース体６が一方の端板６ｂを扉体４の一側面４ｂに面して取り付け固定される。
【００３０】
さらに、ケース体６の上板部６ｃの下面には、下方に向けて突出し扉体４の走行方向となるケース体６の長手方向である端板６ｂ，６ｂの対向方向に対向する一対の移動規制リブ１１，１１が突設され、これら移動規制リブ１１，１１間に凹溝状の案内凹部１２が設けられている。また、ケース体６の上板部６ｃの下面には、移動規制リブ１１，１１より埋設凹部４ｃ側のケース体６の他方の端板６ｂ側に位置して下方に向けて突出する軸支リブ１３が突設されている。さらに、軸支リブ１３の下部には、下端面から移動規制リブ１１側の一側面に亘って開口する凹状のねじ止め凹部１４が設けられている。
【００３１】
また、ケース体６の他方の端板６ｂには、軸支リブ１３に対向する位置に装着孔部１５が開口形成されている。そして、この装着孔部１５には、ねじ止め体１６が取り付けられている。このねじ止め体１６は、装着孔部１５に嵌挿されて閉塞する略柱状に形成されている。そして、ねじ止め体１６には、先端部が自由端で弾性を有した舌片状に形成され、先端部に装着孔部１５の内側縁に係合する取付爪部１７を有した装着片部１８が複数、例えば３つ設けられている。また、ねじ止め体１６の先端部には、軸方向に沿って突設され軸支リブ１３の下端面に当接するとともに軸支リブ１３のねじ止め凹部１４の下方に突出してねじ止め凹部１４とにて軸受部１９を構成するねじ保持片２０が設けられている。
【００３２】
一方、扉体４の一側面４ｂに臨むケース体６の一方の端板６ｂには、軸受部１９に対向する位置に内室７に連通する円形通孔状の軸支孔部２２が設けられている。そして、この軸支孔部２２には、略ねじ状の調整子２３が回転自在に軸支されている。この調整子２３は、先端側となる一端を除く外周面に雄ねじ部２４を有した略円柱状の軸部２５と、この軸部２５の基端側となる他端に軸支孔部２２に嵌挿可能に径大に設けられた操作頭部２６とを備えている。また、調整子２３には、軸部２５の操作頭部２６側である基端に座金２７が一体に設けられている。なお、座金２７は、一体成形に限らず、例えば別途回転自在に抜止め嵌挿して一体的に取り付けた構成でもよい。さらに、操作頭部２６の端面には、例えばプラスドライバなどの治具が係合可能な操作溝部２８が設けられている。
【００３３】
そして、調整子２３は、軸支リブ１３とねじ止め体１６のねじ保持片２０とにて挟持されるように軸受部１９に軸部２５の先端が回転自在に軸支されるとともに、軸部２５が一体に設けられた座金２７が軸支孔部２２の縁に係止された状態で操作頭部２６が軸支孔部２２内に嵌挿され、雄ねじ部２４がケース体６に接触することなく、軸支リブ１３と座金２７とにて軸方向に移動規制されて回転自在に軸支されている。
【００３４】
また、調整子２３には、移動子３０が取り付けられている。この移動子３０は、扉体４の走行方向に対して直交方向である扉体４の厚さ方向となるケース体６の幅狭方向、すなわちケース体６の側板６ａ，６ａの対向方向に沿った平面を有する平板状に形成されている。また、移動子３０の略中央には、調整子２３の軸部２５の雄ねじ部２４が螺合する雌ねじ部３１が設けられている。そして、移動子３０は、ケース体６に設けられた案内凹部１２内に上端部が扉体４の走行方向に移動可能に係合され、下端部が扉体４の走行方向に対して直交方向に平面を有する舌片状の係止爪部３２を構成し、調整子２３の回転により移動子３０が扉体４の走行方向に沿って案内凹部１２内の範囲で移動する。
【００３５】
なお、調整子２３の雄ねじ部２４および移動子３０の雌ねじ部３１は、調整子２３の回転により移動子３０が移動するが移動子３０に移動される力が加わっても調整子２３は回転しないように、進み角が小さく形成されてセルフロック機構を有する。そして、調整子２３と移動子３０とにて上下調整手段３５が構成されている。
【００３６】
また、ケース体６の一方の端板には、内室７に連通する略円形通孔状の嵌挿孔４１が設けられている。この嵌挿孔４１は、外面側の縁が径大に形成されて嵌挿凹部４２が設けられ、内室７側の内周面が嵌挿凹部４２側に向けてラッパ状に拡開するテーパ面４３が設けられ、嵌挿孔４１の内室７側の縁が抜止爪部４４となっている。さらに、嵌挿凹部４２の内周面には、周方向に沿って凹凸状、すなわち内周面に係止手段としての内歯車４５が設けられている。
【００３７】
そして、この嵌挿孔４１には、前後調整手段４７が設けられている。この前後調整手段４７は、嵌挿凹部４２内に嵌挿され一面略中央に例えばプラスドライバなどの治具が係合可能な操作窪み部４８を有した略円板状の操作板部４９と、この操作板部４９の他面略中央に略同軸上に設けられ嵌挿孔４１に回転自在に嵌挿される略円柱状の軸支部５０と、軸支部５０の端部周縁に径大に鍔状に形成されケース体６の抜止爪部４４に係止されるフランジ部５１と、軸支部５０の端面に偏位した位置に周縁に連続して切欠形成された係合部としての係合凹部５２とを備えている。また、操作板部４９の外周面の一部には、内歯車４５に係脱、すなわち内歯車４５の歯を乗り越え可能に係合する爪部５３が設けられている。そして、前後調整手段４７は、係合凹部５２が内室７内に向けて圧入され、フランジ部５１がケース体６の抜止爪部４４に係止されて嵌挿孔４１に回転可能に嵌挿され、爪部５３が内歯車４５の歯を乗り越えることによりクリック感が付与されて回転し、爪部５３が内歯車４５の歯に係止されて回転規制される。
【００３８】
なお、操作板部４９の一面には、矢印状の表示部５４が設けられている。この表示部５４は、係合凹部５２の変位する位置に対応して設けられ、係合凹部５２が最下位置、すなわち操作板部４９を回転操作することにより移動する円周軌跡の軸支部５０の中心の下方に位置する最下位置となる際に上方に矢印が向くように設けられている。
【００３９】
一方、ケース体６には、下面の開口部６ｄの近傍でかつ一方の端板６ｂ側に位置して、扉体４の走行方向に対して直交かつ水平方向である扉体４の厚さ方向、すなわち側板６ａ，６ａの対向方向に沿って軸方向を有するシャフト５５を軸支する軸受孔５６を内室７を介して側板６ａ，６ａに貫通形成されている。また、ケース体６には、下面の開口部６ｄの近傍で軸受孔５６と反対側には、開口部６ｄの縁に連続して上下方向に沿って溝状の軸受溝部５７が側板６ａ，６ａの対向面に対向して設けられている。
【００４０】
そして、ケース体６の内室７内には、シャフト５５に回転自在かつシャフト５５の軸方向に摺動自在に位置調整体６０が軸支されて配設されている。この位置調整体６０は、例えば鋼板などにて折曲形成され、対向する一対の側板部６０ａ ，６０ａ と、これら側板部６０ａ ，６０ａ の一縁にそれぞれを連結する端板部６０ｂ とにて断面略コ字状に形成されている。また、一対の側板部６０ａ ，６０ａ には、端板部６０ｂ 側で端板部６０ｂ の一端側である下端側に位置してシャフト５５を回転自在に貫通するシャフト孔６１が設けられている。そして、位置調整体６０は、端板部６０ｂ がケース体６の端板６ｂに対向され、ケース体６に軸支されたシャフト５５を回転軸としてケース体６内で回動自在かつシャフト５５の軸方向にシャフト５５に案内されるように移動自在に軸支されている。
【００４１】
また、側板部６０ａ ，６０ａ には、シャフト孔６１と略水平方向で反対側でケース体６の軸受溝部５７に対応する位置に、車軸６２をシャフト５５に対して略平行に軸支する連結軸孔６３が設けられている。さらに、車軸６２には、外周の一部が位置調整体の下端縁から突出、すなわち位置調整体６０の回動外端縁より突出するように、ガイドレール２のレール溝２ｃに転動自在に係合する走行輪６４が回転自在に軸支されている。なお、車軸６２は、位置調整体６０の回動に伴って両端部がケース体６の内面に接触しないように軸受溝部５７，５７に対応する位置で上下方向に移動する。
【００４２】
さらに、位置調整体６０には、側板部６０ａ ，６０ａ の端板部６０ｂ 側で端板部６０ｂ の他端側である上端側、すなわちシャフト孔６１と反対側に位置して、上方であるシャフト孔６１と反対側の側板６０ａ の縁からシャフト孔６１に向けて係合溝部としての切欠部６５がそれぞれ対向して切欠形成されている。これら切欠部６５，６５は、端板部６０ｂ と反対側の一縁がさらに凹状に切り欠かれ、移動子３０の係止爪部３２の先端部分をかわすように挿入可能な逃げ部６６がそれぞれ設けられている。
【００４３】
そして、これら切欠部６５，６５には上下調整手段３５の移動子３０がケース体６の幅方向に沿って相対的に移動可能に係合し、この移動子３０が係合した状態で位置調整体６０がシャフト５５の軸方向に沿って移動可能であるとともに、移動子３０の移動によりシャフト５５を中心軸として位置調整体６０が回動する。
【００４４】
なお、位置調整体６０は、シャフト５５にて軸支された位置と車軸６２の軸支位置とが略水平方向に略並列となるようにケース体６内に配設されている。すなわち、位置調整体６０は、移動子３０の水平方向である扉体４の走行方向に沿った移動により車軸６２が最も大きく上下方向へ移動する状態に配設することが好ましい。
【００４５】
また、位置調整体６０の端板部６０ｂ には、上下方向である端板部６０ｂ の長手方向に沿って長手状に窓部６７が開口形成されている。さらに、この窓部６７のシャフト孔６１側の縁である下端縁には、シャフト孔６１側と反対側である外方に突出する係止部としての係止突部６８が切り起こし形成されている。
【００４６】
そして、この係止突部６８は、前後調整手段４７の係合凹部５２内にこの係合凹部５２内を移動可能に係合され、前後調整手段４７の操作板部４９の回動操作により偏芯した位置に設けられ係止突部６８を係合する係合凹部５２が円周軌道上を移動するように回行することで、この回行がケース体６の幅方向である前後方向に沿った移動に変換されて位置調整体６０がシャフト５５の軸方向に沿って移動する。
【００４７】
次に、上記実施の形態の組立動作を説明する。
【００４８】
まず、あらかじめ移動子３０を取り付けた調整子２３を、ケース体６内の案内凹部１２に移動子３０の一縁を挿入して係合するとともに、調整子２３の操作頭部２６を軸支孔部２２内に嵌挿し、あらかじめ座金２７と一体に設けた調整子２３をケース体６の開口部６ｄから挿入し、座金２７をケース体６の軸支孔部２２の内側縁に係止させつつ調整子２３の軸部２５の先端部を軸支リブ１３のねじ止め凹部１４に係合する。この状態で、ケース体６の装着孔部１５にねじ止め体１６を、ねじ止め体１６のねじ保持片２０が軸支リブ１３とにて調整子２３の軸部２５の先端を挟持して保持するように嵌挿し、ねじ止め体１６の装着片部１８の取付爪部１７を装着孔部１５の内側縁に係合させて取り付け、調整子２３を軸方向に移動不可能に回転自在に軸支してケース体６に上下調整手段３５を配設する。
【００４９】
一方、位置調整体６０の側板部６０ａ ，６０ａ 間に走行輪６４を位置させ、車軸６２を走行輪６４を貫通するように位置調整体６０の連結軸孔６３，６３に軸支して、位置調整体６０にあらかじめ走行輪６４を回転自在に軸支しておく。そして、走行輪６４を取り付けた位置調整体６０を、車軸６２の両端部をケース体６の軸受溝部５７，５７にそれぞれ位置させ、位置調整体６０の端板部６０ｂ をケース体６の端板６ｂに対向させて内室７内に挿入する。この後、あらかじめケース体６に配設した上下調整手段３５の移動子３０の下端部分である係止爪部３２を位置調整体６０の切欠部６５に係合させて挿入し、ケース体６の軸受孔５６と位置調整体６０のシャフト孔６１とを位置合わせして、軸受孔５６とシャフト孔６１とにシャフト５５を嵌挿して固定し、位置調整体６０をケース体６内に配設する。
【００５０】
さらに、ケース体６の嵌挿孔４１に前後調整手段４７の係合凹部５２側から嵌挿し、フランジ部５１が抜止爪部４４を乗り越えるように圧入して前後調整手段４７をケース体６に取り付けて、走行装置５を組立形成する。なお、この前後調整手段４７の取付の際、前後調整手段４７の表示部５４が上方に矢印が向く状態で圧入し、位置調整体６０を適宜前後方向に移動しつつ前後調整手段４７の係合凹部５２に位置調整体６０の係止突部６８を係合させる。
【００５１】
そして、走行装置５のケース体６を、あらかじめ形成した扉体４の埋設凹部４ｄ内に、前後調整手段４７および上下調整手段３５が臨むケース体６の一方の端板６ｂを扉体４の一側面４ｂに臨ませ、かつ、ケース体６の下端が扉体４の下端面４ａから突出しないように圧入する。この後、図示しないねじをねじ孔９に嵌挿し、扉体４にねじをねじ込んで走行装置５を扉体４に取り付ける。なお、この走行装置５は、例えば扉体４の下端部の両側に位置して一対、すなわち２個取り付けられる。
【００５２】
また、ガイドレール２に走行装置５により扉体４を走行可能に支持する場合には、扉体４の上端部を建造物の天井や家具などの天板などに設けた図示しないガイド溝に係合させるとともに、走行装置５の走行輪６４をガイドレール２のレール溝２ｃに係合させてガイドレール２とガイド溝とにて扉体４を支持する。そして、扉体４は、ガイドレール２のレール溝２ｃ上に係合する走行輪６４が転動することによる走行にて、扉体４の上端部をガイド溝内で摺動させつつガイドレール２に沿って走行移動する。
【００５３】
次に、上記実施の形態の調整動作を説明する。
【００５４】
扉体４の上端縁が図示しないガイド溝の上面に圧接するなどにより扉体４の移動の障害を生じる場合や、扉体４をガイドレール２に支持できないなどの場合、あるいは建造物の間口や家具の開口の上端縁を閉塞できずに隙間が開いてしまう場合などには、ガイドレール２に対して扉体４を上方あるいは下方に移動させて調整する。
【００５５】
すなわち、上下調整手段３５の調整子２３を所定方向、例えば扉体４を上方に移動させたい場合には調整子２３を反時計回りに回転させ、扉体４を下方に移動させたい場合には調整子２３を時計回りに回転させる。この調整子２３の回転により、例えば調整子２３を反時計回りに回転させることにより移動子３０がケース体６の端板６ｂに遠ざかる方向に移動し、時計回りに回転させることにより移動子３０が端板６ｂに近付く方向に移動する。
【００５６】
そして、この移動子３０の移動により、この移動子３０の下端部分である係止爪部３２が切欠部６５に係合する位置調整体６０が、移動子３０の移動方向に沿ってシャフト５５を中心軸として回動する。すなわち、例えば移動子３０がケース体６の端板６ｂから遠ざかる方向に移動させた場合には、位置調整体６０の端板部６０ｂ が端板６ｂから遠ざかるように回動し、移動子３０が端板６ｂに近付く方向に移動させた場合には、位置調整体６０の端板部６０ｂ が端板６ｂに近付く方向に回動する。
【００５７】
さらに、この位置調整体６０の回動により、位置調整体６０に設けた走行輪６４を軸支する車軸６２が上下方向に移動、すなわち位置調整体６０の端板部６０ｂ が端板６ｂから遠ざかる方向に回動することにより車軸６２が下方に移動して走行輪６４がケース体６の開口部６ｄから進出し、位置調整体６０の端板部６０ｂ が端板６ｂに近付く方向に回動することにより車軸６２が上方に移動して走行輪６４がケース体６の開口部６ｄから内室７内に後退に向けて移動する。
【００５８】
そして、この走行輪６４の上下方向への移動により、走行輪６４が係合してガイドレール２に支持された状態の扉体４が上下方向に移動、すなわち走行輪６４の下方への移動により扉体４が相対的に上方に持ち上げられるように移動し、走行輪６４の上方への移動により扉体４が相対的に下方に移動される。
【００５９】
このようにして、上下調整手段３５の調整子２３の操作により、扉体４の上下方向の位置を調整する。
【００６０】
一方、扉体４が移動の際に図示しない建造物や家具などの壁や間仕切りなどに接触して建造物や家具、扉体４を損傷するおそれがある場合、あるいは建造物の間口や家具の開口との間隔が広すぎて閉塞できなくなる場合などには、ガイドレール２に対して扉体４を前後、すなわち扉体４の走行方向に対して略直交かつ略水平方向となる扉体４の平面に対して略垂直方向である厚さ方向に移動させて調整する。
【００６１】
すなわち、前後調整手段４７の操作板部４９を所定方向、例えば扉体４を後方である扉体４を建造物の間口や家具の開口に近付く方向に移動させたい場合には操作板部４９を時計回りに回転させ、扉体４を前方である建造物の間口や家具の開口との間隔を広げる方向に移動させたい場合には操作板部４９を反時計回りに回転させる。この操作板部４９の回転により、例えば操作板部４９を時計回りに回転させることにより前後調整手段４７の係合凹部５２が扉体４の厚さ方向に沿って最下位置から前方に向けて円周軌道上を移動するように回行し、反時計回りに回転させることにより前後調整手段４７の係合凹部５２が扉体４の厚さ方向に沿って最下位置から後方に向けて円周軌道上を移動するように回行する。
【００６２】
そして、この係合凹部５２の回行により、この係合凹部５２が係合する係止突部６８を有した位置調整体６０は、係合凹部５２の回行が扉体４の厚さ方向への移動に変換されて前後方向に移動する。すなわち、位置調整体６０は、係合凹部５２が前方に回行することによりケース体６内を走行輪６４とともに前方に移動し、係合凹部５２が後方に回行することによりケース体６内を後方に移動する。
【００６３】
なお、位置調整体６０に係合する上下調整手段３５の移動子３０は、位置調整体６０の側板部６０ａ ，６０ａ に対向して同形状に形成し位置調整体６０の前後方向への移動方向に溝状の切欠部６５，６５に係合している。このため、位置調整体６０の前後方向への移動の際に、移動子３０は位置調整体６０の切欠部６５，６５内を相対的に移動する状態となるので、移動子３０が係合した状態でも位置調整体６０は前後方向へ移動可能となる。
【００６４】
そして、位置調整体６０が走行輪６４とともに前後方向へ移動することによって、ガイドレール２に走行輪６４が係合して支持された状態の扉体４が前後方向に移動する。すなわち、走行輪６４の前方への移動により扉体４が相対的に建造物の間口や家具の回行に近付く方向である後方に移動され、走行輪６４の後方への移動により扉体４が相対的に間口や回行から遠ざかる方向の前方に移動される。
【００６５】
このようにして、前後調整手段４７の操作により、扉体４の前後方向への位置を調整する。
【００６６】
上述したように、上記実施の形態では、扉体４の移動方向に沿って回動可能でかつ扉体４の走行方向に対して直交かつ水平方向に移動可能に軸支した位置調整体６０に前後調整手段４７および上下調整手段３５を直接係合させ、これら前後調整手段４７の回動および上下調整手段３５の回転操作により位置調整体６０を前後方向あるいは上下方向に移動させて扉体４の位置を調整するため、部品点数を減少でき、容易に製造性を向上できるとともに小型軽量化できる。したがって、ガイドレール２に支持する扉体４を走行装置５に合わせて小型化できる。
【００６７】
さらに、ケース体６の嵌挿孔４１の内周面に内歯車４５を設け、この嵌挿孔４１に嵌挿する前後調整手段４７の外周面に内歯車４５に係脱可能な爪部５３を設けたため、簡単な構成で前後調整手段４７の回転操作の際にクリック感が得られ、操作性を向上できるとともに、回転操作しないときには内歯車４５に爪部５３が係合して回転規制して回り止めするので、位置決めが簡単な構成で容易にできる。
【００６８】
そして、嵌挿孔４１に係止爪部４４を設け、前後調整手段４７にフランジ部５１を設けたため、前後調整手段４７をケース体６の端板６ｂの外面から押し込むように取り付けることができ、一部品で容易に一動作で取り付けできる。
【００６９】
また、上下調整手段３５の調整子２３を雄ねじ部２４を有し軸方向が扉体４の走行方向に沿って軸方向へ移動することなく回転可能に配設し、上下調整手段３５の移動子３０に雄ねじ部２４に螺合する雌ねじ部３１を設け、位置調整体６０に扉体４の走行方向に対して直交方向に沿って平面を有する移動子３０の舌片状の係止爪部３２が扉体４の走行方向に対して直交かつ水平方向に移動可能に係合する切欠部６５，６５を設けたため、簡単な構造で位置調整体６０の前後方向の移動および上下方向の移動が互いに関与することなくできる。
【００７０】
そして、位置調整体６０に係止突部６８を突設し、前後調整手段４７に係止突部６８が直接係合する係合凹部５２を設け、前後調整手段４７の回動により位置調整体６０を直接前後方向に移動させるので、簡単な構造で容易に扉体４を前後方向に移動調整できる。
【００７１】
また、位置調整体６０の回動軸となるシャフト５５に対して略水平方向に略並列に軸方向を有して設けた車軸６２により位置調整体６０に走行輪６４を回転自在に軸支したため、位置調整体６０の回動軌跡が車軸６２の位置で略上下方向に沿った回動となり、位置調整体６０の回動距離が走行輪６４の上下方向の移動となるので、効率よく上下調整できる。
【００７２】
一方、前後調整手段４７および上下調整手段３５をケース体６の一面側である一方の端板６ｂに臨んで配設したため、ケース体６の一面を外方に臨ませてケース体６を扉体４に取り付けることにより、扉体４の前後方向への移動および上下方向への移動が一面側からの操作のみによりでき、操作性を向上できるとともに、扉体４の目立たない一側面４ｂに前後調整手段４７および上下調整手段３５が臨むため、美観が低下することを防止できる。
【００７３】
さらに、前後調整手段４７および上下調整手段３５を扉体４の一側面４ｂに臨むように偏平型のケース体６の端面に臨ませて配設したため、シャフト５５による位置調整体６０の回動中心から走行輪６４の軸支位置までの距離を長く設定でき、上下調整手段３５の調整子２３の回転操作により、効率よく上下方向への移動ができる。
【００７４】
また、位置調整体６０に窓部６７を設けて係止突部６８を切り起こし形成したため、位置調整体６０を軽量化できる。なお、係止突部６８は、前後調整手段４７の回動方向と交差する上下方向に先端部が突出するように設けたため、切り起こし形成でも係止突部６８が前後調整により変形することを防止でき、製造が容易な切り起こし成形により製造性を向上できる。
【００７５】
なお、上記実施の形態において、扉体４をガイドレール２に走行可能に支持する構成について説明したが、扉体４に限らず、例えばコンベヤなどの搬送装置のように、いずれの物品をガイドレール２に走行可能に支持するものでもよい。
【００７６】
また、木ねじなどのねじにて走行装置５を扉体４に取り付け固定して説明したが、あらかじめ扉体４の埋設凹部４ｄに臨んで埋設したナットにねじを螺合して取り付けたり、ケース体４に埋設凹部４ｄへの取り付け方向に順目で埋設凹部４ｄから取り外す方向に逆目となる爪状の突起などを設けて圧入のみで取り付けたり、接着剤などにて取り付けるなどいずれの取り付け方法でもよく、さらに別途取付固定する構成を設けてもよい。
【００７７】
さらに、走行輪６４をガイドレール２のレール溝２ｃに係合させる構成について説明したが、例えば走行輪６４の周面を凹溝状に形成してリブ状のガイドレール２を係合する構成など、走行輪６４の構成はいずれのものでもできる。
【００７８】
一方、前後調整手段４７の係合凹部５２に切り起こし形成した位置調整体６０の係止突部６８を係合させて説明したが、例えば図５ないし図８に示すように、係止突部７０を円柱状に突設し、この円柱状の係止突部７０を前後調整手段４７の係合凹部７１内に移動可能に係合させる構成、あるいは位置調整体６０の係止部を上下方向に長孔状に形成し、この係止部に前後調整手段６０に偏位した位置に突設した略円柱状の係合突部を係合させるなどいずれの構成でもできる。なお、図５ないし図８に示す係止部を円柱状に形成することにより、位置調整体６０の強度を向上できる。
【００７９】
そして、調整子２３の雄ねじ部２４および移動子３０の雌ねじ部３１を進み角が小さくなるように設定してセルフロック機構を付与したため、別途調整子２３の回転を規制するストッパなどの構成が不要となり、構造を簡略化できる。なお、例えば嵌挿孔４１の内歯車４５に係合する前後調整手段４７の爪部５３のように、別途ストッパなどの回転を規制する構成を設けてもよい。
【００８０】
また、位置調整体６０にシャフト５５を回転自在に嵌挿するシャフト孔６１を設けて説明したが、シャフト孔６１の位置にシャフト状に略円柱状のシャフトとしての軸部材を一体的にそれぞれ同軸上に設け、これら軸部材をケース体６の軸受孔５６に回転自在にそれぞれ軸支して位置調整体６０を回転自在に軸支してもよい。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１記載の走行装置によれば、被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支した位置調整体の係止部に、回動可能な前後調整手段に偏芯した位置に設けた係合部を直接係合させるとともに、上下調整手段の調整子の回転により移動する移動子を直接係合させ、前後調整手段の回動操作および上下調整手段の回転操作により位置調整体を適宜前後方向に移動あるいは上下方向に回動させるため、部品点数を減少でき、容易に製造性を向上できるとともに小型軽量化できる。さらに、位置調整体の係止部として切り起こし形成させた係止突部を、前後調整手段の凹状に窪んで形成した係合部に係合させるため、簡単な構造で扉体の前後方向への調整移動が容易にできる。
【００８２】
請求項２記載の走行装置によれば、被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支した位置調整体の係止部に、回動可能な前後調整手段に偏芯した位置に設けた係合部を直接係合させるとともに、上下調整手段の調整子の回転により移動する移動子を直接係合させ、前後調整手段の回動操作および上下調整手段の回転操作により位置調整体を適宜前後方向に移動あるいは上下方向に回動させるため、部品点数を減少でき、容易に製造性を向上できるとともに小型軽量化できる。さらに、位置調整体の係止部として円柱状に突設させた係止突部を、前後調整手段の凹状に窪んで形成した係合部に係合させるため、簡単な構造で扉体の前後方向への調整移動が容易にできる。
【００８３】
請求項３記載の走行装置によれば、請求項１または２記載の走行装置の効果に加え、シャフトに対して略水平方向に位置して略並列に設けた車軸により位置調整体に走行輪を回転自在に軸支したため、位置調整体の回動軌跡が車軸の位置で略上下方向に沿った回動となり、位置調整体の回動距離が走行輪の上下方向の移動となるので、効率よく上下調整できる。
【００８４】
請求項４記載の走行装置によれば、請求項１ないし３いずれか一記載の走行装置の効果に加え、上下調整手段の調整子に雄ねじ部を設けて軸方向を被走行物の走行方向に沿って軸方向へ移動することなく回転可能に配設し、上下調整手段の移動子に雄ねじ部に螺合する雌ねじ部および平面方向が被走行物の走行方向に対して略直交方向に沿った舌片状の係止爪部を設け、位置調整体に被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に沿って係止爪部が被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能に係合する凹溝状の係合溝部を設けたため、係止爪部が位置調整体に被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に沿って凹溝状の係合溝部を相対的に移動するので、位置調整体の上下方向への位置を可変することなく前後移動し、簡単な構造で位置調整体の前後方向の移動および上下方向の移動が互いに関与することなく移動できる。
【００８５】
請求項５記載の走行装置によれば、請求項１ないし４いずれか一記載の走行装置の効果に加え、ケース体の前後調整手段を回動可能に嵌挿する嵌挿孔の内周面に周方向に沿って凹凸状の係止部を設け、嵌挿孔に嵌挿可能に周面を円筒状に形成した前後調整手段に係止部に係脱可能に係止される爪部を設けたため、被走行物を前後方向へ移動させるために前後調整手段を回動した際、前後調整手段の爪部が係止部の凹凸を乗り越えるように係脱してクリック感が得られ、前後調整手段を回動させない場合には、爪部が係止部に係止されて前後調整手段の回動が規制されることから、簡単な構造で前後調整手段の回動および回動規制による位置決めが容易にできる。
【００８６】
請求項６記載の走行装置によれば、請求項１ないし５いずれか一記載の走行装置の効果に加え、前後調整手段および上下調整手段をケース体の一面側に臨んで配設したため、ケース体の一面を外方に臨ませてケース体を被走行物に取り付けることにより、被走行物の前後方向への移動の操作および上下方向への移動の操作を一面側からの操作のみによりできる。
【００８７】
請求項７記載の扉装置によれば、部品点数が少なく製造性の向上および軽量小型化が容易な請求項１ないし６いずれか一記載の走行装置に扉体を取り付け、この走行装置の走行輪をガイドレールに係合して扉体をガイドレールに沿って移動させるため、扉体を容易に小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す走行装置の分解斜視図である。
【図２】同上上下方向の移動状況を示す走行装置の側面断面図である。
【図３】同上前後方向の移動状況を示す走行装置の端面断面図である。
【図４】同上ガイドレールに扉体を支持した状態を示す端面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示す走行装置の分解斜視図である。
【図６】同上上下方向の移動状況を示す走行装置の側面断面図である。
【図７】同上前後方向の移動状況を示す走行装置の端面断面図である。
【図８】同上ガイドレールに扉体を支持した状態を示す端面図である。
【符号の説明】
１ 扉装置
２ ガイドレール
４ 被走行物としての扉体
６ ケース体
２３ 調整子
２４ 雄ねじ部
３０ 移動子
３１ 雌ねじ部
３２ 係止爪部
３５ 上下調整手段
４１ 嵌挿孔
４５ 係止手段としての内歯車
４７ 前後調整手段
５２，７１ 係合部としての係合凹部
５３ 爪部
５５ シャフト
６０ 位置調整体
６２ 車軸
６４ 走行輪
６５ 係合溝部としての切欠部
６８，７０ 係止部としての係止突部
Claims (7)
- 被走行物をガイドレール上で走行可能に支持する走行装置において、
前記被走行物に取り付けられるケース体と、
このケース体内に前記被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に沿って軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支され、係止部を有した位置調整体と、
前記ケース体に回動可能に設けられ、回動軸心に対して偏芯した位置に前記位置調整体の係止部を係合する係合部を有し、回動により前記位置調整体を前記走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動させる前後調整手段と、
前記ケース体に配設され、回転可能に設けられた調整子および前記位置調整体に係合し前記調整子の回転により前記被走行物の走行方向に沿って移動して前記位置調整体を前記シャフトを回転軸として回動させる移動子を備えた上下調整手段と、
前記位置調整体に回転自在に軸支され前記ガイドレール上を走行する走行輪とを具備し、
前記位置調整体は、前記係止部として係止突部が切り起こし形成され、
前記前後調整手段の係合部は、前記係止部が係合可能に凹状に窪んで形成された
ことを特徴とする走行装置。 - 被走行物をガイドレール上で走行可能に支持する走行装置において、
前記被走行物に取り付けられるケース体と、
このケース体内に前記被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動可能でかつこの移動方向に沿って軸方向を有するシャフトにて回動可能に軸支され、係止部を有した位置調整体と、
前記ケース体に回動可能に設けられ、回動軸心に対して偏芯した位置に前記位置調整体の係止部を係合する係合部を有し、回動により前記位置調整体を前記走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に移動させる前後調整手段と、
前記ケース体に配設され、回転可能に設けられた調整子および前記位置調整体に係合し前記調整子の回転により前記被走行物の走行方向に沿って移動して前記位置調整体を前記シャフトを回転軸として回動させる移動子を備えた上下調整手段と、
前記位置調整体に回転自在に軸支され前記ガイドレール上を走行する走行輪とを具備し、
前記位置調整体には、前記係止部として係止突部が円柱状に突設され、
前記前後調整手段の係合部は、前記係止部が係合可能に凹状に窪んで形成された
ことを特徴とする走行装置。 - 走行輪は、位置調整体に設けられシャフトに対して略水平方向に位置して略並列に軸方向を有した車軸により回転自在に軸支された
ことを特徴とする請求項１または２記載の走行装置。 - 上下調整手段の調整子は、雄ねじ部を有し軸方向が被走行物の走行方向に沿って軸方向へ移動することなく回転可能に配設され、
上下調整手段の移動子は、前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有し平面方向が前記走行物の走行方向に対して略直交方向に沿った舌片状の係止爪部を備え、
位置調整体は、前記被走行物の走行方向に対して略直交かつ略水平方向に沿って凹溝状に設けられ、前記係止爪部が前記被走行物の走行方向に対して略直交方向に移動可能に係合する係合溝部を備えた
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の走行装置。 - ケース体は、前後調整手段を回動可能に嵌挿し内周面に周方向に沿って凹凸状の係止手段を設けた嵌挿孔を有し、
前記前後調整手段は、嵌挿孔に嵌挿可能に周面が円筒状に形成され前記係止手段に係脱可能に係止される爪部を有した
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の走行装置。 - 前後調整手段および上下調整手段は、ケース体の一面側に臨んで配設された
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一記載の走行装置。 - ガイドレールと、
このガイドレールに走行輪が走行可能に係合する請求項１ないし６いずれか一記載の走行装置と、
この走行装置に取り付けられる扉体と
を具備したことを特徴とする扉装置。
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