JP3582414B2 - 遠心機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のロータを交換して使用する遠心機において、ロータの個々の種類を識別する遠心機のロータ識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠心機は、試料を入れて回転分離するためのロータと、ロータをセットするためのロータ室と、ロータを回転駆動するためのモータを有しており、目的に応じてロータを交換して使用している。ロータは、遠心応力による破壊防止のためロータ毎に最高回転数が決められている。また、最高回転数が同じでもロータの形状、寸法が異なるロータが複数個ある。そこで、ロータ毎に最高回転数、慣性モーメント、ロータ内の試料の温度管理のためのロータ温度制御係数等の把握が遠心機側で必要になるため、ロータの種類を識別する装置が遠心機に付いている。
従来の遠心機では、ロータ毎に設けた個有の識別子を遠心機本体にあるセンサで検出し、そのロータＩＤを判断している。このロータＩＤを検出するには、通常ロータを低速で回転させ行っている。近年、試料の分離時間短縮のため、加速時間、減速時間とも大幅に短縮させたいというとの要求が高まっており、せっかく、モータの加速トルクを高めても、ロータＩＤ検出に時間がかかるのでは、メリットがないという問題がある。
また、特開平６−１９８２１９号公報に記載のようにロータの軸心を中心に等角間隔上に磁石を配列し、磁石の有無を検知するセンサを上記等角間隔以下の間隔で複数配置したロータ識別装置は、ロータ停止中にロータを判別できるという機能はあるものの、多数のセンサが必要となりコスト高になってしまうと共に、多数のセンサを用いるため識別装置としての故障率が上昇し、信頼性が低下してしまっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したようにモータの加速時間を短かくし、試料の分離時間短縮が望まれている遠心機において、低速で整定させてロータ識別を行っていては、ロータ識別に時間を要しモータの加速時間が短縮できないという問題があった。
本発明の目的は、上記問題を解消し、ロータ識別時間を短くし、モータの加速時間を短縮した遠心機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、モータ加速中にロータ識別を行い、万一任意の回転数までにロータ識別ができない時は、任意の回転数で整定させてロータ識別を行うことにより、毎回、任意の回転数で整定させる必要がなくなる。なお、任意の回転数は上述したように遠心機の最小設定回転数以下であることが望ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本実施例における遠心機を図１を用いて説明する。図１は遠心機の動作を示すフローチャートである。遠心機にロータをセットし、スタートスイッチを押すと、駆動源であるモータが回転を始める（ステップ１）。ロータ識別回数カウンタを０にクリアする（ステップ２）。モータの回転数が５０ｍｉｎ^−１に達したかどうかを判別する（ステップ３）。５０ｍｉｎ^−１以下の時はモータを加速させながら識別手段によりロータ識別処理を行う（ステップ４）。なお、本実施例では上記ロータの識別回転数、即ち識別回数カウンタを５段階に設定しており、５０ｍｉｎ^−１まで加速整定された状態においてもカウントするよう制御している。ロータの識別ができたか判断する（ステップ５）。ロータの識別ができた時は設定回転数まで加速し整定させる（ステップ６）。なお、通常の場合は、ロータ識別回数カウンタが２の時に判別することができる。仮に（ステップ５）でロータの識別ができない時は、ロータ識別回数カウンタが４以上かを比較する（ステップ７）。ロータの識別回数カウンタが４以下の時はロータ識別回数カウンタを１カウントアップしステップ３にジャンプする（ステップ８）。モータの回転数が５０ｍｉｎ^−１に達したか比較し（ステップ３）、５０ｍｉｎ^−１以下の時は上記同様にモータを加速させながら再度ロータ識別処理を行うが、回転数が５０ｍｉｎ^−１に達している時は５０ｍｉｎ^−１で整定させ（ステップ９）、ロータ識別処理を行う。（ステップ４）以下、同様な処理を繰り返し、ロータ識別ができた時に設定回転数まで加速整定させる。しかし、ロータ識別回数カウンタが５になってもロータの識別ができない時にはエラー表示をし遠心機を停止させる制御を行なう（ステップ１０）。
【０００６】
本実施例では、ロータの識別ができない時に５０ｍｉｎ^−１で整定させているが、最小の設定回転数以下で整定させればよく、５０ｍｉｎ^−１である必要はない。また、ロータ識別回数カウンタも同様に外乱（ノイズ）やロータの振動等によりロータの誤識別を防止できる回数であれば良い。また、ステップ１０でエラー表示した時にロータの形式またはロータに割り付けられた番号を操作パネルから入力できるようにし、遠心機の運転ができるようにすることで使い勝手の向上が図れる。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、モータ加速中にロータの識別を行うため加速時間を短縮することができる。また、ロータ識別ができるまでは、遠心機の最小設定回転数以下で回転しているため、遠心機の信頼性、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる遠心機の一実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１はステップ１、２はステップ２、３はステップ３、４はステップ４、５はステップ５、６はステップ６、７はステップ７、８はステップ８、９はステップ９、１０はステップ１０である。

Claims (1)

1. 駆動源であるモータによって回転される複数種のロータを判別する識別手段を備えた遠心機において、前記モータ或いは前記ロータの加速時に前記ロータの識別を行うと共に、前記ロータを識別できなかった場合には任意の回転数で整定させてから前記ロータの識別を行うよう制御することを特徴とした遠心機。

Images