JP3956646B2 - 遠心機 - Google Patents
遠心機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3956646B2 JP3956646B2 JP2001150880A JP2001150880A JP3956646B2 JP 3956646 B2 JP3956646 B2 JP 3956646B2 JP 2001150880 A JP2001150880 A JP 2001150880A JP 2001150880 A JP2001150880 A JP 2001150880A JP 3956646 B2 JP3956646 B2 JP 3956646B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- rotor
- identifier
- detector
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
- B04B13/003—Rotor identification systems
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、試料を収容するロータの識別手段を有する遠心機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の遠心機は、ファンにより強制空冷される誘導モータ(以下モータと称す)と、モータの回転動力を伝達するための出力軸によって回転され且つ試料容器を収容可能なロータと、ロータを収容し且つ外周に配される冷却パイプ内を流れる冷媒により冷却される回転室と、回転室の開口上部を閉塞或いは開放するためのドアと、ドアに設けたドアフックに係合可能なドアロック装置及び上記モータなどを収容する筐体上面部に設けたパネル部(操作表示部)と、パネル部及び上記モータを制御するための制御器とを有し、更にロータの底面或いは側面に設けた識別子(マグネット)及び識別子検出器(マグネット検出器)から構成されるロータ自動判別器とを備えている。このような構成において、ロータの回転中は、ドアに設けたドアフックにドアロック装置が係合し、ドアを開けられないようにドアロック制御している。また、ロータの回転停止中は、ドアに設けたドアフックからドアロック装置が離脱し、ドアを開き回転室内からロータを取り出すことができるように制御している。
【0003】
上記ロータ自動識別器は、実用新案登録第1941678号に示すように、それぞれのロータに設けた識別子の配置角度を検出するための機能を有しており、ロータの回転速度が一定速であると仮定した場合における識別子検出信号の間隔時間を測定し、この間隔時間と回転速度との積を識別子の間隔角度としてロータの判別を行っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、それぞれのロータに設けた識別子の配置角度を検出する方法において軽量ロータの場合、ロータを加速させながらロータの識別を行おうとすると、識別子検出信号の間隔時間の測定開始時と測定終了時との回転速度変化量が大きくなり、識別子の間隔角度の検出に誤差が生じる。このため、特開2001−46917号に示すように加速中にロータを識別することができなかった場合に一旦整定させてからこの間にロータの再識別するように制御すると、軽量ロータであるにも係わらず加速に時間を要してしまうという不具合があった。そこで上記不具合をなくすために識別子の間隔角度検出に必要な精度より狭い間隔でパルスを発生させることのできる高分解能回転検出器を使用して間隔角度を測定することが考えられる。しかし、高分解能回転検出器は、高速回転でパルスを発生させることができないため、ロータの高速回転時には、上記高分解能回転検出器とは別に高速用の回転検出器を要することからコスト高になってしまうという問題があった。更に個々の間隔時間測定の開始時及び終了時に検出した回転速度の平均値を用いて加速勾配や減速勾配の誤差を矯正して角度計算しようとすると、回転検出器からその都度得る回転速度の精度が重要になってくるため、高精度回転検出器を要することからコスト高になってしまうという問題があった。
【0005】
本発明の目的は、上記目的を解消し、短時間でロータに設けた識別子の配置角度を検出する安価な遠心機を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、識別子検出信号の最初のパルス間隔測定の開始時の回転速度と、最後のパルス間隔測定の終了時の回転速度を検出し、該回転速度を該駆動装置が1周する間の回転検出信号または識別子検出信号の周期によって補正し、個々の識別子検出信号が発生した時点での回転速度を、パルス間隔測定中の速度変化量は一定であると仮定して算出することにより達成される。
【0007】
【発明の実施の形態】
本実施例における遠心機のロータの識別方法を図1〜図4を用いて説明する。図1は本実施例における遠心機1のロータ識別手段を示す概略構成図、図2は本実施例におけるロータ3の底面部に設けた識別子(マグネット)3a〜3dの配置例を示す説明図、図3は本実施例におけるモータ信号とロータ信号を示すタイミングチャート、図4は本実施例における識別子3a〜3dの間隔角度を算出する例を示すグラフである。
【0008】
図1に示す遠心機1は、図示しないファンにより強制空冷される誘導モータ2(以下モータと称す)と、モータ2の回転動力を伝達するための出力軸によって回転され且つ試料容器であるボトルを収容可能なロータ1と、ロータ1を収容し且つ外周に配される冷却パイプ内を流れる冷媒により冷却される回転室と、回転室の開口上部を閉塞或いは開放するためのドアと、ドアに設けたドアフックに係合可能なドアロック装置及び上記モータ2などを収容する筐体上面部に設けたパネル部(操作表示装置)と、パネル部及び上記モータ2を制御するための制御器(信号処理部)6と、ロータ1の底面部或いは側面部に埋め込んだ複数のマグネット4及び識別子検出器(マグネット検出器)5から構成されるロータ自動判別器と、モータ2の回転に応じてパルスを発生させる回転信号発生器とを備えている。
【0009】
また、図2に示すロータ3の底面部には、同心円上に4個のマグネット4a〜4dが配置されており、マグネットによる間隔角度をマグネット検出器5により検出することで、ロータ1を識別している。また、ロータ1ごとにマグネットの間隔角度(配置箇所)は異なっており、これにより複数種類のロータ1を自動判別可能にしている。なお、ロータ1の自動判別機構において、ロータの回転速度が一定速であると仮定した場合における識別子検出信号の間隔時間を測定し、この間隔時間と回転速度との積を識別子の間隔角度としてロータの判別する技術については、本件出願人出願の特願2000−307012号に開示されている。
【0010】
また、図3に駆動装置2が回転している時の回転検出器3が出力する回転信号7と、識別子検出器が識別子4を検出した識別子検出信号8の波形の例を示す。図3において、測定開始時の識別子検出信号は識別子4aを検出したものであり、以下順に4b、4c、4dを検出した識別子検出信号である。回転検出器3は1回転あたり9パルスを出力するものとしている。
【0011】
以下、図3を用いて本実施例におけるロータ検出方式について述べる。駆動装置2及びロータ1が回転を始めると、信号処理器6は任意の識別子検出信号8から識別子検出信号間隔Taの測定を開始するとともに、測定開始した最初の識別子検出信号8を跨ぐ回転信号の間隔Tmtopを測定する。更に識別子検出信号の間隔Tb、Tc、Tdの測定を繰り返したのち、4回目の測定となるTdの測定終了時、即ちロータ1が測定開始から1回転した時点の識別子検出信号を跨ぐ回転信号の間隔Tmendを測定する。
【0012】
次に、上記で測定した結果から信号処理器6が識別子4の配置角度を算出する方法について図4を用いて説明する。
【0013】
Tmtop、Tmendはロータ1の1回転あたり9パルスの回転信号の周期であるから、測定を開始した時点のロータ1の回転速度N0および測定終了時のロータ1の回転速度N4は下記式で求められる。
【0014】
【数1】
【0015】
ここで、上記で得たTmtopおよびTmendの精度が期待できない場合、次のようにして補正を行う。 すなわち図4におけるθa、θb、θc、θdの面積の和は1回転であり、その周期は、Tall=Ta+Tb+Tc+Tdであることから、次の式により補正係数αを得る。
【0016】
【数2】
【0017】
以下、N0、N4は、αを乗じて補正された値を用いるものとする。
【0018】
測定途中の識別子検出信号8の発生時点すなわち時刻ta、tb、tcでの回転速度N1、N2、N3は、回転速度の変化が一定であるとすると経過時間に比例して増加することから、
下記式から求められる。
【0019】
【数3】
【0020】
ここで識別子4の各配置角度は、角速度を時間で積分することにより得られるので、図4におけるθa、θb、θc、θdの台形面積を求める方法により次のように求められる。
【0021】
【数4】
【0022】
以上により求められた識別子間角度θa、θb、θc、θdは、回転信号のパルス幅の誤差の影響を受けず、ロータ1の加速勾配を直線近似しているので誤差が少なく、精度の高い値となる。
【0023】
上述した検出方式ではロータ1の加速中を例として述べたが、本発明は加速中に限定することはなく、一定速度のとき、あるいは減速中においても有効である。また、本実施例では識別子検出信号の間隔測定の開始は識別子4aであったが、測定開始の識別子を限定する必要はない。回転検出器は上記実施例の1回転あたり9パルスに限らず、パルス数は1回転あたり1パルス以上であればよいし、パルスではなく電圧などの物理量による出力でも本発明が実現できる。また、ロータ1の識別子は4個に限らず、2個以上の場合に適用でき、識別子はロータ底面に限らず、側面などであっても同心円上であれば良い。また、識別子の種類は限定されず、たとえばマグネットや光反射面、あるいは形状の突起や窪みであっても良く、識別子検出器は例えばホール素子やフォトインタラプタ、ギャップセンサなど、識別子に対応するセンサであれば良い。
【0024】
【発明の効果】
本発明によれば、ロータの加速を遅くすることなく、高分解能回転検出器や高精度回転検出器を使用することなく識別子の配置角度を検出することができるので、使用者の待ち時間を短縮することができ、回転検出器のコスト増加を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明になる遠心機のロータ識別手段を示す概略構成図である。
【図2】 本発明になるロータの底面部に設けた識別子の配置例を示す説明図である。
【図3】 本発明になるモータ信号とロータ信号を示すタイミングチャートである。
【図4】 本発明になる識別子の間隔角度を算出する例を示すグラフである。
【符号の説明】
1はロータ、2は駆動装置、3は回転検出器、4は識別子、5は識別子検出器、6は信号処理器、7は回転検出器3が出力する回転信号、8は識別子検出器が出力する識別子検出信号である。
Claims (3)
- 目的に応じて交換して使用される識別子を有するロータを含む複数種類のロータと、該ロータを回転させるための駆動装置と、該駆動装置により回転される前記回転体の近傍に設けた識別子検出器と、前記駆動装置の回転速度を検出する回転検出器とを備えた遠心機において、前記回転検出器の出力する回転信号及び前記識別子検出器の識別子検出信号を入力して前記ロータの種類を識別する信号処理器を有し、該信号処理器は、前記ロータが1回転する間の識別子検出信号の個々の間隔時間を測定すると同時に該回転信号を読みとり、発生間隔時間の測定開始時及び測定終了時の回転信号から得られる回転速度から、識別子検出信号の個々の間隔時間を測定した時の回転速度を算出し、算出した回転速度を該間隔時間で積分した値を該識別子の個々の間隔角度として検出することを特徴とする遠心機。
- 前記回転検出器は、前記ロータを識別するために必要となる前記識別子の配置間隔角度の検出分解能より大きい間隔でパルスを発生することを特徴とする請求項1記載の遠心機。
- 前記回転検出器の信号によって得た回転速度の値を、前記回転検出器或いは前記識別子検出器が発生する前記駆動装置の1回転分のパルス周期によって補正することを特徴とする請求項1記載の遠心機。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001150880A JP3956646B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 遠心機 |
CNB021202435A CN1178754C (zh) | 2001-05-21 | 2002-05-21 | 离心分离器 |
US10/150,921 US6616588B2 (en) | 2001-05-21 | 2002-05-21 | Centrifugal separator with rotor identification |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001150880A JP3956646B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 遠心機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002336737A JP2002336737A (ja) | 2002-11-26 |
JP3956646B2 true JP3956646B2 (ja) | 2007-08-08 |
Family
ID=18995829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001150880A Expired - Fee Related JP3956646B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 遠心機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6616588B2 (ja) |
JP (1) | JP3956646B2 (ja) |
CN (1) | CN1178754C (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3951582B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2007-08-01 | 日立工機株式会社 | 遠心分離機 |
SE528701C2 (sv) * | 2005-06-08 | 2007-01-30 | Alfa Laval Corp Ab | Centrifugalseparator för rening av en gas |
JP2007152157A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心機 |
US7763005B2 (en) | 2006-03-02 | 2010-07-27 | Covidien Ag | Method for using a pump set having secure loading features |
US20080147008A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Optical detection of medical pump rotor position |
JP2009297627A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心機 |
US8182409B2 (en) * | 2008-09-09 | 2012-05-22 | The Western States Machine Company | Centrifuge comprising magnetically coupled rotating basket |
CN104338624B (zh) * | 2013-08-07 | 2017-03-15 | 上海安亭科学仪器厂 | 一种离心机转子状态自动识别系统 |
WO2024029434A1 (ja) * | 2022-08-05 | 2024-02-08 | エッペンドルフ・ハイマック・テクノロジーズ株式会社 | 遠心機 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3582699A (en) * | 1969-06-12 | 1971-06-01 | Damon Eng Inc | Overspeed control for centrifuge |
GB1325536A (en) * | 1969-08-13 | 1973-08-01 | Mse Holdings Ltd | Centrifuges |
GB8324912D0 (en) * | 1983-09-17 | 1983-10-19 | Fisons Plc | Magnetic device |
US4551715A (en) * | 1984-04-30 | 1985-11-05 | Beckman Instruments, Inc. | Tachometer and rotor identification apparatus for centrifuges |
US4700117A (en) * | 1985-05-31 | 1987-10-13 | Beckman Instruments, Inc. | Centrifuge overspeed protection and imbalance detection system |
FI864811A (fi) * | 1985-12-11 | 1987-06-12 | Kontron Holding Ag | Centrifug. |
US5037371A (en) * | 1986-12-10 | 1991-08-06 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Rotor recognition system |
US4827197A (en) * | 1987-05-22 | 1989-05-02 | Beckman Instruments, Inc. | Method and apparatus for overspeed protection for high speed centrifuges |
JPH0334279A (ja) | 1989-06-30 | 1991-02-14 | Nec Corp | 半導体装置用ソケット |
DE69026039T2 (de) * | 1989-12-08 | 1996-08-22 | Hitachi Koki Kk | System zum Festlegen der Betriebsbedingungen von Zentrifugenrotoren |
FR2657793B1 (fr) * | 1990-02-06 | 1992-04-24 | Jouan | Appareil de centrifugation a rotor amovible et a moyens d'identification des rotors. |
US5235864A (en) * | 1990-12-21 | 1993-08-17 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Centrifuge rotor identification system based on rotor velocity |
US5221250A (en) * | 1991-01-07 | 1993-06-22 | Beckman Instruments, Inc. | Coding of maximum operating speed on centrifuge rotors and detection thereof |
US5338283A (en) * | 1992-10-09 | 1994-08-16 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Centrifuge rotor identification system |
JP2514554B2 (ja) * | 1992-12-28 | 1996-07-10 | 株式会社久保田製作所 | 遠心機 |
JP3384134B2 (ja) * | 1994-08-17 | 2003-03-10 | 日立工機株式会社 | 遠心機に於るロータの過回転防止制御装置 |
US5649893A (en) * | 1996-05-22 | 1997-07-22 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Centrifugal apparatus having series-implemented protection means |
JP3633122B2 (ja) * | 1996-07-30 | 2005-03-30 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
JP3533874B2 (ja) * | 1996-10-18 | 2004-05-31 | 日立工機株式会社 | オーバースピード保護装置を有する遠心機 |
JP3582414B2 (ja) | 1999-08-11 | 2004-10-27 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
JP3951582B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2007-08-01 | 日立工機株式会社 | 遠心分離機 |
US6589152B2 (en) * | 2001-04-06 | 2003-07-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Centrifugal separator with rotor data list indication |
US6589151B2 (en) * | 2001-04-27 | 2003-07-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Centrifugal separator capable of reading a rotor identification signal under different rotor rotation conditions |
-
2001
- 2001-05-21 JP JP2001150880A patent/JP3956646B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-05-21 US US10/150,921 patent/US6616588B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-05-21 CN CNB021202435A patent/CN1178754C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1178754C (zh) | 2004-12-08 |
US6616588B2 (en) | 2003-09-09 |
CN1387031A (zh) | 2002-12-25 |
US20020183184A1 (en) | 2002-12-05 |
JP2002336737A (ja) | 2002-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1088237B1 (en) | Method and system for performance testing of rotating machines | |
JP3956646B2 (ja) | 遠心機 | |
CN106655959A (zh) | 一种无刷直流电机转速测量方法 | |
JPH08291758A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
US6958599B2 (en) | Angular velocity sensor | |
JP5035632B2 (ja) | 遠心分離機 | |
KR100911722B1 (ko) | 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치 | |
CN101726625A (zh) | 防止转速测量值跳动的装置及其方法 | |
US7058537B2 (en) | Method and device for detecting a rotational speed comprising an estimation of a measured value at low rotational speeds | |
JP2008259347A (ja) | モータ制御装置 | |
US6891348B2 (en) | Synchronous motor with currents controlled by a single Hall sensor at high speeds | |
JP2004154724A (ja) | ロータ回転異常検出装置 | |
JPH0854205A (ja) | 回転電機の回転位置検出装置 | |
JPH0810374Y2 (ja) | 遠心機 | |
JPH05328778A (ja) | ブラシレスモータのイナーシャ推定装置 | |
JP4232177B2 (ja) | エンジンの点火制御装置 | |
JP2005345192A (ja) | 移動速度検出器及びその検出回路 | |
JP2003174786A (ja) | 動力伝達手段の異常検出装置 | |
JP2002316072A (ja) | 遠心機 | |
JP5353579B2 (ja) | モータ回転数検出装置 | |
JPH0886798A (ja) | 回転速度検出方法 | |
KR100315821B1 (ko) | 세탁기의 포량감지 방법 | |
JP2618907B2 (ja) | ファン用モータの回転数制御方法 | |
KR100636156B1 (ko) | 회전하는 제어 대상의 회전 속도를 제어하는 방법 및 장치 | |
JPS61247288A (ja) | ブラシレスモ−タ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070417 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070430 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100518 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110518 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120518 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120518 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130518 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140518 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140518 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |