JP2009297627A - 遠心機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の一つの目的は、ロータを運転させることなく、またはドアを閉めることなく、ロータの種類を識別できるロータおよび遠心機を提供することにある。
【解決手段】
遠心機１のロータ７の識別手段において、ロータ７の底部７ｍの外周面に識別用基準面７ａ、７ｂを形成し、遠心機本体１には、識別用基準面７ａ、７ｂに対向してギャップセンサ８のセンサ端面８ａ、８ｂを設け、ロータ７が駆動モータ９の出力回転軸９ａに装着された際に、制御装置１１は、前記識別用基準面７ａ、７ｂと前記ギャップセンサ８との離間距離ｘ、ｙを検出し、ギャップセンサ８によって測定した距離信号によって予め記憶装置ＲＡＭ１２ａまたはＲＯＭ１２ｂに登録されたロータの種類を識別する。
【選択図】図３

Description

本発明は、装着されるロータの種類を識別することが可能な遠心機に関し、特に、ロータの種類を識別するための識別手段を備える遠心機に関する。

遠心機には、遠心分離すべき試料に応じて複数の種類のロータを交換できるものがあり、それらのロータには、遠心荷重による破壊防止のために固有の最高許容回転速度がそれぞれ定められている。このような複数のロータが交換可能な遠心機では、使用者が誤ってロータ毎に定められた許容最高回転速度を越える値を遠心機に設定した際、速やかにその誤りを報知する機能が求められている。

従来、遠心機に装着されたロータを自動的に識別するためのロータ識別法として、特許文献１に開示されているように、ロータの回転軸を中心とした同一円周上の等間隔の格子点上にマグネットを配置するとともに、該マグネットの有無を検知する磁気センサを上記マグネットに対抗して等間隔以下の間隔をもって遠心機本体に多数配置することにより、上記マグネットの配置パターンをコード化してロータの種類（ＩＤ）として割り付けて、ロータの停止中に磁気センサの出力を処理してロータを識別している。

また、特許文献２には、上記特許文献１に記載された識別技術と同様な方法が開示されている。この識別技術では、マグネットの配置パターンをコード化する際、ロータの同一円周上に配置するマグネットのうち、一つのマグネットの極性を異ならせるとともに、マグネットの極性を判別する磁気センサの配置間隔をマグネットと同間隔で配置している。

さらに、ロータ識別手段の他の技術として、特許文献３に開示されるように、ロータに固有のコードを保持するコード化回路をロータに取付け、コード化回路に対して遠心機本体から励磁場を用いてロータへ電力を与え、コード化回路からロータ固有のコードを表す変調信号を発生させる方法がある。

特開平６−１９８２１９号公報 特開平７−４７３０５号公報 特表平９−５０３１６２号公報

しかし、上述した従来技術では、ロータに多数のマグネットや電子回路部品を装備する必要があるので、ロータの製造コストが高くなるという問題がある。また、ロータのマグネットや電子回路部品の損傷を防止するためにロータの取扱い方や、保管方法に留意する必要があるために、多種多数のロータを使用する使用者にとっては管理方法が複雑となり、ロータの使い勝手も悪くなるという欠点がある。特に、上記特許文献３に開示された技術では、遠心機のドアを閉じることによってロータのコード化回路を動作させるので、遠心機のドアを閉じなければロータを識別できないという欠点もあった。

従って、本発明の一つの目的は、ロータにマグネット等の特別な識別子を装備させることなく、比較的に単純な識別手段を有するロータおよびそのロータを装着できる遠心機を提供することにある。

本発明の他の目的は、ロータを運転させることなく、またはドアを閉めることなく、ロータの種類を識別できるロータおよび遠心機を提供することにある。

上記課題を解決するために、本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次のとおりである。

本発明の一つの特徴によれば、モータと、前記モータの出力回転軸に装着されて回転駆動されるロータと、ロータの種類を識別するために前記ロータに設けられた識別手段と、前記識別手段から検出信号を取り出すために前記ロータに近接して設けられた検出センサと、前記検出センサによる検出信号に基づいて前記ロータの種類を識別するための制御装置と、を具備する遠心機において、前記ロータの識別手段は、前記検出センサとの距離を前記ロータの種類として識別するために該ロータの外周部に形成された識別用基準面から構成され、前記制御装置は、前記検出センサによる前記識別用基準面までの測定距離に基づいて、前記ロータの種類を識別するように構成される。

本発明の他の特徴によれば、前記ロータを前記出力回転軸に装着した際、前記ロータの前記識別用基準面は、前記ロータの底部に形成され、前記検出センサは、該ロータの底部と対向して前記ロータより下方に近接して配置される。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記ロータの前記識別用基準面と前記検出センサ間に延びる距離測定軸は、前記出力回転軸と並行して延在するように構成されている。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記検出センサは前記モータのケースイングに固定されている。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記モータは、回転振動を吸収するためのダンパ部材を介して筐体に固定されている。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記制御装置は、前記検出センサによって検出した距離信号に基づいて識別したロータが予め登録されたロータの種類に一致していない場合、前記モータの前記出力回転軸に所定のロータが装着されていないものと判断して報知するように構成されている。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記識別用基準面は、前記ロータの外周部に形成された複数の識別用基準面から構成され、前記検出センサは、前記複数の識別用基準面にそれぞれ対向して設けられた複数のセンサ端面を有する検出センサから構成され、前記複数の識別用基準面と前記複数のセンサ端面間の複数の距離信号に基づいてロータの種類を識別するように構成されている。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記制御装置は、前記複数の識別用基準面と前記複数のセンサ端面間の前記複数の距離信号のうち少なくとも一つの距離信号が、予め登録されたロータの種類に一致していない場合、前記モータの前記出力回転軸に所定のロータが装着されていないものと判断して報知するように構成されている。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記検出センサは、前記ロータが回転駆動されない時に、前記ロータの前記識別用基準面との距離を測定するように構成されている。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記検出センサは、前記ロータの前記識別用基準面に対向するように配置されたセンサ端面を有するギャップセンサから構成されている。

上記本発明によれば、ロータがモータの出力回転軸に装着された際、検出センサ（ギャップセンサ）と該検出センサに対向するロータの識別用基準面間の距離を、ロータの種類に応じた固有の値となるような形状にしておき、検出センサによって測定した識別用基準面との距離から前記ロータの種類を識別することによって、ロータに特別な識別子を装備することなく、ロータを遠心機に装着するだけでロータの識別を可能とする。これによって、ロータの製造コストを低減できるとともに、使い勝手のよい遠心機を提供できる。

また、上記本発明によれば、ロータ識別機構は、ロータの回転中には検出センサの出力を常時監視することにより、ロータの識別用基準面と検出センサ間の距離の変化をロータの振動振幅として検出し、遠心機のインバランス検出器として兼用することができる。これによって、遠心機の製造コストをさらに低減することができる。

また、上記本発明によれば、複数の検出センサを複数の識別用基準面に必要に応じて装備することができるので、ロータの識別可能範囲の拡大または識別精度を向上させることができる。

本発明の上記および他の目的、ならびに上記および他の特徴および効果は、以下の本明細書の記述および添付図面からさらに明らかにされるであろう。

以下、本発明の実施形態に係る遠心分離機について図面を参照して説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明を省略する場合がある。図１は本発明の実施形態に係る遠心機の全体の断面構造を示す構成図、図２は図１に示した遠心機の機能ブロック図、図３は図１に示したロータ底部に形成された識別配置構造を表す拡大断面図、図４は図３に示したロータの識別配置構造に係る底面図、図５は図３に示したロータ識別配置構造に基づいてロータの種類を識別する特性表をそれぞれ示す。

［遠心機の全体構成について］
最初に、本実施形態に係る遠心機の全体構成について説明する。
図１に示すように、遠心機１は、上面および側面から見た断面形状が略四角形を有する筐体（フレーム）２を有し、筐体２内に収容され、外周ケース４ａ、断熱層４ｂおよびボウル４ｃから成る隔壁部材４によって区画されたロータ室６を有する。ロータ室６は、ボウル４ｃの外周に設けられた冷却用配管５に、冷凍機１４から冷媒を流通させることによって温度制御される。冷凍機１４の運転は、制御装置１１によって制御される。

ロータ室６には、チューブ等の試料容器（図示なし）を保持するための保持部７ｎが形成されたチタン合金またはアルミニウム合金等から成るロータ（回転体）７が配設されている。ロータ７は、駆動モータ９の出力回転軸９ａに着脱自在に装着され、ロータ室６の下方に設けられたモータ９によって回転駆動されて、試料の遠心分離を行う。なお、カバー１７は、装着用ノブ７ｓによってロータ７に取り付けられる。

ドア３は、ロータ室６を開放または閉塞するように、上下方向または水平方向に開閉自在に配設され、ロータ７の運転中、ロータ室６の上方部を閉塞して不用意に開放されないようにドアロック機構（図示なし）によってロックされる。

駆動モータ９は、支持部材９ｃに取付けられ、モータの回転振動を吸収するダンパ（振動防止部材）１５を介して筐体２に固定される。駆動モータ９は、例えば誘導モータから構成され、制御装置（コントローラ）１１によってロータ７を低速回転または高速回転で駆動するように制御される。モータ回転軸の中間部は、シャフトケース９ｂによって覆われ、その出力回転軸９ａの上部にはロータ７が着脱可能に取付けられる。

回転センサ１０は、モータ９の底部に近接して設けられ、モータ９の回転速度を検出する。制御装置１１は、回転センサ１０の回転検出信号に基づいてロータ７（モータ９）の回転速度を制御する。操作パネル１３は、ロータ７の設定回転数、設定運転時間および設定温度等の運転条件を入力するための入力部１３ａと、それらの設定運転条件またはロータ７の現在の運転状態を表示するための表示部１３ｂとを具備する。

制御装置１１は、図２に示されるように、ロータ７（モータ９）の回転制御を実行するために設けられている。また、本発明に従ってロータ７の底部７ｍに設けられた第１の識別用基準面７ａおよび第２の識別用基準面７ｂと、ギャップセンサホルダ１８に取付けられている２つのギャップセンサ（距離測定用検出センサ）８の第１のセンサ端面８ａおよび第２のセンサ端面８ｂ間の離間距離ｘ、ｙ（図３参照）を検出し、ロータ７の種類（ＩＤ）および許容最高回転速度等を識別する機能を有する。

図２に示されるように、制御装置１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）１２ｃと、ＲＯＭ（不揮発メモリ）１２ｂと、ＲＡＭ（揮発メモリ）１２ａと、を具備するマイコン１２を含み、さらに、モータ９の回転速度を制御するためのモータ駆動回路１６を具備する。ＲＯＭ１２ｂは、ロータ７（モータ９）の予め定められた手順に従って処理を実行するための遠心機１の制御プログラムを格納している。また、ＲＯＭ１２ｂは、ロータ７の固有情報となる、ロータの形式名称（ＩＤ）、許容最高回転速度、サンプルの最大半径、温度制御情報等のロータの運転に係る運転データを格納する。

ＲＡＭ１２ａは、ＣＰＵ １２ｃによって演算処理するためのデータ等を一時記憶するために設けられている。また、運転回数、運転時間等の運転実績データを一時的に記憶するためのメモリとしても機能する。ＣＰＵ１２ｃは、ＲＯＭ１２ｂに書き込まれたプログラム内容に基づき演算処理を行うために設けられている。

制御装置１１は、ＲＯＭ１２ｂに格納された遠心機１の制御プログラムに基づいて駆動モータ９（ロータ７）およびパネル表示部１３ｂ等その他の装置を駆動し、運転前に使用者が操作パネル１３から入力した運転データをＲＡＭ１２ａに格納し、またはＲＡＭ１２ａから読み出して遠心機１の運転条件（例えば、運転回転数、運転時間、加速時間、減速時間、ロータの最高回転速度など）を決定し、モータ駆動回路１６を介してモータ９等を制御する。なお、制御装置１１がモータ９の回転制御を実行する場合、回転センサ１０からマイコン１２へモータ９の回転速度信号を入力し、マイコン１２によってロータ７の回転速度を判別する。

［ロータの識別手段について］
本発明に従って、ロータ７には、装着されたロータの種類（ＩＤ）または最高許容回転速度等を識別するための識別手段が装備されている。以下、ロータの識別手段について図３および図４を参照して説明する。

図３に示すように、ロータ７の底部７ｍには、ロータの種類またはロータの最高許容回転速度を識別するための第１の識別用基準面７ａおよび第２の識別用基準面７ｂを含む識別配置構造が設けられている。本実施形態によれば、第１の識別用基準面７ａおよび第２の識別用基準面７ｂの各基準面は、ギャップセンサホルダ１８に取付けられている二つのギャップセンサ（距離測定用検出センサ）８の第１のセンサ端面８ａおよび第２のセンサ端面８ｂから離間距離ｘ、ｙがそれぞれ５段階に区分されるように加工され、二つの識別用基準面７ａおよび７ｂによって合計２５種類のロータを識別する例が示されている。この識別用基準面７ａ、７ｂおよびギャップセンサ８の数は、識別すべきロータの種類（装着数）に応じて、１つでもよく、また複数でもよい。

一方、図３および図４に示すように、二つのギャップセンサ８は、ロータ７が回転軸９ａに装着された際に、第１のセンサ端面８ａおよび第２のセンサ端面８ｂがロータ７の底部７ｍに加工された第１の識別用基準面７ａおよび第２の識別用基準面７ｂに対向するように設けられている。ギャップセンサ８は、ロータ７の識別用基準面７ａおよび７ｂの離間距離（ギャップ寸法）ｘ、ｙを測定するものであり、例えば、周知の静電容量式ギャップセンサ（非接触変位計）を使用することができる。また、ロータ７の識別用基準面が鉄、アルミニウム等の金属材料であれば渦電流式ギャップセンサを使用することもできる。さらに、周知のレーザー式変位計や超音波式変位計を使用することができる。

本実施形態では、ギャップセンサ８は、ギャップセンサホルダ１８に取付けられ、駆動モータ９の一部を構成するシャフトケース９ｂに固定されている。このシャフトケース９ｂへの固定により、ダンパ１５の加工寸法バラツキがギャップセンサ８のセンサ端面８ａ、８ｂと識別用基準面７ａ、７ｂ間の離間距離ｘ、ｙのバラツキにならないようにすることにより、ギャップセンサ８による離間距離ｘ、ｙの測定に信頼性を確保することができる。

ここで、ギャップセンサ８のセンサ端面８ａ、８ｂの取付け位置は、図３に示したようにロータ７の底部７ｍの底面に対向させる必要がなく、ロータ７の底部７ｍの外周側面７ｃに識別用基準面が形成される場合は、底部７ｍの外周側面７ｃに対向して形成することができる。また、ギャップセンサ８は、シャフトケース９ｂ以外の他の場所で距離の測定に信頼性が確保できる位置であれば、他の位置に固定してもよい。

本発明によれば、このようなロータ７の識別配置構造によって、ロータ７の識別用基準面７ａ、７ｂとセンサ端面８ａ、８ｂ間の離間距離ｘ、ｙ（図３参照）をロータ７の種類またはロータ７の最高許容回転速度に割り付け、ギャップセンサ８によって得られる距離検出信号からロータ７の種類またはロータ７の最高許容回転速度を識別するものである。

［ロータの識別配置構造例について］
次に、図３に示したロータ７の第１の識別用基準面７ａおよび第２の識別用基準面７ｂと第１のセンサ端面８ａおよび第２のセンサ端面８ｂ間の離間距離ｘおよびｙの設定例について説明する。ここで、使用するギャップセンサ８の測定可能距離が０〜６ｍｍの範囲で、測定分解能が０．２ｍｍであった場合、回転振動等によりロータ７の識別用基準面７ａまたは７ｂが、ギャップセンサ８のセンサ端面８ａまたは８ｂに接触しないように保持するために、予め初期のギャップとして、１．０ｍｍ必要であるとする。

ロータ７の第１の識別用基準面７ａまたは第２の識別用基準面７ｂは、モータ９の出力回転軸９ａに装着された場合、対向する第１のセンサ端面８ａまたは第２のセンサ端面８ｂとの距離が１ｍｍ〜５ｍｍの範囲内になるように設定する。例えば、１．０ｍｍ、２．０ｍｍ、３．０ｍｍ、４．０ｍｍおよび５．０ｍｍの５段階における識別用離間距離のいずれか一つに該当するように設定する。

また、ギャップセンサ８のセンサ端面８ａおよび８ｂの各々の距離信号による分類可能となる識別数は、測定誤差を加味して離間距離（測定距離）が、０．５〜１．５ｍｍの第１の範囲（１ｘまたは１ｙ）と、１．５〜２．５ｍｍの第２の範囲（２ｘまたは２ｙ）と、２．５〜３．５ｍｍの第３の範囲（３ｘまたは３ｙ）と、３．５〜４．５ｍｍの第４の範囲（４ｘまたは４ｙ）と、４．５〜５．５ｍｍの第５の範囲（５ｘまたは５ｙ）と、の計５種類に分類する場合、２つのセンサ端面８ａの離間距離と、センサ端面８ｂの離間距離と、の組合せにより計２５種類のロータが判別可能となる。

図５は、ここに述べた２５種類のロータを識別する場合の離間距離（ギャップ寸法）の割り付け例を示す。５段階の離間距離ｘおよびｙの組合せにより、２５種類のロータ番号（ロータＩＤ）を識別することができる。従って、マイコン１２は、ＲＯＭ１２ｂ（図２参照）に予め格納された２５種類のロータ情報の中から装着されたロータのロータ情報をアクセスできるように、対応する一つにアドレスして操作パネル１３の表示部１３ｂに必要なロータ情報を表示することができる。当然のことながら、ギャップセンサ８の精度の向上、またはギャップセンサ８の実装数を増やすことにより、判別可能なロータの種類を増加させることが可能となる。

［ロータの識別例について］
次に、ロータ７の識別例について説明する。例えば、図３においてギャップセンサ８の第１のセンサ端面８ａとロータ７の第１の識別用基準面７ａの測定距離ｘが、上記１ｘ（０．５〜１．５ｍｍ）の範囲内にあり、第２のセンサ端面８ｂとロータ７の第２の識別用基準面７ｂの測定距離ｙが上記２ｙ（１．５〜２．５ｍｍ）の範囲内であった場合、制御装置１１は、ＲＯＭ１２ｂに予め記憶している図５に示す表より、実装されたロータ７の「ロータ番号２」、およびロータ７の固有情報となる、例えば、型式名称、許容最高回転速度、サンプルの最大半径、温度制御情報等の運転データ（記録データ）へアクセスするための「アドレス２」を得ることができる。

マイコン１２は、記憶装置ＲＯＭ１２ｂの「アドレス２」へのアクセスにより、装着したロータ７に関する運転データを識別し、操作パネル１３の表示部１３ｂに表示すると共に、ロータ７に適した運転制御を行う。また、作業者が、ロータ７の運転開始前に、操作パネル１３の入力部１３ａからロータ７の運転条件を設定した場合、例えば、設定された回転速度に、上記ロータ識別手段によって識別された許容最高回転速度を超えている等の入力ミスがあれば、マイコン１２は、表示部１３ｂに装着エラーの警告表示を行う。ここで、マイコン１２によるロータの識別動作は、遠心機１のドア３が閉じられていなくとも、ロータ７の運転開始前で、ロータ７を出力回転軸９ａへ装着した段階で自動的に実行できる。作業者は、この警告表示に従い、操作パネル１３によって本来のロータに合う運転条件を再設定することができる。この結果、運転条件の入力ミスによるロータ７の破壊事故を防止することができる。

一方、マイコン１２は、ギャップセンサ８の測定距離ｘおよびｙがともに予め定めた離間距離より長距離であった場合は、ロータが実装されていないと判断する。さらに、ギャップセンサ８の測定距離ｘおよびｙのいずれか一方が予め定めた離間距離の範囲内であるにもかかわらず、他方のセンサの測定距離が予め定めた離間距離の範囲外であれば、二つのセンサ８の何れか一方に異常があると判断し、操作パネル１３の表示部１３ｂに警告を表示する。

以上の実施態様の説明から明らかにされるように、本発明によれば、ロータの種類の識別が可能な、識別用基準面をロータの識別配置パターンとして形成することによって、比較的簡単な識別構造を有するロータとすることができるので、ロータの保管管理および使い勝手を容易にすることができる。またロータの識別システムも簡単なので、比較的安価にロータおよび遠心機本体を製造することができる。さらに、識別用基準面とギャップセンサとの組合せによりロータの種類を識別するので、ロータの運転開始前にロータの運転データを検出して設定ミスによる無駄な運転と無駄な準備作業を防止することができる。特に、サンプル数が少ない貴重な遠心分離試料を取扱う遠心機では、試料の無駄な損失を防止することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。

本発明の実施形態に係る遠心機全体を示す断面構成図。 図１に示した遠心機の機能ブロック図。 図１に示した遠心機においてロータの識別配置構造を示す拡大断面図。 図３に示したロータの識別配置構造を示す底面図。 本発明の実施形態に係るロータ識別手段の離間距離とロータ識別数との関係を示す特性表。

符号の説明

１：遠心機 ２：筐体 ３：ドア ４：隔壁部材 ４ａ：外周ケース
４ｂ：断熱層 ４ｃ：内周ケース ５：冷却用配管 ６：ロータ室
７：ロータ ７ａ：第１の識別用基準面 ７ｂ：第２の識別用基準面
７ｃ：外周側面 ７ｍ：ロータの底部 ７ｎ：ロータの試料保持部
７ｓ：装着用ノブ ８：ギャップセンサ（距離測定用検出センサ）
８ａ：第１のセンサ端面 ８ｂ：第２のセンサ端面 ９：駆動モータ
９ａ：出力回転軸 ９ｂ：シャフトケース ９ｃ：支持部材
１０：回転センサ １１：制御装置 １２：マイコン １２ａ：ＲＡＭ
１２ｂ：ＲＯＭ １２ｃ：ＣＰＵ １３：操作パネル １３ａ：入力部
１３ｂ：表示部 １４：冷凍機 １５：ダンパ １６：モータ駆動回路
１７：ロータカバー １８：ギャップセンサホルダ

Claims (10)

1. モータと、前記モータの出力回転軸に装着されて回転駆動されるロータと、ロータの種類を識別するために前記ロータに設けられた識別手段と、前記識別手段から検出信号を取り出すために前記ロータに近接して設けられた検出センサと、前記検出センサによる検出信号に基づいて前記ロータの種類を識別するための制御装置と、を具備する遠心機において、
   前記ロータの識別手段は、前記検出センサとの距離を前記ロータの種類として識別するために該ロータの外周部に形成された識別用基準面から構成され、
   前記制御装置は、前記検出センサによる前記識別用基準面までの測定距離に基づいて、前記ロータの種類を識別することを特徴とする遠心機。
2. 前記ロータを前記出力回転軸に装着した際、前記ロータの前記識別用基準面は、前記ロータの底部に形成され、前記検出センサは、該ロータの底部と対向して前記ロータより下方に近接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載された遠心機。
3. 前記ロータの前記識別用基準面と前記検出センサ間に延びる距離測定軸は、前記出力回転軸と並行して延在していることを特徴とする請求項２に記載された遠心機。
4. 前記検出センサは前記モータのケースイングに固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載された遠心機。
5. 前記モータは、回転振動を吸収するためのダンパ部材を介して筐体に固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載された遠心機。
6. 前記制御装置は、前記検出センサによって検出した距離信号に基づいて識別したロータが予め登録されたロータの種類に一致していない場合、前記モータの前記出力回転軸に所定のロータが装着されていないものと判断して報知することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載された遠心機。
7. 前記識別用基準面は、前記ロータの外周部に形成された複数の識別用基準面から構成され、前記検出センサは、前記複数の識別用基準面にそれぞれ対向して設けられた複数のセンサ端面を有する検出センサから構成され、前記複数の識別用基準面と前記複数のセンサ端面間の複数の距離信号に基づいてロータの種類を識別することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載された遠心機。
8. 前記制御装置は、前記複数の識別用基準面と前記複数のセンサ端面間の前記複数の距離信号のうち少なくとも一つの距離信号が、予め登録されたロータの種類に一致していない場合、前記モータの前記出力回転軸に所定のロータが装着されていないものと判断して報知することを特徴とする請求項７に記載された遠心機。
9. 前記検出センサは、前記ロータが回転駆動されない時に、前記ロータの前記識別用基準面との距離を測定するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載された遠心機。
10. 前記検出センサは、前記ロータの前記識別用基準面に対向するように配置されたセンサ端面を有するギャップセンサから構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一つに記載された遠心機。

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