JP3384134B2 - 遠心機に於るロータの過回転防止制御装置 - Google Patents
遠心機に於るロータの過回転防止制御装置Info
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- JP3384134B2 JP3384134B2 JP21231194A JP21231194A JP3384134B2 JP 3384134 B2 JP3384134 B2 JP 3384134B2 JP 21231194 A JP21231194 A JP 21231194A JP 21231194 A JP21231194 A JP 21231194A JP 3384134 B2 JP3384134 B2 JP 3384134B2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
- B04B13/003—Rotor identification systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
- B04B9/10—Control of the drive; Speed regulating
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は最高許容回転数が異なる
種々のロータがセット可能な遠心機に於て、いかなる単
一故障状態が発生してもロータの最高許容回転数以上に
ロータを回転させないロータの過回転防止制御装置に関
するものである。
種々のロータがセット可能な遠心機に於て、いかなる単
一故障状態が発生してもロータの最高許容回転数以上に
ロータを回転させないロータの過回転防止制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】遠心機に於ては周知の通り、ロータを回
転駆動するモータ駆動装置或いはこのモータ駆動装置に
速度指令を与えるマイクロコンピュータ等に何らかの異
常或いは故障が発生し、ロータがそれ固有の機械的強度
により制限される最高許容回転数を越えて回転する過回
転状態に陥いると、ロータの破損、破壊を招き重篤な事
故を引き起こす恐れがあり、従来からロータの過回転防
止に関する種々の発明がなされて来た。そしてそれらは
例えば、図９に示すように、ロータ２０１を回転駆動す
るモータ２０２に回転エネルギを供給するモータ駆動装
置２０３と、上記ロータ２０１の下面に設けられたマグ
ネット２１４の存在を感知するセンサ２０４の出力信号
に基づきロータ２０１の実回転数を計測しロータ２０１
を所定回転数に維持するために上記モータ駆動装置２０
３に回転数制御信号２０６を出力する第１のプロセッサ
２０５と、上記モータ駆動装置２０３から上記モータ２
０２への回転エネルギの供給を遮断するエネルギ遮断装
置２０７と、このエネルギ遮断装置２０７を動作させる
遮断信号を出力するオアゲート２０８と操作パネル２０
９からの入力情報に基づき補器類２１０を制御すると共
に第１のプロセッサとマスター・スレーブの関係にあ
り、第１のプロセッサ２０５と通信制御を行なう統括プ
ロセッサとなる第２のプロセッサ２１１を設け、上記第
１及び第２のプロセッサ２０５、２１１が夫々独立して
同一のロータのセンサ２０４の出力信号に基づき、ロー
タ２０１の実回転数を計測すると共にロータの種類を判
別しそのロータの最高許容回転数を割り出し、ロータの
実回転数がロータの最高許容回転数を越えロータが過回
転状態にあると判定すると上記オアゲート２０８に遮断
信号２１２、２１３を出力するように構成されている。
転駆動するモータ駆動装置或いはこのモータ駆動装置に
速度指令を与えるマイクロコンピュータ等に何らかの異
常或いは故障が発生し、ロータがそれ固有の機械的強度
により制限される最高許容回転数を越えて回転する過回
転状態に陥いると、ロータの破損、破壊を招き重篤な事
故を引き起こす恐れがあり、従来からロータの過回転防
止に関する種々の発明がなされて来た。そしてそれらは
例えば、図９に示すように、ロータ２０１を回転駆動す
るモータ２０２に回転エネルギを供給するモータ駆動装
置２０３と、上記ロータ２０１の下面に設けられたマグ
ネット２１４の存在を感知するセンサ２０４の出力信号
に基づきロータ２０１の実回転数を計測しロータ２０１
を所定回転数に維持するために上記モータ駆動装置２０
３に回転数制御信号２０６を出力する第１のプロセッサ
２０５と、上記モータ駆動装置２０３から上記モータ２
０２への回転エネルギの供給を遮断するエネルギ遮断装
置２０７と、このエネルギ遮断装置２０７を動作させる
遮断信号を出力するオアゲート２０８と操作パネル２０
９からの入力情報に基づき補器類２１０を制御すると共
に第１のプロセッサとマスター・スレーブの関係にあ
り、第１のプロセッサ２０５と通信制御を行なう統括プ
ロセッサとなる第２のプロセッサ２１１を設け、上記第
１及び第２のプロセッサ２０５、２１１が夫々独立して
同一のロータのセンサ２０４の出力信号に基づき、ロー
タ２０１の実回転数を計測すると共にロータの種類を判
別しそのロータの最高許容回転数を割り出し、ロータの
実回転数がロータの最高許容回転数を越えロータが過回
転状態にあると判定すると上記オアゲート２０８に遮断
信号２１２、２１３を出力するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来のロータ
過回転防止装置は複数のプロセッサの演算処理により、
夫々のプロセッサがロータの実回転数及びロータの最高
許容回転数を計測し、これらの回転数を比較することに
よりロータの過回転状態を判断しモータの回転を停止さ
せる機能構成になっており、プロセッサの暴走或いは処
理ソフトウエアの不具合に起因するロータの過回転は防
げるようにはなっているが、ロータのセンサ出力信号不
良、エネルギ遮断装置に遮断信号を出力するオアゲート
の故障等の特定の箇所の単一故障状態に対してはロータ
の過回転を完全には防げないという問題があった。
過回転防止装置は複数のプロセッサの演算処理により、
夫々のプロセッサがロータの実回転数及びロータの最高
許容回転数を計測し、これらの回転数を比較することに
よりロータの過回転状態を判断しモータの回転を停止さ
せる機能構成になっており、プロセッサの暴走或いは処
理ソフトウエアの不具合に起因するロータの過回転は防
げるようにはなっているが、ロータのセンサ出力信号不
良、エネルギ遮断装置に遮断信号を出力するオアゲート
の故障等の特定の箇所の単一故障状態に対してはロータ
の過回転を完全には防げないという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
を排除するためになされたものであり、この種のロータ
過回転防止装置に於て、いかなる単一故障状態が発生し
てもロータの過回転を完全・確実に防止可能なロータ過
回転防止制御装置を提供することにある。
を排除するためになされたものであり、この種のロータ
過回転防止装置に於て、いかなる単一故障状態が発生し
てもロータの過回転を完全・確実に防止可能なロータ過
回転防止制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ロータを回
転駆動するモータに回転エネルギを供給するモータ駆動
装置と、ロータの種類コード及び実回転数を計測するた
めの信号を出力する第１のセンサと第２のセンサと、上
記モータ駆動装置から上記モータへ回転エネルギが供給
されるのを遮断するための回転エネルギの制御供給路に
対して互いに直列に配置された第１の遮断装置と第２の
遮断装置と、第１のプロセッサと第２のプロセッサを設
けることにより達成される。
転駆動するモータに回転エネルギを供給するモータ駆動
装置と、ロータの種類コード及び実回転数を計測するた
めの信号を出力する第１のセンサと第２のセンサと、上
記モータ駆動装置から上記モータへ回転エネルギが供給
されるのを遮断するための回転エネルギの制御供給路に
対して互いに直列に配置された第１の遮断装置と第２の
遮断装置と、第１のプロセッサと第２のプロセッサを設
けることにより達成される。
【０００６】
【作用】上記のように構成されたロータの過回転防止制
御装置に於て、第１のプロセッサは、上記第１のセンサ
の信号出力に基づきロータの実回転数を計測しロータを
所定の回転数に維持するために上記モータ駆動装置に回
転数制御信号を出力すると共に、上記第１のセンサの信
号出力に基づきロータの種類コードを判別し、ロータの
種類コードが不当と判断した場合或いはロータの種類コ
ードからあらかじめ定められた手順に従って割り出した
ロータの最高許容回転数をロータの実回転数が越えたと
判断した場合上記第１の遮断装置に遮断動作信号を出力
し、第２のプロセッサは、上記第２のセンサの信号出力
に基づきロータの種類コードを判別すると共にロータの
実回転数を計測し、ロータの種類コードが不当と判断し
た場合或いはロータの種類コードからあらかじめ定めら
れた手順に従って割り出したロータの最高許容回転数を
ロータの実回転数が越えたと判断した場合上記第２の遮
断装置に遮断動作信号を出力するように動作する。
御装置に於て、第１のプロセッサは、上記第１のセンサ
の信号出力に基づきロータの実回転数を計測しロータを
所定の回転数に維持するために上記モータ駆動装置に回
転数制御信号を出力すると共に、上記第１のセンサの信
号出力に基づきロータの種類コードを判別し、ロータの
種類コードが不当と判断した場合或いはロータの種類コ
ードからあらかじめ定められた手順に従って割り出した
ロータの最高許容回転数をロータの実回転数が越えたと
判断した場合上記第１の遮断装置に遮断動作信号を出力
し、第２のプロセッサは、上記第２のセンサの信号出力
に基づきロータの種類コードを判別すると共にロータの
実回転数を計測し、ロータの種類コードが不当と判断し
た場合或いはロータの種類コードからあらかじめ定めら
れた手順に従って割り出したロータの最高許容回転数を
ロータの実回転数が越えたと判断した場合上記第２の遮
断装置に遮断動作信号を出力するように動作する。
【０００７】
【実施例】本発明の具体的実施例を以下図面に就き詳細
に説明する。
に説明する。
【０００８】本発明の具体的実施例となるブロック図で
示す図１の構成について説明すると、遠心機の過回転防
止制御装置全体を１００で示し、１はロータ、２はロー
タ１を回転駆動するモータ、３はモータ２に回転エネル
ギを供給するインバータ等のモータ駆動装置、４はロー
タ１の下面に埋設された識別子で、本実施例においては
マグネット、５はマグネット４の存在を検出するホール
素子或いは磁気抵抗素子或いはピックアップコイル等か
ら成る第１のセンサであり、６はキーボード・ディスプ
レイ等から成る操作パネル、７は真空ポンプ、温度調節
器等から成る補機類であり、８は第１のプロセッサであ
る。第１のプロセッサ８は、操作パネル６から入力され
る運転指令に従ってモータ駆動装置３に制御線９を介し
て回転数制御信号を出力し、第１のセンサ５の出力信号
を入力しロータ１のいわゆるｉＤとなるロータの種類コ
ード、実回転数を計測すると共に補機類７を制御する。
１０はモータの駆動装置３からモータ２へ回転エネルギ
の補給を第１のプロセッサ８が任意に遮断するための第
１の遮断装置であり、１１は第１のプロセッサ８から第
１の遮断装置１０へ遮断動作信号を出力する制御線であ
る。１５は第１のセンサ５と同様のマグネット４の存在
を検出する第２のセンサ、１６は第２のプロセッサであ
り、上記の第１のプロセッサとは独立して第２のセンサ
１５の出力信号を入力しロータ１のいわゆるｉＤとなる
ロータの種類コード、実回転数を計測する。１７はモー
タの駆動装置３からモータ２への回転エネルギの供給を
第２のプロセッサ１６が任意に遮断するための第２の遮
断装置であり、第１の遮断装置１０とは別個で独立に設
けられており、第１の遮断装置１０と第２の遮断装置１
７はモータ駆動装置３からモータ２への回転エネルギの
供給を遮断するための回転エネルギの制御供給路に対し
て互いに直列に配置されており、いずれかの遮断装置が
動作すると、モータ２への回転エネルギの供給は遮断さ
れモータ２は回転を停止する。１８は第２のプロセッサ
１６から第２の遮断装置１７へ遮断動作信号を出力する
制御線である。第１のプロセッサ８と操作パネル６、補
機類７間の制御線をそれぞれ１２、１３で示す。１４は
モータ駆動装置３とモータ２の間の回転エネルギの供給
線である。
示す図１の構成について説明すると、遠心機の過回転防
止制御装置全体を１００で示し、１はロータ、２はロー
タ１を回転駆動するモータ、３はモータ２に回転エネル
ギを供給するインバータ等のモータ駆動装置、４はロー
タ１の下面に埋設された識別子で、本実施例においては
マグネット、５はマグネット４の存在を検出するホール
素子或いは磁気抵抗素子或いはピックアップコイル等か
ら成る第１のセンサであり、６はキーボード・ディスプ
レイ等から成る操作パネル、７は真空ポンプ、温度調節
器等から成る補機類であり、８は第１のプロセッサであ
る。第１のプロセッサ８は、操作パネル６から入力され
る運転指令に従ってモータ駆動装置３に制御線９を介し
て回転数制御信号を出力し、第１のセンサ５の出力信号
を入力しロータ１のいわゆるｉＤとなるロータの種類コ
ード、実回転数を計測すると共に補機類７を制御する。
１０はモータの駆動装置３からモータ２へ回転エネルギ
の補給を第１のプロセッサ８が任意に遮断するための第
１の遮断装置であり、１１は第１のプロセッサ８から第
１の遮断装置１０へ遮断動作信号を出力する制御線であ
る。１５は第１のセンサ５と同様のマグネット４の存在
を検出する第２のセンサ、１６は第２のプロセッサであ
り、上記の第１のプロセッサとは独立して第２のセンサ
１５の出力信号を入力しロータ１のいわゆるｉＤとなる
ロータの種類コード、実回転数を計測する。１７はモー
タの駆動装置３からモータ２への回転エネルギの供給を
第２のプロセッサ１６が任意に遮断するための第２の遮
断装置であり、第１の遮断装置１０とは別個で独立に設
けられており、第１の遮断装置１０と第２の遮断装置１
７はモータ駆動装置３からモータ２への回転エネルギの
供給を遮断するための回転エネルギの制御供給路に対し
て互いに直列に配置されており、いずれかの遮断装置が
動作すると、モータ２への回転エネルギの供給は遮断さ
れモータ２は回転を停止する。１８は第２のプロセッサ
１６から第２の遮断装置１７へ遮断動作信号を出力する
制御線である。第１のプロセッサ８と操作パネル６、補
機類７間の制御線をそれぞれ１２、１３で示す。１４は
モータ駆動装置３とモータ２の間の回転エネルギの供給
線である。
【０００９】図２は、図１に示す遠心機の過回転防止制
御装置全体１００のうち、操作パネル６、補機類７を除
いた部分のブロック回路図を示したものであり、図１と
同一の機能の部分には同一の番号が符してあり、モータ
駆動装置３に於て１９は交流電源等のモータ駆動装置３
の電源、２０はインバータ制御装置、２１、２２、２３
はそれぞれ誘導モータ２に３相電力を供給するための例
えばパワートランジスタ、ＩＧＢＴ、ＧＴＯ等のパワー
素子から構成されるパワーブリッジであり、パワーブリ
ッジ２１、２２、２３の各アームからモータ２へ回転エ
ネルギの供給線１４としてそれぞれ１４Ａ、１４Ｂ、１
４Ｃが接続されている。パワーブリッジ２１を代表し、
パワーブリッジ構成する上アーム、下アームのｉＧＢＴ
の場合のパワー素子を２４、２５で示し、２６、２７は
それぞれパワー素子２４、２５のゲート制御回路であ
り、これらはそれぞれホトカプラ２８、２９から点孤信
号が送られるようになっている。３０はホトカプラ２
８、２９の発光素子を点灯するための電源であり、発光
素子はそれぞれ抵抗器３１、３２を介してインバータ制
御装置２０に接続されており、ホトカプラ２８、２９の
発光素子の点孤によりそれぞれパワー素子２４、２５が
導通しモータ２に回転エネルギが供給されるようになっ
ている。従って電源３０と抵抗器３１、３２の間に介し
て接続されたトランジスタ等の半導体スイッチ、リレー
等から成る第２の遮断装置１７が制御線１８により遮断
状態になると、パワーブリッジ２１、２２、２３の発光
素子を点孤するための電源供給が遮断され、回転数制御
信号の制御線９からインバータ制御装置２０にいかなる
指令が入力されようとも、モータ２への回転エネルギの
供給が遮断されるようになっている。同様にして、トラ
イアック等の半導体スイッチ、リレー等から成る第１の
遮断装置１０は電源１９とインバータ制御装置２０の間
に介して設けられており、第１の遮断装置１０が制御線
１１により遮断状態になるとモータ２への回転エネルギ
の供給が遮断されるようになっている。第１のプロセッ
サ８に於て、３３はＣＵＰ、３４はクロック発生器、３
５はリセット回路であり、それぞれＣＰＵ３３に信号を
出力し、クロック発生器３４の信号出力は分周器３６を
介してＣＰＵ３３のタイマ割り込み端子Ｔ１に出力され
ている。３７は第１のセンサ５の２分周器であり、信号
出力はそれぞれＣＰＵ３３のイベント割り込み入力端子
ＥＶ１１、ＥＶ１２、ＥＶ１３に入力されている。同様
にして第２のプロセッサ１６に於て、３８はＣＰＵ、３
９はクロック発生器、４０はリセット回路であり、それ
ぞれＣＰＵ３８に信号を出力し、クロック発生器３９の
信号出力は分周器４１を介してＣＰＵ３８のタイマ割り
込み端子Ｔ２に出力されており、４２は第２のセンサ１
５の２分周器であり、その信号出力はそれぞれＣＰＵ３
８のイベント割り込み入力端子ＥＶ２１、ＥＶ２２、Ｅ
Ｖ２３に入力されている。
御装置全体１００のうち、操作パネル６、補機類７を除
いた部分のブロック回路図を示したものであり、図１と
同一の機能の部分には同一の番号が符してあり、モータ
駆動装置３に於て１９は交流電源等のモータ駆動装置３
の電源、２０はインバータ制御装置、２１、２２、２３
はそれぞれ誘導モータ２に３相電力を供給するための例
えばパワートランジスタ、ＩＧＢＴ、ＧＴＯ等のパワー
素子から構成されるパワーブリッジであり、パワーブリ
ッジ２１、２２、２３の各アームからモータ２へ回転エ
ネルギの供給線１４としてそれぞれ１４Ａ、１４Ｂ、１
４Ｃが接続されている。パワーブリッジ２１を代表し、
パワーブリッジ構成する上アーム、下アームのｉＧＢＴ
の場合のパワー素子を２４、２５で示し、２６、２７は
それぞれパワー素子２４、２５のゲート制御回路であ
り、これらはそれぞれホトカプラ２８、２９から点孤信
号が送られるようになっている。３０はホトカプラ２
８、２９の発光素子を点灯するための電源であり、発光
素子はそれぞれ抵抗器３１、３２を介してインバータ制
御装置２０に接続されており、ホトカプラ２８、２９の
発光素子の点孤によりそれぞれパワー素子２４、２５が
導通しモータ２に回転エネルギが供給されるようになっ
ている。従って電源３０と抵抗器３１、３２の間に介し
て接続されたトランジスタ等の半導体スイッチ、リレー
等から成る第２の遮断装置１７が制御線１８により遮断
状態になると、パワーブリッジ２１、２２、２３の発光
素子を点孤するための電源供給が遮断され、回転数制御
信号の制御線９からインバータ制御装置２０にいかなる
指令が入力されようとも、モータ２への回転エネルギの
供給が遮断されるようになっている。同様にして、トラ
イアック等の半導体スイッチ、リレー等から成る第１の
遮断装置１０は電源１９とインバータ制御装置２０の間
に介して設けられており、第１の遮断装置１０が制御線
１１により遮断状態になるとモータ２への回転エネルギ
の供給が遮断されるようになっている。第１のプロセッ
サ８に於て、３３はＣＵＰ、３４はクロック発生器、３
５はリセット回路であり、それぞれＣＰＵ３３に信号を
出力し、クロック発生器３４の信号出力は分周器３６を
介してＣＰＵ３３のタイマ割り込み端子Ｔ１に出力され
ている。３７は第１のセンサ５の２分周器であり、信号
出力はそれぞれＣＰＵ３３のイベント割り込み入力端子
ＥＶ１１、ＥＶ１２、ＥＶ１３に入力されている。同様
にして第２のプロセッサ１６に於て、３８はＣＰＵ、３
９はクロック発生器、４０はリセット回路であり、それ
ぞれＣＰＵ３８に信号を出力し、クロック発生器３９の
信号出力は分周器４１を介してＣＰＵ３８のタイマ割り
込み端子Ｔ２に出力されており、４２は第２のセンサ１
５の２分周器であり、その信号出力はそれぞれＣＰＵ３
８のイベント割り込み入力端子ＥＶ２１、ＥＶ２２、Ｅ
Ｖ２３に入力されている。
【００１０】図３はロータ１の回転信号の検出の構成に
ついて示したものであり、図１、図２と同一の機能の部
分には同一の番号が符してあり、ロータ１の底面には同
一周上に埋設された複数個の識別子であるマグネット４
が第１のセンサ５、第２のセンサ１５に対してＳ極を向
けた４ＡＳ及び４ＢＳが回転中心Ｏに対して角度θをな
すように配置してあり、またマグネット４ＡＳ、４ＢＳ
に対してカウンタバランスを取る位置、即ちマグネット
４ＡＳ、４ＢＳに対して点対称となる位置に、バランサ
４ＡＮ、４ＢＮが配置されている。
ついて示したものであり、図１、図２と同一の機能の部
分には同一の番号が符してあり、ロータ１の底面には同
一周上に埋設された複数個の識別子であるマグネット４
が第１のセンサ５、第２のセンサ１５に対してＳ極を向
けた４ＡＳ及び４ＢＳが回転中心Ｏに対して角度θをな
すように配置してあり、またマグネット４ＡＳ、４ＢＳ
に対してカウンタバランスを取る位置、即ちマグネット
４ＡＳ、４ＢＳに対して点対称となる位置に、バランサ
４ＡＮ、４ＢＮが配置されている。
【００１１】本実施例では、第１のセンサ５及び第２の
センサ１５は、ロータ１の回転に伴ないマグネット４Ａ
Ｓ及び４ＢＳが通過するのを検出するものであるが、バ
ランサ４ＡＮ、４ＢＮを第１のセンサ５、第２のセンサ
１５に対してＮ極を向けたマグネットで構成し、例えば
第１のセンサ５がＳ極のマグネット、即ちマグネット４
ＡＳ及び４ＢＳを検出し、第２のセンサ１５がＮ極のマ
グネット、即ちマグネット４ＡＮ、４ＢＮを検出するこ
ととすることもできる。当然、このＳＮの関係は逆にし
ても同じである。このように構成することにより、例え
ばマグネットからの信号の欠損、マグネットの磁力低
下、マグネット自体の欠損といったマグネット自体から
生じる問題を解消することができる。
センサ１５は、ロータ１の回転に伴ないマグネット４Ａ
Ｓ及び４ＢＳが通過するのを検出するものであるが、バ
ランサ４ＡＮ、４ＢＮを第１のセンサ５、第２のセンサ
１５に対してＮ極を向けたマグネットで構成し、例えば
第１のセンサ５がＳ極のマグネット、即ちマグネット４
ＡＳ及び４ＢＳを検出し、第２のセンサ１５がＮ極のマ
グネット、即ちマグネット４ＡＮ、４ＢＮを検出するこ
ととすることもできる。当然、このＳＮの関係は逆にし
ても同じである。このように構成することにより、例え
ばマグネットからの信号の欠損、マグネットの磁力低
下、マグネット自体の欠損といったマグネット自体から
生じる問題を解消することができる。
【００１２】上記のように構成された具体的実施例の動
作について図４に示す回転センサ１５の信号出力に対す
る第２のプロセッサ１６の処理タイムチャート、図５、
図６、図７に示す第２のプロセッサ１６の処理フローを
参照しながら説明すると、モータ駆動装置３からモータ
２に回転エネルギが供給されロータ１が回転すると、図
４の第２のセンサ１５の信号出力４３に示すようにロー
タ１の１回転につき２コのパルスが第２のセンサ１５か
ら出力され、２分周器４２の信号出力４４に示すように
２分周器４２からＣＰＵ３８のイベント割り込み端子Ｅ
Ｖ２１、ＥＶ２２、ＥＶ２３に分周信号が与えられる。
ＣＰＵ３８としては三菱電機製のマイクロコンピュータ
Ｍ３７４５１を用いる例で示すと、ＣＰＵ３の信号入力
端子ＥＶ２１に与えられる２分周器４２の信号出力４４
の立ち上がり部４４Ｈに於て、ロータ１の１回転につき
図５の処理フローのパルス周期測定モードのイベント割
り込みＥＶＲ１が発生し、処理１０１により図４に示す
Ｔ区間のＲＣＮＴのクロックカウント数範囲４５中のク
ロック発生器３４のクロックを分周した周波数のクロッ
ク例えば３ＭＨＺのクロック数をＣＰＵ３８内のメモリ
ＲＣＮＴに転送する。同様にしてＣＰＵ３の信号入力端
子ＥＶ２２に与えられる２分周器４２の信号出力４４の
立ち上がり部４４Ｈに於て、ロータの１回転につき図５
の処理フローの論理「Ｈｉ」区間のパルス幅測定モード
のイベント割り込みＥＶＲ２が発生し、処理１０２によ
り図４に示すＴＨ区間のＩＤＨＣＮＴのクロックカウン
ト数範囲４６中のクロック数をＣＰＵ３８内のメモリｉ
ＤＨＣＮＴに転送する。更に同様にして、ＣＰＵ３の信
号入力端子ＥＶ２２に与えられる立ち下がり部４４Ｌに
於て、論理「Ｌｏ」区間のパルス幅測定モードのイベン
ト割り込みＥＶＲ３が発生し、処理１０３により図４に
示すＴＬ区間のｉＤＬＣＮＴのクロックカウント数範囲
４７のクロック数をＣＰＵ３８内のメモリｉＤＬＣＮＴ
に転送する。続いて、分周器４１の信号出力がＣＰＵ３
８のＴ２タイマ割り込み端子に出力されることにより例
えば１００ｍｓｅｃ程度の周期で図６に示すタイマ割り
込みｉＮＴ１が発生し、処理１０４によりメモリＲＣＮ
Ｔの値からロータ１の実回転数を次式により計算し
作について図４に示す回転センサ１５の信号出力に対す
る第２のプロセッサ１６の処理タイムチャート、図５、
図６、図７に示す第２のプロセッサ１６の処理フローを
参照しながら説明すると、モータ駆動装置３からモータ
２に回転エネルギが供給されロータ１が回転すると、図
４の第２のセンサ１５の信号出力４３に示すようにロー
タ１の１回転につき２コのパルスが第２のセンサ１５か
ら出力され、２分周器４２の信号出力４４に示すように
２分周器４２からＣＰＵ３８のイベント割り込み端子Ｅ
Ｖ２１、ＥＶ２２、ＥＶ２３に分周信号が与えられる。
ＣＰＵ３８としては三菱電機製のマイクロコンピュータ
Ｍ３７４５１を用いる例で示すと、ＣＰＵ３の信号入力
端子ＥＶ２１に与えられる２分周器４２の信号出力４４
の立ち上がり部４４Ｈに於て、ロータ１の１回転につき
図５の処理フローのパルス周期測定モードのイベント割
り込みＥＶＲ１が発生し、処理１０１により図４に示す
Ｔ区間のＲＣＮＴのクロックカウント数範囲４５中のク
ロック発生器３４のクロックを分周した周波数のクロッ
ク例えば３ＭＨＺのクロック数をＣＰＵ３８内のメモリ
ＲＣＮＴに転送する。同様にしてＣＰＵ３の信号入力端
子ＥＶ２２に与えられる２分周器４２の信号出力４４の
立ち上がり部４４Ｈに於て、ロータの１回転につき図５
の処理フローの論理「Ｈｉ」区間のパルス幅測定モード
のイベント割り込みＥＶＲ２が発生し、処理１０２によ
り図４に示すＴＨ区間のＩＤＨＣＮＴのクロックカウン
ト数範囲４６中のクロック数をＣＰＵ３８内のメモリｉ
ＤＨＣＮＴに転送する。更に同様にして、ＣＰＵ３の信
号入力端子ＥＶ２２に与えられる立ち下がり部４４Ｌに
於て、論理「Ｌｏ」区間のパルス幅測定モードのイベン
ト割り込みＥＶＲ３が発生し、処理１０３により図４に
示すＴＬ区間のｉＤＬＣＮＴのクロックカウント数範囲
４７のクロック数をＣＰＵ３８内のメモリｉＤＬＣＮＴ
に転送する。続いて、分周器４１の信号出力がＣＰＵ３
８のＴ２タイマ割り込み端子に出力されることにより例
えば１００ｍｓｅｃ程度の周期で図６に示すタイマ割り
込みｉＮＴ１が発生し、処理１０４によりメモリＲＣＮ
Ｔの値からロータ１の実回転数を次式により計算し
【００１３】
【数１】
【００１４】メモリＲＲＰＭに格納する。処理１０５に
より、メモリｉＤＨＣＮＴ及びｉＤＬＣＮＴの値から図
５の角度θに対応するロータ１の種類コードｉＤθを次
式により判別計算し、メモリに格納する。
より、メモリｉＤＨＣＮＴ及びｉＤＬＣＮＴの値から図
５の角度θに対応するロータ１の種類コードｉＤθを次
式により判別計算し、メモリに格納する。
【００１５】
【数２】
【００１６】
【数３】
【００１７】続いて処理１０６により、メモリｉＤθの
値からロータ１の最高許容回転数ＲＭＡＸを例えば次式
により割り出し、メモリに格納する。
値からロータ１の最高許容回転数ＲＭＡＸを例えば次式
により割り出し、メモリに格納する。
【００１８】
【数４】
【００１９】図７は、ＣＰＵ３がロータ１の回転中に遂
次求めたロータ１の実回転数ＲＲＰＭ、種類コードｉＤ
θ、種類コードから割り出した最高許容回転数ＲＭＡＸ
に基づき、第２の遮断装置１７に遮断動作信号を出力す
るか否かを判断するＣＨＥＣＫ処理フローを示したもの
であり、処理１０７により遮断信号はまずＯＦＦされ、
制御線１８により第２の遮断装置１７は非遮断状態にな
り、パワーブリッジ２１のホトカプラ２８、２９は電源
３０に接続されインバータ制御装置２０の制御動作によ
り動作可能な状態になる。処理１０８の１秒タイマによ
り判断処理の周期が適切な間隔に調節され、判断１０９
によりロータ１の実回転数が低い回転数例えば１０００
回転以下の場合は、遠心機にセットするロータの交換作
業、停電によるロータ１の回転数の低下、計測誤差等の
ため上記判断処理を禁止する。ロータ１の実回転数が１
０００回転を越えた状態に於て、遠心機の何らかの不具
合により実回転数ＲＲＰＭが最高回転数ＲＭＡＸを越え
ると判断１１０により処理１１３を実行し、遮断信号が
ＯＮし、制御線１８により第２の遮断装置１７が遮断状
態になり、モータ２のモータ駆動装置３からの回転エネ
ルギの供給は遮断され、ロータ１の回転数は下降停止
し、遠心機のロータ１の過回転に対する安全が確保され
る。この時、遮断信号ＯＮの処理１１３は繰り返し実行
されるため、制御装置１００の電源を一旦落とし、リセ
ット回路４０からリセット信号が再び入力されるまで、
遮断装置１７は遮断状態を保ち安全が保護されるように
なっている。またロータ１の種類コードｉＤθが、一例
として８°以下、或いは１７５°以上等の不当な場合
は、それぞれ判断処理１１１、１１２により処理１１３
が実行される。このような状態は、図３に於てマグネッ
ト４ＡＳ、４ＢＳのいずれかが落下欠損するか或いは第
２のセンサ１５のマグネット４ＡＳ、４ＢＳのいずれか
に対する感度不良等により、図４の第２センサ１５の信
号出力４３が、ロータ１の１回転につき１パルスとなり
２分周器４２の信号出力４４の論理で「Ｈｉ」、「Ｌｏ」の
デューティが５０％となり、ｉＤθの計測値がθ°、１
８０°に近い値となるのを検出することも含まれてい
る。
次求めたロータ１の実回転数ＲＲＰＭ、種類コードｉＤ
θ、種類コードから割り出した最高許容回転数ＲＭＡＸ
に基づき、第２の遮断装置１７に遮断動作信号を出力す
るか否かを判断するＣＨＥＣＫ処理フローを示したもの
であり、処理１０７により遮断信号はまずＯＦＦされ、
制御線１８により第２の遮断装置１７は非遮断状態にな
り、パワーブリッジ２１のホトカプラ２８、２９は電源
３０に接続されインバータ制御装置２０の制御動作によ
り動作可能な状態になる。処理１０８の１秒タイマによ
り判断処理の周期が適切な間隔に調節され、判断１０９
によりロータ１の実回転数が低い回転数例えば１０００
回転以下の場合は、遠心機にセットするロータの交換作
業、停電によるロータ１の回転数の低下、計測誤差等の
ため上記判断処理を禁止する。ロータ１の実回転数が１
０００回転を越えた状態に於て、遠心機の何らかの不具
合により実回転数ＲＲＰＭが最高回転数ＲＭＡＸを越え
ると判断１１０により処理１１３を実行し、遮断信号が
ＯＮし、制御線１８により第２の遮断装置１７が遮断状
態になり、モータ２のモータ駆動装置３からの回転エネ
ルギの供給は遮断され、ロータ１の回転数は下降停止
し、遠心機のロータ１の過回転に対する安全が確保され
る。この時、遮断信号ＯＮの処理１１３は繰り返し実行
されるため、制御装置１００の電源を一旦落とし、リセ
ット回路４０からリセット信号が再び入力されるまで、
遮断装置１７は遮断状態を保ち安全が保護されるように
なっている。またロータ１の種類コードｉＤθが、一例
として８°以下、或いは１７５°以上等の不当な場合
は、それぞれ判断処理１１１、１１２により処理１１３
が実行される。このような状態は、図３に於てマグネッ
ト４ＡＳ、４ＢＳのいずれかが落下欠損するか或いは第
２のセンサ１５のマグネット４ＡＳ、４ＢＳのいずれか
に対する感度不良等により、図４の第２センサ１５の信
号出力４３が、ロータ１の１回転につき１パルスとなり
２分周器４２の信号出力４４の論理で「Ｈｉ」、「Ｌｏ」の
デューティが５０％となり、ｉＤθの計測値がθ°、１
８０°に近い値となるのを検出することも含まれてい
る。
【００２０】上記の具体的実施例の動作については、回
転センサ１５の信号出力に対する第２のプロセッサ１６
の動作について説明したが、回転センサ５の信号出力に
対する第１のプロセッサ８のロータ１の過回転防止制御
動作についても、操作パネル６から入力される運転指令
に従ってモータ駆動装置３に制御線９を介して回転数制
御信号を出力したり、補機類７の制御の実行に関する通
常の遠心機の制御処理を除けば、上述の第２のプロセッ
サの動作と同様である。
転センサ１５の信号出力に対する第２のプロセッサ１６
の動作について説明したが、回転センサ５の信号出力に
対する第１のプロセッサ８のロータ１の過回転防止制御
動作についても、操作パネル６から入力される運転指令
に従ってモータ駆動装置３に制御線９を介して回転数制
御信号を出力したり、補機類７の制御の実行に関する通
常の遠心機の制御処理を除けば、上述の第２のプロセッ
サの動作と同様である。
【００２１】本発明のその他の実施例を部分的に示すブ
ロック回路図の図８に於て、図２と同一の機能を示す部
分には同一の番号が符してあり、第１の遮断装置１０と
してスリーステットゲートバッファ等のドライバ４８、
４９を用いた例を示す。第１の遮断装置１０と第２の遮
断装置１７はホトカプラ２８、２９の発光素子の点灯路
に対して直列に設けられており、制御線１１の論理「Ｈ
ｉ」の信号出力によりドライバ４８、４９は高抵抗状態
になり上記と同様にしてモータ２へのモータ駆動装置３
からのエネルギの供給は遮断される。
ロック回路図の図８に於て、図２と同一の機能を示す部
分には同一の番号が符してあり、第１の遮断装置１０と
してスリーステットゲートバッファ等のドライバ４８、
４９を用いた例を示す。第１の遮断装置１０と第２の遮
断装置１７はホトカプラ２８、２９の発光素子の点灯路
に対して直列に設けられており、制御線１１の論理「Ｈ
ｉ」の信号出力によりドライバ４８、４９は高抵抗状態
になり上記と同様にしてモータ２へのモータ駆動装置３
からのエネルギの供給は遮断される。
【００２２】また、第３のプロセッサ、第３のセンサを
用い、ロータの過回転検出並びにロータの種類コードの
異常を判別し、モータ駆動装置３からモータ２への回転
エネルギの供給を遮断するための回転エネルギの制御供
給路に対して互いに直列に配置された第１の遮断装置１
０、第２の遮断装置１７に対して直列に第３の遮断装置
を設け、この遮断装置に第３のプロセッサが異常判別時
に遮断信号を出力する等の冗長な構成も本発明の思想に
なるものである。
用い、ロータの過回転検出並びにロータの種類コードの
異常を判別し、モータ駆動装置３からモータ２への回転
エネルギの供給を遮断するための回転エネルギの制御供
給路に対して互いに直列に配置された第１の遮断装置１
０、第２の遮断装置１７に対して直列に第３の遮断装置
を設け、この遮断装置に第３のプロセッサが異常判別時
に遮断信号を出力する等の冗長な構成も本発明の思想に
なるものである。
【００２３】また、ロータの種類コード及び実回転数を
計測するための検知機構に関しては、本実施例のような
磁気的検出の他に、光学的検出、超音波による検出、電
磁波による検出、等を採用することによっても、本発明
が実施可能であることはいうまでもなく、更には、ロー
タに設けられたインデックスの位置や角度又はその数、
複合的なインデックスパターン、磁気的な記憶媒体、光
学的記憶媒体により検出する手段を採用しても、本発明
は実施可能である。
計測するための検知機構に関しては、本実施例のような
磁気的検出の他に、光学的検出、超音波による検出、電
磁波による検出、等を採用することによっても、本発明
が実施可能であることはいうまでもなく、更には、ロー
タに設けられたインデックスの位置や角度又はその数、
複合的なインデックスパターン、磁気的な記憶媒体、光
学的記憶媒体により検出する手段を採用しても、本発明
は実施可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、プロセッサとセンサの
組合わせを並列に設け、第１のプロセッサと第２のプロ
セッサの互いに独立した異なるプロセッサにより、それ
ぞれのプロセッサが第１のセンサと第２のセンサの独立
したロータの回転信号に基づき、ロータの種類コードを
判別すると共にロータの実回転数を計測し、ロータの種
類コードが不当と判断した場合或いはロータの種類コー
ドから割り出したロータの最高許容回転数をロータの実
回転数が越えたと判断した場合、モータ駆動装置からモ
ータへの回転エネルギの供給を遮断するための回転エネ
ルギの制御供給路に対して互いに直列に配置された第１
の遮断装置、第２の遮断装置に遮断動作信号を出力する
ようにしたので、遠心機の単一故障状態に対してロータ
の過回転を確実に防止することができる。
組合わせを並列に設け、第１のプロセッサと第２のプロ
セッサの互いに独立した異なるプロセッサにより、それ
ぞれのプロセッサが第１のセンサと第２のセンサの独立
したロータの回転信号に基づき、ロータの種類コードを
判別すると共にロータの実回転数を計測し、ロータの種
類コードが不当と判断した場合或いはロータの種類コー
ドから割り出したロータの最高許容回転数をロータの実
回転数が越えたと判断した場合、モータ駆動装置からモ
ータへの回転エネルギの供給を遮断するための回転エネ
ルギの制御供給路に対して互いに直列に配置された第１
の遮断装置、第２の遮断装置に遮断動作信号を出力する
ようにしたので、遠心機の単一故障状態に対してロータ
の過回転を確実に防止することができる。
【図１】 本発明になるロータの過回転防止制御装置の
一実施例を示すブロックである。
一実施例を示すブロックである。
【図２】 図１のブロック図を部分的に示すブロック回
路図である。
路図である。
【図３】 ロータの回転信号の構成を示す説明図であ
る。
る。
【図４】 回転センサの信号出力に対する第２のプロセ
ッサの処理タイムチャートである。
ッサの処理タイムチャートである。
【図５】 第２のプロセッサの処理フローである。
【図６】 第２のプロセッサの処理フローである。
【図７】 第２のプロセッサの処理フローである。
【図８】 本発明のその他の実施例を部分的に示すブロ
ック回路図である。
ック回路図である。
【図９】 従来の技術を示すブロック図である。
１はロータ、２はモータ、３はモータ駆動装置、５は第
１のセンサ、８は第１のプロセッサ、１０は第１の遮断
装置、１５は第２のセンサ、１６は第２のプロセッサ、
１７は第２の遮断装置である。
１のセンサ、８は第１のプロセッサ、１０は第１の遮断
装置、１５は第２のセンサ、１６は第２のプロセッサ、
１７は第２の遮断装置である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 二井内 佳能
茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株
式会社内
(72)発明者 川野辺 収
茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株
式会社内
(56)参考文献 実開 平４−102656（ＪＰ，Ｕ)
特表 昭61−502010（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B04B 9/10
B04B 13/00
Claims (7)
- 【請求項１】 ロータと、該ロータを回転駆動するモー
タと、該モータに回転エネルギを供給するモータ駆動装
置と、前記ロータの回転軸線から同一半径上に設けられ
る識別子と、該識別子を検出することで信号を出力し且
つ前記回転軸線から同距離に設けられる第１のセンサ及
び第２のセンサと、第１のプロセッサ及び第２のプロセ
ッサを備えた遠心機において、前記モータ駆動装置から
前記モータへの回転エネルギの供給を遮断するための回
転エネルギの制御供給路に対して互いに直列に配置され
た第１の遮断装置と第２の遮断装置を設け、前記第１の
プロセッサは、前記第１のセンサからの信号を受けて該
信号に基づき前記モータ駆動装置を制御すると共に、前
記第１のセンサからのロータの種類コードが不当と判断
した場合或いは前記ロータの最高許容回転数を前記ロー
タの実回転数が超えたと判断した場合に、前記第１の遮
断装置に遮断動作信号を出力し、前記第２のプロセッサ
は、前記第２のセンサからの信号を受けて前記第２のセ
ンサからのロータの種類コードが不当と判断した場合或
いは前記ロータの最高許容回転数を前記ロータの実回転
数が超えたと判断した場合に、前記第２の遮断装置に遮
断動作信号を出力することを特徴とする遠心機に於るロ
ータの過回転防止制御装置。 - 【請求項２】 前記第１及び第２のセンサからの信号か
ら前記ロータの種類コード及び実回転数を計測すること
を特徴とする請求項１記載の遠心機に於るロータの過回
転防止制御装置。 - 【請求項３】 前記識別子をマグネットで構成すること
を特徴とする請求項１記載の遠心機に於るロータの過回
転防止制御装置。 - 【請求項４】 前記第１の遮断装置は、前記モータの駆
動装置に設けられたインバータ制御装置と該インバータ
制御装置に電力を供給するための電源との間で、該電力
を遮断するよう働くものであることを特徴とする請求項
１記載の遠心機に於るロータの過回転防止制御装置。 - 【請求項５】 前記第２の遮断装置は、前記モータの駆
動装置に設けられた発光素子と該発光素子に電力を供給
するための電源との間で、該電力を遮断するよう働くも
のであることを特徴とする請求項１記載の遠心機に於る
ロータの過回転防止制御装置。 - 【請求項６】 前記第１のプロセッサは、真空ポンプや
温度調節器の制御を司ることを特徴とする請求項１記載
の遠心機に於るロータの過回転防止制御装置。 - 【請求項７】 前記第１のプロセッサと前記第２のプロ
セッサは各々独立し、互いに関与しない構成とすること
を特徴とする請求項１記載の遠心機に於るロータの過回
転防止制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21231194A JP3384134B2 (ja) | 1994-08-17 | 1994-09-06 | 遠心機に於るロータの過回転防止制御装置 |
| US08/514,814 US5726881A (en) | 1994-08-17 | 1995-08-14 | Centrifugal apparatus with overspeed protection |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-193019 | 1994-08-17 | ||
| JP19301994 | 1994-08-17 | ||
| JP21231194A JP3384134B2 (ja) | 1994-08-17 | 1994-09-06 | 遠心機に於るロータの過回転防止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108098A JPH08108098A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3384134B2 true JP3384134B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=26507654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21231194A Expired - Lifetime JP3384134B2 (ja) | 1994-08-17 | 1994-09-06 | 遠心機に於るロータの過回転防止制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5726881A (ja) |
| JP (1) | JP3384134B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19632965A1 (de) * | 1996-08-16 | 1998-02-19 | Sigma Laborzentrifugen Gmbh | Steuerungssystem für eine Laborzentrifuge |
| FR2754055B1 (fr) * | 1996-09-27 | 1998-12-18 | Jouan | Dispositif de determination du couple resistant d'un equipement en rotation, systeme de surveillance d'un moteur electrique et systeme de regulation de parametres d'un centrifugeur associe |
| JP3533874B2 (ja) * | 1996-10-18 | 2004-05-31 | 日立工機株式会社 | オーバースピード保護装置を有する遠心機 |
| FR2782855B1 (fr) * | 1998-08-25 | 2000-11-17 | Jouan | Dispositif de controle de la vitesse de rotation d'un moteur electrique et appareil de centrifugation equipe d'un tel dispositif |
| US6368265B1 (en) * | 2000-04-11 | 2002-04-09 | Kendro Laboratory Products, L.P. | Method and system for energy management and overspeed protection of a centrifuge |
| JP3951582B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2007-08-01 | 日立工機株式会社 | 遠心分離機 |
| JP3956646B2 (ja) * | 2001-05-21 | 2007-08-08 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
| CN2690894Y (zh) * | 2004-03-09 | 2005-04-06 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 风扇马达检测电路 |
| US7080508B2 (en) * | 2004-05-13 | 2006-07-25 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Torque controlled pump protection with mechanical loss compensation |
| US7375934B2 (en) * | 2004-09-20 | 2008-05-20 | Honeywell International Inc. | Power converter controlling apparatus and method applying a fault protection scheme in a motor drive system |
| DE102005045283B4 (de) | 2005-09-22 | 2014-05-15 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Vakuumpumpsystem |
| JP2007152157A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心機 |
| JP5237670B2 (ja) * | 2008-04-08 | 2013-07-17 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
| US10786689B2 (en) | 2015-11-10 | 2020-09-29 | Mevion Medical Systems, Inc. | Adaptive aperture |
| DE102018101457A1 (de) * | 2018-01-23 | 2019-07-25 | Eppendorf Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl eines Elements |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4903191A (en) * | 1987-12-23 | 1990-02-20 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Centrifuge control system having dual processors |
| JP2812528B2 (ja) * | 1990-03-20 | 1998-10-22 | 株式会社日立製作所 | インバータ回路 |
| JPH04275091A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-30 | Toshiba Corp | 無整流子電動機の駆動制御装置 |
| JPH0612955A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-21 | Matsushita Electric Works Ltd | 電磁継電器 |
| JPH06098585A (en) * | 1992-09-14 | 1994-04-08 | Aisin Aw Co | Motor-driven vehicle |
| JP3297159B2 (ja) * | 1993-09-14 | 2002-07-02 | 東芝キヤリア株式会社 | 直流ブラシレスモータの駆動装置およびその良否識別方法 |
| US5422570A (en) * | 1993-12-30 | 1995-06-06 | Whirlpool Corporation | Speed sensing for the third harmonic stator voltage signal |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP21231194A patent/JP3384134B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-08-14 US US08/514,814 patent/US5726881A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5726881A (en) | 1998-03-10 |
| JPH08108098A (ja) | 1996-04-30 |
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