JP2007061765A - 遠心分離機及びロータの識別方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のロータを交換可能な遠心分離機において、ロータの種類を簡単かつ確実にを識別する機能を提供すること。
【解決手段】 制御装置５に予め、使用可能なロータの種類に対応させて、識別子配置情報、慣性モーメント情報等を記憶させておき、遠心分離機１００の使用前には、使用者の所有するロータの種類を登録する。運転を開始すると、識別子検知機８が識別子配置情報を検出して制御装置５で装着されたロータ１の種類を特定し、回転数信号センサ６の検出信号から制御装置５が慣性モーメントＩを算出してロータ１の種類を特定する。識別子情報から特定されたロータ１の種類と、慣性モーメント情報から特定されたロータ１の種類とが相違している場合には、遠心分離機１００の運転を停止する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、遠心分離機及びそのロータ識別方法に関するものである。

遠心分離機のロータは予め定められた許容回転速度で運転されるようになっており、許容速度を超えるとロータは破損するおそれがある。万一、ロータが破損すれば、機器が損害を被るだけでなく、使用者の安全も脅かされることになるから、ロータの破損は絶対的に避けなければならない。

このため、複数のロータを交換可能な遠心分離機においては、装着されたロータを確実に識別し、使用者が装着されたロータの許容回転速度を超える値を遠心分離機に誤って設定しても、速やかにその誤りを報知する機能が求められている。

従来のロータの識別方法は、例えばロータに同心円上に識別子を配置し、識別子の配置角度を検出することで装着されたロータの種類を識別する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、ロータを所定トルクで回転させ、加速中の時間と回転数の変化量の比によりロータの慣性モーメントを演算し、ロータが持つ固有の慣性モーメントと照合することによりロータを選定する方法もある（例えば、特許文献２参照）。
特開平６−１９８２１９ 特公平７−９５００８

しかしながら、特許文献１に記載の識別子によるロータの識別方法では、識別に使われる制御装置が故障したりあるいは識別子の装着に誤りがあり、装着したロータとは別のロータと識別してしまう場合がある。また、誤って識別した場合でも、識別したロータが正しいかどうかを判定することができない。

特許文献２に記載の慣性モーメントによるロータの識別方法では、慣性モーメントが近似するロータが複数存在すると識別することができないため、遠心分離機で用いることができるロータのラインアップが少なくなってしまうという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、使用可能なロータの種類を減少させることなく、簡便かつ正確にロータを識別することができる遠心分離機と該遠心分離機に適用するロータの識別方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、試料を保持して遠心分離する着脱可能なロータと、前記ロータを回転させるモータと、前記モータを駆動制御する制御装置とを有し、複数種類のロータを選択的に使用可能な遠心分離機であって、前記ロータの種類を識別するロータ情報を前記ロータの種類と対応させて記憶するロータ情報記憶手段と、前記ロータ情報記憶手段に記憶されたロータの中から少なくとも１つのロータの種類を登録するロータ登録手段と、前記ロータ情報を検出するロータ情報検出手段と、前記ロータ情報記憶手段に記憶されたロータ情報と、前記ロータ情報検出手段が検出したロータ情報とを比較して、前記ロータの種類を識別するロータ識別手段とを有し、前記ロータ情報検出手段は、前記遠心分離機に装着されたロータのロータ情報を検出し、前記ロータ識別手段は、前記ロータ登録手段により登録された前記ロータの種類に対応するロータ情報と前記ロータ情報検出手段が検出したロータ情報とを比較して、前記ロータの種類を識別することを技術的特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遠心分離機において、前記遠心分離機に装着するロータの種類を選定するロータ選定手段を更に有し、前記制御装置は、前記ロータ識別手段が識別したロータの種類と、前記ロータ選定手段が選定したロータの種類とが相違する場合に、前記ロータの回転を停止することを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の遠心分離機において、前記ロータ情報は、前記ロータの種類を識別するために前記ロータに設けられた識別子の数及び位置を含む識別子配置情報であり、前記ロータ情報検出手段は、前記遠心分離機に装着されたロータの識別子配置情報を検出し、前記ロータ識別手段は、前記ロータ登録手段により登録された前記ロータの種類に対応する識別子配置情報と前記ロータ情報検出手段が検出した識別子配置情報とを比較して、前記ロータの種類を識別することを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の遠心分離機において、前記ロータ情報は、前記ロータの慣性モーメント情報であり、前記ロータ情報検出手段は、前記遠心分離機に装着されたロータの慣性モーメントを検出し、前記ロータ識別手段は、前記ロータ登録手段により登録された前記ロータの種類に対応する慣性モーメント情報と前記ロータ情報検出手段が検出した前記慣性モーメントとを比較して、前記ロータの種類を識別することを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の遠心分離機において、前記ロータ情報は、前記ロータの種類を識別するために前記ロータに設けられた識別子の数及び位置を含む識別子配置情報、及び前記ロータの慣性モーメント情報であり、

前記ロータ情報検出手段は、前記遠心分離機に装着されたロータの識別子配置情報及び慣性モーメントを検出し、前記ロータ識別手段は、前記ロータ登録手段により登録された前記ロータの種類に対応する識別子配置情報と、前記ロータ情報検出手段が検出した識別子配置情報とを比較して特定した前記ロータの種類と、前記ロータ登録手段により登録された前記ロータの種類に対応する慣性モーメント情報と、前記ロータ情報検出手段が検出した慣性モーメントとを比較して特定した前記ロータの種類とが一致する場合にのみ、前記特定した種類を前記ロータの種類として識別することを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、試料を保持し遠心分離機に着脱可能に装着され、制御装置が制御するモータにより回転するロータの識別方法であって、前記ロータの種類を識別するロータ情報を前記ロータの種類と対応させて記憶するロータ情報記憶ステップと、前記ロータ情報記憶ステップで記憶されたロータの中から少なくとも１つのロータの種類を登録するロータ登録ステップと、前記遠心分離機に装着されたロータの前記ロータ情報を検出するロータ情報検出ステップと、前記ロータ登録ステップで登録されたロータのロータ情報と、前記ロータ情報検出ステップで検出したロータ情報とを比較して、前記ロータの種類を識別するロータ識別ステップと、を有することを技術的特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のロータの識別方法において、前記遠心分離機に装着するロータの種類を選定するロータ選定ステップと、前記ロータ識別ステップで識別したロータの種類と、前記ロータ選定ステップで選定したロータの種類とが相違する場合に、前記制御装置が前記ロータの回転を停止するロータ停止ステップと、を有することを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載のロータ識別方法において、前記ロータ情報は、前記ロータの種類を識別するために前記ロータに設けられた識別子の数及び位置を含む識別子配置情報であることを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載のロータ識別方法において、前記ロータ情報は、前記ロータの慣性モーメント情報であることを特徴としている。

請求項１０に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載のロータ識別方法において、前記ロータ情報は、前記ロータの種類を識別するために前記ロータに設けられた識別子の数及び位置を含む識別子配置情報、及び前記ロータの慣性モーメント情報であり、前記ロータ識別ステップにおいて、前記識別子配置情報により特定した前記ロータの種類と、前記慣性モーメント情報により特定した前記ロータの種類とが一致する場合にのみ、前記特定した種類を前記ロータの種類として識別することを特徴としている。

本発明によれば、遠心分離機を使用する際に、使用可能なロータの中から少なくとも１つのロータの種類を予め登録する。よって、使用可能なロータの種類を減らすことなく、使用者の要求を満たしながら識別の際に参照するロータ情報の数を少なくすることができ、確実にロータの識別を行うことができる。また、２つの識別方法を併用することにより、制御装置が故障したりあるいは識別子の装着に誤りがあり、装着したロータとは別のロータと識別してしまっても、間違いを直ちに発見することができる。更に、識別子の配置や慣性モーメントが近似していてもロータの識別が可能になり、使用者の目的に応じた多岐にわたるラインアップのロータを供給できることができる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１〜図４は本発明の一実施の形態による遠心分離機の構成及び動作を説明する図である。図１に、遠心分離機１００の構成、図２に制御装置５のブロック図を示す。

図１に示すように、遠心分離機１００は、ロータ１、回転軸３、モータ４、制御装置５、操作パネル９、表示装置１０を備え、ロータ１に保持された試料２を遠心分離する装置である。また、遠心分離機１００は、モータ４の回転数を計測する回転数信号センサ６、ロータ１の種類を識別するための識別子７、及び識別子７を検出する識別子検出器８を備えている。

ロータ１は、分離する試料２を保持し、回転軸３に着脱可能に装着され、モータ４によって駆動されて回転する。ロータ１は、材質、形状の異なる多数のものと交換できる。また、ロータ１の種類を識別するための識別子７を備えている。回転軸３は、モータ４の回転をロータ１に伝達する。

モータ４は、制御装置５によって回転を制御され、所定の回転数でロータ１を回転させる。制御装置５は、予め操作パネル９から入力されて設定された回転数と回転数信号センサ６からの信号とによりモータ４の回転を制御するとともに、後述するロータ情報を記憶し、ロータの種類の識別を行う。

操作パネル９は、モータ４の回転数、遠心処理の時間、温度等を設定するための操作キーなどを備えたパネルである。表示装置１０は、モータ４の回転数、遠心処理の時間、温度、装着されているロータ１の種類、及び遠心分離機１００の運転の状況や問題が発生した際の状況等を表示する。

回転数信号センサ６は、モータ４の回転数を計測し、計測した回転数に応じた信号を制御装置５に送信する。識別子７は、例えばロータ１の底面の同心円上に、ロータ１の種類毎に定められた所定の角度の組み合わせに従う配置、数が備えられている。識別子７は、例えば磁石であり、通常１つ以上配置されている。識別子７の位置、数等の識別子配置情報は、ロータ１固有の情報としてロータ１の種類と対応したテーブルとして予め制御装置５の後述するＲＯＭ５３に記憶されている。識別子検出器８は磁気センサであり、識別子７と対向する位置に一個又は所定の角度毎に複数個配置されている。識別子検出器８は識別子７を検出し、その位置、数等の識別子配置情報を制御装置５に送信する。

図２に示すように制御装置５は、互いにバス５９で接続されたＣＰＵ５１、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５５、ＥＥＰＲＯＭ５７を備え、遠心分離機１００における各データの授受や遠心処理動作を制御する。

ＣＰＵ５１は、遠心分離機１００の遠心処理動作、ロータの識別処理動作等を制御する演算処理装置である。ＲＯＭ５３は、ロータの識別処理動作を制御するプログラム等を記憶する読み取り専用メモリである。ＲＡＭ５５は、例えば遠心処理時の回転数、処理時間、処理温度の設定値等のデータを一時的に記憶するメモリである。ＥＥＰＲＯＭ５７は、使用者が操作パネル９を介して入力した所有するロータ１の種類、遠心分離機１００で使用可能なロータ１の固有のデータである識別子７に関する識別子配置情報、実験などで求められた慣性モーメント情報、許容回転速度等をロータ１の種類と対応させたテーブルとして記憶するメモリである。

次に、ロータ１の慣性モーメントＩについて説明する。図３に遠心分離機１００に装着できるロータの持つ固有の慣性モーメントと許容回転速度の関係を示す。図３において、横軸は慣性モーメントＩ、縦軸は許容回転速度（ＲＰＭ）である。ここでは、一つの長方形が１種類のロータに対応している。慣性モーメントに最小値Ｉｍｉｎから最大値Ｉｍａｘまでの幅があるのは、同一種類のロータでも保持する試料の量等によって慣性モーメントの変動が生じるためである。

図３に示すように、遠心分離機１００に装着可能なロータは多数存在する。ここでは２１種類を記載している。図示の各ロータは、定められた許容回転速度（ＲＰＭ）、並びに試料を搭載しない場合の最小の慣性モーメントＩｍｉｎと試料を許容された容量まで搭載した際の最大の慣性モーメントＩｍａｘを固有のデータとして有している。各ロータの持つ固有の慣性モーメントＩはＩｍｉｎからＩｍａｘまでの範囲の任意の値となる。遠心分離機１００に装着できるすべて（ここでは２１種類）のロータの許容回転速度（ＲＰＭ）、及び慣性モーメントの最小値Ｉｍｉｎ、最大値Ｉｍａｘで定義される慣性モーメント情報のデータは、ロータの種類と対応して制御装置５のＲＯＭ５３にあらかじめ記憶されている。

上記のように遠心分離機１００に装着できるロータは、使用者の目的に応じ材質、形状の異なる多数のロータが用意されているため、慣性モーメントが近似する複数のロータが存在する。例えば、装着されたロータの慣性モーメントＩを測定して、慣性モーメントＩ＝Ｉｂが得られた場合には、図３に示すように、ロータＲｂ、ロータＲｄ、ロータＲｅ、ロータＲｆ、ロータＲｇの５つのロータである可能性がある。

しかし、実際に利用する使用者の立場に立ってみると、目的に応じて購入しているケースがほとんどであるため、所有するロータの数が多くとも数個であり、装着可能な多数のロータのうちの一部のロータでしかない。図３では、使用者が所有するロータを、ロータＲａ、ロータＲｂ、ロータＲｃとしている。この場合には、所有する３個のロータは慣性モーメントが重複していないため、慣性モーメントＩ＝Ｉｂを有するのはロータＲｂのみとなり、単一のロータを識別できることになる。

次に、図４のフローチャートを参照しながら、本実施の形態による遠心分離機１００のロータ識別処理動作について説明する。

まず、使用者が、所有するロータを登録する（ステップ６１）。上記したように、遠心分離機１００の運転を開始する前に、使用者が所有するロータＲａ、ロータＲｂ、ロータＲｃを、操作パネル９を操作して制御装置５のＥＥＰＲＯＭ５７に登録する。このとき、表示装置１０に使用可能な全種類のロータに関する識別子配置情報、慣性モーメント情報の一覧をＲＯＭ５３より読み出して表示し、表示された中から選択するようにしてもよい。

次に、ロータ１を装着し回転をスタートさせる（ステップ６２）。ロータ１が回転すると識別子検出器８は、ロータ１底面の同心円上に配置された識別子７の配置角度及び配置数を検出し、ロータ１の種類を識別する（ステップ６３）。識別子検出器８が、識別子の位置、数を検出する方法については、上述の特許文献１等に記載されているように、識別子検出器８からの出力を解析して行うことができる。

このとき、識別子検出器８は識別子配置情報となる出力を制御装置５に送信する。制御装置５は、識別子検出器８の出力から識別子７の位置、配置を解析し、ＥＥＰＲＯＭ５７に記憶された識別子配置情報及びに記憶されたロータの種類と比較照合し、ロータ１の種類を特定する。

しかしこのままでは、例えば識別する制御装置５がロータを誤って識別したりあるいは識別子７の装着に誤りがあり、装着したロータ１とは別のロータと識別してしまった場合、誤りをチェックすることができない。そこで、ロータ識別の二重チェック機能として次の検証を行う。

制御装置５は、ロータ１を所定トルクＴの基で回転したときの加速中の時間ｄｔと回転数信号センサ６からの信号を受けて測定された回転速度の変化量ｄωから式：Ｉ＝Ｔ・（ｄω／ｄｔ）により慣性モーメントＩの測定を行う（ステップ６４）。ここで、制御装置５は、ＥＥＰＲＯＭ５７に記憶された慣性モーメント情報と測定された慣性モーメントとを比較照合し、ロータ１の特定を行う（ステップ６５）。例えば、測定された慣性モーメントがＩｂであれば、運転前に登録したロータＲａ、ロータＲｂ、ロータＲｃの中で慣性モーメントＩｂを持つロータＲｂが装着したロータであると特定する。

次に、ステップ６３において識別子検出器８を用いて特定したロータの種類と、ステップ６５において慣性モーメント情報から特定したロータの種類とが、一致しているか否か検証する（ステップ６６）。一致していない場合には、ＣＰＵ５１による誤識別、識別子７の装着の誤り、または規定以上の試料２を搭載したことによる慣性モーメントの最大値Ｉｍａｘの超過などの不具合要因が考えられる。よって、このまま運転を続けると、機器に損害を与えたり使用者の安全を損ねることがあるため、直ちに制御装置５はモータ４を停止し、遠心分離機１００の運転を停止する（ステップ６７）。

一致している場合にはそのまま運転を継続し（ステップ６８）、作業が終了すれば（ステップ６９）処理を終了する。

なお、上記実施の形態において、ＥＥＰＲＯＭ５７が、ロータ情報記憶手段に対応し、操作パネル９及びＥＥＰＥＯＭ５７が、ロータ登録手段に対応し、識別子検出器８、回転数信号センサ６が、ロータ情報検出手段に対応する。また、ロータ登録ステップはステップ６１、ロータ情報検出ステップは、ステップ６３、６４、ロータ識別ステップは、ステップ６３、６５、６６、ロータ停止ステップはステップ６７で実行する。

以上詳細に説明したように、本実施の形態による遠心分離機１００によれば、制御装置５に予め、使用可能なロータの種類に対応させて、識別子配置情報、慣性モーメント情報等を記憶させておき、遠心分離機１００の使用前には、使用者の所有するロータの種類を登録する。運転を開始すると、識別子検知機８が識別子配置情報を検出して制御装置５で装着されたロータ１の種類を特定し、回転数信号センサ６の検出信号から制御装置５が慣性モーメントＩを算出してロータ１の種類を特定する。識別子情報から特定されたロータ１の種類と、慣性モーメント情報から特定されたロータ１の種類とが相違している場合には、遠心分離機１００の運転を停止する。

よって、使用者が所有している単一または複数のロータの種類を操作パネル９によりＥＥＰＥＯＭ５７登録することができるので、識別子情報及び慣性モーメント情報を用いたロータの種類の識別における参照データの数を縮小できる。また慣性モーメントＩの近似がほとんどなくなるようにでき、誤識別を低減可能である。たとえ装着できるロータの中に慣性モーメントＩが近似するロータが複数存在しても、使用者が所有するロータに限定すると慣性モーメントＩが近似することは希であるため、単一のロータを正しく選定することができる。

また、２通りの識別を用いた二重チェック機能を採用しているので、ＣＰＵ５１の誤動作や、識別子７の配置の誤り、慣性モーメントＩの近似等によりいずれかの方法で識別に誤りがあっても、両方の識別結果が相違している場合には運転を停止するので、破損事故等を未然に防止することが可能になる。

尚、本発明の遠心分離機は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、識別子及び識別子検出器は磁気を利用したものに限定されず、例えば光源と光センサ等他のもので代用することは可能である。また、制御装置に備えられた記憶装置の種類は上記したものに限定されず、他の種類のメモリを用いてもよい。

また、上記実施の形態においては、識別子情報による識別と慣性モーメント情報による識別とを併用したが、運転開始前に使用者が装着予定のロータを操作パネル９から入力して選定しておき、選定したロータの種類と、上記識別子情報による識別と慣性モーメント情報による識別のいずれかにより識別されたロータの種類とが異なった場合には、運転を停止するという処理を行うようにしてもよい。

更に、識別子によるロータの種類の特定と、慣性モーメントによる特定とは、順序が逆でもよい。ロータの種類の特定方法として、一定の回転数でロータを回転させて風損の測定を行う等別の特定方法を用いてもよく、この場合にも他の特定方法、または装着予定のロータの種類を予め入力する方法等と併用して２重のチェックを行うことが有効である。

更に、識別されたロータの種類に対し、設定された遠心分離機の回転数が許容回転速度を超えている場合には、表示装置にその旨を表示したり、回転を停止するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態による遠心分離機１００の構成を示す図。 制御装置５のブロック図。 遠心分離機１００に使用可能なロータの持つ固有の慣性モーメントと許容回転速度の関係を示す図。 遠心分離機１００のロータ識別処理動作を示すフローチャート。

符号の説明

１：ロータ ２： 試料 ３：回転軸 ４：モータ ５：制御装置 ６：回転数検出センサ ７：識別子 ８：識別子検出器 ９：操作パネル １０：表示装置 １００： 遠心分離機

Claims (10)

1. 試料を保持して遠心分離する着脱可能なロータと、前記ロータを回転させるモータと、前記モータを駆動制御する制御装置とを有し、複数種類のロータを選択的に使用可能な遠心分離機であって、
   前記ロータの種類を識別するロータ情報を前記ロータの種類と対応させて記憶するロータ情報記憶手段と、
   前記ロータ情報記憶手段に記憶されたロータの中から少なくとも１つのロータの種類を登録するロータ登録手段と、
   前記ロータ情報を検出するロータ情報検出手段と、
   前記ロータ情報記憶手段に記憶されたロータ情報と、前記ロータ情報検出手段が検出したロータ情報とを比較して、前記ロータの種類を識別するロータ識別手段と、
   を有し、
   前記ロータ情報検出手段は、前記遠心分離機に装着されたロータのロータ情報を検出し、前記ロータ識別手段は、前記ロータ登録手段により登録された前記ロータの種類に対応するロータ情報と前記ロータ情報検出手段が検出したロータ情報とを比較して、前記ロータの種類を識別することを特徴とする遠心分離機。
2. 前記遠心分離機に装着するロータの種類を選定するロータ選定手段を更に有し、
   前記制御装置は、前記ロータ識別手段が識別したロータの種類と、前記ロータ選定手段が選定したロータの種類とが相違する場合に、前記ロータの回転を停止することを特徴とする請求項１に記載の遠心分離機。
3. 前記ロータ情報は、前記ロータの種類を識別するために前記ロータに設けられた識別子の数及び位置を含む識別子配置情報であり、
   前記ロータ情報検出手段は、前記遠心分離機に装着されたロータの識別子配置情報を検出し、前記ロータ識別手段は、前記ロータ登録手段により登録された前記ロータの種類に対応する識別子配置情報と前記ロータ情報検出手段が検出した識別子配置情報とを比較して、前記ロータの種類を識別することを特徴とする請求項１または２に記載の遠心分離機。
4. 前記ロータ情報は、前記ロータの慣性モーメント情報であり、
   前記ロータ情報検出手段は、前記遠心分離機に装着されたロータの慣性モーメントを検出し、前記ロータ識別手段は、前記ロータ登録手段により登録された前記ロータの種類に対応する慣性モーメント情報と前記ロータ情報検出手段が検出した前記慣性モーメントとを比較して、前記ロータの種類を識別することを特徴とする請求項１または２に記載の遠心分離機。
5. 前記ロータ情報は、前記ロータの種類を識別するために前記ロータに設けられた識別子の数及び位置を含む識別子配置情報、及び前記ロータの慣性モーメント情報であり、
   前記ロータ情報検出手段は、前記遠心分離機に装着されたロータの識別子配置情報及び慣性モーメントを検出し、
   前記ロータ識別手段は、前記ロータ登録手段により登録された前記ロータの種類に対応する識別子配置情報と、前記ロータ情報検出手段が検出した識別子配置情報とを比較して特定した前記ロータの種類と、前記ロータ登録手段により登録された前記ロータの種類に対応する慣性モーメント情報と、前記ロータ情報検出手段が検出した慣性モーメントとを比較して特定した前記ロータの種類とが一致する場合にのみ、前記特定した種類を前記ロータの種類として識別することを特徴とする請求項１または２に記載の遠心分離機。
6. 試料を保持し遠心分離機に着脱可能に装着され、制御装置が制御するモータにより回転するロータの識別方法であって、
   前記ロータの種類を識別するロータ情報を前記ロータの種類と対応させて記憶するロータ情報記憶ステップと、
   前記ロータ情報記憶ステップで記憶されたロータの中から少なくとも１つのロータの種類を登録するロータ登録ステップと、
   前記遠心分離機に装着されたロータの前記ロータ情報を検出するロータ情報検出ステップと、
   前記ロータ登録ステップで登録されたロータのロータ情報と、前記ロータ情報検出ステップで検出したロータ情報とを比較して、前記ロータの種類を識別するロータ識別ステップと、
   を有することを特徴とするロータ識別方法。
7. 前記遠心分離機に装着するロータの種類を選定するロータ選定ステップと、
   前記ロータ識別ステップで識別したロータの種類と、前記ロータ選定ステップで選定したロータの種類とが相違する場合に、前記制御装置が前記ロータの回転を停止するロータ停止ステップと、
   を有することを特徴とする請求項６に記載のロータ識別方法。
8. 前記ロータ情報は、前記ロータの種類を識別するために前記ロータに設けられた識別子の数及び位置を含む識別子配置情報であることを特徴とする請求項６または７に記載のロータ識別方法。
9. 前記ロータ情報は、前記ロータの慣性モーメント情報であることを特徴とする請求項６または７に記載のロータ識別方法。
10. 前記ロータ情報は、前記ロータの種類を識別するために前記ロータに設けられた識別子の数及び位置を含む識別子配置情報、及び前記ロータの慣性モーメント情報であり、
    前記ロータ識別ステップにおいて、前記識別子配置情報により特定した前記ロータの種類と、前記慣性モーメント情報により特定した前記ロータの種類とが一致する場合にのみ、前記特定した種類を前記ロータの種類として識別することを特徴とする請求項６または７に記載のロータ識別方法。

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