JP3580593B2 - 発電機と電動機を組み合わせた機械 - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、請求項1の上位概念による発電機と電動機を組み合わせた機械に関する。
【0002】
【従来の技術】
ドイツ公開公報 DE−A 30 41 867 には、燃焼機関が、電動機または発電機モードで随意に使用できる電気機械を駆動する電動機車両駆動装置が開示されている。この電気機械の出力側に配置されているのは、手動歯車箱または自動歯車箱として構成することができる機械的変速機である。次いで、この変速機は差動歯車装置を駆動し、この作動歯車装置で電動機車両の被駆動車輪のための駆動車軸が始動する。
【0003】
他の発電機と電動機を組み合わせた機械が米国特許 2,790,917に開示されており、共通のステータが、電動機ロータとそれに軸方向に隣接して位置する発電機ロータとを覆っている。
【0004】
さらに、ドイツ実用新案 GB 457,972 には、二つのD.C.機械および両方の機械のロータを覆う共通の励磁巻線を有する発電機と電動機を組み合わせた機械が示され、励磁巻線は、伝達比を設定するための調整装置によりロータに対し共軸に軸方向に変位できるように配置されている。
【0005】
米国特許 4,532,447には、一方が他方の上に同心に配置されている三つの作用構成要素を有する発電機と電動機を組み合わせた機械が開示されている。中心の構成要素 RT が、磁場センサにより交番磁場の周期的変動中オンとオフに切り換えられる巻線を担持している。
【0006】
さらに、無限に可変な変速機を使用するときに、内燃機関のトルクと動力特性を、所望に応じて走行抵抗に広範囲にわたって釣り合わせることができることが知られている。それ故、車両の動力伝動には無限に可変な変速機の方を機械的または自動多段変速機よりも選ぶべきである。周知の多段変速機のもっている不利益は過度に低い分布係数であり、特に比較的貧弱な効率である。さらに、電気機械を収容する結果として、駆動組立体の全長が増加し、そのため特に駆動組立体の前方横方向設置の場合にはスペースの問題となることが時折ある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
それ故、本発明の目的は、この種の駆動組立体の全長を著しく短くすることができる電気機械を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決は、発電機と電動機の両方のロータとステータが配置されているハウジング (1) を有し、入力軸 (2) に取り付けられた中空円筒状発電機ロータ (6) を有し、
出力軸 (3) に取り付けられた中空円筒状電動機ロータ (7) を有し、ロータ (6,7) は軸方向に互いに隣接して位置しかつロータの内側には、交番極性をもって周方向に分配された永久磁石 (8,9) を有し、中空円筒状ロータ (6,7) の内側に軸方向に変位可能に配置された中空円筒状ステータ (10) を有し、このステータは、二つのロータの永久磁石の互いの位置に応じて切り換えられる少なくとも一つの短絡巻線 (11) を有し、以ってステータがその短絡巻線と共に軸方向に変位できることにより、発電機の構成要素と電動機の構成要素の有効導体長さを変えることができることを特徴とする発電機と電動機を組み合わせた機械により実現される。
本発明の有利な発展と具体例は従属請求項に記載されている。さらに、電磁トルクコンバータとしての本発明による発電機と電動機を組み合わせた機械の使用と操作は請求項9から10に請求されている。
【0009】
本発明は、一つのハウジング内の発電機と電動機を組み合わせた機械において、単独のステータが、交番極性を有する永久磁石を備えた発電機および電動機のロータの下で軸方向に変位可能であるように配置されかつ一つまたは複数の短絡巻線を備えているが、このステータは電気的変速機に無限に可変な制御を与えるのに充分であるという認識に基づいている。このようにして、発電機のロータと電動機のロータの両方がステータの同一の固定巻線と相互作用する。それ故、このD.C.機械の必須の特徴は、同じ電流が発電機の構成要素内と電動機の構成要素内を流れることである。
【0010】
ステータがその短絡巻線と共に軸方向に変位できる可能性によって、発電機の構成要素と電動機の構成要素の有効導体長さを変えることができる。無限に可変な制御をする電気的変速機として本発明による発電機と電動機を組み合わせた機械の回転速度とトルク伝達比の開放ループおよび閉鎖ループ制御可能性が、発電機ロータと電動機ロータの磁場における導体長さをこのように変えることにより可能になる。かくして、変速機の所望のトルク伝達比(すなわち、分布)はステータを変位させることにより広範囲にわたって設定することができる。
【0011】
この種の電気機械のために伝達することができる典型的な脈動トルクは、ロータに取りつけられた複数の補助モータにより平均することができる。このために、トリクリップルをできるだけ小さくするように、複数の導体長さがステータにずらして配置される。
【0012】
本発明によるD.C.機械の構造設計に特に重要なのは、ステータの短絡巻線が、ハウジングの開口を通って突出するロッドにより軸方向に変位させることができる摺動スリーブに取りつけられていることである。この目的のために、ステータが中空円筒状摺動スリーブに取りつけられ、この摺動スリーブ自体は、発電機と電動機を組み合わせた機械の入力軸と出力軸の回転軸線に対して共軸に、ハウジングの内側に連結された中空円筒状ステータ担持体の上を変位させることができる。
【0013】
本発明による電気機械の構造設計の他の特徴は、電動機ロータの永久磁石が出力軸の方向において発電機ロータの永久磁石の後ろに配置されるように発電機ロータが電動機ロータを囲んでいることである。このようにして、特別に空間を節約する設計が達成される。さらに、これによって、発電機のロータのおよび電動機構成要素の永久磁石をステータ巻線から同じ距離に配置することができる。
【0014】
駆動機械に、すなわち通常は内燃機関に連結された入力軸がただ一つの軸受により機械ハウジングに支持される。出力軸を支持するために、入力軸が機械ハウジングに深く導入され、そしてそこに電動機のロータのための二つの軸受を担持し、その電動機ロータは出力軸に着座している。さらに、出力軸は他の軸受により機械ハウジングに支持される。
【0015】
最後に、発電機と電動機を組み合わせた機械の構造は少なくとも二つの磁場センサを有し、その各々は電動機および発電機ロータの永久磁石の間に配置される。これらの磁場センサを用いて、対向している機械ロータの回転中、その瞬間に対向している永久磁石の極性を決定することができる。このようにして決定できる磁場センサの信号に応じて、ステータの短絡巻線を切り換えることができ、したがって出力軸に連結されたロータの回転方向を制御することができる。このようにして、本発明によるD.C.機械は、ステータ巻線を変位させたときに電磁トルク変換器(または電磁的変速機)として用いることができる。この種の発電機/電動機組合せの用途は、いわゆるハイブリッド駆動装置を有する電動機車両において特に重要である。
【0016】
【実施例】
以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する。
図1には、本発明による発電機と電動機を組み合わせた機械の代表的な実施例を概略図で示す。駆動機械(図示省略)に連結されている入力軸2が、1で示したハウジングの中へ導かれている。入力軸2は軸受5によりハウジング1に支持されかつ6により示された発電機ロータを担持している。この発電機ロータは中空の円筒状設計でありかつその長手方向範囲の外端部に内側に向いている永久磁石9を有し、この永久磁石9は発電機ロータの円周に沿って取り付けられかつ交番極性を有する。
【0017】
軸受5と反対側にあるハウジング1の側では、出力軸3がハウジング1から出ている。この出力軸3は軸受4によりハウジング1に支持されかつほぼ中空円筒状設計である電動機ロータ7に連結されている。このロータ7は、ハウジングの中へ深く導かれている入力軸2に軸受16、17により取り付けられている。発電機ロータ6のように、電動機ロータ7もその中空円筒状の長手方向範囲の端部に、交番極性を有する内側に向いている永久磁石を担持している。
【0018】
発電機と電動機を組み合わせた機械の短い設計のために特に重要なことは、発電機ロータ6が電動機ロータ7を次のように、すなわちロータ6の永久磁石9がロータ7の永久磁石8の後ろに出力軸3の方向に配置されるように囲むことである。
【0019】
ステータ担持体12は、中空円筒状設計であって入力軸2と出力軸3を囲んでいるが、ハウジング1の内側から発電機および電動機ロータの中空円筒状空間の中へ延びている。電気機械のステータ10を担持する摺動スリーブ13がこのステータ担持体12に配置されている。
【0020】
少なくとも一つの切り換え可能な短絡巻線11がステータ10に取り付けられ、前記短絡巻線11は発電機構成要素と電動機構成要素のロータ6、7の永久磁石8、9に作用的に接続されている。
【0021】
ステータ10は、ハウジング1の開口25を通って突出しているロッド15により入力軸2と出力軸3に対して共軸に摺動スリーブ13と共に変位させることができる。
【0022】
ステータ10の巻線11が軸方向に変位できることにより、発電機構成要素と電動機構成要素の有効導体長さを変えることができる。本発明によるD.C.機械の回転速度とトルク伝達比の制御可能性が、電動機構成要素と発電機構成要素の磁場における導体長さのこのような変化により実行される。
【0023】
図2には、発電機および電動機ロータ6、7における永久磁石8、9の配置を概略的に示す。矢印はロータの回転方向を示し、部分的にしか示されていない短絡巻線11は図1による位置に対応するステータ位置に示してある。短絡巻線11のスイッチ18は、短絡巻線を例えば二極トランジスタにより短絡できることを示している。
【0024】
発電機磁石対は、巻線が短絡した(スイッチ18が閉じた)状態のロータ6で内燃機関により駆動される場合に、永久磁石9の運動により電圧が巻線11に誘起され、前記電圧の結果としてこの導体ループに電流が流れることになる。ロータ6、7に反対極性の永久磁石があるとすれば、この電流が、駆動部(発電機ロータ6)の回転運動と同じ方向を有する電動機ロータ7に作用する力をもたらす。同じ符号の二つの極が互いに対向して位置している場合には、力が反対方向に作用する。
【0025】
巻線が永久的に短絡すれば、発電機側が回転する際に、絶えず変化する符号でもって力が出力に作用する。それ故、出力側がアイドリングの場合でさえ、回転運動が引き起こされない。どの方向の力が出力で、すなわち電動機ロータ7で所望されるかに依って、それ故常に互いに対して二つの永久磁石対の「正しい」および「正しくない」位置がある。
【0026】
ここに示された本発明の本質的な特徴は、磁石の「正しい」位置に対し電流の流れを許し(図2のスイッチ18が閉じている)および永久磁石の「正しくない」位置に対し電流の流れを阻止する(スイッチ18が開いている)ことである。この機能的原理が絶えず追求されれば、車両駆動として利用できる脈動トルクが出力側に作用する。パルス周波数は、巻線の活動および不活動の期間により与えられる。最大周波数は、理論的には、出力側が静止していて駆動側がその最大回転速度にあるときに起こる。ガソリン機関の最大回転速度は、全ての場合に、100 Hzに対応して6,000 rpm である。この結果として、28極の機械において加えられた電圧に対し約1.4 kHzの周波数になる。最新の半導体要素はそのような値と対処できるので好都合である。
【0027】
出力軸3の出力が負荷されると、有効値が出力側負荷トルクに比例する電流が巻線11に得られる。有効導体長さが発電機構成要素と電動機構成要素(図1、図2)において同じである場合には、入力速度に等しい出力側アイドリングのための出力速度が得られる。この理論的限界の場合の電流はゼロである。装荷が起こると、回転速度が装荷にしたがって落ち、すなわち出力側がD.C.分巻電動機の特性または外側で励磁されるD.C.機械の特性を有する。この位置では、両方のロータの伝達トルクは同じであり、これはi:1の歯車箱伝達比に対応する。
【0028】
図3は、ステータ10を電動機ロータの永久磁石の方向に変位させた本発明による発電機と電動機を組み合わせた機械を示し、ロッド15の変位方向を19で示してある。この位置では、短絡巻線11は、図4により、その有効長さが発電機ロータ6の永久磁石9の領域内よりも電動機ロータ7の永久磁石8の領域内にさらに非常に進んで位置し、その結果出力側トルクが増大して出力速度が減少する。
【0029】
短絡巻線11を図5、6により矢印20の方向に変位させると、反対の効果が起こる。出力軸3の出力速度が増加すると共に、出力トルクが減少する。
短絡巻線11を、ステータ10が発電機ロータの方向にある状態に変位させると、駆動構成要素の有効導体長さがいっそう大きくなり、対照的に出力構成要素の有効導体長さがいっそう小さくなる。電流の有効値が第一次近似で負荷トルクにのみ依存するので、その有効値をここでは初めに一定と考えることができる。出力構成要素の導体長さが減少すると、伝達トルクが減少する。対照的に、発電機構成要素の遡及的トルクが増大する。損失を無視すると、供給された動力は出力と同じでなければならないので、その結果は出力側の回転速度の増大でありかつ駆動側の回転速度の減少である。
【0030】
それ故、ステータの変位の結果として、無限に可変な電気的変速機を非常に大きな分布でつくることができる。このように、この発電機と電動機を組み合わせた機械を用いて、慣用の変速機、例えば変換器を含む遊星歯車を例えば冒頭に述べた駆動構造において取り替えることができる。さらに、ステータの適当な変位と共に、本発明によるD.C.機械をモータ車両のためのスタータまたはダイナモとして用いることもできる。
【0031】
すでに説明しかつ図面にスイッチシンボル18により示したように、互いに対する永久磁石8、9の個々の極の位置に応じてステータ巻線をオンとオフに切り換えなければならない。図7に示したように、半導体スイッチ、例えばあまり費用のかからない切り換えトランジスタ21、22を有利にも遮断器として用いることができる。
【0032】
すでに述べかつ図8に示したように、磁場センサ23、24は、各場合に発電機および電動機ロータ6、7において永久磁石8、9の間に配置されるが、これらのスイッチ18を作用させるのに役立つ。これらの磁場センサは、これらに対向して位置する永久磁石の磁場の極性を検出し、そしてこれによりスイッチ18を作用させることができる。互いに対する磁極の位置に応じて巻線のスイッチオンおよびスイッチオフ時間により、所望に応じてこの電磁トルクコンバータの両方の回転方向を得ることができる。これに当てはまる法則は、単純化した形では、両方のセンサ23、24が異なる磁場極性を感知してスイッチ18がスイッチオンした場合に二つのロータが同じ方向に回転するが、センサ23、24が同じ磁場極性を感知してスイッチ18がスイッチオンした場合にロータ6、7が反対方向に回転させられるということである。このように、磁場センサ23、24からの情報の評価後、入力ロータ(発電機ロータ6)に対する出力ロータ(電動機ロータ7)の回転方向を所望通りに選択することができるようにステータ10の短絡巻線11を遮断器21、22を用いて切り換えることができる。
【0033】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明により、駆動組立体の全長を著しく短くすることができる発電機と電動機を組み合わせた電気機械が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】発電機/電動機組合せの概略横断面図である。
【図2】図1による発電機と電動機のロータの永久磁石の上のステータ巻線の重なりの概略図である。
【図3】ステータを出力軸の方向に変位させた場合の図1による図である。
【図4】図3によるステータ巻線の位置に関連した図2による図である。
【図5】ステータを出力軸の方向に変位させた場合の図1による図である。
【図6】図2による図であるが、ステータを図5により変位させた場合を示す図である。
【図7】ステータ巻線を作用させるための遮断器の回路図である。
【図8】発電機と電動機ロータにおける磁場センサの配置の概略図である。
【符号の説明】
1 ハウジング
2 入力軸
3 出力軸
6 発電機ロータ
7 電動機ロータ
8,9 永久磁石
10 ステータ
11 短絡巻線
12 ステータ担持体
13 摺動スリーブ
15 ロッド
16,17 軸受
23,24 磁場センサ

Claims (10)

  1. 発電機と電動機の両方のロータとステータが配置されているハウジング(1) を有し、
    入力軸(2) に取り付けられた中空円筒状発電機ロータ(6) を有し、
    出力軸(3) に取り付けられた中空円筒状電動機ロータ(7) を有し、ロータ(6,7) は軸方向に互いに隣接して位置しかつロータの内側には、交番極性をもって周方向に分配された永久磁石(8,9) を有し、
    中空円筒状ロータ(6,7) の内側に軸方向に変位可能に配置された中空円筒状ステータ(10)を有し、このステータは、二つのロータの永久磁石の互いの位置に応じて切り換えられる少なくとも一つの短絡巻線(11)を有し、以ってステータがその短絡巻線と共に軸方向に変位できることにより、発電機の構成要素と電動機の構成要素の有効導体長さを変えることができることを特徴とする発電機と電動機を組み合わせた機械。
  2. 摺動スリーブ(13)に取り付けられたステータ(10)は、ハウジングの開口(25)を通って突出しかつスリーブ(13)に係合するロッド(15)により、ハウジング(1)の内側に連結された中空円筒状ステータ担持体(12)の上を軸(2,3)の回転軸線に対して共軸に変位させることができることを特徴とする請求項1に記載の機械。
  3. 電動機ロータ(7) の永久磁石(9) がロータ(7) の永久磁石(8) の後ろに出力軸(3) の方向に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の機械。
  4. ロータ(6,7) の永久磁石(8,9) がステータ巻線(11)から同じ間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項1から請求項3までのうちのいずれか一つに記載の機械。
  5. 出力軸(3) に連結されたロータ(7) が軸受(16,17) により入力軸(2) に支持されていることを特徴とする請求項1から請求項4までのうちのいずれか一つに記載の機械。
  6. 磁場センサ(23,24) がロータ(6,7) に永久磁石(8,9) の間に配置されていることを特徴とする請求項1から請求項4までのうちのいずれか一つに記載の機械。
  7. ステータ(10)に複数の別々の短絡巻線(11)が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の機械。
  8. 請求項1から7までのうちのいずれか一つの機械を電磁トルクコンバータとして用いる使用方法。
  9. 請求項8の特徴を有する電気的トルクコンバータの制御方法において、出力軸(3) に連結されたロータ(7) の回転方向を、磁場センサ(23,24) の信号に応じてステータ(10)の巻線(11)を切り換えることにより制御することを特徴とする方法。
  10. 請求項8の特徴を有する電磁トルクコンバータの制御方法において、出力軸(3) の回転速度と出力トルクを、電動機と発電機のロータ(6,7) の永久磁石(8,9) に沿ってステータ巻線を変位させることにより制御することを特徴とする方法。
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