JP3567961B2

JP3567961B2 - グラップルバケット装置

Info

Publication number: JP3567961B2
Application number: JP19248297A
Authority: JP
Inventors: 良三松本
Original assignee: 良三松本
Priority date: 1997-07-17
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2017-07-17
Also published as: JPH1136355A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地面の掘削と、木材のグラップル（掴持）の双方を行うことができるようにしたグラップルバケット装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
地面を掘削する装置としてパワーショベルやバックホーが、また木材をグラップルする装置としてロググラップルが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記パワーショベルやバックホー及びロググラップルは、それぞれの作業を能率よく行うようになっていて、それぞれ有用な作業機であるが、これらは地面の掘削あるいは木材のグラップルのそれぞれの専用機であるため、パワーショベルやバックホーでは木材をグラップルすることができず、またロググラップルでは地面の掘削を行うことができない。この各作業を行うためには上記それぞれの機械を用意しなければならず経費的にも大変であった。
【０００４】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、１台の機械にて上記地面の掘削と木材のグラップルの双方の作業を行うことができて、機械の汎用化の向上を図ることができるようにしたグラップルバケット装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るグラップルバケット装置は、上下方向に回動する建設機械のアーム３の先端部に、上下方向に回動可能に設けたバケット８と、このバット８の開口幅と略同一間隔に離間した２本のグラップル部材１５ａ，１５ｂをバケット８の開口基端部に、バケット８の開口部を閉じる方向に回動可能に枢支してなるグラップル装置９とからなり、かつこのグラップル装置９の両グラップル部材１５ａ，１５ｂの先端部が、グラップル装置９がバケット８を閉じる方向に回動したときにバケット８の側壁に沿ってこれの内側に入り込むようになっていると共に、このグラップル部材１５ａ，１５ｂの外側面に、バケット８の開口縁に当接してバケット８内への入り込みを規制するストッパ１７を設けたした構成となっている。
また、上記グラップル装置９の両グラップル部材１５ａ，１５ｂの先端部を連結板１６にて連結した。
【０００６】
【作用】
バケット８に対してグラップル装置９を回動し、これの両グラップル部材１５ａ，１５ｂがバケット８の開口部を閉じる方向に回動したときに、バケット８と両グラップル部材１５ａ，１５ｂにて木材２０がグラップルされる。そしてこの両グラップル部材１５ａ，１５ｂは、バケット８を閉じる方向に終端まで回動したときに、これの先端部がバケット８の側壁に沿ってこれの内側に入り込み、このグラップル部材１５ａ，１５ｂはバケット８の掘削作業に対して邪魔にならない位置に格納される。従ってこの状態でバケット８は通常の掘削作業を行うことができる。また、両グラップル部材１５ａ，１５ｂが閉じる方向に終端まで回動した状態で、各グラップル部材１５ａ，１５ｂの外側面に設けられたストッパ１７がバケット８の開口縁に当接してそれ以上の入り込みが規制される。
【０００７】
グラップル装置９の両グラップル部材１５ａ，１５ｂは、これの両先端部を連結する連結板１６にて補強されると共に、この連結板１６とバケット８の先端とで木材をつまんでこれを持ち上げることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る装置を作業機に装着した状態を示す斜視図、図２は本発明装置の一例を示す斜視図、図３はその側面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【０００９】
図１において、１は通常のパワーショベル用の車体、２はこれに起伏可能に設けたブーム、３はこのブーム２の先端に連結されたアーム、４，５はそれぞれを起伏回動するためのブーム用、及びアーム用のシリンダ装置である。そしてこの図中６はアーム３の先端に装着されるグラップルバケット装置である。
【００１０】
このグラップルバケット装置６は図２以下に示すようになっていて、アーム３の先端に上下方向に回動自在に連結されるブラケット７と、このブラケット７の先端に、アーム３の延長方向の軸心を中心にして回転自在に支持されたバケット８と、このバケット８の開口基端部に、バケット８の開口部と対向する方向に回動自在に設けたグラップル装置９とからなっている。
【００１１】
上記ブラケット７の上部にはアーム３に沿わせて設けたバケット用のシリンダ装置１０がリンク機構１１を介して連結してある。またバケット８は図示しないリングギヤ及びピニオンを介してブラケット７内に設けた油圧モータ１２にて回転されるようになっている。このバケット８の先端部には複数の掘削爪８ａが設けてある。
【００１２】
グラップル装置９は、バケット８の開口基部に設けられたブラケット１３にバケット８の開口幅方向と平行に枢支された回転軸１４と、この回転軸１４の両端部に基部を固着され、かつバケット８の開口部に対向して凹状に湾曲した２本のグラップル部材１５ａ，１５ｂとからなっている。そしてこの両グラップル部材１５ａ，１５ｂの先端は連結板１６にて連結されて補強されている。この両グラップル部材１５ａ，１５ｂの間隔はバケット８の開口幅と略同一になっているが、それぞれの先端部はバケット８の内側寸法より狭くなっていて、この先端部がバケット８の内壁面に沿ってバケット８の内側に少ない隙間をあけて入り込むようになっている。またこのときの連結板１６は掘削爪８ａより奥側に位置し、かつバケット８の底壁面に少ない隙間を有して沿うようになっている。上記両グラップル部材１５ａ，１５ｂの幅が変る部分の外側段部がバケット８の開口縁に当接するストッパ１７となっている。連結板１６には鋸刃状のつかみ刃１６ａが設けてある。
【００１３】
上記回転軸１４にはブラケット１８が突設してあり、これに一端部をバケット８の基部内に枢支したグラップル用のシリンダ装置１９の先端が連結してあり、このシリンダ装置１９の伸縮動作により上記グラップル部材１５ａ，１５ｂがバケット８に対して回動するようになっている。
【００１４】
次に上記のように構成されたグラップルバケット装置６の作用を説明する。ブーム用、アーム用及びバケット用のシリンダー装置４，５，１０を伸縮動してブーム２、アーム３を起伏回動すると共にバケット８を回動することによりグラップルバケット装置６の上下方向及び前後方向の位置の姿勢が変えられ、さらにバケット８をブラケット７に対して回転することによりバケット８の左右方向の姿勢が変えられる。
【００１５】
木材のグラップル作業時には、上記作動に加えて、グラップル用のシリンダ装置１９を伸縮動してグラップル部材１５ａ，１５ｂをバケット８に対して回動する。これにより図３の鎖線で示すように、このグラップル部材１５ａ，１５ｂとバケット８の開口両側壁との間で木材２０がグラップルされる。このとき、連結板１６とバケット８の先端部とでこの木材２０をつまんで持ち上げたり、これの向きを変えて、グラップルしやすいように整姿する。
【００１６】
地面の掘削作業時には、グラップル用のシリンダ装置１９を伸長動してグラップル部材１５ａ，１５ｂをバケット８側へ入り込ませておく。これにより、図３の実線で示すようになり、このグラップル部材１５ａ，１５ｂの先端部がバケット８の両側内面に沿ってバケット８内に入り込み、また連結板１６もバケット８の掘削爪８ａより奥側でバケット８の底壁面に沿わされる。
【００１７】
この状態で上記グラップル部材１５ａ，１５ｂの先端部及び連結板１６がバケット８の掘削作業の邪魔になることがなくなり、上記各シリンダ装置４，５，１０を伸縮動することにより、バケット８により掘削作業がなされる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されていることにより、地面の掘削と木材のグラップルの双方の作業を行うことができて、この双方の作業を行うような現場では、１台の作業機で各作業を行うことができ、機械の汎用性の向上を図ることができる。また、地面の掘削時において、グラップル部材をバケットへ入り込ませたときに、これのストッパがバケットの開口縁に当接してそれ以上のは入り込みを規制することができる。
【００１９】
またグラップル装置９の両グラップル部材１５ａ，１５ｂの先端を連結板１６にて連結したことにより、この両グラップル部材１５ａ，１５ｂがこれによって補強されると共に、この連結板１６とバケット８の先端とで木材２０をつまみ上げて、これのグラップルのための整姿作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブラップル装置を作業機に装着した状態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るグラップル装置の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るグラップル装置の一例を示す側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面矢視図である。
【符号の説明】
１…車体、２…ブーム、３…アーム、４，５，１０，１９…シリンダ装置、６…グラップルバケット装置、７，１３，１８…ブラケット、８…バケット、８ａ…掘削爪、９…グラップル装置、１１…リンク機構、１２…油圧モータ、１４…回転軸、１５ａ，１５ｂ…グラップル部材、１６…連結板、１７…ストッパ、２０…木材。

Claims

上下方向に回動する建設機械のアーム３の先端部に、上下方向に回動可能に設けたバケット８と、このバット８の開口幅と略同一間隔に離間した２本のグラップル部材１５ａ，１５ｂをバケット８の開口基端部に、バケット８の開口部を閉じる方向に回動可能に枢支してなるグラップル装置９とからなり、かつこのグラップル装置９の両グラップル部材１５ａ，１５ｂの先端部が、グラップル装置９のバケット側への回動時にバケット８の側壁に沿ってこれの内側に入り込むようになっていると共に、このグラップル部材１５ａ，１５ｂの外側面に、バケット８の開口縁に当接してバケット８内への入り込みを規制するストッパ１７を設けたことを特徴とするグラップルバケット装置。
グラップル装置９の両グラップル部材１５ａ，１５ｂの先端部を連結板１６にて連結したことを特徴とする請求項１記載のグラップルバケット装置。