JP3552528B2 - 登山用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯型の歩行者用ナビゲーション装置に関し、特に、登山時における登山路の目的地までの所要時間を予測し、表示する登山用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
登山計画を立てる際、当該地域の地図（日本国内の場合、国土地理院発行の縮尺五万分の一または二万五千分の一）等を検討し、登山路を選択する。この際、登山路の選定と１日毎の道程距離を予定することになる。そして、単独行ならば自分だけの体力と登山技量を考慮すればよいが、複数人でパーティを組む場合は、パーティ員各自の体力を考慮した登山計画を企る必要がある。
【０００３】
そして、日の出から日没までの間に歩行する予定距離は、地図等に記載されている標準時間または登山路の要所々々に立てられている案内標識の「ここからｙｙ地点までｘｘｋｍ，所要時間ｘｘ時間」等から得ていた。
【０００４】
図１０は登山経路説明図であり、同図Ａは登山路の垂直表示図であり、また同図Ｂは例えば標高差が所定の値になる毎に描画される等高線１００で示される平面表示図である。
【０００５】
図において、１０１及び１０２は経路であって、例えば尾根道または沢登りを示す登山コースを示し、図中の符号で、Ｓは登山路のスタート点、Ｎは後述するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）信号を受信している現在点、Ｄは到達予定の目標点である。
【０００６】
図中の経路１０１は同図Ｂの平面表示図で示すように、尾根道であり、登山者は麓のスタート点Ｓから目標点Ｄを目指して登山を開始し、現在は目標点Ｄの手前にある小さな峰を登っていることを示している。
【０００７】
登山者は経路１０１を逐次歩行し、展望が開けた場所や一時休憩を取る場所毎に周囲の地形や地勢を確認し、持参した地図を参照して自分の現在位置を地図上にプロットする。こうして現在地点までの経過時間と歩行距離を確認し、今後の歩行予定距離や所要時間を予測していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、登山における歩行速度は同じ山の同じ登山ルートをであっても、夏季の登山である場合と、冬季の雪山登山では大きく状況が異なる。また、冬季の場合は積雪状況にも影響される。更に、当日の天候（晴れ，雨天，風，霧）や登山者の体調にも左右され、地図等に記載された登山路を上記の標準時間では走行できないのが通例である。
【０００９】
例えば、図１０で図示していないが、麓のスタート点Ｓから目標点Ｄまでの標準歩行時間はｘｘ時間が掛かるとガイド標等には記載されていても、経路１０１にガレ場があったり、前日の雨で滑りやすい箇所があったりした場合は、上記の標準時間で目標点Ｄに到達するのは困難である。
【００１０】
或いは、パーティ員中に登山の未熟連者が混じっている場合は、登山路の傾斜（斜度）の変化によって歩行速度が大きく変化する。熟練者の場合は斜度の多少の変化に対しても略同じ速度で歩行できるが、未熟練者の場合は斜度の多少の変化に対しても敏感に反応して歩行速度が遅くなる傾向がある。
【００１１】
しかも、登山の安全のため、パーティの前進速度は未熟練者の歩調に合わせることとなるため、登山路の斜度（上り，下り）が大きくなると短い距離でも長時間を消費する結果となり、当日の到達目標点への到達が日没迄に不可能となって、遭難の危険が生じるという問題があった。
【００１２】
本発明はこのような点にかんがみて、登山経路における所要時間を経過してきた現在地点迄の実績値を利用して、到達目標点までの残りの所要予定時間を予測し、安全で楽しく登山ができる手段を提供することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は図１に示す如くに構成された本発明によって解決される。
図１は、本発明の請求項１の原理ブロック図であり、静止衛星または地上基地局からのＧＰＳ信号を受信し、当該受信位置の位置情報を受信時刻を付加して算出する位置情報解析部１と、地図の地名と地理的な位置情報と等高線データおよび付随情報を格納する地形情報格納部２と、入力された登山予定ルートを格納する経路情報格納部３と、現在時刻および／または経過時間を供給するタイマ４と、前記位置情報解析部からの位置情報を受け、前記地形情報格納部から供給される当該位置に基づく地形の斜度と、当該斜度位置の通過所要時間を前記タイマで計測した通過速度との相関を算出すると共に、未経過な斜度における通過時間を前記付随情報に基づいて予測する斜度と速度の相関作成部５と、前記相関作成部が作成した斜度と速度の相関を用いて、前記予定経路の通過所要時間を予想する所要時間計算部６、とから構成する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図２乃至図９を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図３は熟練者と未熟練者の歩行速度を登山路の斜度に対応してプロットした斜度速度マップのグラフ表示図であり、水平方向の軸（ｇ）は登山路の斜度を示し、中心が平坦地であり、右方向は上り坂を、左方向は下り坂を示す。また、垂直軸は速度（ｖ）を示している。そして、同図Ａは熟練者のグラフであって、９１は熟練者曲線である。また、同図Ｂは未熟練者のグラフであって、９２は未熟練者曲線である。
【００１５】
同図Ａの熟練者曲線９１が示すように、熟練者の歩行速度は斜度の多少の変化に対しても大きく変動することはない。一方、同図Ｂの未熟練者曲線９２が示すように、未熟練者の歩行速度は斜度の多少の変化に対しても如実に追随した変動をしている。
【００１６】
図４は上記図３のグラフをテーブル表示した斜度速度マップ例示図であり、標準的な登山者の斜度速度マップと、技量の異なる登山者の斜度速度マップと、気象に左右された場合の登山者の斜度速度マップ等を勾配５％刻みで示したものである。
【００１７】
そして、同図Ａは標準者及び熟練者の場合、同図Ｂは未熟練者の場合である。なお、勾配の刻みは任意であり、１％刻みとして、１％以下の場合は勾配に変化なしとすることもできる。
【００１８】
そして、図４では、速度（ｖ）表示に関しては平坦地での速度（例えば，時速４ｋｍ）を基準値とした相対値で示し、斜度（ｇ）における５％とは１０ｍで０．５ｍ登る勾配を意味し、「−」は「下り坂」を示している。
【００１９】
更に、同図中の符号について、２４−１は標準的な登山者の斜度速度マップ，２４−２は快晴時における熟練者の斜度速度マップ，２４−３は悪天候（例えば，霧）時における熟練者の斜度速度マップ，２４−４は未熟練者の斜度速度マップ，２４−５は他の未熟練者の斜度速度マップを示している。
【００２０】
上記の斜度速度マップを用いた本発明の構成および作用を以下に説明する。
図２は本発明の実施の形態を説明するシステムの機能ブロック構成図である。
図において、
１１は静止衛星から、或いは静止衛星及び地上基地局からの距離補正の信号を受信するＧＰＳ信号受信部であり、
４０は時刻または経過時間を計数出力するタイマであり、
１２はタイマ４０の所定計時毎に、ＧＰＳ信号受信部１１から入力される信号に基づく登山者の三次元的な現在位置（日本の場合は，東経ｘｘ度，北緯ｙｙ度，及び標高）を算出し、タイマ４０による前回計時で算出した位置（図示しないバッファに保存しておいた前回の算出位置）との間に位置変化があった時は今回の算出位置をバッファに保存し、当該受信した時刻と共に前回位置からの距離を含む現在位置情報を出力する現在位置計算部である。
【００２１】
次に、２０はデータベースであって、履歴情報２３及び後述する図５で説明する地形情報２１と登山路情報２２と斜度速度マップ集２４とを含んでいる。
次に、７１は登山予定路のコースやスタート点位置や到達目標点位置を入力する入力部であり、７２は地形図，選択したコース，登山所要時間等を画面または音声等を用いて表示する出力部であり、７３は後述する予定路情報設定部２５と後述する到達時刻予測部６０と入力部７１及び出力部７２との間でデータを制御する入出力制御部である。
【００２２】
そして、上記した予定路情報設定部２５は、出力部７２にデフォルトで表示される地域／コース選択画面によって入力部７１から指定された地域とコースに基づいてデータベース２０にアクセスし、読み出した地図等を入出力制御部７３を介して出力部７２に表示させると共に、後述する経路テーブル２６−１及び斜度速度テーブル２６−２に初期状態をセットする。
【００２３】
次に、２６−１は登山者が歩行する毎に更新される経路テーブル（後述する図７）であり、２６−２は斜度毎の登山者の歩行速度を対応させた斜度速度テーブル（後述する図８）である。
【００２４】
また、５０は現在位置計算部１２からの出力とタイマ４０の出力に基づいて、歩行中の経路の斜度に変化を認めた時に斜度速度テーブル２６−２を更新し、更新した旨を通知する斜度速度テーブル更新部であり、６０は上記の斜度速度テーブル更新部５０からの通知を受け、現在位置計算部１２からの出力及び斜度速度テーブル更新部５０が更新済の斜度速度テーブル２６−２を参照し、タイマ４０の出力に基づいて、経路テーブル２６−１を更新し、目標点までの所要時間を予測して出力部７２に表示させる到達時刻予測部である。
【００２５】
次に、図５は図２におけるデータベース２０を説明するデータベース情報説明図である。即ち、地形情報２１には、例えば日本全国の所定縮尺（１／５００００，１／２５０００）の地図が各地域毎に区分けされて格納されている。地図に記入される記号類（境界線，等高線データ，地名，三角点，川，湖沼，滝，崖，岩場等）は、説明は省略するがビットマップ形式，ドロー形式、また周知のビジュアル向け言語を用いて記録されている。
【００２６】
登山路情報２２には、それぞれの地域別の登山路に関した情報が格納され、既設の登山路に対しては「難易」，「危険箇所」，「水場」，「展望地」，「動植物種別」，「標準所要時間」等が、また自由設定路に対しては「尾根／沢」，「通過不能場所」等の情報が格納されている。
【００２７】
履歴情報２３には、過去の登山歴データとして、登山年月日，地名，標高差，所要時間，メモ，実績斜度速度マップ等が格納されている。
斜度速度マップ集２４には、図４で例示した如きパターンで、種々の年代の標準的なまた技量別の斜度速度マップが格納されている。
【００２８】
次の図６は、図２における予定路情報設定部２５の機能を説明する初期値設定説明図である。
図において、２５−１はコースであり、スタート点の位置、目標点の位置、経路テーブル２６−１（図２）におけるチェックポイントを設定するためのものであり、２５−２は当日予定コースの目標点迄の到達予想時刻であり、２５−３はスタート時刻であり、２５−４は斜度速度テーブル２６−２（図２）に設定するために、データベース２０の斜度速度マップ集２４から読み出した斜度速度マップである。
【００２９】
次に、図７は経路情報図であって、経路テーブル２６−１（図２）の詳細説明図であり、また図８は斜度速度テーブル例示図であって、斜度速度テーブル２６−２（図２）の詳細説明図である。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態の作用を図７と図８を用いて説明する。
図７Ａは経路テーブルであって、到達時刻予測部６０（図２）の作用を説明するものであり、同図Ｂは平面表示した経路図である。
【００３１】
図において、経路１０１上のＰ点はチェックポイントであって、当初は予定路情報設定部２５によって所定距離毎に設定される。しかし、登山者の歩行経過に従って斜度の変化が検出された地点で、当該地点を新たにチェックポイントとして追加し、当該位置迄の距離が新たに設定される。また、斜度に変化がない当初設定のチェックポイントは削除され、次のチェックポイントまでの距離が更新される。
【００３２】
同図Ｂにおいて、実線で描いた経路１０１上のチェックポイントＰ０（Ｓ）はスタート点，チェックポイントＰ１乃至Ｐ３は登山者がすでに歩行した既経過点，チェックポイントＰ４（Ｎ）は現在点であり、破線で描いた経路１０１上のチェックポイントＰ５乃至Ｐ９は未経過点であり、チェックポイントＰ９（Ｄ）は目標点である。
【００３３】
到達時刻予測部６０によって更新される経路テーブル（図７Ａ）と斜度速度テーブル更新部５０によって更新される斜度速度テーブル（図８）を説明する。
経路テーブル２６−１は、予定路情報設定部２５によって初期値が設定される。即ち、位置Ｐ欄には図６のコース２５−１のデータを書き込み、距離ｓ欄には図６のコース２５−１のチェックポイント点間の距離を算出して書き込み、斜度ｇ欄にはチェックポイント点間の標高差と距離による斜度を計算して書き込み、速度ｖ欄には上記の算出された斜度に対応する速度を図６の斜度速度マップ２５−４を参照して書き込み、そして、所要時間ｔ欄はゼロに設定する。
【００３４】
また、斜度速度テーブル２６−２（図２）にも図６に示す斜度速度マップ２５−４を書き込み、図８の斜度速度テーブル２６−２を作成する。ここで、図８における２６−２０は相対値で表わされた初期テーブルを示し、２６−２１は後述する手順で換算された絶対値（毎時キロメートル）で表示された更新テーブルである。
【００３５】
なお、登山者はスタート点Ｐ０において現在時刻を入力してスタートするが、因みにスタート点Ｐ０は斜度がゼロ、即ち平坦地であり、速度ｖ，所要時間ｔともにゼロに設定されている。
【００３６】
また、タイマ４０の所定時間間隔毎に現在位置計算部１２から出力される信号（位置，距離，時刻）を受信した斜度速度マップ作成部５０は、受信した標高と距離から当該点における斜度ｇを算出し、図示しないバッファに格納してある前回受信時の斜度と比較し、変化がなければ現在位置計算部１２からの信号（位置，距離，時刻）を無効とするものであり、説明の便宜のため、経路図（図７Ｂ）における各チェックポイントＰ点は斜度の変化点であると仮定する。従って、現在位置計算部１２からの信号（位置，距離，時刻）は常に各チェックポイントＰ点で出力されるものだけが有効となる。
［Ｐ１点］
スタートしてｔ１時間が経過した時に登山者はＰ１点に達し、現在位置計算部１２から当該位置での信号（位置，距離，時刻）が出力される。
【００３７】
この信号を受信した斜度速度テーブル更新部５０は、受信した標高と距離からチェックポイントＰ１点における斜度ｇ１を算出し、斜度に変化があったことを確認する。また、タイマ４０の計数値を読み出し、図示しないバッファに保存しておいた前回受信時のタイマ４０の計数値の差と受信した距離を用いて実績速度Ｖ１（チェックポイントＰ０からＰ１までの平均速度）を算出する。
【００３８】
続けて、初期テーブル２６−２０にアクセスし、算出した斜度ｇ１に対応する相対速度（％表示）を上記の算出した実績速度Ｖ１で置換し、更に、当該テーブルにおける基準速度（平地での速度）を算出してから初期テーブル２６−２０内の相対速度を絶対速度に換算して更新テーブル２６−２１を作成し、到達時刻予測部６０に対してトリガ信号を出力する。
【００３９】
例えば、初期テーブル２６−２０において、斜度５％（ｇ１）における相対速度が−２％と設定されているとき、算出された斜度５％（ｇ１）における実績速度（Ｖ１）が時速３．９２キロメートルであれば、逆算することで基準速度が時速４キロメートルであることが分かる。次に、この時速４キロメートルの数字を用いて、初期テーブル２６−２０の相対速度の全データを絶対速度に換算したものが更新テーブル２６−２１である。
【００４０】
一方、現在位置計算部１２からの信号（位置，距離，時刻）を受信した到達時刻予測部６０は、斜度速度テーブル更新部５０からのトリガ信号を受けてから動作し、タイマ４０の計時出力と更新テーブル２６−２１の出力を受信する。
【００４１】
到達時刻予測部６０は、経路テーブル２６−１の位置Ｐ欄の経過点（経緯度）を検索し、チェックポイントＰ１点との一致及び斜度ｇ欄との一致を確認し、（但し、一致する経過点が検出できない時、補正範囲であれば座標点を補正し、補正範囲外であればコースを外れたとしてアラームを出力する。）、速度Ｖ１と所要時間ｔ１を書き込む。
【００４２】
続けて、到達時刻予測部６０は経路テーブル２６−１の位置Ｐ欄内のＰ２乃至Ｐ９までの斜度ｇ欄を検索し、斜度速度テーブル更新部５０が更新した更新テーブル２６−２１の斜度（登り勾配，下り勾配）対応の速度で速度ｖ欄を全て置換し、距離ｓ欄との値から所要時間ｔを計算し、所要時間ｔ欄を書き込む。
【００４３】
上記の作業が完了することで、経路テーブル２６−１の所要時間ｔ欄が未経過路のチェックポイントを含めて書き込まれ、ｔ２乃至ｔ９の値を集計することで、Ｐ１点以降の目標点までの所要時間が予測できる。
【００４４】
因みに、Ｐ５とＰ７での斜度はｇ１であるから、Ｐ１点における実績斜度Ｖ１を予測速度として使用し、所要時間ｔ５，ｔ７が算出される。
［Ｐ２点］
登山者が更に経路１０１を歩行し、次に斜度が変化するチェックポイントＰ２点に到達することで、当該位置信号が現在位置計算部１２から出力される。
【００４５】
この信号を受信した斜度速度テーブル更新部５０は、受信した標高と距離からチェックポイントＰ２点における斜度ｇ２を算出する。また、タイマ４０の計数値を読み出し、図示しないバッファに保存しておいたチェックポイントＰ１点において受信した時のタイマ４０の計数値の差と今回受信した距離を用いて実績速度Ｖ２を算出する。
【００４６】
続けて、更新テーブル２６−２１にアクセスし、算出した斜度ｇ２に対応する速度を上記の算出した実績速度Ｖ２で置換してからトリガ信号を到達時刻予測部６０に出力する。
【００４７】
一方、現在位置計算部１２からの信号を受信した到達時刻予測部６０は、斜度速度テーブル更新部５０からのトリガ信号を受けてから動作し、タイマ４０の計時出力と更新テーブル２６−２１の出力を受信する。
【００４８】
到達時刻予測部６０は、経路テーブル２６−１の位置Ｐ欄の経過点（経緯度）を検索し、Ｐ２点との一致及び斜度ｇ欄との一致を確認し（但し、一致する経過点が検出できない時、補正範囲であれば座標点を補正し、補正範囲外であればコースを外れたとしてアラームを出力する。）、速度Ｖ２と所要時間ｔ２を更新する。
【００４９】
続けて、到達時刻予測部６０は経路テーブル２６−１の位置Ｐ３乃至Ｐ９までの斜度ｇ欄を検索し、斜度ｇ２（登り勾配，下り勾配）と格納されているチェックポイントの速度を実績速度Ｖ２で置換し、距離ｓ欄との値から所要時間ｔを計算し、所要時間ｔ欄を書き込む。
【００５０】
上記の作業が完了することで、経路テーブル２６−１の所要時間ｔ欄が未経過路のチェックポイントを含めて更新され、ｔ３乃至ｔ９の値を集計することで、Ｐ２点以降の目標点までの所要時間が予測できる。
［Ｐ３点乃至Ｐ４点］
図７に示す経路テーブル２６−１は、登山者が更に経路１０１を歩行してチェックポイントＰ４点に到達し、上記した斜度速度テーブル更新部５０及び到達時刻予測部６０による作用が完了した状態である。
【００５１】
登山者の現在位置はチェックポイントＰ４点であるから、チェックポイントＰ０ないしＰ４点までの速度（Ｖ１〜Ｖ４）及び所要時間（ｔ１〜ｔ４）は実績値である。一方、チェックポイントＰ６点，Ｐ９点での速度（ｖ６，ｖ９）及び所要時間（ｔ６，ｔ９）は予測値であるが、チェックポイントＰ５点，Ｐ７点，Ｐ８点での斜度はｇ１，ｇ１，ｇ３なので実績速度（Ｖ１，Ｖ１，Ｖ３）を使用することになり、所要時間（ｔ５，ｔ７，ｔ８）は実績速度（Ｖ１，Ｖ１，Ｖ３）で算出した予測値である。
【００５２】
従って、スタート点Ｐ０から、実績時間ｔ１〜ｔ４の累計値でチェックポイントＰ４点に到達した登山者の目標点Ｐ９迄の所要予測時間は、ｔ５〜ｔ９の累計値となる。
【００５３】
また、経路１０１上の同一斜度における歩行速度は常に同じ速度で歩行されるものでなく、登山者の体力の消耗に従って変化する。従って、チェックポイントＰ１点の斜度がｇ１で実績速度がＶ１であった時に、同一斜度ｇ１を持つＰ５点，Ｐ７点での予測速度はＶ１として、その地点の通過時間（ｔ５，ｔ７）を算出予測しているが、登山者が更に歩行しチェックポイントＰ５点に達した時は、当該地点の斜度が改めて算出され、歩行距離ｓ５と実績所要時間ｔ５＊から実績速度Ｖ１＊が算出され、Ｐ７点の速度Ｖ１が実績速度Ｖ１＊に更新され、改めて所要時間ｔ７＊が計算され直すことになる。
【００５４】
［操作方法］
以下に図９を用い、本発明が適用された登山用ナビゲーションの操作方法を説明する。
【００５５】
ステップＳ１：操作開始であり、本機の電源をオンにし、ＧＰＳからの受信を開始する。
ステップＳ２：出力部７２にデフォルト画面として、地図選択のための入力画面が表示されるので、入力部７１を操作し、登山予定の地域の地図を縮尺率等を指示して入力する。
【００５６】
ステップＳ３：選択した地図が出力部７２に表示され、当該地図に含まれている複数の登山路（図１０，経路１０１，１０２を参照）がブリンクなどするので、入力部７１を操作して予定した登山路を選択入力する。或いは、自由登山路を別途設定することもできるが、登山路の設定については特に言及しない。次に、当日の登山で参考とすべき斜度速度マップを、天候や登山者の体調を考慮してデータベースの履歴情報２３等から選択する。
【００５７】
ステップＳ４：現地に到達し、スタート点に来たらばそのときの時刻を入力することでナビゲーションを開始させる。
ステップＳ５：画像または音声を用いたナビゲーション情報が、登山の進行につれて逐次出力される。
【００５８】
ステップＳ６：目標点到達または強制打ち切り指示でナビゲーションを終了する。
ステップＳ７：作成された斜度速度の更新テーブル２６−２１の速度データを当日の基準速度との比率による相対速度に換算してからデータベースの履歴情報２３として保存する。
【００５９】
ステップＳ８：電源をオフし、ＧＰＳからの受信を終了する。
以上は本発明を最適に説明するための実施の形態の説明であり、ナビゲーションシステムとして周知の技術には特に言及していない。従って、ＧＰＳによるチェックポイントの位置データのずれによる誤差補正や斜度の算出誤差による補正にも特に言及しない。
【００６０】
また、ナビゲーション情報の出力として、特に言及していないが、画面に地図を逐次表示し、地図内に示されている登山コースの現在位置を明示しながら、経過時間や到達目標点までの予測時間を表示させるようにしてもよい。
【００６１】
この時、コースの消化予定時間が実績時間と大きく乖離するようであれば、アラームを出力するようにすることも出来る。
【００６２】
【発明の効果】
当日の登山ペースに沿った到達時刻の予測が簡単にでき、安全で楽しい登山が可能となる。
【００６３】
また、天候の急変や、パーティ員の不慮の事故による歩行速度の低下等が生じ、目標点への予定時間内の到達が困難と判断した場合に、日没までに到達可能な時間内にある宿泊設備（山小屋）または休息が安全に取れる場所を検索することができ、遭難を未然に防止できると言う格別な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の原理ブロック図である。
【図２】システムの機能ブロック構成図である。
【図３】斜度速度マップのグラフ表示図である。
【図４】斜度速度マップ例示図である。
【図５】データベース情報説明図である。
【図６】初期値設定説明図である。
【図７】経路情報図である。
【図８】斜度速度テーブル例示図である。
【図９】登山ナビ操作フローチャートである。
【図１０】登山経路説明図である。
【符号の説明】
１ 位置情報解析部
２ 地形情報格納部
３ 経路情報格納部
４ タイマ
５ 斜度と速度の相関作成部
６ 所要時間計算部
１１ ＧＰＳ信号受信部
１２ 現在位置計算部
２０ データベース
２１ 地形情報
２２ 登山路情報
２３ 履歴情報
２４ 斜度速度マップ集
２４−１ 標準的な斜度速度マップ
２４−２ 快晴時における熟練者の斜度速度マップ
２４−３ 悪天候（例えば，霧）時における熟練者の斜度速度マップ
２４−４ 未熟練者の斜度速度マップ
２４−５ 他の未熟練者の斜度速度マップ
２５ 予定路情報設定部
２５−１ コース
２５−２ 到達予想時刻
２５−３ スタート時刻
２５−４ アクティブ斜度速度マップ
２６−１ 経路テーブル
２６−２ 斜度速度テーブル
２６−２０ 初期テーブル
２６−２１ 更新テーブル
４０ タイマ
５０ 斜度速度テーブル更新部
６０ 到達時刻予測部
７１ 入力部
７２ 出力部
７３ 入出力制御部
９１ 熟練者曲線
９２ 未熟練者曲線
１００ 等高線
１０１，１０２ 経路

Claims (3)

1. ＧＰＳ信号を受信し、当該受信位置の地理的な位置情報を受信時刻を付加して算出する位置情報解析部と、
   地図上の地形情報および付随情報を格納する地形情報格納部と、
   指示された予定経路を格納する経路情報格納部と、
   現在時刻および／または経過時間を供給するタイマと、
   前記位置情報解析部からの位置情報を受け、前記地形情報格納部から供給される当該位置に基づく地形の斜度と、当該斜度位置の通過所要時間を前記タイマで計測した通過速度との相関を算出すると共に、未経過な斜度における通過時間を前記付随情報に基づいて予測する斜度と速度の相関作成部と、
   前記相関作成部が作成した斜度と速度の相関を用いて、前記予定経路の通過所要時間を予想する所要時間計算部と、からなることを特徴とする登山用ナビゲーション装置。
2. 前記付随情報は、前記地形情報格納部に格納されている経路について、経路上の斜度における速度を絶対値または平坦地での歩行速度に対する相対値で記録したマップであることを特徴とする請求項１記載の登山用ナビゲーション装置。
3. コンピュータを、
   ＧＰＳ信号を受信し、当該受信位置の地理的な位置情報を受信時刻を付加して算出する位置情報解析部、
   地図上の地形情報および付随情報を格納する地形情報格納部、
   指示された予定経路を格納する経路情報格納部、
   現在時刻および／または経過時間を供給するタイマ、
   前記位置情報解析部からの位置情報を受け、前記地形情報格納部から供給される当該位置に基づく地形の斜度と、当該斜度位置の通過所要時間を前記タイマで計測した通過速度との相関を算出すると共に、未経過な斜度における通過時間を前記付随情報に基づいて予測する斜度と速度の相関作成部、
   前記相関作成部が作成した斜度と速度の相関を用いて、前記予定経路の通過所要時間を予想する所要時間計算部、として機能させるプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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