JP6949678B2 - 行程危険度判定装置、方法およびプログラム - Google Patents

行程危険度判定装置、方法およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、主に安全な登山を支援する、行程危険度判定装置、方法およびプログラムに関する。
登山の際には、登山届（登山計画書とも言う）を提出することが推奨されている。登山届は、遭難事故等が発生したときに、効率的な捜索活動を行うための情報として使用される。
また、特許文献１から特許文献３には、登山者の下山の有無や行動履歴の確認を容易にする方法が記載されている。
特許文献１に記載の方法では、特定の人物が撮影されている動画を抽出する。そして、抽出された動画を確認することによって、特定の人物の行動履歴や下山の有無を確認することができる。
また、特許文献２に記載の方法では、登山者が登山計画データを管理サーバに登録する。また、登山者が携帯通信装置のカメラで登山道の途中にある二次元バーコードを読み取ると、携帯通信装置が二次元バーコードの示す位置情報を管理サーバに送信する。そして、下山した際には、登山者は、携帯通信装置を使用して、管理サーバへ下山届を送信する。このように、登山者の登山届、下山届、行動履歴を管理サーバに蓄積するため、遭難事故等が発生した際に、容易に登山者の行動履歴等を確認することが可能になる。
また、特許文献３に記載の方法は、登山届共有サーバが登山届を共有し、また、下山届を受け付ける。そのため、遭難事故等が発生した際に、容易に登山届や下山届を検索することが可能になる。
特開２００９−０８８６８７号公報 特開２０１２−１８２６８５号公報 特許第５８８８７５９号公報
このように、一般的な登山届や特許文献１から特許文献３に記載の方法のいずれも、捜索活動のための情報提供手段としては有効である。しかし、これらの方法のいずれについても、事故を未然に予防する効果は期待できない。
本発明の目的は、登山者の安全な登山を支援することを可能にする、行程危険度判定装置、方法およびプログラムを提供することにある。
上述の問題を解決するために、本発明の行程危険度判定装置は、撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する顔画像抽出部と、監視対象者の通過予定位置および前記通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と前記監視対象者の前記顔画像とを対応付けて記憶する予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記撮影画像の撮影位置、前記撮影画像の撮影時刻および前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報に基づいて判定した前記被写人物の危険度を出力する危険度判定部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の行程危険度判定方法は、撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出し、監視対象者の通過予定位置および前記通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と前記監視対象者の前記顔画像とを対応付けて記憶する予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記撮影画像の撮影位置、前記撮影画像の撮影時刻および前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報に基づいて判定した前記被写人物の危険度を出力することを特徴とする。
また、本発明の行程危険度判定プログラムは、コンピュータに、撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する顔画像抽出機能と、監視対象者の通過予定位置および前記通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と前記監視対象者の前記顔画像とを対応付けて記憶する予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記撮影画像の撮影位置、前記撮影画像の撮影時刻および前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報に基づいて判定した前記被写人物の危険度を出力する危険度判定機能と、を実現させることを特徴とする。
本発明の行程危険度判定装置、方法およびプログラムにより、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
本発明の第一の実施形態の行程危険度判定装置の構成例を示す図である。 本発明の第一の実施形態の行程危険度判定装置の動作例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の行程危険度判定装置の構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の行程危険度判定装置の構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の行程危険度判定装置の危険度の出力例を示す図である。 本発明の第三および第四の実施形態の行程危険度判定装置の構成例を示す図である。 本発明の第三の実施形態の行程危険度判定装置の動作例を示す図である。 本発明の第四の実施形態の行程危険度判定装置の動作例を示す図である。 本発明の第五の実施形態の行程危険度判定装置の構成例を示す図である。 本発明の第五の実施形態の行程危険度判定装置の動作例を示す図である。 本発明の第五の実施形態の行動実績の例を示す図である。 本発明の第五の実施形態の行動実績の例を示す図である。 本発明の第六の実施形態の行程危険度判定装置の構成例を示す図である。 本発明の第六の実施形態の行程危険度判定装置の動作例を示す図である。 本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施の形態について説明する。
図１に本実施形態の行程危険度判定装置１０の構成例を示す。本実施形態の行程危険度判定装置１０は、顔画像抽出部１１、危険度判定部１２および予定情報記憶部１４により構成される。
顔画像抽出部１１は、撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する部分である。予定情報記憶部１４は、監視対象者の通過予定位置および通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と監視対象者の顔画像とを対応付けて記憶する部分である。危険度判定部１２は、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて判定した被写人物の危険度を出力する部分である。
このように行程危険度判定装置１０を構成することによって、行程危険度判定装置１０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて判定した被写人物の危険度を出力する。これにより、山岳パトロール員等が、被写人物（登山者等）の危険度を確認し、危険度が高い場合にその被写人物へ声掛けを行う等の対応を行うことが可能になる。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
次に、図２に本実施形態の行程危険度判定装置１０の動作の例を示す。
顔画像抽出部１１は、撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する（ステップＳ１０１）。危険度判定部１２は、被写人物と同一人物の顔画像が予定情報記憶部１４に記憶されているとき（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、撮影位置、撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて判定した被写人物の危険度を出力する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４）。
このように動作することによって、行程危険度判定装置１０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて判定した被写人物の危険度を出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、行程危険度判定装置１０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて判定した被写人物の危険度を出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、第一の実施形態の行程危険度判定装置２０のより具体的な例について説明する。
まず、図３に本実施形態の行程危険度判定システムの構成例を示す。本実施形態の行程危険度判定システムは、行程危険度判定装置２０および管理装置８０により構成される。本実施形態の場合、行程危険度判定装置２０は、山岳パトロール員が携帯する装置や、登山道の途中に設置される装置である。行程危険度判定装置２０は、専用の装置であっても、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラなどであっても良い。また、管理装置８０は、管理センターなどに設置される装置である。一台の管理装置８０に対して、一台以上の行程危険度判定装置２０が接続することが可能である。
次に、図３を用いて、本実施形態の行程危険度判定装置２０の構成例について説明する。本実施形態の行程危険度判定装置２０は、顔画像抽出部１１、危険度判定部１２、出力部１３、予定情報記憶部１４、カメラ２５、位置情報取得部２６および通信部２７により構成される。
カメラ２５および位置情報取得部２６は、行程危険度判定装置２０の外部にあっても良い。たとえば、図４のように、カメラ２５、位置情報取得部２６、通信部７１および出力部７２を備える通信端末７０を行程危険度判定装置３０に有線／無線により接続することで行程危険度判定装置２０の構成を実現しても良い。
なお、図４のシステム構成の場合、（１）行程危険度判定装置３０と通信端末７０を山岳パトロール員が携帯する場合と、（２）通信端末７０のみを山岳パトロール員が携帯する場合の二つの方法が考えられる。（２）の場合には、システム内の行程危険度判定装置３０を一台とすることや、行程危険度判定装置３０と管理装置８０を一台の装置で構成することが可能である。
しかし、（２）の場合、通信端末７０と行程危険度判定装置３０との間の通信が不安定な場合に、行程危険度判定装置３０の危険度判定機能を山岳パトロール員に提供することが困難になる。そのため、管理装置８０と行程危険度判定装置３０との間の通信が不安定であっても行程危険度判定装置３０の機能を山岳パトロール員に提供できる、（１）の方法が望ましい。
カメラ２５は、撮影画像を撮影する部分である。撮影画像は、動画であっても静止画であっても良い。また、カメラ２５は、撮影画像の撮影時刻情報を撮影時に取得するものとする。
位置情報取得部２６は、撮影画像の撮影位置、つまり、撮影画像を撮影した時点のカメラ２５の位置情報を取得する部分である。カメラ２５が行程危険度判定装置２０の内部にある場合には、位置情報取得部２６は、カメラ２５の位置情報の代わりに、行程危険度判定装置２０の位置情報を取得しても良い。また、カメラ２５が行程危険度判定装置２０の外部にあってもカメラ２５と行程危険度判定装置２０との間の距離が短い場合にも、位置情報取得部２６は、カメラ２５の位置情報の代わりに行程危険度判定装置２０の位置情報を取得しても良い。
予定情報記憶部１４は、監視対象者の通過予定位置および通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と監視対象者の顔画像とを対応付けて記憶する部分である。
通信部２７は、管理装置８０や他の行程危険度判定装置２０と通信を行う部分である。本実施形態では、登山者が自身の予定情報および顔画像を管理装置８０に登録し、通信部２７が管理装置８０から顔画像および顔画像に対応する予定情報を受信して予定情報記憶部１４に記憶させるものとする。
顔画像抽出部１１は、カメラ２５が撮影した撮影画像から、撮影画像に撮影されている被写人物の顔画像を抽出する部分である。
危険度判定部１２は、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて判定した被写人物の危険度を出力する部分である。
たとえば、危険度判定部１２は、撮影位置以降の行程の通過予定位置に対応する通過予定時刻（計画時刻）より撮影時刻（実績時刻）が所定の時間以上遅れているときに、危険度を高く判定する。また、撮影位置以前の行程の通過予定位置に対応する通過予定時刻（計画時刻）より撮影時刻（実績時刻）が所定の時間以上早い場合についても、途中で計画を変更している可能性がある。そのため、危険度を、実績時刻が遅れている場合よりは低いが、出力部１３が注意喚起表示を行う程度の値とする。
危険度判定部１２は、さらに、最新の登山道状況や天候といった現地情報や天気予報等を、行程危険度判定装置２０への操作入力や、通信部２７経由で管理装置８０や他の行程危険度判定装置２０から入手し、危険度を判定しても良い。
出力部１３は、危険度判定部１２が判定した危険度を出力する部分である。たとえば、出力部１３は、行程危険度判定装置２０の表示画面に危険度を出力する。あるいは、危険度が所定の条件に合致するとき、警告表示や注意喚起表示を行程危険度判定装置２０の表示画面に出力する。
図５に危険度の出力例を示す。この例の場合、行程危険度判定装置２０の表示画面に撮影画像が表示され、顔画像抽出部１１によって抽出された顔画像に被写人物の危険度が表示されている。そして、危険度が所定の値を超過している被写人物に対して、危険であることの警告表示が表示されている。
また、危険度判定部１２や出力部１３は、予定情報記憶部１４に、顔画像に対応する連絡先（メールアドレスなど）が記憶されている場合には、危険度が所定の値を超えているとき、被写人物と同一人物の顔画像に対応する連絡先へ危険度が高い旨の通知を行っても良い。
このように行程危険度判定装置２０を構成することによって、行程危険度判定装置２０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。これにより、山岳パトロール員等が、被写人物（登山者等）の危険度を確認し、危険度が高い場合にその被写人物へ声掛けを行う等の対応を行うことが可能になる。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
次に、図２を用いて本実施形態の行程危険度判定装置２０の動作例について説明する。
まず、登山開始前に、登山者は、スマートフォン等の通信装置を使用して、自身の顔画像および登山の予定情報を含む登山届をインターネット経由で管理装置８０に登録する。登山口に登山届提出用の通信装置を設置し、登山者がその通信装置を利用して登山届を管理装置８０に登録できるようにしても良い。
行程危険度判定装置２０は、管理装置８０に登録されている登山届を通信部２７経由で受信して予定情報記憶部１４に記憶させる。また、行程危険度判定装置２０は、管理装置８０から、登山道地図、地形図、天気予報等の情報を取得して予定情報記憶部１４へ記憶させても良い。
ここで、あらかじめ登山届（顔画像と予定情報）を管理装置８０に登録した登山者が、山岳パトロール員が携帯している行程危険度判定装置２０のカメラ２５によって撮影されたとする。
このとき、行程危険度判定装置２０の顔画像抽出部１１は、撮影画像から被写人物（登山者）の顔画像を抽出する（ステップＳ１０１）。ここで、予定情報記憶部１４には被写人物と同一人物の顔画像が記憶されている（ステップＳ１０２でＹＥＳ）。そのため、危険度判定部１２は、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定する（ステップＳ１０３）。
そして、出力部１３は危険度を出力する（ステップＳ１０４）。たとえば、出力部１３は、実績時刻と計画時刻の差が大きく、危険度が所定の値を超えている場合に、警告表示を行う。これにより、山岳パトロール員が、被写人物の危険度が高いことを把握し、被写人物へ声掛け等の対応を行う。また、出力部１３は、危険度が所定の値以下の場合には、警告表示を行わない。そのため、山岳パトロール員は、警告表示がされなかった登山者に対しては特に声掛け等の対応を行わず、安全を見守る。
このように動作することによって、行程危険度判定装置２０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、行程危険度判定装置２０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
［第三の実施形態］
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。本実施形態では、予定情報を更新可能とする形態について説明する。
図６に本実施形態の行程危険度判定装置４０の構成例を示す。本実施形態の行程危険度判定装置４０は、第二の実施形態の行程危険度判定装置２０（図３）に対して、入力部４８を追加した形態である。
入力部４８は、行程危険度判定装置４０の操作者による操作入力を受け付ける部分である。本実施形態では、入力部４８は、予定情報記憶部１４に記憶されている予定情報の更新機能を備えるものとする。
また、入力部４８は、登山道の状況や現地の天候といった現地情報の入力を受け付ける機能を備えていても良い。この場合、入力部４８は、受け付けた現地情報を予定情報記憶部１４に記憶させる。また、危険度判定部１２は、現地情報にさらに基づいて危険度を判定する。
また、入力部４８は、新規登山届の入力機能を備えていても良い。この場合、入力部４８は、操作者の操作によって、カメラ２５に監視対象者の新規顔画像を撮影させ、新規の予定情報の入力を受け付け、予定情報記憶部１４に新規顔画像と新規予定情報とを記憶させる。
また、本実施形態の通信部２７は、登山届（予定情報および顔画像）を管理装置８０や他の行程危険度判定装置４０と送受信する機能を備える。そして、通信部２７は、予定情報記憶部１４の予定情報を最新に更新する。通信部２７は、登山届に加えて、入力部４８に入力された現地情報を他の行程危険度判定装置４０や管理装置８０と送受信することも可能である。
このようにすることで、ある一つの行程危険度判定装置４０が予定情報等を更新した場合に、近くの他の行程危険度判定装置４０を経由して情報をリレー伝送し、管理装置８０や他の行程危険度判定装置４０との間の情報を最新に保つことが可能になる。
顔画像抽出部１１、出力部１３、カメラ２５、位置情報取得部２６については、第二の実施形態と同様のため、説明を省略する。
このように行程危険度判定装置４０を構成することによって、行程危険度判定装置４０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。これにより、山岳パトロール員等が、被写人物（登山者等）の危険度を確認し、危険度が高い場合にその被写人物へ声掛けを行う等の対応を行うことが可能になる。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置４０は、予定情報記憶部１４に記憶されている予定情報の更新機能を備え、また、予定情報を他の行程危険度判定装置４０と送受信する。そのため、他の行程危険度判定装置４０に入力された予定情報を受信して、最新の予定情報に基づいて危険度を判定することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置４０は、他の行程危険度判定装置４０と情報を送受信する。そのため、直接管理装置８０と通信できない行程危険度判定装置４０でも、他の行程危険度判定装置４０を経由して情報を最新に保つことが可能になる。
次に、図７を用いて本実施形態の行程危険度判定装置４０の動作例について説明する。
本実施形態では、登山口に行程危険度判定装置４０−１が設置され、二人の山岳パトロール員がそれぞれ行程危険度判定装置４０−２、行程危険度判定装置４０−３を携帯しているものとする。また、行程危険度判定装置４０−１は管理装置８０および行程危険度判定装置４０−２と通信可能であるとする。また、行程危険度判定装置４０−２は行程危険度判定装置４０−１および行程危険度判定装置４０−３と通信可能であるとする。
まず、登山開始前に、登山者は、スマートフォン等の通信装置を使用して、自身の顔画像および登山の予定情報を含む登山届をインターネット経由で管理装置８０に登録する（図７のステップＳ２０１）。あるいは、登山者が登山口に設置された行程危険度判定装置４０−１を操作して、登山届を行程危険度判定装置４０−１に登録しても良い。この場合、行程危険度判定装置４０−１は、通信部２７経由で、登山届を管理装置８０に記憶させる。
管理装置８０は、登録された登山届を登山口に設置された行程危険度判定装置４０−１へ配布する（ステップＳ２０２）。登山口に設置された行程危険度判定装置４０−１は、登山届を自装置の予定情報記憶部１４に記憶させる。
行程危険度判定装置４０−１は、さらに、自装置が通信可能な行程危険度判定装置４０（本実施形態の場合、行程危険度判定装置４０−２）へ登山届を伝送する（ステップＳ２０３）。行程危険度判定装置４０−２は、登山届を自装置の予定情報記憶部１４に記憶させる。
また、行程危険度判定装置４０−２は、さらに、自装置が通信可能な行程危険度判定装置４０（本実施形態の場合、行程危険度判定装置４０−３）へ登山届を伝送する（ステップＳ２０４）。行程危険度判定装置４０−３は、登山届を自装置の予定情報記憶部１４に記憶させる。
このように、管理装置８０と直接通信できない行程危険度判定装置４０（４０−２、４０−３）に関しては、行程危険度判定装置４０の間で登山届をリレー伝送することで、登山届を送受信する。
また、このとき、登山届と同様にして、管理装置８０から登山道地図、地形図、天気予報等の情報を各々の行程危険度判定装置４０へ伝送することも可能である。
山岳パトロール員は、適時、自身がいる場所の天候や登山道の状況などの現地情報を入力部４８から行程危険度判定装置４０（４０−２または４０−３）へ入力する。このとき、行程危険度判定装置４０は、位置情報取得部２６から取得した行程危険度判定装置４０の位置情報とともに、入力された現地情報を予定情報記憶部１４に記憶させる。また、入力された現地情報を通信部２７経由で他の行程危険度判定装置４０や管理装置８０と送受信する（ステップＳ２０６）。
そして、行程危険度判定装置４０は、危険度判定を行う。危険度判定については、第二の実施形態（図２）と同様のため、説明を省略する。
山岳パトロール員は、危険度が高い旨の警告表示を確認したとき、被写人物に声掛け等を行う。そして、登山計画を見直した場合には、山岳パトロール員は、新たな予定情報を入力部４８へ入力する。新たな予定情報を受け付けた入力部４８は、新たな予定情報を予定情報記憶部１４に記憶させる。また、ステップＳ２０６と同様に、新たな予定情報を行程危険度判定装置４０の間で送受信する。そして、行程危険度判定装置４０の危険度判定部１２は、新たな予定情報に基づいて、危険度判定を行う。
このように動作することによって、行程危険度判定装置４０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第三の実施形態では、行程危険度判定装置４０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置４０は、予定情報記憶部１４に記憶されている予定情報の更新機能を備え、また、予定情報を他の行程危険度判定装置４０と送受信する。そのため、他の行程危険度判定装置４０に入力された予定情報を受信して、最新の予定情報に基づいて危険度を判定することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置４０は、他の行程危険度判定装置４０と情報を送受信する。そのため、直接管理装置８０と通信できない行程危険度判定装置４０でも、他の行程危険度判定装置４０を経由して情報を最新に保つことが可能になる。
［第四の実施形態］
次に、本発明の第四の実施の形態について説明する。本実施形態では、被写人物と同一人物の顔画像あるいは／および予定情報が危険度判定部１２に記憶されていない場合について説明する。
まず、図６を用いて、本実施形態の行程危険度判定装置４０の構成例について説明する。本実施形態の行程危険度判定装置４０の構成例は、第三の実施形態の行程危険度判定装置４０の構成例と同様である。
本実施形態の危険度判定部１２は、予定情報記憶部１４に被写人物と同一人物の顔画像が記憶されていない、あるいは、顔画像が記憶されていても顔画像に対応する予定情報が記憶されていない場合に、危険度が高い（たとえば要注意）と判定する。危険度が高いと判定することで、危険度が高い可能性がある旨を出力部１３が出力するため、山岳パトロール員に注意喚起を行うことができる。
また、予定情報記憶部１４に被写人物と同一人物の顔画像が記憶されていない場合には、危険度判定部１２は、被写人物の顔画像を予定情報記憶部１４に記憶させる。そして、入力部４８は、被写人物の予定情報の入力を受け付けたとき、被写人物の顔画像に対応する予定情報を予定情報記憶部１４に記憶させる。
このようにすることで、被写人物の危険度が高い可能性がある旨を出力部１３が出力するため、山岳パトロール員がその旨を把握することが可能になる。そして、山岳パトロール員が被写人物の今後の予定をヒヤリングして、被写人物の顔画像に対応する予定情報を行程危険度判定装置４０に登録することが可能になる。
また、通信部２７は、顔画像と予定情報を他の行程危険度判定装置４０と送受信する。これにより、各々の行程危険度判定装置４０の予定情報記憶部１４が記憶する顔画像および予定情報を最新に保つことが可能になる。
その他の部分については、第三の実施形態と同様のため、説明を省略する。
このように行程危険度判定装置４０を構成することによって、行程危険度判定装置４０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。これにより、山岳パトロール員等が、被写人物（登山者等）の危険度を確認し、危険度が高い場合にその被写人物へ声掛けを行う等の対応を行うことが可能になる。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置４０は、予定情報記憶部１４に被写人物と同一人物の顔画像が記憶されていない、あるいは、顔画像が記憶されていても顔画像に対応する予定情報が記憶されていない場合に、危険度が高いと判定する。また、予定情報記憶部１４に被写人物と同一人物の顔画像が記憶されていない場合には、被写人物の顔画像を予定情報記憶部１４に記憶させる。また、被写人物の予定情報の入力を受け付けたとき、被写人物の顔画像に対応する予定情報を予定情報記憶部１４に記憶させる。そのため、山岳パトロール員が、被写人物の顔画像に対応する予定情報を行程危険度判定装置４０に登録することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置４０は、顔画像と予定情報を他の行程危険度判定装置４０と送受信する。これにより、各々の行程危険度判定装置４０の予定情報記憶部１４が記憶する顔画像および予定情報を最新に保つことが可能になる。
次に、図８に本実施形態の行程危険度判定装置４０の動作例を示す。この動作例は、図２のステップＳ１０２とステップＳ１０３の間に行程危険度判定装置４０が行う動作の例である。
まず、顔画像抽出部１１は、撮影画像で撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する（図２のステップＳ１０１）。次に、危険度判定部１２は、予定情報記憶部１４に被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているか確認する。
予定情報記憶部１４に被写画像と同一人物の顔画像が記憶されているとき（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、危険度判定部１２は、さらに、被写画像と同一人物の顔画像に対応する予定情報が予定情報記憶部１４に記憶されているか確認する。
そして、被写画像と同一人物の顔画像に対応する予定情報が予定情報記憶部１４に記憶されているとき（図８のステップＳ３０１でＹＥＳ）、危険度判定部１２は、被写人物の危険度を判定する（図２のステップＳ１０３）。
被写画像と同一人物の顔画像に対応する予定情報が予定情報記憶部１４に記憶されていないとき（図８のステップＳ３０１でＮＯ）、危険度判定部１２は危険度高と判定する（ステップＳ３０２）。
被写人物と同一人物の顔画像が予定情報記憶部１４に記憶されていないときは（図２のステップＳ１０２でＮＯ）、危険度判定部１２は危険度高と判定し（図８のステップＳ３０３）、被写人物の顔画像を予定情報記憶部１４に記憶させる（ステップＳ３０４）。
そして、出力部１３は危険度を出力する（図２のステップＳ１０４）。
山岳パトロール員は、行程危険度判定装置４０の表示を確認して、高危険度の被写人物に声掛け等を行い、今後の予定をヒヤリングする。そして、入力部４８を介して、新たな予定情報を行程危険度判定装置４０へ入力する。行程危険度判定装置４０は、被写人物に対応する予定情報を予定情報記憶部１４へ記憶させ、また、他の行程危険度判定装置４０と予定情報を送受信する（図７のステップＳ２０５、ステップＳ２０６）。
このように動作することによって、行程危険度判定装置４０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第四の実施形態では、行程危険度判定装置４０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置４０は、予定情報記憶部１４に被写人物と同一人物の顔画像が記憶されていない、あるいは、顔画像が記憶されていても顔画像に対応する予定情報が記憶されていない場合に、危険度が高いと判定する。また、予定情報記憶部１４に被写人物と同一人物の顔画像が記憶されていない場合には、被写人物の顔画像を予定情報記憶部１４に記憶させる。また、被写人物の予定情報の入力を受け付けたとき、被写人物の顔画像に対応する予定情報を予定情報記憶部１４に記憶させる。そのため、山岳パトロール員が、被写人物の顔画像に対応する予定情報を行程危険度判定装置４０に登録することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置４０は、顔画像と予定情報を他の行程危険度判定装置４０と送受信する。これにより、各々の行程危険度判定装置４０の予定情報記憶部１４が記憶する顔画像および予定情報を最新に保つことが可能になる。
［第五の実施形態］
次に、本発明の第五の実施の形態について説明する。本実施形態では、さらに、監視対象者の行動実績を蓄積する形態について説明する。
第二から第四の実施形態では、被写人物の危険度を判定して出力する形態について説明した。これに対して、さらに、被写人物の行動実績を蓄積できると、山岳パトロール員がより適切なアドバイスをしたり、事故の発生時に行動実績を参照することで迅速な捜索活動を行ったりすることが可能になる。
まず、図９に本実施形態の行程危険度判定装置５０の構成例を示す。本実施形態の行程危険度判定装置５０は、第四の実施形態の行程危険度判定装置４０（図６）に行動実績記憶部５９を追加した構成である。
行動実績記憶部５９は、被写人物の行動実績を記憶する部分である。行動実績は、被写人物の撮影位置と撮影時刻の情報である。行動実績記憶部５９は、さらに、危険度判定部１２が判定した危険度、被写人物を撮影した行程危険度判定装置５０（あるいはカメラ２５）の識別情報、予定情報等を記憶しても良い。
危険度判定部１２は、さらに、被写人物の撮影位置と撮影時刻の情報を、被写人物と同一人物の顔画像、あるいは、被写人物と同一人物の顔画像の識別情報と対応付けて、行動実績記憶部５９へ記憶させる。また、通信部２７は、さらに、行動実績記憶部５９に記憶された行動実績を他の行程危険度判定装置４０と送受信する。
その他の部分については第四の実施形態と同様のため、説明を省略する。
このように行程危険度判定装置５０を構成することによって、行程危険度判定装置５０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。これにより、山岳パトロール員等が、被写人物（登山者等）の危険度を確認し、危険度が高い場合にその被写人物へ声掛けを行う等の対応を行うことが可能になる。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置５０は、被写人物の撮影位置と撮影時刻を含む行動実績を記憶する。そのため、事故等が発生した際に、行動実績を参照することで、捜索活動を効率的に行うことが可能になる。また、被写人物が自ら位置情報を発信することなく、行動実績を記憶することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置５０は、行動実績を他の行程危険度判定装置５０と送受信する。そのため、各々の行程危険度判定装置５０が記憶する行動実績を最新に保つことが可能になる。また、各々の行程危険度判定装置５０が記憶する行動実績を他の行程危険度判定装置５０と送受信するため、行程危険度判定装置５０が通信不能な場所にいても、通信可能な場所に移動した時点で他の行程危険度判定装置５０と情報を送受信することが可能になる。
次に、図１０に、本実施形態の行程危険度判定装置５０の動作例を示す。本実施形態の行程危険度判定装置５０は、第四の実施形態の動作（図８）に加えて、図１０の動作を行う。図８の動作については、第四の実施形態と同様のため、説明を省略する。
顔画像抽出部１１は、撮影画像から被写人物の顔画像を抽出する（ステップＳ４０１）。次に、危険度判定部１２は、被写人物と同一人物の行動実績が行動実績記憶部５９に記憶されているとき（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、撮影時刻と撮影位置を行動実績記憶部５９に記憶させて行動実績を更新する（ステップＳ４０３）。被写人物と同一人物の行動実績が行動実績記憶部５９に記憶されていないときは（ステップＳ４０２でＮＯ）、新規に、被写人物の行動実績を行動実績記憶部５９に記憶させる（ステップＳ４０４）。そして、通信部２７は行動実績を他の行程危険度判定装置５０と送受信する（ステップS４０５）。
次に、図１１および図１２に、行動実績の例を示す。図１１は、あらかじめ顔画像と予定情報を含む登山届を提出した登山者の行動実績の例である。図１２は、登山届を提出していない登山者の行動実績の例である。
まず、図１１について説明する。
登山者１は、登山開始前に管理装置８０に自身の顔画像および予定情報を含む登山届を登録する（図７のステップＳ２０１）。管理装置８０と各々の行程危険度判定装置５０は登山届を送受信する（ステップＳ２０２〜ステップＳ２０４）。
登山者１が登山口１から登山を開始すると、登山口１に設置されている行程危険度判定装置５０−１が登山者１を撮影する（５：５０）。行程危険度判定装置５０−１は、撮影画像から登山者１の顔画像を抽出する（図２のステップＳ１０１、図１０のステップＳ４０１）。行程危険度判定装置５０−１は、抽出した顔画像と同一人物の顔画像および予定情報が予定情報記憶部１４に記憶されているため（図２のステップＳ１０２でＹＥＳ、図８のステップＳ３０１でＹＥＳ）、登山者１の危険度を判定する（図２のステップＳ１０３）。このとき、登山口１の通過予定時刻は６：００であり、撮影時刻との差分が小さいため、行程危険度判定装置５０−１は、登山者１の危険度を低と判定する。
また、このとき、行動実績記憶部５９に登山者１の行動実績が記憶されていない（図１０のステップＳ４０２でＮＯ）。そのため、行程危険度判定装置５０−１は、登山者１の行動実績として、図１１の撮影時刻５：５０の行の情報を行動実績記憶部５９に記憶させる（ステップＳ４０４）。また、行程危険度判定装置５０−１は他の行程危険度判定装置５０と行動実績を送受信する（ステップＳ４０５）。
次に、山岳パトロール員が携帯する行程危険度判定装置５０−２が登山者１を撮影すると（９：３０）、同様に、行程危険度判定装置５０−２は登山者１の危険度を低と判定する。また、行程危険度判定装置５０−２は、行動実績記憶部５９に登山者１の行動実績が記憶されているため（図１０のステップＳ４０２でＹＥＳ）、登山者１の行動実績に図１１の撮影時刻９：３０の行の情報を追加する（ステップＳ４０３）。そして、行程危険度判定装置５０−２は他の行程危険度判定装置５０と行動実績を送受信する（ステップＳ４０５）。
同様に、行程危険度判定装置５０−３、行程危険度判定装置５０−４が登山者１を撮影すると、登山者１の行動実績が追加される（撮影時刻１１：０５、１５：３０）。
次に、図１２について説明する。
登山者２が、登山届を提出せずに登山口１から登山を開始すると、登山口１に設置されている行程危険度判定装置５０−１が登山者２を撮影する（８：５０）。行程危険度判定装置５０−１は、撮影画像から登山者１の顔画像を抽出する（図２のステップＳ１０１、図１０のステップＳ４０１）。行程危険度判定装置５０−１は、抽出した顔画像と同一人物の顔画像および予定情報が予定情報記憶部１４に記憶されていないため（図２のステップＳ１０２でＮＯ）、登山者１の危険度を高（ここでは「要注意」）と判定する（図８のステップＳ３０３）。また、登山者２の顔画像を予定情報記憶部１４に記憶させる（ステップＳ３０４）。
また、このとき、行動実績記憶部５９には登山者２の行動実績が記憶されていない（図１０のステップＳ４０２でＮＯ）。そのため、行程危険度判定装置５０−１は、登山者２の行動実績を新規に作成し、図１２の撮影時刻８：５０の行の情報を行動実績記憶部５９に記憶させる（ステップＳ４０４）。また、行程危険度判定装置５０−１は他の行程危険度判定装置５０と行動実績を送受信する（ステップＳ４０５）。
次に、山岳パトロール員が携帯する行程危険度判定装置５０−２が登山者２を撮影する（１１：２０）。このとき、予定情報記憶部１４に登山者２の顔画像が記憶されているが（図２のステップＳ１０２でＹＥＳ）、予定情報は記憶されていない（図８のステップＳ３０１でＮＯ）。そのため、行程危険度判定装置５０−２は登山者２の危険度を「要注意」と判定する（ステップＳ３０２）。山岳パトロール員は、行程危険度判定装置５０−２の表示を確認して、登山者２に声掛けをする。その結果、山頂２を目指しているとの回答があり、道を間違っていることが判明したため、山岳パトロール員が登山者２へ適切な指導を行う。そして、山岳パトロール員が登山者２の予定情報を行程危険度判定装置５０−２に登録する。行程危険度判定装置５０−２は登山者２の顔画像に対応する予定情報を予定情報記憶部１４に登録し、また、他の行程危険度判定装置５０と送受信する（図７のステップＳ２０５、ステップＳ２０６）。
また、行程危険度判定装置５０−２は、行動実績記憶部５９に登山者２の行動実績が記憶されているため（図１０のステップＳ４０２でＹＥＳ）、登山者２の行動実績に図１２の撮影時刻１１：２０の行の情報を追加する（ステップＳ４０３）。そして、行程危険度判定装置５０−２は他の行程危険度判定装置５０と行動実績を送受信する（ステップＳ４０５）。
次に、山岳パトロール員が携帯する行程危険度判定装置５０−３が登山者２を撮影すると（１５：００）、行程危険度判定装置５０−３は、計画との差が大きくなっていることや山頂２の天候の悪化等の情報により、登山者２の危険度を「要警告」と判定する。山岳パトロール員は、行程危険度判定装置５０−３の表示を確認して、登山者２に登山を中止するよう勧告し、行程危険度判定装置５０−３を操作して登山者２の予定情報を更新する。そして、行程危険度判定装置５０−３は新たな予定情報を予定情報記憶部１４に登録し、また、他の行程危険度判定装置５０と送受信する（図７のステップＳ２０５、ステップＳ２０６）。
また、行程危険度判定装置５０−３は、登山者２の行動実績に図１２の撮影時刻１５：００の行の情報を追加し、他の行程危険度判定装置５０と行動実績を送受信する。
そして、登山口１に設置された行程危険度判定装置５０−１が登山者２を撮影すると（１７：３０）、行程危険度判定装置５０−１は、無事下山したため、登山者２の危険度を低と判定する。また、登山者２の行動実績に図１２の撮影時刻１７：３０の行の情報を追加し、他の行程危険度判定装置５０と行動実績を送受信する。
このように動作することによって、行程危険度判定装置５０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第五の実施形態では、行程危険度判定装置５０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置５０は、被写人物の撮影位置と撮影時刻を含む行動実績を記憶する。そのため、事故等が発生した際に、行動実績を参照することで、捜索活動を効率的に行うことが可能になる。また、被写人物が自ら位置情報を発信することなく、行動実績を記憶することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置５０は、行動実績を他の行程危険度判定装置５０と送受信する。そのため、各々の行程危険度判定装置５０が記憶する行動実績を最新に保つことが可能になる。また、各々の行程危険度判定装置５０が記憶する行動実績を他の行程危険度判定装置５０と送受信するため、行程危険度判定装置５０が通信不能な場所にいても、通信可能な場所に移動した時点で他の行程危険度判定装置５０と情報を送受信することが可能になる。
［第六の実施形態］
次に、本発明の第六の実施の形態について説明する。本実施形態では、登山計画の危険度を判定する形態について説明する。
まず、図１３に本実施形態の行程危険度判定装置６０の構成例を示す。行程危険度判定装置６０の構成例は、第二の実施形態の行程危険度判定装置２０に計画危険度判定部６２を追加した構成である。なお、第三および第四の実施形態の行程危険度判定装置４０（図６）や第五の実施形態の行程危険度判定装置５０（図９）に計画危険度判定部６２を追加しても良い。
計画危険度判定部６２は、予定情報記憶部１４に記憶されている予定情報（計画）の危険度（計画危険度）を判定する部分である。計画危険度判定部６２は、コース平均タイムに対する計画の差異、予定の登山コースに対する装備の充足度、現在の登山道の状況、天気予報等の情報に基づいて、計画危険度を判定する。
また、計画危険度判定部６２は、計画危険度が高いとき、予定情報に対応する連絡先が予定情報記憶部１４に記憶されていれば、その連絡先に通知する。また、危険度判定部１２は、顔画像抽出部１１が被写人物の顔画像を抽出した際に、被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報の計画危険度を出力し、計画危険度が高い場合に、出力部１３がその旨の警告を出力する。
なお、各々の行程危険度判定装置６０が計画危険度を判定するのではなく、システム内で一台の行程危険度判定装置６０が計画危険度を判定し、判定された計画危険度を各々の行程危険度判定装置６０へ送信しても良い。
その他の部分については第二の実施形態と同様のため説明を省略する。
このように行程危険度判定装置６０を構成することによって、行程危険度判定装置６０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。これにより、山岳パトロール員等が、被写人物（登山者等）の危険度を確認し、危険度が高い場合にその被写人物へ声掛けを行う等の対応を行うことが可能になる。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置６０は、予定情報に基づいて計画危険度を判定する。そのため、登山者の登山をより安全にできる可能性を向上することが可能になる。
次に、図１４および図２を用いて本実施形態の行程危険度判定装置６０の動作例について説明する。
行程危険度判定装置６０は、予定情報を管理装置８０から受信した際など、新たな予定情報を受信した際に、図１４の動作を開始する。
行程危険度判定装置６０が新たな予定情報を受信すると、計画危険度判定部６２は、計画危険度を判定し、判定した計画危険度を予定情報記憶部１４に記憶させる（ステップＳ５０１）。そして、計画危険度が高く（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、また、予定情報に対応する連絡先が予定情報記憶部１４に記憶されている場合（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、計画危険度が高いために計画の見直しを進める旨を連絡先へ通知する（ステップＳ５０４）。
また、行程危険度判定装置６０は、図２のステップＳ１０４において、さらに、被写人物と同一人物の顔画像に対応する計画危険度を出力する。たとえば、計画危険度が高い場合に、その旨の警告を行程危険度判定装置６０に表示する。そして、表示を見た山岳パトロール員が被写人物に声掛けを行い、計画の見直し等のアドバイスを行う。
図２のステップＳ１０４以外の動作については、第二の実施形態と同様のため、説明を省略する。
このように動作することによって、行程危険度判定装置６０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第六の実施形態では、行程危険度判定装置６０は、被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する。そして、予定情報記憶部１４に、被写人物と同一人物の顔画像が記憶されているとき、撮影画像の撮影位置、撮影画像の撮影時刻および被写人物と同一人物の顔画像に対応する予定情報に基づいて被写人物の危険度を判定し、出力する。そのため、登山者の安全な登山を支援することが可能になる。
また、本実施形態の行程危険度判定装置６０は、予定情報に基づいて計画危険度を判定する。そのため、登山者の登山をより安全にできる可能性を向上することが可能になる。
［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態における行程危険度判定装置（１０、２０、３０、４０、５０、６０）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、行程危険度判定装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、行程危険度判定装置は、専用の装置として実現してもよい。また、行程危険度判定装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
図１５は、本発明の各実施形態の行程危険度判定装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を備える。
通信インタフェース９１は、各実施形態の行程危険度判定装置が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、行程危険度判定装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
本発明の各実施形態は、たとえば、図１５に例示した情報処理装置９０により行程危険度判定装置を構成し、この行程危険度判定装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
この場合、行程危険度判定装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、行程危険度判定装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、行程危険度判定装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して行程危険度判定装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する顔画像抽出部と、
監視対象者の通過予定位置および前記通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と前記監視対象者の前記顔画像とを対応付けて記憶する予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記撮影画像の撮影位置、前記撮影画像の撮影時刻および前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報に基づいて判定した前記被写人物の危険度を出力する危険度判定部と、
を備えることを特徴とする行程危険度判定装置。
（付記２）
前記撮影画像を撮影するカメラと、
前記撮影画像の前記撮影位置を取得する位置情報取得部と、
をさらに備えることを特徴とする付記１に記載の行程危険度判定装置。
（付記３）
前記危険度判定部は、前記撮影位置以降の行程の前記通過予定位置に対応する前記通過予定時刻より前記撮影時刻が所定の時間以上遅れているとき、前記危険度を高く判定する
ことを特徴とする付記１あるいは付記２に記載の行程危険度判定装置。
（付記４）
前記危険度判定部は、前記予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されていないとき、あるいは、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報が記憶されていないとき、前記危険度を高く判定する
ことを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載の行程危険度判定装置。
（付記５）
前記危険度判定部は、前記予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されていないとき、前記被写人物の前記顔画像を前記予定情報記憶部に記憶させる
ことを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載の行程危険度判定装置。
（付記６）
前記予定情報および前記顔画像を受信して前記予定情報記憶部に記憶させる通信部
をさらに備えることを特徴とする付記１から付記５のいずれかに記載の行程危険度判定装置。
（付記７）
前記通信部は、さらに、天気予報を受信し、
前記危険度判定部は、前記天気予報にさらに基づいて前記危険度を判定する
ことを特徴とする付記６に記載の行程危険度判定装置。
（付記８）
前記予定情報の入力を受け付けて前記予定情報記憶部に記憶させる入力部
をさらに備え、
前記通信部は、さらに、前記予定情報を送信する
ことを特徴とする付記６あるいは付記７に記載の行程危険度判定装置。
（付記９）
前記入力部は、現地情報の入力を受け付け、
前記危険度判定部は、前記現地情報にさらに基づいて前記危険度を判定し、
前記通信部は、前記現地情報を送受信する
ことを特徴とする付記８に記載の行程危険度判定装置。
（付記１０）
前記危険度判定部は、前記被写人物の前記撮影時刻および前記撮影時刻を含む行動実績を行動実績記憶部に記憶させ、
前記通信部は、前記行動実績を送受信する
ことを特徴とする付記６から付記９のいずれかに記載の行程危険度判定装置。
（付記１１）
前記通信部は、さらに、前記予定情報の計画危険度を受信して前記予定情報と対応付けて前記予定情報記憶部に記憶させ、
前記危険度判定部は、さらに、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記計画危険度を出力する
ことを特徴とする付記６から付記１０のいずれかに記載の行程危険度判定装置。
（付記１２）
前記予定情報に基づいて前記予定情報の前記計画危険度を判定する計画危険度判定部
をさらに備え、
前記危険度判定部は、さらに、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記計画危険度を出力する
ことを特徴とする付記１１に記載の行程危険度判定装置。
（付記１３）
前記予定情報に基づいて前記予定情報の計画危険度を判定する計画危険度判定部
をさらに備え、
前記危険度判定部は、さらに、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記計画危険度を出力する
ことを特徴とする付記１から付記１０のいずれかに記載の行程危険度判定装置。
（付記１４）
前記計画危険度判定部は、前記計画危険度が所定の値より高く、前記予定情報に対応する連絡先が前記予定情報記憶部に記憶されている場合に、前記連絡先へ通知する
ことを特徴とする付記１２あるいは付記１３に記載の行程危険度判定装置。
（付記１５）
撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出し、
監視対象者の通過予定位置および前記通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と前記監視対象者の前記顔画像とを対応付けて記憶する予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記撮影画像の撮影位置、前記撮影画像の撮影時刻および前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報に基づいて判定した前記被写人物の危険度を出力する
ことを特徴とする行程危険度判定方法。
（付記１６）
前記撮影画像を撮影し、
前記撮影画像の前記撮影位置を取得する
ことを特徴とする付記１５に記載の行程危険度判定方法。
（付記１７）
前記撮影位置以降の行程の前記通過予定位置に対応する前記通過予定時刻より前記撮影時刻が所定の時間以上遅れているとき、前記危険度を高く判定する
ことを特徴とする付記１５あるいは付記１６に記載の行程危険度判定方法。
（付記１８）
前記予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されていないとき、あるいは、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報が記憶されていないとき、前記危険度を高く判定する
ことを特徴とする付記１５から付記１７のいずれかに記載の行程危険度判定方法。
（付記１９）
前記予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されていないとき、前記被写人物の前記顔画像を前記予定情報記憶部に記憶させる
ことを特徴とする付記１５から付記１８のいずれかに記載の行程危険度判定方法。
（付記２０）
前記予定情報および前記顔画像を受信して前記予定情報記憶部に記憶させる
ことを特徴とする付記１５から付記１９のいずれかに記載の行程危険度判定方法。
（付記２１）
さらに、天気予報を受信し、
前記天気予報にさらに基づいて前記危険度を判定する
ことを特徴とする付記２０に記載の行程危険度判定方法。
（付記２２）
前記予定情報の入力を受け付けて前記予定情報記憶部に記憶させ、
さらに、前記予定情報を送信する
ことを特徴とする付記２０あるいは付記２１に記載の行程危険度判定方法。
（付記２３）
現地情報の入力を受け付け、
前記現地情報にさらに基づいて前記危険度を判定し、
前記現地情報を送受信する
ことを特徴とする付記２２に記載の行程危険度判定方法。
（付記２４）
前記被写人物の前記撮影時刻および前記撮影時刻を含む行動実績を行動実績記憶部に記憶させ、
前記行動実績を送受信する
ことを特徴とする付記２０から付記２３のいずれかに記載の行程危険度判定方法。
（付記２５）
さらに、前記予定情報の計画危険度を受信して前記予定情報と対応付けて前記予定情報記憶部に記憶させ、
さらに、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記計画危険度を出力する
ことを特徴とする付記２０から付記２４のいずれかに記載の行程危険度判定方法。
（付記２６）
前記予定情報に基づいて前記予定情報の前記計画危険度を判定し、
さらに、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記計画危険度を出力する
ことを特徴とする付記２５に記載の行程危険度判定方法。
（付記２７）
前記予定情報に基づいて前記予定情報の計画危険度を判定し、
さらに、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記計画危険度を出力する
ことを特徴とする付記１５から付記２４のいずれかに記載の行程危険度判定方法。
（付記２８）
前記計画危険度が所定の値より高く、前記予定情報に対応する連絡先が前記予定情報記憶部に記憶されている場合に、前記連絡先へ通知する
ことを特徴とする付記２６あるいは付記２７に記載の行程危険度判定方法。
（付記２９）
コンピュータに、
撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する顔画像抽出機能と、
監視対象者の通過予定位置および前記通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と前記監視対象者の前記顔画像とを対応付けて記憶する予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記撮影画像の撮影位置、前記撮影画像の撮影時刻および前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報に基づいて判定した前記被写人物の危険度を出力する危険度判定機能と、
を実現させることを特徴とする行程危険度判定プログラム。
（付記３０）
前記撮影画像を撮影する撮影機能と、
前記撮影画像の前記撮影位置を取得する位置情報取得機能と、
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記２９に記載の行程危険度判定プログラム。
（付記３１）
前記危険度判定機能は、前記撮影位置以降の行程の前記通過予定位置に対応する前記通過予定時刻より前記撮影時刻が所定の時間以上遅れているとき、前記危険度を高く判定する
ことを特徴とする付記２９あるいは付記３０に記載の行程危険度判定プログラム。
（付記３２）
前記危険度判定機能は、前記予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されていないとき、あるいは、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報が記憶されていないとき、前記危険度を高く判定する
ことを特徴とする付記２９から付記３１のいずれかに記載の行程危険度判定プログラム。
（付記３３）
前記危険度判定機能は、前記予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されていないとき、前記被写人物の前記顔画像を前記予定情報記憶部に記憶させる
ことを特徴とする付記２９から付記３２のいずれかに記載の行程危険度判定プログラム。
（付記３４）
前記予定情報および前記顔画像を受信して前記予定情報記憶部に記憶させる通信機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記２９から付記３３のいずれかに記載の行程危険度判定プログラム。
（付記３５）
前記通信機能は、さらに、天気予報を受信し、
前記危険度判定機能は、前記天気予報にさらに基づいて前記危険度を判定する
ことを特徴とする付記３４に記載の行程危険度判定プログラム。
（付記３６）
前記予定情報の入力を受け付けて前記予定情報記憶部に記憶させる入力機能
をさらにコンピュータに実現させ、
前記通信機能は、さらに、前記予定情報を送信する
ことを特徴とする付記３４あるいは付記３５に記載の行程危険度判定プログラム。
（付記３７）
前記入力機能は、現地情報の入力を受け付け、
前記危険度判定機能は、前記現地情報にさらに基づいて前記危険度を判定し、
前記通信機能は、前記現地情報を送受信する
ことを特徴とする付記３６に記載の行程危険度判定プログラム。
（付記３８）
前記危険度判定機能は、前記被写人物の前記撮影時刻および前記撮影時刻を含む行動実績を行動実績記憶部に記憶させ、
前記通信機能は、前記行動実績を送受信する
ことを特徴とする付記３４から付記３７のいずれかに記載の行程危険度判定プログラム。
（付記３９）
前記通信機能は、さらに、前記予定情報の計画危険度を受信して前記予定情報と対応付けて前記予定情報記憶部に記憶させ、
前記危険度判定機能は、さらに、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記計画危険度を出力する
ことを特徴とする付記３４から付記３８のいずれかに記載の行程危険度判定プログラム。
（付記４０）
前記予定情報に基づいて前記予定情報の前記計画危険度を判定する計画危険度判定機能
をさらにコンピュータに実現させ、
前記危険度判定機能は、さらに、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記計画危険度を出力する
ことを特徴とする付記３９に記載の行程危険度判定プログラム。
（付記４１）
前記予定情報に基づいて前記予定情報の計画危険度を判定する計画危険度判定機能
をさらにコンピュータに実現させ、
前記危険度判定機能は、さらに、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記計画危険度を出力する
ことを特徴とする付記２９から付記３８のいずれかに記載の行程危険度判定プログラム。
（付記４２）
前記計画危険度判定機能は、前記計画危険度が所定の値より高く、前記予定情報に対応する連絡先が前記予定情報記憶部に記憶されている場合に、前記連絡先へ通知する
ことを特徴とする付記４０あるいは付記４１に記載の行程危険度判定プログラム。
１０、２０、３０、４０、５０、６０ 行程危険度判定装置
１１ 顔画像抽出部
１２ 危険度判定部
１３ 出力部
１４ 予定情報記憶部
２５ カメラ
２６ 位置情報取得部
２７ 通信部
４８ 入力部
５９ 行動実績記憶部
６２ 計画危険度判定部
７０ 通信端末
７１ 通信部
７２ 出力部
８０ 管理装置
９０ 情報処理装置
９１ 通信インタフェース
９２ 入出力インタフェース
９３ 演算装置
９４ 記憶装置
９５ 不揮発性記憶装置
９６ ドライブ装置
９７ 記録媒体

Claims (10)

  1. 撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する顔画像抽出部と、
    監視対象者の通過予定位置および前記通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と前記監視対象者の前記顔画像とを対応付けて記憶する予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記撮影画像の撮影位置、前記撮影画像の撮影時刻および前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報に基づいて判定した前記被写人物の危険度を出力する危険度判定部と、
    を備えることを特徴とする行程危険度判定装置。
  2. 前記危険度判定部は、前記撮影位置以降の行程の前記通過予定位置に対応する前記通過予定時刻より前記撮影時刻が所定の時間以上遅れているとき、前記危険度を高く判定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の行程危険度判定装置。
  3. 前記危険度判定部は、前記予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されていないとき、あるいは、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報が記憶されていないとき、前記危険度を高く判定する
    ことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の行程危険度判定装置。
  4. 前記危険度判定部は、前記予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されていないとき、前記被写人物の前記顔画像を前記予定情報記憶部に記憶させる
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の行程危険度判定装置。
  5. 前記予定情報および前記顔画像を受信して前記予定情報記憶部に記憶させる通信部
    をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の行程危険度判定装置。
  6. 前記予定情報の入力を受け付けて前記予定情報記憶部に記憶させる入力部
    をさらに備え、
    前記通信部は、さらに、前記予定情報を送信する
    ことを特徴とする請求項５に記載の行程危険度判定装置。
  7. 前記危険度判定部は、前記被写人物の前記撮影時刻および前記撮影時刻を含む行動実績を行動実績記憶部に記憶させ、
    前記通信部は、前記行動実績を送受信する
    ことを特徴とする請求項５あるいは請求項６に記載の行程危険度判定装置。
  8. 前記予定情報に基づいて前記予定情報の計画危険度を判定する計画危険度判定部
    をさらに備え、
    前記危険度判定部は、さらに、前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記計画危険度を出力する
    ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の行程危険度判定装置。
  9. 撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出し、
    監視対象者の通過予定位置および前記通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と前記監視対象者の前記顔画像とを対応付けて記憶する予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記撮影画像の撮影位置、前記撮影画像の撮影時刻および前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報に基づいて判定した前記被写人物の危険度を出力する
    ことを特徴とする行程危険度判定方法。
  10. コンピュータに、
    撮影されている被写人物の顔画像を撮影画像から抽出する顔画像抽出機能と、
    監視対象者の通過予定位置および前記通過予定位置の通過予定時刻の情報を含む予定情報と前記監視対象者の前記顔画像とを対応付けて記憶する予定情報記憶部に、前記被写人物と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記撮影画像の撮影位置、前記撮影画像の撮影時刻および前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記予定情報に基づいて判定した前記被写人物の危険度を出力する危険度判定機能と、
    を実現させることを特徴とする行程危険度判定プログラム。
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