JP7156152B2

JP7156152B2 - 危険予知方法及び危険予知装置

Info

Publication number: JP7156152B2
Application number: JP2019078312A
Authority: JP
Inventors: 紗千辻村; 淳大西; 泰弘前原; 栄伸廣田; 直嗣安部
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2019-04-17
Filing date: 2019-04-17
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2039-04-17
Also published as: US11967223B2; US20220215743A1; WO2020213408A1; JP2020177380A

Description

本開示は、工事現場における危険箇所を作業員に認識させる危険予知方法及び危険予知装置に関する。

危険予知活動（非特許文献１を参照。）は、作業員が、工事現場に行き、工事対象物の目の前に立つところから開始される。図１は、危険予知活動を説明するフローチャートである。例えば、工事対象が電柱である場合で説明する。作業員は、電柱の目の前に立ち、工事作業を考える中で、その作業の中に含まれる危険を考える。それは、事故やけがを回避するためである。例えば、はしごで電柱に上る場合、電柱から落下すればけがを伴う。このため、作業員は、けがをしない対策、例えば、はしごが傾かないようにはしごを電柱に固定する対策などを考える。そのような安全対策をしてから作業を開始する。

特開２０１５－０７８８４９号公報特開２０１１－２４２３６５号公報

（財）中小建設特別教育協会ＷＥＢサイト、職長・安全衛生責任者教育教育課程、第６章職長・安全衛生責任者が行う安全施工サイクル、６－５危険予知活動（現地ＫＹ）、（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｏｋｕｂｅｔｕ．ｏｒ．ｊｐ／ｔｅｘｔ＿ｓｈｏｋｕａｎ／ｐａｒｔ６／ｔｅｘｔ＿ｓｈｏｋｕａｎ６－５．ｈｔｍｌ）２０１９年３月２９日検索株式会社システムインテグレータ、ディープラーニング異常検知システム（ＡＩＳＩＡ－ＡＤ）、正常と異常データを学習する異常検知（Ｖｏｌ．４）（ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｏｄｕｃｔｓ．ｓｉｎｔ．ｃｏ．ｊｐ／ａｉｓｉａ－ａｄ／ｂｌｏｇ／ｄｅｅｐ－ｌｅａｒｎｉｎｇ－ｖｏｌ．４）２０１９年４月９日検索産総研、ＴＯＤＡＹ、２０１４－１２、コンクリート構造物のひび割れ自動検知（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｉｓｔ．ｇｏ．ｊｐ／Ｐｏｒｔａｌｓ／０／ｒｅｓｏｕｒｃｅ＿ｉｍａｇｅｓ／ａｉｓｔ＿ｊ／ａｉｓｔｉｎｆｏ／ａｉｓｔ＿ｔｏｄａｙ／ｖｏｌ１４＿１２／ｖｏｌ１４＿１２＿ｐ０８＿ｐ０９．ｐｄｆ）２０１９年４月９日検索株式会社エーエヌラボ、画像マッチング技術の基本原理（ｈｔｔｐ：／／ａｎｌａｂ．ｊｐ／ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ／ｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇｂａｓｉｃｓ／）２０１９年４月９日検索アイマガジン株式会社、ディープラーニングによる画像解析、その仕組みと学習方法（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｍａｇａｚｉｎｅ．ｃｏ．ｊｐ／？ｓ＝％Ｅ３％８３％８７％Ｅ３％８２％Ａ３％Ｅ３％８３％ＢＣ％Ｅ３％８３％９７％Ｅ３％８３％Ａ９％Ｅ３％８３％ＢＣ％Ｅ３％８３％８Ｂ％Ｅ３％８３％Ｂ３％Ｅ３％８２％Ｂ０％Ｅ３％８１％ＡＢ％Ｅ３％８２％８８％Ｅ３％８２％８Ｂ％Ｅ７％９４％ＢＢ％Ｅ５％８３％８Ｆ％Ｅ８％Ａ７％Ａ３％Ｅ６％９Ｅ％９０）２０１９年４月９日検索

しかし、工事の経験している年数や工事の種類により作業員の経験値が異なるため、誰もが同じ危険予知活動をできるわけではない。経験値が低いと事故になりやすいが、経験値が高くても事故が防げるわけでない。例えば、慎重な性格の作業員、スピードを重視する性格（せっかち）の作業員など、作業員の性格の違いにより、危険予知も異なる。そして、当日の作業員の体調によっても危険予知が変化する。体調が悪ければ、集中力を欠き、ミスが発生しやすくなる。このため、危険予知活動を行っていても、上記の理由で事故が発生してしまうという課題があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するために、作業員のスキルや性格に関わらず、事故防止可能な程度の危険予知活動ができる危険予知方法及び危険予知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る危険予知方法及び危険予知装置は、工事現場の画像から工事現場の認識を行い、過去の事故データ等と照合を行って危険情報を検出し、作業員が考える危険予知が正しいか否かを判定することとした。

具体的には、本発明に係る危険予知方法は、
環境とともに屋外設備を撮影して画像を取り込む画像取得手順と、
環境を含む屋外設備の写真と前記写真に写る野外設備で発生した事故との事故データに前記画像を照合し、前記画像に類似する前記写真がある場合に、前記事故データから前記写真に写る野外設備で発生した事故を検出する照合手順と、
事故と該事故に関する危険箇所と該事故を防止する安全対策とが記載された安全対策リストから、検出した前記事故に対応する前記危険箇所及び前記安全対策の危険情報を抽出する抽出手順と、
抽出した前記危険箇所を表示する危険箇所表示手順と、
表示した前記危険箇所に対して、作業員が考える安全対策である入力情報が入力される入力手順と、
前記入力情報と前記危険情報とを比較して一致していることを確認する確認手順と、
前記入力情報と前記危険情報とが一致している場合に工具使用可とし、前記入力情報と前記危険情報とが不一致である場合に工具使用不可とする工具使用制御手順と
を行う。

また、本発明に係る危険予知装置は、環境とともに屋外設備を撮影して画像を取り込む画像取得部と、作業員の音声が入力される音声取得部と、作業員へ情報を表示する表示部と、工具の使用を制限する工具使用制御部と、前記画像取得部、前記音声取得部、前記表示部及び前記工具使用制御部と接続する情報処理部と、を備える危険予知装置であって、
前記情報処理部は、
環境を含む屋外設備の写真と前記写真に写る野外設備で発生した事故との事故データに前記画像取得部が取り込んだ前記画像を照合し、前記画像に類似する前記写真がある場合に、前記事故データから前記写真に写る野外設備で発生した事故を検出する照合回路と、
事故と該事故に関する危険箇所と該事故を防止する安全対策とが記載された安全対策リストから、前記照合回路が検出した前記事故に対応する前記危険箇所及び前記安全対策の危険情報を抽出する抽出回路と、
前記抽出回路が抽出した前記危険箇所を前記表示部に表示させる危険箇所表示回路と、
前記表示部に表示させた前記危険箇所に対して、作業員が発声した安全対策である入力情報が前記音声取得部から入力される入力回路と、
前記入力回路からの前記入力情報と前記抽出回路からの前記危険情報とを比較して一致していることを確認する確認回路と、
前記入力情報と前記危険情報とが一致している場合に前記工具使用制御部に対して工具使用可の信号を出力し、前記入力情報と前記危険情報とが不一致である場合に前記工具使用制御部に対して工具使用不可の信号を出力する制御信号出力回路と
を有することを特徴とする。

本発明に係る危険予知方法及び危険予知装置は、工事について事故を防止できる安全対策の正解を持っており、工事作業前に危険予知活動として作業員に安全対策を発言させ、その安全対策が正解に至るまで工事作業をさせない。従って、本発明は、作業員のスキルや性格に関わらず、事故防止可能な程度の危険予知活動ができる危険予知方法及び危険予知装置を提供することができる。

本発明に係る危険予知方法において、前記環境には、前記屋外設備の位置情報が含まれることを特徴とする。

また、本発明に係る危険予知装置は、前記屋外設備の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、前記環境には、前記屋外設備の位置情報が含まれることを特徴とする。

工事対象物の周辺の状況をも考慮した危険予知活動ができる。

本発明に係る危険予知方法は、前記画像から前記屋外設備の正常性を判断し、前記屋外設備に異常があるときは作業員に通知する正常判断手順をさらに行うことを特徴とする。

また、本発明に係る危険予知装置の前記情報処理部は、前記画像から前記屋外設備の正常性を判断し、前記屋外設備に異常があるときは前記表示部を介して作業員に通知する正常判断回路をさらに有することを特徴とする。

さらに、本発明に係る危険予知方法は、作業員の心拍数を取得し、前記心拍数が閾値より大きい場合に前記作業員に通知する健康判断手順をさらに行うことを特徴とする。

また、本発明に係る危険予知装置の前記情報処理部は、作業員の心拍数を取得し、前記心拍数が閾値より大きい場合に前記表示部を介して前記作業員に通知する健康判断回路をさらに有することを特徴とする。

工事対象物の異常時や健康状態の異常時には工事を中止させることができる。

本発明は、作業員のスキルや性格に関わらず、事故防止可能な程度の危険予知活動ができる危険予知方法及び危険予知装置を提供することができる。

危険予知活動を説明するフローチャートである。本発明に係る危険予知装置の使用方法を説明する図である。本発明に係る危険予知方法を説明するフローチャートである。本発明に係る危険予知方法を説明するフローチャートである。本発明に係る危険予知装置を説明する図である。本発明に係る危険予知装置を説明する図である。本発明に係る危険予知装置の動作を説明する図である。本発明に係る危険予知装置の動作を説明する図である。本発明に係る危険予知装置の動作を説明する図である。本発明に係る危険予知装置の動作を説明する図である。本発明に係る危険予知装置の動作を説明する図である。

添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。

（発明概要）
本発明に係る危険予知装置は、次の機能を備える。
（１）工事前の作業場所の画像とＧＰＳ情報から周辺環境、設備を危険箇所通知端末で認識し、事故データから事故が発生した環境要因から過去の事故から抽出した危険ポイントと一致する箇所がないか比較を行う。
（２）事故データをもとにした危険場所と安全対策を表記する。
（３）認識した情報から作業工程、使用工具、重機及び工法を推測する。
（４）傾斜情報から使用工具及び重機が使用可能か判断する。
（５）認識した情報から作業工程、使用可能工具、重機及び工法を表記する。
（６）誤った危険対策を実施した場合、使用工具を使用できないよう制御（ロック）する。
（７）適切な危険対策を実施した場合、使用工具制御（ロック）を解除する。
（８）作業する屋外設備の正常性を確認する。
（９）作業員の健康面の正常性を確認する。

（発明による効果）
上記機能を有する危険予知装置を使用することで次のような効果が得られる。
（Ａ）事故データに基づく安全対策を通知できる。
例えば、図２のように作業員５５が屋外設備５０である電柱に端末（タブレット１００）を向けて写真を取る。図２の「認識」とは写真を撮ることを指す。その後、類似した環境に設置された電柱で今までに発生した事故がタブレット１００に表示される。図２の「通知」とはタブレット１００に表示し作業員に知らせることである。タブレット１００からの通知により、現場作業の経験が少ない作業員でも、その場で過去の事故事例を知ることができる。従って、この端末を使用することで事故の発生確率を低減することができる。

（Ｂ）周辺情報に対応した安全対策を通知できる。
タブレット１００にＧＰＳ機能を持たせることで、作業位置の周辺の情報も考慮できるため、さらに安全性が高まる。例えば、作業位置の周辺に小学校があれば、登下校時間に子供が道路を歩くことが考えられる。登下校時間に作業を行う場合、子供への注意が特段必要になる。ＧＰＳ機能をつけることで、そのような周辺情報をタブレット１００に表示でき、作業員への注意を促すことができる。

（Ｃ）天候情報に対応した安全対策を通知できる。
さらに、タブレット１００にＧＰＳ機能を持たせることで、作業位置の天候も考慮できるため、さらに安全性が高まる。作業は外の環境（屋外）で行っている。つまり、天候により作業環境が大きく変わることが考えられる。例えば、大雨の中で工事をすれば作業効率が低減する。そこで、作業をする場所で大きく天候が崩れることが予想できれば、作業員も作業の予定が立てやすくなる。つまり、タブレット１００にＧＰＳ機能をつけることで、位置情報の他に最新の天候情報（数時間後の天気予想、または、強風注意報のような突発的な注意報）を表示できる。作業員は当該情報を確認することで、効率的な作業を組むこととどまらず、安全な作業もできる。

（Ｄ）作業する屋外設備の状態に基づく工事の継続／中止の適切な判断ができる。
電柱は設置したときには垂直（９０度）であるが、設置年が過ぎると電柱に載せるケーブル等の設備で電柱に加わる荷重が変わるため、電柱が傾くことがある。電柱の設置角度が８６度より小さくなると、バランスが悪くなり危険な状態となるので電柱を交換する必要がある。
電柱は定期的に傾きなどを確認しているが、電柱の数は多く、電柱すべてについて最新の傾き情報を取得することは困難である。
作業員は作業対象となる電柱に登り工事をしている。傾きが大きくなった電柱を登ると、作業中に電柱が折損し、作業員が落下してけがをする可能性もある。そこで、タブレット１００で電柱の写真を撮り、電柱の傾きを計算して作業員に通知することで、作業員は作業を開始してよいか否かを判断することができる。つまり、タブレット１００は、設置角度が小さくなった電柱には上ることが危ないことを作業員に知らせ、安全性を高めることができる。また、タブレット１００は、設置角度が小さくなった電柱について関係者あるいは関係各社に知らせることもできる。

（Ｅ）作業開始の許可ができる。
例えば、工具箱にタブレット１００と連携するロック機構が備わっており、作業員がタブレット１００で写真を取らないとそのロックが解除できないようになっている。また、作業員が考えた安全対策に誤りがある場合や電柱の設置角度が小さくなっている場合もロックが解除できないようになっている。
さらに、作業員にタブレット１００と連携する心拍計を付けてもらい、作業員の健康状態を把握すれば、作業員の健康状態が悪い場合、関係者あるいは関係各社に知らせ、作業を中止させることもできる。

（実施形態１）
図３は、本実施形態のタブレット１００が行う危険予知方法を説明するフローチャートである。本危険予知方法は、
環境とともに屋外設備を撮影して画像を取り込む画像取得手順Ｔ０１と、
環境を含む屋外設備の写真と前記写真に写る野外設備で発生した事故との事故データに前記画像を照合し、前記画像に類似する前記写真がある場合に、前記事故データから前記写真に写る野外設備で発生した事故を検出する照合手順Ｔ０２と、
事故と該事故に関する危険箇所と該事故を防止する安全対策とが記載された安全対策リストから、検出した前記事故に対応する前記危険箇所及び前記安全対策の危険情報を抽出する抽出手順Ｔ０３と、
検出した前記危険箇所を表示する危険箇所表示手順Ｔ０４と、
表示した前記危険箇所に対して、作業員が考える安全対策である入力情報が入力される入力手順Ｔ０５と、
前記入力情報と前記危険情報とを比較して一致していることを確認する確認手順Ｔ０６と、
前記入力情報と前記危険情報とが一致している場合に工具使用可とし、前記入力情報と前記危険情報とが不一致である場合に工具使用不可とする工具使用制御手順Ｔ０７と
を行う。

図４は、作業員の作業も含めた危険予知方法を説明するフローチャートである。ステップＳ０１～ステップＳ０８が作業員の作業工程であり、ステップＳ２１からステップＳ３２がタブレット１００の動作工程である。

図５は、タブレット１００を説明する図である。タブレット１００は、
環境とともに屋外設備５０を撮影して画像を取り込む画像取得部１１と、
作業員５５の音声が入力される音声取得部１２と、
作業員５５へ情報を表示する表示部１３と、
工具の使用を制限する工具使用制御部１４と、
画像取得部１１、音声取得部１２、表示部１３及び工具使用制御部１４と接続する情報処理部１５と、
を備える。
また、タブレット１００は、前記屋外設備の位置情報を取得する位置情報取得部１８をさらに備える。なお、前記環境には、屋外設備を含む作業場所、その周囲、あるいは前記屋外設備の位置情報が含まれる。
さらに、タブレット１００は、環境を含む屋外設備の写真と前記写真に写る屋外設備で発生した事故との事故データを記憶するデータベース１６と、事故と該事故に関する危険箇所と該事故を防止する安全対策とが記載された安全対策リスト１７を備えていてもよい。なお、データベース１６とリスト１７は、タブレット１００の外部にあり、タブレット１００は通信でデータベース１６とリスト１７の情報を取得してもよい。

図６は、情報処理部１５を説明する図である。情報処理部１５は、
環境を含む屋外設備の写真と前記写真に写る屋外設備で発生した事故との事故データ３１に画像取得部１１が取り込んだ画像３２を照合し、事故データ３１の中に画像３２に類似する写真がある場合に、当該写真に写る野外設備で発生した事故を検出する照合回路２１と、
安全対策リスト１７から、照合回路２１が検出した前記事故に対応する危険箇所及び安全対策の危険情報３３を抽出する抽出回路２２と、
抽出回路２２が抽出した危険箇所を表示部１３に表示させる危険箇所表示回路２３と、
表示部１３に表示させた危険箇所に対して、作業員が発声した安全対策である入力情報が音声取得部１２から入力される入力回路２４と、
入力回路２４からの入力情報と抽出回路２２からの危険情報３３とを比較して一致していることを確認する確認回路２５と、
入力情報と危険情報とが一致している場合に工具使用制御部１４に対して工具使用可の信号を出力し、入力情報と危険情報とが不一致である場合に工具使用制御部１４に対して工具使用不可の信号を出力する制御信号出力回路２６と
を有する。

図４のフローチャートに沿ってタブレット１００の動作を説明する。
ステップＳ０１で、作業員５５が作業対象である屋外設備５０の工事場所に行く。
ステップＳ０２で、作業員５５がタブレット１００を屋外設備５０へ向ける。
ステップＳ２１で、タブレット１００は画像取得部１１で屋外設備５０を周囲の風景とともに撮影する（画像取得手順Ｔ０１）。タブレット１００は、作業場所から認識した周辺環境と屋外設備５０を表示部１３に表示する。なお、タブレット１００は、位置情報取得部１８（例えば、ＧＰＳ）を備えており、位置情報取得１８で前記作業場所を認識する。

ステップＳ２２及びＳ２３で、タブレット１００は作業場所の屋外設備５０について正常性（例えば、電柱の傾き、破損、ひび等）を確認する。図７は、ステップＳ２２及びＳ２３を説明する図である。電柱の傾きは、例えば特許文献１に記載される方法で取得することができる（図８参照）。電柱の破損やひびは、例えば、破損やひびの不良設備写真を予め機械学習させておき、照合回路２１が作業現場で撮影した写真とマッチングする方法で判断できる（例えば、非特許文献２、３、特許文献２を参照。）。電柱の傾きが規定に達している、あるいは破損やひびが存在する等、屋外設備５０が異常である場合、タブレット１００は画面等にその旨を表示する。そして、作業者は工事中止又は異なる工法で対応する（ステップＳ０３）。

一方、屋外設備５０が正常である場合、タブレット１００は、健康判断回路２８で作業員５５の心拍データ３４を取得し、作業員５５の健康をチェックする（ステップＳ２４及びＳ２５）。図９は、ステップＳ２４及びＳ２５を説明する図である。つまり、タブレット１００は、作業員５５の心拍数を取得し、心拍数が閾値より大きい場合（異常な場合）に作業員５５に通知する。この場合、作業員５５は、工事中止、又は上長からの指示を仰ぐ（ステップＳ０４）。

一方、作業員５５の心拍が正常である場合、作業員５５は、ステップＳ０５で屋外設備５０及び周辺環境について危険箇所とその安全対策について考え、考えがまとまったらステップＳ０６でタブレット１００の表示部１３に表示されているの確定ボタンを押す。タブレット１００は、ステップＳ２８で、照合手順Ｔ０２と抽出手順Ｔ０３を行い、表示部１３に危険箇所を表示する（危険箇所表示手順Ｔ０４）。照合手順Ｔ０２と抽出手順Ｔ０３については後述する。また、タブレット１００は、ステップＳ２７で使用可能な工具を表示部１３に表示する。

図１０は、照合手順Ｔ０２と抽出手順Ｔ０３について説明する図である。データベース１６には、過去に発生した屋外設備の工事での事故とその写真である事故データ３１が保存されている。画像取得部１１が屋外設備５０の画像３２を取得した時に、情報処理部１５は、データベース１６から画像３２に類似する写真を検索する（照合手順Ｔ０２）。画像３２と写真の類似判定は、例えば、画像マッチングにより判定する（例えば、特許文献３、非特許文献４、５を参照。）。情報処理部１５は、画像３２に類似する写真が発見した時、屋外設備５０には危険箇所があると判断する。この場合、情報処理部１５は、危険箇所とその安全対策が記載された危険情報３３を保管するリスト１７から当該危険箇所とその安全対策を取得する（抽出手順Ｔ０３）。

ステップＳ０７で、作業者は、ステップＳ０５において考えた危険箇所に対する安全対策を発言する。ステップＳ２９及びＳ３０で、タブレット１００は、作業者の発言をマイクで取り込み（入力情報）、抽出手順Ｔ０３で抽出した危険箇所及び安全対策（危険情報）と比較し、両情報の一致、不一致及び漏れを確認する。図１０は、ステップＳ２９及びＳ３０についても説明している。情報処理部１５は、入力情報をテキスト化する。情報処理部１５は、テキスト化したデータと安全対策とを比較する。タブレット１００は、入力情報（作業員５５が発言した安全対策）に漏れが無く、危険情報と入力情報が一致していれば、作業員５５が安全対策を把握できていると判断し、使用工具のロックを解除する（ステップＳ３１）。図１１は、ステップＳ３１とＳ３２について説明する図である。そして、作業員５５は屋外設備５０の工事を開始する（ステップＳ０８）。

一方、入力情報に漏れがある、あるいは危険情報と入力情報が不一致である場合、ステップＳ３２で使用工具のロックを継続する（作業員５５は工具を使えない）。そして、作業員５５は、ステップＳ０５から再度屋外設備５０及び周辺環境について危険箇所とその安全対策について考える。

なお、使用工具のロックの制御は、危険箇所における安全対策の確認だけでなく、ステップＳ２３やＳ２５の設備や健康の正常性も考慮される。設備が正常、健康が正常、及び危険箇所の安全対策が正しいときに、使用工具のロックが解除される。一方、設備が不良、健康が不良、又は安全対策が正しくない場合、使用工具のロックは継続される。

１１：画像取得部
１２：音声取得部
１３：表示部
１４：工具使用制御部
１５：情報処理部
１６：データベース
１７：リスト
１８：位置情報取得部
２１：照合回路
２２：抽出回路
２３：危険箇所表示回路
２４：入力回路
２５：確認回路
２６：制御信号出力回路
２７：正常判断回路
２８：健康判断回路
３１：事故データ
３３：危険情報
３４：心拍データ
５０：屋外設備
５５：作業員
５６：心拍計測器
５７：工具

Claims

環境とともに屋外設備を撮影して画像を取り込む画像取得手順と、
環境を含む屋外設備の写真と前記写真に写る野外設備で発生した事故との事故データに前記画像を照合し、前記画像に類似する前記写真がある場合に、前記事故データから前記写真に写る野外設備で発生した事故を検出する照合手順と、
事故と該事故に関する危険箇所と該事故を防止する安全対策とが記載された安全対策リストから、検出した前記事故に対応する前記危険箇所及び前記安全対策の危険情報を抽出する抽出手順と、
抽出した前記危険箇所を表示する危険箇所表示手順と、
表示した前記危険箇所に対して、作業員が考える安全対策である入力情報が入力される入力手順と、
前記入力情報と前記危険情報とを比較して一致していることを確認する確認手順と、
前記入力情報と前記危険情報とが一致している場合に工具使用可とし、前記入力情報と前記危険情報とが不一致である場合に工具使用不可とする工具使用制御手順と
を行う危険予知方法。
前記環境には、前記屋外設備の位置情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の危険予知方法。
前記画像から前記屋外設備の正常性を判断し、前記屋外設備に異常があるときは作業員に通知する正常判断手順をさらに行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の危険予知方法。
作業員の心拍数を取得し、前記心拍数が閾値より大きい場合に前記作業員に通知する健康判断手順をさらに行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の危険予知方法。
環境とともに屋外設備を撮影して画像を取り込む画像取得部と、
作業員の音声が入力される音声取得部と、
作業員へ情報を表示する表示部と、
工具の使用を制限する工具使用制御部と、
前記画像取得部、前記音声取得部、前記表示部及び前記工具使用制御部と接続する情報処理部と、
を備える危険予知装置であって、
前記情報処理部は、
環境を含む屋外設備の写真と前記写真に写る野外設備で発生した事故との事故データに前記画像取得部が取り込んだ前記画像を照合し、前記画像に類似する前記写真がある場合に、前記事故データから前記写真に写る野外設備で発生した事故を検出する照合回路と、
事故と該事故に関する危険箇所と該事故を防止する安全対策とが記載された安全対策リストから、前記照合回路が検出した前記事故に対応する前記危険箇所及び前記安全対策の危険情報を抽出する抽出回路と、
前記抽出回路が抽出した前記危険箇所を前記表示部に表示させる危険箇所表示回路と、
前記表示部に表示させた前記危険箇所に対して、作業員が発声した安全対策である入力情報が前記音声取得部から入力される入力回路と、
前記入力回路からの前記入力情報と前記抽出回路からの前記危険情報とを比較して一致していることを確認する確認回路と、
前記入力情報と前記危険情報とが一致している場合に前記工具使用制御部に対して工具使用可の信号を出力し、前記入力情報と前記危険情報とが不一致である場合に前記工具使用制御部に対して工具使用不可の信号を出力する制御信号出力回路と
を有すること
を特徴とする危険予知装置。
前記屋外設備の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
前記環境には、前記屋外設備の位置情報が含まれることを特徴とする請求項５に記載の危険予知装置。
前記情報処理部は、
前記画像から前記屋外設備の正常性を判断し、前記屋外設備に異常があるときは前記表示部を介して作業員に通知する正常判断回路をさらに有することを特徴とする請求項５又は６に記載の危険予知装置。
前記情報処理部は、
作業員の心拍数を取得し、前記心拍数が閾値より大きい場合に前記表示部を介して前記作業員に通知する健康判断回路をさらに有することを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の危険予知装置。