CN110908355B - 引导信息提示装置及服务器、引导信息提示系统及方法、计算机可读介质 - Google Patents

引导信息提示装置及服务器、引导信息提示系统及方法、计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供引导信息提示装置及服务器、引导信息提示系统及方法、计算机可读介质，更适当地支援装置的恢复作业。本发明的终端装置具有：引导信息接收部，其取得包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；引导信息显示部，其根据所述引导信息进行如下告知：用于引导到所述恢复对象装置中的故障的推定部位为止的所述移动路径和作业过程的告知、以及表示该移动路径和作业过程中的安全性的告知。

Description

引导信息提示装置及服务器、引导信息提示系统及方法、计算 机可读介质
技术领域
本发明涉及引导信息提示装置、引导信息提示服务器、引导信息提示系统、引导信息提示方法以及记录有程序的计算机可读介质。
背景技术
以往，已知具有如下功能的装置：在机床、或设置于机床的CNC(ComputerNumerical Control)装置等中，为了在这些装置产生了故障的情况下容易地确定故障的主要原因，而进行警报消息或警报显示(7段LED的闪烁等)。
装置的恢复作业员根据上述警报消息或警报显示，参照指南手册来推定故障部位，通过对推定为产生了不良的部件或印制电路板等进行更换，由此，进行装置的恢复。此时参照的指南手册中还记载有用于安全地进行部件更换等恢复作业的方法。
另外，在专利文献1中记载了支援核能发电设备或化学设备等大规模设备的监视的设备监视支援装置。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2000-270430
但是，在进行机床或设置于机床的CNC装置等的恢复时，恢复对象机械是处于安全的状况还是不安全的状况因机械的运转状况而不同。此外，有时因工厂的布局，即使是相同种类的机械，到进行恢复作业的场所的安全路径也不同。
并且，如果不是可以判断上述那样的安全性的级别的作业员，则无法进行故障恢复作业，因此，存在教育作业员或确保服务人员导致的保养费用增加、以及故障恢复的时间变长这样的实际状况。
并且，针对上述那样的安全性没有充分认识的作业员为了尽快进行故障恢复而没有充分确保安全，就直接参照指南手册来进行作业时，可能产生身体受到严重伤害等意外事故。
此外，在实际进行恢复作业时，需要确保指南手册、检索该部位、逐次参照指南手册，恢复要花费时间也是课题之一。
对此，在以往的技术中，无法适当地支援装置的恢复作业。
发明内容
本发明的目的在于更适当地支援装置的恢复作业。
(1)本发明的引导信息提示装置(例如，后述的终端装置20)，具有：引导信息取得部(例如，后述的引导信息接收部21b)，其取得包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置(例如，后述的控制装置30和/或机械40)中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；以及引导信息告知部(例如，后述的引导信息显示部21d)，其根据所述引导信息进行如下告知：用于引导到所述恢复对象装置中的故障推定部位为止的所述移动路径和作业过程的告知、以及表示该移动路径和作业过程中的安全性的告知。
(2)在(1)的引导信息提示装置中，可以是，根据所述恢复对象装置中的运转状况来生成所述安全性信息。
(3)在(1)或(2)的引导信息提示装置中，可以是，根据所述移动路径的周边装置中的运转状况来生成所述安全性信息。
(4)在(1)～(3)的引导信息提示装置中，可以是，根据所述访问信息的各部分包含在以下的哪一个区域中来生成所述安全性信息：不论所述装置的运转状况都判定为是安全的区域；在所述装置处于工作时判定为是非安全、在所述装置处于停止时判定为是安全的区域。
(5)在(1)～(4)的引导信息提示装置中，可以是，作为在所述访问信息中判定为是非安全的部分的所述引导信息，所述引导信息告知部告知待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个。
(6)在(1)～(5)的引导信息提示装置中，可以是，具有：拍摄部(例如，后述的拍摄部26)，其拍摄图像，所述引导信息告知部识别由所述拍摄部拍摄到的所述图像中的被摄体，将识别出的被摄体所关联的所述引导信息与所述图像重叠来进行显示。
(7)在(1)～(6)的引导信息提示装置中，可以是，具有：位置取得部(例如，后述的当前位置取得部221A)，其取得所述引导信息提示装置的当前位置，所述引导信息中的所述访问信息包含：从由所述位置取得部取得的所述引导信息提示装置的当前位置到所述恢复对象装置为止的移动路径。
(8)在(7)的引导信息提示装置中，可以是，所述引导信息中的访问信息包含以下移动路径：从由所述位置取得部取得的所述引导信息提示装置的当前位置，到存放了所述恢复对象装置中的恢复作业所使用的部件的存放场所为止的移动路径；从该存放场所到所述恢复对象装置为止的移动路径。
(9)此外，本发明的引导信息提示服务器(例如，后述的服务器10)，其构成为能够与终端装置(例如，后述的终端装置20)进行通信，该引导信息提示服务器具有：引导信息生成部(例如，后述的引导信息生成部11f)，其生成包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；以及引导信息发送部(例如，后述的引导信息发送部11g)，其将由所述引导信息生成部生成的所述引导信息发送给所述终端装置。
(10)此外，本发明的引导信息提示系统，其包含构成为能够进行通信的服务器(例如，后述的服务器10)和引导信息提示装置(例如，后述的终端装置20)，所述服务器具有：引导信息生成部(例如，后述的引导信息生成部11f)，其生成包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；以及引导信息发送部(例如，后述的引导信息发送部11g)，其将由所述引导信息生成部生成的所述引导信息发送给所述引导信息提示装置，所述引导信息提示装置具有：引导信息接收部(例如，后述的引导信息接收部21b)，其接收所述引导信息；以及引导信息告知部(例如，后述的引导信息显示部21d)，其根据由所述引导信息接收部接收到的所述引导信息，进行如下告知：用于引导到所述恢复对象装置中的故障推定部位为止的所述移动路径和作业过程的告知、以及表示该移动路径和作业过程中的安全性的告知。
(11)此外，本发明的引导信息提示方法，由计算机执行以下步骤：引导信息取得步骤，取得包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；以及引导信息告知步骤，根据所述引导信息进行如下告知：用于引导到所述恢复对象装置中的故障推定部位为止的所述移动路径和作业过程的告知、以及表示该移动路径和作业过程中的安全性的告知。
(12)此外，本发明的记录有程序的计算机可读介质，该程序用于使计算机实现以下功能：引导信息取得功能，取得包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；以及引导信息告知功能，根据所述引导信息进行如下告知：用于引导到所述恢复对象装置中的故障推定部位为止的所述移动路径和作业过程的告知、以及表示该移动路径和作业过程中的安全性的告知。
发明效果
根据本发明，可以更适当地支援装置的恢复作业。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式涉及的引导信息提示系统的系统结构的示意图。
图2是表示设定给机床的安全区域的示意图。
图3是表示设定给机器人的安全区域的示意图。
图4是表示服务器的结构的框图。
图5是表示终端装置的结构的框图。
图6是表示路径的引导信息的一例的示意图。
图7是表示作业过程的引导信息的一例的示意图。
图8是表示部件识别的引导信息的一例的示意图。
图9是说明服务器执行的引导信息提示处理的流程的流程图。
图10是说明终端装置执行的引导信息显示处理的流程的流程图。
图11是表示第二实施方式中的服务器的结构的框图。
图12是表示包含从作业员的当前位置到恢复对象的CNC装置或机床的位置的移动路径的访问信息的一例的示意图。
图13是表示第二实施方式中的终端装置的结构的框图。
图14是说明第二实施方式的终端装置执行的引导信息显示处理的流程的流程图。
图15是表示包含从作业员的当前位置，从仓库等拾取恢复作业所需的更换部件，到恢复对象的CNC装置或机床的位置为止的移动路径的访问信息的一例的示意图。
符号说明
1 引导信息提示系统
10 服务器
20 终端装置
11、21 CPU
11a 故障检测部
11b 装置信息取得部
11c 对象部位推定部
11d 访问信息取得部
11e 安全性判定部
11f 引导信息生成部
11g 引导信息发送部
21a 故障通知取得部
21b 引导信息接收部
21c 图像取得部
21d 引导信息显示部
211A 作业员位置取得部
221A 当前位置取得部
12、22 ROM
13、23 RAM
14、24 输入部
15、25 显示部
16、27 存储部
16a 机械数据库
16b 保养信息数据库
16c 布局信息数据库
17、28 通信部
26 拍摄部
30 控制装置
40 机械
50 网络
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
[结构]
图1是表示本发明的一实施方式涉及的引导信息提示系统1的系统结构的示意图。
如图1所示，引导信息提示系统1构成为包含服务器10、终端装置20、控制装置30、机械40，服务器10、终端装置20以及控制装置30构成为经由互联网、有线或无线LAN(LocalArea Network：局域网)等网络50而能够通信。此外，控制装置30与机械40可以构成为通过有线或无线LAN等网络或USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)线缆等通信线缆而能够通信。另外，虽然省略图示，但是在引导信息提示系统1中根据系统的规格等可以适当具有多个服务器10、终端装置20、控制装置30以及机械40。
服务器10通过PC(Personal Computer)或服务器装置等信息处理装置构成，统一管理引导信息提示系统1所包含的控制装置30以及机械40的装置结构、运转状况、运转历史记录、故障的产生以及恢复相关的信息。另外，在本实施方式中，所谓故障表示因装置故障等而妨碍装置的正常运转的各种事件。
例如，服务器10通过执行后述的引导信息提示处理用的程序，而在控制装置30或机械40产生了故障时，确定故障的主要原因，生成用于支援从故障中恢复的作业的引导信息，并发送给终点装置20。
终端装置20由智能眼镜、平板终端或智能手机等信息处理装置构成，由进行引导信息提示系统1中的恢复作业的作业员使用。
例如，在控制装置30或机械40中产生了故障时，终端装置20受理用于请求服务器10提示引导信息的操作，请求服务器10提示引导信息。然后，从服务器10接收引导信息时，根据接收到的引导信息，确保作业员的安全同时引导至产生了故障的部位(能够目视确认故障主要原因的部位)，并且显示用于消除故障的具体作业内容。
控制装置30控制机械40的动作，并且管理机械40的运转状况。此外，控制装置30将表示机械40的运转状况的信息逐次发送给服务器10。
这里，机械40例如是指包含机床、工业用机器人(以下，称为“机器人”)、工业用机械的制造机械。控制装置30例如是指控制机床的CNC(Computerized NumericalController，计算机化数值控制器)装置、控制机器人的机器人控制装置、控制工业用机械的控制装置等、控制机械40的控制装置。
例如，机械40由进行切削加工的加工装置、或进行与所装配的附件(钻头或爪手等)对应的加工或输送的多关节机器人等构成，通过控制装置30来控制动作。
在本实施方式中，有时作为控制装置30而例示CNC装置、作为机械40而例示机床来进行说明，但如前所述，并不限定于此。作为控制装置30例如可以应用机器人控制装置，作为机械40可以应用机器人等。此外，虽未图示，但是机械40可以包含控制装置30。
在本实施方式中，在机械40的周围设定有可以供作业员安全地进入的安全区域、作业员无法安全地进入的非安全区域。
图2和图3分别是表示设定给机床或机器人的安全区域的示意图。
如图2所示，在机床是进行切削加工的加工装置，进行加工的工作台被壳体覆盖(可动部没有露出到外部)时，无论机床处于工作中和停止中的哪一个，机床的周围都设定为安全区域。另一方面，机床的壳体内部(加工区域)在机床处于工作时被设定为非安全区域，在机床处于停止时被设定为安全区域。
此外，如图3所示，机器人40例如是多关节机器人等机器人，被安全栅栏包围(可动部向外部露出，在周围设置有安全栅栏)时，无论机器人处于动作中和停止中的哪一个，安全栅栏的外侧都设定为安全区域。另一方面，安全栅栏的内侧，在机器人处于工作时被设定为非安全区域，在机器人处于停止时被设定为安全区域。另外，机械40处于停止时(停止状态)并非单纯地指机械40的可动部已经停止的状态，而是指通过安全信号或连锁等保证了机械40的可动部不活动的状态。
另外，安全栅栏具有连锁功能，在安全栅栏的门处于打开状态时，设置于安全栅栏内部的机器人停止动作。即，通过作业员进行打开安全栅栏门的动作，使得安全栅栏内部从非安全区域变更为安全区域。
在本实施方式中，服务器10在针对控制装置30和机械40的故障生成用于支援恢复作业的引导信息时，以使作业员在安全区域内移动的方式引导路径。此外，在产生了故障的部位处于非安全区域内时，服务器10作为引导信息而生成用于将非安全区域变更为安全区域的操作，并提醒作业员执行该操作。例如，服务器10在引导信息中，指示打开机械40的安全栅栏门的操作，或指示停止机械40的电源的操作。
[服务器10的结构]
接下来，对服务器10的结构进行说明。
图4是表示服务器10的结构的框图。
如图4所示，服务器10具有：CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)11、ROM12、RAM13、输入部14、显示部15、存储部16、通信部17。
CPU11通过执行存储于存储部16的各种程序，来控制服务器10整体。例如，CPU11执行如下处理(以下，也称为“引导信息提示处理”。)用的程序：生成用于支援从故障中恢复的作业的引导信息，并发送给终端装置20。
通过执行引导信息提示处理用的程序，在CPU11中作为功能结构而形成故障检测部11a、装置信息取得部11b、对象部位推定部11c、访问信息取得部11d、安全性判定部11e、引导信息生成部11f、引导信息发送部11g。
故障检测部11a对控制装置30或机械40中的故障产生进行检测。例如，故障检测部11a在从管理机械40的控制装置30被通知了控制装置30或机械40产生了故障时(例如，接收到表示装置ID和故障类别的错误代码时)，对控制装置30或机械40中的故障产生进行检测。此外，在从控制装置30发送的信息中断时，故障检测部11a检测出控制装置30中产生故障。
此外，故障检测部11a在检测出控制装置30或机械40中产生故障时，确定负责恢复作业的作业员，对该作业员使用的终端装置20通知需要进行恢复作业。
另外，故障检测部11a在接收到供进行恢复作业的作业员使用的终端装置20发送的恢复作业的支援委托时，也能够检测出在控制装置30或机械40中产生了故障。由此，在作业员发现了产生故障时等，也能够进行恢复作业的支援。
装置信息取得部11b参照后述的机械数据库16a和保养信息数据库16b，针对由故障检测部11a检测出产生故障的控制装置30或机械40取得控制装置30或机械40的装置结构、运转状况和运转历史记录相关的信息(以下，也称为“对象装置信息”)。在控制装置30和机械40的装置结构相关的信息中包含：这些装置具有的部件、该部件的设置位置的图像、用于识别部件的部件编号、部件的更换方法等信息。
在检测出产生了恢复请求的控制装置30或机械40中，对象部位推定部11c推定成为故障主要原因的对象部位。例如，对象部位推定部11c可以根据表示从控制装置30发送的故障类别的错误代码来推定成为故障主要原因的部件。此时，对象部位推定部11c参照后述的保养信息数据库16b，检索与过去产生的相同错误代码对应的故障、以及在该恢复作业中进行了修补或更换的部件，由此，可以推定当前产生的成为故障主要原因的部件。此外，在没有从控制装置30发送特定的错误代码时，对象部位推定部11c取得表示当前产生的故障现象的信息，根据所取得的表示现象的信息，可以推定成为故障主要原因的部件。表示当前产生的故障现象的信息可以由作业员输入，或读取由后述的图像取得部21c拍摄到的错误消息或7段LED的显示等，或由对象部位推定部11c将测试信号发送给控制装置30和机械40，由此，解析动作状况来进行取得。然后，对象部位推定部11c参照后述的保养信息数据库16b，检索产生了同样故障现象的过去的故障、以及在该恢复作业中进行了修补或更换的部件，由此，可以推定成为当前产生的故障主要原因的部件。
访问信息取得部11d参照后述的布局信息数据库16c，取得用于供作业员到达由对象部位推定部11c推定出的成为故障主要原因的部件的信息(以下，也称为“访问信息”。)。在本实施方式中，访问信息例如表示：作业员从机床的正面(通路上机床的正前方位置)移动到成为故障主要原因的部件的设置部位(机床的背面等)，到成为故障主要原因的部件为能够目视确认的状态(打开门可以目视确认部件的状态等)为止的移动路径和作业过程的信息。
安全性判定部11e判定由访问信息取得部11d取得的访问信息中的安全性。具体来说，安全性判定部11e判定在访问信息中的移动路径和作业过程中例如是否存在与设定给机床的非安全区域相符的部分。安全性判定部11e针对访问信息中的移动路径和作业过程的各部分判定安全性。另外，以下也将安全性判定部11e的判定结果称为“安全性信息”。
引导信息生成部11f根据由访问信息取得部11d取得的访问信息和由安全性判定部11e判定出的安全性信息，生成用于供作业员修补或更换成为故障主要原因的部件的引导信息。引导信息中包含：用于引导作业员例如从机床的正面移动到成为故障主要原因的部件的设置部位为止的路径的信息(以下，也称为“路径的引导信息”)、用于引导到成为作业员能够目视确认成为故障主要原因的部件的状态为止的作业过程的信息(以下，也称为“作业过程的引导信息”)、用于引导使作业员识别成为故障主要原因的部件变得容易的信息(以下，也称为“部件识别的引导信息”。)。
具体来说，在路径的引导信息中包含移动路径和针对移动路径的各部分的安全性信息，并且关于与非安全区域相符的路径，包含待机到成为安全区域为止、或者进行用于将非安全区域变更为安全区域的操作这样的对作业员的对应指示。
同样地，在作业过程的引导信息中包含用于目视确认部件的作业过程以及针对作业过程的各部分的安全性信息，并且关于与非安全区域相符的作业过程包含待机到成为安全区域为止、或者进行用于将非安全区域变更为安全区域的操作这样的针对作业员的对应指示。
此外，在部件识别的引导信息中包含用于强调显示以使作业员能够容易地识别成为故障主要原因的部件的信息。另外，作为部件识别的引导信息，可以包含表示成为故障主要原因的部件的更换作业(螺栓的拆卸、部件的拆卸、更换部件的安装、拧紧等)的示意图或动画等。
此外，引导信息生成部11f根据控制装置30和机械40的运转状况，判定引导信息是否产生了变更，当在引导信息中产生了变更时，经由引导信息发送部11g对终端装置20通知引导信息的变更。另外，在通知引导信息的变更时，引导信息生成部11f能够对终端装置20进行推送通知，或者，从终端装置20针对引导信息的变更请求确认时，能够进行针对引导信息变更的应答。
引导信息发送部11g将由引导信息生成部11f生成的引导信息和引导信息的变更相关的信息发送给终端装置20。
用于控制服务器10的各种系统程序预先写入到ROM12中。
RAM13由DRAM(Dynamic Random Access Memory)等半导体存储器构成，存储CPU11执行各种处理时生成的数据。
输入部14由键盘、鼠标、或触摸传感器(触摸面板)等输入装置构成，受理用户对服务器10的各种信息的输入。
显示部15由LCD(Liquid Crystal Display)等显示装置构成，显示服务器10的各种处理结果。
存储部16由硬盘或闪存等非易失性的存储装置构成，存储引导信息提示处理用的程序等。此外，在存储部16中存储有：机械数据库(机械DB)16a，其存储了引导信息提示系统1所包含的控制装置30和机械40的装置结构相关的信息；保养信息数据库(保养信息DB)16b，其存储了引导信息提示系统1所包含的控制装置30和机械40的运转历史记录和恢复历史记录相关的信息；布局信息数据库(布局信息DB)16c，其存储了设置引导信息提示系统1所包含的控制装置30和机械40的工厂布局相关的信息。并且，存储部16还存储由引导信息生成部11f生成的引导信息等服务器10的各种处理结果。
通信部17具有有线或无线LAN或USB等、根据规定的通信标准来进行信号处理的通信接口，控制服务器10在与其他装置之间进行的通信。
[终端装置20的结构]
接下来，对终端装置20的结构进行说明。
图5是表示终端装置20的结构的框图。
如图5所示，终端装置20具有：CPU21、ROM22、RAM23、输入部24、显示部25、拍摄部26、存储部27、通信部28。
CPU21通过执行存储于存储部27的各种程序，来控制终端装置20整体。例如，CPU21根据从服务器10发送的引导信息，执行为了支援恢复作业而引导作业员的处理(以下，也称为“引导信息显示处理”。)用的程序。
通过执行引导信息显示处理用的程序，在CPU21中作为功能结构而形成故障通知取得部21a、引导信息接收部21b、图像取得部21c、引导信息显示部21d。
故障通知取得部21a从服务器10取得控制装置30或机械40产生了故障的通知。并且，故障通知取得部21a通过画面显示或声音输出等对使用终端装置20的作业员通知产生了故障以及作为进行恢复作业的担当者。被通知了作为进行恢复作业的担当者的作业员开始针对故障的恢复作业。另外，被通知了作为进行恢复作业的担当者的作业员将承诺作为担当者的应答发送给服务器10，由此，可以开始恢复作业。
引导信息接收部21b从服务器10接收针对所通知的故障产生的恢复作业用的引导信息。此时接收的引导信息中如上所述，例如包含：用于引导作业员从机床的正面移动到成为故障主要原因的部件的设置部位为止的路径的路径引导信息、用于引导到作业员能够目视确认成为故障主要原因的部件的状态为止的作业过程的作业过程引导信息、用于引导使得作业员识别成为故障主要原因的部件变得容易的部件识别引导信息。
此外，引导信息接收部21b从服务器10接收引导信息的变更相关的信息。
图像取得部21c在使用终端装置20的作业员进行恢复作业的情况下，逐次取得由拍摄部26拍摄到的作业员周边的拍摄图像。
引导信息显示部21d根据由引导信息接收部21b接收到的引导信息和由图像取得部21c取得的拍摄图像，来进行用于支援作业员修补或更换成为故障主要原因的部件的作业的画面显示。在本实施方式中，引导信息显示部21d通过识别拍摄图像中的被摄体来判别被摄体是哪个物体，进行将拍摄图像中的被摄体与引导信息对应起来的显示。
例如，引导信息显示部21d根据引导信息所包含的路径的引导信息，将表示作业员应该前进的路径的信息(箭头、消息、表示路径的线等)与拍摄图像重叠来进行显示。
此外，引导信息显示部21d根据引导信息所包含的作业过程引导信息，将表示用于供作业员能够目视确认成为故障主要原因的部件的作业过程的信息(作业对象部位的强调显示(由框包围、涂色显示、发光显示等)，作业过程的引导(提醒打开背面门等))与拍摄图像重叠来进行显示。
并且，引导信息显示部21d根据引导信息所包含的部件识别的引导信息，将表示用于供作业员识别成为故障主要原因的部件的视觉效果的信息(通过框包围拍摄图像中的部件区域、涂色显示、发光显示等)与拍摄图像重叠来进行显示。
图6～图8是表示在终端装置20中显示的引导信息的一例的示意图，图6是表示路径的引导信息的一例的示意图，图7是表示作业过程的引导信息的一例的示意图，图8是表示部件识别的引导信息的一例的示意图。
在图6中，作为路径引导信息而显示机器人周边的移动路径相关的引导信息，若成为移动路径的安全栅栏内是非安全区域，则显示表示在安全栅栏外待机到机器人动作停止为止、或者解除安全栅栏的连锁而使机器人的动作停止的指示。
在图7中，作为作业过程引导信息，显示用于供作业员能够目视确认成为故障主要原因的部件的作业过程相关的引导信息，若设置有成为故障主要原因的部件的机床的壳体内是非安全区域，则显示表示使作业待机到机床动作停止为止、或者操作停止按钮使动作停止的指示。
在图8中，作为部件识别引导信息，例如显示表示供作业员识别机床中的成为故障主要原因的部件的视觉效果的引导信息，强调显示印刷电路板中的部件A和部件C的图像，并且显示表示它们出故障的可能性高的消息。
即，在本实施方式中，引导信息显示部21d可以进行使用了针对拍摄图像的AR(Augmented Reality)的引导信息的显示。其中，引导信息显示部21d也可以不使用AR，而对控制装置30或机械40等的示意图附加引导信息来进行显示，由此，可以进行用于支援作业员的恢复作业的图像显示。
用于控制终端装置20的各种系统程序预先写入到ROM22中。
RAM23由DRAM等半导体存储器构成，存储CPU21执行各种处理时生成的数据。
输入部24由触摸传感器等输入装置构成，接受基于用户进行的对终端装置20的各种信息的输入。
显示部25由LCD等显示装置构成，显示终端装置20的各种处理结果。
另外，在本实施方式中，通过与显示部25重叠配置输入部24，来构成触摸面板。
拍摄部26具有由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等构成的图像传感器，取得被摄体像的拍摄图像的数据。
存储部27由硬盘或闪存等非易失性存储装置构成，存储引导信息提示处理用的程序等。
通信部28具有有线或无线LAN或USB等、根据规定的通信标准来进行信号处理的通信接口，控制终端装置20与其他装置之间进行的通信。
[动作]
接下来，对引导信息提示系统1的动作进行说明。
[引导信息提示处理]
首先，对服务器10执行的引导信息提示处理进行说明。
图9是说明服务器10执行的引导信息提示处理的流程的流程图。
经由输入部14输入启动引导信息提示处理的指示，来开始引导信息提示处理。
在开始引导信息提示处理时，在步骤S1中，故障检测部11a判定在控制装置30或机械40是否产生了故障。
当控制装置30或机械40没有产生故障时，在步骤S1中判定为否(NO)，重复步骤S1的处理。
另一方面，当控制装置30或机械40产生了故障时，在步骤S1中判定为是(YES)，处理向步骤S2转移。
在步骤S2中，故障检测部11a确定负责恢复作业的作业员，对该作业员使用的终端装置20通知需要进行恢复作业。
在步骤S3中，装置信息取得部11b参照机械DB16a和保养信息DB16b，针对由故障检测部11a检测出故障的产生的控制装置30或机械40取得控制装置30或机械40的对象装置信息。
在步骤S4中，对象部位推定部11c在检测出产生了故障的控制装置30或机械40中，推定成为故障主要原因的对象部位。
在步骤S5中，访问信息取得部11d参照布局信息DB16c，取得用于供作业员到达由对象部位推定部11c推定出的成为故障主要原因的部件的访问信息。
在步骤S6中，安全性判定部11e判定由访问信息取得部11d取得的访问信息中的安全性。
在步骤S7中，引导信息生成部11f根据由访问信息取得部11d取得的访问信息和由安全性判定部11e判定出的安全性信息，生成用于供作业员修补或更换成为故障主要原因的部件的引导信息。
在步骤S8中，引导信息发送部11g将由引导信息生成部11f生成的引导信息发送给终端装置20。
在步骤S9中，引导信息生成部11f根据控制装置30和机械40的运转状况，判定引导信息是否产生了变更。
根据控制装置30和机械40的运转状况，在引导信息产生了变更时，在步骤S9中判定为是，处理向步骤S7转移。
另一方面，根据控制装置30和机械40的运转状况，在引导信息没有产生变更时，在步骤S9中判定为否，处理向步骤S10转移。
在步骤S10中，引导信息生成部11f判定作业员的恢复作业是否完成。作业员的恢复作业是否完成，可以通过输入表示作业员的恢复作业完成的操作、接收到来自控制装置30的通知恢复的信号等来进行判定。
在作业员的恢复作业没有完成时，在步骤S10中判定为否，处理向步骤S9转移。
另一方面，在作业员的恢复作业完成时，在步骤S10中判定为是，重复引导信息提示处理。
[引导信息显示处理]
接下来，对终端装置20执行的引导信息显示处理进行说明。
图10是说明终端装置20执行的引导信息显示处理的流程的流程图。
经由输入部24输入启动引导信息显示处理的指示，由此，开始引导信息显示处理。
在开始引导信息显示处理时，在步骤S21中，判定故障通知取得部21a是否从服务器10取得了表示控制装置30或机械40产生故障的通知。
在没有从服务器10取得表示控制装置30或机械40产生故障的通知时，在步骤S21中判定为否，重复步骤S21的处理。
另一方面，在从服务器10取得了表示控制装置30或机械40产生故障的通知时，在步骤S21中判定为是，处理向步骤S22转移。
在步骤S22中，引导信息接收部21b从服务器10接收针对所通知的故障产生的恢复作业用的引导信息。
在步骤S23中，图像取得部21c取得由拍摄部26拍摄到的作业员周边的拍摄图像。
在步骤S24中，引导信息显示部21d根据由引导信息接收部21b接收到的引导信息和由图像取得部21c取得的拍摄图像，来进行用于支援作业员修补或更换成为故障主要原因的部件的作业的画面显示(参照图6～图8)。
在步骤S25中，引导信息显示部21d判定是否通过引导信息接收部21b接收了引导信息的变更相关的信息。
在通过引导信息接收部21b接收了引导信息的变更相关的信息时，在步骤S25中判定为是，处理向步骤S23转移。
另一方面，在没有通过引导信息接收部21b接收引导信息的变更相关的信息时，在步骤S25中判定为否，处理向步骤S26转移。
在步骤S26中，引导信息显示部21d判定作业员的恢复作业是否完成。作业员的恢复作业是否完成，可以根据是否进行了输入表示作业员的恢复作业完成的操作来进行判定。
在作业员的恢复作业没有完成时，在步骤S26中判定为否，处理向步骤S23转移。
另一方面，在作业员的恢复作业完成时，在步骤S26中判定为是，重复引导信息显示处理。
如上所述，本实施方式涉及的引导信息提示系统1在控制装置30或机械40产生了故障时，生成用于支援作业员的从故障恢复的作业的引导信息。引导信息中包含用于供作业员到达成为故障主要原因的部件的访问信息和访问信息中的安全性的判定结果。
并且，将所生成的引导信息发送给终端装置20，进行支援作业员的恢复作业的画面显示。
因此，作业员可以容易地掌握到恢复作业的对象部位为止的安全路径，并且可以成为能够容易且更安全地目视确认作为故障主要原因的部件的状态。
因此，根据引导信息提示系统1，可以更适当地支援装置的恢复作业。
此外，在引导信息提示系统1中，在作业员到达恢复作业的对象部位时，能够识别地显示哪一个部件是成为故障主要原因的部件。
因此，作业员可以容易地确定在恢复作业中应该进行修补或更换的部件，能够更有效地进行恢复作业。
[第二实施方式]
接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。
本实施方式涉及的引导信息提示系统1相对于第一实施方式中的引导信息提示系统1的不同点在于：生成从成为恢复作业对象的控制装置30或机械40将位于工厂内远处的作业员引导至成为恢复作业对象的控制装置30或机械40的位置的引导信息。
在本实施方式涉及的引导信息提示系统1中，服务器10和终端装置20的硬件结构与第一实施方式一样。
以下，对与第一实施方式不同的服务器10和终端装置20的功能结构进行说明。另外，在以下的说明中，主要说明与第一实施方式不同的部分，与第一实施方式一样的部分适当参照第一实施方式的说明。
[服务器10的结构]
图11是表示第二实施方式中的服务器10的结构的框图。
如图11所示，在本实施方式中，服务器10的CPU11通过执行引导信息提示处理用的程序，控制服务器10整体。此时，在服务器10的CPU11中作为功能结构而形成故障检测部11a、装置信息取得部11b、对象部位推定部11c、作业员位置取得部211A、访问信息取得部11d、安全性判定部11e、引导信息生成部11f、引导信息发送部11g。
这其中的作业员位置取得部211A取得由作业员使用的终端装置20检测出的工厂内的当前位置的信息。
访问信息取得部11d参照布局信息数据库16c，取得用于供作业员到达由对象部位推定部11c推定出的成为故障主要原因的部件的访问信息。在本实施方式中，访问信息表示从作业员的当前位置移动到成为恢复作业的对象的控制装置30或机械40的位置，并且，例如在机床的情况下，移动到在机床中成为故障主要原因的部件的设置场所(例如，机床背面等)，直到成为故障主要原因的部件处于能够目视确认的状态(打开门可以目视确认部件的状态等)为止的移动路径和作业过程的信息。
这里，在设定从作业员的当前位置到成为恢复作业对象的控制装置30或机械40的位置为止的移动路径时，想到在工厂的布局内能够设定多个移动路径。该情况下，在本实施方式中，通过移动距离最短的移动路径、或者认为安全性更高的移动路径等预先设定的选择基准来选择一个移动路径。其中，还可以选择能够设定的多个移动路径，以各移动路径为基础生成引导信息。
安全性判定部11e判定由访问信息取得部11d取得的访问信息中的安全性。具体来说，安全性判定部11e在访问信息中的移动路径和作业过程中，判定是否存在与设定给机械40的非安全区域相符的部分。安全性判定部11e对访问信息中的移动路径和作业过程的各部分判定安全性。
在本实施方式中，访问信息中的移动路径包含从作业员的当前位置到恢复对象的控制装置30或机械40的位置为止的移动路径，因此，安全性判定部11e包含该移动路径的各部分，判定是否存在与非安全区域相符的部分。
例如，在从作业员的当前位置到恢复对象的控制装置30或机械40的位置为止的移动路径中，在将工厂内的通路以外的区域设定为移动路径时，根据通路以外区域周边的机械40的运转状况，判定安全性。
图12是表示包含从作业员的当前位置到恢复对象的CNC装置或机床的位置为止的移动路径的访问信息的一例的示意图。
在图12中，工厂内的通路是始终判定为安全区域的部分，通路以外的区域是安全区域还是非安全区域，根据周边机械40的运转状况而不同。
例如，关于图12中实线所示的路径R1，是工厂内的通路直到恢复对象的CNC装置或机床的正面为止的移动路径，并且，是在动作停止的机床周围移动而到达背面的移动路径。因此，路径R1判定为所有部分与安全区域相符。
与之相对地，图12中虚线所示的路径R2是从工厂内的通路通过动作中的机器人之间的区域，到达恢复对象的CNC装置或机床背面的移动路径。因此，路径R2被判定为在动作中的机器人之间的移动路径的部分与非安全区域相符。
在本实施方式中，在路径R1和路径R2这两个为移动路径的候补时，选择认为安全性更高的路径R1。
引导信息生成部11f根据由访问信息取得部11d取得的访问信息以及由安全性判定部11e判定出的安全性信息，生成用于供作业员修补或更换成为故障主要原因的部件的引导信息(路径引导信息、作业过程引导信息以及部件识别引导信息)。在本实施方式中，在路径引导信息中包含访问信息和其安全性信息，所述访问信息包含从作业员的当前位置到成为恢复对象的控制装置30或机械40的位置为止的移动路径。
[终端装置20的结构]
图13是表示第二实施方式中的终端装置20的结构的框图。
如图13所示，在本实施方式中，终端装置20的CPU21通过执行引导信息显示处理用的程序，来控制终端装置20整体。此时，在终端装置20的CPU21中，作为结构功能而形成故障通知取得部21a、当前位置取得部221A、引导信息接收部21b、图像取得部21c、引导信息显示部21d。
这其中的当前位置取得部221A取得工厂内的终端装置20的当前位置的信息。在从服务器10进行了发送请求时，当前位置取得部221A将所取得的工厂内的当前位置的信息发送给服务器10。
另外，作为取得终端装置20的当前位置的技术，可以使用公知的各种技术。
例如，可以构成为：通过多个(例如4台)无线接收机(无线基站等)接收从终端装置20发送的电波，从到达各无线基站的电波到达时间之差根据三点测量来确定终端装置20的位置(电波到达时间差方式)。
此外，还可以构成为：通过无线基站来接收从终端装置20发送的电波，根据从无线终端接收到的电波的强度、以及事前取得的电波强度图或三点测量，来确定终端装置20的位置(电波强度方式)。
此外，还可以应用信标方式。该情况下，通过利用设置于工厂内的信标单元，接收从作业员使用的终端装置20射出的电波或红外线等(信标)，从而取得终端装置20的识别信息，并且可以测量终端装置20(作业员)的位置。
另外，在可以使用GPS(Global Positioning System)等广泛使用的定位技术时，可以通过这些定位技术来取得当前位置。
引导信息显示部21d根据由引导信息接收部21b接收到的引导信息和由图像取得部21c取得的拍摄图像，进行用于支援作业员修补或更换成为故障主要原因的部件的作业的画面显示。在本实施方式中，引导信息显示部21d与第一实施方式一样，通过识别拍摄图像中的被摄体，判别被摄体是哪一个物体，进行将拍摄图像中的被摄体与引导信息对应起来的显示(参照图6～图8)。
此外，在本实施方式中，引导信息显示部21d根据由当前位置取得部221A取得的当前位置的信息，能够显示终端装置20的当前位置对应的引导信息。即，本实施方式中的终端装置20除了基于拍摄图像中的被摄体的识别的引导信息的显示之外，还能够进行基于终端装置20的当前位置的引导信息的显示。由此，例如在从作业员的当前位置到恢复对象的控制装置30或机械40的位置为止的移动路径中，进行基于终端装置20的当前位置的引导信息的显示，从恢复对象的控制装置30或机械40的附近到成为故障主要原因的对象部位为止，能够进行基于拍摄图像中的被摄体的识别的引导信息的显示。
在这样的结构之下，服务器10与第一实施方式一样执行引导信息生成处理。其中，在本实施方式中的引导信息生成处理中，当在步骤S5中访问信息取得部11d取得访问信息时，取得由作业员位置取得部211A取得的作业员的当前位置，取得包含从作业员的当前位置移动至成为恢复作业的对象的控制装置30或机械40的位置的移动路径在内的访问信息。
因此，通过执行引导信息生成处理，生成从成为恢复作业对象的控制装置30或机械40将位于工厂内远处的作业员引导至成为恢复作业对象的控制装置30或机械40的位置的引导信息。
此外，上述那样的结构的终端装置20一边逐次取得终端装置20的当前位置，一边执行显示当前位置对应的引导信息的引导信息显示处理。
图14是说明第二实施方式的终端装置20执行的引导信息显示处理的流程的流程图。
经由输入部24输入启动引导信息显示处理的指示而开始引导信息显示处理。
在开始引导信息显示处理时，在步骤S221中，判定故障通知取得部21a是否从服务器10取得了表示控制装置30或机械40产生故障的通知。
在没有从服务器10取得表示控制装置30或机械40产生故障的通知时，在步骤S221中判定为否，重复步骤S221的处理。
另一方面，在从服务器10取得了表示控制装置30或机械40产生故障的通知时，在步骤S221中判定为是，处理向步骤S222转移。
在步骤S222中，当前位置取得部221A取得工厂内的终端装置20的当前位置的信息，将所取得的工厂内的当前位置的信息发送给服务器10。
在步骤S223中，引导信息接收部21b从服务器10接收针对所通知的故障产生的恢复作业用的引导信息。此时接收的引导信息包含将作业员引导至成为恢复作业对象的控制装置30或机械40的位置的路径的引导信息。
在步骤S224中，图像取得部21c取得由拍摄部26拍摄到的作业员周边的拍摄图像。
在步骤S225中，当前位置取得部221A取得工厂内的终端装置20的当前位置的信息。
在步骤S226中，引导信息显示部21d根据由引导信息接收部21b接收到的引导信息、由图像取得部21c取得的拍摄图像和由当前位置取得部221A取得的当前位置的信息，将作业员引导至成为恢复作业的对象的控制装置30或机械40的位置，进行用于支援作业员修补或更换成为故障主要原因的部件的作业的画面显示(参照图6～图8和图12)。
在步骤S227中，引导信息显示部21d判定是否通过引导信息接收部21b接收了引导信息的变更相关的信息。
在通过引导信息接收部21b接收了引导信息的变更相关的信息时，在步骤S227中判定为是，处理向步骤S224转移。
另一方面，在没有通过引导信息接收部21b接收引导信息的变更相关的信息时，在步骤S227中判定为否，处理向步骤S228转移。
在步骤S228中，引导信息显示部21d判定作业员的恢复作业是否完成。作业员的恢复作业是否完成可以根据是否进行了输入作业员的恢复作业完成的指示的操作来进行判定。
在作业员的恢复作业没有完成时，在步骤S228中判定为否，处理向步骤S224转移。
另一方面，在作业员的恢复作业完成时，在步骤S228中判定为是，重复引导信息显示处理。
如上所述，本实施方式有关的引导信息提示系统1在控制装置30或机械40产生了故障时，生成用于支援作业员的从故障恢复的作业的引导信息。引导信息中包含用于供作业员到达成为故障主要原因的部件的访问信息和访问信息中的安全性的判定结果。此外，在本实施方式的引导信息中包含将作业员引导至成为恢复作业对象的控制装置30或机械40的位置的路径的引导信息。
然后，将所生成的引导信息发送给终端装置20，进行支援终端装置20的当前位置对应的移动路径的引导和作业员的恢复作业的画面显示。
因此，作业员可以容易地掌握从当前位置到成为恢复对象的控制装置30或机械40的位置为止的安全的路径和直到恢复作业的对象部位为止的安全的路径，并且可以设为能够容易且更安全地目视确认成为故障主要原因的部件的状态。
因此，根据引导信息提示系统1，可以更适当地支援装置的恢复作业。
此外，在引导信息提示系统1中，在作业员到达恢复作业的对象部位时，能够识别地显示哪一个部件是成为故障主要原因的部件。
因此，作业员可以容易地确定在恢复作业中应该进行修补或更换的部件，能够更有效地进行恢复作业。
[第三实施方式]
接下来，对本发明的第三实施方式进行说明。
本实施方式有关的引导信息提示系统1相对于第二实施方式中的引导信息提示系统1不同点在于：生成从成为恢复作业对象的控制装置30或机械40将位于工厂内远处的作业员从仓库等拾取恢复作业所需的更换部件之后，引导至成为恢复作业对象的控制装置30或机械40的位置的引导信息。
在本实施方式涉及的引导信息提示系统1中，服务器10和终端装置20的硬件结构与第一实施方式和第二实施方式一样。
以下，对与第二实施方式不同的服务器10和终端装置20的功能结构进行说明。另外，在以下的说明中，主要说明与第二实施方式不同的部分，与第二实施方式一样的部分适当参照第二实施方式的说明。
[服务器10的结构]
本实施方式中的服务器10的结构与第二实施方式大致一样。其中，在功能结构中，访问信息取得部11d的结构与第二实施方式不同。
即，本实施方式中的访问信息取得部11d参照布局信息数据库16c，取得用于供作业员到达由对象部位推定部11c推定出的成为故障主要原因的部件的访问信息。在本实施方式中，访问信息表示从作业员的当前位置，从仓库等拾取恢复作业所需的更换部件，移动到成为恢复作业的对象的控制装置30或机械40的位置，例如，在机械40是机床时，进而移动到在机床中成为故障主要原因的部件的设置部位(机床的背面等)，成为故障主要原因的部件为能够目视确认的状态(打开门可以目视确认部件的状态等)为止的移动路径和作业过程的信息。
这里，在设定从作业员的当前位置，从仓库等拾取恢复作业所需的更换部件，到成为恢复作业的对象的控制装置30或机械40的位置为止的移动路径时，想到在工厂的布局内能够设定多个移动路径。该情况下，在本实施方式中，通过移动距离最短的移动路径、或者认为安全性更高的移动路径等预先设定的选择基准，来选择一个移动路径。其中，还可以选择能够设定的多个移动路径，根据各移动路径生成引导信息。
图15是表示包含从作业员的当前位置，从仓库等拾取恢复作业所需的更换部件直到恢复对象的CNC装置或机床的位置为止的移动路径的访问信息的一例的示意图。
如图15所示，本实施方式中的访问信息包含从作业员的当前位置，经由存放了恢复作业所需的更换部件的仓库等(存放场所)，到恢复对象的CNC装置或机床的位置的移动路径。
即，在本实施方式的引导信息提示系统1中，通过对象部位推定部11c预先推定成为故障主要原因的部件，因此，每当作业员进行恢复作业时，在事前拾取了更换部件之后，引导至恢复对象的CNC装置或机床。
另外，在图15中，与第二实施方式一样，工厂内的通路是始终判定为安全区域的部分，通路以外的区域是安全区域还是非安全区域，根据周边机械40的运转状况而不同。
例如，关于图15中实线所示的路径R3，是工厂内的通路直到恢复对象的CNC装置或机床的正面为止为移动路径，并且，是在动作停止的机床周围移动而到达背面的移动路径。因此，路径R3被判定为所有部分与安全区域相符。
与之相对地，图15中虚线所示的路径R4为从工厂内的通路，通过动作中的机器人之间的区域，到达恢复对象的CNC装置或机械的背面的移动路径。因此，路径R4被判定为在工作中的机器人之间的移动路径的部分与非安全区域相符。
在本实施方式中，在路径R3和路径R4这两个为移动路径的候补时，选择认为安全性更高的路径R3。
[终端装置20的结构]
本实施方式中的终端装置20的结构与第二实施方式大致一样。其中，在功能结构中，故障通知取得部21a的结构与第二实施方式不同。
即，本实施方式中的故障通知取得部21a从服务器10取得表示控制装置30或机械40产生故障的通知。并且，故障通知取得部21a通过画面显示或声音输出等对使用终端装置20的作业员通知产生故障和成为进行恢复作业的担当者。被通知了成为进行恢复作业的担当者的作业员开始针对故障的恢复作业。另外，被通知了成为进行恢复作业的担当者的作业员通过对服务器10发送承诺成为担当者的应答，由此，可以开始恢复作业。
在本实施方式中，故障通知取得部21a在从服务器10取得了表示控制装置30或机械40产生故障的通知时，根据作业员进行的操作，向服务器10发送是否从仓库等拾取成为故障主要原因的部件的更换部件的应答。在发送了从仓库等拾取成为故障主要原因的部件的更换部件的应答时，例如从服务器10发送从仓库等拾取恢复作业所需的更换部件、将作业员引导至成为恢复作业的对象的CNC装置或机床的位置的引导信息(参照图15)。另一方面，发送了没有从仓库等拾取成为故障主要原因的部件的更换部件的应答时，与第二实施方式一样，从服务器10发送将作业员引导至成为恢复作业的对象的CNC装置或机床的位置的引导信息(参照图12)。
在这样的结构之下，服务器10与第二实施方式一样执行引导信息生成处理。其中，在本实施方式中的引导信息生成处理中，当在步骤S5中访问信息取得部11d取得访问信息时，取得由作业员位置取得部211A取得的作业员的当前位置，取得包含从作业员的当前位置经由存放了恢复作业所需的更换部件的仓库等，到达恢复对象的控制装置30或机械40的位置的移动路径的访问信息。
因此，通过执行引导信息生成处理，生成从成为恢复作业对象的控制装置30或机械40将位于工厂内远处的作业员经由存放了恢复作业所需的更换部件的仓库等，引导至成为恢复作业的对象的控制装置30或机械40的位置的引导信息。
此外，上述那样结构的终端装置20与第二实施方式一样执行引导信息显示处理。其中，在本实施方式中的引导信息生成处理中，在步骤S222中，当前位置取得部221A取得工厂内的终端装置20的当前位置的信息，将所取得的工厂内的当前位置的信息发送给服务器10，并且故障通知取得部21a根据作业员进行的操作，向服务器10发送是否从仓库等拾取成为故障主要原因的部件的更换部件的应答。
如上所述，本实施方式涉及的引导信息提示系统1在控制装置30或机械40产生了故障时，生成用于支援基于操作员进行的从故障恢复的作业的引导信息。在引导信息中包含用于供作业员到达成为故障主要原因的部件的访问信息和访问信息中的安全性的判定结果。此外，在本实施方式的引导信息中，包含经由存放了恢复作业所需的更换部件的仓库等，将作业员引导至成为恢复作业对象的控制装置30或机械40的位置的路径的引导信息。
并且，将所生成的引导信息发送给终端装置20，进行支援终端装置20的当前位置对应的移动路径的引导和作业员的恢复作业的画面显示。
因此，作业员可以容易地掌握从当前位置经由存放了恢复作业所需的更换部件的仓库等，直到恢复对象的控制装置30或机械40的位置为止的安全路径和直到恢复作业的对象部位为止的安全路径，并且可以设为能够容易且更安全地目视确认成为故障主要原因的部件的状态。
因此，根据引导信息提示系统1，可以更适当地支援装置的恢复作业。
此外，在存放了恢复作业所需的更换部件的仓库等中，在拾取了更换部件之后，由于可以移动到恢复对象的控制装置30或机械40的位置，因此能够更有效且快速地进行恢复作业。
此外，在引导信息提示系统1中，在作业员到达恢复作业的对象部位时，能够识别地显示哪一个部件是成为故障主要原因的部件。
因此，作业员可以容易地确定在恢复作业中应该进行修补或更换的部件，能够更有效地进行恢复作业。
另外，本发明并非局限于上述实施方式和变形例，能够进行各种变更和变形等。
例如，在上述的实施方式中，列举终端装置20通过显示画面来向作业员告知引导信息的情况为例进行了说明，但是并不限定于此。即，作为向作业员告知引导信息的方式，除了显示画面之外，可以使用声音输出或灯的闪烁灯、各种告知方法，还能够设为将它们组合的告知方法。此外，在通过画面标识来告知引导信息时，能够单独或组合使用文字、记号、动画、照片、视频、示意图等各种方式。
以上说明的实施方式的引导信息提示系统1(服务器10以及终端装置20等)的功能的全部或一部分可以通过硬件、软件或它们的组合来实现。这里，所谓通过软件来实现，表示处理器通过读入程序来执行而实现。在由硬件构成时，引导信息提示系统1的功能的一部分或全部例如可以由ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、门阵列、FPGA(Field Programmable Gate Array)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)等集成电路(IC)构成。
在通过软件构成引导信息提示系统1的功能的全部或一部分时，在由存储有描述了引导信息提示系统1的动作的全部或一部分的程序的硬盘、ROM等存储部、存储运算所需的数据的DRAM、CPU、以及连接各部的总线构成的计算机中，将运算所需的信息存储于DRAM，由CPU使该程序运行来实现。
可以使用各种类型的计算机可读介质(computer readable medium)来存储这些程序并将该程序提供给计算机。计算机可读介质包含各种类型的有实体的记录介质(tangible storage medium)。计算机可读介质的示例包含：磁记录介质(例如，软盘、磁盘、硬盘驱动器)、光-磁记录介质(例如，光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、DVD-ROM(Digital Versatile Disk)、DVD-R、DVD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、闪存、RAM(Random Access Memory)。
此外，这些程序还可以通过经由网络下载到用户的计算机来进行发布。
以上，对本发明的实施方式进行了详细说明，但是上述的实施方式不过例示了实施本发明时的具体例。本发明的技术范围并非限定于上述实施方式。本发明在不脱离其精神的范围内能够进行各种变更，它们也都包含在本发明的技术范围中。

Claims (10)

1.一种引导信息提示装置，其特征在于，具有：
引导信息取得部，其取得包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；以及
引导信息告知部，其根据所述引导信息进行如下告知：用于引导到所述恢复对象装置中的故障推定部位为止的所述移动路径和作业过程的告知、以及表示该移动路径和作业过程中的安全性的告知，
根据所述访问信息的各部分包含在以下的哪一个区域中来生成所述安全性信息：不论所述恢复对象装置的运转状况都判定为是安全的区域；在所述恢复对象装置处于工作时判定为是非安全、在所述恢复对象装置处于停止时判定为是安全的区域，
作为在所述访问信息中判定为是非安全的部分的所述引导信息，所述引导信息告知部告知待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个，
在到达所述恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径存在多个的情况下，选择所有部分与安全区域相符的移动路径，或者在不能选择所有部分与安全区域相符的移动路径的情况下，选择告知在与非安全区域相符的移动路径中待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个的移动路径。
2.根据权利要求1所述的引导信息提示装置，其特征在于，
根据所述恢复对象装置中的运转状况来生成所述安全性信息。
3.根据权利要求1或2所述的引导信息提示装置，其特征在于，
根据所述移动路径的周边装置中的运转状况来生成所述安全性信息。
4.根据权利要求1或2所述的引导信息提示装置，其特征在于，
所述引导信息提示装置具有：拍摄部，其拍摄图像，
所述引导信息告知部识别由所述拍摄部拍摄到的所述图像中的被摄体，将识别出的被摄体所关联的所述引导信息与所述图像重叠来进行显示。
5.根据权利要求1或2所述的引导信息提示装置，其特征在于，
所述引导信息提示装置具有：位置取得部，其取得所述引导信息提示装置的当前位置，
所述引导信息中的所述访问信息包含：从由所述位置取得部取得的所述引导信息提示装置的当前位置到所述恢复对象装置为止的移动路径。
6.根据权利要求5所述的引导信息提示装置，其特征在于，
所述引导信息中的访问信息包含以下移动路径：从由所述位置取得部取得的所述引导信息提示装置的当前位置，到存放了所述恢复对象装置中的恢复作业所使用的部件的存放场所为止的移动路径；从该存放场所到所述恢复对象装置为止的移动路径。
7.一种引导信息提示服务器，其构成为能够与终端装置进行通信，其特征在于，该引导信息提示服务器具有：
引导信息生成部，其生成包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；以及
引导信息发送部，其将由所述引导信息生成部生成的所述引导信息发送给所述终端装置，
根据所述访问信息的各部分包含在以下的哪一个区域中来生成所述安全性信息：不论所述恢复对象装置的运转状况都判定为是安全的区域；在所述恢复对象装置处于工作时判定为是非安全、在所述恢复对象装置处于停止时判定为是安全的区域，
作为在所述访问信息中判定为是非安全的部分的所述引导信息，所述终端装置告知待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个，
在到达所述恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径存在多个的情况下，选择所有部分与安全区域相符的移动路径，或者在不能选择所有部分与安全区域相符的移动路径的情况下，选择在与非安全区域相符的移动路径中待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个的移动路径。
8.一种引导信息提示系统，其包含构成为能够进行通信的服务器和引导信息提示装置，其特征在于，
所述服务器具有：
引导信息生成部，其生成包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；以及
引导信息发送部，其将由所述引导信息生成部生成的所述引导信息发送给所述引导信息提示装置，
所述引导信息提示装置具有：
引导信息接收部，其接收所述引导信息；以及
引导信息告知部，其根据由所述引导信息接收部接收到的所述引导信息，进行如下告知：用于引导到所述恢复对象装置中的故障推定部位为止的所述移动路径和作业过程的告知、以及表示该移动路径和作业过程中的安全性的告知，
根据所述访问信息的各部分包含在以下的哪一个区域中来生成所述安全性信息：不论所述恢复对象装置的运转状况都判定为是安全的区域；在所述恢复对象装置处于工作时判定为是非安全、在所述恢复对象装置处于停止时判定为是安全的区域，
作为在所述访问信息中判定为是非安全的部分的所述引导信息，所述引导信息提示装置告知待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个，
在到达所述恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径存在多个的情况下，选择所有部分与安全区域相符的移动路径，或者在不能选择所有部分与安全区域相符的移动路径的情况下，选择在与非安全区域相符的移动路径中待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个的移动路径。
9.一种引导信息提示方法，其特征在于，由计算机执行以下步骤：
引导信息取得步骤，取得包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；以及
引导信息告知步骤，根据所述引导信息进行如下告知：用于引导到所述恢复对象装置中的故障推定部位为止的所述移动路径和作业过程的告知、以及表示该移动路径和作业过程中的安全性的告知，
根据所述访问信息的各部分包含在以下的哪一个区域中来生成所述安全性信息：不论所述恢复对象装置的运转状况都判定为是安全的区域；在所述恢复对象装置处于工作时判定为是非安全、在所述恢复对象装置处于停止时判定为是安全的区域，
在所述引导信息告知步骤中，作为在所述访问信息中判定为是非安全的部分的所述引导信息，告知待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个，
在到达所述恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径存在多个的情况下，选择所有部分与安全区域相符的移动路径，或者在不能选择所有部分与安全区域相符的移动路径的情况下，选择告知在与非安全区域相符的移动路径中待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个的移动路径。
10.一种记录有程序的计算机可读介质，其特征在于，该程序用于使计算机实现以下功能：
引导信息取得功能，取得包含访问信息和安全性信息的引导信息，所述访问信息包含用于到达恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径和作业过程，所述安全性信息表示该访问信息中的所述移动路径和作业过程的安全性；以及
引导信息告知功能，根据所述引导信息进行如下告知：用于引导到所述恢复对象装置中的故障推定部位为止的所述移动路径和作业过程的告知、以及表示该移动路径和作业过程中的安全性的告知，
根据所述访问信息的各部分包含在以下的哪一个区域中来生成所述安全性信息：不论所述恢复对象装置的运转状况都判定为是安全的区域；在所述恢复对象装置处于工作时判定为是非安全、在所述恢复对象装置处于停止时判定为是安全的区域，
作为在所述访问信息中判定为是非安全的部分的所述引导信息，告知待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个，
在到达所述恢复对象装置中的故障推定部位的移动路径存在多个的情况下，选择所有部分与安全区域相符的移动路径，或者在不能选择所有部分与安全区域相符的移动路径的情况下，选择告知在与非安全区域相符的移动路径中待机到成为安全为止或用于设为安全的操作中的至少某一个的移动路径。
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