CN104950886B - 一种智能化维修agv小车工作平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化维修AGV小车工作平台，AGV小车监测系统实时对AGV小车的车况进行检测，中央控制系统根据该检测结果和定位装置的定位信息定位出现故障的AGV小车，控制机械手系统和维修平台将故障AGV小车从生产线卸下，并在维修平台上对AGV小车的机械故障和常见故障进行维修，二次检测装置对维修后的AGV小车进行二次检测，中央控制系统根据二次检测结果控制维修平台和机械手系统将维修合格后的AGV小车送回生产线继续工作，而将维修后仍存在故障的AGV小车送至人工维修室。本发明提出的智能化维修AGV小车工作平台，能够自动对生产线上的AGV小车进行监控，并进行常规故障维修，保障自动化装配生产线的24小时正常高效率的运转。
Description
技术领域
本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能化维修AGV小车工作平台。
背景技术
随着社会经济和科技的快速发展，企业生产线自动化和智能化越来越符合企业追求的快速生产、大批量生产、精细生产和标准生产的要求。因此，生产线自动化和智能化将成为未来企业发展的趋势，越来越多的企业会将自动化和智能化作为一种长久战略来实行。而AGV小车在物流领域、企业生产线上的应用最为广泛，尤其在自动化装配生产线上的应用最为明显，AGV小车的正常运行对自动化装配生产线能否自动化、智能化起着关键性的作用。
企业生产的自动化和智能化是未来工厂生产发展的趋势，当然也包括对工厂设备的维修自动化和智能化，实现无人化工厂，实时监控保障生产安全。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种智能化维修AGV小车工作平台，能够自动对生产线上的AGV小车进行监控，并进行常规故障维修，保障自动化装配生产线的24小时正常高效率的运转。
本发明提出的一种智能化维修AGV小车工作平台，包括：AGV小车监测系统、维修平台、机械手系统、中央控制系统；
AGV小车监测系统包括定位装置、车况检测装置，定位装置用于实时定位AGV小车位置，车况检测装置用于实时检测AGV小车车况；
维修平台包括平台主体、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置，升降装置用于升降待维修AGV小车的高度，二次检测装置用于对AGV小车车况进行二次检测，第一维修装置用于对AGV小车的常见故障进行维修；
机械手系统包括抓取装置、第二维修装置，抓取装置用于将故障的AGV小车移动至平台主体上，第二维修装置用于对AGV小车的机械故障进行维修；
定位装置、车况检测装置、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置、抓取装置、第二维修装置均与中央控制系统连接；
车况检测装置实时检测AGV小车的车况，并将检测结果发送给中央控制系统，中央控制系统将接收的检测结果根据预设标准数据进行比较，判断AGV小车是否出现故障，当确认AGV小车出现故障时，确定AGV小车的故障类型，中央控制系统通过定位装置对出现故障的AGV小车进行定位，并控制维修平台的移动装置将平台主体移动至故障AGV小车旁，控制机械手系统的抓取装置将故障AGV小车抓取至平台主体上，维修平台的升降装置将故障AGV小车抬高，当AGV小车的故障类型为常见故障类型时，中央控制系统控制维修平台的第一维修装置对AGV小车进行维修，当AGV小车的故障类型为机械故障时，中央控制系统控制机械手系统的第二维修装置对AGV小车进行维修，然后二次检测装置对维修后的AGV小车进行检测，并将所述检测结果发送给中央控制系统，当中央控制系统判定AGV小车维修后车况正常时，中央控制系统控制机械手系统的抓取装置，将AGV小车送回生产线，当中央控制系统判定AGV小车维修后仍旧存在故障时，中央控制系统控制维修平台移动至人工维修室进行人工维修。
优选地，维修平台位于生产线旁道内，移动装置驱动平台主体沿生产线旁道移动。
优选地，车况检测装置采用第一噪声检测仪和第一电路检测仪，第一噪声检测仪用于检测AGV小车运行时的噪声状况，第一电路检测仪用于检测AGV小车的电路连接情况。
优选地，二次检测装置采用第二噪声检测仪和第二电路检测仪，第二噪声检测仪用于检测AGV小车运行时的噪声，电路检测仪用于检测AGV小车的电路连接情况。
优选地，AGV小车的机械故障包括零件松动、损坏、缺少润滑油中的至少一种。
优选地，AGV小车的常见故障包括AGV死机、相邻AGV小车发生碰撞、光靶丢失、地标丢失、舵角失灵、AGV通信中断、AGV启动程序不执行、AGV电瓶电量耗尽中的至少一种。
优选地，定位装置、车况检测装置、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置、抓取装置、第二维修装置与中央控制系统之间采用无线传输方式通信，优选地，采用局域无线wifi传输。
优选地，抓取装置包括基座、机械臂、调节机构、机械手腕、驱动机构、基座固定在平台主体上，机械臂一端与基座连接，另一端与机械手腕连接，机械手腕上设有多个抓取部，调节机构用于调节机械臂，驱动机构驱动多个抓取部移动。
优选地，AGV小车监测系统安装在AGV小车上，中央控制系统安装在平台主体上。
优选地，第一维修装置和第二维修装置在对AGV小车进行维修后生成维修报告，并将所述维修报告发送给中央控制系统。
本发明中，所提出的智能化维修AGV小车工作平台，AGV小车监测系统实时对AGV小车的车况进行检测，中央控制系统根据该检测结果和定位装置的定位信息定位出现故障的AGV小车，控制机械手系统和维修平台将故障AGV小车从生产线卸下，并在维修平台上对AGV小车的机械故障和常见故障进行维修，二次检测装置对维修后的AGV小车进行二次检测，中央控制系统根据二次检测结果控制维修平台和机械手系统将维修合格后的AGV小车送回生产线继续工作，而将维修后仍存在故障的AGV小车送至人工维修室，从而不影响生产线上其他AGV小车工作。通过上述优化设计的智能化维修AGV小车工作平台，能够自动对生产线上的AGV小车进行监控，并进行常规故障维修，保障自动化装配生产线的24小时正常高效率的运转。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能化维修AGV小车工作平台的结构示意图。
图2为图1的智能化维修AGV小车工作平台的工作流程图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种智能化维修AGV小车工作平台的结构示意图，图2为图1的智能化维修AGV小车工作平台的工作流程图。。
参照图1，本发明提出的一种智能化维修AGV小车工作平台，包括：AGV小车监测系统、维修平台、机械手系统、中央控制系统；
AGV小车监测系统安装在AGV小车上，其包括定位装置、车况检测装置，定位装置用于实时定位AGV小车位置，车况检测装置采用第一噪声检测仪和第一电路检测仪，第一噪声检测仪用于检测AGV小车运行时的噪声状况，第一电路检测仪用于检测AGV小车的电路连接情况；
维修平台位于生产线旁道内，维修平台包括平台主体1、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置，移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置均设置在平台主体1上，平台主体1上还设有电源模块，电源模块采用可充电蓄电池，移动装置用于驱动平台主体1沿生产线旁道移动，升降装置用于升降待维修AGV小车的高度，二次检测装置采用第二噪声检测仪和第二电路检测仪，第二噪声检测仪用于检测AGV小车运行时的噪声，第二电路检测仪用于检测AGV小车的电路连接情况，第一维修装置用于对AGV小车的常见故障进行维修；
机械手系统包括抓取装置、第二维修装置，抓取装置用于将故障的AGV小车移动至平台主体1上，抓取装置包括基座21、机械臂22、调节机构23、机械手腕24、驱动机构、基座21固定在平台主体1上，机械臂22一端与基座21连接，另一端与机械手腕24连接，机械手腕24上设有多个抓取部25，调节机构23用于调节机械臂22，驱动机构驱动多个抓取部25移动，第二维修装置用于对AGV小车的机械故障进行维修；
中央控制系统安装在平台主体1上，定位装置、车况检测装置、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置、抓取装置、第二维修装置均通过局域无线wifi与中央控制系统连接。
参照图2，本实施例的智能化维修AGV小车工作平台在工作过程中，车况检测装置的第一噪声检测仪和第一电路检测仪实时检测AGV小车的噪声状况和电路状况，并将检测结果发送给中央控制系统，中央控制系统将接收的检测结果根据预设标准数据进行比较，判断AGV小车是否出现故障，当确认AGV小车出现故障时，确定AGV小车的故障类型，同时中央控制系统通过定位装置对出现故障的AGV小车进行定位，并控制维修平台的移动装置将平台主体1移动至故障AGV小车旁，控制机械手系统的抓取装置将故障AGV小车抓取至平台主体1上，维修平台的升降装置将故障AGV小车抬高，当AGV小车出现AGV死机、相邻AGV小车发生碰撞、光靶丢失、地标丢失、舵角失灵、AGV通信中断、AGV启动程序不执行、AGV电瓶电量耗尽等常见故障时，中央控制系统控制维修平台的第一维修装置对AGV小车进行维修，当AGV小车出现零件松动、损坏、缺少润滑油等机械故障时，中央控制系统控制机械手系统的第二维修装置对AGV小车进行维修，然后二次检测装置对维修后的AGV小车进行检测，并将所述检测结果发送给中央控制系统，中央控制系统将二次检测装置的检测结果与预设标准数据进行比较，判断AGV小车维修后是否正常，当中央控制系统判定AGV小车维修后车况正常时，中央控制系统控制机械手系统的抓取装置，将AGV小车送回生产线，当中央控制系统判定AGV小车维修后仍旧存在故障时，中央控制系统控制维修平台移动至人工维修室进行人工维修。
在具体实施方式中，第一维修装置和第二维修装置在对AGV小车进行维修后生成维修报告，并将所述维修报告发送给中央控制系统，供操作人员查阅，便于对AGV小车的车况进行监控。
在本实施例中，所提出的智能化维修AGV小车工作平台，AGV小车监测系统实时对AGV小车的车况进行检测，中央控制系统根据该检测结果和定位装置的定位信息定位出现故障的AGV小车，控制机械手系统和维修平台将故障AGV小车从生产线卸下，并在维修平台上对AGV小车的机械故障和常见故障进行维修，二次检测装置对维修后的AGV小车进行二次检测，中央控制系统根据二次检测结果控制维修平台和机械手系统将维修合格后的AGV小车送回生产线继续工作，而将维修后仍存在故障的AGV小车送至人工维修室，从而不影响生产线上其他AGV小车工作。通过上述优化设计的智能化维修AGV小车工作平台，能够自动对生产线上的AGV小车进行监控，并进行常规故障维修，保障自动化装配生产线的24小时正常高效率的运转。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能化维修AGV小车工作平台，其特征在于，包括：AGV小车监测系统、维修平台、机械手系统、中央控制系统；
AGV小车监测系统包括定位装置、车况检测装置，定位装置用于实时定位AGV小车位置，车况检测装置用于实时检测AGV小车车况；
维修平台包括平台主体(1)、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置，升降装置用于升降待维修AGV小车的高度，二次检测装置用于对AGV小车车况进行二次检测，第一维修装置用于对AGV小车的常见故障进行维修；
机械手系统包括抓取装置、第二维修装置，抓取装置用于将故障的AGV小车移动至平台主体(1)上，第二维修装置用于对AGV小车的机械故障进行维修；
定位装置、车况检测装置、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置、抓取装置、第二维修装置均与中央控制系统连接；
车况检测装置实时检测AGV小车的车况，并将检测结果发送给中央控制系统，中央控制系统将接收的检测结果根据预设标准数据进行比较，判断AGV小车是否出现故障，当确认AGV小车出现故障时，确定AGV小车的故障类型，中央控制系统通过定位装置对出现故障的AGV小车进行定位，并控制维修平台的移动装置将平台主体(1)移动至故障AGV小车旁，控制机械手系统的抓取装置将故障AGV小车抓取至平台主体(1)上，维修平台的升降装置将故障AGV小车抬高，当AGV小车的故障类型为常见故障类型时，中央控制系统控制维修平台的第一维修装置对AGV小车进行维修，当AGV小车的故障类型为机械故障时，中央控制系统控制机械手系统的第二维修装置对AGV小车进行维修，然后二次检测装置对维修后的AGV小车进行检测，并将所述检测结果发送给中央控制系统，当中央控制系统判定AGV小车维修后车况正常时，中央控制系统控制机械手系统的抓取装置，将AGV小车送回生产线，当中央控制系统判定AGV小车维修后仍旧存在故障时，中央控制系统控制维修平台移动至人工维修室进行人工维修；
AGV小车的常见故障包括AGV死机、相邻AGV小车发生碰撞、光靶丢失、地标丢失、舵角失灵、AGV通信中断、AGV启动程序不执行、AGV电瓶电量耗尽中的至少一种；AGV小车的机械故障包括零件松动、损坏、缺少润滑油中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的智能化维修AGV小车工作平台，其特征在于，维修平台位于生产线旁道内，移动装置驱动平台主体沿生产线旁道移动。
3.根据权利要求1所述的智能化维修AGV小车工作平台，其特征在于，车况检测装置采用第一噪声检测仪和第一电路检测仪，第一噪声检测仪用于检测AGV小车运行时的噪声状况，第一电路检测仪用于检测AGV小车的电路连接情况。
4.根据权利要求1所述的智能化维修AGV小车工作平台，其特征在于，二次检测装置采用第二噪声检测仪和第二电路检测仪，第二噪声检测仪用于检测AGV小车运行时的噪声情况，第二电路检测仪用于检测AGV小车的电路连接情况。
5.根据权利要求1所述的智能化维修AGV小车工作平台，其特征在于，定位装置、车况检测装置、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置、抓取装置、第二维修装置与中央控制系统之间采用无线传输方式通信，优选地，采用局域无线wifi传输。
6.根据权利要求1所述的智能化维修AGV小车工作平台，其特征在于，抓取装置包括基座(21)、机械臂(22)、调节机构(23)、机械手腕(24)、驱动机构、基座(21)固定在平台主体(1)上，机械臂(22)一端与基座(21)连接，另一端与机械手腕(24)连接，机械手腕(24)上设有多个抓取部(25)，调节机构(23)用于调节机械臂(22)，驱动机构驱动多个抓取部(25)移动。
7.根据权利要求1所述的智能化维修AGV小车工作平台，其特征在于，AGV小车监测系统安装在AGV小车上，中央控制系统安装在平台主体(1)上。
8.根据权利要求1所述的智能化维修AGV小车工作平台，其特征在于，第一维修装置和第二维修装置在对AGV小车进行维修后生成维修报告，并将所述维修报告发送给中央控制系统。
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