CN203373082U - 一种agv小车的维修平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV小车的维修平台，包括车架、两个起升油缸、横杆、液压动力单元和电控柜及按钮开关；车架包括两个侧车架和一个后车架，两个侧车架分别固定在后车架的两侧，且两个侧车架相互平行；两个起升油缸分别安装在两个侧车架上，两个起升油缸的顶部由横杆连接，横杆的中部设有用来吊装AGV小车的吊件；所述侧车架包括中杆和底杆，侧车架的中杆上还设有支撑杆，液压动力单元和电控柜及按钮开关固定在后车架上，侧车架和后车架的连接拐角底部还设有万向轮，每个侧车架底部分别设有定向轮。本实用新型便于维修人员进行检查维修，该装置的开发，解决了AGV小车运行途中出现故障，保证了物料运输通道的通畅，提升物料运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种维修装置，尤其涉及一种AGV小车的维修平台。
技术背景
AGV是自动引导运输车，装备有光学、电池等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人的特殊应用。AGV小车根据生产现场的实际需求将物料运输到指定位置。
AGV工作一段时间后需定期进行设备检查，根据检查的情况对AGV小车进行调整。AGV小车的驱动部件、充电部件、行走编码器等部件都处于AGV小车底部。由于AGV小车设计原因，小车底部离地间隙只有40mm，维修人员无法对底部的关键部位定期进行检查和调整，造成AGV小车的运行稳定性降低。严重时直接造成AGV小车在现场无法运行，造成物料运输通道堵塞，直接影响物料的正常运输。
发明内容
本实用新型提供一种AGV小车的维修平台，利用维修平台对AGV小车进行吊装然后对底部关键部件进行检查维修，并利用AGV的维修平台将无法运行AGV小车拉离现场，保证物料运输通道的畅通。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种AGV小车的维修平台，包括车架、两个起升油缸、横杆、液压动力单元和电控柜及按钮开关；所述车架包括两个侧车架和一个后车架，两个侧车架分别固定在后车架的两侧，且两个侧车架相互平行；所述的两个起升油缸分别安装在两个侧车架上，两个起升油缸的顶部由横杆连接，所述横杆的中部设有用来吊装AGV小车的吊件；所述侧车架包括中杆和底杆，所述侧车架的中杆上还设有支撑杆，所述液压动力单元和电控柜及按钮开关固定在后车架上，所述侧车架和后车架的连接拐角底部还设有万向轮，每个侧车架底部分别设有定向轮。
作为优选：所述每个侧车架的底杆外侧面分别设有两个支撑脚。所述的支撑脚，能将AGV小车的维修平台更好的固定，防止小车移动，方便维修工人的操作。
作为优选：所述支撑杆的长度大于两个侧车架之间的间距。所述的支撑杆横卧在两个侧车架之间，防止AGV小车掉落，造成维修人员的人身安全。
本实用新型的有益效果在于：利用AGV小车的维修平台上的两个起升油缸及液压动力单元对AGV小车进行吊装，将AGV小车固定在距离地面1M的高度，便于维修人员进行检查维修。该装置的开发，解决了AGV小车运行途中出现故障，由于该装置底部设有万向轮和定向轮，利用该装置快速将故障AGV小车移至维修区，保证了物料运输通道的通畅，提升物料运输效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型一种AGV小车的维修平台的优选实施方式作出详细的描述：
如图1 所示的一种AGV小车的维修平台，包括车架、两个起升油缸2、横杆3、液压动力单元4和电控柜及按钮开关5；所述车架包括两个侧车架11和一个后车架12，两个侧车架11分别固定在后车架12的两侧，后车架12与侧车架11成直角固定，且两个侧车架11相互平行；所述的两个起升油缸2分别安装在两个侧车架11上，两个起升油缸2的顶部由横杆3连接，所述横杆3的中部设有用来吊装AGV小车10的吊件31；所述侧车架11包括中杆111和底杆112，所述侧车架11的中杆111上还设有支撑杆6，所述液压动力单元4和电控柜及按钮开关5固定在后车架12上，液压动力单元4为起升油缸2提供动力，电控柜及按钮开关5对液压动力单元4进行控制，进而驱动起升油缸2的升降，实现对AGV小车10的吊装，所述侧车架11和后车架12的连接拐角底部还设有万向轮8，每个侧车架11底部分别设有定向轮7。轮子的结构使得维修平台的移动更加方便。
同时，所述每个侧车架11的底杆112外侧面分别设有两个支撑脚9，当AGV小车维修平台移动到指定位置时，用支撑脚9将AGV小车维修平台的位置固定，方便维修工人的检修。
所述支撑杆6有两个，位置可调节，长度大于两个侧车架11之间的间距，横卧在两个侧车架11之间，防止AGV小车掉落，对维修工人造成伤害。
该装置的开发，彻底杜绝了由于AGV小车离地间隙小的原因无法对底部的驱动、充电等机构无法维护的问题。且方便了对AGV小车进行预防性维修，从而降低AGV小车的故障率，提升物料运输效率。
Claims (3)
1.一种AGV小车的维修平台，其特征在于：包括车架、两个起升油缸（2）、横杆（3）、液压动力单元（4）和电控柜及按钮开关（5）；所述车架包括两个侧车架（11）和一个后车架（12），两个侧车架（11）分别固定在后车架（12）的两侧，且两个侧车架（11）相互平行；所述的两个起升油缸（2）分别安装在两个侧车架（11）上，两个起升油缸（2）的顶部由横杆（3）连接，所述横杆（3）的中部设有用来吊装AGV小车（10）的吊件（31）；所述侧车架（11）包括中杆（111）和底杆（112），所述侧车架（11）的中杆（111）上还设有支撑杆（6），所述液压动力单元（4）和电控柜及按钮开关（5）固定在后车架（12）上，所述侧车架（11）和后车架（12）的连接拐角底部还设有万向轮（8），每个侧车架（11）底部分别设有定向轮（7）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的维修平台，其特征在于：所述每个侧车架（11）的底杆（112）外侧面分别设有两个支撑脚（9）。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的维修平台，其特征在于：所述支撑杆（6）的长度大于两个侧车架（11）之间的间距。
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104950886A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-30 | 合肥工业大学 | 一种智能化维修agv小车工作平台 |
| CN106915627A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-07-04 | 江山科锐普电子科技有限公司 | 自动物流搬运车 |
| CN107892230A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-10 | 大连四达高技术发展有限公司 | 全方位可移动式精确吊装系统 |
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2013
- 2013-07-24 CN CN201320448030.XU patent/CN203373082U/zh not_active Expired - Lifetime
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