JP2016218772A - 作業安全支援装置、作業安全支援システム、および、作業安全支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
作業指示書の記入項目である作業ごとの安全指示およびその作業に使用する工具類が示された工具情報を入力手段から受け付ける作業指示書作成部と、
前記受け付けた安全指示の数が多いほど注意度合いを加点し、かつ、前記受け付けた工具情報における工具類の使用回数が少ないほど注意度合いを加点する旨の計算式に従い、作業ごとの注意度合いを計算し、
前記計算した注意度合いが高い作業であるほど優先して前記作業指示書の記入者に提示する記入画面提示部と、を有することを特徴とする。
その他の手段は、後記する。
設備の補修、点検、交換などの多数のプラント工事が作業現場で行われる。その作業現場では、監督者からの指示を受け作業者は各自の作業を行う。監督者は、作業内容が記された作業指示書に従って、作業者に指示を出す。
作業指示書に従って行われた作業の結果は、作業現場の周囲環境に関する情報、各班の作業進捗に関する情報、作業現場における人とモノの動きの情報などをまとめた実績資料に反映される。そして、記入者は、前日の実績資料(または実績資料の画面表示)を参照しつつ、翌日の作業指示書を記入する。
作業安全支援装置1は、各処理部として、情報取得部21と、現場動き検知部22と、現場写真生成部23と、視線比較部24と、作業指示書作成部25と、関連資料検索部26と、現場画面提示部31と、記入画面提示部32と、出力手段33とを有する。
作業安全支援装置1は、データを管理するためのデータベースとして、作業DB41を有する。以下、図2に沿って図1の各構成要素を説明する。
情報伝達器11は、作業者が監督者や記入者に対して作業に関する情報を伝達するための転送装置であり、伝達する情報の一例として、作業内容情報、作業ステップ情報、安全指示情報が挙げられる。
情報取得部21は、情報伝達器11が発信する作業に関する情報を取得する(詳細は図4(b)参照)。監督者は、作業者から作業に関する情報を直接聞く代わりに、情報取得部21から作業に関する情報を把握することができる。
このS114の現場画面を閲覧した記入者は、監督者や作業者から作業に関する情報を直接聞く代わりに、当日行われた作業の詳細を直観的に把握することができるので、これからS120で作成される作業指示書を適切に記入することができる。
このS124の記入画面を閲覧した記入者は、記入画面提示部32が提示した補足表示により、記入欄の見落としや、安全指示の記入漏れを作業指示書の記入中に気づくことができるので、それらの記入不備を減らすことができる。
よって、作業指示書の内容の精度を上げることができるので、作業指示書を何度も書き直して印刷するなどの紙資源の無駄を減らすことができる。
端末1aは、作業者などに携帯され、管理PC1bは監督者や記入者により操作されるコンピュータである。以下では、端末1aと管理PC1bそれぞれの機能構成の一例を示すが、この例だけに限定されず他のハードウェア構成(例えば、端末1aと管理PC1bとを1台の筐体にする構成など)としてもよい。
情報入力部311は、各種データ入力手段(情報収集手段301、撮影手段302、情報交信手段303、入力手段304)からのデータを受け付ける。
情報収集手段301は、情報伝達器11などの周囲から収集した情報の転送装置、または、位置センサ12、視線追跡センサ14などのセンサ類である。
撮影手段302は、カメラなどの撮影手段13である。
情報交信手段303は、遠隔でデータを中継または入力するためのインターネットや携帯端末である。
入力手段304は、キーボード、マウス、タッチパネルなどである。
センサ情報処理部312は、情報収集手段301から情報入力部311に入力された各種のセンサ情報を処理する。この処理は例えば、端末1aを把持する作業者のIDや、センサ情報の入力時刻をセンサ情報に対して対応付ける処理である。
画像処理部321は、撮影手段302から入力された画像を処理する機能を有する(例えば、現場写真生成部23による現場写真の合成処理)。
情報制御部322は、情報交信手段303から入力されたデータを、情報処理部325に通知する機能を有する。
情報表示部323は、情報処理部325の処理結果データや情報保存部326から読み取ったデータを表示する機能を有する。
情報出力部324は、情報処理部325の処理結果データを、データ共有手段331や出力・表示手段332に出力する機能を有する。
情報処理部325は、画像処理部321、情報制御部322、センサ情報処理部312からのデータを処理する機能を有する。この演算処理は、CPU(Central Processing Unit)によって構成される演算処理装置が、メモリ上のプログラムを実行することで、実現される。
情報保存部326は、人とモノ情報、作業内容情報、作業進捗情報、作業指示情報、事故予定・KY(危険予知)情報、留意事項情報、視線動き情報などの各種作業に関する情報を、作業DB41として保存する記憶手段である。演算処理を行う際に用いられる記憶手段は、例えば、RAM(Random Access Memory)などのメモリである。
出力・表示手段332は、プリンタで作業指示書などの紙面を印刷したり、ディスプレイで現場画面などを表示したりする。
各撮影手段13は、作業現場の全体を3×3=9つの撮影範囲に分けて撮影する。左上の撮影範囲および右下の撮影範囲には、それぞれカラーコーン(登録商標)などのサポータの上に乗っている情報伝達器11が撮影されている。
なお、情報伝達器11の発光パターンは、機械(情報取得部21)だけでなく、人間(作業者や監督者)も目視で確認できるので、作業に関する情報を作業現場周囲に共有することができ、労働災害の撲滅へ向けての措置や、作業者への適切な作業指示・伝達を行いやすくできる。
現場動き検知部22は、ほぼ同時刻に複数の位置情報収集装置それぞれで同じ位置センサ12を検知した場合、その検知順序に従って(例えば左から右に向かって)、人とモノの移動方向を取得する。
現場動き検知部22は、同じ位置情報収集装置が同じ位置センサ12を複数回検知した場合、その検知回数に従って、人とモノの移動回数を取得する。なお、今回検知した位置センサ12が前回検知した位置センサ12と同じであるか否かは、位置センサ12の識別情報である位置センサIDを参照すればよい。
現場動き検知部22は、同じ位置情報収集装置が複数の異なる位置センサ12を検知した場合、その検知回数に従って、人とモノの密度を取得する。
図6(b)は、図6(a)の図に対して、S113で検知した「人とモノの動き情報」を付加したものである。作業者である運搬者111が、運搬方向112に向かって台車を運搬している様子がわかる。
または、現場画面提示部31は、現場写真生成部23がS112で作成(合成)した現場写真に対して、図6(b)と同様にして、現場動き検知部22がS113で検知した「人とモノの動き情報」を付加してもよい。
図7(b)は、人とモノの動き情報の検出用データの図である。検出用データは、足下位置121、頭部位置122、手先位置123、前傾姿勢を示す角度θの組み合わせと、「荷台運搬中」などの動き情報とが対応づけられており、この検出用データは、事前に作業安全支援装置1に登録されている。
現場動き検知部22は、図7(a)の運搬者111を画像認識して得た頭部位置などの各身体位置と、図7(b)の検出用データの各身体位置や角度θとを照合することで、検出用データに一致または類似する図7(a)の運搬者111が「荷台運搬中」であると判定する。
作業内容141は、例えば、作業班ごとの工事内容である。この作業内容141は、すでに作成された作業指示書に記載された内容を作業DB41から読み込んだものである。
人とモノの動き142は、例えば、動作対象ごとの動作内容である。この人とモノの動き142は、例えば、S113で現場動き検知部22が検知した「人とモノの動き情報」である。
作業進捗143は、作業班ごとに、その作業進捗と、工程進捗と、使用する工具類が示された工具情報(例えば、「TIG:Tungsten Inert Gas溶接機」など)とを対応付ける情報である。この作業進捗143は、すでに作成された作業指示書に記載された内容を作業DB41から読み込んだものでもよいし、S111で情報取得部21が情報伝達器11から取得した情報でもよい。
作業概要欄201は、作業指示書作成部25が入力手段15を介して記入者に入力させる(S121)基本的な事項を記入する欄である。
作業内容リスト202は、4つの作業内容(No.1〜4)ごとに、その注意事項を示す赤印(例えば「火」は火気注意を示す)と、作業内容と、作業場所と、床高(作業場所の標高)とを対応付けて入力させる欄である。
ここで、作業内容リスト202の赤印(例えば高所作業を示す「高」)ごとに、その共通安全指示203(例えば脚立)が作業安全支援装置1に予め登録されており、記入者が作業内容リスト202の赤印をクリックすると、対応する共通安全指示203が自動的に選択される。
関連資料検索部26は、この他連携資料213の表示や添付のために、他システムDB42に予め登録されているデータを検索する。このように、該当作業班の作業工具の適性と人員の割合によって、必要な作業要領書、マニュアルなどを添付し、作業品質の向上を図る。
そのため、まず、記入画面提示部32は、過去の作業指示書200を作業DB41から検索する。その検索キーは、例えば、作業概要欄201の入力内容(作業件名、作業担当者(施工業者名))および作業内容リスト202の作業内容の組み合わせである。
同様にして、現場画面提示部31は、図8の現場画面図においても、過去の作業で抽出された人とモノの動き情報と、今回の作業で抽出された人とモノの動き情報との不一致点や、過去の作業内容と今回の作業内容との不一致点を提示してもよい。
図10(b)は、視線比較部24により記入漏れがあると判断された作業指示書の図である。
視線比較部24は、今回追跡視線破線222bが正解記入視線実線221をなぞっていない箇所を、記入漏れ箇所223として検出する。記入画面提示部32は、図9の作業指示書200の表示欄に対して、記入漏れ箇所223を示す楕円を着色して表示するなど、記入漏れ箇所223を目立たせる表示を行うことで、記入者に記入漏れを知らせることができる。
作業DB41には、作業指示書の記入内容として、工事件名、作業内容、安全指示、工事関係者、工具類などを示す各キーワードが対応づけられている。
記入者は、工事件名、作業内容、安全指示、工事関係者、工具類などの順序で入力手段15から各項目を作業指示書に入力する。
記入画面提示部32は、前記の入力順序とは逆の順序で、過去に入力されて作業DB41に保存(学習)してある作業指示書の各項目から、今回の入力項目と関連する過去の項目を検索し、その検索結果を記入画面の作業指示補足情報210に表示する(S124)。
記入画面提示部32は、同じ作業内容で記載される安全指示と使用工具との組み合わせごとに、「工具類のチェック率=安全指示チェック数/工具類使用回数」の式により工具類のチェック率を求める。安全指示チェック数とは、例えば、作業内容ごとに、個別安全指示204でチェックボックスをクリック(選択)した数である。なお、工事関係者が複数存在する場合、例えば、各工事関係者の工具類のチェック率の総乗をトータルの工具類のチェック率とする。
そして、記入画面提示部32は、工具類のチェック率の高い順に(例えば、安全帯&B工具=70%で一位)要注意作業リスト211に表示することで、重要な安全指示が出される作業内容と、重要度の低い安全指示が出される作業内容とでメリハリをつけて、記入者に把握させることができる。
記入画面提示部32は、図11(c)の「工具類のチェック率」の代わりに、各作業内容で出される安全指示の組み合わせごとに、「作業内容のチェック率=安全指示チェック数/作業内容実施回数」の式により作業内容のチェック率を求め、その結果が高い順に要注意作業リスト211に表示してもよい。
・安全指示チェック数が多いほど(あるいは単純に安全指示が多いほど)、その作業内容は要注意であるため、注意度合いを加点する。
・工具類使用回数が少ないほど、その工具類に不慣れなため、注意度合いを加点する。
・作業内容実施回数が少ないほど、その作業内容に不慣れなため、注意度合いを加点する。
・工事関係者が多いほど、ボトルネックとなる(不慣れな)作業者が含まれるため、注意度合いを加点する。
これらの指針に合致した別の計算式とは、例えば、「工事関係者ごとのチェック率=安全指示チェック数−工具類使用回数−作業内容実施回数」を計算し、工事関係者ごとのチェック率のうちの最大値を全体のチェック率とする旨の式である。
そして、記入画面提示部32は、注意度合いの高い作業内容やその作業に対する安全指示および工具類を、注意度合いの低いものよりも優先して(上位に)記入画面(作業指示書の記入欄内または作業指示書外の補助説明欄)に提示することで、記入者に要注意作業を知らせることができる。
例えば、作業内容として「溶接作業」が入力され、その安全指示として「防火シートなどの防火対策」が入力された場合、記入画面提示部32は、過去の安全指導事例で予め「防火対策」に対応付けられている「TBM(事前会議)強化」や「KY(危険予知)強化」などの安全性評価のキーワードを、記入者に提示する。
そして、類似率が高い組み合わせについて、記入画面提示部32は、入力された安全指示から対応する指導事例(安全予知)を記入者に提示する。
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。
また、前記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
11 情報伝達器
12 位置センサ
13 撮影手段
14 視線追跡センサ
15 入力手段
21 情報取得部
22 現場動き検知部
23 現場写真生成部
24 視線比較部
25 作業指示書作成部
26 関連資料検索部
31 現場画面提示部
32 記入画面提示部
33 出力手段
41 作業DB
42 他システムDB
Claims (9)
- 作業指示書の記入項目である作業ごとの安全指示およびその作業に使用する工具類が示された工具情報を入力手段から受け付ける作業指示書作成部と、
前記受け付けた安全指示の数が多いほど注意度合いを加点し、かつ、前記受け付けた工具情報における工具類の使用回数が少ないほど注意度合いを加点する旨の計算式に従い、作業ごとの注意度合いを計算し、
前記計算した注意度合いが高い作業であるほど優先して前記作業指示書の記入者に提示する記入画面提示部と、を有することを特徴とする
作業安全支援装置。 - 前記記入画面提示部は、前記計算式について、さらに、作業の実施回数が少ないほど注意度合いを加点する旨の計算を行うことを特徴とする
請求項1に記載の作業安全支援装置。 - 前記作業指示書作成部は、前記作業指示書の記入項目として作業場所を受け付け、
前記作業安全支援装置は、さらに、前記受け付けた作業場所と同じ場所で発生した過去事故例の関連資料を記憶手段から検索し、その検索結果を提示する関連資料検索部を有することを特徴とする
請求項1または請求項2に記載の作業安全支援装置。 - 前記作業安全支援装置は、さらに、前記記入者が前記作業指示書に記入するときの視線を追跡する視線追跡センサから今回の視線追跡データを取得し、前記記憶手段に予め登録されている正解の視線追跡データと比較することで、前記今回の視線追跡データにおける前記作業指示書内の記載漏れ箇所を検出する視線比較部を有することを特徴とする
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の作業安全支援装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の作業安全支援装置と、各作業者が把持する位置センサとを含めて構成され、
前記作業安全支援装置は、さらに、前記位置センサから前記各作業者の動き情報を取得し、その動き情報を作業場所の平面図または立体図に併せて表示させる現場動き検知部を有することを特徴とする
作業安全支援システム。 - 前記作業安全支援システムは、さらに、前記作業場所に設置され、発光パターンにより前記作業場所の情報を通知する情報伝達器を含めて構成され、
前記作業安全支援装置は、さらに、前記情報伝達器からの発光パターンを受光することにより、前記作業場所の情報を受信する情報取得部を有することを特徴とする
請求項5に記載の作業安全支援システム。 - 前記作業安全支援システムは、さらに、前記作業場所の一部を撮影する撮影手段を含めて構成され、
前記作業安全支援装置は、さらに、複数の前記撮影手段からそれぞれ撮影された作業場所の部分写真を貼り合わせることにより、作業場所の撮影写真を合成する現場写真生成部を有することを特徴とする
請求項5または請求項6に記載の作業安全支援システム。 - 作業安全支援装置は、作業指示書作成部と、記入画面提示部と、を有しており、
前記作業指示書作成部は、作業指示書の記入項目である作業ごとの安全指示およびその作業に使用する工具類が示された工具情報を入力手段から受け付け、
前記記入画面提示部は、
前記受け付けた安全指示の数が多いほど注意度合いを加点し、かつ、前記受け付けた工具情報における工具類の使用回数が少ないほど注意度合いを加点する旨の計算式に従い、作業ごとの注意度合いを計算し、
前記計算した注意度合いが高い作業であるほど優先して前記作業指示書の記入者に提示することを特徴とする
作業安全支援方法。 - 前記記入画面提示部は、前記計算式について、さらに、作業の実施回数が少ないほど注意度合いを加点する旨の計算を行うことを特徴とする
請求項8に記載の作業安全支援方法。
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