JP6161071B2 - 設備状態検出方法およびその装置 - Google Patents
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Description
既存の設備管理データベースが有する設備管理データの位置座標(XY座標)から、電柱に対応する3次元オブジェクトを抽出するための3次元点群データの範囲(XYZ座標範囲)を絞り込み、電柱の外形上の特徴に基づいて当該電柱に対応する3次元オブジェクトに変換し、
隣り合う2本の電柱の3次元オブジェクトから、ケーブルに対応する3次元オブジェクトを抽出するための3次元点群データの範囲(XYZ座標範囲)を絞り込み、電柱の外形上の特徴に基づいて当該ケーブルに対応する3次元オブジェクトに変換し、
隣り合う2本の電柱の3次元オブジェクトおよびケーブルの3次元オブジェクトから、クロージャに対応する3次元オブジェクトを検出するための3次元点群データの範囲(XYZ座標範囲)を絞り込み、クロージャの外形上の特徴に基づいて当該クロージャに対応する3次元オブジェクトに変換することで、3Dマッピングシステムによる3次元点群データから電柱、ケーブル、クロージャ等の管理対象設備を検出し、
また、前記変換された電柱に対応する3次元オブジェクトから電柱の最下点から伸ばした垂線と電柱がなす角度を算出し、当該電柱の状態「電柱の傾斜角」として検出し、
前記変換されたケーブルに対応する3次元オブジェクトからケーブルの最下点と地表面との差分を算出し、当該ケーブルの状態「ケーブル地上高」として検出し、さらに、「電柱の傾斜角」と「ケーブル地上高」のそれぞれにおいて、経時変化量を算出し、その値を任意の基準値と比較することで、安全設備、不安全設備・予備軍、不安全設備の3通りに判定する、ことを特徴とする。
10:3次元点群データ解析装置、20:3次元点群データベース、30:2次元設備データベース、40:3次元設備検出装置、50:3次元設備状態検出装置、60:3次元設備状態判定装置。
Claims (7)
- 3Dマッピングシステムで取得した屋外構造物の表面上の点の3次元座標を表す3次元点群データを用いて管理対象の設備の状態を検出する方法であって、
前記3次元点群データを全て格納してなる3次元点群データベースと、
管理対象の設備毎に当該設備の設置位置の座標値または当該設備の属性情報または当該設備に関連する他の設備に関する情報を少なくとも含む設備管理データを格納してなる設備管理データベースと、を用い、
設備管理データベースから任意の設備の設備管理データを取り出す工程と、
前記取り出した設備管理データに基づいて、3次元点群データベース上に当該設備を包含する空間を設定する工程と、
前記設定した空間内の3次元点群データから前記設備の外形上の特徴に対応する3次元点群データを抽出し、当該設備に対応する3次元オブジェクトを検出する工程と、
前記検出した3次元オブジェクトから当該設備の状態を検出する工程と、を含む
ことを特徴とする設備状態検出方法。 - 設備管理データベースから電柱の設備管理データを取り出す工程と、
前記取り出した設備管理データ中の設置位置の座標値を基準として、3次元点群データベース上に当該電柱を包含する円柱空間を設定する工程と、
前記設定した円柱空間内の3次元点群データから前記電柱の外形上の特徴に対応する3次元点群データを抽出し、当該電柱に対応する3次元オブジェクトを示す3次元設備データに変換する工程と、を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の設備状態検出方法。 - 前記に加え、
前記変換した3次元設備データから当該電柱の傾斜角を検出する工程、を含む
ことを特徴とする請求項2に記載の設備状態検出方法。 - 電柱の3次元設備データから、隣り合う2本の電柱の3次元設備データを抽出する工程と、
3次元点群データベース上に前記隣り合う2本の電柱を含む直方体空間を設定する工程と、
前記設定した直方体空間内の3次元点群データからケーブルの外形上の特徴に対応する3次元点群データを抽出し、当該ケーブルに対応する3次元オブジェクトを示す3次元設備データに変換する工程と、を含む
ことを特徴とする請求項2に記載の設備状態検出方法。 - 前記に加え、
前記変換した3次元設備データから当該ケーブルの地上高を検出する工程、を含む
ことを特徴とする請求項4に記載の設備状態検出方法。 - 電柱の3次元設備データから、隣り合う2本の電柱の3次元設備データを抽出し、ケーブルの3次元設備データから、前記隣り合う2本の電柱の3次元設備データに基づいて検出したケーブルの3次元設備データを抽出する工程と、
3次元点群データベース上に前記隣り合う2本の電柱を含む直方体空間であり、かつ電柱とクロージャを含む直方体空間であり、かつケーブルの設置基準以上の直方体空間を設定する工程と、
前記設定した直方体空間内の3次元点群データからクロージャの外形上の特徴に対応する3次元点群データを抽出し、当該クロージャに対応する3次元オブジェクトを示す3次元設備データに変換する工程と、を含む
ことを特徴とする請求項4に記載の設備状態検出方法。 - 3Dマッピングシステムで取得した屋外構造物の表面上の点の3次元座標を表す3次元点群データを用いて管理対象の設備の状態を検出する装置であって、
前記3次元点群データを全て格納してなる3次元点群データベースと、
管理対象の設備毎に当該設備の設置位置の座標値または当該設備の属性情報または当該設備に関連する他の設備に関する情報を少なくとも含む設備管理データを格納してなる設備管理データベースと、
設備管理データベースから任意の設備の設備管理データを取り出し、前記取り出した設備管理データに基づいて、3次元点群データベース上に当該設備を包含する空間を設定し、前記設定した空間内の3次元点群データから前記設備の外形上の特徴に対応する3次元点群データを抽出し、当該設備に対応する3次元オブジェクトを検出する3次元設備検出装置と、
前記検出した3次元オブジェクトから当該設備の状態を検出する3次元設備状態検出装置と、を備えた
ことを特徴とする設備状態検出装置。
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