JP7319886B2 - 空中線抽出システム及び空中線抽出方法 - Google Patents
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Description
ステップS601では、対象エリア501を地面に垂直にスライスする。
ステップS601では、3次元点群データから空中線の点群206が存在する可能性が高い領域として切り出した対象エリア501を、地面に垂直でかつ一対の電柱の点群205の間を結ぶ線に垂直なスライス面701でスライスする。このように、対象エリア501内の3次元点群データを一定間隔のスライス面701で分割する。つまり、地面に垂直でかつ一対の電柱の点群205の間を結ぶ線に垂直なスライス面701で対象エリア501内の3次元点群データを分割する。スライス面701で分割された直方体領域(単にスライスと呼ぶ)は通常、同一形状かつ同一体積を持つ。
クラスタリングは一般的なクラスタリング手法に基づく。例えば、同一クラスタと判定する距離の最大値を閾値パラメータとして設定し、最近傍点との距離が閾値以下となる場合には同一クラスタと判定する。
1001は、引込み線(電柱と各家庭を結ぶ)の点群である。1002は、支線(電柱205を支えるために設置)の点群である。1003は、建物の点群である。電柱205から引込み線の点群1001が建物の点群1003の引込み線取り付け点に接続されている。そのほか、例えば樹木の点群207等の点群データが含まれている。このような引込み線の点群1001を対象とした場合、図4のフローで示した実施例1の処理のうち、図4の対象エリアの切り出し処理ステップS402と、図6の対象エリアのスライス処理ステップS601を変更することにより対応が可能である。
102 レーザ測距器
103 レーザ光
104 道路
105 電柱
106 空中線
107 樹木
204 道路の点群
205 電柱の点群
206 空中線の点群
207 樹木の点群
300 処理装置
301 対象エリア切り出し部
302 空中線候補抽出部
303 空中線モデル推定部
304 3次元点群データファイル
305 設備DB
306 空中線モデルファイル
307 ディスプレイ
308 キーボード・マウス
501 対象エリア
502 ローカル座標系
701 スライス面
801 空中線候補の点群
802 空中線モデル推定の結果
901 対象エリアの点群
902 空中線モデル推定の結果
1001 引込み線の点群
1002 支線の点群
1003 建物の点群
1101 スライス面
Claims (10)
- 空中に電柱を介して設置された空中線と樹木を含む3次元形状の3次元点群データから、前記電柱の座標を基準として前記空中線の点群データが存在すると想定される領域を対象エリアとして切り出す対象エリア切り出し部と、
前記対象エリア内の前記3次元点群データの中から、前記空中線の候補点群データを抽出する空中線候補抽出部と、
抽出された前記空中線の候補点群データに基づいて、前記空中線のモデルを推定する空中線モデル推定部と、を有し、
前記空中線候補抽出部は、
前記対象エリア内の前記3次元点群データを一定間隔のスライス面で分割し、
前記スライス面で分割された領域をクラスタリングして複数のクラスタを生成し、
複数の前記クラスタを所定のサイズで分類して、前記空中線の候補点群データを抽出することを特徴とする空中線抽出システム。 - 前記空中線候補抽出部は、
地面に垂直でかつ一対の前記電柱の間を結ぶ線に垂直な前記スライス面で前記対象エリア内の前記3次元点群データを分割し、
前記スライス面で分割された前記領域として直方体領域を距離でクラスタリングして複数の前記クラスタを生成し、
複数の前記クラスタを前記所定のサイズとして外接矩形サイズで分類して、前記空中線の候補点群データを抽出することを特徴とする請求項1に記載の空中線抽出システム。 - 前記空中線候補抽出部は、
前記外接矩形サイズが、予め定められた寸法範囲に入るかどうかを判定し、
前記判定の結果、前記予め定められた寸法範囲に入る場合には、前記空中線の候補点群データと判定し、
前記判定の結果、前記予め定められた寸法範囲に入らない場合には、前記空中線の候補点群データ以外の点群データと判定することを特徴とする請求項2に記載の空中線抽出システム。 - 前記空中線候補抽出部は、
前記判定の結果、前記予め定められた寸法範囲に入らない場合には、前記空中線の候補点群データ以外の前記点群データを前記樹木の点群データと判定し、前記樹木の点群データを前記対象エリア内の前記3次元点群データからノイズとして除去することを特徴とする請求項3に記載の空中線抽出システム。 - 前記空中線モデル推定部で推定された前記空中線のモデルを表示する表示装置を更に有することを特徴とする請求項1に記載の空中線抽出システム。
- 空中に電柱を介して設置された空中線と樹木を含む3次元形状の3次元点群データを取得する3次元点群データ取得工程と、
前記3次元点群データから、前記電柱の座標を基準として前記空中線の点群データが存在すると想定される領域を対象エリアとして切り出す対象エリア切り出し工程と、
前記対象エリア内の前記3次元点群データの中から、前記空中線の候補点群データを抽出する空中線候補抽出工程と、
抽出された前記空中線の候補点群データに基づいて、前記空中線のモデルを推定する空中線モデル推定工程と、を有し、
前記空中線候補抽出工程は、
前記対象エリア内の前記3次元点群データを一定間隔のスライス面で分割し、
前記スライス面で分割された領域をクラスタリングして複数のクラスタを生成し、
複数の前記クラスタを所定のサイズで分類して、前記空中線の候補点群データを抽出することを特徴とする空中線抽出方法。 - 前記空中線候補抽出工程は、
地面に垂直でかつ一対の前記電柱の間を結ぶ線に垂直な前記スライス面で前記対象エリア内の前記3次元点群データを分割し、
前記スライス面で分割された前記領域として直方体領域を距離でクラスタリングして複数の前記クラスタを生成し、
複数の前記クラスタを前記所定のサイズとして外接矩形サイズで分類して、前記空中線の候補点群データを抽出することを特徴とする請求項6に記載の空中線抽出方法。 - 前記空中線候補抽出工程は、
前記外接矩形サイズが、予め定められた寸法範囲に入るかどうかを判定し、
前記判定の結果、前記予め定められた寸法範囲に入る場合には、前記空中線の候補点群データと判定し、
前記判定の結果、前記予め定められた寸法範囲に入らない場合には、前記空中線の候補点群データ以外の点群データと判定することを特徴とする請求項7に記載の空中線抽出方法。 - 前記空中線候補抽出工程は、
前記判定の結果、前記予め定められた寸法範囲に入らない場合には、前記空中線の候補点群データ以外の前記点群データを前記樹木の点群データと判定し、前記樹木の点群データを前記対象エリア内の前記3次元点群データからノイズとして除去することを特徴とする請求項8に記載の空中線抽出方法。 - 前記空中線モデル推定工程で推定された前記空中線のモデルを表示する表示工程を更に有することを特徴とする請求項6に記載の空中線抽出方法。
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