CN109631818B - 用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质。该方法包括：获取地形数据，其中，所述地形数据至少包括：点云地形数据或三维地形数据；确定输电线路上的采样间隔，得到电力导线上的采样点；根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果。本申请解决了输电线路净空安全分析的效率低，风险高的技术问题。通过本申请的净空分析方法，可以自动筛选出指定距离内的安全隐患位置点，为电网的安全运行保驾护航。

Description

用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质

技术领域

本申请涉及输电线路净空分析领域，具体而言，涉及一种用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质。

背景技术

输电线路常年不间断运行，尤其要保障输电线路运行安全。通常会使用无人机进行输电线净空分析。

发明人发现，输电线路净空安全隐患排查以往主要采用地面测量仪器，结合人员经验来判定树木、建筑等等与输电线的最短距离。这类方法往往受到很多因素制约比如，树高、地形、建筑遮挡等，故并不能合理的测得输电线路安全隐患点位置。进一步地，采用传统的方式必须人到现场或线上带电作业，效率低、风险高，尤其不适合在山区、林地、树木密集地区作业。

针对相关技术中输电线路净空安全分析的效率低，风险高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质，以解决输电线路净空安全分析的效率低，风险高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于输电线路的净空分析方法。

根据本申请的用于输电线路的净空分析方法包括：获取地形数据，其中，所述地形数据至少包括：点云地形数据或三维地形数据；确定输电线路上的采样间隔，得到电力导线上的采样点；根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果。

进一步地，方法还包括：根据所述采样点计算在所述电力导线上的预设圆形阈值区域内与周围地物的空间相交情况，得到导线缓冲区分析结果。

进一步地，根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果包括：提取所述采样点的地面高程；根据高程差分布，得到对地距离分布结果；根据预设安全距离阈值，得到危险距离预警结果。

进一步地，根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果包括：计算所述地形上的每个点到电力导线上的最近距离；根据预设危险距离对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险距离分析结果；根据预设危险等级对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险等级分析结果。

进一步地，输出净空分析结果包括：在电力导线上输电线路走廊内的预设隐患位置和名称。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于输电线路的净空分析装置。

根据本申请的用于输电线路的净空分析装置包括：

获取模块，用于获取地形数据，其中，所述地形数据至少包括：点云地形数据或三维地形数据；确定模块，用于确定输电线路上的采样间隔，得到电力导线上的采样点；计算模块，用于根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果

进一步地，装置还包括：缓冲区分析模块，用于根据所述采样点计算在所述电力导线上的预设圆形阈值区域内与周围地物的空间相交情况，得到导线缓冲区分析结果。

进一步地，所述确定模块包括：提取单元，用于提取所述采样点的地面高程；分布单元，用于根据高程差分布，得到对地距离分布结果；阈值单元，用于根据预设安全距离阈值，得到危险距离预警结果。

进一步地，所述确定模块包括：计算单元，用于计算所述地形上的每个点到电力导线上的最近距离；危险距离单元，用于根据预设危险距离对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险距离分析结果；危险等级单元，用于根据预设危险等级对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险等级分析结果。

在本申请的第三方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行所述的净空分析方法。

在本申请实施例中用于输电线路的净空分析方法及装置、存储介质，采用确定输电线路上的电力导线位置的方式，通过根据所述电力导线位置计算电力导线与下方地表地物的距离，其中所述电力导线采用点云数据建模；所述地表地物采用点云地形数据或三维地形数据建模；达到了输出净空分析结果的目的，从而实现了高效净空安全分析的技术效果，进而解决了输电线路净空安全分析的效率低，风险高的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的用于输电线路的净空分析方法示意图；

图2是根据本申请第二实施例的用于输电线路的净空分析方法示意图；

图3是根据本申请第三实施例的用于输电线路的净空分析方法示意图；

图4是根据本申请第四实施例的用于输电线路的净空分析方法示意图；

图5是本申请提供的终端设备结构示意图；

图6是根据本申请第一实施例的用于输电线路的净空分析装置示意图；

图7是根据本申请第二实施例的用于输电线路的净空分析装置示意图；

图8是根据本申请第三实施例的用于输电线路的净空分析装置示意图；

图9是根据本申请第四实施例的用于输电线路的净空分析装置示意图；

图10是本申请的空分析原理示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申的数据采集阶段，采用倾斜摄影技术。倾斜摄影技术是近年来测绘遥感领域发展起来的一项高新技术，能够通过无人机搭载的一个或者多个相机获取地面不同角度的影像数据，以完成真实三维场景的重建。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S106：

步骤S102，获取地形数据；

输电线路可能包括了山区、林地以及树木密集地区的各种电力导线的作业。所以需要在输电线路上确定出拟进行处理的电力导线的位置。通常可以通过设置采样点的经纬度确定位置。比如，可以根据电力塔两端和电力棒确定出电力导线位置。根据电网公司给定的区段任务，通过大疆Mobile SDK级无人机，采集输电线路通道的影像数据。

所述地形数据至少包括：点云地形数据或三维地形数据。

具体地，如图10所示，对于电力导线首先确定采样间隔，进行折点提取和内插加密后的数据可以进行进一步的提取采样点地面高程或者提取采样点经纬度的操作。

步骤S104，确定输电线路上的采样间隔，得到电力导线上的采样点；

根据采集回来的影像数据依据进行内业方面的合理分区，并通过三维、点云、GIS等等相关处理软件生产符合净空分析软件的数据成果并整合。

根据电力导线位置可以计算出电力导线与下方的地表地物的距离。

具体地，在进行导线对地距分析时，首先模拟电力导线进行点云分散处理得到电力导线的点云数据，然后根据地上物三维数据计算对于导线下方的地面距离，最后通过计算导线对地的垂直距离计算形成刨铣图标，筛选出安全隐患点。

又比如，在进行导线对地距分析时，首先，对地表地物点云数据进行欧式距离分类并统计，对结果进行点云数据属性进行分析，然后叠加到地表地物的三维中，进行净空安全分析。由于地表地物的点云整个数据精度高，可以生成尖锐性模型，采用三维地形数据会自动过滤掉尖锐性数据，采用点云地形数据不会过滤掉尖锐性数据，而尖锐的数据正是电力廊道净空安全分析的重点。

需要说明的是，采用无人机作业，可以轻易到达人员难以到达或者无法到达的区域，同时，无人机搭载可见光系统，可以对输电线路周边进行全方位的影像数据采集，可以为净空安全分析提供原始资料。

步骤S106，根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果；

输出净空分析结果，包括电力廊道净空安全分析结果、导线对地距离分析结果以及危险等级预警分析等。对各线路各区段的线路通道进行净空安全分析比如，对地距离分析、缓冲区分析，同时记录通道内断面分析数据。

优选地，输出净空分析结果包括：在电力导线上输电线路走廊内的预设隐患位置和名称。通过电力导线上输电线路走廊内的隐患位置和名称，可以针对输电线路在山区、林地、树木密集地区作业时进行净空分析判断，提高作业效率、降低作业风险。

净空安全分析的实质是筛选输电线路周边制定距离范围内的地形地物，同时明确进入安全范围的地形地物的坐标方位。比如，可以采用倾斜摄影系统获取的原始影像通过摄影测量方法计算加工，可以得到飞行区域内每个地物地形点的三维坐标，由此将飞行区域在计算机上还原为真实的三维场景。再利用G I S空间分析技术对三维场景以及输电线路进行联合计算，便可以自动筛选出指定距离内的安全隐患位置点，为电网的安全运行保驾护航。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用确定输电线路上的电力导线位置的方式，通过根据所述电力导线位置计算电力导线与下方地表地物的距离，其中所述电力导线采用点云数据建模；所述地表地物采用点云地形数据或三维地形数据建模；达到了输出净空分析结果的目的，从而实现了高效净空安全分析的技术效果，进而解决了输电线路净空安全分析的效率低，风险高的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，上述净空分析方法中还包括：S105根据所述采样点计算在所述电力导线上的预设圆形阈值区域内与周围地物的空间相交情况，得到导线缓冲区分析结果。

上述步骤涉及环形净空安全分析，通过对电力导线的点云数据分散处理后，得到采样区间内上的点云数据，并以所述电力导线上点为圆心设定阈值范围为半径做环形缓冲区，最后计算设定阈值内的导线与周围地物的空间相交情况，可以得到导线缓冲区分析结果。

具体地，如图10中所示，对于电力导线首先确定采样间隔，之后采用折点提取以及内插加密的方式在电力导线上获取多个采样点。通过采样点经纬度提取导线端点和缓冲圆圆心。

具体地，可以通过导线端点——确定缓冲圆铅垂面——生成缓冲区集合。还可以通过缓冲圆圆心+设置分析半径——生成缓冲区集合。还可以通过三维地形数据模型和缓冲区集合进行空间相交分析——得到缓冲区分析结果。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，根据所述电力导线位置计算电力导线的与下方地表地物的距离包括：

步骤S302，提取所述采样点的地面高程；

步骤S304，根据高程差分布，得到对地距离分布结果；

步骤S306，根据预设安全距离阈值，得到危险距离预警结果。

根据导线上的点云数据，计算采样点的地面高程，即在电力导线的每个采样点上对地表地物的垂直距离。获取所述电力导线的下方地表地物的三维数据，同样的原始数据可以由无人机采集或从直接获得。下方地表地物可以是烟囱、易燃物、交叉跨越点、房屋、树木等。

具体地，如图10中所示，可以包括：对采样点地面高程进行提取——高程差值统计——得到最近对地距离。通过三维地形直接得到采样点经纬度提取结果。

还包括：通过高程差值统计——得到高程差空间分布统计——得到对地距离分布曲线。

还包括：通过高程差空间分布统计——设置安全距离阈值——得到危险距离预警分析结果。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，根据所述电力导线位置计算电力导线的与下方地表地物的距离包括：

步骤S402，计算所述地形上的每个点到电力导线上的最近距离；

步骤S404，根据预设危险距离对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险距离分析结果；

步骤S406，根据预设危险等级对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险等级分析结果。

具体地，如图10中所示，可以包括如下处理过程：

根据点云地形数据读取得到UTM坐标集合——建立八叉树——通过电力导线获得的经纬度转UTM坐标，计算每个地形上的点到导线最近距离。

通过计算每个地形上的点到电力导线的最近距离——根据危险距离进行颜色赋值——得到危险距离分析结果。

通过计算每个地形上的点到电力导线的最近距离——根据危险距离进行颜色赋值——得到危险等级分析结果。

本申请实施例提供了一种终端设备，用于执行所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述所述的净空分析方法。

如图5所示，图5所示的终端设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，终端设备4000还可以包括收发器4004。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该终端设备4000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器4001可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，、DSP和微处理器的组合等。

总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI总线或EISA总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器4003可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选地，存储器4003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的应用程序代码，以实现图1所示实施例提供的净空分析方法。

是需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述用于输电线路的净空分析方法的装置，如图6所示，该装置包括：获取模块10，用于获取地形数据，其中，所述地形数据至少包括：点云地形数据或三维地形数据；确定模块20，用于确定输电线路上的采样间隔，得到电力导线上的采样点；计算模块30，用于根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果。。

本申请实施例的计算模块20中根据采集回来的影像数据依据进行内业方面的合理分区，并通过三维、点云、GIS等相关处理软件生产符合净空分析软件的数据成果并整合。

根据电力导线位置可以计算出电力导线与下方的地表地物的距离。

具体地，在进行导线对地距分析时，首先模拟电力导线进行点云分散处理得到电力导线的点云数据，然后根据地上物三维数据计算对于导线下方的地面距离，最后通过计算导线对地的垂直距离计算形成刨铣图标，筛选出安全隐患点。

又比如，在进行导线对地距分析时，首先，对地表地物点云数据进行欧式距离分类并统计，对结果进行点云数据属性进行分析，然后叠加到地表地物的三维中，进行净空安全分析。由于地表地物的点云整个数据精度高，可以生成尖锐性模型，采用三维地形数据会自动过滤掉尖锐性数据，采用点云地形数据不会过滤掉尖锐性数据，而尖锐的数据正是电力廊道净空安全分析的重点。

需要说明的是，采用无人机作业，可以轻易到达人员难以到达或者无法到达的区域，同时，无人机搭载可见光系统，可以对输电线路周边进行全方位的影像数据采集，可以为净空安全分析提供原始资料。

本申请实施例的输出模块30中输出净空分析结果，包括电力廊道净空安全分析结果、导线对地距离分析结果以及危险等级预警分析等。

优选地，输出净空分析结果包括：在电力导线上输电线路走廊内的预设隐患位置和名称。通过电力导线上输电线路走廊内的隐患位置和名称，可以针对输电线路在山区、林地、树木密集地区作业时进行净空分析判断，提高作业效率、降低作业风险。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图7所示，还包括：缓冲区分析模块40，用于根据所述采样点计算在所述电力导线上的预设圆形阈值区域内与周围地物的空间相交情况，得到导线缓冲区分析结果。

本申请实施例中的缓冲区分析模块40中涉及环形净空安全分析，通过对电力导线的点云数据分散处理后，得到采样区间内上的点云数据，并以所述电力导线上点为圆心设定阈值范围为半径做环形缓冲区，最后计算设定阈值内的导线与周围地物的空间相交情况，可以得到导线缓冲区分析结果。

具体地，对于电力导线首先确定采样间隔，之后采用折点提取以及内插加密的方式在电力导线上获取多个采样点。通过采样点经纬度提取导线端点和缓冲圆圆心。

在所述确定模块20中具体地，可以通过导线端点——确定缓冲圆铅垂面——生成缓冲区集合。还可以通过缓冲圆圆心+设置分析半径——生成缓冲区集合。还可以通过三维地形数据模型和缓冲区集合进行空间相交分析——得到缓冲区分析结果。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图8所示所述确定模块包括：提取单元201，用于提取所述采样点的地面高程；分布单元202，用于根据高程差分布，得到对地距离分布结果；阈值单元203，用于根据预设安全距离阈值，得到危险距离预警结果。

具体地，可以包括：对采样点地面高程进行提取——高程差值统计——得到最近对地距离。通过三维地形直接得到采样点经纬度提取结果。

还包括：通过高程差值统计——得到高程差空间分布统计——得到对地距离分布曲线。

还包括：通过高程差空间分布统计——设置安全距离阈值——得到危险距离预警分析结果。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图9所示，所述确定模块包括：计算单元204，用于计算所述电力导线上的每个点到地形上的最近距离；危险距离单元205，用于根据预设危险距离对所述每个点到地形上的最近距离进行颜色赋值，得到危险距离分析结果；危险等级单元206，用于根据预设危险等级对所述每个点到地形上的最近距离进行颜色赋值，得到危险等级分析结果。

在所述确定模块20中具体地，可以包括：根据点云地形数据读取得到UTM坐标集合——建立八叉树——通过电力导向获得的经纬度转UTM坐标，计算每个地形上的点到电力导线最近距离。

通过计算每个地形上的点到电力导线最近距离——根据危险距离进行颜色赋值——得到危险距离分析结果。

通过计算每个地形上的点到电力导线最近距离——根据危险距离进行颜色赋值——得到危险等级分析结果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于输电线路的净空分析方法，其特征在于，包括：

获取地形数据，其中，所述地形数据至少包括：点云地形数据或三维地形数据；对于电力导线首先确定采样间隔，对进行折点提取和内插加密后的数据，进行提取采样点地面高程或者提取采样点经纬度的操作；所述地形数据还包括根据区段任务采集的输电线路通道的影像数据；

确定输电线路上的采样间隔，得到电力导线上的采样点；根据所述影像数据进行内业方面的合理分区，并通过处理软件生成符合净空 分析软件的数据成果并整合；根据电力导线位置可以计算出电力导线与下方的地表地物的距离，在进行导线对地距分析时，首先模拟电力导线进行点云分散处理得到电力导线的点云数据，然后根据地上物三维数据计算对于导线下方的地面距离，最后通过计算导线对地的垂直距离计算形成刨铣图标，筛选出安全隐患点；

根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果：提取所述采样点的地面高程；所述地面高程为电力导线的每个采样点对地表地物的垂直距离；根据高程差分布，得到对地距离分布结果；根据预设安全距离阈值，得到危险距离预警结果；根据预设危险距离对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险距离分析结果；

输出净空分析结果包括：在电力导线上输电线路走廊内的预设隐患位置和名称；

还包括：根据所述采样点计算在所述电力导线上的预设圆形阈值区域内与周围地物的空间相交情况，得到导线缓冲区分析结果；上述步骤涉及环形净空安全分析，通过对电力导线的点云数据分散处理后，得到采样区间内的点云数据，并以所述电力导线上的点为圆心，以设定阈值范围为半径做环形缓冲区，最后计算设定阈值内的导线与周围地物的空间相交情况，得到导线缓冲区分析结果。

2.根据权利要求1所述的净空分析方法，其特征在于，根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果包括：

计算所述地形上的每个点到电力导线上的最近距离；

根据预设危险距离对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险距离分析结果；

根据预设危险等级对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险等级分析结果。

3.一种用于输电线路的净空分析装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取地形数据，其中，所述地形数据至少包括：点云地形数据或三维地形数据；所述地形数据还包括根据区段任务采集的输电线路通道的影像数据；

确定模块，用于确定输电线路上的采样间隔，得到电力导线上的采样点；根据所述影像数据进行内业方面的合理分区，并通过处理软件生成符合净空分析软件的数据成果并整合；

计算模块，用于根据所述采样点和所述地形数据分析对地距离，输出净空分析结果；输出净空分析结果包括：在电力导线上输电线路走廊内的预设隐患位置和名称；

还包括：缓冲区分析模块，用于根据所述采样点计算在所述电力导线上的预设圆形阈值区域内与周围地物的空间相交情况，得到导线缓冲区分析结果；上述缓冲区分析模块涉及环形净空安全分析，通过对电力导线的点云数据分散处理后，得到采样区间内的点云数据，并以所述电力导线上的点为圆心，以设定阈值范围为半径做环形缓冲区，最后计算设定阈值内的导线与周围地物的空间相交情况，得到导线缓冲区分析结果。

4.根据权利要求3所述的净空分析装置，其特征在于，所述确定模块包括：

提取单元，用于提取所述采样点的地面高程；所述地面高程为电力导线的每个采样点对地表地物的垂直距离；

分布单元，用于根据高程差分布，得到对地距离分布结果；

阈值单元，用于根据预设安全距离阈值，得到危险距离预警结果。

5.根据权利要求3所述的净空分析装置，其特征在于，所述确定模块包括：

计算单元，用于计算所述地形上的每个点到电力导线上的最近距离；

危险距离单元，用于根据预设危险距离对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险距离分析结果；

危险等级单元，用于根据预设危险等级对所述每个点到电力导线上的最近距离进行颜色赋值，得到危险等级分析结果。

6.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至2中任一项所述的净空分析方法。

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