KR102128441B1 - 지상고 측정 시스템 - Google Patents

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KR102128441B1
KR102128441B1 KR1020190027033A KR20190027033A KR102128441B1 KR 102128441 B1 KR102128441 B1 KR 102128441B1 KR 1020190027033 A KR1020190027033 A KR 1020190027033A KR 20190027033 A KR20190027033 A KR 20190027033A KR 102128441 B1 KR102128441 B1 KR 102128441B1
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이재옥
임재용
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한국전력공사
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Abstract

배전 전주 및 공가선이 포함된 촬영 이미지로부터 공가선의 지상고를 산출하도록 한 지상고 측정 시스템 및 방법을 제시한다. 제시된 지상고 측정 시스템은 지상고 측정 장치를 포함하고, 지상고 측정 장치는 공가선이 설치된 배전 전주를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 카메라 모듈, 카메라 모듈에서 생성한 촬영 이미지를 근거로 공가선의 지상고를 산출하는 지상고 산출 모듈 및 카메라 모듈에서 생성한 촬영 이미지 및 지상고 산출 모듈에서 산출한 지상고를 출력하는 디스플레이 모듈을 포함하고, 지상고 산출 모듈은 촬영 이미지에서 배전 전주의 지름과 배전 전주에 설치된 기재 길이의 비율을 근거로 공가선의 지상고를 산출한다.

Description

지상고 측정 시스템{SYSTEM FOR MEASURING GROUND CLEARANCE}
본 발명은 지상고 측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전주에 설치된 공가선 또는 전력선의 지상고를 측정하는 지상고 측정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 배전 전주에는 기간 통신 사업자, 종합 유선 방송 사업자, 전송망 사업자, 중계 유선 방송 사업자 등의 통신 사업자나 공익을 목적으로 하는 행정기관 및 공공기관의 요청에 따라 공가 설비가 설치될 수 있다.
공가 설비는 배전 전주에 설치된 고압선, 저압선 등의 전력선보다 아래에 설치되는 공가선을 포함한다. 이때, 공가선은 주변 환경에 따라 다르게 설정되는 설정 지상고보다 높은 지상고를 갖도록 배전 전주에 설치된다. 공가선은 도로를 횡단하는 환경에서 대략 6m 이상의 지상고를 갖도록 설치되고, 기타 환경에서 대략 5m 이상의 지상고를 갖도록 설치되는 것을 일례로 한다.
하지만, 공가선의 지상고는 배전 전주에 설치된 후에 경과지에서 진입로 개설, 복토 등의 형질 변경이 진행됨에 따라 설정 지상고보다 낮아질 수 있다. 공가선의 지상고가 설정 지상고보다 낮아지면, 배전 선로의 일시 고장 및 순간 고장이 발생할 수 있다. 실제로, 공가선의 지상고 미달로 인해 매년 대략 20~30 정도의 일시 고장 및 순시 고장이 발생하고 있다.
따라서, 전력 공급 업체에서는 공가선에 의한 고장을 예방하기 위해서 검측봉 등을 활용하여 지상고를 주기적으로 측정하고 있다.
하지만, 종래에는 검측봉을 이용하기 때문에 배전 전주가 도로변, 농경지의 경사면 등에 설치되는 경우 공가선의 지상고를 정확하게 측정하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래에는 측정 환경에 따라 작업자의 안전사고가 발생할 가능성이 높거나, 측정 시간이 과다 소요되어 모든 배전 전주에 대한 측정이 곤란한 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1128835호(명칭: 라인스캔 카메라를 이용한 전차선 높이 및 편위 검측장치 및 그 방법)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 배전 전주 및 공가선이 포함된 촬영 이미지로부터 공가선의 지상고를 산출하도록 한 지상고 측정 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 시스템은 공가선이 설치된 배전 전주를 포함한 촬영 이미지를 근거로 공가선의 지상고를 산출하는 지상고 측정 장치를 포함하고, 지상고 측정 장치는 공가선이 설치된 배전 전주를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 카메라 모듈, 카메라 모듈에서 생성한 촬영 이미지를 근거로 공가선의 지상고를 산출하는 지상고 산출 모듈 및 카메라 모듈에서 생성한 촬영 이미지 및 지상고 산출 모듈에서 산출한 지상고를 출력하는 디스플레이 모듈을 포함하고, 지상고 산출 모듈은 촬영 이미지에서 배전 전주의 지름과 배전 전주에 설치된 기재 길이의 비율을 근거로 공가선의 지상고를 산출한다.
지상고 산출 모듈은 촬영 이미지로부터 검출한 지표면에서의 전주 지름과 공가선의 위치에서의 전주 지름의 차이에 배전 전주의 기울기를 반영한 값과 배전 전주에 설치된 기재의 기재 길이 사이의 비율을 근거로 공가선의 지상고를 산출할 수 있다. 이때, 기재 길이는 차량 충돌 방지판의 세로 실이 및 발판 볼트 간 간격 중 하나일 수 있다.
지상고 산출 모듈은 수학식 (D1-D2)×75:L=X:Lth을 이용하여 지상고를 산출하되, X는 공가선의 지상고이고, D1은 촬영 이미지로부터 검출한 지표면에서의 전주 지름이고, D2는 촬영 이미지로부터 검출한 공가선의 위치에서의 전주 지름이고, L은 촬영 이미지로부터 검출한 배전 전주에 설치된 기재의 길이이고, Lth은 배전 전주에 설치된 기재의 실제 길이일 수 있다.
지상고 측정 장치는 관리 서버와 통신하는 통신 모듈을 더 포함하고, 통신 모듈은 사용자 입력을 근거로 카메라 모듈에서 생성한 촬영 이미지 및 지상고 산출 모듈에서 산출한 공가선의 지상고를 관리 서버로 전송할 수 있다.
통신 모듈은 관리 서버로부터 공가선의 공가선 상태를 수신하고, 디스플레이 모듈은 통신 모듈에서 수신한 공가선 상태를 출력할 수 있다.
지상고 측정 장치는 카메라 모듈에서 배전 전주를 촬영한 시점의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 모듈을 더 포함하고, 위치 정보를 근거로 관리 서버로부터 배전 전주의 속성값을 수집할 수 있다.
지상고 측정 장치는 배전 전주의 속성값을 검출하는 속성 검출 모듈을 더 포함하고, 속성 검출 모듈은 촬영 이미지로부터 배전 전주의 전주 번호찰을 검출하고, 전주 번호찰을 근거로 배전 전주의 속성값을 검출할 수 있다.
지상고 측정 장치는 지상고 산출 모듈에서 산출한 지상고를 기준값과 비교하여 공가선 상태로 판단하는 공가선 상태 판단 모듈을 더 포함하고, 디스플레이 모듈은 공가선 상태 판단 모듈에서 판단한 공가선 상태를 출력할 수 있다.
디스플레이 모듈은 서버 전송 버튼을 표시하고, 지상고 측정 장치는 서버 전송 버튼이 터치되면 공가선 상태를 관리 서버로 전송하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 시스템은 지상고 측정 장치에서 측정한 정보를 관리하는 관리 서버를 더 포함하고, 관리 서버는 배전 전주의 속성값과 지상고 측정 장치로부터 수집한 촬영 이미지 및 지상고를 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.
관리 서버는 지상고 측정 장치로부터 수집한 지상고를 기준값과 비교하여 공가선 상태를 판단하는 공가선 상태 판단 모듈을 더 포함할 수 있다. 관리 서버는 지상고 측정 장치 및 작업자 단말과 통신하는 서버 통신 모듈을 더 포함하고, 서버 통신 모듈은 공가선 상태 판단 모듈에서 판단한 공가선 상태를 근거로 작업자 단말로 출동 지시를 출력할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법은 공가선이 설치된 배전 전주를 촬영하여 촬영 이미지를 획득하는 단계, 촬영 이미지를 근거로 공가선의 지상고를 산출하는 단계 및 촬영 이미지 및 지상고를 표시하는 단계를 포함하고, 지상고를 산출하는 단계에서는 촬영 이미지에서 배전 전주의 지름과 배전 전주에 설치된 기재 길이의 비율을 근거로 공가선의 지상고를 산출한다.
지상고를 산출하는 단계에서는 촬영 이미지로부터 검출한 지표면에서의 전주 지름과 공가선의 위치에서의 전주 지름의 차이에 배전 전주의 기울기를 반영한 값과 배전 전주에 설치된 기재의 기재 길이 사이의 비율을 근거로 공가선의 지상고를 산출할 수 있다. 이때, 기재 길이는 차량 충돌 방지판의 세로 실이 및 발판 볼트 간 간격 중 하나일 수 있다.
촬영 이미지를 획득한 시점에서 위치 정보를 수집하는 단계 및 촬영 이미지 및 위치 정보 중 적어도 하나를 근거로 배전 전주의 속성값을 수집하는 단계를 더 포함할 수 있다.
표시하는 단계에서 촬영 이미지 및 공가선의 지상고를 표시하는 중에 저장 요청이 입력되면 촬영 이미지 및 지상고를 관리 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법은 공가선의 지상고를 기준값과 비교하여 공가선의 공가선 상태를 판단하는 단계, 공가선 상태를 표시하는 단계 및 서버 전송 버튼을 표시하고, 서버 전송 버튼이 터치되면 공가선 상태를 관리 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법은 공가선 상태를 근거로 작업자 단말로 출동 지시를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지로부터 공가선의 지상고를 산출함으로써, 검측봉을 이용하는 종래에 비해 측정 시간을 최소화하고, 측정시 안전사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지로부터 공가선의 지상고를 산출함으로써, 모든 배전 전주에 대해 지상고를 측정하는 경우에도 측정 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지로부터 산출한 지상고와 기준값을 비교하여 지상고 상태를 판단 및 표시함으로써, 공가선 위해 개소를 즉시 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지로부터 산출한 지상고와 기준값을 비교하여 지상고 상태를 판단 및 표시하여 공가선 위해 개소를 즉시 확인함으로써, 공가선에 의한 도괴 고장을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지로부터 산출한 지상고와 기준값을 비교하여 지상고 상태를 판단 및 표시하여 공가선 위해 개소를 즉시 확인하여 공가선에 의한 도괴 고장을 예방함으로써, 안정적으로 전력을 공급하여 전력계통의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 공가선 이외에도 배전 전주에 설치된 고압선 및 저압선의 지상고를 측정함으로써, 지상고가 미달인 전력선의 개소를 적기에 검출 및 조치할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 공가선 이외에도 배전 전주에 설치된 고압선 및 저압선의 지상고를 측정하여 지상고가 미달인 전력선의 개소를 적기에 검출 및 조치함으로써, 전력선에 의한 감전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
부수적으로, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지를 이용하여 신증축 공사현장에서 비접촉으로 배전 전주를 용이하게 점검할 수 있고, 전력선간 이격 거리를 비접촉으로 용이하게 점검할 수 있는 효과가 있다.
부수적으로, 지상고 측정 시스템 및 방법은 전력선과 수목 등의 위해 개소간 이격거리를 비접촉으로 측정함으로써, 전력건과 위해개소의 접촉 또는 근접에 의한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1의 지상고 측정 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 3 내지 도 5은 도 2의 지상고 산출 모듈을 설명하기 위한 도면.
도 6 및 도 7은 도 2의 디스플레이 모듈을 설명하기 위한 도면.
도 8 내지 도 12는 도 1의 지상고 측정 장치의 변형 예를 설명하기 위한 도면.
도 13은 도 1의 관리 서버를 설명하기 위한 블록도.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 15 및 도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법의 변형 예를 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1의 지상고 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다. 도 3 내지 도 5은 도 2의 지상고 산출 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 6 및 도 7은 도 2의 디스플레이 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 8 내지 도 12는 도 1의 지상고 측정 장치의 변형 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 13은 도 1의 관리 서버를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 지상고 측정 시스템은 지상고 측정 장치(100), 관리 서버(200) 및 작업자 단말(300)을 포함하여 구성될 수 있다.
지상고 측정 장치(100)는 차량(10)에 설치되어 이동한다. 지상고 측정 장치(100)는 배전 전주(20)를 포함하는 촬영 이미지를 촬영한다. 지상고 측정 장치(100)는 촬영 이미지를 분석하여 배전 전주(20)에 설치된 공가선(40)의 지상고를 측정한다.
지상고 측정 장치(100)는 측정한 지상고를 촬영 이미지와 함께 화면에 출력한다. 지상고 측정 장치(100)는 측정한 지상고를 촬영 이미지에 오버렙하여 화면에 출력한다.
지상고 측정 장치(100)는 측정한 지상고를 이용하여 공가선 상태를 판단한다. 지상고 측정 장치(100)는 측정한 지상고와 배전 전주(20)의 속성값을 이용하여 자체적으로 공가선 상태를 판단한다. 지상고 측정 장치(100)는 관리 서버(200)로 측정한 지상고를 전송하고, 관리 서버(200)로부터 공가선 상태를 수신할 수도 있다. 이때, 공가선 상태는 위험, 주의 및 양호 중 하나인 것을 일례로 한다.
지상고 측정 장치(100)는 공가선 상태를 화면에 출력한다. 지상고 측정 장치(100)는 촬영 이미지가 출력된 화면에 공가선 상태를 출력한다. 지상고 측정 장치(100)는 공가선 상태를 텍스트, 이미지 등의 형태로 화면에 출력하며, 공가선 상태에 따라 다른 색상 또는 다른 이미지를 출력할 수 있다.
이를 위해, 도 2를 참조하면, 지상고 측정 장치(100)는 입력 모듈(110), 카메라 모듈(120), 위치 정보 수집 모듈(130), 지상고 산출 모듈(140), 디스플레이 모듈(150) 및 통신 모듈(160)을 포함한다.
입력 모듈(110)은 촬영 이미지 생성을 위한 제어 정보를 입력받는다. 입력 모듈(110)은 지상고 산출 모듈(140)에서 산출한 지상고를 관리 서버(200)로 전송하기 위한 제어 정보를 입력받는다. 이때, 입력 모듈(110)은 디스플레이 모듈(150)과 일체로 형성되어 생략될 수 있다.
카메라 모듈(120)은 지상고 측정 장치(100)가 설치된 차량(10)의 주변을 촬영하여 촬영 이미지를 생성한다. 카메라 모듈(120)은 배전 전주(20) 및 공가선(40)이 포함되는 환경을 촬영하여 촬영 이미지를 생성한다.
위치 정보 수집 모듈(130)은 카메라 모듈(120)의 촬영 시점시 위치 정보를 수집한다. 위치 정보 수집 모듈(130)은 GPS 모듈, GLONASS 모듈 등으로 구성되어 촬영 시점의 위치 정보를 수집한다. 이때, 위치 정보 수집 모듈(130)은 카메라 모듈(120)과 일체로 형성될 수 있다.
지상고 산출 모듈(140)은 카메라 모듈(120)의 촬영 이미지를 근거로 지상고를 산출한다. 지상고 산출 모듈(140)은 촬영 이미지로부터 전주 지름과 배전 전주(20)에 설치된 기재의 길이를 검출한다. 지상고 산출 모듈(140)은 검출한 전주 지름 및 기재 길이를 이용하여 지상고를 산출한다.
이때, 하기 수학식 1을 참조하면, 지상고 산출 모듈(140)은 촬영 이미지로부터 검출한 지표면에서의 전주 지름과 공가선(40)의 위치에서의 전주 지름의 차이에 배전 전주(20)의 기울기를 반영한 값과 기재 길이의 비율을 근거로 공가선(40)의 지상고를 산출한다.
Figure 112019024169837-pat00001
여기서, X는 공가선(40)의 지상고이고, D1은 상기 촬영 이미지로부터 검출한 지표면에서의 전주 지름이고, D2는 상기 촬영 이미지로부터 검출한 상기 공가선(40)의 위치에서의 전주 지름이고, L은 상기 촬영 이미지로부터 검출한 상기 배전 전주(20)에 설치된 기재의 길이이고, Lth은 상기 배전 전주(20)에 설치된 기재의 실제 길이인
일례로, 도 3을 참조하며, 지상고 산출 모듈(140)은 촬영 이미지로부터 전주 지름, 차량 충돌 방지판(50) 길이를 이용하여 지상고를 산출할 수 있다. 지상고 산출 모듈(140)은 지표면에서의 전주 지름에 대응되는 화소 개수(D1), 공가선(40) 위치에서의 전주 지름에 대응되는 화소 개수(D2) 및 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이에 대응되는 화소 개수(L1)를 검출한다.
이때, 지상고 산출 모듈(140)은 촬영 이미지로부터 지표면에서의 전주 지름(D1), 공가선(40) 위치에서의 전주 지름(D2) 및 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이(L1)를 검출할 수도 있다.
지상고 산출 모듈(140)은 D1과 D2의 차이와 L1의 비를 이용하여 공가선(40)의 지상고(X)를 산출하며, 이를 수식으로 표현하면 하기의 수학식 2와 같다.
Figure 112019024169837-pat00002
여기서, Lth1는 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이 설정값(규격)을 의미하며, 일반적으로 900mm 정도이다. 이때, 지상고 산출 모듈(140)은 통신 모듈(160)을 통해 관리 서버(200)로부터 수신한 배전 전주(20)의 속성값으로부터 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이 설정값(Lth1)을 검출할 수도 있다.
한편, 도 4를 참조하면, 공가선(40)은 무게에 의해 늘어짐이 발생한 경우, 지상고 산출 모듈(140)은 측정 위치를 통과하는 직선상에 위치한 공가선(40) 위치에서의 전주 지름에 대응되는 화소 개수(D2)를 검출하여 측정 위치의 지상고를 산출할 수도 있다.
다른 일례로, 도 5를 참조하면, 지상고 산출 모듈(140)은 촬영 이미지로부터 전주 지름, 배전 전주(20)에 설치된 발판 볼트(60) 간 간격을 이용하여 지상고를 산출할 수도 있다. 지상고 산출 모듈(140)은 지표면에서의 전주 지름에 대응되는 화소 개수(D1), 공가선(40) 위치에서의 전주 지름에 대응되는 화소 개수(D2) 및 발판 볼트(60) 간 간격에 대응되는 화소 개수(L2)를 검출한다.
이때, 지상고 산출 모듈(140)은 촬영 이미지로부터 지표면에서의 전주 지름(D1), 공가선(40) 위치에서의 전주 지름(D2) 및 발판 볼트(60) 간 간격(L2)을 검출할 수도 있다.
지상고 산출 모듈(140)은 D1과 D2의 차이와 L2의 비를 이용하여 공가선(40)의 지상고(X)를 산출하며, 이를 수식으로 표현하면 하기의 수학식 3과 같다.
Figure 112019024169837-pat00003
여기서, Lth2는 발판 볼트(60) 간 간격의 설정값(규격)을 의미하며, 일반적으로 900mm 또는 1000mm 정도이다. 이때, 지상고 산출 모듈(140)은 통신 모듈(160)을 통해 관리 서버(200)로부터 수신한 배전 전주(20)의 속성값으로부터 발판 볼트(60) 간 간격의 설정값(Lth2)을 검출할 수도 있다.
디스플레이 모듈(150)은 카메라 모듈(120)에서 생성한 촬영 이미지를 출력한다. 디스플레이 모듈(150)은 배전 전주(20) 및 공가선(40)이 포함된 촬영 이미지를 출력한다.
디스플레이 모듈(150)은 지상고 산출 모듈(140)에서 산출한 지상고를 출력할 수도 있다. 도 6을 참조하면, 디스플레이 모듈(150)은 촬영 이미지에 지상고를 오버렙하여 출력한다.
디스플레이 모듈(150)은 지상고와 함께 공가선 상태를 화면에 출력할 수도 있다. 도 7을 참조하면, 디스플레이 모듈(150)은 통신 모듈(160)을 통해 관리 서버(200)로부터 수신한 공가선 상태를 화면에 출력한다. 이때, 디스플레이 모듈(150)은 촬영 이미지에 공가선 상태를 오버랩하여 출력한다.
도 8을 참조하면, 디스플레이 모듈(150)은 화면에 공가선 상태가 화면에 출력된 상태에서 사용자 입력이 발생하면 지상고 및 공가선 상태를 관리 서버(200)로 전송하기 위한 서버 전송 버튼(80)을 화면에 출력할 수도 있다. 지상고 상태가 위험 상태에면 신속한 대응을 위해 공가선 상태를 관리 서버(200)로 바로 전송하기 위해 서버 전송 버튼(80)을 화면에 출력한다.
디스플레이 모듈(150)은 입력 모듈(110)과 일체로 형성될 수도 있다. 디스플레이 모듈(150)은 터치 스크린 등과 같이 터치 입력을 통해 제어 정보의 입력이 가능한 장치로 구성된다. 디스플레이 모듈(150)은 사용자의 터치 입력을 근거로 촬영 이미지 생성 및 지상고를 관리 서버(200)로 전송하기 위한 제어 정보를 입력받을 수 있다.
통신 모듈(160)은 지상고 산출 모듈(140)에서 산출한 지상고를 관리 서버(200)로 전송한다. 이때, 통신 모듈(160)은 입력 모듈(110) 또는 디스플레이 모듈(150)은 통해 입력되는 제어 정보를 근거로 지상고 산출 모듈(140)에서 산출한 지상고를 관리 서버(200)로 전송한다. 통신 모듈(160)은 위치 정보, 촬영 이미지를 지상고와 함께 관리 서버(200)로 전송할 수도 있다.
통신 모듈(160)은 디스플레이 모듈(150)이 지상고를 출력한 상태에서 사용자의 터치가 입력되면 관리 서버(200)로 지상고를 전송할 수 있다. 즉, 통신 모듈(160)은 디스플레이 모듈(150)에서 출력된 서버 전송 버튼(80)이 선택되면 지상고 및 공가선 상태를 관리 서버(200)로 전송한다.
통신 모듈(160)은 관리 서버(200)로부터 촬영 이미지에 포함된 배전 전주(20)의 속성값을 수신한다. 통신 모듈(160)은 위치 정보 수집 모듈(130)에서 수집한 위치 정보를 관리 서버(200)로 전송하여 배전 전주(20)의 규격, 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이, 충돌 발판 볼트(60) 간 간격 등을 포함하는 배전 전주(20)의 속성값을 수신한다. 통신 모듈(160)을 수신한 배전 전주(20)의 속성값을 지상고 산출 모듈(140)로 전송한다.
통신 모듈(160)은 관리 서버(200)로부터 공가선 상태를 수신한다. 통신 모듈(160)은 관리 서버(200)로부터 위험, 주의 및 양호 중 하나를 공가선 상태로 수신한다. 통신 모듈(160)은 수신한 공가선 상태를 디스플레이 모듈(150)로 전송한다.
한편, 지상고 측정 장치(100)는 측정 이미지를 이용하여 배전 전주(20)의 속성값을 수집할 수도 있다.
도 9를 참조하면, 전주 번호찰(70)은 각 배전 전주(20)를 구분하기 위해 설정되는 관리구번호 및 전주번호를 포함하는 지적화 전주번호, 전주 번호, 시설 년월, 전주 길이 등이 기재된다.
지상고 측정 장치(100)는 측정 이미지에 포함된 전주 번호찰(70)을 검출하고, 이를 이용하여 관리 서버(200)로부터 배전 전주(20)의 속성값을 수집한다. 지상고 측정 장치(100)는 검출한 전주 번호찰(70)에 기재된 정보를 근거로 배전 전주(20)의 속성값을 수집할 수도 있다.
이를 위해, 도 10을 참조하면, 지상고 측정 장치(100)는 배전 전주(20)의 속성값을 취득하기 위해서 촬영 이미지로부터 전주 번호찰(70)을 검출하는 속성 검출 모듈(170)을 더 포함할 수 있다.
속성 검출 모듈(170)은 촬영 이미지로부터 검출한 전주 번호찰(70)을 검출한다. 속성 검출 모듈(170)은 검출한 전주 번호찰(70)을 통신 모듈(160)로 전송한다. 통신 모듈(160)은 전주 번호찰(70)을 관리 서버(200)로 전송한다. 통신 모듈(160)은 전주 번호찰(70)에 대응되는 배전 전주(20)의 속성값을 관리 서버(200)로부터 수신하여 속성 검출 모듈(170)로 전송한다.
속성 검출 모듈(170)은 검출한 전주 번호찰(70)에 대한 문자 인식을 통해 배전 전주(20)의 속성값을 검출할 수도 있다. 일례로, 속성 검출 모듈(170)은 전주 번호찰(70)에에 대한 문자 인식을 통해 전주 길이를 검출하고, 이를 그거로 배전 전주(20)의 속성값을 검출할 수 있다.
도 11을 참조하면, 지상고 측정 장치(100)는 지상고 산출 모듈(140)에서 산출한 지상고를 기준값과 비교하여 공가선 상태를 판단하는 공가선 상태 판단 모듈(180)을 더 포함할 수 있다. 공가선 상태 판단 모듈(180)은 지상고가 제1 기준값 미만이면 위험으로 판단한다. 공가선 상태 판단 모듈(180)은 지상고가 제2 기준값 이상이면 양호로 판단한다. 공가선 상태 판단 모듈(180)은 지상고가 제1 기준값 이상 제2 기준값 미만이면 주의로 판단한다.
디스플레이 모듈(150)은 공가선 상태 판단 모듈(180)에서 판단한 공가선 상태를 화면에 출력한다. 이때, 디스플레이 모듈(150)은 촬영 이미지에 공가선 상태를 오버랩하여 출력한다.
도 12를 참조하면, 지상고 측정 장치(100)는 공가선 상태에 따라 경보 또는 출동 지시를 출력하는 알림 모듈(190)을 더 포함할 수 있다.
알림 모듈(190)은 공가선 상태가 위험이면 경보 또는 출동 지시를 출력한다. 알림 모듈(190)은 공가선 상태가 위험 또는 주의 상태이면 디스플레이 모듈(150) 또는 별도의 스피커를 통해 경보를 발생한다. 알림 모듈(190)은 공가선 상태가 위험 상태이면 해당 지역을 관리하는 작업자의 작업자 단말(300)로 출동 지시를 출력한다.
관리 서버(200)는 배전 전주(20)의 속성값을 저장한다. 관리 서버(200)는 배전 전주(20)의 규격, 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이, 충돌 발판 볼트(60) 간 간격 등을 포함하는 배전 전주(20)의 속성값을 저장한다. 이때, 관리 서버(200)는 각 배전 전주(20)의 고유 정보에 속성값을 연계하여 저장한다. 관리 서버(200)는 지상고 측정 장치(100)의 요청에 따라 특정 배전 전주(20)의 속성값을 검출하여 지상고 측정 장치(100)로 전송한다
관리 서버(200)는 지상고 측정 장치(100)에서 측정된 지상고를 수집한다. 관리 서버(200)는 수집한 지상고를 저장한다. 관리 서버(200)는 지상고 측정 장치(100)에서 측정한 지상고를 해당 공가선(40)이 연결된 배전 전주(20)와 연계하여 저장한다. 이때, 관리 서버(200)는 지상고 측정 장치(100)에서 촬영된 촬영 이미지를 지상고 및 배전 전주(20)와 연계하여 저장할 수도 있다.
관리 서버(200)는 지상고 측정 장치(100)로부터 수집한 지상고를 근거로 공가선 상태를 판단한다. 관리 서버(200)는 판단한 공가선 상태를 지상고 측정 장치(100)로 전송한다. 이때, 관리 서버(200)는 공가선 상태를 근거로 작업자 단말(300)로 출동 시지를 출력할 수도 있다.
이를 위해, 도 13을 참조하면, 관리 서버(200)는 데이터베이스(220), 공가선 상태 판단 모듈(240), 서버 통신 모듈(260)을 포함하여 구성될 수 있다.
데이터베이스(220)는 배전 전주(20)의 속성값을 저장한다. 데이터베이스(220)는 배전 전주(20)의 규격, 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이, 충돌 발판 볼트(60) 간 간격 등을 포함하는 배전 전주(20)의 속성값을 저장한다. 이때, 데이터베이스(220)는 각 배전 전주(20)의 고유 정보에 속성값을 연계하여 저장한다.
데이터베이스(220)는 서버 통신 모듈(260)을 통해 지상고 측정 장치(100)로부터 수신한 위치 정보를 근거로 배전 전주(20)의 속성값을 검출한다. 데이터베이스(220)는 검출한 속성값을 서버 통신 모듈(260)로 전송한다. 데이터베이스(220)는 서버 통신 모듈(260)을 통해 지상고 측정 장치(100)로부터 수신한 촬영 이미지로부터 배전 전주(20)를 검출하고, 해당 배전 전주(20)의 속성값을 서버 통신 모듈(260)로 전송할 수도 있다.
데이터베이스(220)는 공가선(40)의 지상고를 저장한다. 데이터베이스(220)는 지상고 측정 장치(100)에서 측정된 지상고를 수집하여 저장한다. 데이터베이스(220)는 지상고 측정 장치(100)에서 측정한 지상고를 해당 공가선(40)이 연결된 배전 전주(20)와 연계하여 저장한다. 이때, 데이터베이스(220)는 지상고 측정 장치(100)에서 촬영된 촬영 이미지를 수집하고, 지상고 및 배전 전주(20)와 촬영 이미지를 연계하여 저장할 수도 있다.
공가선 상태 판단 모듈(240)은 지상고를 기준값과 비교하여 공가선 상태를 판단한다. 공가선 상태 판단 모듈(240)은 지상고가 제1 기준값 미만이면 위험으로 판단한다. 공가선 상태 판단 모듈(240)은 지상고가 제2 기준값 이상이면 양호로 판단한다. 공가선 상태 판단 모듈(240)은 지상고가 제1 기준값 이상 제2 기준값 미만이면 주의로 판단한다.
서버 통신 모듈(260)은 지상고 측정 장치(100)로부터 위치 정보를 수신하여 데이터베이스(220)로 전송한다. 서버 통신 모듈(260)은 데이터베이스(220)로부터 수신한 배전 전주(20)의 속성값을 지상고 측정 장치(100)로 전송한다.
서버 통신 모듈(260)은 지상고 측정 장치(100)로부터 지상고, 측정 이미지, 위치 정보 등을 수신한다. 서버 통신 모듈(260)을 수신한 정보를 데이터베이스(220) 및 공가선 상태 판단 모듈(240)로 전송한다. 서버 통신 모듈(260)은 공가선 상태 판단 모듈(240)에서 판단한 공가선 상태를 지상고 측정 장치(100)로 전송한다.
서버 통신 모듈(260)은 공가선 상태 판단 모듈(240)의 판단 결과를 근거로 작업자 단말(300)로 출동 지시를 전송할 수도 있다. 서버 통신 모듈(260)은 공가선 상태 판단 모듈(240)에서 지상고 상태를 위험으로 판단하면 작업자 단말(300)로 출동 지시를 전송하는 것을 일례로 한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 14은 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 15 및 도 16는 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법의 변형 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법은 촬영 이미지 획득 단계(S100), 위치 정보 획득 단계(S200), 배전 전주(20)의 속성값 수집 단계(S300), 지상고 산출 단계(S400), 촬영 이미지 및 지상고 표시 단계(S500)를 포함한다.
촬영 이미지 획득 단계(S100)에서는 차량(10)의 주변을 촬영하여 촬영 이미지를 획득한다. 즉, 촬영 이미지 획득 단계(S100)에서는 차량(10)에 설치된 지상고 측정 장치(100)를 통해 차량(10) 주변을 촬영한 촬영 이미지를 획득한다. 이때, 촬영 이미지 획득 단계(S100)에서는 배전 전주(20) 및 공가선(40)이 포함되는 환경을 촬영한 촬영 이미지를 획득한다.
위치 정보 획득 단계(S200)에서는 S100 단계에서 촬영 이미지를 획득한 시점의 위치 정보를 획득한다. 위치 정보 획득 단계(S200)에서는 GPS 신호, GLONASS 신호 등과 같이 위치 정보를 포함하는 위성 신호로부터 촬영 시점의 위치 정보를 획득한다.
배전 전주(20)의 속성값 수집 단계(S300)에서는 S200 단계에서 획득한 위치 정보를 근거로 배전 전주(20)의 속성값을 수집한다. 배전 전주(20)의 속성값 수집 단계(S300)에서는 S100 단계에서 획득한 촬영 이미지에 포함된 배전 전주(20)의 속성값을 수집한다. 이때, 배전 전주(20)의 속성값 수집 단계(S300)에서는 배전 전주(20)의 규격, 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이, 발판 볼트(60) 간 간격 등을 포함하는 속성값을 수집할 수 있다.
한편, 배전 전주(20)의 속성값 수집 단계(S300)에서는 S100 단계에서 획득한 촬영 이미지로부터 배전 전주(20)의 속성값을 수집할 수도 있다. 배전 전주(20)의 속성값 수집 단계(S300)에서는 촬영 이미지로부터 전주 번호찰(70)을 검출한다. 배전 전주(20)의 속성값 수집 단계(S300)에서는 검출한 전주 번호찰(70)에 대응되는 배전 전주(20)의 속성값을 수집할 수 있다.
지상고 산출 단계(S400)에서는 S100 단계에서 획득한 촬영 이미지 및 S300 단계에서 수집한 배전 전주(20)의 속성값을 근거로 배전 전주(20)에 설치된 공가선(40)의 지상고를 산출한다.
일례로, 지상고 산출 단계(S400)에서는 지표면에서의 전주 지름에 대응되는 화소 개수(D1), 공가선(40) 위치에서의 전주 지름에 대응되는 화소 개수(D2) 및 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이에 대응되는 화소 개수(L1)를 검출한다.
이때, 지상고 산출 단계(S400)에서는 촬영 이미지로부터 지표면에서의 전주 지름(D1), 공가선(40) 위치에서의 전주 지름(D2) 및 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이(L1)를 검출할 수도 있다.
지상고 산출 단계(S400)에서는 D1과 D2의 차이와 L1의 비를 이용하여 공가선(40)의 지상고(X)를 산출한다(수학식 1 참조). 여기서, 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이 설정값(Lth1)은 S300 단계에서 수집한 배전 전주(20)의 속성값으로부터 검출할 수 있다. 이때, 차량 충돌 방지판(50)의 세로 길이 설정값(Lth1)은 상수(예를 들면, 900mm)로 미리 설정될 수도 있다.
다른 일례로, 지상고 산출 단계(S400)에서는 지표면에서의 전주 지름에 대응되는 화소 개수(D1), 공가선(40) 위치에서의 전주 지름에 대응되는 화소 개수(D2) 및 발판 볼트(60) 간 간격에 대응되는 화소 개수(L2)를 검출한다.
이때, 지상고 산출 단계(S400)에서는 촬영 이미지로부터 지표면에서의 전주 지름(D1), 공가선(40) 위치에서의 전주 지름(D2) 및 발판 볼트(60) 간 간격(L2)을 검출할 수도 있다.
지상고 산출 단계(S400)에서는 D1과 D2의 차이와 L2의 비를 이용하여 공가선(40)의 지상고(X)를 산출한다(수학식 2 참조). 여기서, 발판 볼트(60) 간 간격의 설정값(Lth2)은 S300 단계에서 수집한 배전 전주(20)의 속성값으로부터 검출할 수 있다. 이때, 발판 볼트(60) 간 간격의 설정값(Lth2)은 상수(예를 들면, 900mm 또는 1000mm)로 미리 설정될 수도 있다.
촬영 이미지 및 지상고 표시 단계(S500)에서는 S100 단계에서 획득한 촬영 이미지를 화면에 표시한다. 촬영 이미지 및 지상고 표시 단계(S500)에서는 배전 전주(20) 및 공가선(40)이 포함된 촬영 이미지를 화면에 표시한다. 이때, 촬영 이미지 및 지상고 표시 단계(S500)에서는 S400 단계에서 산출한 지상고를 촬영 이미지와 함께 화면에 표시할 수 있다. 촬영 이미지 및 지상고 표시 단계(S500)에서는 촬영 이미지에 지상고를 오버렙하여 출력한다.
한편, 촬영 이미지 및 지상고 표시 단계(S500)에서 촬영 이미지 및 지상고를 표시하는 중에 터치 스크린 또는 별도의 입력 장치를 통해 저장 요청이 입력되면 해당 정보를 저장할 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법은 공가선 상태 판단 단계(S600) 및 공가선 상태 표시 단계(S700)를 더 포함할 수 있다.
공가선 상태 판단 단계(S600)에서는 S400 단계에서 산출한 지상고를 기준값과 비교하여 공가선 상태를 판단한다. 공가선 상태 판단 단계(S600)에서는 지상고가 제1 기준값 미만이면 위험으로 판단한다. 공가선 상태 판단 단계(S600)에서는 지상고가 제2 기준값 이상이면 양호로 판단한다. 공가선 상태 판단 단계(S600)에서는 지상고가 제1 기준값 이상 제2 기준값 미만이면 주의로 판단한다.
공가선 상태 표시 단계(S700)에서는 S600 단계에서 판단한 공가선 상태를 화면에 표시한다. 공가선 상태 표시 단계(S700)에서는 S500 단계를 통해 촬영 이미지 및 지상고가 표시된 화면에 공가선 상태를 표시할 수도 있다.
이때, 공가선 상태 표시 단계(700)에서는 화면에 공가선 상태가 표시된 상태에서 터치 입력 등이 발생하면 서버 전송 버튼(80)을 화면에 표시하고, 서버 전송 버튼(80)이 선택되면 지상고 및 공가선 상태를 관리 서버(200)로 즉시 전송할 수 있다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지상고 측정 방법은 S600 단계에서 공가선 상태가 주의 또는 경고인 것으로 판단하면(S800; 예), 알람 또는 출동 지시를 출력하는 알림 출력 단계(S900)를 더 포함할 수 있다.
알림 출력 단계(S900)에서는 S600 단계에서 공가선 상태가 위험 또는 주의 상태인 것으로 판단하면 디스플레이 모듈(150) 또는 별도의 스피커를 통해 경보를 발생한다. 이때, 알림 출력 단계(S900)에서는 S600 단계에서 공가선 상태가 위험 상태인 것으로 판단하면 해당 지역을 관리하는 작업자의 작업자 단말(300)로 출동 지시를 출력할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지로부터 공가선의 지상고를 산출함으로써, 검측봉을 이용하는 종래에 비해 측정 시간을 최소화하고, 측정시 안전사고 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지로부터 공가선의 지상고를 산출함으로써, 모든 배전 전주에 대해 지상고를 측정하는 경우에도 측정 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지로부터 산출한 지상고와 기준값을 비교하여 지상고 상태를 판단 및 표시함으로써, 공가선 위해 개소를 즉시 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지로부터 산출한 지상고와 기준값을 비교하여 지상고 상태를 판단 및 표시하여 공가선 위해 개소를 즉시 확인함으로써, 공가선에 의한 도괴 고장을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지로부터 산출한 지상고와 기준값을 비교하여 지상고 상태를 판단 및 표시하여 공가선 위해 개소를 즉시 확인하여 공가선에 의한 도괴 고장을 예방함으로써, 안정적으로 전력을 공급하여 전력계통의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 공가선 이외에도 배전 전주에 설치된 고압선 및 저압선의 지상고를 측정함으로써, 지상고가 미달인 전력선의 개소를 적기에 검출 및 조치할 수 있는 효과가 있다.
또한, 지상고 측정 시스템 및 방법은 공가선 이외에도 배전 전주에 설치된 고압선 및 저압선의 지상고를 측정하여 지상고가 미달인 전력선의 개소를 적기에 검출 및 조치함으로써, 전력선에 의한 감전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
부수적으로, 지상고 측정 시스템 및 방법은 촬영 이미지를 이용하여 신증축 공사현장에서 비접촉으로 배전 전주를 용이하게 점검할 수 있고, 전력선간 이격 거리를 비접촉으로 용이하게 점검할 수 있는 효과가 있다.
부수적으로, 지상고 측정 시스템 및 방법은 전력선과 수목 등의 위해 개소간 이격거리를 비접촉으로 측정함으로써, 전력건과 위해개소의 접촉 또는 근접에 의한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100: 지상고 측정 장치 110: 입력 모듈
120: 카메라 모듈 130: 위치 정보 수집 모듈
140: 지상고 산출 모듈 150: 디스플레이 모듈
160: 통신 모듈 170: 속성 검출 모듈
180: 공가선 상태 판단 모듈 190: 알림 모듈
200: 관리 서버 220: 데이터베이스
240: 공가선 상태 판단 모듈 260: 서버 통신 모듈
300: 작업자 단말

Claims (20)

  1. 공가선이 설치된 배전 전주를 포함한 촬영 이미지를 근거로 상기 공가선의 지상고를 산출하는 지상고 측정 장치를 포함하고,
    상기 지상고 측정 장치는,
    공가선이 설치된 배전 전주를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 카메라 모듈;
    상기 카메라 모듈에서 생성한 촬영 이미지를 근거로 상기 공가선의 지상고를 산출하는 지상고 산출 모듈; 및
    상기 카메라 모듈에서 생성한 촬영 이미지 및 상기 지상고 산출 모듈에서 산출한 상기 지상고를 출력하는 디스플레이 모듈을 포함하고,
    상기 지상고 산출 모듈은 상기 촬영 이미지에서 배전 전주의 지름과 상기 배전 전주에 설치된 기재 길이의 비율을 근거로 상기 공가선의 지상고를 산출함에 있어,
    수학식 (D1-D2)×75:L=X:Lth을 이용하여 상기 지상고를 산출하되, X는 공가선의 지상고이고, D1은 상기 촬영 이미지로부터 검출한 지표면에서의 전주 지름이고, D2는 상기 촬영 이미지로부터 검출한 상기 공가선의 위치에서의 전주 지름이고, L은 상기 촬영 이미지로부터 검출한 상기 배전 전주에 설치된 기재의 길이이고, Lth은 상기 배전 전주에 설치된 기재의 실제 길이인 지상고 측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지상고 산출 모듈은 상기 촬영 이미지로부터 검출한 지표면에서의 전주 지름과 상기 공가선의 위치에서의 전주 지름의 차이에 상기 배전 전주의 기울기를 반영한 값과 상기 배전 전주에 설치된 기재의 기재 길이 사이의 비율을 근거로 상기 공가선의 지상고를 산출하는 지상고 측정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기재 길이는 차량 충돌 방지판의 세로 실이 및 발판 볼트 간 간격 중 하나인 지상고 측정 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지상고 측정 장치는 관리 서버와 통신하는 통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 통신 모듈은 사용자 입력을 근거로 상기 카메라 모듈에서 생성한 촬영 이미지 및 상기 지상고 산출 모듈에서 산출한 상기 공가선의 지상고를 상기 관리 서버로 전송하는 지상고 측정 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 상기 관리 서버로부터 상기 공가선의 공가선 상태를 수신하고, 상기 디스플레이 모듈은 상기 통신 모듈에서 수신한 공가선 상태를 출력하는 지상고 측정 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 지상고 측정 장치는 상기 카메라 모듈에서 상기 배전 전주를 촬영한 시점의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 모듈을 더 포함하고,
    상기 위치 정보를 근거로 관리 서버로부터 상기 배전 전주의 속성값을 수집하는 지상고 측정 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지상고 측정 장치는 배전 전주의 속성값을 검출하는 속성 검출 모듈을 더 포함하고,
    상기 속성 검출 모듈은 상기 촬영 이미지로부터 상기 배전 전주의 전주 번호찰을 검출하고, 상기 전주 번호찰을 근거로 상기 배전 전주의 속성값을 검출하는 지상고 측정 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 지상고 측정 장치는 상기 지상고 산출 모듈에서 산출한 지상고를 기준값과 비교하여 공가선 상태로 판단하는 공가선 상태 판단 모듈을 더 포함하고,
    상기 디스플레이 모듈은 상기 공가선 상태 판단 모듈에서 판단한 공가선 상태를 출력하는 지상고 측정 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은 서버 전송 버튼을 표시하고,
    상기 지상고 측정 장치는 상기 서버 전송 버튼이 터치되면 공가선 상태를 관리 서버로 전송하는 통신 모듈을 더 포함하는 지상고 측정 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 지상고 측정 장치에서 측정한 정보를 관리하는 관리 서버를 더 포함하고,
    상기 관리 서버는 배전 전주의 속성값과 상기 지상고 측정 장치로부터 수집한 촬영 이미지 및 지상고를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 지상고 측정 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 관리 서버는 상기 지상고 측정 장치로부터 수집한 지상고를 기준값과 비교하여 공가선 상태를 판단하는 공가선 상태 판단 모듈을 더 포함하는 지상고 측정 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 관리 서버는 지상고 측정 장치 및 작업자 단말과 통신하는 서버 통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 서버 통신 모듈은 공가선 상태 판단 모듈에서 판단한 공가선 상태를 근거로 작업자 단말로 출동 지시를 출력하는 지상고 측정 시스템.
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