JP3552268B2

JP3552268B2 - トラクタ作業機の連結装置

Info

Publication number: JP3552268B2
Application number: JP07910794A
Authority: JP
Inventors: 政幸鎌田; 小田切　　元; 春義本多; 洋一金井; 信雄藤田; 清二金並; 千年松長; 二三男黒岩; 康弘宮内; 征典今井; 真人永井; 実松岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-04-19
Filing date: 1994-04-19
Publication date: 2004-08-11
Anticipated expiration: 2019-08-11
Also published as: JPH07284301A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタ作業機の連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】
トラクタ車体の後方に作業器を取付けたツ−ルバ−を、リンク機構で左右方向へ揺動自在にして連結するとき、作業器を接地させて牽引しながら作業するときは、ツ−ルバ−が中央部位置に引き寄せられて定位置に維持されようとするが、作業器を車体に対して一旦上昇するときは、リンク機構の支持が不安定となって作業器は左右いずれの側へ揺動することが多い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、トラクタ車体１の後側に横向きにして連結するヒッチバ−２と、このヒッチバ−２の後側において作業器３を取付けるツ−ルバ−４との間を、左右一対の揺動リンク５で左右揺動自在にして連結し、該作業器３を上昇することによりツ−ルバ−４の左右揺動位置を一定位置で自動係止する揺動ストッパ−８，９を設けてなるトラクタ作業機の連結装置の構成とする。
【０００４】
【作用、および発明の効果】
トラクタ車体１に連結される作業器３は、車体１に対して下降された姿勢で作業することができる。ヒッチバ−２によって牽引され、左右の揺動リンク５を介して連結されるツ−ルバ−４及びこの作業器３は、土壌面との間の抵抗及び車体１の牽引力等によって、車体１の後方における幅方向一定位置に維持される。このとき揺動ストッパ−８，９は係止されない。非作業時にこれらヒッチバ−２を車体１に対して上昇することにより、揺動リンク５、及びツ−ルバ−４等と共に作業器３が土壌面上方へ上昇される。このとき揺動ストッパ−８，９は、係止位置に対向して、ヒッチバ−２に対してツ−ルバ−４が左右方向へ揺動すると相互に係止されて、一定以上の左右方向の揺動を阻止される。
【０００５】
このように、ツ−ルバ−４の左右揺動を係止する揺動ストッパ−８，９は、これらヒッチバ−２、揺動リンク５、及びル−ルバ−４等を介して連結される作業器３の下降によっては係止しないが、上昇によって係止しうる状態となるため、上昇時の作業器３の安定した吊上姿勢を自動的維持でき、操作簡単である。
【０００６】
【実施例】
トラクタは四輪駆動走行形態で、車体１の後部にはリフトア−ム１０を油圧シリンダ−で昇降制御するように設け、このリフトア−ム１０の後端にヒッチ１１を介して左右方向のヒッチバ−２が連結される。１２は後車輪である。ヒッチバ−２は車体１直後方で中央部に位置し、この後方に左右一対の揺動リンク５によって作業器３を配置するツ−ルバ−４を左右揺動自在に連結する。
【０００７】
これらツ−ルバ−４の連結は、ヒッチバ−２に対する左右の揺動ピボット６間のヒッチバ−間隔Ａよりも、ツ−ルバ−４に対する左右の揺動ピボット７間のツ−ルバ−間隔Ｂを長くできるようにして連結している。これ各揺動ピボット６を有するピボットメタルＢはヒッチバ−２に対して左右移動自在にして嵌合し、調節位置を締付ボルト１４で固定できる。又、揺動ピボット７を有するピボットメタル１５はツ−ルバ−４に固定しているが、該ピボットメタル１３と同様に移動調節できる構成とするもよい。
【０００８】
作業器３は、溝切用の培土器を例示し、ツ−ルバ−４の下方に取付メタル１６及び締付ボルト１７で横方向へ移動調節可能に取付けられる。
ストッパ−８，９は、これらヒッチバ−２と、揺動リンク５との間に設けられ、左右の揺動リンク５の内側にブラケット１８によってストッパ−ア−ム１９のボス部２０が枢支される。この枢支ピン２１は揺動リンク５に直角な上下の方向に対して適宜の傾斜角Ｃを有し、この揺動リンク５等が、リフトア−ム１０の昇降によって、水平位置乃作業位置に下動した位置にあるときは、このストッパ−ア−ム１９の先端部の揺動ストッパ−９側が後方下部へ向うように非係止位置Ｄへ自重回動し（図２）、又、揺動リンク５等が、非作業位置へ上昇されたときは（図３）、このストッパ−ア−ム１９が逆に前方下部へ向うように係止位置Ｅへ自重回動する構成としている。
【０００９】
このようにストッパ−ア−ム１９の前側への回動位置に対向してヒッチバ−２の中央部にはストッパ−８が突出形成され、前側へ回動した状態のストッパ−ア−ム１９が、揺動リンク５の左右揺動に伴って移動すると、この先端のストッパ−９がヒッチバ−２のストッパ−８に係止して、それ以上の揺動リンク５の揺動を阻止する。
【００１０】
このため、作業器３がツ−ルバ−４と共に上昇位置にあるときは、ストッパ−ア−ム１９は係止位置Ｅにあってストッパ−８，９の係止しうる状態にあり、作業器３は車体１後方の左右中央部に位置させる。又、下降位置にあるときは、左右に揺動自在でトラクタ車体１による牽引方向に従って揺動でき、図１の場合は、左右の作業器３は、直進時はもとより曲進時でも、後車輪１２の軌跡上を進行する関係に設定されている。
【００１１】
２３はばねで、ツ−ルバ−４と各揺動リンク５との間に亘って引張用として張圧され、ツ−ルバ−４のヒッチバ−２に対する平行状態、即ち作業器３の直進位置への復帰、及び復帰位置を安定させる。
図４，図５において、上例と異なる点は、前記ストッパ−ア−ム１９の非係止位置Ｄの姿勢を適宜範囲ばね２２で揺動リンク５に対して受けるようにしたもので、係止位置Ｅ側への作動を行われ易くするものである。
【００１２】
図６〜図８において、上例と異なる点は、前記ストッパ−ア−ム１９を規制するレバ−２４を設けたもので、このレバ−２４は、前記ヒッチ１１と一体のブラケット２５に揺動自在に支持されて、ヒッチバ−２の昇降によって自重で前後に回動することができ、このレバ−２４の基部には前記各ストッパ−ア−ム１９を係止しうる規制部２６を設ける。
【００１３】
作業器３を引上げる前に手動でレバ−２４を後方へ倒し、ストッパ−ア−ム１９を揺動規制の位置へ倒す（図７）。作業器３上昇させるとき、重心変化でレバ−２４が自然に前倒れになり（図８）、下降されるときはストッパ−９はストッパ−８との係合から解除されて培土作業が可能となる。
図９において、上例と異なる点は、作業器３として培土ディスクをツ−ルバ−４に沿って多数配置したものである。揺動リンク５の左右揺動によって曲進走行でも各作業器３による培土作業が平行状に行われる。
【００１４】
図１０〜図１２において、上例と異なる点は、前記各対の培土ディスク３１，３２の平面視における角度を調節できるようにしたもので、ステ−３３に対するスライダ−３４の前後位置を移動させて、ステ−３３に対する培土ディスク３１，３２の向きを固定するア−ムリンク３５，３６の角度を変更調節できる。取付メタル１６は、ツ−ルバ−４の方向へ移動調節できるが、ステ−３３はこの取付メタル１６に対して取付杆３７で上下調節できる。左右一対の培土ディスク３１，３２が該ア−ムリンク３５，３６によってステ−３３に取付けられる。
【００１５】
このア−ムリンク３５は、ステ−３３に対して前後方向へ回動自在に枢支３８され、この枢支部３８の位置も調節孔４０に従って調節できる。下方に一体的にして突出するディスクア−ム３９の下端には、培土ディスク３１，３２が回転自在に取付けられ、又、ア−ムリンク３６がこのディスクア−ム３９と、ステ−３３に対して前後移動調節可能のスライダ−３４との間に枢支連結されて、このスライダ−３４の移動によってディスクア−ム３９及び培土ディスク３１，３２の位置や角度を調節できる。培土畝の幅及び高さが調節される。
【００１６】
図１３，図１４において、上例と異なる点は、四辺リンク４１を用いて、左右一対の培土ディスク４２の角度を調節するもので、調節ハンドル４３の回動で、メタル４４をねじ部４５によって前後移動させ、この四辺リンク４１の前端の開閉支点Ｐを中心にして左右に開閉調節される。４６はリンク４１に一体のディスクア−ムで、下端に培土ディスク４２を回転自在に設ける。４７はヒッチバ−２に沿って取付けた取付メタルで、各取付メタル４７には、一対の培土ディスク４２を有したホルダ−４８を取付けて上下調節できる取付杆４９を着脱できる。
【００１７】
図１５，図１６において、上例と異なる点は、前記ねじ部４５に代えて、上方の取付メタル４７部に設けたハンドル４３を回わすことによってねじ部５０を上下動することにより、ワイヤ−５１を経てばね５２に抗して四辺リンク４１の開閉を行うメタル４４を前後へ移動させるもので、遠隔操作で培土ディスク４２の開閉角を調節する。
【００１８】
図１７において、上例と異なる点は、前記作業器３としてカルチベ−タを用いたもので、この各カルチベ−タ後側の左右培土板５３の開閉調節を、トラクタ車体１の操縦席５４近くに設ける調節レバ−５５によってワイヤ−５６を介して連動し、広狭に遠隔調節するものである。培土板５３はクロスリンク５７とばね５８とによって、常時拡張される方向に付勢され、このクロスリンク５７の開きを、ワイヤ−５６のインナ−とアウタ−との関係によってばね５８に抗して狭くすることによって、培土板５３の開き角度を調節できる。５９はレバ−５５の調節位置を係止するレバ−ガイド、６０はカルチベ−タの底部を支持する尾輪である。
【図面の簡単な説明】
【図１】平面図。
【図２】その一部の作用を示す側面図。
【図３】その一部の作用を示す側面図。
【図４】その一部別実施例を示す側面図。
【図５】その斜視図。
【図６】一部別実施例を示す平面図。
【図７】その一部の側面図。
【図８】その作用を示す側面図。
【図９】一部別実施例を示す平面図。
【図１０】一部別実施例を示す斜面図。
【図１１】その背面図。
【図１２】その一部の平面図。
【図１３】培土ディスク部の平面図。
【図１４】その側面図。
【図１５】一部別実施例の平面図。
【図１６】その側面図。
【図１７】一部背面図、側面図で示すカルチベ−タの平面図。
【符号の説明】
１車体
２ヒッチバ−
３作業器
４ツ−ルバ−
５揺動リンク
６揺動ピボット
７揺動ピボット
８揺動ストッパ−
９揺動ストッパ−

Claims

トラクタ車体１の後側に横向きにして連結するヒッチバ−２と、このヒッチバ−２の後側において作業器３を取付けるツ−ルバ−４との間を、左右一対の揺動リンク５で左右揺動自在にして連結し、該作業器３を上昇することによりツ−ルバ−４の左右揺動位置を一定位置で自動係止する揺動ストッパ−８，９を設けてなるトラクタ作業機の連結装置。