JP3542743B2 - 電動ロールブラインドの昇降装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動ロールブラインドのスクリーン昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロールブラインドのスクリーンを電動モータの駆動力で昇降する電動ロールブラインドでは、スクリーンが上限まで引上げられたときモータの作動を停止させる上限停止装置及びスクリーンが下限まで下降したときモータの作動を停止させる下限停止装置が設けられている。
【０００３】
この上限停止装置及び下限停止装置では、モータの回転に基づいてネジ軸上を移動する送りネジで、機械的にモータの回転量を検出したり、あるいはエンコーダにより電気的にモータの回転量を検出することにより、スクリーンの引上げ上限位置あるいは下限位置を検出するようになっている。
【０００４】
また、特公平４−６９２７５号公報に記載された電動ロールブラインドでは、スクリーンの昇降にともなう巻径の変化を検出して、上限停止位置あるいは下限停止位置を検出する構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
モータの回転量を検出して上限停止位置及び下限停止位置を検出する構成では、生地に縮みや伸びが生じてスクリーンの長さが変化した場合には、正確な上限停止位置あるいは下限停止位置を検出することはできない。
【０００６】
特に、生地に縮みが生じた場合にはスクリーン下端のウェイトバーが巻取軸を支持するフレームに当接しても、上限停止位置を検出することができず、さらに巻取軸をスクリーン引上げ方向に回転させてしまうため、生地の損傷、ウェイトバーの落下等の不具合が発生する。
【０００７】
また、スクリーンに巻きじわが生じたり、あるいは異物を巻き込んで巻取軸の巻径が増大した場合にも、同様な不具合が発生するおそれがある。
特公平４−６９２７５号公報に記載された構成でも、巻取軸の巻径が変化した場合には、上限停止位置を正確に検出することはできないため、同様な不具合が発生するおそれがある。
【０００８】
また、上記各従来例では、スクリーンの引上げ動作時に巻ずれが発生して、スクリーンの端縁がサイドブラケットに摺接する場合でも、上限停止位置に達するまで引上げ動作が継続されるため、スクリーンを損傷するおそれがある。
【０００９】
この発明の目的は、スクリーンの損傷を未然に防止し得る電動ロールブラインドの昇降装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１では、スクリーンを吊下支持する巻取軸の両端を支持ブラケットに回転可能に支持し、前記スクリーンの下端にウェイトバーを取着し、モータの駆動力で巻取軸を回転させることにより前記スクリーンを該巻取軸に巻き取りあるいは巻戻し可能としたロールブラインドの昇降装置において、前記スクリーンの前記巻取軸の軸方向への巻ずれを検出して、前記モータの作動を自動的に停止させる検出スイッチを設けた。
【００１２】
請求項２では、スクリーンを吊下支持する巻取軸の両端を支持ブラケットに回転可能に支持し、前記スクリーンの下端にウェイトバーを取着し、モータの駆動力で巻取軸を回転させることにより前記スクリーンを該巻取軸に巻き取りあるいは巻戻し可能とし、前記モータの回転量を検出して前記スクリーンを上限停止位置及び下限停止位置で自動的に停止可能としたロールブラインドの昇降装置において、前記ウェイトバーの上限位置を検出して、前記モータの作動を自動的に停止させる検出スイッチと、前記スクリーンの前記巻取軸の軸方向への巻ずれを検出して、前記モータの作動を自動的に停止させる検出スイッチとを設けた。
【００１３】
請求項３では、前記ウェイトバーの上限位置と、前記スクリーンの巻ずれを共通の検出スイッチで検出可能とした。
請求項４では、前記支持ブラケットにはウェイトバーの引上げ上限位置にリミットレバーを上下動可能に支持して、前記ウェイトバーが上限まで引上げられたときリミットレバーを押し上げ可能とし、前記支持ブラケットには前記検出スイッチを設け、前記リミットレバーが前記ウェイトバーで押し上げられたとき前記検出スイッチを該リミットレバーで押圧可能とし、前記リミットレバーには前記スクリーンの巻ずれに当接して回動する回動片を設け、前記回動片の回動に基づいて前記検出スイッチを押圧可能とした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１及び図２に示す電動ロールブラインドは、一対の支持ブラケット１ａ，１ｂ間に巻取軸２が回転可能に支持され、その支持ブラケット１ａ，１ｂが壁面等の取付面に固定される。
【００１５】
前記巻取軸２にはスクリーン３が巻着され、そのスクリーン３の下端にはウェイトバー４が吊下支持されている。前記ウェイトバー４の両端部にはガイド部材５が取着され、そのガイド部材５にはスクリーン３の両側に垂直方向に張設されたガイドワイヤ６が挿通されている。
【００１６】
前記ガイドワイヤ６の下端部は、前記ウェイトバー４の下限位置に配設されたワイヤ固定部６ａに支持されている。
前記巻取軸２内には後記モーターが内蔵され、そのモータは巻取軸２の外部に配設される後記コントローラの制御に基づいて動作する。そして、モータの作動に基づいて巻取軸２が回転され、その巻取軸２の回転に基づいてスクリーン３が巻取軸２に巻き取られ、あるいは巻き戻されることにより、同スクリーン３が昇降される。このとき、前記ウェイトバー４は前記ガイドワイヤ６に案内されて垂直方向に昇降する。
【００１７】
前記支持ブラケット１ａ，１ｂには、スクリーン３の上限停止位置と、スクリーン３の巻ずれを検出する検出スイッチがそれぞれ取着されている。その検出スイッチは、対称状に構成されているので、一方の支持ブラケット１ａに取着されている検出スイッチについてその具体的構成を説明する。
【００１８】
図３に示すように、前記支持ブラケット１ａには取付部材７を介してリミットレバー８が上下動可能に支持されている。すなわち、リミットレバー８の一側には上下方向に延びる２つの長孔９ａ，９ｂが形成され、その長孔９ａ，９ｂが取付部材７に設けられた支軸１０ａ，１０ｂに支持されている。
【００１９】
従って、リミットレバー８は長孔９ａ，９ｂに沿って所定範囲内で上下動可能に支持されている。
前記リミットレバー８の一側上縁にはコイルスプリング１１の上端が取着され、そのコイルスプリング１１の下端は前記取付部材７に取着されている。そして、リミットレバー８は常にはコイルスプリング１１の付勢力によりその移動範囲内の下限位置に保持されるようになっている。
【００２０】
前記リミットレバー８の一側下縁部は、前記スクリーン３方向に直角に折り曲げられて当接部８ａが形成され、その当接部８ａは前記ウェイトバー４両端のガイド部材５の移動軌跡上に位置している。そして、図５に示すように、ウェイトバー４の上昇にともなってガイド部材５が当接部８ａに当接すると、リミットレバー８がガイド部材５によりコイルスプリング１１の付勢力に抗して上方へ押し上げられるようになっている。
【００２１】
前記リミットレバー８の上縁において、前記巻取軸２に巻き取られるスクリーン３の側方位置には、回動片１２が回動可能に支持されている。その回動片１２は、図４に示すように、前記リミットレバー８に取着された支軸１３にその基端部近傍が回動可能に支持されている。
【００２２】
前記回動片１２の基端部は、前記取付部材７側に直角に折り曲げられて、押圧片１４が形成されている。前記支軸１３には捩じりコイルスプリング１５が装着され、その捩じりコイルスプリング１５の一端はリミットレバー８に支持され、他端は前記押圧片１４の基端部に当接している。
【００２３】
従って、リミットレバー８を支点とする捩じりコイルスプリング１５の付勢力により、回動片１２は常には取付部材７と平行となるように保持されている。
そして、図６に示すように、巻取軸２に巻き取られたスクリーン３に巻きずれが生じて、そのスクリーン３が回動片１２に当接すると、回動片１２が捩じりコイルスプリング１５の付勢力に抗して取付部材７側に回動するようになっている。
【００２４】
前記取付部材７には、下限に位置する前記リミットレバー８の近傍にマイクロスイッチ１６が取着されている。そのマイクロスイッチ１６の検出子１７は、前記押圧片１４に向かって突出されている。
【００２５】
そして、図６に示すように、巻ずれが生じたスクリーン３に押圧されて前記回動片１２が回動すると、押圧片１４により検出子１７が押圧されるようになっている。
【００２６】
前記リミットレバー８の他側は、前記巻取軸２側へ直角に折り曲げられて押圧片１８が形成され、その押圧片１８の上部は内側に向かって斜状に折り曲げられている。
【００２７】
そして、リミットレバー８が下限に位置するとき、押圧片１８はマイクロスイッチ１６の検出子１７の下方に位置し、図５に示すように、リミットレバー８が上方へ押し上げられたとき、その押圧片１８が検出子１７を押圧するようになっている。
【００２８】
次に、前記電動ロールブラインドの電気的構成を図７に従って説明する。
前記マイクロスイッチ１６の出力信号は、このロールブラインドの外部に配設されるコントローラに内蔵されるＣＰＵ１９に入力される。また、前記ＣＰＵ１９には操作スイッチ２０から出力される各種操作信号が入力される。前記操作信号は、スクリーンの引上げ操作、下降操作あるいは引上げ動作及び下降動作を停止させるための停止操作に基づく操作信号である。
【００２９】
前記ＣＰＵ１９にはモータ駆動回路２１が接続され、そのモータ駆動回路２１はＣＰＵ１９から出力される制御信号に基づいて、前記巻取軸２内に配設されるモータ２２を駆動する。
【００３０】
前記モータ２２には、その出力軸の回転角度を検出するエンコーダが備えられ、そのエンコーダの出力信号が前記ＣＰＵ１９に入力される。ＣＰＵ１９は、エンコーダの出力信号に基づいて、モータの回転量を算出し、そのモータの回転量に基づいて、スクリーン３があらかじめ設定された上限位置あるいは下限位置に達したか否かを判別し、上限位置あるいは下限位置に達したとき、モータの作動を停止させるようになっている。
【００３１】
そして、ＣＰＵ１９は操作スイッチ２０から出力される操作信号と、マイクロスイッチ１６の出力信号と、エンコーダの出力信号と、あらかじめ設定されたプログラムに基づいて動作し、スクリーン３の昇降動作を制御するようになっている。
【００３２】
次に、前記ＣＰＵ１９の動作を図８〜図１０に従って説明する。
電源が投入されると、ＣＰＵ１９は操作スイッチ２０からの引上げ操作信号、下降操作信号あるいは停止操作信号を待つ状態となる（ステップ１〜３）。
【００３３】
ステップ１〜３において、引上げ操作信号が入力されると、図９に示すように、ＣＰＵ１９はスクリーン引上げ方向にモータを作動させ（ステップ４）、次いでエンコーダの出力信号が入力されているか否か、すなわちモータが正常に動作しているか否かを１００ｍｓの間検出する（ステップ５，６）。
【００３４】
そして、１００ｍｓの間においてエンコーダの出力信号が入力されない場合には、ＣＰＵ１９はモータ２２を駆動するための制御信号の出力を停止し（ステップ７）、操作スイッチ２０あるいはコントローラに設けられている警告灯を点灯させて（ステップ８）、ステップ１に移行する。
【００３５】
ステップ５において、エンコーダの出力信号が入力されていると、次いでＣＰＵ１９はエンコーダの出力信号がスクリーン引上げ方向であるか否かを判別し（ステップ９）、スクリーン引上げ方向ではない場合には、ステップ７に移行する。
【００３６】
ステップ９において、モータ２２がスクリーン引上げ方向に回転していると判別されると、ＣＰＵ１９はモータの回転量で設定されている引上げ上限位置に達したか否かを判別し（ステップ１０）、次いでマイクロスイッチ１６からの検出信号が入力されているか否かを検出する（ステップ１１）。
【００３７】
ステップ１０において、上限位置に達している場合には、ＣＰＵ１９はモータ２２の作動を停止させ（ステップ１２）、ステップ１に移行する。
ステップ１１において、マイクロスイッチ１６の出力信号が入力されていない場合には、ＣＰＵ１９はステップ５に復帰する。また、ステップ１１において、マイクロスイッチ１６の出力信号が入力されていると、ＣＰＵ１９はステップ７に移行する。
【００３８】
ステップ１〜３において、下方操作信号が入力されると、図１０に示すように、ＣＰＵ１９はスクリーン下降方向にモータを作動させ（ステップ１３）、次いでエンコーダの出力信号が入力されているか否か、すなわちモータが正常に動作しているか否かを１００ｍｓの間検出する（ステップ１４，１５）。
【００３９】
そして、１００ｍｓの間においてエンコーダの出力信号が入力されない場合には、ＣＰＵ１９はモータ２２を駆動するための制御信号の出力を停止し（ステップ１６）、操作スイッチ２０あるいはコントローラに設けられている警告灯を点灯させて（ステップ１７）、ステップ１に移行する。
【００４０】
ステップ１４において、エンコーダの出力信号が入力されていると、次いでＣＰＵ１９はエンコーダの出力信号がスクリーン下降方向であるか否かを判別し（ステップ１８）、スクリーン下降方向ではない場合には、ステップ１６に移行する。
【００４１】
ステップ１８において、モータ２２がスクリーン下降方向に回転していると判別されると、ＣＰＵ１９はモータの回転量で設定されている下限位置に達したか否かを判別する（ステップ１９）。
【００４２】
ステップ１９において、下限位置に達している場合には、ＣＰＵ１９はモータ２２の作動を停止させ（ステップ２０）、ステップ１に移行する。また、ステップ１２において、下限位置に達していない場合にはステップ１４に移行する。
【００４３】
ステップ１〜３において、停止操作信号が入力されると、ＣＰＵ１９はモータ２２の作動を停止して（ステップ２１）、ステップ１に復帰する。
上記のように構成された電動ロールブラインドでは、操作スイッチ２０の操作に基づいてモータ２２が作動し、スクリーン３が昇降される。そして、エンコーダの出力信号でモータ２２の回転量が検出され、その回転量があらかじめ設定された上限あるいは下限に達すると、モータの作動が停止して、スクリーンの引上げ動作あるいは下降動作が停止される。
【００４４】
スクリーン３の引上げ動作時において、モータの回転量に基づく上限が検出される前に、リミットレバー８の押圧片１８がマイクロスイッチ１６の検出子１７を押圧すると、引上げ動作が自動的に停止されるとともに、警告表示が行われる。
【００４５】
また、スクリーン３の引上げ動作時において、スクリーン３に巻きずれが発生して、回動片１２が回動されると、その回動片１２の押圧片１４でマイクロスイッチ１６の検出子１７が押圧されるので、引上げ動作が自動的に停止されるとともに警告表示が行われる。
【００４６】
上記のように構成されたロールブラインドの昇降装置では、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）スクリーン３の引上げ動作時に、巻きしわや異物の巻き込みにより、スクリーン３の巻径が増大して、モータの回転量に基づく上限と実際の引上げ上限とにずれが生じた場合には、ウエイトバー４が上昇不能となる前に、マイクロスイッチ１６の出力信号に基づいてモータの作動が自動的に停止される。従って、スクリーン３の破損やモータ２２の焼損あるいはウェイトバー４の落下を未然に防止することができる。
【００４７】
（２）スクリーン３の引上げ動作時に巻ずれが生じたとき、その巻ずれを回動片１２で検出して、モータ２２の作動を自動的に停止することができるので、スクリーン３の端縁とブラケット１ａ，１ｂとの摩擦を未然に防止して、スクリーン３の破損を未然に防止することができる。
【００４８】
上記実施の形態は、次のように変更することもできる。
・ウェイトバー４の上限及びスクリーン３の巻ずれを、マイクロスイッチ１６以外の他の検出手段で検出するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明はスクリーンの損傷を未然に防止し得るロールブラインドの昇降装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の電動ロールブラインドを示す正面図である。
【図２】電動ロールブラインドを示す側面図である。
【図３】検出スイッチを示す正面図である。
【図４】検出スイッチを示す断面図である。
【図５】検出スイッチの動作を示す正面図である。
【図６】検出スイッチの動作を示す断面図である。
【図７】電動ブラインドの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】電動ブラインドの動作を示すフローチャート図である。
【図９】電動ブラインドの動作を示すフローチャート図である。
【図１０】電動ブラインドの動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ 支持ブラケット
２ 巻取軸
３ スクリーン
４ ウェイトバー
１６ マイクロスイッチ
２２ モータ

Claims (4)

1. スクリーンを吊下支持する巻取軸の両端を支持ブラケットに回転可能に支持し、前記スクリーンの下端にウェイトバーを取着し、モータの駆動力で巻取軸を回転させることにより前記スクリーンを該巻取軸に巻き取りあるいは巻戻し可能としたロールブラインドの昇降装置において、
   前記スクリーンの前記巻取軸の軸方向への巻ずれを検出して、前記モータの作動を自動的に停止させる検出スイッチを設けたことを特徴とする電動ロールブラインドの昇降装置。
2. スクリーンを吊下支持する巻取軸の両端を支持ブラケットに回転可能に支持し、前記スクリーンの下端にウェイトバーを取着し、モータの駆動力で巻取軸を回転させることにより前記スクリーンを該巻取軸に巻き取りあるいは巻戻し可能とし、前記モータの回転量を検出して前記スクリーンを上限停止位置及び下限停止位置で自動的に停止可能としたロールブラインドの昇降装置において、
   前記ウェイトバーの上限位置を検出して、前記モータの作動を自動的に停止させる検出スイッチと、前記スクリーンの前記巻取軸の軸方向への巻ずれを検出して、前記モータの作動を自動的に停止させる検出スイッチとを設けたことを特徴とする電動ロールブラインドの昇降装置。
3. 前記ウェイトバーの上限位置と、前記スクリーンの巻ずれを共通の検出スイッチで検出可能としたことを特徴とする請求項２記載の電動ロールブラインドの昇降装置。
4. 前記支持ブラケットにはウェイトバーの引上げ上限位置にリミットレバーを上下動可能に支持して、前記ウェイトバーが上限まで引上げられたときリミットレバーを押し上げ可能とし、前記支持ブラケットには前記検出スイッチを設け、前記リミットレバーが前記ウェイトバーで押し上げられたとき前記検出スイッチを該リミットレバーで押圧可能とし、前記リミットレバーには前記スクリーンの巻ずれに当接して回動する回動片を設け、前記回動片の回動に基づいて前記検出スイッチを押圧可能としたことを特徴とする請求項３記載の電動ロールブラインドの昇降装置。

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