JPH05278942A - ケーブルドラム自動回転機 - Google Patents
ケーブルドラム自動回転機Info
- Publication number
- JPH05278942A JPH05278942A JP7722392A JP7722392A JPH05278942A JP H05278942 A JPH05278942 A JP H05278942A JP 7722392 A JP7722392 A JP 7722392A JP 7722392 A JP7722392 A JP 7722392A JP H05278942 A JPH05278942 A JP H05278942A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- cable drum
- rotating machine
- arm
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/387—Regulating unwinding speed
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクトで、取扱いが容易で、しかも、狭
い作業スペースでも使用できるケーブルドラム自動回転
機を提供する。 【構成】 回動アーム６４をケーブル１０２に接触させ
た状態でケーブルドラム自動回転機１０を作動させる
と、回動アーム６４の揺動角度が弛度検出装置５０によ
り検出され、制御信号が制御装置４８に出力される。こ
の制御信号に基づいて、制御装置４８により、ケーブル
ドラム１００を回転させるローラモータ４０の回転速度
が制御され、ケーブル１０２の送り出し速度が調整され
る。弛度検出装置５０及び回動アーム６４は本装置に配
設されているため、ケーブル延線作業時において、装置
の別置き作業の煩わしさがなくなり、作業スペースが縮
小される。また、収納保管スペースも縮小され、便利に
なる。
い作業スペースでも使用できるケーブルドラム自動回転
機を提供する。 【構成】 回動アーム６４をケーブル１０２に接触させ
た状態でケーブルドラム自動回転機１０を作動させる
と、回動アーム６４の揺動角度が弛度検出装置５０によ
り検出され、制御信号が制御装置４８に出力される。こ
の制御信号に基づいて、制御装置４８により、ケーブル
ドラム１００を回転させるローラモータ４０の回転速度
が制御され、ケーブル１０２の送り出し速度が調整され
る。弛度検出装置５０及び回動アーム６４は本装置に配
設されているため、ケーブル延線作業時において、装置
の別置き作業の煩わしさがなくなり、作業スペースが縮
小される。また、収納保管スペースも縮小され、便利に
なる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はケーブルドラム自動回転
機に係り、特に、電気配線の一般的ケーブルの敷設機に
おけるケーブルの送り出し速度を自動制御するのに好適
なケーブルドラム自動回転機に関するものである。
機に係り、特に、電気配線の一般的ケーブルの敷設機に
おけるケーブルの送り出し速度を自動制御するのに好適
なケーブルドラム自動回転機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、各種の一般用ケーブル用の送り出
し速度を自動制御するものとしては、本出願人の出願に
係る特願平３−１３６４３４のケーブルドラム自動回転
装置がある。このケーブルドラム自動回転装置は、ケー
ブルドラムを載置させて回転させるドラム回転機と、ド
ラム回転機とケーブル延線機との間に位置するケーブル
を一対のガイド車に巻き掛けてケーブルの弛み量を検出
させて制御信号を出力する弛度検出装置とからなり、弛
度検出装置とドラム回転機とを連動させている。このケ
ーブルドラム自動回転装置は、ケーブルの弛み量に応じ
た弛度検出装置からの制御信号によって、ケーブルドラ
ムを回転させているモータの制御を行い、ケーブルの弛
み量が減少し始めたら、ケーブルを送り出すようにし
て、各種の一般ケーブル用の送り出し速度を自動制御し
ている。
し速度を自動制御するものとしては、本出願人の出願に
係る特願平３−１３６４３４のケーブルドラム自動回転
装置がある。このケーブルドラム自動回転装置は、ケー
ブルドラムを載置させて回転させるドラム回転機と、ド
ラム回転機とケーブル延線機との間に位置するケーブル
を一対のガイド車に巻き掛けてケーブルの弛み量を検出
させて制御信号を出力する弛度検出装置とからなり、弛
度検出装置とドラム回転機とを連動させている。このケ
ーブルドラム自動回転装置は、ケーブルの弛み量に応じ
た弛度検出装置からの制御信号によって、ケーブルドラ
ムを回転させているモータの制御を行い、ケーブルの弛
み量が減少し始めたら、ケーブルを送り出すようにし
て、各種の一般ケーブル用の送り出し速度を自動制御し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したケー
ブルドラム自動回転装置では、ケーブルドラムを載置さ
せるドラム回転機とケーブルの弛み量を検出させる弛度
検出装置とが分離しているため、装置を使用するときに
は、まず各々の装置を所定の位置に置いてコード等によ
り電気的に接続させ、ドラム回転機にケーブルドラムを
載置させて、ケーブルを延線させてから、そのケーブル
を弛度検出装置の可動アームに付設されたガイド車に巻
き掛けておく準備作業が必要がある。また、別々に装置
を設置させるために、比較的広いスペースが必要にな
る。更に、装置を保管するときにも、各々の装置のため
のスペースが必要になるし、収納スペースがなく各々を
分離して保管させた場合には、各々の装置を探してから
作業を始める、ということにもなりかねない。
ブルドラム自動回転装置では、ケーブルドラムを載置さ
せるドラム回転機とケーブルの弛み量を検出させる弛度
検出装置とが分離しているため、装置を使用するときに
は、まず各々の装置を所定の位置に置いてコード等によ
り電気的に接続させ、ドラム回転機にケーブルドラムを
載置させて、ケーブルを延線させてから、そのケーブル
を弛度検出装置の可動アームに付設されたガイド車に巻
き掛けておく準備作業が必要がある。また、別々に装置
を設置させるために、比較的広いスペースが必要にな
る。更に、装置を保管するときにも、各々の装置のため
のスペースが必要になるし、収納スペースがなく各々を
分離して保管させた場合には、各々の装置を探してから
作業を始める、ということにもなりかねない。
【０００４】本発明は上記問題点を解決するために成さ
れたもので、コンパクトで、取扱いが容易で、しかも、
狭い作業スペースでも使用できるケーブルドラム自動回
転機を提供することを目的とする。
れたもので、コンパクトで、取扱いが容易で、しかも、
狭い作業スペースでも使用できるケーブルドラム自動回
転機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るケーブルドラム自動回転機は、ケーブ
ルドラムから牽引するケーブルに接触させてケーブルの
弛み量に応じて揺動する回動アームと、この回動アーム
の揺動角度に基づいてケーブルの弛み量を検出してケー
ブルドラムの回転速度に対する制御信号を出力する弛度
検出装置と、弛度検出装置からの制御信号に基づいてケ
ーブルドラムの回転速度を制御する手段と、を備えたこ
とを特徴とする。
に、本発明に係るケーブルドラム自動回転機は、ケーブ
ルドラムから牽引するケーブルに接触させてケーブルの
弛み量に応じて揺動する回動アームと、この回動アーム
の揺動角度に基づいてケーブルの弛み量を検出してケー
ブルドラムの回転速度に対する制御信号を出力する弛度
検出装置と、弛度検出装置からの制御信号に基づいてケ
ーブルドラムの回転速度を制御する手段と、を備えたこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、弛度検出装置に配設されてい
る回動アームを支持台に取り付けておき、回動アームを
ケーブルに接触させた状態でケーブルドラム自動回転機
を作動させる。そして、回動アームの揺動角度を弛度検
出装置により検出させて、この弛度検出装置により検出
されたケーブルの弛み量に応じて、制御装置によりケー
ブルドラムの回転速度を制御させてケーブルを送り出
す。このため、様々な種類のケーブルや、ケーブルドラ
ムあるいはケーブルの牽引速度の異なるケーブル延線機
に対して追従可能な機能を損なわずに、ケーブル延線作
業時における、装置の別置き作業の煩わしさがなくな
り、使いやすくなるとともに、作業スペースが縮小され
る。また、収納保管スペースも縮小され、便利になる。
る回動アームを支持台に取り付けておき、回動アームを
ケーブルに接触させた状態でケーブルドラム自動回転機
を作動させる。そして、回動アームの揺動角度を弛度検
出装置により検出させて、この弛度検出装置により検出
されたケーブルの弛み量に応じて、制御装置によりケー
ブルドラムの回転速度を制御させてケーブルを送り出
す。このため、様々な種類のケーブルや、ケーブルドラ
ムあるいはケーブルの牽引速度の異なるケーブル延線機
に対して追従可能な機能を損なわずに、ケーブル延線作
業時における、装置の別置き作業の煩わしさがなくな
り、使いやすくなるとともに、作業スペースが縮小され
る。また、収納保管スペースも縮小され、便利になる。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を示
す。まず、図１から図３を参照して、本発明に係るケー
ブルドラム自動回転機１０の全体構成を説明する。図１
は、ケーブルドラム自動回転機１０の全体斜視図、図２
は側面図、図３は平面図である。
す。まず、図１から図３を参照して、本発明に係るケー
ブルドラム自動回転機１０の全体構成を説明する。図１
は、ケーブルドラム自動回転機１０の全体斜視図、図２
は側面図、図３は平面図である。
【０００８】ケーブルドラム自動回転機１０には、平面
略コ字状の台部１２が備えられていて、この台部１２が
装置全体を支えている。台部１２の先端部には、それぞ
れ前輪１４が設置されている。また、台部１２の屈曲部
には、それぞれストッパー付きの後輪１６が設置されて
いる。これらの前輪１４及び後輪１６は、各々走行方向
が自由にできる自在車で構成されている。
略コ字状の台部１２が備えられていて、この台部１２が
装置全体を支えている。台部１２の先端部には、それぞ
れ前輪１４が設置されている。また、台部１２の屈曲部
には、それぞれストッパー付きの後輪１６が設置されて
いる。これらの前輪１４及び後輪１６は、各々走行方向
が自由にできる自在車で構成されている。
【０００９】台部１２の中央には、ケーブルドラム１０
０を位置させるための空間部１８が形成されている。
０を位置させるための空間部１８が形成されている。
【００１０】台部１２の屈曲部と先端部との中間には、
それぞれ支柱部２０が立設されていて、支柱部２０及び
台部１２により支持台が形成されている。各々の支柱部
２０内には、油圧シリンダ２２又はハンドル２４によっ
て昇降自在にされた、ドラムシャフト２６の高さを調節
する高さ調節装置２８が設けられている。この高さ調節
装置２８には、断面略Ｕ字状のシャフト受部３０が装着
されている。支柱部２０の上端部には、支柱部２０の高
さ方向に沿って開口部３２が形成されているため、シャ
フト受部３０のＵ字状先端部は、支柱部２０の開口部３
２から外部に突出されている。
それぞれ支柱部２０が立設されていて、支柱部２０及び
台部１２により支持台が形成されている。各々の支柱部
２０内には、油圧シリンダ２２又はハンドル２４によっ
て昇降自在にされた、ドラムシャフト２６の高さを調節
する高さ調節装置２８が設けられている。この高さ調節
装置２８には、断面略Ｕ字状のシャフト受部３０が装着
されている。支柱部２０の上端部には、支柱部２０の高
さ方向に沿って開口部３２が形成されているため、シャ
フト受部３０のＵ字状先端部は、支柱部２０の開口部３
２から外部に突出されている。
【００１１】台部１２の上面で、各々の屈曲部の間に間
隔を開けて設けられた一対のフランジには、それぞれ略
長方形状の可動アーム３４の端部が、シャフト３６によ
って装着されている。シャフト３６には、バネ３８が挿
入されている。バネ３８は、バネ３８の巻き方向に弾力
が発生するように回転させた状態で、一端部をシャフト
３６に固定させ、他端部を可動アーム３４に固定させて
いる。各々の可動アーム３４の端部には、ローラモータ
４０の端部が装着されている。このローラモータ４０
は、バネ３８の弾力により、空間部１８側、即ち、図２
中の矢印４１方向に押さえつけられている。このため、
外径の異なるケーブルドラム１００がケーブルドラム自
動回転機１０に載置されても、ローラモータ４０は、常
時、ケーブルドラム１００のフランジに当接されるた
め、ローラモータ４０の回転力をケーブルドラム１００
に伝達可能である。
隔を開けて設けられた一対のフランジには、それぞれ略
長方形状の可動アーム３４の端部が、シャフト３６によ
って装着されている。シャフト３６には、バネ３８が挿
入されている。バネ３８は、バネ３８の巻き方向に弾力
が発生するように回転させた状態で、一端部をシャフト
３６に固定させ、他端部を可動アーム３４に固定させて
いる。各々の可動アーム３４の端部には、ローラモータ
４０の端部が装着されている。このローラモータ４０
は、バネ３８の弾力により、空間部１８側、即ち、図２
中の矢印４１方向に押さえつけられている。このため、
外径の異なるケーブルドラム１００がケーブルドラム自
動回転機１０に載置されても、ローラモータ４０は、常
時、ケーブルドラム１００のフランジに当接されるた
め、ローラモータ４０の回転力をケーブルドラム１００
に伝達可能である。
【００１２】台部１２の上面で、ローラモータ４０が配
設されていない側の支持シャフト４２の近傍には、油圧
ポンプ４４が配設されている。油圧ポンプ４４は、支柱
部２０内の油圧シリンダ２２に圧油を送り、この油圧に
よって、高さ調節装置２８がシャフト受部３０の高さを
調整する。尚、油圧ポンプ４４は、電動機又は手動のい
ずれによっても駆動される。
設されていない側の支持シャフト４２の近傍には、油圧
ポンプ４４が配設されている。油圧ポンプ４４は、支柱
部２０内の油圧シリンダ２２に圧油を送り、この油圧に
よって、高さ調節装置２８がシャフト受部３０の高さを
調整する。尚、油圧ポンプ４４は、電動機又は手動のい
ずれによっても駆動される。
【００１３】台部１２の上面の各々の屈曲部近傍には、
それぞれ支持シャフト４２が立設されている。支持シャ
フト４２の上端部には、平面略コ字状のガード４６が、
台部１２に対して平行に固着されている。このガード４
６は、ケーブルドラム自動回転機１０を手押しするため
の手押部を兼用している。
それぞれ支持シャフト４２が立設されている。支持シャ
フト４２の上端部には、平面略コ字状のガード４６が、
台部１２に対して平行に固着されている。このガード４
６は、ケーブルドラム自動回転機１０を手押しするため
の手押部を兼用している。
【００１４】ガード４６の先端部は、各々の支柱部２０
の上端部に固着されている。また、ガード４６の一方の
先端部には、インバータを内蔵させた制御装置４８が備
えられている。制御装置４８は、ＰＷＭ制御等を行い、
その出力である制御信号をローラモータ４０に出力し、
ローラモータ４０の回転速度を調節する。
の上端部に固着されている。また、ガード４６の一方の
先端部には、インバータを内蔵させた制御装置４８が備
えられている。制御装置４８は、ＰＷＭ制御等を行い、
その出力である制御信号をローラモータ４０に出力し、
ローラモータ４０の回転速度を調節する。
【００１５】制御装置４８が配設された側における支柱
部２０の開口部３２より上部には、弛度検出装置５０が
配設されている。また、他方の支柱部２０の開口部３２
より上部には、弛度検出装置５０と略同形の回動アーム
受部５２が配設されている。
部２０の開口部３２より上部には、弛度検出装置５０が
配設されている。また、他方の支柱部２０の開口部３２
より上部には、弛度検出装置５０と略同形の回動アーム
受部５２が配設されている。
【００１６】回動アーム受部５２は、ヒンジ板５５に軸
６１を装着し、軸６１のケーブルドラム１００側に位置
する端部に、アーム軸受６５を装着させた構成である。
６１を装着し、軸６１のケーブルドラム１００側に位置
する端部に、アーム軸受６５を装着させた構成である。
【００１７】以下、図４から図６を参照して、弛度検出
装置５０の構成を説明する。図４は弛度検出装置５０の
平面図、図５は側面図である。
装置５０の構成を説明する。図４は弛度検出装置５０の
平面図、図５は側面図である。
【００１８】弛度検出装置５０は、一端部を支柱部２０
に固着させた略平板のヒンジ板５４に各部品を付設させ
て、各部品を収納するカバー５６を、ヒンジ板５４に固
着させることにより、形成されている。
に固着させた略平板のヒンジ板５４に各部品を付設させ
て、各部品を収納するカバー５６を、ヒンジ板５４に固
着させることにより、形成されている。
【００１９】ヒンジ板５４の先端部は、図６に示すよう
に、下部に抑止部５８を設けた略円弧状をなしている。
その円弧の中心部には、軸６０が、軸心を中心にして回
転可能に装着されている。
に、下部に抑止部５８を設けた略円弧状をなしている。
その円弧の中心部には、軸６０が、軸心を中心にして回
転可能に装着されている。
【００２０】軸６０のケーブルドラム１００側の端部に
は、アーム軸受６２が、軸６０に軸支されている。アー
ム軸受６２の先端部には、平面略コ字状の回動アーム６
４の一方の先端部が固着されている。また、アーム軸受
６２の略中央部には、軸６０の軸心方向でヒンジ板５４
に向かって、略円柱状の突起６６が固着されている。
は、アーム軸受６２が、軸６０に軸支されている。アー
ム軸受６２の先端部には、平面略コ字状の回動アーム６
４の一方の先端部が固着されている。また、アーム軸受
６２の略中央部には、軸６０の軸心方向でヒンジ板５４
に向かって、略円柱状の突起６６が固着されている。
【００２１】回動アーム６４の他方の先端部は、回動ア
ーム受部５２のアーム軸受６５に固着されていて、アー
ム軸受６５は、軸６１に軸支されている。アーム軸受６
５及び軸６１は、それぞれアーム軸受け６２及び軸６０
と対応していて、軸６０及び軸６１により同一の軸心が
形成されているため、回動アーム６４は、この軸心を中
心に回動可能である。
ーム受部５２のアーム軸受６５に固着されていて、アー
ム軸受６５は、軸６１に軸支されている。アーム軸受６
５及び軸６１は、それぞれアーム軸受け６２及び軸６０
と対応していて、軸６０及び軸６１により同一の軸心が
形成されているため、回動アーム６４は、この軸心を中
心に回動可能である。
【００２２】軸６０のケーブルドラム１００とは反対側
には、略円筒状のクランクボス６８が装着されていて、
軸６０の回りに回転可能である。クランクボス６８の端
部には、カム７０が、回動アーム６４がａ位置にあると
きカム７０の中央の平板部分が水平状態になるように、
固着されている。カム７０の先端部は、上方に折り曲げ
られていて、カム７０の側面形状が図５に示されるよう
に略円弧状をなしている。ここで、ａ位置とは、ケーブ
ル１０２が牽引されていない状態にあるときの回動アー
ム６４の待機位置を示している。
には、略円筒状のクランクボス６８が装着されていて、
軸６０の回りに回転可能である。クランクボス６８の端
部には、カム７０が、回動アーム６４がａ位置にあると
きカム７０の中央の平板部分が水平状態になるように、
固着されている。カム７０の先端部は、上方に折り曲げ
られていて、カム７０の側面形状が図５に示されるよう
に略円弧状をなしている。ここで、ａ位置とは、ケーブ
ル１０２が牽引されていない状態にあるときの回動アー
ム６４の待機位置を示している。
【００２３】カム７０の先端部には、ヒンジ板５４の略
中央部に固着されたリミットスイッチ７２が当接されて
いる。リミットスイッチ７２は、ローラモータ４０に電
気的に連結されていて、回動アーム６４がａ位置にある
ときには、カム７０の先端部の下端部が当接され、ロー
ラモータ４０がＯＦＦになる。また、回動アーム６４が
ｂ位置にあるときには、カム７０の先端部の上端部が当
接され、ローラモータ４０がＯＮになる。ここで、ｂ位
置とは、ケーブル１０２が牽引されている状態にあると
きの回動アーム６４の作動位置を示している。
中央部に固着されたリミットスイッチ７２が当接されて
いる。リミットスイッチ７２は、ローラモータ４０に電
気的に連結されていて、回動アーム６４がａ位置にある
ときには、カム７０の先端部の下端部が当接され、ロー
ラモータ４０がＯＦＦになる。また、回動アーム６４が
ｂ位置にあるときには、カム７０の先端部の上端部が当
接され、ローラモータ４０がＯＮになる。ここで、ｂ位
置とは、ケーブル１０２が牽引されている状態にあると
きの回動アーム６４の作動位置を示している。
【００２４】クランクボス６８の中間部には、一端部に
掛止部７４が形成されたクランクアーム７６の中央部が
固着されている。クランクアーム７６は、図５中に示す
矢印７５方向に軸６０の軸心を中心にして回動可能であ
る。即ち、クランクアーム７６が図５中ａ位置にあると
きは、掛止部７４がヒンジ板５４の抑止部５８に当接
し、図５中ｂ位置にあるときは、ヒンジ板５４に付設さ
れたストッパー８８にクランクアーム７６の端部が当接
して、回動範囲が限定されている。
掛止部７４が形成されたクランクアーム７６の中央部が
固着されている。クランクアーム７６は、図５中に示す
矢印７５方向に軸６０の軸心を中心にして回動可能であ
る。即ち、クランクアーム７６が図５中ａ位置にあると
きは、掛止部７４がヒンジ板５４の抑止部５８に当接
し、図５中ｂ位置にあるときは、ヒンジ板５４に付設さ
れたストッパー８８にクランクアーム７６の端部が当接
して、回動範囲が限定されている。
【００２５】クランクアーム７６の掛止部７４近傍に
は、緩衝器７８の一端部が固着されていて、緩衝器７８
の他端部は、ヒンジ板５４の略中央下部に固着されてい
る。緩衝器７８は、クランクアーム７６の位置に合わせ
て伸縮可能である。
は、緩衝器７８の一端部が固着されていて、緩衝器７８
の他端部は、ヒンジ板５４の略中央下部に固着されてい
る。緩衝器７８は、クランクアーム７６の位置に合わせ
て伸縮可能である。
【００２６】クランクアーム７６の掛止部７４のない側
の端部には、一端部にラグ板を付着させたベルト８０が
固着されている。このベルト８０は、プーリ８２に巻き
掛けられ、ベルト８０の終端部を、引きバネ８４に固着
させている。引きバネ８４は、クランクアーム７６がど
の位置にあってもベルト８０に張力が働くように、引き
延ばされていて、引きバネ８４の終端部が、ヒンジ板５
４の引きバネ固定ピン８６に固定されている。この引き
バネ８４及びベルト８０により、クランクアーム７６
は、ａ位置からｂ位置へ付勢回動され、ストッパー８８
によりｂ位置で静止状態にある。
の端部には、一端部にラグ板を付着させたベルト８０が
固着されている。このベルト８０は、プーリ８２に巻き
掛けられ、ベルト８０の終端部を、引きバネ８４に固着
させている。引きバネ８４は、クランクアーム７６がど
の位置にあってもベルト８０に張力が働くように、引き
延ばされていて、引きバネ８４の終端部が、ヒンジ板５
４の引きバネ固定ピン８６に固定されている。この引き
バネ８４及びベルト８０により、クランクアーム７６
は、ａ位置からｂ位置へ付勢回動され、ストッパー８８
によりｂ位置で静止状態にある。
【００２７】ベルト８０の中央部に巻き掛けられたプー
リ８２の中心部には、センサ９０の回転軸が固着されて
いる。センサ９０は、ヒンジ板５４を境にしてプーリ８
２とは反対側に固着されている。また、センサ９０を収
納させて、センサカバー９２が、ヒンジ板５４に固着さ
れている。そして、プーリ８２の回転、即ち、回動アー
ム６４の位置に対応して変化するセンサ９０の電気信号
は、ローラモータ４０に出力されている。尚、センサ９
０は、可変抵抗器で構成させても構わない。
リ８２の中心部には、センサ９０の回転軸が固着されて
いる。センサ９０は、ヒンジ板５４を境にしてプーリ８
２とは反対側に固着されている。また、センサ９０を収
納させて、センサカバー９２が、ヒンジ板５４に固着さ
れている。そして、プーリ８２の回転、即ち、回動アー
ム６４の位置に対応して変化するセンサ９０の電気信号
は、ローラモータ４０に出力されている。尚、センサ９
０は、可変抵抗器で構成させても構わない。
【００２８】このような構成からなるケーブルドラム自
動回転機１０の動作について、以下に説明する。
動回転機１０の動作について、以下に説明する。
【００２９】まず、ケーブル１０２が巻回されたケーブ
ルドラム１００の中心部に設けられた穴に、ドラムシャ
フト２６を貫通させ、ドラムシャフト２６の両側からテ
ーパーダイス２７を挿通させることにより、ドラムシャ
フト２６の軸方向両側からケーブルドラム１００を固定
させておく。一方、ケーブルドラム自動回転機１０の回
動アーム６４を図１のｃ位置にしておき、ハンドル２４
を回動させて、シャフト受部３０を最下方に位置させて
おく。ここで、ｃ位置とは、ケーブルドラム自動回転機
１０を作動させないときの回動アーム６４の収納位置を
示している。
ルドラム１００の中心部に設けられた穴に、ドラムシャ
フト２６を貫通させ、ドラムシャフト２６の両側からテ
ーパーダイス２７を挿通させることにより、ドラムシャ
フト２６の軸方向両側からケーブルドラム１００を固定
させておく。一方、ケーブルドラム自動回転機１０の回
動アーム６４を図１のｃ位置にしておき、ハンドル２４
を回動させて、シャフト受部３０を最下方に位置させて
おく。ここで、ｃ位置とは、ケーブルドラム自動回転機
１０を作動させないときの回動アーム６４の収納位置を
示している。
【００３０】次に、ローラモータ４０を空間部１８から
遠ざけるように（図２中の矢印４１の反対方向）抑えて
おきながら、ガード４６を手押しして、ケーブルドラム
自動回転機１０を、ケーブルドラム１００が空間部１８
内に位置するように移動させる。そして、ケーブルドラ
ム１００に固定されているドラムシャフト２６が、各々
のシャフト受部３０の上方に位置する地点で、後輪１６
のストッパーを操作してケーブルドラム自動回転機１０
を停止させる。その後、ハンドル２４を回動させてシャ
フト受部３０を上昇させ、ドラムシャフト２６を下側か
ら受ける。この状態で油圧ポンプ４４により油圧シリン
ダ２２を駆動させ、高さ調節装置２８を介してシャフト
受部３０上のドラムシャフト２６を押し上げ、ドラムシ
ャフト２６を回転可能に中空に浮かせる。それから、ロ
ーラモータ４０を放すと、ローラモータ４０がケーブル
ドラム１００の一方のフランジに当接される。
遠ざけるように（図２中の矢印４１の反対方向）抑えて
おきながら、ガード４６を手押しして、ケーブルドラム
自動回転機１０を、ケーブルドラム１００が空間部１８
内に位置するように移動させる。そして、ケーブルドラ
ム１００に固定されているドラムシャフト２６が、各々
のシャフト受部３０の上方に位置する地点で、後輪１６
のストッパーを操作してケーブルドラム自動回転機１０
を停止させる。その後、ハンドル２４を回動させてシャ
フト受部３０を上昇させ、ドラムシャフト２６を下側か
ら受ける。この状態で油圧ポンプ４４により油圧シリン
ダ２２を駆動させ、高さ調節装置２８を介してシャフト
受部３０上のドラムシャフト２６を押し上げ、ドラムシ
ャフト２６を回転可能に中空に浮かせる。それから、ロ
ーラモータ４０を放すと、ローラモータ４０がケーブル
ドラム１００の一方のフランジに当接される。
【００３１】ケーブルドラム１００に巻回されたケーブ
ル１０２の先端部を、図示しないケーブル延線機にセッ
トする。次に、回動アーム６４をｃ位置からａ位置まで
手動で回動させて、ケーブル１０２の上部に接触させ
る。この状態でケーブルドラム自動回転機１０のスイッ
チをＯＮにすると、ケーブル１０２がケーブル延線機に
牽引されていない時点では、回動アーム６４に固定され
ているアーム軸受６２の突起６６がクランクアーム７６
の掛止部７４を押し下げ、掛止部７４がヒンジ板５４の
抑止部５８に当接されるため、回動アーム６４は、その
自重によりａ位置で安定している。このとき、弛度検出
装置５０では、０信号を出していて、ローラモータ４０
は作動されないため、ケーブルドラム自動回転機１０は
静止状態にある。
ル１０２の先端部を、図示しないケーブル延線機にセッ
トする。次に、回動アーム６４をｃ位置からａ位置まで
手動で回動させて、ケーブル１０２の上部に接触させ
る。この状態でケーブルドラム自動回転機１０のスイッ
チをＯＮにすると、ケーブル１０２がケーブル延線機に
牽引されていない時点では、回動アーム６４に固定され
ているアーム軸受６２の突起６６がクランクアーム７６
の掛止部７４を押し下げ、掛止部７４がヒンジ板５４の
抑止部５８に当接されるため、回動アーム６４は、その
自重によりａ位置で安定している。このとき、弛度検出
装置５０では、０信号を出していて、ローラモータ４０
は作動されないため、ケーブルドラム自動回転機１０は
静止状態にある。
【００３２】ケーブル１０２がケーブル延線機により牽
引され始めると、弛んでいたケーブル１０２が張ってき
て、ケーブル１０２により回動アーム６４が、図１、
２、及び図５中の矢印９７に示すようにａ位置からｂ位
置へ回動される。クランクアーム７６も、引きバネ８４
及びベルト８０によって引かれてａ位置からｂ位置まで
回動される。このとき、プーリ８２が、図５中の矢印９
４方向に回転される。そして、プーリ８２の回転角度に
基づいて、センサ９０から制御装置４８に電気信号が出
力される。この電気信号に基づいて、制御装置４８から
ローラモータ４０に回転速度制御信号が出力され、ロー
ラモータ４０が、図２中の矢印９５方向に回転する。ロ
ーラモータ４０に当接されているケーブルドラム１００
は、ローラモータ４０の回転力により、図２中の矢印９
６方向に回転されるため、ケーブル延線機に対してケー
ブル１０２が送り出される。
引され始めると、弛んでいたケーブル１０２が張ってき
て、ケーブル１０２により回動アーム６４が、図１、
２、及び図５中の矢印９７に示すようにａ位置からｂ位
置へ回動される。クランクアーム７６も、引きバネ８４
及びベルト８０によって引かれてａ位置からｂ位置まで
回動される。このとき、プーリ８２が、図５中の矢印９
４方向に回転される。そして、プーリ８２の回転角度に
基づいて、センサ９０から制御装置４８に電気信号が出
力される。この電気信号に基づいて、制御装置４８から
ローラモータ４０に回転速度制御信号が出力され、ロー
ラモータ４０が、図２中の矢印９５方向に回転する。ロ
ーラモータ４０に当接されているケーブルドラム１００
は、ローラモータ４０の回転力により、図２中の矢印９
６方向に回転されるため、ケーブル延線機に対してケー
ブル１０２が送り出される。
【００３３】このとき、ケーブルドラム自動回転機１０
によるケーブル１０２の送り出し速度が、ケーブル延線
機によるケーブル１０２の牽引速度より速くなった場合
には、回動アーム６４は、自重によってｂ位置からａ位
置方向へ下降し始め、上昇時と同様にして、回動アーム
６４の変化に対応してケーブルドラム１００の回転速度
が制御され、ケーブル１０２の送り出し速度が調整され
る。
によるケーブル１０２の送り出し速度が、ケーブル延線
機によるケーブル１０２の牽引速度より速くなった場合
には、回動アーム６４は、自重によってｂ位置からａ位
置方向へ下降し始め、上昇時と同様にして、回動アーム
６４の変化に対応してケーブルドラム１００の回転速度
が制御され、ケーブル１０２の送り出し速度が調整され
る。
【００３４】ケーブル延線作業が終了したら、ケーブル
ドラム自動回転機１０のスイッチをＯＦＦにして、手動
で回動アーム６４をｃ位置に収納してから、油圧シリン
ダ２２を駆動させて、ケーブルドラム１００を降ろす。
そして、テーパーダイス２７をドラムシャフト２６から
外して、ケーブルドラム１００からドラムシャフト２６
を抜いて、ドラムシャフト２６及びテーパーダイス２７
をシャフト受部３０に載置させることにより、ケーブル
ドラム自動回転機１０による作業は完了する。
ドラム自動回転機１０のスイッチをＯＦＦにして、手動
で回動アーム６４をｃ位置に収納してから、油圧シリン
ダ２２を駆動させて、ケーブルドラム１００を降ろす。
そして、テーパーダイス２７をドラムシャフト２６から
外して、ケーブルドラム１００からドラムシャフト２６
を抜いて、ドラムシャフト２６及びテーパーダイス２７
をシャフト受部３０に載置させることにより、ケーブル
ドラム自動回転機１０による作業は完了する。
【００３５】尚、本発明に係るケーブルドラム自動回転
機１０の実施例では、ケーブル１０２の牽引を、ケーブ
ル延線機により行う例を示したが、ケーブル１０２を人
力で手引きする場合にも適用可能である。
機１０の実施例では、ケーブル１０２の牽引を、ケーブ
ル延線機により行う例を示したが、ケーブル１０２を人
力で手引きする場合にも適用可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明に係るケーブルドラ
ム自動回転機は、弛度検出装置に配設されている回動ア
ームを支持台に取り付けておき、回動アームをケーブル
に接触させた状態でケーブルドラム自動回転機を作動さ
せる。そして、回動アームの揺動角度を弛度検出装置に
伝達させ、この弛度検出装置により検出されたケーブル
の弛み量に応じて、制御装置によりケーブルドラムの回
転速度を制御させ、ケーブルを送り出す。これにより、
様々な種類のケーブルや、ケーブルドラムあるいはケー
ブルの牽引速度の異なるケーブル延線機に対して追従可
能な機能を損なわずに、ケーブル延線作業時における、
装置の別置き作業の煩わしさがなくなり、使いやすくな
るとともに、作業スペースが縮小できるという効果が得
られる。また、装置の収納保管スペースも縮小され、便
利になるという効果も得られる。
ム自動回転機は、弛度検出装置に配設されている回動ア
ームを支持台に取り付けておき、回動アームをケーブル
に接触させた状態でケーブルドラム自動回転機を作動さ
せる。そして、回動アームの揺動角度を弛度検出装置に
伝達させ、この弛度検出装置により検出されたケーブル
の弛み量に応じて、制御装置によりケーブルドラムの回
転速度を制御させ、ケーブルを送り出す。これにより、
様々な種類のケーブルや、ケーブルドラムあるいはケー
ブルの牽引速度の異なるケーブル延線機に対して追従可
能な機能を損なわずに、ケーブル延線作業時における、
装置の別置き作業の煩わしさがなくなり、使いやすくな
るとともに、作業スペースが縮小できるという効果が得
られる。また、装置の収納保管スペースも縮小され、便
利になるという効果も得られる。
【図１】本発明に係るケーブルドラム自動回転機１０の
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図２】本発明に係るケーブルドラム自動回転機１０の
側面図である。
側面図である。
【図３】本発明に係るケーブルドラム自動回転機１０の
平面図である。
平面図である。
【図４】図１、２、及び、３における弛度検出装置５０
の平面図である。
の平面図である。
【図５】図１、２、及び、３における弛度検出装置５０
の側面図である。
の側面図である。
【図６】図４及び５の弛度検出装置５０におけるヒンジ
板５４の先端部を示す平面図である。
板５４の先端部を示す平面図である。
１０ ケーブルドラム自動回転機 １２ 台部 ２０ 支柱部 ２２ 油圧シリンダ ２６ ドラムシャフト ２７ テーパーダイス ２８ 高さ調節装置 ３０ シャフト受部 ４０ ローラモータ ４６ ガード ４８ 制御装置 ５０ 弛度検出装置 ５４、５５ ヒンジ板 ６２、６５ アーム軸受 ６４ 回動アーム ７２ リミットスイッチ ７４ 掛止部 ７６ クランクアーム ８０ ベルト ８２ プーリ ８４ 引きバネ ９０ センサ １００ ケーブルドラム １０２ ケーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーブルドラムを支持させる支持台と、
前記支持台に配設させておき前記ケーブルドラムから牽
引されるケーブルに接触させ前記ケーブルの弛み量に応
じて揺動する回動アームと、前記回動アームの揺動角度
に基づいて前記ケーブルの弛み量を検出して前記ケーブ
ルドラムの回転速度に対する制御信号を出力する弛度検
出装置と、前記弛度検出装置からの前記制御信号に基づ
いて前記ケーブルドラムの前記回転速度を制御する手段
と、を備えたことを特徴とするケーブルドラム自動回転
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7722392A JP2848091B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | ケーブルドラム自動回転機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7722392A JP2848091B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | ケーブルドラム自動回転機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278942A true JPH05278942A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2848091B2 JP2848091B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=13627858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7722392A Expired - Fee Related JP2848091B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | ケーブルドラム自動回転機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2848091B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10203734A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-04 | Saakuru Tekko:Kk | ホース等の長尺物自動巻取り装置 |
| CN103241593A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 中国神华能源股份有限公司 | 用于控制电缆卷筒的方法和系统 |
| CN106853928A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-06-16 | 陈文� | 一种连接块折叠式电缆交货盘 |
| CN109510115A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-22 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 一种电缆敷设辅助装置 |
| CN112623860A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-09 | 南通大学 | 一种用于临时收储工业线缆的储线设备 |
| KR102334836B1 (ko) * | 2020-06-02 | 2021-12-03 | 주식회사 지피안 | 균형바 방식의 테이프 장력 감지 구조를 갖는 테이프 권출장치 |
| CN116946806A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 畅联电气(常州)有限公司 | 一种镀锡铜编织线张力调节机构 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61145077A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ジヤンパ−線供給装置 |
| JPH01121055U (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-16 | ||
| JP3063016U (ja) * | 1999-04-13 | 1999-10-19 | 得利誠電子股▲ふん▼有限公司 | 掛け時計の時間表示装置 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP7722392A patent/JP2848091B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61145077A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ジヤンパ−線供給装置 |
| JPH01121055U (ja) * | 1988-02-12 | 1989-08-16 | ||
| JP3063016U (ja) * | 1999-04-13 | 1999-10-19 | 得利誠電子股▲ふん▼有限公司 | 掛け時計の時間表示装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10203734A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-08-04 | Saakuru Tekko:Kk | ホース等の長尺物自動巻取り装置 |
| CN103241593A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-14 | 中国神华能源股份有限公司 | 用于控制电缆卷筒的方法和系统 |
| CN106853928A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-06-16 | 陈文� | 一种连接块折叠式电缆交货盘 |
| CN109510115A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-22 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 一种电缆敷设辅助装置 |
| KR102334836B1 (ko) * | 2020-06-02 | 2021-12-03 | 주식회사 지피안 | 균형바 방식의 테이프 장력 감지 구조를 갖는 테이프 권출장치 |
| CN112623860A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-09 | 南通大学 | 一种用于临时收储工业线缆的储线设备 |
| CN116946806A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 畅联电气(常州)有限公司 | 一种镀锡铜编织线张力调节机构 |
| CN116946806B (zh) * | 2023-09-21 | 2023-11-24 | 畅联电气(常州)有限公司 | 一种镀锡铜编织线张力调节机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2848091B2 (ja) | 1999-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4899945A (en) | Automatic wire dispenser | |
| US5007597A (en) | Automatic dispenser for elongated flexible coiled elements | |
| US5123602A (en) | Machine for winding cables or the like on or off a drum | |
| US5100074A (en) | Automated wire dispenser | |
| JPH05278942A (ja) | ケーブルドラム自動回転機 | |
| CN212531848U (zh) | 一种收放线装置 | |
| US2391321A (en) | Coil supporting reel | |
| JPH09267972A (ja) | ケーブルドラム駆動装置 | |
| KR102628496B1 (ko) | 전동 릴의 모터 제어 장치 | |
| JP2586238B2 (ja) | ケーブルドラム自動回転装置 | |
| JPH08245067A (ja) | ケーブルドラム自動回転装置 | |
| USRE32996E (en) | Continuous delivery apparatus for work material | |
| JPH0229086Y2 (ja) | ||
| US5248104A (en) | Wire-unwinding device | |
| JPH07178660A (ja) | ワイヤガイド装置 | |
| JPS63207777A (ja) | 車両用エアスポイラ装置 | |
| JP2001114497A (ja) | 家具昇降装置 | |
| US5622328A (en) | Paper winder for winding a length of waste paper from a paper cup making machine | |
| CN220182427U (zh) | 一种放线机 | |
| JPH072350U (ja) | テープの自動供給装置及び自動巻取装置 | |
| JPH0355586Y2 (ja) | ||
| CN219355189U (zh) | 一种多功能训练组件及健身器材 | |
| CN210855098U (zh) | 一种顶升机用前轮驱动装置 | |
| CA1297452C (en) | Automatic wire dispenser | |
| JPH028929Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071106 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081106 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081106 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091106 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101106 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |