CN212531848U - 一种收放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种收放线装置，包括：底板、支撑架、收放线机构、布线机构和绕线机构，所述支撑架设置在所述底板上；所述收放线机构包括：第一包胶轮、第二包胶轮和收放线驱动组件，所述布线机构包括：布线轮、滑块、丝杠和丝杠驱动组件，所述绕线机构包括：卷筒和绕线驱动组件。本实用新型实施例的收放线装置可实现线缆的收放，收放过程简便易操作，可应用在可移动的检测机器人上，线缆可整齐卷绕在卷筒上，不会出现在某一处堆积的问题。

Description

一种收放线装置

技术领域

本实用新型涉及GIS设备检测辅助装置技术领域，尤其涉及一种收放线装置。

背景技术

气体绝缘组合电器设备(Gas Insulated Switchgear，GIS)是目前电力系统中最重要的设备之一，其运行可靠性直接关系到电网系统的安全稳定。现有的GIS设备可使用检测机器人进行检测。为了控制检测机器人，可将检测机器人与控制系统通过线缆电连接。在检测机器人移动的过程中，需要随着检测机器人的移动对线缆进行收放线，避免线缆限制检测机器人的移动。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种收放线装置，以解决现有技术的线缆收放线操作不便的问题。

本实用新型实施例提供一种收放线装置，包括：底板、支撑架、收放线机构、布线机构和绕线机构，所述支撑架设置在所述底板上；所述收放线机构包括：第一包胶轮、第二包胶轮和收放线驱动组件，所述第一包胶轮固定套设在第一转轴上，所述第二包胶轮固定套设在第二转轴上，所述第一转轴的两端和所述第二转轴的两端分别可转动地与所述支撑架的一端的两侧壁连接，所述第一包胶轮和所述第二包胶轮均为哑铃型，所述第一包胶轮的两端分别和所述第二包胶轮的两端抵接，使所述第一包胶轮的中部和所述第二包胶轮的中部具有可供线缆穿过的空隙，所述空隙的尺寸与所述线缆的尺寸匹配，所述收放线驱动组件用于驱动所述第一转轴转动；所述布线机构包括：布线轮、滑块、丝杠和丝杠驱动组件，所述滑块的一端设置有布线轮安装口，所述布线轮可转动地安装在所述布线轮安装口中，所述滑块啮合套设在所述丝杠上，所述丝杠的两端可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接，所述丝杠驱动组件用于驱动所述丝杠转动；所述绕线机构包括：卷筒和绕线驱动组件，所述卷筒的两端可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接，所述卷筒位于所述布线轮下方，所述绕线驱动组件用于驱动所述卷筒转动。

进一步，所述收放线驱动组件包括：第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机的输出端上套设有所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述第一转轴的一端固定套设有所述从动齿轮。

进一步，所述丝杠驱动组件包括：第二电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第二电机的输出端上套设有所述第一主动轮，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述丝杠的一端固定套设有所述第一从动轮。

进一步，所述卷筒的两端分别具有卷筒侧板，每一所述卷筒侧板的表面设置有凸出轴，两个所述卷筒侧板的凸出轴分别可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接。

进一步，所述绕线驱动组件包括：第三电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第三电机的输出端上套设有所述第二主动轮，所述第二同步带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，一所述卷筒侧板的凸出轴的一端固定套设有所述第二从动轮。

进一步，所述布线机构还包括：两个光电开关，所述滑块的上表面上设置有感应板，两个所述光电开关分别设置在所述支撑架的两侧壁的内表面上，且所述光电开关的高度与所述感应板的高度匹配，使所述光电开光可与所述感应板感应，两个所述光电开关与所述第二电机电连接。

进一步，所述布线机构还包括：直杆，所述直杆的两端分别与所述支撑架的另一端的两侧壁固定连接，所述直杆与所述丝杠平行，所述滑块套设在所述直杆上。

进一步，所述收放线装置还包括：U型架及U型架安装板，所述U型架安装板的两端固定设置在所述支撑架的两侧壁的内表面上，所述U型架的开口端与所述U型架安装板连接，所述U型架位于所述第一包胶轮和所述布线轮之间。

进一步：所述第二包胶轮位于所述第一包胶轮的正上方。

进一步，所述收放线装置还包括：外壳，所述外壳设置在所述底板上，所述外壳的两端的侧壁上均设置有供线缆穿过的通孔。

本实用新型实施例的收放线装置可实现线缆的收放，收放过程简便易操作，可应用在可移动的检测机器人上，线缆可整齐卷绕在卷筒上，不会出现在某一处堆积的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的收放线装置的立体示意图一；

图2是本实用新型实施例的收放线装置的立体示意图二；

图3是本实用新型实施例的收放线装置的前视图；

图4是本实用新型实施例的具有外壳的收放线装置的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种收放线装置。该收放线装置可用于GIS设备的检测机器人。检测机器人的线缆经过收放线装置连接到控制柜，通过收放线装置进行线缆的收放，以避免线缆影响检测机器人的移动。

如图1～4所示，本实用新型的收放线装置包括：底板1、支撑架2、收放线机构、布线机构和绕线机构。其中，支撑架2设置在底板1上。支撑架2由两侧壁相对间隔组成。优选的，该收放线装置还可以包括：外壳3。外壳3设置在底板1上。外壳3罩设在收放线机构、布线机构和绕线机构外，对这些机构提供保护。外壳3的两端的侧壁上均设置有供线缆穿过的通孔。收放线机构、布线机构和绕线机构通过下述具体的结构设计，具有传动稳定可靠，噪音小的特点。

其中，收放线机构包括：第一包胶轮4、第二包胶轮5和收放线驱动组件。第一包胶轮4固定套设在第一转轴6上，第二包胶轮5固定套设在第二转轴7上。第一转轴6的两端和第二转轴7的两端分别可转动地与支撑架2的一端的两侧壁连接。第一包胶轮4和第二包胶轮5均为哑铃型。第一包胶轮4的两端分别和第二包胶轮5的两端抵接，使第一包胶轮4的中部和第二包胶轮5的中部具有可供线缆穿过的空隙。通过合理选择第一包胶轮4和第二包胶轮5的尺寸，使得空隙的尺寸与线缆的尺寸匹配，从而通过线缆与第一包胶轮4和第二包胶轮5的摩擦力使线缆收放。一般的，第二包胶轮5位于第一包胶轮4的正上方。收放线驱动组件用于驱动第一转轴6转动。在本实用新型一优选的实施例中，收放线驱动组件包括：第一电机8、主动齿轮9和从动齿轮10。第一电机8可以安装在支撑架2的一侧壁的内表面上。主动齿轮9和从动齿轮10可以安装在支撑架2的一侧壁的外表面上。从动齿轮10一般位于主动齿轮9上方，便于其他结构安装。第一电机8的输出端上套设有主动齿轮9。主动齿轮9和从动齿轮10啮合。第一转轴6的一端固定套设有从动齿轮10。因此，启动第一电机8，第一电机8驱动主动齿轮9转动，主动齿轮9带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动第一转轴6和第一包胶轮4一起转动，第一包胶轮4带动第二包胶轮5和第二转轴7一起转动。第一电机8的转动方向不同，导致第一包胶轮4和第二包胶轮5的转动方向不同，从而对线缆施加的摩擦力的方向不同，导致线缆的移动方向不同，从而进行收线或者放线。

布线机构包括：布线轮11、滑块12、丝杠13和丝杠驱动组件。滑块12的一端设置有布线轮安装口。布线轮11可转动地安装在布线轮安装口中。滑块12啮合套设在丝杠13上。具体的，丝杠13的表面具有螺纹，滑块12的供丝杠13穿过的通孔的内表面具有与丝杠13的螺纹匹配的螺纹。丝杠13的两端可转动地与支撑架2的另一端的两侧壁连接。丝杠驱动组件用于驱动丝杠13转动。在本实用新型一优选的实施例中，丝杠驱动组件包括：第二电机14、第一主动轮15、第一从动轮16和第一同步带17。第二电机14可以安装在支撑架2的另一侧壁的内表面上。第一主动轮15和第一从动轮16可以安装在支撑架2的另一侧壁的外表面上。第二电机14的输出端上套设有第一主动轮15。第一同步带17套设在第一主动轮15和第一从动轮16上。丝杠13的一端固定套设有第一从动轮16。因此，启动第二电机14，第二电机14带动第一主动轮15转动，第一主动轮15带动第一同步带17移动，第一同步带17带动第一从动轮16转动，第一从动轮16带动丝杠13转动，丝杠13的转动使滑块12沿丝杠13移动。

绕线机构包括：卷筒18和绕线驱动组件。卷筒18的两端可转动地与支撑架2的另一端的两侧壁连接。卷筒18位于布线轮11的下方。绕线驱动组件用于驱动卷筒18转动。在本实用新型一优选的实施例中，卷筒18的两端分别具有卷筒侧板。每一卷筒侧板的表面设置有凸出轴。两个卷筒侧板的凸出轴分别可转动地与支撑架2的另一端的两侧壁连接。绕线驱动组件包括：第三电机19、第二主动轮20、第二从动轮21和第二同步带22。第三电机19可以安装在支撑架2的一侧壁的内表面上。第二主动轮20和第二从动轮21可以安装在支撑架2的一侧壁的外表面上。第三电机19的输出端上套设有第二主动轮20。第二同步带22套设在第二主动轮20和第二从动轮21上。一卷筒侧板的凸出轴的一端固定套设有第二从动轮21。因此，启动第三电机19，第三电机19驱动第二主动轮20转动，第二主动轮20带动第二同步带22移动，第二同步带22带动第二从动轮21转动，第二从动轮21带动卷筒18转动。

通过上述的结构设计，线缆从第一包胶轮4和第二包胶轮5的空隙穿过后，绕在布线轮11上，然后在卷筒18上卷绕。收线的时候，收回的线缆卷绕在卷筒18上，放线的时候，卷筒18上的线缆放出。收放线的过程具体如下：

同时启动收放线驱动组件和绕线驱动组件。收放线驱动组件驱动第一转轴6转动，第一转轴6带动第一包胶轮4转动，第一包胶轮4摩擦第二包胶轮5，带动第二包胶轮5也一起转动。第一包胶轮4和第二包胶轮5与线缆摩擦，使得线缆移动。第一驱动组件驱动第一包胶轮4的转动方向不同，使得线缆向卷筒18方向移动实现在卷筒18上收线，或者，向卷筒18的相反方向移动实现将卷筒18上的线放出。绕线驱动组件驱动卷筒18向不同方向转动，使得线缆可卷绕在卷筒18上实现收线，或者，线缆从卷筒18上放出实现放线。丝杠驱动组件驱动丝杠13转动，丝杠13使与其啮合的滑块12沿丝杠13直线移动，滑块12带动布线轮11移动，使得收线时线缆在卷筒18上保持整齐，不会在卷筒18的某一处堆积。

在本实用新型一优选的实施例中，布线机构还包括：两个光电开关23。滑块12的上表面上设置有感应板24。两个光电开关23分别设置在支撑架2的两侧壁的内表面上，且光电开关23的高度与感应板24的高度匹配，使光电开关23可与感应板24感应。两个光电开关23与第二电机14电连接。

通过设计光电开关23，可自动控制第二电机14的转动方向，从而可使得滑块12在移动到支撑架2的任一侧壁附近时向相反的方向移动。具体的，当滑块12移动到支撑架2的一侧壁，支撑架2的一侧壁的光电开关23与感应板24感应，光电开关23向第二电机14发送反转指令使第二电机14向相反的方向转动，使得丝杠13向相反的方向转动，从而使得滑块12向支撑架2的另一侧壁移动。同样的，当滑块12移动到支撑架2的另一侧壁，支撑架2的另一侧壁的光电开关23与感应板24感应，光电开关23向第二电机14发送反转指令使第二电机14向相反的方向转动，使得丝杠13向相反的方向转动，从而使得滑块12向支撑架2的一侧壁移动。

在本实用新型一优选的实施例中，布线机构还包括：直杆25。直杆25的两端分别与支撑架2的另一端的两侧壁固定连接。直杆25与丝杠13平行，优选两者等高。滑块12套设在直杆25上。通过设计直杆25，可以使滑块12的移动更加稳定。

在本实用新型一优选的实施例中，该收放线装置还包括：U型架26及U型架安装板27。U型架安装板27的两端固定设置在支撑架2的两侧壁的内表面上。U型架26的开口端与U型架安装板27连接。根据U型架安装板27的高度，可以使U型架26位于U型架安装板27的上方或者下方。本实用新型一优选的实施例中，U型架26位于U型架安装板27的下方，位于第一包胶轮4和布线轮11之间。

线缆穿过第一包胶轮4和第二包胶轮5的空隙之后，穿过U型架26，再绕到布线轮11上。U型架26可以限制线缆的左右移动距离，避免线缆从第一包胶轮4和第二包胶轮5中滑脱。

在本实用新型一优选的实施例中，该收放线装置还包括：驱动板28、通讯组件29和外部控制器。通讯组件29分别与驱动板28和外部控制器通讯连接。通讯组件29可以是无线路由器组件。驱动板28还与第一电机8、第二电机14、第三电机19电连接。外部控制器将外部指令发送到通讯组件29，通讯组件29将外部指令发送到驱动板28，驱动板28根据外部指令相应控制第一电机8、第二电机14、第三电机19启动或关闭。驱动板28还可以根据外部指令相应控制第一电机8和第三电机19的转速和转动方向。除了可以通过光电开关23控制第二电机14的转动方向外，驱动板28还可以根据外部指令控制第二电机14的转动方向，并可控制第二电机14的转速。通过上述的结构设计，可实现收放线装置的自动化控制。

综上，本实用新型实施例的收放线装置可实现线缆的收放，收放过程简便易操作，可应用在可移动的检测机器人上，线缆可整齐卷绕在卷筒上，不会出现在某一处堆积的问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种收放线装置，其特征在于，包括：底板、支撑架、收放线机构、布线机构和绕线机构，所述支撑架设置在所述底板上；

所述收放线机构包括：第一包胶轮、第二包胶轮和收放线驱动组件，所述第一包胶轮固定套设在第一转轴上，所述第二包胶轮固定套设在第二转轴上，所述第一转轴的两端和所述第二转轴的两端分别可转动地与所述支撑架的一端的两侧壁连接，所述第一包胶轮和所述第二包胶轮均为哑铃型，所述第一包胶轮的两端分别和所述第二包胶轮的两端抵接，使所述第一包胶轮的中部和所述第二包胶轮的中部具有可供线缆穿过的空隙，所述空隙的尺寸与所述线缆的尺寸匹配，所述收放线驱动组件用于驱动所述第一转轴转动；

所述布线机构包括：布线轮、滑块、丝杠和丝杠驱动组件，所述滑块的一端设置有布线轮安装口，所述布线轮可转动地安装在所述布线轮安装口中，所述滑块啮合套设在所述丝杠上，所述丝杠的两端可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接，所述丝杠驱动组件用于驱动所述丝杠转动；

所述绕线机构包括：卷筒和绕线驱动组件，所述卷筒的两端可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接，所述卷筒位于所述布线轮下方，所述绕线驱动组件用于驱动所述卷筒转动。

2.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述收放线驱动组件包括：第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机的输出端上套设有所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述第一转轴的一端固定套设有所述从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述丝杠驱动组件包括：第二电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第二电机的输出端上套设有所述第一主动轮，所述第一同步带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述丝杠的一端固定套设有所述第一从动轮。

4.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于：所述卷筒的两端分别具有卷筒侧板，每一所述卷筒侧板的表面设置有凸出轴，两个所述卷筒侧板的凸出轴分别可转动地与所述支撑架的另一端的两侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的收放线装置，其特征在于，所述绕线驱动组件包括：第三电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第三电机的输出端上套设有所述第二主动轮，所述第二同步带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，一所述卷筒侧板的凸出轴的一端固定套设有所述第二从动轮。

6.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于，所述布线机构还包括：两个光电开关，所述滑块的上表面上设置有感应板，两个所述光电开关分别设置在所述支撑架的两侧壁的内表面上，且所述光电开关的高度与所述感应板的高度匹配，使所述光电开光可与所述感应板感应，两个所述光电开关与所述第二电机电连接。

7.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，所述布线机构还包括：直杆，所述直杆的两端分别与所述支撑架的另一端的两侧壁固定连接，所述直杆与所述丝杠平行，所述滑块套设在所述直杆上。

8.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，还包括：U型架及U型架安装板，所述U型架安装板的两端固定设置在所述支撑架的两侧壁的内表面上，所述U型架的开口端与所述U型架安装板连接，所述U型架位于所述第一包胶轮和所述布线轮之间。

9.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于：所述第二包胶轮位于所述第一包胶轮的正上方。

10.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于，还包括：外壳，所述外壳设置在所述底板上，所述外壳的两端的侧壁上均设置有供线缆穿过的通孔。

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