JP3506955B2 - 硬貨搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を一枚ずつ繰
り出して搬送させる硬貨搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数のバラ硬貨を一枚ずつ繰り出して搬
送させる硬貨搬送装置として、例えば、特開平６−４４
４３３号公報に開示されたものがある。この硬貨搬送装
置は、回転円盤上に多数載置されたバラ硬貨を、該回転
円盤を回転させたときの遠心力により、その円周部に沿
って移動させながら、この円周部に連続して設けられた
硬貨通路に一枚ずつ分離して繰り出させる。そして、硬
貨通路に繰り出された硬貨を、その上方から複数のプー
リに張り渡された搬送ベルトで所定の力で押圧しつつ該
押圧で生じる摩擦力によってその表面を硬貨通路に押し
付けながら搬送するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、硬貨の
表面を硬貨通路に押し付けて搬送させる硬貨搬送装置で
は、押し付けられる硬貨と硬貨通路とが擦れ合うため、
特に柔らかい材質（例えばアルミニウム）からなる硬貨
は研がれた状態となり、硬貨通路に該硬貨の金属粉が残
ってしまう。このため、このような金属粉に起因して硬
貨通路に設けられるセンサ等に誤検知を生じてしまうこ
とがあった。また、硬貨と硬貨通路とが高速で擦れ合う
ことによって生じる摩擦熱によって、上記金属粉が硬貨
通路に焼き付いて硬貨の滑りを悪化させ、搬送不良を発
生させることがあった。さらに、このような金属粉が硬
貨通路に焼き付いた状態になると、簡単にはこれを取り
除くことができず、この焼き付いた金属粉を削り取ると
いう煩雑な作業が必要となるため、そのメンテナンスに
時間がかかり、業務に支障を来すことがあった。したが
って、本発明は、搬送中に硬貨から金属粉が生じてしま
うことを防止することにより、センサに生じる誤検知を
防止することができるとともに、硬貨の搬送を安定させ
ることができ、さらにメンテナンス時間を短縮すること
ができる硬貨搬送装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨搬送装置は、硬貨が載
置されるとともに回転することにより生じる遠心力で該
硬貨を繰り出す回転円盤から該硬貨を受け取りこれを案
内する硬貨通路を有するものであって、前記硬貨通路か
ら径方向における外周部の一部を上側に突出させて設け
られ、前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬
貨の下面に接触してこれを回転力で送り出す搬送ローラ
を具備するとともに、前記硬貨通路の前記搬送ローラよ
り搬送方向下流側には、該搬送ローラで送り出される硬
貨の径方向の外周面に当接して該硬貨を停止させる規制
手段が設けられており、前記搬送ローラの上側には、前
記規制手段で硬貨を停止させる際に、前記搬送ローラに
よって送り出される硬貨の姿勢をガイドし該硬貨の径方
向の外周面を前記規制手段に当接させるガイド手段が設
けられていて、前記ガイド手段は、前記搬送ローラで送
り出される硬貨を該搬送ローラとの間に挟持しつつ連れ
回るガイドローラからなり、該ガイドローラの中心軸線
は前記搬送ローラの中心軸線に対し傾斜していることを
特徴としている。

【０００５】これにより、硬貨通路から径方向における
外周部の一部を上側に突出させた搬送ローラが、回転円
盤から硬貨通路に繰り出された硬貨の下面に接触してこ
れを回転力で送り出すことになるため、硬貨が硬貨通路
に押し付けられて該硬貨通路と擦れ合うことがない。

【０００６】

【０００７】また、規制手段で硬貨を停止させる際に、
搬送ローラから送り出される硬貨の姿勢をガイド手段に
よってガイドし該硬貨の径方向の外周面を規制手段に当
接させることになる。

【０００８】

【０００９】さらに、ガイド手段として、搬送ローラで
送り出される硬貨を該搬送ローラとの間に挟持しつつ連
れ回るガイドローラを用いているため、硬貨がガイド手
段に接触して金属粉を生じてしまうことがない。本発明
の請求項２記載の硬貨搬送装置は、硬貨が載置されると
ともに回転することにより生じる遠心力で該硬貨を繰り
出す回転円盤から該硬貨を受け取りこれを案内する硬貨
通路を有するものであって、前記硬貨通路から径方向に
おける外周部の一部を上側に突出させて設けられ、前記
回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬貨の下面に
接触してこれを回転力で送り出す搬送ローラを具備する
とともに、前記硬貨通路の前記搬送ローラより搬送方向
下流側には、該搬送ローラで送り出される硬貨の径方向
の外周面に当接して該硬貨を停止させる規制手段が設け
られており、前記搬送ローラの上側には、前記規制手段
で硬貨を停止させる際に、前記搬送ローラによって送り
出される硬貨の姿勢をガイドし該硬貨の径方向の外周面
を前記規制手段に当接させるガイド手段が設けられてい
て、前記ガイド手段は、前記搬送ローラに対向する上方
位置に設けられた合成樹脂材料からなるガイド板である
ことを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態を図１〜
図７を参照して以下に説明する。この実施の形態の硬貨
搬送装置１５９は、多数のバラ硬貨を上面の載置面１８
４上に載置させる回転円盤１８５と、該回転円盤１８５
の接線方向に延在し該回転円盤１８５の回転による遠心
力で該回転円盤１８５から送り出される硬貨を案内する
直線形状の硬貨通路１８６と、回転円盤１８５から該硬
貨通路１８６に送り出される硬貨の複数重なり合った状
態での通過を規制し該硬貨を一枚ずつに分離して通過さ
せる厚み規制部材１８７と、硬貨通路１８６上の硬貨を
回転円盤１８５に対し反対方向に送り出す硬貨搬送部１
８８と、回転円盤１８５と硬貨搬送部１８８をともに駆
動する駆動機構部１８９とを有している。

【００１１】また、硬貨搬送装置１５９は、硬貨通路１
８６の途中に設けられ、該硬貨通路１８６で搬送される
硬貨の通過を検出しその数を計数する硬貨計数部１９０
と、硬貨通路１８６の硬貨計数部１９０よりも回転円盤
１８６に対し反対側（すなわち硬貨搬送部１８８より搬
送方向下流側）に設けられて、硬貨搬送部１８８で送り
出される硬貨の径方向の外周面に当接して該硬貨を停止
させる送出規制部（規制手段）１９１と、硬貨通路１８
６から繰り出された硬貨をさらに下流側へ向け案内する
ガイド部材１９２と、回転円盤１８５上の硬貨がフル状
態にあるか否かを検出するフル検知センサ１９３と、回
転円盤１８５上に硬貨が存在するか否かを検出する残留
センサ１９４とを有している。

【００１２】硬貨通路１８６は、図３に示すように、回
転円盤１８５の載置面１８４と同じ高さの上面１９６を
有し回転円盤１８５から繰り出された硬貨を上面１９６
上で搬送させる搬送底部材１９５の前記した上面１９６
と、図１に示すように、該搬送底部材１９５の両側に配
置されて該搬送底部材１９５の上面１９６上に繰り出さ
れた硬貨の搬送を両側からガイドするガイド部材１９
７，１９８の互いに対向する側壁面１９７ａ，１９８ａ
とで構成されている。

【００１３】ここで、図２に示すように、厚み規制部材
１８７は、搬送底部材１９５の上面１９６と両ガイド部
材１９７，１９８の側壁面１９７ａ，１９８ａとで、硬
貨を一枚ずつ繰り出させるための繰出口１９９を画成す
る。なお、繰出口１９９の高さは、取り扱うすべての金
種の硬貨を一枚ずつのみ通過させることができる高さと
されており、また、硬貨通路１８６の通路幅すなわちガ
イド部材１９７，１９８の側壁面１９７ａ，１９８ａ同
士の間隔は、取り扱うすべての金種の硬貨を搬送可能な
幅とされている。

【００１４】図１，図３に示すように、搬送底部材１９
５におけるガイド部材１９７，１９８間の中間位置すな
わち硬貨通路１８６の幅方向の中間位置には、上下に貫
通する切欠２０１が形成されている。

【００１５】硬貨搬送部１８８は、図３に示すように、
切欠２０１を介してその径方向における外周部の一部を
硬貨通路１８６から上側に突出させることにより、回転
円盤１８５から繰り出された硬貨の下面に接触してこれ
を回転力でガイド部材１９２側に送り出す搬送ローラ２
０２と、図１，図２に示すように、該搬送ローラ２０２
に対向する該搬送ローラ２０２の上側位置に設けられ
て、搬送ローラ２０２によって送り出される硬貨を該搬
送ローラ２０２との間に挟持しつつ連れ回ることで該硬
貨の姿勢をガイドするガイドローラ（ガイド手段）２０
３と、該ガイドローラ２０３を回転自在に支持するとと
もに該ガイドローラ２０３を搬送ローラ２０２と所定の
間隔を維持するよう付勢する板バネ２０４とを有してい
る。ここで、上記配置により、搬送ローラ２０２は、回
転円盤１８５の次に硬貨に搬送力を付与する。

【００１６】ガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２と
の間隔は、これらの間を通過する硬貨の厚みより小さく
かつ互いに当接することがない間隔とされている。ま
た、搬送ローラ２０２は、硬貨通路１８６に沿って硬貨
を送り出すことからその中心軸線を硬貨通路１８６の幅
方向に配置させているが、これに対しガイドローラ２０
３の中心軸線は、搬送ローラ２０２の中心軸線と平行な
水平面内に配置されつつも、該搬送ローラ２０２の中心
軸線に対し平行ではなく若干角度をもって傾斜してい
る。

【００１７】そして、ガイドローラ２０３の中心軸線上
における軸線方向の中点と搬送ローラ２０２の中心軸線
上における軸線方向の中点とを結んだ線が鉛直に沿いか
つ硬貨通路１８６の通路幅の中心位置を通過するよう
に、ガイドローラ２０３および搬送ローラ２０２は配置
されている。

【００１８】駆動機構部１８９は、図２，図３に示すよ
うに、回転円盤１８５の下側に設けられその駆動軸に直
接回転円盤１８５を固定支持する正逆回転可能な繰出モ
ータ２０６と、回転円盤１８５の底部に固定され該回転
円盤１８５と一体に回転するベベルギア２０７と、機体
フレームに支持された回転軸２０８と、該回転軸２０８
の一端側に固定されてベベルギア２０７に噛み合うベベ
ルギア２０９と、回転軸２０８の他端側に固定されたギ
ア２１０と、該回転軸２０８と平行をなすように機体フ
レームに支持されるとともに搬送ローラ２０２が固定さ
れる回転軸２１１と、該回転軸２１１に固定されたギア
２１２と、ギア２１０とギア２１２との間に張り渡され
る駆動伝達ベルト２１３とを有しており、これにより、
図示せぬ制御部が繰出モータ２０６を駆動させることに
より、回転円盤１８５が回転するとともに搬送ローラ２
０２が回転する。ここで、回転円盤１８５が硬貨通路１
８６に硬貨を繰り出す方向に駆動される状態では搬送ロ
ーラ２０２は硬貨を回転円盤１８５に対し反対方向に送
り出す方向に駆動されることになる。

【００１９】硬貨計数部１９０は、搬送底部材１９５の
切欠２０１の回転円盤１８５に対し反対側の端部とほぼ
位置を合わせて形成された二カ所のセンサ孔２１４，２
１５上を通過する硬貨の有無をそれぞれ検出する二つの
硬貨検知センサ２１６，２１７を有している。ここで、
硬貨検知センサ２１６，２１７は、硬貨通路１８６を搬
送される全金種の硬貨を、搬送方向に直交する方向のい
ずれの位置にあっても検知可能とされている。なお、図
示せぬ制御部は、これら硬貨検知センサ２１６，２１７
の検知結果に基づいて、硬貨を計数することになるが、
これに加えて、該検知結果で送出規制部１９１で硬貨の
搬送を規制するタイミングも取ることになる。

【００２０】送出規制部１９１は、図１，図３に示すよ
うに、搬送底部材１９５とガイド部材１９２との間に上
下動可能に設けられ、上昇し搬送ローラ２０２の上端よ
りも上側となるまで搬送底部材１９５の上面１９６から
突出することにより硬貨の径方向における外周面に当接
してその移動を規制する一方、搬送底部材１９５の上面
１９６より下まで下降して硬貨の通過を許容する一対の
規制片２１９，２１９を上部に有するストッパ２２０
と、このような上下動が可能となるようにストッパ２２
０を支持するガイド部材２２１と、ＯＮ／ＯＦＦにより
ストッパ２２０を上下動させる規制ソレノイド２２２と
を有している。ここで、このストッパ２２０の規制片２
１９，２１９同士は取り扱うすべての金種の硬貨の移動
を規制可能な幅（すなわち取り扱う最小径の硬貨より狭
い幅）となっており、通路幅方向において対称に配置さ
れている。

【００２１】硬貨の搬送を規制する際の制御部による規
制ソレノイド２２２の駆動タイミングは、硬貨検知セン
サ２１６，２１７が硬貨を検知した後、いずれの硬貨検
知センサ２１６，２１７も当該硬貨を検知しなくなって
から所定時間経過後（図４に示す硬貨Ｃ１の位置に硬貨
が位置するタイミング）とされており、このタイミング
で規制ソレノイド２２２を駆動すると、規制片２１９，
２１９が搬送底部材１９５から突出して、前記検知〜非
検知となった硬貨よりも後続の硬貨（図１３，図１４に
示す硬貨Ｃ２）の移動をタイミングよく規制するように
なっている。

【００２２】ここで、規制ソレノイド２２２を駆動する
タイミングすなわち前記所定時間は、金種によって硬貨
の径が異なることから、制御部は、全金種について金種
に応じた最適な前記所定時間を予めＲＯＭに記憶させて
おり、ＲＯＭから回転円盤１８５で繰り出す硬貨の最適
な所定時間を読み出しこれに基づいて規制ソレノイド２
２２を駆動することになる。

【００２３】上記したガイドローラ２０３は、図５に示
すように、ストッパ２２０が硬貨を停止させる際に、搬
送ローラ２０２が硬貨を搬送しようとしても、搬送する
硬貨の搬送方向前方が上方に向いてストッパ２２０を飛
び越えてしまうことを防止するように、該硬貨の径方向
の外周面を必ずストッパ２２０に当接させるべく該硬貨
の姿勢を案内するものである。

【００２４】具体的に、ガイドローラ２０３と搬送ロー
ラ２０２とストッパ２２０との位置関係は、ガイドロー
ラ２０３と搬送ローラ２０２との間に硬貨を取り込む際
にストッパ２２０が取り込みに支障を及ぼすことがな
く、しかもガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２との
間に硬貨を位置させた状態（具体的にはガイドローラ２
０３と搬送ローラ２０２とで硬貨を挟持した状態であり
このとき硬貨は水平に維持される）で該硬貨の径方向に
おける外周面がストッパ２２０に当接してその移動が規
制されるように設定されている（図５に示す硬貨Ｃ２の
状態）。これにより、上記のようにストッパ２２０を乗
り越えて硬貨が移動してしまうことがなく、確実に硬貨
の移動を規制することができる。

【００２５】以上に述べた構成の硬貨搬送装置１５９の
作動について説明する。回転円盤１８５上にバラ硬貨を
載置させた状態で、繰出モータ２０６を駆動させると、
回転円盤１８５および搬送ローラ２０２が回転し、その
結果、回転円盤１８５の回転による遠心力で該回転円盤
１８５から硬貨が、繰出口１９９を介して一枚ずつ硬貨
通路１８６に繰り出される。このようにして回転円盤１
８５から繰り出された硬貨は、硬貨通路１８６で案内さ
れて、搬送ローラ２０２の上部に載り上げ、該搬送ロー
ラ２０２の回転力で該搬送ローラ２０２とガイドローラ
２０３との間を通過しつつ硬貨検知センサ２１６，２１
７で計数された後、ガイド部材１９２に送り出される。

【００２６】他方、例えば、硬貨検知センサ２１６，２
１７で、ガイド部材１９２側に繰り出させる最後の硬貨
が検出されると、制御部は、前記最後の硬貨が検出され
た後、この硬貨をガイド部材１９２に送り出させ、かつ
この硬貨の次の硬貨のガイド部材１９２への送り出しを
規制するタイミングで送出規制部１９１の規制ソレノイ
ド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２
１９を突出させて、これら規制片２１９，２１９に前記
次の硬貨の径方向における外周面を当接させてそのガイ
ド部材１９２への送り出しを規制するとともに、繰出モ
ータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ
２０２を停止させる。

【００２７】このとき、搬送ローラ２０２からストッパ
２２０の方向に送り出される前記次の硬貨は、搬送ロー
ラ２０２とガイドローラ２０３とで挟持されてその姿勢
が水平に維持され、搬送ローラ２０２よりも所定量上側
まで位置するストッパ２２０にその径方向における外周
面が当接してその移動が規制される。これにより、スト
ッパ２２０を乗り越えて硬貨が移動してしまうことがな
く、確実に硬貨の移動を規制することができる。

【００２８】以上に述べた硬貨搬送装置１５９によれ
ば、硬貨通路１８６から径方向における外周部の一部を
上側に突出させた搬送ローラ２０２が、回転円盤１８５
から硬貨通路１８６に繰り出された硬貨の下面に接触し
てこれを回転力で送り出すことになるため、硬貨が硬貨
通路１８６に押し付けられて該硬貨通路１８６と擦れ合
うことがない。したがって、柔らかい材質の硬貨（例え
ばアルミニウムからなる１円硬貨）を搬送させる場合で
あっても、搬送中に金属粉が生じてしまうことを防止す
ることができる。その結果、硬貨検知センサ２１４，２
１５に生じる誤検知を防止することができるとともに、
硬貨の搬送を安定させることができ、さらにメンテナン
ス時間を短縮することができる。

【００２９】また、送出規制部１９１のストッパ２２０
で硬貨を停止させる際に、搬送ローラ２０２から送り出
される硬貨の姿勢をガイドローラ２０３によってガイド
し該硬貨の径方向の外周面をストッパ２２０に当接させ
ることになる。したがって、送出規制部１９１のストッ
パ２２０で硬貨を停止させる際に、確実に硬貨を停止さ
せることができる。

【００３０】さらに、搬送ローラ２０２から送り出され
る硬貨の姿勢をガイドするガイド手段として、搬送ロー
ラ２０２で送り出される硬貨を該搬送ローラ２０２との
間に挟持しつつ連れ回るガイドローラ２０３を用いてい
るため、硬貨がガイド手段に接触して金属粉を生じてし
まうことがない上、硬貨の姿勢を確実に制御できる。し
たがって、柔らかい材質の硬貨を搬送させる場合であっ
ても、搬送中に金属粉が生じてしまうことをさらに確実
に防止した上で、送出規制部１９１で硬貨を停止させる
際に、確実に硬貨を停止させることができる。

【００３１】なお、ガイドローラ２０３に代えて、図６
に示すように、搬送ローラ２０２に対向する上方位置に
位置固定のガイド板２３０を設けてもよい。この場合、
ガイド板２３０と搬送ローラ２０２との間隔は、これら
の間を通過する硬貨の最大の厚みより若干大きい間隔と
される。このガイド板２３０は、図７に示すように、ス
トッパ２２０が硬貨を停止させる際に、搬送ローラ２０
２が硬貨を搬送しようとしても、搬送する硬貨の搬送方
向前方が上方に向いてストッパ２２０を飛び越えてしま
うことを防止するように、該硬貨の径方向の外周面を必
ずストッパ２２０に当接させるべく該硬貨の姿勢を案内
するものである。

【００３２】具体的に、ガイド板２３０と搬送ローラ２
０２とストッパ２２０との位置関係は、図６に示すよう
に、ガイド板２３０と搬送ローラ２０２との間に硬貨を
取り込む際にストッパ２２０が取り込みに支障を及ぼす
ことがなく、しかも図７に示すように、ガイド板２３０
と搬送ローラ２０２との間に硬貨を位置させた状態（こ
のとき該硬貨はほぼ水平に維持される）で該硬貨の径方
向における外周面がストッパ２２０に当接してその移動
が規制されるように設定される。この場合、ガイド板２
３０としては、硬貨を研いでしまうような硬い材質のも
のではなく、例えば合成樹脂材料等で構成するのが好ま
しい。

【００３３】なお、上述した硬貨搬送装置１５９では、
径の異なる複数種の硬貨を搬送させるため最大径の硬貨
に合わせた通路幅の硬貨通路１８６を有するものを例に
とり説明したことから、小径硬貨に対応するように、ス
トッパ２２０が二つの規制片２１９，２１９を有し、ま
た二つの硬貨検知センサ２１６，２１７を有している
が、特定の単一種の硬貨のみを搬送させる硬貨通路の場
合、該硬貨の径に合わせて通路幅を設定することができ
るため、ストッパの規制片を一つにでき硬貨検知センサ
も一つですむことになる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨搬送装置によれば、硬貨通路から径方向にお
ける外周部の一部を上側に突出させた搬送ローラが、回
転円盤から硬貨通路に繰り出された硬貨の下面に接触し
てこれを回転力で送り出すことになるため、硬貨が硬貨
通路に押し付けられて該硬貨通路と擦れ合うことがな
い。したがって、柔らかい材質の硬貨を搬送させる場合
であっても、搬送中に金属粉が生じてしまうことを防止
することができる。その結果、センサに生じる誤検知を
防止することができるとともに、硬貨の搬送を安定させ
ることができ、さらにメンテナンス時間を短縮すること
ができる。

【００３５】また、規制手段で硬貨を停止させる際に、
搬送ローラから送り出される硬貨の姿勢をガイド手段に
よってガイドし該硬貨の径方向の外周面を規制手段に当
接させることになる。したがって、規制手段で硬貨を停
止させる際に、確実に硬貨を停止させることができる。

【００３６】さらに、ガイド手段として、搬送ローラで
送り出される硬貨を該搬送ローラとの間に挟持しつつ連
れ回るガイドローラを用いているため、硬貨がガイド手
段に接触して金属粉を生じてしまうことがない。したが
って、柔らかい材質の硬貨を搬送させる場合であって
も、搬送中に金属粉が生じてしまうことをさらに確実に
防止した上で、規制手段で硬貨を停止させる際に、確実
に硬貨を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す平面図。

【図２】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す正面図。

【図３】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す側面図。

【図４】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態の部
分拡大平面図。

【図５】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態の部
分拡大側面図。

【図６】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態の他
の例を示す部分拡大側面図であって硬貨の移動を規制し
ない状態を示すもの。

【図７】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態の他
の例の部分拡大側面図であって硬貨の移動を規制した状
態を示すもの。

【符号の説明】 １５９ 硬貨搬送装置 １８５ 回転円盤 １８６ 硬貨通路 １９１ 送出規制部（規制手段） ２０２ 搬送ローラ ２０３ ガイドローラ（ガイド手段） ２３０ ガイド板（ガイド手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が載置されるとともに回転すること
   により生じる遠心力で該硬貨を繰り出す回転円盤から該
   硬貨を受け取りこれを案内する硬貨通路を有する硬貨搬
   送装置において、 前記硬貨通路から径方向における外周部の一部を上側に
   突出させて設けられ、前記回転円盤から前記硬貨通路に
   繰り出された硬貨の下面に接触してこれを回転力で送り
   出す搬送ローラを具備するとともに、 前記硬貨通路の前記搬送ローラより搬送方向下流側に
   は、該搬送ローラで送り出される硬貨の径方向の外周面
   に当接して該硬貨を停止させる規制手段が設けられてお
   り、 前記搬送ローラの上側には、前記規制手段で硬貨を停止
   させる際に、前記搬送ローラによって送り出される硬貨
   の姿勢をガイドし該硬貨の径方向の外周面を前記規制手
   段に当接させるガイド手段が設けられていて、 前記ガイド手段は、前記搬送ローラで送り出される硬貨
   を該搬送ローラとの間に挟持しつつ連れ回るガイドロー
   ラからなり、 該ガイドローラの中心軸線は前記搬送ローラの中心軸線
   に対し傾斜していることを特徴とする 硬貨搬送装置。
2. 【請求項２】 硬貨が載置されるとともに回転すること
   により生じる遠心力で該硬貨を繰り出す回転円盤から該
   硬貨を受け取りこれを案内する硬貨通路を有する硬貨搬
   送装置において、 前記硬貨通路から径方向における外周部の一部を上側に
   突出させて設けられ、前記回転円盤から前記硬貨通路に
   繰り出された硬貨の下面に接触してこれを回転力で送り
   出す搬送ローラを具備するとともに、 前記硬貨通路の前記搬送ローラより搬送方向下流側に
   は、該搬送ローラで送り出される硬貨の径方向の外周面
   に当接して該硬貨を停止させる規制手段が設けられてお
   り、 前記搬送ローラの上側には、前記規制手段で硬貨を停止
   させる際に、前記搬送ローラによって送り出される硬貨
   の姿勢をガイドし該硬貨の径方向の外周面を前記規制手
   段に当接させるガイド手段が設けられていて、 前記ガイド手段は、前記搬送ローラに対向する上方位置
   に設けられた合成樹脂材料からなるガイド板であること
   を特徴とする 硬貨搬送装置。