JP3423647B2 - 硬貨搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を一枚ずつ繰
り出して搬送させる硬貨搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数のバラ硬貨を一枚ずつ繰り出して搬
送させる硬貨搬送装置として、例えば、特開平７−２３
０５６５号公報に開示されたものがある。この硬貨搬送
装置は、回転円盤上に多数載置されたバラ硬貨を、該回
転円盤を回転させたときの遠心力により、その円周部に
沿って移動させながら、この円周部に連続して設けられ
た硬貨通路に一枚ずつ分離して繰り出させる。そして、
硬貨通路に繰り出された硬貨を、その上方から複数のプ
ーリに張り渡された搬送ベルトで所定の力で押圧しつつ
該押圧で生じる摩擦力によってその表面を硬貨通路に押
し付けながら搬送するようになっている。また、この硬
貨搬送装置は、硬貨通路内に突出自在に設けられたスト
ッパを、必要に応じて硬貨通路内に突出させ、硬貨の径
方向における外周面に搬送方向下流側から当接させるこ
とにより、搬送中の硬貨の移動を規制するようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、硬貨の
表面を硬貨通路に押し付けて搬送させる硬貨搬送装置で
は、押し付けられる硬貨と硬貨通路とが擦れ合うため、
特に柔らかい材質（例えばアルミニウム）からなる硬貨
は研がれた状態となり、硬貨通路に該硬貨の金属粉が残
ってしまう。このため、このような金属粉に起因して硬
貨通路に設けられるセンサ等に誤検知を生じてしまった
り、該金属粉が硬貨と硬貨通路との摩擦熱で硬貨通路に
焼き付いて硬貨の滑りを悪化させ搬送不良を発生させる
ことがあった。また、必要に応じてストッパが硬貨を停
止させると、急激な硬貨の停止で搬送ベルトと硬貨が擦
れ合うことになり、該搬送ベルトの劣化を早めてしまう
という問題もあった。したがって、本発明は、センサに
生じる誤検知を防止することができるとともに、硬貨の
搬送を安定させることができ、さらに、硬貨を搬送させ
る手段の寿命を延ばすことができる硬貨搬送装置の提供
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨搬送装置は、硬貨が載
置されるとともに回転することにより生じる遠心力で該
硬貨を繰り出す回転円盤から該硬貨を受け取りこれを案
内する硬貨通路を有するものであって、前記硬貨通路か
ら径方向における外周部の一部を上側に突出させた状態
で、前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬貨
の下面に接触してこれを回転力で前記回転円盤に対し反
対方向となる下流方向に送り出す搬送ローラと、該搬送
ローラを、前記硬貨通路から径方向における外周部の一
部を上側に突出させる突出状態と該硬貨通路から下側に
引込める引込状態とに昇降移動させる移動手段と、前記
回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬貨を検知す
る硬貨検知手段と、前記回転円盤から前記硬貨通路に繰
り出された硬貨に接触して該硬貨の前記下流方向への搬
送を規制可能な搬送規制部材と、前記回転円盤から前記
硬貨通路に繰り出された硬貨の前記下流方向への搬送を
前記硬貨検知手段の検知結果に基づくタイミングで前記
搬送規制部材により規制する際に、前記移動手段により
前記搬送ローラを前記引込状態とする一方、前記搬送規
制部材により規制しない場合には前記移動手段により前
記搬送ローラを前記突出状態とする制御手段と、を具備
することを特徴としている。

【０００５】これにより、硬貨通路から径方向における
外周部の一部を上側に突出させた搬送ローラが、回転円
盤から硬貨通路に繰り出された硬貨の下面に接触してこ
れを回転力で送り出すことになるため、硬貨が硬貨通路
に押し付けられて該硬貨通路と擦れ合うことがない。ま
た、制御手段が、回転円盤から硬貨通路に繰り出された
硬貨の下流方向への搬送を硬貨検知手段の検知結果に基
づくタイミングで搬送規制部材により規制する際に、移
動手段により搬送ローラを、硬貨通路から下側に引込め
る引込状態とするため、搬送ローラが硬貨に搬送力を付
与することがなく、該硬貨と搬送ローラとが擦れ合うこ
ともない。

【０００６】本発明の請求項２記載の硬貨搬送装置は、
請求項１記載のものに関し、前記搬送規制部材は、前記
搬送ローラの上側に配置されるとともに硬貨に接触して
該硬貨の前記下流方向への搬送を規制するものであり、
前記移動手段は、前記搬送規制部材を、前記硬貨通路上
の硬貨から離間させる退避状態と該硬貨通路上の硬貨に
接触可能な規制状態とに昇降移動させるとともに、前記
搬送ローラを前記突出状態とするとき前記搬送規制部材
を前記退避状態とする一方、該搬送規制部材を前記規制
状態に移動させる際に該移動に連動して前記搬送ローラ
を前記引込状態に移動させることを特徴としている。

【０００７】このように、移動手段は、搬送規制部材を
規制状態に移動させる際に該移動に連動して搬送ローラ
を引込状態に移動させるため、搬送規制部材および搬送
ローラを個別に移動させる場合に比して構成が簡素化で
きる。

【０００８】本発明の請求項３記載の硬貨搬送装置は、
請求項２記載のものに関し、前記搬送規制部材は回転可
能な規制ローラであり、該規制ローラは、前記硬貨通路
上の硬貨を前記回転円盤に向けて戻す方向に回転駆動さ
れることを特徴としている。

【０００９】このように、硬貨に接触してこれを停止さ
せる規制ローラが硬貨を回転円盤に向けて戻す方向に回
転駆動されるため、例えば、回転円盤から限定した枚数
の硬貨を繰り出す場合、その枚数以降の硬貨の搬送を規
制ローラで停止させ、さらにそれ以降硬貨の搬送を行わ
なかったり、硬貨の搬送を停止させたことによって硬貨
通路内にある硬貨の枚数が不確定となったりして、硬貨
通路内にある硬貨を回転円盤に戻すことが必要となるこ
とがあっても、搬送ローラとは別の規制ローラで硬貨を
回転円盤に戻すことになる。

【００１０】本発明の請求項４記載の硬貨搬送装置は、
請求項３記載のものに関し、前記搬送ローラと前記規制
ローラとが単一の駆動源で回転駆動されることを特徴と
している。このように、搬送ローラと規制ローラとが単
一の駆動源で回転駆動されるため、これらを別々の駆動
源で駆動する場合に比してコストを低減することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態を図１〜
図５を参照して以下に説明する。この実施の形態の硬貨
搬送装置１１は、多数のバラ硬貨を上面の載置面１２上
に載置させる回転円盤１３と、該回転円盤１３の下側に
設けられ鉛直配置されたその駆動軸１４に直接回転円盤
１３を固定支持する正逆回転可能な回転円盤モータ１５
と、回転円盤１３の接線方向に延在し該回転円盤１３の
回転により生じる遠心力で該回転円盤１３から繰り出さ
れる硬貨を受け取りこれを案内する直線形状の硬貨通路
１６と、回転円盤１３から該硬貨通路１６に送り出され
る硬貨の複数重なり合った状態での通過を規制し該硬貨
を一枚ずつに分離して通過させる厚み規制部材１７と、
回転円盤１３から硬貨通路１６に繰り出された硬貨を回
転円盤１３に対し反対方向となる下流方向に送り出すと
ともに、必要に応じて該硬貨の下流方向の移動を規制す
る硬貨搬送部（移動手段）１８とを有している。なお、
硬貨搬送部１８は、回転円盤１３の次に硬貨に搬送力を
付与する配置となっている。

【００１２】また、硬貨搬送装置１１は、硬貨通路１６
の途中に設けられ、回転円盤１３から硬貨通路１６に繰
り出され該硬貨通路１６で搬送される硬貨を検知しその
数を計数等する硬貨計数部（硬貨検知手段）２０と、硬
貨通路１６から繰り出された硬貨をさらに下流方向へ向
け案内するガイド部材２２と、硬貨計数部２０の検知結
果等に基づいて回転円盤モータ１５および硬貨搬送部１
８を制御する図示せぬ制御部（制御手段）とを有してい
る。

【００１３】硬貨通路１６は、図２に示すように、回転
円盤１３の載置面１２と同じ高さの水平な上面２３を有
し回転円盤１３から繰り出された硬貨を上面２３上で搬
送させる搬送底部材２４の前記した上面２３と、図１に
示すように、該搬送底部材２４の両側に配置されて該搬
送底部材２４の上面２３上に繰り出された硬貨の搬送を
両側からガイドするガイド部材２６，２７の互いに対向
する側壁面２６ａ，２７ａとで構成されている。

【００１４】搬送底部材２４におけるガイド部材２６，
２７間の中間位置すなわち硬貨通路１６の幅方向の中間
位置には、上下に貫通する下部切欠２９が形成されてい
る。搬送底部材２４の上側には、硬貨通路１６の上側を
覆うように所定の間隔をあけて水平に配置された位置固
定の上部ガイド板３０が設けられている。この上部ガイ
ド板３０にも、搬送底部材２４の下部切欠２９のほぼ直
上位置に上下に貫通する上部切欠３１が形成されてい
る。

【００１５】硬貨搬送部１８は、図３に示すように、図
示せぬ機体フレームに昇降可能に支持された支持部材３
３と、該支持部材３３に硬貨通路１６の延在方向に直交
する水平方向に延在するよう支持された回転軸３４と、
その駆動軸３５を回転軸３４より下側に該回転軸３４と
平行に配置した状態で支持部材３３に支持された搬送モ
ータ３６と、上部ガイド板３０の上部切欠３１に入出可
能な位置に配置された状態で上側の回転軸３４の一端側
に固定された規制ローラ（搬送規制部材）３７と、上側
の回転軸３４の他端側に固定されたギア３８と、下側の
搬送モータ３６の駆動軸３５の一端側に、前記規制ロー
ラ３７と平行にかつ互いの軸線方向の位置を合わせさら
に搬送底部材２４の下部切欠２９に入出可能な位置に配
置されるように固定された搬送ローラ３９と、搬送モー
タ３６の駆動軸３５の他端側に固定されたギア４０と、
ギア３８とギア４０との間に張り渡される駆動伝達ベル
ト４１と、支持部材３３を常に下方向に付勢するバネ材
４２と、ＯＮ状態に駆動されることにより該支持部材３
３を上方向に上昇させるソレノイド４３とを有してい
る。なお、規制ローラ３７は、搬送ローラ３９の上側に
配置され、しかも搬送ローラ３９より若干下流方向にず
れて配置される。

【００１６】ここで、図示せぬ制御部が搬送モータ３６
を駆動させると、駆動軸３５に固定された搬送ローラ３
９が回転すると同時に、該駆動軸３５に固定されたギア
４０、駆動伝達ベルト４１、ギア３８および回転軸３４
を介して規制ローラ３７が回転する。このとき、搬送ロ
ーラ３９は硬貨通路１６上の硬貨を下流方向に送り出す
方向（図２における時計回り方向）に回転駆動され、規
制ローラ３７は硬貨通路１６上の硬貨を下流方向に対し
反対方向すなわち回転円盤１３に向けて戻す方向（図２
における時計回り方向）に回転駆動されることになる。
なお、上述したように、該搬送モータ３６とは別の回転
円盤モータ１５で回転円盤１３は駆動されることにな
る。

【００１７】上部ガイド板３０は、搬送ローラ３９が下
部切欠２９を介してその径方向における外周部の一部を
硬貨通路１６から上側に突出させる状態（後述する突出
状態）にあるときに、硬貨通路１６で案内され該上部ガ
イド板３０と搬送ローラ３９との間を通過しつつ該搬送
ローラ３９で送り出される硬貨に接触して該硬貨の姿勢
を案内する。具体的には、上部ガイド板３０と搬送ロー
ラ３９との間隔がこれらの間を通過する硬貨の最大の厚
みより若干大きい間隔とされ、その結果、上部ガイド板
３０は、硬貨を、搬送ローラ３９に対し良好に接触し該
搬送ローラ３９の回転力で良好に送り出されるように、
ほぼ水平の姿勢に維持する。なお、この上部ガイド板３
０としては、硬貨を研いでしまうような硬い材質のもの
ではなく、例えば合成樹脂材料等で構成するのが好まし
い。

【００１８】支持部材３３は、制御部によりソレノイド
４３がＯＮ状態とされるとバネ材４２の付勢力に抗して
上限位置に位置することになり、この状態で、搬送ロー
ラ３９は下部切欠２９を介してその径方向における外周
部の一部を硬貨通路１６から上側に突出させることによ
り、回転円盤１３から硬貨通路１６に繰り出され該搬送
ローラ３９と上部ガイド板３０との間に送り込まれるす
べての金種の硬貨の下面に接触してこれを回転力で下流
方向に送り出す突出状態となり、かつ規制ローラ３７は
全体として上部ガイド板３０より上側に位置して硬貨通
路１６上の硬貨に対し一切接触不可に離間する退避状態
となる（図４参照）。

【００１９】他方、制御部によりソレノイド４３がＯＦ
Ｆ状態とされると、支持部材３３は、バネ材４２の付勢
力によって下限位置に位置することになり、この状態
で、搬送ローラ３９は硬貨通路１６上の硬貨の搬送に一
切無関係となるよう全体として硬貨通路１６より下側に
引込んだ引込状態となり、かつ規制ローラ３７は上部切
欠３１を介してその径方向における外周部の一部を上部
ガイド板３０から下側に突出させることにより、回転円
盤１３から硬貨通路１６上に繰り出され該硬貨通路１６
と上部ガイド板３０との間に送り込まれるすべての金種
の硬貨に接触して該硬貨の下流方向への搬送を規制しさ
らには後述するように回転円盤１３の方向に戻す規制状
態となる（図５参照）。

【００２０】このように、硬貨搬送部１８は、搬送ロー
ラ３９を突出状態と引込状態とに昇降移動させるととも
に、規制ローラ３７を退避状態と規制状態とに昇降移動
させることになり、具体的には、搬送ローラ３９を突出
状態とし規制ローラ３７を退避状態とした状態から、該
規制ローラ３７を規制状態に下降移動させる際に該移動
に連動かつ同期して搬送ローラ３９を引込状態に下降移
動させ、さらに、搬送ローラ３９を突出状態に上昇移動
させる際に該上昇移動に連動かつ同期して規制ローラ３
７を退避状態に上昇移動させる。

【００２１】硬貨計数部２０は、硬貨搬送方向における
位置を、下部切欠２９の回転円盤１３に対し反対側の端
部とほぼ合った位置に配置されて、該位置における硬貨
の有無を検出する二つの硬貨検知センサ４５，４６を有
している。これら硬貨検知センサ４５，４６は、それぞ
れ光路の遮断・連通で硬貨の有無を検出する光学式のも
ので、このような光路を形成するために、搬送底部材２
４および上部ガイド板３０にはそれぞれ二カ所のセンサ
孔（図１において上部ガイド板３０のセンサ孔４７，４
８のみ示す）が形成されている。ここで、硬貨検知セン
サ４５，４６は、硬貨通路１６で搬送される取り扱う全
金種の硬貨を、搬送方向に直交する方向のいずれの位置
にあっても検知可能とされている。

【００２２】なお、図示せぬ制御部は、これら硬貨検知
センサ４５，４６の検知結果に基づいて硬貨を計数する
ことになるが、これに加えて、該検知結果に基づいて規
制ローラ３７で硬貨の搬送を規制するタイミングも取る
ことになる。

【００２３】すなわち、硬貨の搬送を規制する際の制御
部によるソレノイド４３の制御タイミングは、例えば、
硬貨検知センサ４５，４６のいずれか一方が硬貨を検知
したタイミングあるいは該時点から所定時間経過後のタ
イミングであって例えば検知した硬貨を規制ローラ３７
で確実に上側から押圧するタイミングとされており、こ
のタイミングでそれまでＯＮ状態にあったソレノイド４
３をＯＦＦに切り換えると、バネ材４２の付勢力で支持
部材３３が下降し、搬送ローラ３９が引込状態となり規
制ローラ３７が規制状態となって、その結果、前記非検
知〜検知となった硬貨に対し、搬送ローラ３９を逃がし
かつ規制ローラ３７を接触させる。

【００２４】以上に述べた構成の硬貨搬送装置１１の作
動について説明する。まず、硬貨を下流側に繰り出し搬
送する場合について説明する。このとき、制御部は、ソ
レノイド４３をＯＮさせた状態にあり、その結果、搬送
ローラ３９は突出状態にあり規制ローラ３７は退避状態
にある。そして、この状態から、制御部が、回転円盤モ
ータ１５を、回転円盤１３上の硬貨を硬貨通路１６に繰
り出させる方向に回転駆動させるとともに、搬送モータ
３６を、硬貨通路１６の硬貨を下流方向に送り出す方向
に回転駆動させることになる。

【００２５】すると、回転円盤１３の回転による遠心力
で該回転円盤１３上に載置されていたバラ硬貨が、厚み
規制部材１７により一枚ずつに分離されて硬貨通路１６
に繰り出される。このようにして回転円盤１３から繰り
出された硬貨Ｃは、硬貨通路１６で案内されて、図４に
示すように、その下面において搬送ローラ３９の上部に
載り上げ、該搬送ローラ３９の回転力で該搬送ローラ３
９と上部ガイド板３０との間を通過しつつ硬貨検知セン
サ４５，４６で計数された後、ガイド部材２２に送り出
される。このとき、規制ローラ３７は、回転状態にある
ものの、全体として上部ガイド板３０より上側に退避し
ているため、硬貨の搬送には無関係の状態となる。

【００２６】次に、硬貨を下流側に繰り出し搬送するの
を規制する場合について説明する。例えば、硬貨検知セ
ンサ４５，４６で、ガイド部材２２側に繰り出させる最
後の硬貨が検出されると、該硬貨より後の硬貨の下流方
向への移動を規制することになるため、制御部は、その
検知結果に基づくタイミングすなわち前記最後の硬貨が
検出された後、この硬貨をガイド部材２２に送り出さ
せ、かつこの硬貨の次の硬貨を規制ローラ３７で押圧す
るタイミングでソレノイド４３をＯＦＦするとともに、
搬送モータ３６はそのままの駆動状態で、回転円盤モー
タ１５を、回転円盤１３を硬貨通路１６から硬貨を受け
入れる方向に逆転駆動させる。

【００２７】すると、バネ材４２の付勢力で支持部材３
３が下降し、搬送ローラ３９が引込状態となり、かつ規
制ローラ３７が規制状態となる。すると、図５に示すよ
うに、規制ローラ３７が前記次の硬貨Ｃ１の下流方向の
搬送を押圧規制し、さらにこれを逆転状態にある回転円
盤１３に戻すよう送り出すことになる。このとき、搬送
ローラ３９は、回転状態にあるものの、全体として硬貨
通路１６より下側に引込んでいるため、硬貨の停止や戻
りには無関係の状態となる。

【００２８】以上に述べた硬貨搬送装置１１によれば、
硬貨通路１６から径方向における外周部の一部を上側に
突出させた搬送ローラ３９が、回転円盤１３から硬貨通
路１６に繰り出された硬貨の下面に接触してこれを回転
力で送り出すことになるため、硬貨が硬貨通路１６に押
し付けられて該硬貨通路１６と擦れ合うことがない。し
たがって、柔らかい材質の硬貨（例えばアルミニウムか
らなる１円硬貨）を搬送させる場合であっても、搬送中
に金属粉が生じてしまうことを防止することができる。
その結果、硬貨検知センサ４５，４６に生じる誤検知を
防止することができるとともに、硬貨の搬送を安定させ
ることができる。

【００２９】また、制御部が、回転円盤１３から硬貨通
路１６に繰り出された硬貨の下流方向への搬送を硬貨検
知センサ４５，４６の検知結果に基づくタイミングで規
制ローラ３７により規制する際に、硬貨搬送部１８によ
り搬送ローラ３９を、硬貨通路１６から下側に引込める
引込状態とするため、搬送ローラ３９が硬貨に搬送力を
付与することがなく、該硬貨と搬送ローラ３９とが擦れ
合うこともない。したがって、硬貨を搬送させる手段で
ある搬送ローラ３９に不要な負荷がかかったり擦れたり
することがなく、その寿命を延ばすことができる。

【００３０】加えて、硬貨搬送部１８は、規制ローラ３
７を規制状態に移動させる際に該移動に連動して搬送ロ
ーラ３９を引込状態に移動させるため、規制ローラ３７
および搬送ローラ３９を個別に移動させる場合に比して
構成が簡素化できる。

【００３１】さらに、硬貨に接触してこれを停止させる
規制ローラ３７が硬貨を回転円盤１３に向けて戻す方向
に回転駆動されるため、例えば、回転円盤１３から限定
した枚数の硬貨を繰り出す場合、その枚数以降の硬貨の
搬送を規制ローラ３７で停止させ、さらにそれ以降硬貨
の搬送を行わなかったり、硬貨の搬送を停止させたこと
によって硬貨通路１６内にある硬貨の枚数が不確定とな
ったりして、硬貨通路１６内にある硬貨を回転円盤１３
に戻すことが必要となることがあっても、搬送ローラ３
９とは別の規制ローラ３７で硬貨を回転円盤１３に戻す
ことになる。これにより、送り出すのと同じもので回転
円盤１３に戻す場合に比して、制御が容易となる。

【００３２】加えて、搬送ローラ３９と規制ローラ３７
とが単一の駆動源である搬送モータ３６で回転駆動され
るため、これらを別々の駆動源で回転駆動する場合に比
してコストを低減することができる。

【００３３】なお、上述した硬貨搬送装置１１では、径
の異なる複数種の硬貨を搬送させるため最大径の硬貨に
合わせた通路幅の硬貨通路１６を有するものを例にとり
説明したことから、小径硬貨に対応するように、二つの
硬貨検知センサ４５，４６を有しているが、特定の単一
種の硬貨のみを搬送させる硬貨通路の場合、該硬貨の径
に合わせて通路幅を設定することができるため、硬貨検
知センサも一つですむことになる。

【００３４】また、上述した硬貨搬送装置１１では、規
制ローラ３７で、硬貨の下流方向への搬送を規制させる
だけでなく該硬貨を回転円盤１３に戻すことを可能とし
ているが、単に硬貨の下流方向の搬送を規制させるため
停止させるのみでもよく、この場合、規制ローラ３７を
回転駆動する必要はなく、さらにはローラのように回転
する必要性もない。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨搬送装置によれば、硬貨通路から径方向にお
ける外周部の一部を上側に突出させた搬送ローラが、回
転円盤から硬貨通路に繰り出された硬貨の下面に接触し
てこれを回転力で送り出すことになるため、硬貨が硬貨
通路に押し付けられて該硬貨通路と擦れ合うことがな
い。したがって、柔らかい材質の硬貨を搬送させる場合
であっても、搬送中に金属粉が生じてしまうことを防止
することができる。その結果、センサに生じる誤検知を
防止することができるとともに、硬貨の搬送を安定させ
ることができる。

【００３６】また、制御手段が、回転円盤から硬貨通路
に繰り出された硬貨の下流方向への搬送を硬貨検知手段
の検知結果に基づくタイミングで搬送規制部材により規
制する際に、移動手段により搬送ローラを、硬貨通路か
ら下側に引込める引込状態とするため、搬送ローラが硬
貨に搬送力を付与することがなく、該硬貨と搬送ローラ
とが擦れ合うこともない。したがって、硬貨を搬送させ
る手段である搬送ローラに不要な負荷がかかったり擦れ
たりすることがなく、その寿命を延ばすことができる。

【００３７】本発明の請求項２記載の硬貨搬送装置によ
れば、移動手段は、搬送規制部材を規制状態に移動させ
る際に該移動に連動して搬送ローラを引込状態に移動さ
せるため、搬送規制部材および搬送ローラを個別に移動
させる場合に比して構成が簡素化できる。

【００３８】本発明の請求項３記載の硬貨搬送装置によ
れば、硬貨に接触してこれを停止させる規制ローラが硬
貨を回転円盤に向けて戻す方向に回転駆動されるため、
例えば、回転円盤から限定した枚数の硬貨を繰り出す場
合、その枚数以降の硬貨の搬送を規制ローラで停止さ
せ、さらにそれ以降硬貨の搬送を行わなかったり、硬貨
の搬送を停止させたことによって硬貨通路内にある硬貨
の枚数が不確定となったりして、硬貨通路内にある硬貨
を回転円盤に戻すことが必要となることがあっても、搬
送ローラとは別の規制ローラで硬貨を回転円盤に戻すこ
とになる。これにより、送り出すのと同じもので回転円
盤に戻す場合に比して、制御が容易となる。

【００３９】本発明の請求項４記載の硬貨搬送装置によ
れば、搬送ローラと規制ローラとが単一の駆動源で回転
駆動されるため、これらを別々の駆動源で駆動する場合
に比してコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す平面図。

【図２】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す側断面図。

【図３】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態の硬
貨搬送部を示す正面図。

【図４】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す部分拡大側断面図であって硬貨の下流方向への搬送を
規制しない状態を示すもの。

【図５】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す部分拡大側断面図であって硬貨の下流方向への搬送を
規制した状態を示すもの。

【符号の説明】

１１ 硬貨搬送装置 １３ 回転円盤 １６ 硬貨通路 １８ 硬貨搬送部（移動手段） ２０ 硬貨計数部（硬貨検知手段） ３９ 搬送ローラ ３６ 搬送モータ（駆動源） ３７ 規制ローラ（搬送規制部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が載置されるとともに回転すること
   により生じる遠心力で該硬貨を繰り出す回転円盤から該
   硬貨を受け取りこれを案内する硬貨通路を有する硬貨搬
   送装置において、 前記硬貨通路から径方向における外周部の一部を上側に
   突出させた状態で、前記回転円盤から前記硬貨通路に繰
   り出された硬貨の下面に接触してこれを回転力で前記回
   転円盤に対し反対方向となる下流方向に送り出す搬送ロ
   ーラと、 該搬送ローラを、前記硬貨通路から径方向における外周
   部の一部を上側に突出させる突出状態と該硬貨通路から
   下側に引込める引込状態とに昇降移動させる移動手段
   と、 前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬貨を検
   知する硬貨検知手段と、 前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬貨に接
   触して該硬貨の前記下流方向への搬送を規制可能な搬送
   規制部材と、 前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬貨の前
   記下流方向への搬送を前記硬貨検知手段の検知結果に基
   づくタイミングで前記搬送規制部材により規制する際
   に、前記移動手段により前記搬送ローラを前記引込状態
   とする一方、前記搬送規制部材により規制しない場合に
   は前記移動手段により前記搬送ローラを前記突出状態と
   する制御手段と、を具備することを特徴とする硬貨搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記搬送規制部材は、前記搬送ローラの
   上側に配置されるとともに硬貨に接触して該硬貨の前記
   下流方向への搬送を規制するものであり、 前記移動手段は、前記搬送規制部材を、前記硬貨通路上
   の硬貨から離間させる退避状態と該硬貨通路上の硬貨に
   接触可能な規制状態とに昇降移動させるとともに、前記
   搬送ローラを前記突出状態とするとき前記搬送規制部材
   を前記退避状態とする一方、該搬送規制部材を前記規制
   状態に移動させる際に該移動に連動して前記搬送ローラ
   を前記引込状態に移動させることを特徴とする請求項１
   記載の硬貨搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送規制部材は回転可能な規制ロー
   ラであり、 該規制ローラは、前記硬貨通路上の硬貨を前記回転円盤
   に向けて戻す方向に回転駆動されることを特徴とする請
   求項２記載の硬貨搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送ローラと前記規制ローラとが単
   一の駆動源で回転駆動されることを特徴とする請求項３
   記載の硬貨搬送装置。