JP3423646B2 - 硬貨搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を一枚ずつ繰
り出して搬送させる硬貨搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数のバラ硬貨を一枚ずつ繰り出して搬
送させる硬貨搬送装置として、例えば、特開平１０−１
０５７６２号公報に開示されたものがある。この硬貨搬
送装置は、回転円盤上に多数載置されたバラ硬貨を、該
回転円盤を回転させたときの遠心力により、その円周部
に沿って移動させながら、この円周部に連続して設けら
れた硬貨通路に一枚ずつ分離して繰り出させる。そし
て、硬貨通路に繰り出された硬貨を、その上方から複数
のプーリに張り渡された搬送ベルトで所定の力で押圧し
つつ該押圧で生じる摩擦力によってその表面を硬貨通路
に押し付けながら搬送するようになっている。また、こ
の硬貨搬送装置は、硬貨通路内に突出自在に設けられた
ストッパを、必要に応じて硬貨通路内に突出させ、硬貨
の径方向における外周面に搬送方向下流側から当接させ
ることにより、搬送中の硬貨の移動を規制するようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、硬貨の
表面を硬貨通路に押し付けて搬送させる硬貨搬送装置で
は、押し付けられる硬貨と硬貨通路とが擦れ合うため、
特に柔らかい材質（例えばアルミニウム）からなる硬貨
は研がれた状態となり、硬貨通路に該硬貨の金属粉が残
ってしまう。このため、このような金属粉に起因して硬
貨通路に設けられるセンサ等に誤検知を生じてしまった
り、該金属粉が硬貨と硬貨通路との摩擦熱で硬貨通路に
焼き付いて硬貨の滑りを悪化させ搬送不良を発生させる
ことがあった。また、必要に応じてストッパが硬貨を停
止させると、急激な硬貨の停止で搬送ベルトと硬貨が擦
れ合うことになり、該搬送ベルトの劣化を早めてしまう
という問題もあった。したがって、本発明は、センサに
生じる誤検知を防止することができるとともに、硬貨の
搬送を安定させることができ、さらに、硬貨を搬送させ
る手段の寿命を延ばすことができる硬貨搬送装置の提供
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨搬送装置は、硬貨が載
置されるとともに回転することにより生じる遠心力で該
硬貨を繰り出す回転円盤から該硬貨を受け取りこれを案
内する硬貨通路を有するものであって、前記硬貨通路か
ら径方向における外周部の一部を上側に突出させて設け
られ、前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬
貨の下面に接触してこれを回転力で送り出す搬送ローラ
と、前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬貨
を検知する硬貨検知手段と、前記回転円盤から前記硬貨
通路に繰り出された硬貨を前記硬貨検知手段の検知結果
に基づくタイミングで上昇させ前記搬送ローラに対し離
間させて停止させる移動規制手段と、を具備することを
特徴としている。

【０００５】これにより、硬貨通路から径方向における
外周部の一部を上側に突出させた搬送ローラが、回転円
盤から硬貨通路に繰り出された硬貨の下面に接触してこ
れを回転力で送り出すことになるため、硬貨が硬貨通路
に押し付けられて該硬貨通路と擦れ合うことがない。ま
た、移動規制手段が、回転円盤から硬貨通路に繰り出さ
れた硬貨を上昇させ搬送ローラに対し離間させて停止さ
せることになるため、必要に応じて急激に硬貨を停止さ
せても、搬送ローラが硬貨に搬送力を付与することがな
く、該硬貨と搬送ローラとが擦れ合うこともない。

【０００６】本発明の請求項２記載の硬貨搬送装置は、
請求項１記載のものに関し、前記移動規制手段は、前記
搬送ローラの上側に配置された上部保持手段と、前記硬
貨通路に対し上方に突出し下方に引込む硬貨持上手段と
を有し、前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された
硬貨を、前記硬貨持上手段で持ち上げさせかつ該硬貨持
上手段と前記上部保持手段とで挟持させることにより前
記搬送ローラに対し離間状態に保持することを特徴とし
ている。

【０００７】このように、回転円盤から硬貨通路に繰り
出された硬貨を、硬貨持上手段で持ち上げさせかつ該硬
貨持上手段と上部保持手段とで挟持させることにより搬
送ローラに対し離間状態に保持するため、簡易な構成で
確実に硬貨を停止させることができる。

【０００８】本発明の請求項３記載の硬貨搬送装置は、
請求項２記載のものに関し、前記硬貨持上手段が前記硬
貨通路に対し下方に引込んだ状態において、前記上部保
持手段は前記搬送ローラで送り出される硬貨を案内する
ことを特徴としている。

【０００９】このように上部保持手段が、硬貨持上手段
が硬貨通路に対し下方に引込んだ状態においては、搬送
ローラで送り出される硬貨を案内することになるため、
搬送ローラで送り出される硬貨を上側で案内する手段を
別途設ける必要がなくなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態を図１〜
図４を参照して以下に説明する。この実施の形態の硬貨
搬送装置１１は、多数のバラ硬貨を上面の載置面１２上
に載置させる回転円盤１３と、該回転円盤１３の接線方
向に延在し該回転円盤１３の回転による遠心力で該回転
円盤１３から送り出される硬貨を案内する直線形状の硬
貨通路１５と、回転円盤１３から該硬貨通路１５に送り
出される硬貨の複数重なり合った状態での通過を規制し
該硬貨を一枚ずつに分離して通過させる厚み規制部材１
６と、硬貨通路１５上の硬貨を回転円盤１３に対し反対
方向に送り出す硬貨搬送部１８と、回転円盤１３と硬貨
搬送部１８をともに駆動する駆動機構部１９とを有して
いる。

【００１１】また、硬貨搬送装置１１は、硬貨通路１５
の途中に設けられ、回転円盤１３から硬貨通路１５に繰
り出され該硬貨通路１５で搬送される硬貨を検知しその
数を計数等する硬貨計数部（硬貨検知手段）２０と、回
転円盤１３から硬貨通路１５に繰り出された硬貨を、硬
貨計数部２０の検知結果に基づくタイミングで上昇させ
硬貨搬送部１８に対し離間させて停止させる送出規制部
（移動規制手段）２１と、硬貨通路１５から繰り出され
た硬貨をさらに下流側へ向け案内するガイド部材２２と
を有している。

【００１２】硬貨通路１５は、図２に示すように、回転
円盤１３の載置面１２と同じ高さの水平な上面２３を有
し回転円盤１３から繰り出された硬貨を上面２３上で搬
送させる搬送底部材２４の前記した上面２３と、図１に
示すように、該搬送底部材２４の両側に配置されて該搬
送底部材２４の上面２３上に繰り出された硬貨の搬送を
両側からガイドするガイド部材２６，２７の互いに対向
する側壁面２６ａ，２７ａとで構成されている。

【００１３】搬送底部材２４におけるガイド部材２６，
２７間の中間位置すなわち硬貨通路１５の幅方向の中間
位置には、上下に貫通する切欠３０が形成されている。

【００１４】硬貨搬送部１８は、図２に示すように、切
欠３０を介してその径方向における外周部の一部を硬貨
通路１５から上側に突出させることにより、回転円盤１
３から繰り出された硬貨の下面に接触してこれを回転力
でガイド部材２２側に送り出す搬送ローラ３２を有して
おり、該搬送ローラ３２は、回転円盤１３の次に硬貨に
搬送力を付与する。

【００１５】駆動機構部１９は、回転円盤１３の下側に
設けられその駆動軸に直接回転円盤１３を固定支持する
正逆回転可能な繰出モータ３３と、回転円盤１３の底部
に固定され該回転円盤１３と一体に回転するベベルギア
３４と、該ベベルギア３４に噛み合うベベルギア３５
と、該ベベルギア３５と同軸かつ一体に固定されたギア
３６と、該ギア３６と平行に配置されるとともに搬送ロ
ーラ３２と同軸かつ一体に固定されたギア３７と、ギア
３６とギア３７との間に張り渡される駆動伝達ベルト３
８とを有しており、これにより、図示せぬ制御部が繰出
モータ３３を駆動させることにより、回転円盤１３が回
転するとともに搬送ローラ３２が回転する。ここで、回
転円盤１３が硬貨通路１５に硬貨を繰り出す方向に駆動
される状態では搬送ローラ３２は硬貨を回転円盤１３に
対し反対方向に送り出す方向に駆動されることになる。

【００１６】送出規制部２１は、搬送底部材２４の切欠
３０の側方に上下に貫通して形成された穴部４０と、該
穴部４０を介して上下動することにより搬送底部材２４
の上面２３に対し上方に突出する状態と下方に引込む状
態とに切り換えられるとともに、上昇時には搬送ローラ
３２の上端よりも上側となるまで突出する棒状の持上部
材（硬貨持上手段）４１と、ＯＮ／ＯＦＦにより持上部
材４１を上下動させる図示せぬ規制ソレノイド（駆動
源）とを有している。ここで、この持上部材４１は、取
り扱うすべての金種の硬貨を持ち上げ可能な位置に配置
されている。

【００１７】また、送出規制部２１は、搬送ローラ３２
および持上部材４１の上側を覆うように水平配置された
位置固定の上部ガイド板（上部保持手段）４３を有して
いる。この上部ガイド板４３は、回転円盤１３から硬貨
通路１５に繰り出され、持上部材４１で持ち上げられた
硬貨を、該持上部材４１との間に挟持して、搬送ローラ
３２に対し離間状態に保持する。

【００１８】ここで、この上部ガイド板４３は、持上部
材４１が硬貨通路１５に対し下方に引込んだ状態におい
ては、搬送ローラ３２で送り出される硬貨に接触して該
硬貨の姿勢を案内する。具体的には、上部ガイド板４３
と搬送ローラ３２との間隔がこれらの間を通過する硬貨
の最大の厚みより若干大きい間隔とされ、その結果、上
部ガイド板４３は、硬貨を、搬送ローラ３２に対し良好
に接触し該搬送ローラ３２の回転力で良好に送り出され
るように、ほぼ水平の姿勢に維持する。なお、この上部
ガイド板４３としては、硬貨を研いでしまうような硬い
材質のものではなく、例えば合成樹脂材料等で構成する
のが好ましい。

【００１９】硬貨計数部２０は、硬貨搬送方向における
位置を、上記持上部材４１よりも搬送方向下流側であっ
て、切欠３０の回転円盤１３に対し反対側の端部とほぼ
合った位置に配置されて、該位置における硬貨の有無を
検出する二つの硬貨検知センサ４５，４６を有してい
る。これら硬貨検知センサ４５，４６は、それぞれ光路
の遮断・連通で硬貨の有無を検出する光学式のもので、
このような光路を形成するために、搬送底部材２４およ
び上部ガイド板４３にはそれぞれ二カ所のセンサ孔（図
１において搬送底部材２４のセンサ孔４７，４８のみ示
す）が形成されている。ここで、硬貨検知センサ４５，
４６は、硬貨通路１５を搬送される全金種の硬貨を、搬
送方向に直交する方向のいずれの位置にあっても検知可
能とされている。

【００２０】なお、図示せぬ制御部は、これら硬貨検知
センサ４５，４６の検知結果に基づいて硬貨を計数する
ことになるが、これに加えて、該検知結果に基づいて送
出規制部２１で硬貨の搬送を規制するタイミングも取る
ことになる。すなわち、硬貨の搬送を規制する際の制御
部による図示せぬ規制ソレノイドの駆動タイミングは、
例えば、硬貨検知センサ４５，４６のいずれか一方が硬
貨を検知した時点とされており、このタイミングで図示
せぬ規制ソレノイドを駆動すると、持上部材４１が搬送
底部材２４から突出して、前記非検知〜検知となった硬
貨を持ち上げて搬送ローラ３２から離間させ、さらに該
硬貨を上部ガイド板４３に全面で突き当てて、該上部ガ
イド板４３とで挟持する。

【００２１】以上に述べた構成の硬貨搬送装置１１の作
動について説明する。回転円盤１３上にバラ硬貨を載置
させた状態で、繰出モータ３３を駆動させると、回転円
盤１３および搬送ローラ３２が回転し、その結果、回転
円盤１３の回転による遠心力で該回転円盤１３から硬貨
が、厚み規制部材１６により一枚ずつに分離されて硬貨
通路１５に繰り出される。このようにして回転円盤１３
から繰り出された硬貨Ｃは、硬貨通路１５で案内され
て、図３に示すように、搬送ローラ３２の上部に載り上
げ、該搬送ローラ３２の回転力で該搬送ローラ３２と上
部ガイド板４３との間を通過しつつ硬貨検知センサ４
５，４６で計数された後、ガイド部材２２に送り出され
る。

【００２２】他方、硬貨検知センサ４５，４６で、ガイ
ド部材２２側に繰り出させる最後の硬貨が検出される
と、制御部は、前記最後の硬貨が検出された後、この硬
貨をガイド部材２２に送り出させ、かつこの硬貨の次の
硬貨が硬貨検知センサ４５，４６で検出されるタイミン
グで送出規制部２１の図示せぬ規制ソレノイドを駆動し
て持上部材４１を突出させるとともに、繰出モータ３３
を停止させ回転円盤１３および搬送ローラ３２を停止さ
せる。すると、図４に示すように、持上部材４１は前記
硬貨Ｃの下面に当接し該硬貨Ｃを持ち上げて搬送ローラ
３２から離間させ、さらに該硬貨Ｃを上部ガイド板４３
に突き当てて、該上部ガイド板４３とで挟持する。これ
により、駆動停止後に搬送ローラ３２が慣性で回って
も、該搬送ローラ３２が硬貨Ｃに搬送力を付与すること
がなく、搬送ローラ３２が硬貨Ｃと擦れ合うこともない
ため、良好に該硬貨Ｃのガイド部材２２への送り出しを
規制することになる。

【００２３】以上に述べた硬貨搬送装置１１によれば、
硬貨通路１５から径方向における外周部の一部を上側に
突出させた搬送ローラ３２が、回転円盤１３から硬貨通
路１５に繰り出された硬貨の下面に接触してこれを回転
力で送り出すことになるため、硬貨が硬貨通路１５に押
し付けられて該硬貨通路１５と擦れ合うことがない。し
たがって、柔らかい材質の硬貨（例えばアルミニウムか
らなる１円硬貨）を搬送させる場合であっても、搬送中
に金属粉が生じてしまうことを防止することができる。
その結果、硬貨検知センサ４５，４６に生じる誤検知を
防止することができるとともに、硬貨の搬送を安定させ
ることができる。

【００２４】また、送出規制部２１が、回転円盤１３か
ら硬貨通路１５に繰り出された硬貨を上昇させ搬送ロー
ラ３２に対し離間させて停止させることになるため、必
要に応じて急激に硬貨を停止させても、搬送ローラ３２
が硬貨に搬送力を付与することがなく、該硬貨と搬送ロ
ーラ３２とが擦れ合うこともない。したがって、硬貨を
搬送させる手段である搬送ローラ３２に不要な負荷がか
かったり擦れたりすることがなく、その寿命を延ばすこ
とができる。

【００２５】さらに、回転円盤１３から硬貨通路１５に
繰り出された硬貨を、持上部材４１で持ち上げさせかつ
該持上部材４１と上部ガイド板４３とで挟持させること
により搬送ローラ３２に対し離間状態に保持するため、
簡易な構成で確実に硬貨を停止させることができる。

【００２６】加えて、上部ガイド板４３が、持上部材４
１が硬貨通路１５に対し下方に引込んだ状態において
は、搬送ローラ３２で送り出される硬貨を案内すること
になるため、搬送ローラ３２で送り出される硬貨を上側
で案内する手段を別途設ける必要がなくなる。したがっ
て、さらに簡素な構成にできコストを低減することがで
きる。

【００２７】なお、上述した硬貨搬送装置１１では、径
の異なる複数種の硬貨を搬送させるため最大径の硬貨に
合わせた通路幅の硬貨通路１５を有するものを例にとり
説明したことから、小径硬貨に対応するように、二つの
硬貨検知センサ４５，４６を有しているが、特定の単一
種の硬貨のみを搬送させる硬貨通路の場合、該硬貨の径
に合わせて通路幅を設定することができるため、硬貨検
知センサも一つですむことになる。また、上述した硬貨
搬送装置１１では、持上部材４１を一つ設けた場合を例
にとり説明したが、硬貨の持ち上げを安定的に行うため
に該持上部材４１を複数設けてもよい。さらに、持上部
材４１が一つであってもその上面の面積を増すことで硬
貨の持ち上げを安定的に行わせることも可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨搬送装置によれば、硬貨通路から径方向にお
ける外周部の一部を上側に突出させた搬送ローラが、回
転円盤から硬貨通路に繰り出された硬貨の下面に接触し
てこれを回転力で送り出すことになるため、硬貨が硬貨
通路に押し付けられて該硬貨通路と擦れ合うことがな
い。したがって、柔らかい材質の硬貨を搬送させる場合
であっても、搬送中に金属粉が生じてしまうことを防止
することができる。その結果、センサに生じる誤検知を
防止することができるとともに、硬貨の搬送を安定させ
ることができる。また、移動規制手段が、回転円盤から
硬貨通路に繰り出された硬貨を上昇させ搬送ローラに対
し離間させて停止させることになるため、必要に応じて
急激に硬貨を停止させても、搬送ローラが硬貨に搬送力
を付与することがなく、該硬貨と搬送ローラとが擦れ合
うこともない。したがって、硬貨を搬送させる手段であ
る搬送ローラに不要な負荷がかかったり擦れたりするこ
とがなく、その寿命を延ばすことができる。

【００２９】本発明の請求項２記載の硬貨搬送装置によ
れば、回転円盤から硬貨通路に繰り出された硬貨を、硬
貨持上手段で持ち上げさせかつ該硬貨持上手段と上部保
持手段とで挟持させることにより搬送ローラに対し離間
状態に保持するため、簡易な構成で確実に硬貨を停止さ
せることができる。

【００３０】本発明の請求項３記載の硬貨搬送装置によ
れば、上部保持手段が、硬貨持上手段が硬貨通路に対し
下方に引込んだ状態においては、搬送ローラで送り出さ
れる硬貨を案内することになるため、搬送ローラで送り
出される硬貨を上側で案内する手段を別途設ける必要が
なくなる。したがって、さらに簡素な構成にできコスト
を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す平面図。

【図２】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す側断面図。

【図３】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す部分拡大側断面図であって硬貨の移動を規制しない状
態を示すもの。

【図４】 本発明の硬貨搬送装置の一の実施の形態を示
す部分拡大側断面図であって硬貨の移動を規制した状態
を示すもの。

【符号の説明】

１１ 硬貨搬送装置 １３ 回転円盤 １５ 硬貨通路 ２０ 硬貨計数部（硬貨検知手段） ２１ 送出規制部（移動規制手段） ３２ 搬送ローラ ４１ 持上部材（硬貨持上手段） ４３ 上部ガイド板（上部保持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−76090（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−93585（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−142796（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−184167（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭47−21695（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−109172（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−46673（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−147071（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が載置されるとともに回転すること
   により生じる遠心力で該硬貨を繰り出す回転円盤から該
   硬貨を受け取りこれを案内する硬貨通路を有する硬貨搬
   送装置において、 前記硬貨通路から径方向における外周部の一部を上側に
   突出させて設けられ、前記回転円盤から前記硬貨通路に
   繰り出された硬貨の下面に接触してこれを回転力で送り
   出す搬送ローラと、 前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬貨を検
   知する硬貨検知手段と、 前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬貨を前
   記硬貨検知手段の検知結果に基づくタイミングで上昇さ
   せ前記搬送ローラに対し離間させて停止させる移動規制
   手段と、を具備することを特徴とする硬貨搬送装置。
2. 【請求項２】 前記移動規制手段は、 前記搬送ローラの上側に配置された上部保持手段と、 前記硬貨通路に対し上方に突出し下方に引込む硬貨持上
   手段とを有し、 前記回転円盤から前記硬貨通路に繰り出された硬貨を、
   前記硬貨持上手段で持ち上げさせかつ該硬貨持上手段と
   前記上部保持手段とで挟持させることにより前記搬送ロ
   ーラに対し離間状態に保持することを特徴とする請求項
   １記載の硬貨搬送装置。
3. 【請求項３】 前記硬貨持上手段が前記硬貨通路に対し
   下方に引込んだ状態において、前記上部保持手段は前記
   搬送ローラで送り出される硬貨を案内することを特徴と
   する請求項２記載の硬貨搬送装置。