JP3505291B2 - 横編機の度山制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は編針の引き込み量を
調整することで、形成される編目の大きさを制御する横
編機の度山制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な横編機では、編針を多数植設し
た針床上を走行するキャリッジに設けた度山を、編針と
一体に連結されるジャックのバットに当接させ、編針を
進退摺動させることで編成が行われる。形成される編目
の大きさは度山の下端の位置により決まり、度山の位置
は回転量可変なモータを用いて構成される度山制御装置
により制御される。

【０００３】度山制御装置は例えば特公平６−９４６１
８号公報に開示されている。特公平６−９４６１８号公
報では、図１０に示すようにキャリッジ５１の地板５２
に設けた溝５３内に収納した摺動部材５４を挟み、度山
５５と度山押さえ板５６を一体に保持するとともに、度
山制御モータ５７の軸５８を中心として回転駆動される
度山制御カム５９の一面に、カムの中心からの距離が一
定の割合で変化するカム板６０を螺旋を描いて突出さ
せ、該カム板６０をその両側から対のローラ６１，６２
挟持し、該ローラ６１を長溝５３に摺動自在に嵌合した
度山押さえ板５６に支持するとともに、ローラ６２を度
山押さえ板５６に対し揺動自在に取り付けたレバー６３
上に取り付け、該レバー６３と度山押さえ板５６間に掛
け渡したスプリング６４により前記対のローラ６１，６
２でカム板６０を挟持する度山制御装置が開示されてい
る。さらに特公平６−９４６１８号公報に開示される度
山制御装置では、カム板６０を挟持するローラ６１，６
２を互いに接近する方向に付勢することで度山制御カム
５９の回転変位に対する度山５５の追従性を確保すると
ともに、何らかの原因により度山５５が下がらなくなっ
た場合には度山制御カム５９の回転に対し内側から当接
しているローラ６２がスプリング６４の力に抗して逃げ
ることで衝撃が及ぶのを防ぐ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した特公平６−９
４６１８号公報に開示される装置では、度山制御カム５
９のカム板６０はカムの中心からの距離が度山制御カム
の回転量に比例し一定の割合で変化するように形成され
ている。しかしながら、このようなカムでは度山制御カ
ム５９の軸５８を通り長溝５３と平行な線上にローラ６
１を設けなければ度山制御カム５９の回転量と度山５５
の移動量を比例させることができない。したがって、特
公平６−９４６１８号に開示される装置では、度山制御
カム５９の軸５８はローラ６１を通り長溝５３に平行な
線上に設けなければならず、結果的に度山制御モータ５
７を配置する位置が限定されてしまう。したがって特公
平６−９４６１８号公報に開示される度山制御装置で
は、度山制御モータ５８を配置できる位置が限定され、
他の部品を設ける位置に大きな制限が生まれることで、
他の部品を効率的に配置することができず、装置が大型
化する原因となっていた。さらに同一キャリッジ上に隣
接して複数のカムユニットを設ける場合には、度山制御
モータ５８が度山５５よりも外側に突出するため、カム
ユニット間の間隔を縮めることができずキャリッジが大
型化するという問題があった。

【０００５】また、上記した特公平６−９４６１８号公
報に開示される度山制御装置においては、対のローラ６
１，６２により挟持される度山制御カム５９のカム板６
０は全域において同じ厚みで形成されている。しかしな
がら度山制御カム５９が回転することで、カム板６０の
傾きが変化し、カム板６０とローラ６１，６２の当接角
が変化することでローラ６１，６２間の間隔が変化す
る。これを図１１を使用して説明すると、図１１は螺旋
を画いて突出するカム板７１を一対のローラ７２，７３
が図示せぬスプリングによりそれぞれ矢印の方向に付勢
され、カム板７１を挟持している状態を示す。図１１Ａ
に示される状態では、ローラ７２，７３の中心点７４，
７５を結ぶ線上にカム板７１とローラ７２，７３の当接
点７６，７７が存在し、ローラ７２，７３間の間隔はカ
ム板７１の厚みに等しい。次に図１１Ａに示す状態から
図１１Ｂに示す状態へと度山制御カムの中心からの距離
が小さくなる方向に回転されたとする。これによりカム
板７１の傾きが変化し、カム板７１とローラ７２，７３
の当接点７６，７７はローラの中心点７４，７５を結ぶ
線上からはずれ、ローラ７２，７３間の間隔は図１１Ａ
に示される状態より広くなる。図１１Ｂに示される状態
では両ローラ７２，７３を矢印方向に付勢するスプリン
グが、ローラ７２，７３間の間隔が最小となる図１１Ａ
の状態へと戻そうとする力として作用し、この力が度山
制御モータに負荷を生じさせる。したがって、度山制御
カムを図１１Ｂの状態で保持するためには、モータの力
をスプリングの力よりも強くする必要があり、出力の大
きなモータの使用が必要なことから度山制御装置が大型
化するという問題があった。

【０００６】本発明は度山制御カムの一面に突出するカ
ム板を両側から一対のローラにより保持するとともに、
度山制御カムの回転変位によるローラの変位を度山押さ
え板に連動させて度山の位置制御を行う度山制御装置に
おいて、度山の位置に対するモータの配置の自由度を大
きくすることにより、他の部品を効率的に配置すること
で装置を小型化できる度山制御装置を開示することを目
的とする。

【０００７】また、度山と一体に保持される度山押さえ
板と度山押さえ板のローラ当接面に当接するローラの追
従性を確保するために設けられる付勢手段がモータに対
する負荷を発生させることがなく、結果として出力の小
さいモータの使用を可能とし、装置自体を小型化できる
横編機の度山制御装置を開示することも目的の一つであ
る。

【０００８】また、螺旋を画いて突出するカム板を両側
から挟持する対のローラを互いに接近する方向に付勢す
る付勢手段が、度山制御カムを回転駆動するモータに負
荷を生じさせることのない横編機の度山制御装置を開示
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した問題を解決する
ため本発明の横編機の度山制御装置は、針床上を走行す
るキャリッジのキャリッジ地板に形成した長溝内に装着
した摺動部材を挟み、度山と度山押さえ板を一体に保持
し、度山制御カムをその一面にカム板を螺旋を画いて突
出させ、キャリッジ地板に対し第１レバーおよび第２レ
バーを揺動自在に軸支するとともに、第１レバーおよび
第２レバーに設けたローラが接近する方向に付勢する付
勢手段を設けることで、ローラにより前記度山制御カム
のカム板を両側から挟持し、さらに第１レバー上の前記
ローラが設けられる側と反対側にもう一つのローラを設
け、該ローラを度山と一体に保持される度山押さえ板の
ローラ当接面に当接させるとともに、度山押さえ板とロ
ーラが接近する方向に付勢する付勢手段を度山押さえ板
と第１レバー間に設けたことを特徴とする。本発明に従
えば、度山制御モータを設ける位置が、度山制御カムに
当接するローラの軸を通り度山が摺動する長溝に平行に
引いた線上に限定されることがなく、度山制御モータを
設ける位置の自由度が大きくなるため、他の部品を効率
的に配置することが可能となり装置を小型化できる。

【００１０】また、度山押さえ板のローラ当接面を、付
勢手段の度山押さえ板側の取り付け位置を中心とする円
弧状に形成し、度山制御カムの回転変位によりローラ当
接面に当接するローラが移動する際に、度山押さえ板と
ローラが接近する方向に付勢する付勢手段が、一定の長
さで保持されるようにしたことも特徴の一つである。本
発明に従えば、度山押さえ板とローラが接近する方向に
付勢する付勢手段は一定の長さを保持されるため、モー
タに負荷を生じさせることがなく小型のモータの使用が
可能となる。また付勢手段の付勢力を強くすることがで
きるので、度山の位置を正確に制御することができる。

【００１１】また、度山制御カムの回転によるローラと
カム板の当接角の変化に係わらず、カム板を挟持する一
対のローラ間の間隔が一定となるように、度山押さえ板
のローラ当接面に当接するローラが設けられるレバー上
のローラが当接する基準面を基準とし、カム板の厚みを
変化させて度山制御カムを形成し、度山制御カムの回転
によりカム板とローラの当接角が変化しても、カム板を
挟持するローラを接近する方向に付勢する付勢手段が一
定の長さで保持されるようにしたことも特徴の一つであ
る。本発明に従えば、カム板を挟持するローラを接近す
る方向に付勢する付勢手段が一定の長さで保持されるた
め、モータに負荷を生じさせることがなく小型のモータ
の使用が可能となる。また、付勢手段の付勢力を強くす
ることができるので度山の位置を正確に制御することが
可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の一形態を図面
と共に詳細に説明する。図１Ａはキャリッジ１の地板２
を上面から見た図、図１Ｂは図１Ａを矢印Ｘ方向から見
た図である（分かり易くするため一部の部品のみ示して
いる）。図２は図１Ａを矢印Ｙ方向から見た図、図３お
よび図４は図１の主要な部品を示す図であり、図４では
同一の部品を図１Ａの方向から見た状態と、図１Ｂの方
向から見た状態を上下に配置している。

【００１３】横編機の針床上を左右摺動するキャリッジ
１上には、カムユニットの中央に配置されるレイジング
カム（図示なし）を挟んで左右一対に度山３，４が設け
られ、これら度山３，４の位置を調整する度山制御装置
５，６が左右対称に設けられる。左右の度山制御装置
５，６の機構は同一であるため、以下一方の度山制御装
置６についてその詳細を説明する。キャリッジ地板２に
は度山４を斜めに上下動するための長溝７を設け、該長
溝７内に摺動部材８を摺動自在に嵌合し、摺動部材８を
挟んでその下面に度山４を、上面に度山押さえ板９をそ
れぞれ摺動部材８と一体に固定している。キャリッジ地
板２の上面には図示せぬ支持部材を介して度山制御モー
タ１０を取り付ける。度山制御モータ１０のモータ軸１
１にはカムの中心からの間隔を変化させながら螺旋を画
き突出するカム板１２を有する度山制御カム１３を取り
付ける。度山制御モータ１０は図示せぬ制御手段から発
せられる電気信号に応じ所定角度度山制御カム１３を回
転変位させる。さらにキャリッジ地板２に取り付けたマ
ウント１４内に挿通した軸１５を中心とし、第１レバー
１６および第２レバー１７を積層した状態で揺動自在に
軸支する。図４に示すように第１レバー１６は上面視に
おいて略Ｈ字状に形成され、図１Ａに示すようにその中
間部に形成した開口１８，１９に軸１５が挿通されて揺
動自在に軸支される。第１レバー１６はその両端の異な
る側面上にそれぞれローラ２０，２１を軸支する。一方
第２レバー１７は上面視において略Ｉ字状に形成され、
その中間部に形成される開口２２に前記軸１５が挿通が
挿通されて揺動自在に軸支されるとともに、第１レバー
１６のローラ２０に対応してローラ２３を軸支する。第
１レバー１６のローラ２０および第２レバー１７のロー
ラ２３は、前記度山制御カム１３から突出するカム板１
２をその両側から挟持するとともに、ローラ２０，２３
が設けられる側と反対側の端部で第１レバー１６と第２
レバー１７間にスプリング２４を掛け渡すことで、ロー
ラ２０，２３を互いに接近させる方向に付勢しローラ２
０，２３でカム板１２を挟持する。一方、第１レバー１
６のもう一つのローラ２１は、前記度山４と一体に保持
される度山押さえ板９の下部に形成されるローラ当接面
２５に当接させる。度山押さえ板９と第１レバー１６間
にはスプリング２６を掛け渡す。第１レバー１６上のス
プリング取り付け箇所２７は、度山押さえ板９のローラ
当接面２５に当接するローラ２１と同軸に設ける。度山
押さえ板９上のスプリングの取り付け箇所２８は長溝７
の中心線Ｗ−Ｗ上に設けることが好ましい。ローラ２１
と当接する度山押さえ板９のローラ当接面２５は図３に
示すように、度山押さえ板９に取り付けたスプリング２
６の取り付け箇所２８を中心とする円弧状に形成する。
なお２９は度山制御カム１３の最上昇位置となる基準位
置を検出するためのセンサ、３０は検出片である。

【００１４】度山制御モータ１０により回転変位される
度山制御カム１３のカム板１２は、内側からローラ２０
が当接する内郭３１と、外側からローラ１３が当接する
外郭３２からなる。本実施例では度山押さえ板９のロー
ラ当接面２５に当接するローラ２１の位置により度山４
の位置がきまる。ローラ２１の位置は同じ第１レバー上
に設けられるローラ２０の位置により決まるため、ロー
ラ２０に当接する内郭３１が度山４の位置を決めるカム
板１２の基準面となる。したがって先にカム板１２の基
準面となる内郭３１を度山制御カム１３の回転量に比例
して度山４が移動するように確定し、次に内郭３１を基
準とし度山制御カム１３の回転変位に係わらずベアリン
グ２０，２３間の間隔が一定となるように外郭３２を確
定する（度山押さえ板９のローラ当接面２５に当接する
ローラ２１が第２レバー上に設けられている場合には外
郭を先に確定し、次に内郭を確定すればよい）。

【００１５】次に度山制御カム１３のカム板１２の形成
方法を図５〜図７を使用して説明する。まず、図５に示
すようにキャリッジ地板２に形成した長溝７と平行に引
いた任意の直線Ａ−Ａ（好ましくは長溝７の中心線Ｗ−
Ｗ）上に、度山押さえ板９の任意の上限点Ｂ１および下
限点Ｃ１を決定する。次に、直線Ａ−Ａに沿ってローラ
２１を上方に向かって移動させ、ローラ２１と上限点Ｂ
１および下限点Ｃ１が接する時のローラ２１の中心の位
置をそれぞれ上限中心点Ｂ２および下限中心点Ｃ２とす
る。ローラ２１はその中心が上限中心点Ｂ２および下限
中心点Ｃ２に達した時に度山４はそれぞれ最上昇位置お
よび最下降位置となる。

【００１６】次に、度山制御モータ１０の回転軸１１を
設ける任意の点Ｄを決定し、該点Ｄを通り前記直線Ａ−
Ａに平行な直線Ｅ−Ｅを引く。次に前記上限中心点Ｂ２
を通り直線Ａ−Ａに垂直な垂線Ｆ−Ｆ、および下限中心
点Ｃ２を通り直線Ａ−Ａに垂直な垂線Ｇ−Ｇを引き、前
記直線Ｅ−Ｅと交わる点をそれぞれ点Ｈと点Ｉとする。
次に上限中心点Ｂ２と点Ｉを結ぶ線Ｊ−Ｊと、下限中心
点Ｃ２と点Ｈを結ぶ線Ｋ−Ｋを引き、その交点Ｌを第１
レバー１６と第２レバー１７の共通の軸１５を設ける位
置とする。次に点Ｌを中心として点Ｂ２，Ｃ２を通る円
弧Ｂ２−Ｃ２、および点Ｌを中心として点Ｈ、点Ｉを通
る円弧Ｈ−Ｉを作成する（円弧Ｂ２−Ｃ２は度山４が最
上昇位置から最下降位置まで移動する時のローラ２１の
中心の軌跡となり、円弧Ｈ−Ｉはローラ２０の中心の軌
跡である）。次に度山押さえ板９のローラ当接面２５が
点Ｂ２と接する位置を始点、点Ｃ２と接する位置を終点
とし、ローラ当接面２５を長溝７に沿って等間隔で７段
階（本実施例では度山４を７段階に設定可能とする）に
移動させ、そのときのローラ当接面２５と円弧Ｂ２−Ｃ
２の交点をそれぞれ点Ｂ２，Ｍ１，Ｎ１，Ｏ１，Ｐ１，
Ｑ１，Ｃ２とする（点Ｂ２および点Ｃ２は既に決定され
ているため、新たに点Ｍ１，Ｎ１，Ｏ１，Ｐ１，Ｑ１が
決定される）。この円弧Ｂ２−Ｃ２上の点Ｂ２，Ｍ１，
Ｎ１，Ｏ１，Ｐ１，Ｑ１，Ｃ２は度山４を最上昇位置か
ら最下降位置へ７段階に移動させた時にローラ２１の中
心が存在する位置となる。次に円弧Ｈ−Ｉ上に、点Ｌを
中心として前記点Ｂ２，Ｍ１，Ｎ１，Ｏ１，Ｐ１，Ｑ
１，Ｃ２に対称な点Ｉ，Ｑ２，Ｐ２，Ｏ２，Ｎ２，Ｍ
２，Ｈをとる。（点Ｈと点Ｉは既に決定されているた
め、新たに点Ｍ２，Ｎ２，Ｏ２，Ｐ２，Ｑ２が決定され
る。）。この円弧Ｈ−Ｉ上の点Ｉ，Ｑ２，Ｐ２，Ｏ２，
Ｎ２，Ｍ２，Ｈは度山４を最上昇位置から最下降位置へ
７段階に移動させた時のローラ２０の中心が存在する位
置である。次に図６に示すように、度山４が最下降位置
となる時に、第１レバー１６のローラ２０が存在する点
Ｈと度山制御モータ１０の中心Ｄを結ぶ直線Ｄ−Ｈを度
山制御カム１０のカムの中心からの距離が最大となる点
とする。次に度山４を最上昇位置から最下降位置まで移
動させるために必要な、度山制御カム１３の任意の回転
角度３２４度を決定する。次に回転角度３２４度を６で
割り、度山４を１段階移動させるのに必要な回転角度５
４度を算出する（点Ｈ，点Ｉを含め７段階に移動させる
ので、全回転角度を６等分すれば１段階度山を移動させ
るのに必要な角度が決定される）。次に度山制御モータ
１０の回転軸１１の中心点Ｄと点Ｍ２を結ぶ直線Ｄ−Ｍ
２から、度山４を１段階移動させるのに必要な角度（５
４度）に、移動させる段階数１（点Ｍ２は点Ｈから１段
階度山を移動させた位置であるため）を乗じて計算した
５４度分、反時計回り方向（時計回り方向も可）に回転
させて直線Ｄ−Ｒを引く。次にローラ２０の中心が点Ｍ
２にある時の点Ｄと点Ｍ２の間の間隔を計測し、直線Ｄ
−Ｒ上に点Ｄからの距離が前記点Ｄと点Ｍ２間の間隔に
等しい点Ｍ３をとる。この点Ｍ３は度山が最下降位置と
なる点Ｈから度山４を１段階移動させるのに必要な５４
度分、度山制御カム１３を回転させた時に、ローラ２０
の中心が存在する位置である。同様に直線Ｄ−Ｎ２から
度山４を２段階移動させるのに必要な１０８度分（５４
度×段階数２）時計回り方向に回転させて引いた直線Ｄ
−Ｓ上に、点Ｄからの距離が点Ｄと点Ｎ２間の間隔に等
しい点Ｎ３をとる。続いて点Ｏ２，Ｐ２，Ｑ２，Ｉにつ
いても同様に１６２度、２１６度、２７０度、３２４度
回転させて引いた線上にそれぞれ点Ｏ３，Ｐ３，Ｑ３，
Ｉ３をとる。そして点Ｍ３，Ｎ３，Ｏ３，Ｐ３，Ｑ３，
Ｉ３に点Ｈを加えた点Ｈ，Ｍ３，Ｎ３，Ｏ３，Ｐ３，Ｑ
３，Ｉ３を結ぶスプライン曲線Ｈ−Ｉ３に対し、ローラ
２０の半径に等しい間隔分外側にオフセットして引いた
線３３がカム板１２の内郭３１となる。

【００１７】次に度山制御カム１３の外郭３２について
図７および図８を使用して説明する。特公平６−９４６
１８号に開示される度山制御カムでは、カム板１２の内
郭３１となる線３３が決定した時点で、線３３に対し任
意の間隔分（カム板１２の厚み分）オフセットして引い
た線を外郭３１とし、カム板１２は全域において同じ厚
みに形成される。それに対し本発明では、度山制御カム
１３の回転によりカム板１２とローラ２０，２３の当接
角が変化してもローラ２０，２３間の間隔が常時一定と
なるように、カム板１２を形成する。まず、図７に示す
ように、ローラ２０が点Ｈに存在するときの第２レバー
１７のローラ２３の中心が存在する点Ｈ４を任意に定め
る。このように第１レバー１６のローラ２０に対する基
準となる第２レバー１７のローラ２３の位置を決定する
ことで、第１レバー１６および第２レバー１７の共通の
軸となる点Ｌと、ローラ２０の中心Ｈとローラ２３の中
心が存在する点Ｈ４の位置関係が決定され、これにより
第１レバー１６のローラ２０と第２レバー１７のローラ
２３間の基準となる間隔が決定される。ローラ２０とロ
ーラ２３は同軸に軸支される第１レバー１６および第２
レバー１７上に設けられているので、ローラ２０とロー
ラ２３は点Ｌを中心とする同心円上を移動する。本発明
では、度山制御カム１３が回転してもローラ２０，２３
間の間隔が常時一定、つまりこの３つの点Ｌ、点Ｈ、点
Ｈ４が基準となる位置関係を保った状態で第１レバー１
６および第２レバー１７が揺動するようにカム板１２を
形成する。したがって、まず図７に示すようにローラ２
０の中心が点Ｈ，Ｍ２，Ｎ２，Ｏ２，Ｐ２，Ｑ２，Ｉ２
に移動した時のローラ２３の中心が存在する点Ｈ４，Ｍ
４，Ｎ４，Ｏ４，Ｐ４，Ｑ４，Ｉ４を求める。（点Ｌ，
点Ｈ，点Ｈ４は一定の位置関係を維持するので、点Ｌと
点Ｈを結ぶ直線Ｌ−Ｈと、点Ｈと点Ｈ４を結ぶ直線Ｈ−
Ｈ４が交差する角度と、点Ｈから点Ｈ４までの間隔を計
測することでＭ４，Ｎ４，Ｏ４，Ｐ４，Ｑ４，Ｉ４の位
置を求めることができる）次に度山制御モータ１０の中
心Ｄと点Ｍ４を結ぶ直線Ｄ−Ｍ４線から度山４を１段階
移動させるのに必要な５４度回転させて引いた線Ｄ−Ｔ
（図示せず）上に点Ｄからの距離が前記点Ｄと点Ｍ４間
の間隔に等しい点Ｍ５をとる。この点Ｍ５は度山４が最
上昇位置となる点Ｈ５から度山４を１段階移動させるの
に必要な度山制御カム１３を５４度回転させた時にロー
ラ２３の中心が存在する位置である。同様に直線Ｄ−Ｎ
４から度山４を２段階移動させるのに必要な１０８度
（５４度×段階数２）時計回り方向に回転させて引いた
直線Ｄ−Ｕ（図示せず）上に、点Ｄからの距離が点Ｄと
点Ｎ４間の間隔に等しい点Ｎ５をとる。以下同様に点Ｏ
４，Ｐ４，Ｑ４，Ｉ４についても１６２度、２１６度、
２７０度、３２４度回転させて引いた線上にＯ５，Ｐ
５，Ｑ５，Ｉ５をとる。これにより得られた点Ｍ５，Ｎ
５，Ｏ５，Ｐ５，Ｑ５，Ｉ５に点Ｈ５（点Ｈ５は点Ｈ４
と同じ点）を加えた点Ｈ５，Ｍ５，Ｎ５，Ｏ５，Ｐ５，
Ｑ５，Ｉ５を結ぶスプライン曲線Ｈ５−Ｉ５に対し、ロ
ーラ２３の半径に等しい間隔分オフセットして引いた線
３４が度山制御カム１３の外郭３２となる。

【００１８】上記したように、本願発明では度山４を移
動させる段階数（上記実施例では７段階とした）に応
じ、ポイント毎にローラ２０，２３間の間隔が等しくな
るポイントを求め、各ポイント間はスプライン曲線によ
り補完している。したがって、厳密にいえば、ローラ２
０，２３が各ポイント上に位置する時のみローラ２０，
２３間の間隔が等しくなり、それ以外の部分では僅かで
はあるが間隔が変化すると考えられる。しかしながら、
実際には度山は９０段階以上に位置調整が行われるの
で、７段階としたのを例えば９０段階とすれば、生じる
ローラ間の間隔の変化を問題とならないレベルまで下げ
ることができる。

【００１９】次に上記した度山制御装置の作用を図９を
使用して説明する。図９Ａは度山が最上昇位置にある状
態を示し、図９Ｂは度山が最下降位置にある状態を示
す。今、仮に図１の矢印Ｚ方向にキャリッジ１を走行さ
せ、次コースの編成を行うとすると、キャリッジ１の進
行方向において後行側に位置する側の度山制御装置６の
度山４が編成に使用される。度山４は前コースの編成が
完了した時点では、図９Ａに示すように最上昇位置に上
昇されている。そしてキャリッジ１の反転とともに、図
示せぬ制御装置から発せられる電気信号により、前コー
スの編成に使用された度山制御装置５の度山３が最上昇
位置へ移動され、休止状態とされるとともに、度山制御
装置６の度山制御カム１３を回転変位させることで度山
４を形成する編目の大きさに応じた位置まで下降させ
る。今、仮に度山４を図９Ｂに示す最下降位置まで移動
させるとすると、図９Ａに示す状態から度山制御カム１
３が反時計回り方向に３２４度回転させることで最下降
位置まで度山４が移動される。度山制御カム１３が回転
変位されることで、度山制御カム１３の外郭３２に接し
ているローラ２３を介し第２レバー１７が軸１５を中心
として時計回り方向に揺動される。それにより、度山制
御カム１３の内郭３１にローラ２０が接している第１レ
バー１６も軸１５を中心として時計回り方向に揺動され
る。そしてスプリング２６により第１レバー１６のロー
ラ２１とローラ当接面２５で接している度山押さえ板９
は、第１レバー１６の揺動にしたがって長溝７に沿って
下降され、度山押さえ板９と一体に保持される度山４が
最下降位置へ下降された状態でキャリッジが走行し編成
が行われる。なお、編成中に何らかの原因により針が下
がり難くなった場合でも、スプリング２４または、スプ
リング２６の何れか張力の小さい方のスプリングに抗し
度山４が上方に逃げることで衝撃が及ぶのを防ぐ。

【００２０】度山制御カム１３の回転変位により第１レ
バー１６および第２レバー１７が軸１５を中心として揺
動されるが、この時、カム板１２に当接するローラ２
０，２３とカム板１２の当接角は度山制御カム１３の回
転により変化するが、本発明においてはローラ２０，２
３間の距離が常時一定の間隔となるようにカム板１２の
厚みを変化させて形成しているため、度山制御カム１３
が回転変位してもローラ２０，２３間の距離は常時一定
のままで変位される。したがって前記第１レバー１６と
第２レバー１７の間に掛け渡したスプリング２４は伸縮
することなく一定の長さを保った状態で保持され、第１
レバー１６と第２レバー１７間に掛け渡したスプリング
２４が、度山制御カム１３を回転させる度山制御モータ
１０に負荷を生じさせることがない。また、ローラ２１
は、第１レバー１６の揺動されるのに従ってローラ当接
面２１上を前記円弧Ｂ２−Ｃ２上を移動するが、ローラ
当接面２１は度山押さえ板９に対するスプリング２６の
取り付け箇所２８を中心とする円弧状に形成されたロー
ラ当接面２５上を移動するため、スプリング２６は常に
一定の長さを保った状態で保持される。したがって、ス
プリング２６が度山制御カム１３を回転させる度山制御
モータ１０に負荷を生じさせることがない。

【００２１】次に次コースの編成を行うためキャリッジ
が反転すると、キャリッジ１の進行方向において後行側
に位置する度山制御装置５の度山３が編成に使用され、
先行側に位置する度山制御装置６の度山４は最上昇位置
へと移動される。したがって、図９Ｂに示される状態か
ら、度山制御カム１３が３２４度時計回り方向に回転さ
れ、センサ２９が検出片３０を検出することで制御装置
は度山４が最上昇位置まで上昇されたと判断し、度山制
御モータ１０の回転が停止される。この時、度山制御カ
ム１３が時計回り方向に回転されることで、度山制御カ
ム１３のカム板１２の内郭３１にローラ２０が接してい
る第１レバー１６が軸１５を中心に反時計回り方向に揺
動され、それによりローラ２１とローラ当接面２５で接
している度山押さえ板９は長溝７内を最上昇位置まで押
し上げられる。

【００２２】上記したように本発明の度山制御装置で
は、キャリッジ地板２に設けた軸１５を中心として揺動
するレバー１６，１７と、該レバー上に設けたローラ２
０，２３を介し度山制御カム１３の回転変位を度山に連
動させることで、度山制御モータ１０を配置する位置の
自由度を大きくすることができる。また、本発明におい
ては、ローラ２１が第１レバー１６に設けられているた
め、ローラ２１は円弧Ｂ２−Ｃ２に沿って移動し、特公
平６−９４６１８号のローラ６１のように長溝に沿って
は移動しない。したがって、特公平６−９４６１８号に
開示されるカムの中心からの距離を一定の割合で変化さ
せた度山制御カム５９を本実施例の度山制御カム１３の
代わりとし使用した場合にはカムの回転量と度山の移動
量は比例しないが、本発明では度山４が最上昇位置から
最下降位置まで等間隔で移動させた時にローラ当接面２
５が存在する位置を基準とし、それに対応するローラ２
１の位置を求め、それに基づいて度山制御カム１３を形
成するので、度山制御カム１３の回転角度に度山の垂直
方向の移動量を比例させることができる。

【００２３】また、第１レバー１６を介して度山制御カ
ム１３の回転変位を度山押さえ板９に伝える構造として
いるので、度山押さえ板９とローラ２１間の追従性を確
保するためのスプリング２６を設ける必要があるが、ス
プリング２６を構成に追加しても度山制御モータ１０に
負荷を生じさせることがなく、出力の大きなモータに変
更する必要がない。

【００２４】さらに、スプリング２４，２６が度山制御
モータ１０に対する負荷を生じさせることがないため、
第１レバー１６のローラ２０と第２レバー１７のローラ
２３を互いに接近する方向に付勢するスプリング２４、
および度山押さえ板９のローラ当接面２５にローラ２１
を押圧するスプリング２６のそれぞれに付勢力の強いス
プリングを使用することが可能となり、それにより度山
制御カム１３の動きに度山を確実に追従させ度山を正確
に制御することが可能となる。

【００２５】さらにスプリング２４，２６のいずれも度
山制御モータ１０に負荷を生じさせることがないので、
度山制御モータ１０を度山制御カム１３の回転専用と
し、度山４の位置保持用の機構を別に設けるようにして
もよい。このようにすると、度山制御モータ１０は無負
荷の状態で度山制御カム１３を回転させ得るだけの出力
を備えていればたり、度山４の位置を保持するための保
持力を備える必要がないため、度山制御モータ１０を小
型化できる。

【００２６】さらに、本発明においては図４に示される
ように、第１レバー１６のローラ２０と、反対側の側面
に設けられるローラ２１の間隔３５を大きくとること
で、図２に示すように度山制御モータ１０をキャリッジ
地板２から離れた位置に設けることが可能となる。この
ように間隔３５を調整することでキャリッジ地板２と度
山制御モータ１０の間隔３６を調整することが可能とな
り、度山制御モータ１０を設ける位置を自由に設定でき
る。また、上記した実施例においては、第１レバー１６
と第２レバー１７を同軸に軸支したが、異なる軸にそれ
ぞれ軸支することも可能である。

【００２７】

【発明の効果】上記したように本発明の横編機の度山制
御装置においては、度山制御モータの軸を設ける位置
が、度山制御カムに当接するローラの軸を通り度山が摺
動する長溝に平行に引いた線上に限定されることがな
く、度山制御モータを設ける位置の自由度が大きくなる
ため、他の部品を効率的に配置することが可能となり装
置を小型化できる。

【００２８】また、度山押さえ板のローラ当接面を度山
押さえ板のスプリングの取り付け箇所を中心とする円弧
状に形成しているため、スプリングはレバーの揺動に係
わらず常時一定の長さで保持され、スプリングが度山制
御モータに負荷を生じさせることがない。また、スプリ
ングを強くしても度山制御モータに負荷が生じないた
め、付勢力の強いスプリングを使用しローラの変位に対
し度山押さえ板を確実に追従させることで度山を正確に
制御することが可能である。

【００２９】また、度山制御カムのカム板を両側から挟
持するローラ間の間隔が常時一定となるように度山制御
カムのカム板の厚みを変化させて形成しているので、カ
ム板を挟持するローラが互いに接近する方向に付勢する
スプリングは常時一定の長さを保持し、カムを駆動する
モータに対する負荷を生じさせることがない。したがっ
て、出力の小さいモータの使用が可能となり度山制御装
置を小型化することができる。また、スプリングの力を
強くしてもモータに負荷が生じないため、付勢力の強い
スプリングを使用し、度山制御カムの回転に度山を確実
に追従させ度山を正確に制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１Ａはキャリッジ地板を下面から見た図であ
り、図１Ｂは図１Ａの矢印Ｘ方向から見た図である。

【図２】図１Ａの矢印Ｙ方向から見た図である。

【図３】度山制御装置を構成する部品を示す図である。

【図４】度山制御装置を構成する部品を図１Ａの方向か
ら見た図と、図１Ｂの方向から見た図である。

【図５】カム板の内郭の確定方法を示す図である。

【図６】カム板の内郭の確定方法を示す図である。

【図７】カム板の外郭の確定方法を示す図である。

【図８】カム板の外郭の確定方法を示す図である。

【図９】図９Ａは度山の最上昇位置を示す図であり、図
９Ｂは最下降位置を示す図である。

【図１０】従来の度山制御装置を示す図である。

【図１１】従来の度山制御装置を模式的に示した図であ
る。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ キャリッジ地板 ３ 度山 ４ 度山 ５ 度山制御装置 ６ 度山制御装置 １０ 度山制御モータ １２ カム板 １３ 度山制御カム １６ 第１レバー １７ 第２レバー ２０ ローラ ２１ ローラ ２３ ローラ ２４ スプリング ２６ スプリング ３１ 内郭 ３２ 外郭

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D04B 15/36

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横編機において編針の引き込み量を制御す
   る度山制御装置において、針床上を走行するキャリッジ
   の地板（２）に形成した長溝（７）内に装着した摺動部
   材（８）を挟み、度山（４）と度山押さえ板（９）を一
   体に保持し、度山制御カム（１３）をその一面にカム板
   （１２）を螺旋を画いて突出させ、キャリッジ地板
   （２）に対し第１レバー（１６）および第２レバー（１
   ７）を揺動自在に軸支するとともに、第１レバー（１
   ６）および第２レバー（１７）に設けたローラ（２０，
   ２３）が接近する方向に付勢する付勢手段（２４）を設
   けることで、ローラ（２０，２３）により前記度山制御
   カム（１３）のカム板（１２）を両側から挟持し、第１
   レバー（１６）上の前記ローラ（２０）が設けられる側
   と反対側に、もう一つのローラ（２１）を設け、該ロー
   ラ（２１）を度山（４）と一体に保持される度山押さえ
   板（９）のローラ当接面（２５）に当接させるととも
   に、度山押さえ板（９）とローラ（２１）が接近する方
   向に付勢する付勢手段（２６）を度山押さえ板（９）と
   第１レバー（１６）間に設けたことを特徴とする横編機
   の度山制御装置。
2. 【請求項２】度山押さえ板（９）のローラ当接面（２
   ５）を、付勢手段（２６）の度山押さえ板（９）側の取
   り付け位置（２８）を中心とする円弧状に形成し、度山
   制御カム（１３）の回転変位によりローラ当接面（２
   ５）に当接するローラ（２１）が移動する際に、度山押
   さえ板（９）とローラ（２１）が接近する方向に付勢す
   る付勢手段（２６）が、一定の長さで保持されるように
   したことを特徴とする請求項１に記載の横編機の度山制
   御装置。
3. 【請求項３】度山制御カム（１３）の回転によるローラ
   （２０，２３）とカム板（１２）の当接角の変化に係わ
   らず、カム板（１２）を挟持する一対のローラ（２０，
   ２３）間の間隔が一定となるように、度山押さえ板
   （９）のローラ当接面（２５）に当接するローラ（２
   １）が設けられるレバー（１６）上のローラ（２０）が
   当接する基準面（３１）を基準とし、カム板（１２）の
   厚みを変化させて度山制御カム（１３）を形成し、度山
   制御カム（１３）の回転によりカム板（１２）とローラ
   （２０，２３）の当接角が変化しても、カム板（１２）
   を挟持するローラ（２０，２３）を接近する方向に付勢
   する付勢手段（２４）が一定の長さで保持されるように
   したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
   横編機の度山制御装置。