JP3498527B2 - 車種判別装置および速度計測装置 - Google Patents
車種判別装置および速度計測装置Info
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- JP3498527B2 JP3498527B2 JP07318497A JP7318497A JP3498527B2 JP 3498527 B2 JP3498527 B2 JP 3498527B2 JP 07318497 A JP07318497 A JP 07318497A JP 7318497 A JP7318497 A JP 7318497A JP 3498527 B2 JP3498527 B2 JP 3498527B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、高速道路の料金
所等において用いられる車種判別装置に関する。
所等において用いられる車種判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近高速道路等においては料金の自動収
受が行われるようになってきており、その場合には料金
の自動収受に先立ってその車両が大型車であるのか中型
車であるのか小型車、軽であるのかの車種判別を行う必
要がある。
受が行われるようになってきており、その場合には料金
の自動収受に先立ってその車両が大型車であるのか中型
車であるのか小型車、軽であるのかの車種判別を行う必
要がある。
【０００３】そして、従来においては、車両の高さは光
電管を用いて測定し、車幅は画像を得たり上方からレー
ザセンサを用いることで測定し、また、軸数に対しては
踏板を用いて測定し、このように複数種のセンサを道路
面及びその近傍に設置し、それらから得られる測定値を
総合的に用いることで車種の判別を行っていた。
電管を用いて測定し、車幅は画像を得たり上方からレー
ザセンサを用いることで測定し、また、軸数に対しては
踏板を用いて測定し、このように複数種のセンサを道路
面及びその近傍に設置し、それらから得られる測定値を
総合的に用いることで車種の判別を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来にお
いては、各種センサをそれぞれの位置に配置しなければ
ならないので、その設置工事に手間がかかり、また、工
事費も多大となり、さらに、それらセンサのメインテナ
ンスに手間がかかるという問題点があった。
いては、各種センサをそれぞれの位置に配置しなければ
ならないので、その設置工事に手間がかかり、また、工
事費も多大となり、さらに、それらセンサのメインテナ
ンスに手間がかかるという問題点があった。
【０００５】また、現状では、牽引車（トレーラ等であ
り牽引側車体と被牽引側車体との一体に連結されたもの
を意味する。）等においては特大、大型、中型、普通の
車種判別を精度よく行うことができない。これは、牽引
車の場合、その車種判別に際しては車両全体の幅、長
さ、高さ、すなわち、大きさのみでなく、使用される被
牽引側車体の搬送重量も関連することを理由とする。こ
の発明の目的は、まず、レーザパルスのみを用いる簡単
な構成において、車種判別が行えるようにすることであ
る。
り牽引側車体と被牽引側車体との一体に連結されたもの
を意味する。）等においては特大、大型、中型、普通の
車種判別を精度よく行うことができない。これは、牽引
車の場合、その車種判別に際しては車両全体の幅、長
さ、高さ、すなわち、大きさのみでなく、使用される被
牽引側車体の搬送重量も関連することを理由とする。こ
の発明の目的は、まず、レーザパルスのみを用いる簡単
な構成において、車種判別が行えるようにすることであ
る。
【０００６】次の目的は、牽引車等の車種判別を精度良
く行えるようにすることである。
く行えるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
右側端の路面から車両の右側面および上面に及ぶ範囲を
走査する第１のレーザセンサと、左側端の路面から車両
の左側面および上面に及ぶ範囲を走査する第２のレーザ
センサとを、路面の上部に通過車両の通過方向に沿って
前後する位置に順次配置し、通過車両の進行方向に対し
て直交する方向にレーザパルスを走査し、そのレーザパ
ルスの反射光の受光を行い、かつ、その反射光の伝搬時
間を検出し、車種の判別を行なう車種判別装置におい
て、前記レーザセンサそれぞれからの伝搬時間に基づい
て、前記通過車両の車高、車幅、軸数それぞれを検出す
る第１検出手段と、前記レーザセンサそれぞれの同一通
過車両から得られるレーザパルスの受光タイミングの時
刻差に基づいてその通過車両の車速を検出する車速検出
手段と、前記車速と同一車両で反射光が得られる通過時
間とからその車両の車長を検出する第２検出手段と、前
記検出した車高、車幅、軸数、車長の検出データに基づ
いて前記通過車両の車種判別を行う判別手段と、を備え
てなる構成とした。
右側端の路面から車両の右側面および上面に及ぶ範囲を
走査する第１のレーザセンサと、左側端の路面から車両
の左側面および上面に及ぶ範囲を走査する第２のレーザ
センサとを、路面の上部に通過車両の通過方向に沿って
前後する位置に順次配置し、通過車両の進行方向に対し
て直交する方向にレーザパルスを走査し、そのレーザパ
ルスの反射光の受光を行い、かつ、その反射光の伝搬時
間を検出し、車種の判別を行なう車種判別装置におい
て、前記レーザセンサそれぞれからの伝搬時間に基づい
て、前記通過車両の車高、車幅、軸数それぞれを検出す
る第１検出手段と、前記レーザセンサそれぞれの同一通
過車両から得られるレーザパルスの受光タイミングの時
刻差に基づいてその通過車両の車速を検出する車速検出
手段と、前記車速と同一車両で反射光が得られる通過時
間とからその車両の車長を検出する第２検出手段と、前
記検出した車高、車幅、軸数、車長の検出データに基づ
いて前記通過車両の車種判別を行う判別手段と、を備え
てなる構成とした。
【０００８】上記構成によれば、レーザセンサのみを用
いる簡単な構成において、車種判別が可能となる。
いる簡単な構成において、車種判別が可能となる。
【０００９】 とくに、車高、車幅に軸数および車長を
も加えて車種判別を行うことで、大きさのみにおいては
困難である複雑な構成の車両の車種判別が精度良く行わ
れる。
も加えて車種判別を行うことで、大きさのみにおいては
困難である複雑な構成の車両の車種判別が精度良く行わ
れる。
【００１０】 請求項２に係る発明は、前記レーザセン
サそれぞれが、車両の通過部上に、車両の通過方向に対
して傾斜するように配置される取り付け体としてのバー
に取り付けられることで、前記第１、第２のレーザセン
サが通過方向に沿って順次その順序で取り付けられる請
求項１記載の車種判別装置である。
サそれぞれが、車両の通過部上に、車両の通過方向に対
して傾斜するように配置される取り付け体としてのバー
に取り付けられることで、前記第１、第２のレーザセン
サが通過方向に沿って順次その順序で取り付けられる請
求項１記載の車種判別装置である。
【００１１】上記構成によれば、レーザセンサのみを用
いる簡単な構成において、車種判別が可能となる。
いる簡単な構成において、車種判別が可能となる。
【００１２】とくに、車高、車幅、車長に軸数をも加え
て車種判別を行うことで、大きさのみにおいては困難で
ある複雑な構成の車両の車種判別が精度良く行われる。
て車種判別を行うことで、大きさのみにおいては困難で
ある複雑な構成の車両の車種判別が精度良く行われる。
【００１３】 請求項３に係る発明は、前記レーザセン
サによるレーザパルス走査により、牽引車の牽引ポール
を有するかを検出する第３の検出手段と、被牽引車両の
軸数を検出する第４の検出手段をさらに備え、前記検出
した牽引車か否かと前記被牽引車両の軸数の検出データ
と、前記検出した車高、車幅、車長の検出データに基づ
き牽引車を含めた車種判別を行う請求項１または２記載
の車種判別装置である。
サによるレーザパルス走査により、牽引車の牽引ポール
を有するかを検出する第３の検出手段と、被牽引車両の
軸数を検出する第４の検出手段をさらに備え、前記検出
した牽引車か否かと前記被牽引車両の軸数の検出データ
と、前記検出した車高、車幅、車長の検出データに基づ
き牽引車を含めた車種判別を行う請求項１または２記載
の車種判別装置である。
【００１４】 請求項４に係る発明は、右側端の路面か
ら車両の右側面および上面に及ぶ範囲を走査する第１の
レーザセンサと、左側端の路面から車両の左側面および
上面に及ぶ範囲を走査する第２のレーザセンサとを、路
面の上部に通過車両の通過方向に沿って前後する位置に
順次配置し、通過車両の進行方向に対して直交する方向
にレーザパルスを走査し、そのレーザパルスの反射光の
受光を行い、かつ、その反射光の伝搬時間を検出し、前
記レーザセンサそれぞれの同一通過車両から得られるレ
ーザパルスの受光タイミングの時刻差に基づいてその通
過車両の車速を検出する車速検出手段と、を備えてなる
速度計測装置である。
ら車両の右側面および上面に及ぶ範囲を走査する第１の
レーザセンサと、左側端の路面から車両の左側面および
上面に及ぶ範囲を走査する第２のレーザセンサとを、路
面の上部に通過車両の通過方向に沿って前後する位置に
順次配置し、通過車両の進行方向に対して直交する方向
にレーザパルスを走査し、そのレーザパルスの反射光の
受光を行い、かつ、その反射光の伝搬時間を検出し、前
記レーザセンサそれぞれの同一通過車両から得られるレ
ーザパルスの受光タイミングの時刻差に基づいてその通
過車両の車速を検出する車速検出手段と、を備えてなる
速度計測装置である。
【００１５】
【００１６】
【００１７】この発明の車種判別装置は、実施例に説明
するように高速道路の料金所の通過ゲートの外に、橋や
トンネル等において車両の通行規制を行う場合や、車種
別交通流調査装置、さらには、駐車場等において有効に
使用できる。
するように高速道路の料金所の通過ゲートの外に、橋や
トンネル等において車両の通行規制を行う場合や、車種
別交通流調査装置、さらには、駐車場等において有効に
使用できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は車種判別装置の配置構成を
示し、車種判別装置３０は３個のレーザセンサ３１ａ、
３１ｂ、３１ｃと、それらレーザセンサ３１ａ、３１
ｂ、３１ｃそれぞれから与えられるデータに基づいて車
幅、車高、車軸数、車長それぞれを検出し、さらに、そ
れらにより車種判別を行う本体機器３２とからなる。上
記本体機器３２が請求項１記載の第１検出手段、第２検
出手段、判別手段を構成する。
示し、車種判別装置３０は３個のレーザセンサ３１ａ、
３１ｂ、３１ｃと、それらレーザセンサ３１ａ、３１
ｂ、３１ｃそれぞれから与えられるデータに基づいて車
幅、車高、車軸数、車長それぞれを検出し、さらに、そ
れらにより車種判別を行う本体機器３２とからなる。上
記本体機器３２が請求項１記載の第１検出手段、第２検
出手段、判別手段を構成する。
【００１９】 レーザセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃそ
れぞれは、料金所の通過ゲートにいたる路面Ｒ上を横切
るように設けられるバー３４に、進行方向において順次
取り付けられる。そして、図１、図２、図３に示すよう
に、一方のレーザセンサ３１ａは車両の左側端の路面Ｒ
から車両Ｃの左側面、上面に及ぶ範囲に、中央のレーザ
センサ３１ｂは車両Ｃの上面に及ぶ範囲に、他方のレー
ザセンサ３１ｃは車両の右側端の路面Ｒから車両Ｃの右
側面、上面に及ぶ範囲に、しかも、それぞれが路面Ｒの
通行方向に前後する位置にレーザパルスを走査するよう
に設けられている。
れぞれは、料金所の通過ゲートにいたる路面Ｒ上を横切
るように設けられるバー３４に、進行方向において順次
取り付けられる。そして、図１、図２、図３に示すよう
に、一方のレーザセンサ３１ａは車両の左側端の路面Ｒ
から車両Ｃの左側面、上面に及ぶ範囲に、中央のレーザ
センサ３１ｂは車両Ｃの上面に及ぶ範囲に、他方のレー
ザセンサ３１ｃは車両の右側端の路面Ｒから車両Ｃの右
側面、上面に及ぶ範囲に、しかも、それぞれが路面Ｒの
通行方向に前後する位置にレーザパルスを走査するよう
に設けられている。
【００２０】図４はレーザセンサ３１ａ、３１ｂ、３１
ｃの構成を示すブロック図であり、その構成を説明す
る。
ｃの構成を示すブロック図であり、その構成を説明す
る。
【００２１】 １は発光素子であり、その発光素子１の
発光によるレーザパルスが所定の間隔をおいて順次走査
手段としてのポリゴンミラー２に照射され、そのポリゴ
ンミラー２が回転されることでレーザパルスは設定角度
内において走査され、その走査レーザパルスは照射窓３
を通して路面上に至り、その反射レーザパルスが再び照
射窓３を通してポリゴンミラー２で反射され、受光素子
５で受光されるようになっている。１１はポリゴンミラ
ー２のモータドライバである。
発光によるレーザパルスが所定の間隔をおいて順次走査
手段としてのポリゴンミラー２に照射され、そのポリゴ
ンミラー２が回転されることでレーザパルスは設定角度
内において走査され、その走査レーザパルスは照射窓３
を通して路面上に至り、その反射レーザパルスが再び照
射窓３を通してポリゴンミラー２で反射され、受光素子
５で受光されるようになっている。１１はポリゴンミラ
ー２のモータドライバである。
【００２２】 上記発光素子１の駆動は、コントローラ
４からＬＤドライバ６への駆動指令により行われ、駆動
の際にはその駆動電流がモニタ回路８でモニタされ、そ
のモニタ信号に基づいてスタート信号発生回路９でレー
ザパルスそれぞれのスタート信号が形成され、そのスタ
ート信号が時間差／電圧変換回路１０に与えられるよう
になっている。
４からＬＤドライバ６への駆動指令により行われ、駆動
の際にはその駆動電流がモニタ回路８でモニタされ、そ
のモニタ信号に基づいてスタート信号発生回路９でレー
ザパルスそれぞれのスタート信号が形成され、そのスタ
ート信号が時間差／電圧変換回路１０に与えられるよう
になっている。
【００２３】１２はエンコーダであり、ポリゴンミラー
２の回転位置を検出して、その検出信号をコントローラ
４に与えている。
２の回転位置を検出して、その検出信号をコントローラ
４に与えている。
【００２４】また、受光素子５でレーザパルスが受光さ
れて電流が発生すると、その電流信号は電流／電圧変換
回路１３で電圧信号に変換されるとともに増幅回路１５
で増幅され、その増幅された電圧信号に基づきストップ
信号発生回路１６でレーザパルスそれぞれのストップ信
号が形成され、そのストップ信号が時間差／電圧変換回
路１０に与えられるようになっている。
れて電流が発生すると、その電流信号は電流／電圧変換
回路１３で電圧信号に変換されるとともに増幅回路１５
で増幅され、その増幅された電圧信号に基づきストップ
信号発生回路１６でレーザパルスそれぞれのストップ信
号が形成され、そのストップ信号が時間差／電圧変換回
路１０に与えられるようになっている。
【００２５】そして、時間差／電圧変換回路１０では、
対応するレーザパルスのスタート信号とストップ信号と
の時間差を検出してそれを電圧信号に変換し、この電圧
信号をＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号とし、さら
に、デジタル処理回路１８でデジタル処理した後、入出
力回路１９から本体機器３２に反射光の伝搬時間として
出力するようになっている。
対応するレーザパルスのスタート信号とストップ信号と
の時間差を検出してそれを電圧信号に変換し、この電圧
信号をＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号とし、さら
に、デジタル処理回路１８でデジタル処理した後、入出
力回路１９から本体機器３２に反射光の伝搬時間として
出力するようになっている。
【００２６】次に、本体機器３２における車幅Ｗ、車高
Ｈ、軸数Ｂ、車長Ｌそれぞれの検出方法を説明する。
Ｈ、軸数Ｂ、車長Ｌそれぞれの検出方法を説明する。
【００２７】図５は、レーザパルスが照射される検出エ
リアにおける車両Ｃに対応する反射光の伝搬時間を示す
図であり、レーザセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃそれぞ
れから得られる反射光の伝搬時間データＤ１、Ｄ２、Ｄ
３のデータにより車両の進行方向に直交する方向の断面
に対応するグラフが得られる。反射光の伝搬時間は、車
両Ｃが無く路面Ｒで反射される場合は長くなり、車両Ｃ
で反射される場合は短くなっている。この図をもとにし
て、まず、車幅Ｗと車高Ｈとが検出される。
リアにおける車両Ｃに対応する反射光の伝搬時間を示す
図であり、レーザセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃそれぞ
れから得られる反射光の伝搬時間データＤ１、Ｄ２、Ｄ
３のデータにより車両の進行方向に直交する方向の断面
に対応するグラフが得られる。反射光の伝搬時間は、車
両Ｃが無く路面Ｒで反射される場合は長くなり、車両Ｃ
で反射される場合は短くなっている。この図をもとにし
て、まず、車幅Ｗと車高Ｈとが検出される。
【００２８】すなわち、車両ＣのデータＤ１、Ｄ２にお
ける両エッジＥ１、Ｅ２間が車幅Ｗとなり、路面Ｒの反
射時間と車両Ｃ上面での反射時間との差時間が車高に対
応するものとなり、その差時間から車高Ｈが算出され
る。
ける両エッジＥ１、Ｅ２間が車幅Ｗとなり、路面Ｒの反
射時間と車両Ｃ上面での反射時間との差時間が車高に対
応するものとなり、その差時間から車高Ｈが算出され
る。
【００２９】車長Ｌの検出に際しては、まず、車速Ｖを
次のようにして算出する。図６はレーザセンサ３１ａ、
３１ｂ、３１ｃそれぞれの車両通過に伴うデータＤ１、
Ｄ２、Ｄ３の検知タイミングを示し、レーザセンサ３１
ａ、３１ｂ、３１ｃが通行方向に順次前後する位置に設
けられているので、その検知タイミングは順次づれてい
る。そして、レーザセンサ３１ａとレーザセンサ３１ｂ
の検知ずれ時間Ｚ１でレーザセンサ３１ａとレーザセン
サ３１ｂと走査位置間の距離Ｆ１（図３）を割って車両
の第１の車速を検出し、次に、レーザセンサ３１ｂとレ
ーザセンサ３１ｃの検知ずれ時間Ｚ２でレーザセンサ３
１ｂとレーザセンサ３１ｃと走査位置間の距離Ｆ２（図
３）を割って車両の第２の車速を検出し、その平均車速
を車速Ｖとする。このようにして、仮にその通過領域に
おいて車両が加速、減速している場合にも精度良く車速
を検出できるようにしている。そして、中央のレーザセ
ンサ３１ｂにおける車両Ｃが通過する際の検出時間Ｔと
その車速Ｖとの積から車長Ｌを検出する。
次のようにして算出する。図６はレーザセンサ３１ａ、
３１ｂ、３１ｃそれぞれの車両通過に伴うデータＤ１、
Ｄ２、Ｄ３の検知タイミングを示し、レーザセンサ３１
ａ、３１ｂ、３１ｃが通行方向に順次前後する位置に設
けられているので、その検知タイミングは順次づれてい
る。そして、レーザセンサ３１ａとレーザセンサ３１ｂ
の検知ずれ時間Ｚ１でレーザセンサ３１ａとレーザセン
サ３１ｂと走査位置間の距離Ｆ１（図３）を割って車両
の第１の車速を検出し、次に、レーザセンサ３１ｂとレ
ーザセンサ３１ｃの検知ずれ時間Ｚ２でレーザセンサ３
１ｂとレーザセンサ３１ｃと走査位置間の距離Ｆ２（図
３）を割って車両の第２の車速を検出し、その平均車速
を車速Ｖとする。このようにして、仮にその通過領域に
おいて車両が加速、減速している場合にも精度良く車速
を検出できるようにしている。そして、中央のレーザセ
ンサ３１ｂにおける車両Ｃが通過する際の検出時間Ｔと
その車速Ｖとの積から車長Ｌを検出する。
【００３０】 軸数Ｂは、図５のデータＤ１、Ｄ３の形
態をもとにして検出される。図７、図８は軸数Ｂ検出の
ためのタイヤ４０部分へのレーザパルスの走査状態を深
栖。車体Ｕの底部より下方位置においては、タイヤ４０
部分のみから反射パルスが得られる。図５は車両Ｃのタ
イヤ４０位置にレーザパルスが走査された場合を示し、
これに対し図９は車両Ｃのタイヤ４０が存在しない位置
にレーザパルスが走査された場合を示す。タイヤ４０が
存在しない場合には、そのタイヤ４０での反射光が得ら
れないので、車体Ｕでの反射光は車体側部下縁Ｇ位置で
途切れ、次には路面Ｒの反射光が得られるので、その反
射光の伝搬時間もＧ位置を境として急激に減少すること
になる。したがって、通過車両Ｃにおいて図５に示すよ
うなデータＤ１、Ｄ３が得られる回数を検出し、これを
軸数Ｂとして検出する。
態をもとにして検出される。図７、図８は軸数Ｂ検出の
ためのタイヤ４０部分へのレーザパルスの走査状態を深
栖。車体Ｕの底部より下方位置においては、タイヤ４０
部分のみから反射パルスが得られる。図５は車両Ｃのタ
イヤ４０位置にレーザパルスが走査された場合を示し、
これに対し図９は車両Ｃのタイヤ４０が存在しない位置
にレーザパルスが走査された場合を示す。タイヤ４０が
存在しない場合には、そのタイヤ４０での反射光が得ら
れないので、車体Ｕでの反射光は車体側部下縁Ｇ位置で
途切れ、次には路面Ｒの反射光が得られるので、その反
射光の伝搬時間もＧ位置を境として急激に減少すること
になる。したがって、通過車両Ｃにおいて図５に示すよ
うなデータＤ１、Ｄ３が得られる回数を検出し、これを
軸数Ｂとして検出する。
【００３１】また、車両Ｃが牽引車であることの検出
が、図５のデータＤ２部分の形態をもとにして行われ
る。図５は牽引のポールＰでない位置にレーザパルスが
走査された場合を示し、これに対し図１０はポールＰ位
置にレーザパルスが走査された場合を示す。すなわち、
ポールＰが存在する部分ではそのポールＰ部分でのみ車
両Ｃの反射光が得られるので、データＤ２部分は図１０
に示すようになる。したがって、通過車両において図１
０に示すようなデータＤ２が得られる場合は牽引車と検
出できる。
が、図５のデータＤ２部分の形態をもとにして行われ
る。図５は牽引のポールＰでない位置にレーザパルスが
走査された場合を示し、これに対し図１０はポールＰ位
置にレーザパルスが走査された場合を示す。すなわち、
ポールＰが存在する部分ではそのポールＰ部分でのみ車
両Ｃの反射光が得られるので、データＤ２部分は図１０
に示すようになる。したがって、通過車両において図１
０に示すようなデータＤ２が得られる場合は牽引車と検
出できる。
【００３２】次に、図１１のフローチャートを参照して
本体機器３２における車種判別動作を説明する。
本体機器３２における車種判別動作を説明する。
【００３３】まず、通過車両が牽引車であるかどうかの
判定をステップ１において行う。すなわち、上記した図
１０に示すデータＤ２が得られて牽引車と検出される場
合に牽引車と判定される。
判定をステップ１において行う。すなわち、上記した図
１０に示すデータＤ２が得られて牽引車と検出される場
合に牽引車と判定される。
【００３４】 以下、牽引車と判断した場合と判断しな
い場合とにおいてそれぞれ異なった手法で特大、大型、
中型、普通、軽の車種判別を行う。
い場合とにおいてそれぞれ異なった手法で特大、大型、
中型、普通、軽の車種判別を行う。
【００３５】まず、牽引車でない場合の車両、すなわ
ち、乗用車、トラック、バス等においては、車幅Ｗ、車
長Ｌ、車高Ｈから特大、大型、中型、普通、軽の判別を
行っている（ステップ２から１０）。
ち、乗用車、トラック、バス等においては、車幅Ｗ、車
長Ｌ、車高Ｈから特大、大型、中型、普通、軽の判別を
行っている（ステップ２から１０）。
【００３６】 これに対し、牽引車の場合は、始めのス
テップ１１、１２においてその牽引車の大、中、小の判
定を行う。ここにおける大、中、小の判定もやはり、車
幅Ｗ、車長Ｌを設定値と比較することにより行う。そし
て、その大、中、小とされたものそれぞれにおいて被牽
引側車体の軸数が２軸以上であるかどうかの判定を行
い、特大、大型、中型、普通、軽の車種判別を行う（ス
テップ１３〜１９）。
テップ１１、１２においてその牽引車の大、中、小の判
定を行う。ここにおける大、中、小の判定もやはり、車
幅Ｗ、車長Ｌを設定値と比較することにより行う。そし
て、その大、中、小とされたものそれぞれにおいて被牽
引側車体の軸数が２軸以上であるかどうかの判定を行
い、特大、大型、中型、普通、軽の車種判別を行う（ス
テップ１３〜１９）。
【００３７】このようにして、車両Ｃの大きさのみにお
いては困難である牽引車の車種判別を軸数を検出するこ
とで精度良く行っている。すなわち、牽引車の車種判別
の判別材料に、搬送重量に対応する数となる被牽引側車
体の軸数をも含めることで、牽引車の車種判別を精度良
く行っている。
いては困難である牽引車の車種判別を軸数を検出するこ
とで精度良く行っている。すなわち、牽引車の車種判別
の判別材料に、搬送重量に対応する数となる被牽引側車
体の軸数をも含めることで、牽引車の車種判別を精度良
く行っている。
【００３８】以下、各種変形例の説明を行う。
【００３９】本体機器３２側に切り替え操作部を設け、
その切り替え操作部の操作によりレーザパルスの走査速
度が適宜設定可能とする。すなわち、本体機器３２側で
設定された走査速度に基づきポリゴンミラー１２の回転
速度制御がなされる。
その切り替え操作部の操作によりレーザパルスの走査速
度が適宜設定可能とする。すなわち、本体機器３２側で
設定された走査速度に基づきポリゴンミラー１２の回転
速度制御がなされる。
【００４０】そして、図１２に示すように、走査速度を
速く設定すると一走査に要する時間が短くなるので時間
当たりの走査数は増大して走査間隔Ｐａが小さくなり、
これにより、車長の検知精度が向上するが、逆に走査方
向におけるパルス間隔Ｐｂが大きくなり車幅の検知精度
は低下する。これに対し、走査速度を遅く設定すると、
車幅の検知精度が向上し、車長の検知精度は低下する。
検知対象等に対応して走査速度が適宜設定されること
で、検知性能が高められる。
速く設定すると一走査に要する時間が短くなるので時間
当たりの走査数は増大して走査間隔Ｐａが小さくなり、
これにより、車長の検知精度が向上するが、逆に走査方
向におけるパルス間隔Ｐｂが大きくなり車幅の検知精度
は低下する。これに対し、走査速度を遅く設定すると、
車幅の検知精度が向上し、車長の検知精度は低下する。
検知対象等に対応して走査速度が適宜設定されること
で、検知性能が高められる。
【００４１】図１３はレーザセンサ３１ａ、３１ｂ、３
１ｃそれぞれの他の配置例を示す。
１ｃそれぞれの他の配置例を示す。
【００４２】すなわち、レーザセンサ３１ａ、３１ｂ、
３１ｃそれぞれが、車両Ｃの通過部上に、車両Ｃの通過
方向に対して傾斜するように配置される取り付け体とし
てのバー３４に取り付けられている。このような構成に
より、レーザセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃそれぞれの
取り付けがバー３４に沿って容易に取り付けられる。
３１ｃそれぞれが、車両Ｃの通過部上に、車両Ｃの通過
方向に対して傾斜するように配置される取り付け体とし
てのバー３４に取り付けられている。このような構成に
より、レーザセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃそれぞれの
取り付けがバー３４に沿って容易に取り付けられる。
【００４３】図１４は他の走査構成を示す。すなわち、
レーザセンサ３１ａからのレーザパルスを、レーザセン
サ３１ａから車両Ｃの進行方向において間隔を持って設
けられた長尺の反射鏡５０を介して路面Ｒ上に走査して
いる。このようにして、レーザセンサ３１ａが実質的に
は非常に高い位置にあるようにし、走査位置において両
側上部に形成される検知デッドスペースＱそれぞれをよ
り小さくできるようにしている。
レーザセンサ３１ａからのレーザパルスを、レーザセン
サ３１ａから車両Ｃの進行方向において間隔を持って設
けられた長尺の反射鏡５０を介して路面Ｒ上に走査して
いる。このようにして、レーザセンサ３１ａが実質的に
は非常に高い位置にあるようにし、走査位置において両
側上部に形成される検知デッドスペースＱそれぞれをよ
り小さくできるようにしている。
【００４４】
【発明の効果】この発明によれば、レーザセンサのみを
用いた簡単な構成において車種判別が行えるようにな
り、これにより、センサ等の設置作業が短縮されるとと
もに、設置工事費の低減でき、さらに、メインテナンス
性も向上される。
用いた簡単な構成において車種判別が行えるようにな
り、これにより、センサ等の設置作業が短縮されるとと
もに、設置工事費の低減でき、さらに、メインテナンス
性も向上される。
【００４５】さらに、車高、車幅、または、車高、車
幅、車長に軸数をも加えて車種判別を行うことで、大き
さのみにおいては困難である複雑な構成の車両の車種判
別が精度良く行われるようになり、とくに、牽引車にお
ける車種判別が精度良く行えるようになる。
幅、車長に軸数をも加えて車種判別を行うことで、大き
さのみにおいては困難である複雑な構成の車両の車種判
別が精度良く行われるようになり、とくに、牽引車にお
ける車種判別が精度良く行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である車両判別装置の配置
構成図
構成図
【図２】車両へのレーザパルスの走査状態を示す図
【図３】車両へのレーザパルスの走査状態を示す図
【図４】この発明の実施形態であるレーザセンサのブロ
ック構成図
ック構成図
【図５】検出エリアにおける車両Ｃに対応する反射光の
伝搬時間を示す図
伝搬時間を示す図
【図６】検出エリアにおける車両Ｃに対応する反射光の
伝搬時間を示す図
伝搬時間を示す図
【図７】レーザパルスのタイヤ部分への走査説明図
【図８】レーザパルスのタイヤ部分への走査説明簡略図
【図９】検出エリアにおける車両Ｃに対応する反射光の
伝搬時間を示す図
伝搬時間を示す図
【図１０】検出エリアにおける車両Ｃに対応する反射光
の伝搬時間を示す図
の伝搬時間を示す図
【図１１】車種判別動作説明のためのフローチャート
【図１２】変形例におけるレーザパルスの走査説明図
【図１３】変形例におけるレーザセンサの配置説明図
【図１４】変形例におけるレーザセンサの走査説明図
３１ａ レーザセンサ
３１ｂ レーザセンサ
３１ｃ レーザセンサ
３２ 本体機器（第１検出手段、第２検出手段、判別手
段）
段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−30893（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−280934（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−43532（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−249587（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/00 - 1/16
Claims (4)
- 【請求項１】 右側端の路面から車両の右側面および上
面に及ぶ範囲を走査する第１のレーザセンサと、 左側端の路面から車両の左側面および上面に及ぶ範囲を
走査する第２のレーザセンサとを、 路面の上部に通過車両の通過方向に沿って前後する位置
に順次配置し、通過車両の進行方向に対して直交する方
向に レーザパルスを走査し、そのレーザパルスの反射光
の受光を行い、かつ、その反射光の伝搬時間を検出し、
車種の判別を行なう車種判別装置において、 前記レーザセンサそれぞれからの伝搬時間に基づいて、
前記通過車両の車高、車幅、軸数それぞれを検出する第
１検出手段と、前記レーザセンサそれぞれの同一通過車両から得られる
レーザパルスの受光タイミングの時刻差に基づいてその
通過車両の車速を検出する車速検出手段と、 前記車速と同一車両で反射光が得られる通過時間とから
その車両の車長を検出する第２検出手段と、 前記検出した車高、車幅、軸数、車長の検出データに基
づいて 前記通過車両の車種判別を行う判別手段と、を備
えてなる車種判別装置。 - 【請求項２】 前記レーザセンサそれぞれが、車両の通
過部上に、車両の通過方向に対して傾斜するように配置
される取り付け体としてのバーに取り付けられること
で、前記第１、第２のレーザセンサが通過方向に沿って
順次その順序で取り付けられる請求項１記載の車種判別
装置。 - 【請求項３】 前記レーザセンサによるレーザパルス走
査により、牽引車の牽引ポールを有するかを検出する第
３の検出手段と、被牽引車両の軸数を検出する第４の検
出手段をさらに備え、 前記検出した牽引車か否かと前記被牽引車両の軸数の検
出データと、前記検出した車高、車幅、車長の検出デー
タに基づき牽引車を含めた車種判別を行う請求項１また
は２記載の車種判別装置。 - 【請求項４】 右側端の路面から車両の右側面および上
面に及ぶ範囲を走査する第１のレーザセンサと、 左側端の路面から車両の左側面および上面に及ぶ範囲を
走査する第２のレーザセンサとを、 路面の上部に通過車両の通過方向に沿って前後する位置
に順次配置し、通過車両の進行方向に対して直交する方
向にレーザパルスを走査し、そのレーザパルスの反射光
の受光を行い、かつ、その反射光の伝搬時間を検出し、 前記レーザセンサそれぞれの同一通過車両から得られる
レーザパルスの受光タイミングの時刻差に基づいてその
通過車両の車速を検出する車速検出手段と、を備えてな
る速度計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07318497A JP3498527B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 車種判別装置および速度計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07318497A JP3498527B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 車種判別装置および速度計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10269489A JPH10269489A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3498527B2 true JP3498527B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=13510808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07318497A Expired - Fee Related JP3498527B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 車種判別装置および速度計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3498527B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220144727A (ko) * | 2021-04-20 | 2022-10-27 | 백선영 | 차량감지시스템 및 그 동작방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2530300A (en) * | 1999-02-15 | 2000-09-04 | Timeline Technology Inc. | Method and system of directed advertising |
| JP5330859B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2013-10-30 | 三菱重工業株式会社 | 車両判別装置及び車両判別方法 |
| JP5801610B2 (ja) * | 2011-06-06 | 2015-10-28 | 株式会社日立情報通信エンジニアリング | 交通流計測システム |
| KR101296133B1 (ko) * | 2011-09-05 | 2013-08-19 | (주)인펙비전 | 레이저 빔을 이용한 차량종류 판별장치 |
| KR101281131B1 (ko) * | 2011-09-22 | 2013-07-01 | 한국건설기술연구원 | 교통계측시스템 및 이를 이용한 교통파라미터 획득방법 |
| JP2015207087A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | 三菱電機株式会社 | 車両監視装置 |
| CN104361751A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-18 | 北京握奇智能科技有限公司 | 一种自由流收费的激光扫描车型识别系统 |
| JP6443754B2 (ja) * | 2015-03-11 | 2018-12-26 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車両諸元計測装置、車種判別装置、車両諸元計測方法及びプログラム |
| JP5968494B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2016-08-10 | 三菱電機株式会社 | 車両検出システムおよび車両検出方法 |
| JP7267062B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2023-05-01 | 三菱重工機械システム株式会社 | 車両検知器及び車両検知方法 |
| CN114347844B (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-07 | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 | 用于基于车辆尺寸检测来控制换电操作的方法和系统 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP07318497A patent/JP3498527B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220144727A (ko) * | 2021-04-20 | 2022-10-27 | 백선영 | 차량감지시스템 및 그 동작방법 |
| KR102516185B1 (ko) | 2021-04-20 | 2023-03-29 | 백선영 | 차량감지시스템 및 그 동작방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10269489A (ja) | 1998-10-09 |
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