JP3484512B2 - 車両形状検出装置 - Google Patents
車両形状検出装置Info
- Publication number
- JP3484512B2 JP3484512B2 JP07318597A JP7318597A JP3484512B2 JP 3484512 B2 JP3484512 B2 JP 3484512B2 JP 07318597 A JP07318597 A JP 07318597A JP 7318597 A JP7318597 A JP 7318597A JP 3484512 B2 JP3484512 B2 JP 3484512B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- laser pulse
- passing
- laser
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザパルスを
用い通過する車両の形状検出を行う車両形状検出装置に
関する。
用い通過する車両の形状検出を行う車両形状検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】最近高速道路等においては料金の自動収
受が行われるようになってきており、その場合には料金
の自動収受に先立ってその車両が大型車であるのか中型
車であるのか小型車、軽であるのかの車種判別を行う必
要がある。
受が行われるようになってきており、その場合には料金
の自動収受に先立ってその車両が大型車であるのか中型
車であるのか小型車、軽であるのかの車種判別を行う必
要がある。
【０００３】そのような車種判別の方法としては、レー
ザセンサから車両に対しレーザパルスを走査し、その反
射光の伝搬時間により車両の幅、高さを検出して、その
検出情報に基づいて車種判別をするようにしている。
ザセンサから車両に対しレーザパルスを走査し、その反
射光の伝搬時間により車両の幅、高さを検出して、その
検出情報に基づいて車種判別をするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レーザ
センサにおいては高出力でレーザ発光素子を駆動させる
ので、供給電力が多大となる問題があり、さらに、発光
回数が３３，０００千回／秒ぐらいで常時発光使用され
ると１００００時間程度でその使用ができなくなるの
で、通常は１年毎に取り替える必要が生じ、その取り替
えのためのメインテナンス作業が多大なものとなる問題
がある。この発明では、レーザ発光素子を必要最小限に
おいて発光するようにして、駆動電力の削減を図るとと
もに、レーザ発光素子の長寿命化を図ることを目的とす
る。
センサにおいては高出力でレーザ発光素子を駆動させる
ので、供給電力が多大となる問題があり、さらに、発光
回数が３３，０００千回／秒ぐらいで常時発光使用され
ると１００００時間程度でその使用ができなくなるの
で、通常は１年毎に取り替える必要が生じ、その取り替
えのためのメインテナンス作業が多大なものとなる問題
がある。この発明では、レーザ発光素子を必要最小限に
おいて発光するようにして、駆動電力の削減を図るとと
もに、レーザ発光素子の長寿命化を図ることを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明では、路面上に向かって、かつ前記路面を通過す
る通過車両の進行方向に対して直交する方向にレーザパ
ルスを走査するとともに、その反射レーザパルスを受光
するレーザセンサを備え、レーザパルスの反射時間に基
づいて通過車両の形状を検出する車両形状検出装置にお
いて、通過車両に対する初期のレーザパルス走査範囲
は、前記路面の通行幅の全体を含む範囲に対して行い、
通過車両の前端がレーザパルスの走査位置に進入するこ
とによりその通過車両から反射されて受光したレーザパ
ルスの反射時間に基づいて、通過車両の通過幅方向にお
ける位置を検知し、その通過車両の前記レーザパルスの
走査位置への進入を検出した以降、通過完了までの前記
レーザパルスの走査は、前記検知幅より少し大きい幅の
位置をレーザパルス走査範囲とする構成とした。
の発明では、路面上に向かって、かつ前記路面を通過す
る通過車両の進行方向に対して直交する方向にレーザパ
ルスを走査するとともに、その反射レーザパルスを受光
するレーザセンサを備え、レーザパルスの反射時間に基
づいて通過車両の形状を検出する車両形状検出装置にお
いて、通過車両に対する初期のレーザパルス走査範囲
は、前記路面の通行幅の全体を含む範囲に対して行い、
通過車両の前端がレーザパルスの走査位置に進入するこ
とによりその通過車両から反射されて受光したレーザパ
ルスの反射時間に基づいて、通過車両の通過幅方向にお
ける位置を検知し、その通過車両の前記レーザパルスの
走査位置への進入を検出した以降、通過完了までの前記
レーザパルスの走査は、前記検知幅より少し大きい幅の
位置をレーザパルス走査範囲とする構成とした。
【０００６】上記構成によれば、物体の通過がない場合
はその通過幅の全体にレーザパルスの走査を行って物体
通過の検知が行われ、通過する際にはその通過位置にの
みにレーザセンサからレーザパルスが出射される。これ
により、レーザパルスの出射数を減少し、レーザセンサ
の長寿命化が可能となる。
はその通過幅の全体にレーザパルスの走査を行って物体
通過の検知が行われ、通過する際にはその通過位置にの
みにレーザセンサからレーザパルスが出射される。これ
により、レーザパルスの出射数を減少し、レーザセンサ
の長寿命化が可能となる。
【０００７】この発明の請求項２記載の発明では、路面
上に向かって、かつ前記路面を通過する通過車両の進行
方向に対して直交する方向にレーザパルスを走査すると
ともに、その反射レーザパルスを受光するレーザセンサ
を備え、レーザパルスの反射時間に基づいて通過車両の
形状を検出する車両形状検出装置において、通過車両に
対する初期のレーザパルス走査は、通常の発光パワーに
よる反射光の受光量を検出し、通過車両の前端がレーザ
パルスの走査位置に進入することによりその通過車両か
ら反射されて受光したレーザパルスの受光量が設定値以
上の場合は、その通過車両の前記レーザパルスの走査位
置への進入を検出した以降、通過完了までの前記レーザ
パルスの走査は、その受光量に対応してレーザ発光素子
の発光パワーを低減する構成とした。
上に向かって、かつ前記路面を通過する通過車両の進行
方向に対して直交する方向にレーザパルスを走査すると
ともに、その反射レーザパルスを受光するレーザセンサ
を備え、レーザパルスの反射時間に基づいて通過車両の
形状を検出する車両形状検出装置において、通過車両に
対する初期のレーザパルス走査は、通常の発光パワーに
よる反射光の受光量を検出し、通過車両の前端がレーザ
パルスの走査位置に進入することによりその通過車両か
ら反射されて受光したレーザパルスの受光量が設定値以
上の場合は、その通過車両の前記レーザパルスの走査位
置への進入を検出した以降、通過完了までの前記レーザ
パルスの走査は、その受光量に対応してレーザ発光素子
の発光パワーを低減する構成とした。
【０００８】上記構成によれば、例えば、通過物体の色
が白系で反射光量が十分に得られる場合は、発光パワー
が低減され発光量が低下される。すなわち、反射光量が
十分に得られる場合と得られない場合とで発光パワーを
変化させることで、駆動電力の削減が図られ、レーザ発
光素子の長寿命化が図られる。
が白系で反射光量が十分に得られる場合は、発光パワー
が低減され発光量が低下される。すなわち、反射光量が
十分に得られる場合と得られない場合とで発光パワーを
変化させることで、駆動電力の削減が図られ、レーザ発
光素子の長寿命化が図られる。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は車両形状検出装置の配置構
成を示す。
成を示す。
【００１１】車両形状検出装置１はレーザセンサ２と、
レーザセンサ２から与えられるデータに基づいて車幅、
車高それぞれを検出し、さらに、それらにより車両の形
状検出を行う本体機器３とからなる。
レーザセンサ２から与えられるデータに基づいて車幅、
車高それぞれを検出し、さらに、それらにより車両の形
状検出を行う本体機器３とからなる。
【００１２】レーザセンサ２は、料金所の通過ゲートに
至る路面Ｒの側方上部にポール４に取り付けられて設け
られている。レーザセンサ２は、図２に示すように、車
両Ｃの一方側から車両Ｃの側面、上面に及ぶ範囲に位置
にレーザパルスを走査するように設けられている。
至る路面Ｒの側方上部にポール４に取り付けられて設け
られている。レーザセンサ２は、図２に示すように、車
両Ｃの一方側から車両Ｃの側面、上面に及ぶ範囲に位置
にレーザパルスを走査するように設けられている。
【００１３】図３はレーザセンサ２の構成を示すブロッ
ク図であり、その構成を説明する。
ク図であり、その構成を説明する。
【００１４】１０はレーザ発光素子であり、そのレーザ
発光素子１０の発光によるレーザパルスが所定の間隔を
おいて順次ポリゴンミラー１２に照射され、そのポリゴ
ンミラー１２が回転されることでレーザパルスは設定角
度内において走査され、その走査レーザパルスは路面Ｒ
上に至り、その反射レーザパルスが再びポリゴンミラー
１２で反射され、受光素子５で受光されるようになって
いる。
発光素子１０の発光によるレーザパルスが所定の間隔を
おいて順次ポリゴンミラー１２に照射され、そのポリゴ
ンミラー１２が回転されることでレーザパルスは設定角
度内において走査され、その走査レーザパルスは路面Ｒ
上に至り、その反射レーザパルスが再びポリゴンミラー
１２で反射され、受光素子５で受光されるようになって
いる。
【００１５】上記レーザ発光素子１０の駆動は、本体機
器３側からの駆動指令により行われ、駆動の際にはその
スタート信号が反射時間の伝搬時間演算部２０に送られ
るようになっている。また、受光素子５でレーザパルス
が受光されると、その受光信号がストップ信号として伝
搬時間演算部２０に与えられる。そして、伝搬時間演算
部２０では対応するレーザパルスのスタート信号とスト
ップ信号との検知時刻差、すなわち反射時間の伝搬時間
を演算し、本体機器３の制御部に与える。
器３側からの駆動指令により行われ、駆動の際にはその
スタート信号が反射時間の伝搬時間演算部２０に送られ
るようになっている。また、受光素子５でレーザパルス
が受光されると、その受光信号がストップ信号として伝
搬時間演算部２０に与えられる。そして、伝搬時間演算
部２０では対応するレーザパルスのスタート信号とスト
ップ信号との検知時刻差、すなわち反射時間の伝搬時間
を演算し、本体機器３の制御部に与える。
【００１６】次に、本体機器３における車幅Ｗ、車高Ｈ
それぞれの検出方法を説明する。
それぞれの検出方法を説明する。
【００１７】図４は、レーザパルスが照射される検出エ
リアにおける車両Ｃに対応する反射光の伝搬時間を示す
図であり、レーザセンサ２から得られる反射光の伝搬時
間データＤにより車両の進行方向に直交する方向の断面
に対応するグラフが得られる。反射光の伝搬時間は、車
両Ｃが無く路面Ｒで反射される場合は長くなり、車両Ｃ
で反射される場合は短くなっている。この図をもとにし
て、車幅Ｗと車高Ｈとが検出される。
リアにおける車両Ｃに対応する反射光の伝搬時間を示す
図であり、レーザセンサ２から得られる反射光の伝搬時
間データＤにより車両の進行方向に直交する方向の断面
に対応するグラフが得られる。反射光の伝搬時間は、車
両Ｃが無く路面Ｒで反射される場合は長くなり、車両Ｃ
で反射される場合は短くなっている。この図をもとにし
て、車幅Ｗと車高Ｈとが検出される。
【００１８】すなわち、車両ＣのデータＤにおける両エ
ッジＥ１、Ｅ２間が車幅Ｗとなり、路面Ｒの反射時間と
車両Ｃ上面での反射時間との差時間が車高に対応するも
のとなり、その差時間から車高Ｈが算出される。
ッジＥ１、Ｅ２間が車幅Ｗとなり、路面Ｒの反射時間と
車両Ｃ上面での反射時間との差時間が車高に対応するも
のとなり、その差時間から車高Ｈが算出される。
【００１９】次に、この発明の特徴構成であるレーザセ
ンサ２の本体機器３による作動制御動作を、図５の平面
説明図、図６のフローチャートを参照して説明する。
ンサ２の本体機器３による作動制御動作を、図５の平面
説明図、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００２０】車両Ｃの通行がない場合は、レーザセンサ
２において路面Ｒの通行幅の全体を含む範囲に対して走
査が行われる（ステップ１、２）。
２において路面Ｒの通行幅の全体を含む範囲に対して走
査が行われる（ステップ１、２）。
【００２１】そして、車両Ｃの前端がレーザパルスの走
査位置に進入しその反射光が得られると、その反射光が
得られたレーザパルスを検知し（ステップ３）、次回以
降の走査においてはその検知幅Ｋａより少し大きい幅Ｋ
ｂでのレーザパルス走査を行う（ステップ４）。すなわ
ち、例えば、１走査において出射しているｍ〜ｎ番のレ
ーザパルスにおいて車両Ｃの反射光が得られたとする
と、次回以降の走査は、（ｍ−３）〜（ｎ＋３）番目の
みのレーザパルスを出射して行う。そして、車両Ｃから
得られる反射時間の伝搬時間に基づいて車両の形状検出
が行われる（ステップ５）。車両Ｃの形状検出の終了後
にはステップ１に戻る。
査位置に進入しその反射光が得られると、その反射光が
得られたレーザパルスを検知し（ステップ３）、次回以
降の走査においてはその検知幅Ｋａより少し大きい幅Ｋ
ｂでのレーザパルス走査を行う（ステップ４）。すなわ
ち、例えば、１走査において出射しているｍ〜ｎ番のレ
ーザパルスにおいて車両Ｃの反射光が得られたとする
と、次回以降の走査は、（ｍ−３）〜（ｎ＋３）番目の
みのレーザパルスを出射して行う。そして、車両Ｃから
得られる反射時間の伝搬時間に基づいて車両の形状検出
が行われる（ステップ５）。車両Ｃの形状検出の終了後
にはステップ１に戻る。
【００２２】上記のように、車両Ｃの通過がない場合は
路面Ｒの通行幅の全体にレーザパルスの走査を行って車
両Ｃの検知を行い、通過する際にはその検知位置にのみ
レーザセンサ２からレーザパルスを出射して、レーザパ
ルスの出射数を減少し、これにより、レーザセンサ２の
長寿命化が可能となる。
路面Ｒの通行幅の全体にレーザパルスの走査を行って車
両Ｃの検知を行い、通過する際にはその検知位置にのみ
レーザセンサ２からレーザパルスを出射して、レーザパ
ルスの出射数を減少し、これにより、レーザセンサ２の
長寿命化が可能となる。
【００２３】図７はレーザセンサ２の作動制御動作の他
の実施形態を示す。
の実施形態を示す。
【００２４】この実施形態では、車両Ｃの色による反射
光量に対応してレーザセンサ２の発光パワーを制御して
いる。
光量に対応してレーザセンサ２の発光パワーを制御して
いる。
【００２５】すなわち、車両Ｃの前端がレーザパルスの
走査位置に進入しその反射光が得られると、その反射光
量を検出し（ステップ１）、その反射光量が設定値以上
の場合はレーザ発光素子１０の発光パワーを低減するも
のである（ステップ２、３）。例えば、通過車両Ｃの色
が白系の場合は反射光量が十分に得られるので、その場
合には発光パワーを低減して発光量を低下させ、これに
より、レーザ発光素子１０への電力供給量を減少してい
る。図８はレーザ発光素子の駆動部の回路構成を示し、
発光パワーの低減は発光素子駆動電圧Ｖｈを低下させる
ことで行う。
走査位置に進入しその反射光が得られると、その反射光
量を検出し（ステップ１）、その反射光量が設定値以上
の場合はレーザ発光素子１０の発光パワーを低減するも
のである（ステップ２、３）。例えば、通過車両Ｃの色
が白系の場合は反射光量が十分に得られるので、その場
合には発光パワーを低減して発光量を低下させ、これに
より、レーザ発光素子１０への電力供給量を減少してい
る。図８はレーザ発光素子の駆動部の回路構成を示し、
発光パワーの低減は発光素子駆動電圧Ｖｈを低下させる
ことで行う。
【００２６】上記のようにして、レーザ発光素子１０を
常時大きな発光パワーにより作動せず、反射光量が十分
に得られる場合と得られない場合とで発光パワーを変化
させることで、駆動電力の削減を図るとともに、レーザ
発光素子１０の長寿命化を図っている。
常時大きな発光パワーにより作動せず、反射光量が十分
に得られる場合と得られない場合とで発光パワーを変化
させることで、駆動電力の削減を図るとともに、レーザ
発光素子１０の長寿命化を図っている。
【００２７】
【発明の効果】この発明によれば、レーザパルスが用い
られる物体形状検出装置及び車両形状検出装置におい
て、レーザ発光素子が必要最小限において発光されるよ
うになり、これにより、駆動電力の削減が図られるとと
もに、レーザ発光素子の長寿命化が可能となる。
られる物体形状検出装置及び車両形状検出装置におい
て、レーザ発光素子が必要最小限において発光されるよ
うになり、これにより、駆動電力の削減が図られるとと
もに、レーザ発光素子の長寿命化が可能となる。
【図１】この発明の実施形態である車両判別装置の配置
構成図
構成図
【図２】車両へのレーザパルスの走査状態を示す図
【図３】この発明の実施形態であるレーザセンサのブロ
ック構成図
ック構成図
【図４】検出エリアにおける車両Ｃに対応する反射光の
伝搬時間を示す図
伝搬時間を示す図
【図５】走査状態説明図
【図６】走査動作説明のためのフローチァート
【図７】他の実施形態における走査動作説明のためのフ
ローチァート
ローチァート
【図８】レーザ発光素子の駆動回路図
２ レーザセンサ
３ 本体機器
１０ レーザ発光素子
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00 - 11/30
G01S 17/00 - 17/88
G08G 1/00 - 9/02
Claims (2)
- 【請求項１】 路面上に向かって、かつ前記路面を通過
する通過車両の進行方向に対して直交する方向にレーザ
パルスを走査するとともに、その反射レーザパルスを受
光するレーザセンサを備え、レーザパルスの反射時間に
基づいて通過車両の形状を検出する車両形状検出装置に
おいて、通過車両 に対する初期のレーザパルス走査範囲は、前記
路面の通行幅の全体を含む範囲に対して行い、 通過車両の前端がレーザパルスの走査位置に進入するこ
とによりその通過車両から反射されて受光したレーザパ
ルスの反射時間に基づいて、通過車両 の通過幅方向にお
ける位置を検知し、その通過車両の前記レーザパルスの
走査位置への進入を検出した以降、通過完了までの前記
レーザパルスの走査は、前記検知幅より少し大きい幅の
位置をレーザパルス走査範囲とすることを特徴とする車
両形状検出装置。 - 【請求項２】 路面上に向かって、かつ前記路面を通過
する通過車両の進行方向に対して直交する方向にレーザ
パルスを走査するとともに、その反射レーザパルスを受
光するレーザセンサを備え、レーザパルスの反射時間に
基づいて通過車両の形状を検出する車両形状検出装置に
おいて、通過車両 に対する初期のレーザパルス走査は、通常の発
光パワーによる反射光の受光量を検出し、通過車両の前端がレーザパルスの走査位置に進入するこ
とによりその通過車両から反射されて受光したレーザパ
ルスの受光量が設定値以上の場合は、その通過車両の前
記レーザパルスの走査位置への進入を検出した以降、通
過完了までの前記レーザパルスの走査は、 その受光量に
対応してレーザ発光素子の発光パワーを低減することを
特徴とする車両形状検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07318597A JP3484512B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 車両形状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07318597A JP3484512B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 車両形状検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267622A JPH10267622A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3484512B2 true JP3484512B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=13510838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07318597A Expired - Fee Related JP3484512B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 車両形状検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3484512B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3110725B2 (ja) * | 1998-12-24 | 2000-11-20 | 川崎重工業株式会社 | 物体の幅、高さ、位置の計測方法及び装置 |
| JP3804404B2 (ja) * | 2000-06-16 | 2006-08-02 | オムロン株式会社 | 車両検出装置 |
| JP2019138812A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 日本電信電話株式会社 | 距離測定装置、距離測定システム及び距離測定方法 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP07318597A patent/JP3484512B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10267622A (ja) | 1998-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5890083A (en) | Apparatus for determining the distance of a vehicle from a roadway side marking | |
| KR101000229B1 (ko) | 차량탑재용 레이더 장치 | |
| JP4165524B2 (ja) | 通過人数検出装置及び方法 | |
| US6317202B1 (en) | Automotive radar detecting lane mark and frontal obstacle | |
| JPH11153664A (ja) | 繰り返しパルス光を利用した物体検知装置 | |
| JPH11203588A (ja) | 車種判別装置 | |
| JP2003149338A (ja) | 物体認識装置及び距離測定装置 | |
| NZ587585A (en) | Determining the direction, speed and/or distance of vehicles using light section surface contouring | |
| KR20040005296A (ko) | 레이저 센서를 이용한 차량 검지 장치 및 방법 | |
| JP3240839B2 (ja) | 車幅計測装置 | |
| JP3498527B2 (ja) | 車種判別装置および速度計測装置 | |
| CN108955584A (zh) | 一种路面探测方法及装置 | |
| JP4247720B2 (ja) | 通過人数検出装置及び方法 | |
| JP2001319290A (ja) | 車種判別方法および装置 | |
| JP3484512B2 (ja) | 車両形状検出装置 | |
| JP4036119B2 (ja) | 車両検知装置および車両検知方法 | |
| JP4301703B2 (ja) | レーザ反射式車両検知装置 | |
| JP3399282B2 (ja) | 物体形状検出装置及び車両形状検出装置 | |
| JP4120430B2 (ja) | 物体判別装置 | |
| CN106772419B (zh) | 车辆定位方法及装置 | |
| JP2576638B2 (ja) | 先行車両認識装置 | |
| JPH10105869A (ja) | 車種判別装置 | |
| JPH10239433A (ja) | 距離測定装置 | |
| CN211555116U (zh) | 一种激光道闸 | |
| JPH10239432A (ja) | 距離測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071024 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101024 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |