JP3494235B2

JP3494235B2 - 自動二輪車用ロードシミュレーション装置

Info

Publication number: JP3494235B2
Application number: JP13492394A
Authority: JP
Inventors: 誠福永
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 2004-02-09
Anticipated expiration: 2019-02-09
Also published as: JPH07318461A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動二輪車の実走行時
における路面負荷をテストベンチで再現するためのロー
ドシミュレーション装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、自動車等車両の開発において、ロー
ドシミュレーション装置が、性能評価、耐久テスト等に
巾広く利用されており、自動二輪車用のこのようなシミ
ュレーション装置が例えば特開平５− 87693号公報に開
示されている。

【０００３】この自動二輪車用ロードシミュレーション
装置は、自動二輪車の後輪支持用のアクスルを、該アク
スルの後方に配置された反力治具から前方へ延びる左右
に適宜間隔をあけて配置された平行リンクアームを有す
るリンク機構を介して上下動自在に支持するとともに、
前記アクスルを、加振機によって上下方向に加振するよ
うになされている。

【０００４】上記左右のリンクアームは、クロスメンバ
によって互いに連結されるとともに、先端をそれぞれ連
結部材を介してアクスルの両端部に取付けられる。アク
スルの中央部には前記連結部材との間に調整可能なスペ
ーサを介在させて他の連結部材が嵌装され、この連結部
材が加振機から延びる連結棒の先端に球面支持されて、
該加振機によりアクスルが上下方向に加振される。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかし上記のようにアクスル
の両端部をそれぞれリンクアームで支持し、かつ該アク
スルの中央部に加振機を連結するようにしたロードシミ
ュレーション装置では、装置にアクスルを取付けるのに
手間がかかる。また装置上にセットされた車体に微小な
傾きがあると正確なシミュレーションができないが、上
記シミュレーション装置ではこのような微小な傾きを修
正することが非常に難しい。

【０００６】従って本発明は、車体の取付けが簡便で、
かつ車体の傾き修正を容易に行うことができる自動二輪
車用ロードシミュレーション装置を提供しようとするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および効果】本願請求項１
の発明は、自動二輪車車体の少なくとも一方の車輪装着
部分を、一端を支持体に枢支され上下に揺動可能な支持
アームの他端に支持し、該車輪装着部分を加振機により
上下方向に加振するようにした自動二輪車用ロードシミ
ュレーション装置において、前記支持アームの前記他端
に前記加振機を連結するとともに、該他端に前記自動二
輪車のホイールを取付けるホイール取付台座を設け、該
ホイール取付台座に、前記ホイールの外周に係合して該
ホイールを前記ホイール取付台座に緊締するチェーンを
設け、前記ホイール取付台座を前記支持アームと別体の
部材とし、このホイール取付台座を支持アームに左右方
向の傾斜を調整可能に取付けたことを特徴とするもので
ある。

【０００８】請求項１の発明によれば、自動二輪車のア
クスルに装着されたホイールをホイール取付台座上に乗
せてチェーンにより緊締するだけで、自動二輪車の車体
がロードシミュレーション装置に加振可能な状態で固定
されるので、該ロードシミュレーション装置への車体の
取付けが極めて簡単である。

【０００９】また、請求項１の発明において、該ホイー
ル取付台座を調整することにより、上記ホイール取付台
座を支持アームに左右方向の傾斜を調整可能に取付ける
ことができるので、前記ロードシミュレーション装置に
セットした車体の傾斜を極めて容易に修正することがで
きる。

【００１０】さらに、請求項２の発明においては、前記
ホイール取付台座にスペーサを着脱自在に設け、該スペ
ーサを介して前記ホイールを取付けるようになっている
ので、スペーサの寸法を変えることにより、ホイール径
の異なる各種の自動二輪車に対応することができる。

【００１１】さらにまた請求項３の発明においては、前
記チェーンをアジャストナットを介して前記ホイール取
付台座に連結すれば、ホイールの緊締が容易になるとと
もに、各種の自動二輪車に対する対応が一層容易にな
る。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係るロードシミュ
レーション装置１と、これにテストのために取付けられ
た自動二輪車２とを示す側面図である。なお、図１には
自動二輪車の一例としてスクータ形のものが示されてい
る。３ｒは後輪のホイール、３ｆは前輪のホイールでそ
れぞれリヤフォークをなすエンジンケース４およびフロ
ントフォーク５を介して自動二輪車２の車体に取付けら
れている。ただしタイヤは取除かれている。自動二輪車
２はホイール３ｒ，３ｆをロードシミュレーション装置
１に固定して該装置上に取付けられている。

【００１３】ロードシミュレーション装置１はホイール
３ｒを支える後方部分１Ａとホイール３ｆを支える前方
部分１Ｂとから成っている。これらの部分１Ａ，１Ｂは
ほぼ同様な構成を有している。後方部分１Ａについて述
べれば、自動二輪車２の後方において基台６上に支持体
７が立設され、該支持体７の上部に支持アーム８の後端
が上下方向に揺動可能に枢支されている。支持アーム８
はほぼ水平に前方に延び、その前端上側にホイール取付
台座９が取付けられている。そしてこのホイール取付台
座９にホイール３ｒが載置され、チェーン10で緊締され
てホイール取付台座９に固定されている。

【００１４】支持アーム８の前方下方には加振機11が配
設されている。加振機11はピストンロッド12とシリンダ
13とから成る複動形の油圧シリンダ装置で、その軸線
を、前記のようにして取付けられたホイール３ｒの中心
を通る垂直線に一致させて、基台６上に立設されてい
る。ピストンロッド12と支持アーム８は、両端をこれら
に枢着された連結棒14により連結されている。加振機11
はコンピュータにより制御されて作動し、連結棒14、支
持アーム８およびホイール取付台座９を介してホイール
３ｒに所定の上下振動を与え、実走行路面負荷を再現す
る。

【００１５】次に、上述したロードシミュレーション装
置後方部分１Ａの各部の構造をさらに詳細に説明する。
支持アーム８は図２に示すようにして支持体７に枢支さ
れている。すなわち、支持アーム８の後端にピン15がそ
のフランジ部15ａを支持アーム８の側面に締結すること
により一体に取付けられて両側へ突出しており、一方、
支持体７に固着されたブラケット16の左右の側板16ａ，
16ａにそれぞれ軸受部分16ｂ，16ｂが形成され、前記ピ
ン15の両端部15ｂ，15ｂがそれぞれこれらの軸受部分16
ｂ，16ｂに軸支されている。

【００１６】図３は図１のホイール取付台座９の近傍を
拡大してさらに詳細に示した図面、図４は同部分の斜視
図、図５はホイール取付台座９の前面図である。支持ア
ーム８の前部上側に前方へ面した肩部17が形成され、該
肩部17に左右両側へ突出した当接板18が設けられてい
る。ホイール取付台座９の後端にはこの当接板18に当接
する当接板19が左右へ張り出して一体に形成されてお
り、当接板18、19を互いに当接させボルト20により締結
することにより、ホイール取付台座９が支持アーム８に
取付けられている。ボルト20は当接板19に形成された通
し穴21を貫通して当接板18側のボルト穴22に係合する
が、通し穴21は横方向に長い円弧状をなしている。

【００１７】ホイール取付台座９の上面９ａはホイール
３ｒを受け入れられるよう斜め下方へ向って凹入した弯
曲面をなしているが、ホイール３ｒはこの上面９ａに直
接支持されるのではなく、ホイール取付台座９に着脱可
能に取付けられ上面９ａから突出した２個のスペーサ23
ａ，23ｂを介してホイール取付台座９に支持される。ス
ペーサ23ａ，23ｂは、上面９ａに形成された凹溝24に嵌
着されかつ両側の脚部23₁でホイール取付台座９を両側
から挟むようにしてホイール取付台座９に装着され、キ
ー等の固定手段により着脱可能に固定されている。これ
らのスペーサ23特にスペーサ23ａを上面９ａからの突出
高さが違うものに取り換えることにより、各種の径のホ
イール３ｒに対処することができる。スペーサ23ａの先
端面23₂は円筒面としてホイール３ｒの曲率になじみ易
くしてある。

【００１８】ホイール３ｒを緊締固定する前記チェーン
10は、ホイール取付台座９の前端部および後端部にそれ
ぞれ枢着された連結金具25及びアジャスト金具26を介し
てホイール取付台座９に連結されている。アジャスト金
具26は、ホイール取付台座９に枢着されたボルト部片27
と、チェーン10の端部を枢動可能に連結したボルト部片
28と、両端に設けられためねじをそれぞれボルト部片2
7、28のおねじに螺合させて両者を連結するチェーンア
ジャストナット29とから成っている。チェーンアジャス
トナット29の両端のめねじは互いに逆方向のねじであ
り、従ってまたこれらに螺合するボルト部片27、28のお
ねじも互いに逆方向のねじで、チェーンアジャストナッ
ト29を回動させるとその回動方向に応じてアジャスト金
具26の全長が伸縮する。

【００１９】従ってチェーン10を図示のようにホイール
３ｒの外周に沿わせ、チェーンアジャストナット29を一
方向に回動させてアジャスト金具26を短縮させると、チ
ェーン10がホイール３ｒを締付けてスペーサ23ａ，23ｂ
に押し付け、ホイール３ｒをスペーサ23ａ，23ｂを介し
てホイール取付台座９上に固定する、かくしてホイール
３ｒの緊締固定を容易に行うことができ、またアジャス
ト金具26の全長を適宜調整して各種の径のホイール３ｒ
に容易に対応させることができる。チェーン10はローラ
チェーンとし、ホイール３ｒがチェーン10に相対的に回
動できるようにしておくのが好ましい。

【００２０】ホイール取付台座９の前端には、軸線ｃを
前後方向に指向させた円筒部30が垂設されている。円筒
部30の孔31にはボルト32が嵌め込まれるが、円筒部30は
図５に30ａ，30ｂで示すように一箇所において上下に分
割されており、この分割部分30ａ，30ｂを図示してない
締付けボルトで締付けることにより、ボルト32が円筒部
30に固定される。ボルト32の円筒部30から延出したねじ
部には円筒33が螺着され、この円筒33が支持アーム８の
前端面に開口する円孔に回動自在に嵌合している。前記
円弧状の通し穴21は軸線ｃを中心とする円弧ａ（図５）
に沿って設けられている。従ってボルト20をゆるめれば
ホイール取付台座９は軸線ｃのまわりに左右に揺動する
ことができ、このようにして、ホイール取付台座９に固
定されたホイール３ｒ換言すれば自動二輪車２の車体の
左右方向の傾きを修正することができる。

【００２１】図６は図１のVI−VI線に沿う断面図で、加
振機11のピストンロッド12と支持アーム８との連結部分
を示す。ピストンロッド12の頭部に設けられたブラケッ
ト34に連結棒14の下端がボルト35とナット36により枢動
自在に連結され、該連結棒14の上端の２股部分に支持ア
ーム８の前端下部が、前記ピン15（図２）と同様なピン
37により枢動自在に連結されている。

【００２２】前方のロードシミュレーション装置部分１
Ｂも上述した後方部分１Ａとほぼ同様に構成されてい
る。従って前方部分１Ｂについては、図１において、上
述した後方部分１Ａの各部材に対応する部材を添字ｂを
付した同じ参照数字で示し、これらについては説明を省
略する。

【００２３】図１から分るように、前方部分１Ｂにおい
ては、支持アーム８ｂの支持体７ｂ側の端部は、中央基
端部38ａが支持体７ｂの上部に回動自在に支持された側
面視三角形状の揺動板38の一端部38ｂに、ロッド39を介
して枢着されている。揺動板38の他方の端部38ｃは、第
３の加振機11ｃのピストンロッド12ｃに連結棒14ｃを介
して枢着されているので、加振機11ｃを作動させること
によりホイール３ｆを前後方向にも加振することができ
る。

【００２４】加振機11ｃはまた、加振機11によりホイー
ル３ｒを上下方向に加振する時、支持アーム８の揺動運
動に応じて作動してホイール３ｆを前後方向に動かし、
支持アーム８の前端が揺動に際して円弧状の軌跡を描く
ことに伴い車体に対し予期せぬ前後方向の圧縮荷重ある
いは引張荷重が加わるのを防止する。

【００２５】自動二輪車２はホイール３ｒ，３ｆをそれ
ぞれ支持アーム８のホイール取付台座９および支持アー
ム８ｂのホイール取付台座９ｂに載せてチェーン10で緊
締することによりロードシミュレーション装置１に取付
けられ、このようにして取付けるだけでホイール３ｒ，
３ｆをシリンダ13, 13ｂ，13ｃにより加振できる状態と
なるので、自動二輪車２のロードシミュレーション装置
１に対する取付けが極めて簡単である。

【００２６】また、取付けた時に自動二輪車２の車体に
微小な傾斜があったとしても、ボルト20をゆるめてホイ
ール取付台座９をボルト32の軸線ｃのまわりに回動させ
ることにより、この傾斜を微妙にかつ容易に修正して、
正確なシミュレーションを行うことができる。

【００２７】ホイール３ｒはスペーサ23ａ，23ｂを介し
てホイール取付台座９に取付けられるので、スペーサ23
ａを突出高さの異なるものに取り換えることにより、径
の異なる各種のホイール３ｒに容易に対応することがで
き、またチェーン10はチェーンアジャストナット29を介
してホイール取付台座９に連結されているので、チェー
ン10によるホイール３ｒの緊締が容易であるとともに、
径の異なる各種のホイール３ｒに容易に対応することが
できる。以上はホイール３ｆについても同様である。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体側面図である。

【図２】支持アームと支持体の連結部分を示す上面図で
ある。

【図３】図１の一部拡大図である。

【図４】ホイール取付台座近傍の斜視図である。

【図５】ホイール取付台座の前面図である。

【図６】図１のVI−VI線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１…ロードシミュレーション装置、２…自動二輪車、３
…ホイール、４…リヤホイール、５…フロントフォー
ク、６…基台、７…支持体、８…支持アーム、９…ホイ
ール取付台座、10…チェーン、11…加振機、12…ピスト
ンロッド、13…シリンダ、14…連結棒、15…ピン、16…
ブラケット、17…肩部、18，19…当接板、20…ボルト、
21…通し穴、22…ボルト穴、23…スペーサ、24…凹溝、
25…連結金具、26…アジャスト金具、27，28…ボルト部
片、29…チェーンアジャストナット、30…円筒部、31…
孔、32…ボルト、33…円筒、34…ブラケット、35…ボル
ト、36…ナット、37…ピン、38…揺動板、39…ロッド。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動二輪車車体の少なくとも一方の車輪
装着部分を、一端を支持体に枢支され上下に揺動可能な
支持アームの他端に支持し、該車輪装着部分を加振機に
より上下方向に加振するようにした自動二輪車用ロード
シミュレーション装置において、前記支持アームの前記
他端に前記加振機を連結するとともに、該他端に前記自
動二輪車のホイールを取付けるホイール取付台座を設
け、該ホイール取付台座に、前記ホイールの外周に係合
して該ホイールを前記ホイール取付台座に緊締するチェ
ーンを設け、前記ホイール取付台座を前記支持アームと別体の部材と
し、このホイール取付台座を支持アームに左右方向の傾
斜を調整可能に取付けたことを特徴とする自動二輪車用
ロードシミュレーション装置。
【請求項２】前記ホイール取付台座にスペーサを着脱
自在に設け、該スペーサを介して前記ホイールを取付け
るようにした請求項１の自動二輪車用ロードシミュレー
ション装置。
【請求項３】前記チェーンをチェーンアジャストナッ
トを介して前記ホイール取付台座に連結した請求項１の
自動二輪車用ロードシミュレーション装置。