JP3489962B2 - プログラム開発装置および並列リアルタイム処理装置 - Google Patents
プログラム開発装置および並列リアルタイム処理装置Info
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- JP3489962B2 JP3489962B2 JP10614397A JP10614397A JP3489962B2 JP 3489962 B2 JP3489962 B2 JP 3489962B2 JP 10614397 A JP10614397 A JP 10614397A JP 10614397 A JP10614397 A JP 10614397A JP 3489962 B2 JP3489962 B2 JP 3489962B2
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/30—Creation or generation of source code
- G06F8/34—Graphical or visual programming
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、並列リアルタイム
処理装置で実行されるプログラムを開発するためのプロ
グラム開発装置およびかかるプログラム開発装置により
開発されたプログラムを実行することが可能な並列リア
ルタイム処理装置に関する。ここに並列リアルタイム処
理装置とは、複数の発生事象に対応する処理を並列して
実行しつつ、一つの目的を達成するように構成された装
置をいい、ホストコンピュータとの通信、カードや通帳
の磁気ストライプ読取、通帳やレシートへの印字といっ
たそれぞれの処理を並列に実施しつつ、入・出金等所定
の取引を完了させる金融機関向けの自動取引装置は、そ
の典型的な例といえるものである。
処理装置で実行されるプログラムを開発するためのプロ
グラム開発装置およびかかるプログラム開発装置により
開発されたプログラムを実行することが可能な並列リア
ルタイム処理装置に関する。ここに並列リアルタイム処
理装置とは、複数の発生事象に対応する処理を並列して
実行しつつ、一つの目的を達成するように構成された装
置をいい、ホストコンピュータとの通信、カードや通帳
の磁気ストライプ読取、通帳やレシートへの印字といっ
たそれぞれの処理を並列に実施しつつ、入・出金等所定
の取引を完了させる金融機関向けの自動取引装置は、そ
の典型的な例といえるものである。
【０００２】
【従来の技術】並列リアルタイム処理を行わないアプリ
ケーションプログラムの開発において、従来より、パー
ソナルコンピュータ等に搭載可能なオブジェクト指向の
概念を用いたビジュアルプログラミング開発環境が提供
されている。しかし、並列リアルタイム処理装置向けの
プログラムの開発においては、並列して処理を実行する
オブジェクト間の協調関係のモデリングが難しい等のた
め、オブジェクト指向概念の導入によるビジュアルプロ
グラミング環境の提供は困難である、とされてきた。こ
のため、従来、並列リアルタイム処理装置向けのプログ
ラムの開発においては、最終工程においてＣ言語やＰＬ
／１といった既存のプログラミング言語により人手でコ
ーディングを行うことが必要なプログラム開発方式が、
依然として一般的であったといえる。
ケーションプログラムの開発において、従来より、パー
ソナルコンピュータ等に搭載可能なオブジェクト指向の
概念を用いたビジュアルプログラミング開発環境が提供
されている。しかし、並列リアルタイム処理装置向けの
プログラムの開発においては、並列して処理を実行する
オブジェクト間の協調関係のモデリングが難しい等のた
め、オブジェクト指向概念の導入によるビジュアルプロ
グラミング環境の提供は困難である、とされてきた。こ
のため、従来、並列リアルタイム処理装置向けのプログ
ラムの開発においては、最終工程においてＣ言語やＰＬ
／１といった既存のプログラミング言語により人手でコ
ーディングを行うことが必要なプログラム開発方式が、
依然として一般的であったといえる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
並列リアルタイム処理装置向けのアプリケーションプロ
グラムの開発においては、既存のプログラミング言語に
よりコーディングを行う方式が、通常であった。しか
し、こうした方式によるプログラム開発は、多大の労力
と時間を必要とするにも関わらず、開発されたプログラ
ムの品質が必ずしも高くないことは、よく知られてい
る。
並列リアルタイム処理装置向けのアプリケーションプロ
グラムの開発においては、既存のプログラミング言語に
よりコーディングを行う方式が、通常であった。しか
し、こうした方式によるプログラム開発は、多大の労力
と時間を必要とするにも関わらず、開発されたプログラ
ムの品質が必ずしも高くないことは、よく知られてい
る。
【０００４】そこで、本発明は、並列リアルタイム処理
装置向けのアプリケーションプログラムの開発に適する
オブジェクト指向概念を用いたビジュアルプログラミン
グ環境を備えたプログラム開発装置、およびかかる環境
により開発されたプログラムを実行することが可能な自
動取引装置等の並列リアルタイム処理装置を提供するこ
とを目的とする。
装置向けのアプリケーションプログラムの開発に適する
オブジェクト指向概念を用いたビジュアルプログラミン
グ環境を備えたプログラム開発装置、およびかかる環境
により開発されたプログラムを実行することが可能な自
動取引装置等の並列リアルタイム処理装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明にかかるプログラム開発装置においては、ダ
イアグラム作成において使用されるアイコンに象徴され
るプログラム実体を、以下のような要素を備えた構造と
した。 １）所定のプログラミング言語でコーディングされ、オ
ブジェクトへ発行するメッセージ中のパラメータを決定
するプリプロセス部。 ２）オブジェクトライブラリ中の位置のオブジェクトの
メソッドを示す情報を記憶したファンクション部。 ３）所定のプログラミング言語でコーディングされ、次
に実行するアイコンを決定するべく前記ファンクション
部にリンクしたメソッドの実行結果を解析するポストプ
ロセス部。
め、本発明にかかるプログラム開発装置においては、ダ
イアグラム作成において使用されるアイコンに象徴され
るプログラム実体を、以下のような要素を備えた構造と
した。 １）所定のプログラミング言語でコーディングされ、オ
ブジェクトへ発行するメッセージ中のパラメータを決定
するプリプロセス部。 ２）オブジェクトライブラリ中の位置のオブジェクトの
メソッドを示す情報を記憶したファンクション部。 ３）所定のプログラミング言語でコーディングされ、次
に実行するアイコンを決定するべく前記ファンクション
部にリンクしたメソッドの実行結果を解析するポストプ
ロセス部。
【０００６】アイコンに象徴されるプログラム実体をか
かる構造となし、後述するようにダイアグラム作成途中
においてプリプロセス部およびポストプロセス部で行う
べき処理のコーディングを可能とすることは、オブジェ
クト指向概念を利用したシステムモデリングを容易に行
えるようにするとともに、オブジェクトの再利用性を高
めることに資するものである。
かる構造となし、後述するようにダイアグラム作成途中
においてプリプロセス部およびポストプロセス部で行う
べき処理のコーディングを可能とすることは、オブジェ
クト指向概念を利用したシステムモデリングを容易に行
えるようにするとともに、オブジェクトの再利用性を高
めることに資するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態であ
る、並列リアルタイム処理装置向けプログラム開発装置
（以下、プログラム開発装置と言う。）のブロック図で
ある。上記プログラム開発装置１０は、ダイアグラムを
作成するためのアイコンを選択等するための入力装置１
１と、作成途中の／または作成された前記ダイアグラム
を表示させるための表示装置１２と、前記ダイアグラム
を作成するダイアグラム作成部１３と、前記ダイアグラ
ムの作成に用いられるアイコンに対応したプログラム実
体を記憶するアイコン記憶部１４と、作成された前記ダ
イアグラムを記憶するダイアグラム記憶部１５と、作成
された前記ダイアグラムを解釈し実行するインタプリタ
１６と、複数のオブジェクトにより構成されるオブジェ
クトライブラリ１７と、並列リアルタイム処理装置の備
えるハードウェアの動作をシミュレートするハードウェ
アシミュレータ１８とにより構成される。
る、並列リアルタイム処理装置向けプログラム開発装置
（以下、プログラム開発装置と言う。）のブロック図で
ある。上記プログラム開発装置１０は、ダイアグラムを
作成するためのアイコンを選択等するための入力装置１
１と、作成途中の／または作成された前記ダイアグラム
を表示させるための表示装置１２と、前記ダイアグラム
を作成するダイアグラム作成部１３と、前記ダイアグラ
ムの作成に用いられるアイコンに対応したプログラム実
体を記憶するアイコン記憶部１４と、作成された前記ダ
イアグラムを記憶するダイアグラム記憶部１５と、作成
された前記ダイアグラムを解釈し実行するインタプリタ
１６と、複数のオブジェクトにより構成されるオブジェ
クトライブラリ１７と、並列リアルタイム処理装置の備
えるハードウェアの動作をシミュレートするハードウェ
アシミュレータ１８とにより構成される。
【０００８】図２は、前記プログラム開発装置により開
発されたプログラムを実行することが可能な並列リアル
タイム処理装置（以下、並列リアルタイム処理装置と言
う。）のブロック図である。上記並列リアルタイム処理
装置２０は、前記プログラム開発装置により開発された
プログラムを記憶するダイアグラム記憶部２１と、作成
された前記ダイアグラムを解釈し実行するインタプリタ
２２と、ダイアグラムの作成に用いられれたアイコンに
対応したプログラム実体を記憶するアイコン記憶部２３
と、複数のオブジェクトにより構成されるオブジェクト
ライブラリ２４と、オペレーティングシステムを記憶す
るオペレーティングシステム記憶部２５と、ハードウェ
ア２６とにより構成される。
発されたプログラムを実行することが可能な並列リアル
タイム処理装置（以下、並列リアルタイム処理装置と言
う。）のブロック図である。上記並列リアルタイム処理
装置２０は、前記プログラム開発装置により開発された
プログラムを記憶するダイアグラム記憶部２１と、作成
された前記ダイアグラムを解釈し実行するインタプリタ
２２と、ダイアグラムの作成に用いられれたアイコンに
対応したプログラム実体を記憶するアイコン記憶部２３
と、複数のオブジェクトにより構成されるオブジェクト
ライブラリ２４と、オペレーティングシステムを記憶す
るオペレーティングシステム記憶部２５と、ハードウェ
ア２６とにより構成される。
【０００９】図３は、前記プログラム開発装置で開発さ
れたプログラムを、並列リアルタイム処理装置に搭載さ
たインタプリタにより実行する場合の、ダイアグラムと
インタプリタおよびオブジェクトライブラリの関連を、
概念的に図示したものである。 すなわち、前記並列リ
アルタイム処理装置において、ダイアグラム３１に表示
された各アイコンに象徴されるプログラム実体は、実行
時にインタプリタ３２を介して、オブジェクトライブラ
リ３３を構成するオブジェクト中のメソッドと対応付け
られることとなる。
れたプログラムを、並列リアルタイム処理装置に搭載さ
たインタプリタにより実行する場合の、ダイアグラムと
インタプリタおよびオブジェクトライブラリの関連を、
概念的に図示したものである。 すなわち、前記並列リ
アルタイム処理装置において、ダイアグラム３１に表示
された各アイコンに象徴されるプログラム実体は、実行
時にインタプリタ３２を介して、オブジェクトライブラ
リ３３を構成するオブジェクト中のメソッドと対応付け
られることとなる。
【００１０】なお、本明細書中のオブジェクト指向並列
ビジュアルプログラミング環境とは、これらダイアグラ
ム作成部、アイコン記憶部、インタプリタ、オブジェク
トライブラリの総称をいうこととする。図４は、本実施
形態のアイコンに象徴されるプログラム実体の内部構造
図である。（プログラム実体がこうした構造をとるアイ
コンを、後述する特殊な用途を持つアイコンと区別する
ため、以降、ブロックアイコンと呼ぶ。なお、こうした
アイコンのプログラム実体は、図１のアイコン記憶部１
４に記憶されている。）ブロックアイコンに象徴される
プログラム実体は、該ブロックアイコンとオブジェクト
ライブラリを構成するオブジェクト中のメソッドとをリ
ンクされる情報を保有するファンクション部Ｂ２と、外
部からのリクエストに従い、前記ファンクション部Ｂ２
にリンクしたオブジェクトのメソッドに対して発行する
メッセージ中のパラメータを決定するプリプロセス部Ｂ
１と、前記ファンクション部Ｂ２にリンクしたメソッド
の実行結果を該メソッドより返されたメッセージにより
解析し、解析結果をインタプリタとのインタフェース領
域にセットするポストプロセス部Ｂ３と、該ブロックア
イコンに象徴されるプログラム実体内の局所的な変数お
よび定数を格納するデータ部Ｂ４により構成される。
ビジュアルプログラミング環境とは、これらダイアグラ
ム作成部、アイコン記憶部、インタプリタ、オブジェク
トライブラリの総称をいうこととする。図４は、本実施
形態のアイコンに象徴されるプログラム実体の内部構造
図である。（プログラム実体がこうした構造をとるアイ
コンを、後述する特殊な用途を持つアイコンと区別する
ため、以降、ブロックアイコンと呼ぶ。なお、こうした
アイコンのプログラム実体は、図１のアイコン記憶部１
４に記憶されている。）ブロックアイコンに象徴される
プログラム実体は、該ブロックアイコンとオブジェクト
ライブラリを構成するオブジェクト中のメソッドとをリ
ンクされる情報を保有するファンクション部Ｂ２と、外
部からのリクエストに従い、前記ファンクション部Ｂ２
にリンクしたオブジェクトのメソッドに対して発行する
メッセージ中のパラメータを決定するプリプロセス部Ｂ
１と、前記ファンクション部Ｂ２にリンクしたメソッド
の実行結果を該メソッドより返されたメッセージにより
解析し、解析結果をインタプリタとのインタフェース領
域にセットするポストプロセス部Ｂ３と、該ブロックア
イコンに象徴されるプログラム実体内の局所的な変数お
よび定数を格納するデータ部Ｂ４により構成される。
【００１１】ブロックアイコンに象徴されるプログラム
実体をかかる構造となし、後述するようにダイアグラム
作成途中においてプリプロセス部およびポストプロセス
部で行うべき処理のコーディングを可能としたことは、
並列リアルタイム処理装置において並列して実行される
処理過程で発生するさまざまな事象に対応した処理を、
オブジェクトライブラリにより提供される個々のオブジ
ェクトの内部で行うことを不要とするものであり、オブ
ジェクト指向概念を利用したシステムモデリングを容易
に行えるようにするとともに、オブジェクトの再利用性
を高めることに資するものである。
実体をかかる構造となし、後述するようにダイアグラム
作成途中においてプリプロセス部およびポストプロセス
部で行うべき処理のコーディングを可能としたことは、
並列リアルタイム処理装置において並列して実行される
処理過程で発生するさまざまな事象に対応した処理を、
オブジェクトライブラリにより提供される個々のオブジ
ェクトの内部で行うことを不要とするものであり、オブ
ジェクト指向概念を利用したシステムモデリングを容易
に行えるようにするとともに、オブジェクトの再利用性
を高めることに資するものである。
【００１２】次に、図５を用いて、ダイアグラムを作成
する際に使用されるその他の特殊機能を持つアイコンに
ついて説明する。これらのアイコンは、一般のプログラ
ムにおける制御構造や並列リアルタイム処理に特有な制
御構造を、ダイアグラム上で表現するために用いられる
ものであり、前記ブロックアイコンとは異なりオブジェ
クトライブラリにより提供されるオブジェクトとの関わ
りを持たない。
する際に使用されるその他の特殊機能を持つアイコンに
ついて説明する。これらのアイコンは、一般のプログラ
ムにおける制御構造や並列リアルタイム処理に特有な制
御構造を、ダイアグラム上で表現するために用いられる
ものであり、前記ブロックアイコンとは異なりオブジェ
クトライブラリにより提供されるオブジェクトとの関わ
りを持たない。
【００１３】図５の（ａ）は、スタート（start ）アイ
コンであり、プログラムの開始を示す。図５の（ｂ）
は、エンド（end ）アイコンであり、アイコンＣから要
求を受け取ってプログラムを終了する。図５の（ｃ）
は、ブロック（block ）アイコンである。なお、ブロッ
クアイコンについては、先程、詳細に説明したので、こ
こでの説明は省略する。
コンであり、プログラムの開始を示す。図５の（ｂ）
は、エンド（end ）アイコンであり、アイコンＣから要
求を受け取ってプログラムを終了する。図５の（ｃ）
は、ブロック（block ）アイコンである。なお、ブロッ
クアイコンについては、先程、詳細に説明したので、こ
こでの説明は省略する。
【００１４】図５の（ｄ）は、同期（sync）アイコンで
あり、複数のアイコン（例えば、アイコンＡ，Ｂの２
つ）からの要求を待ち、双方からの要求を受け取ったと
きにのみアイコンＣに要求を出す。 図５の（ｅ）は、
判定（decision）アイコンであり、アイコンＡから要求
を受け取って所定の判定を行い、その判定の結果が真
（true）ならばアイコンＣへ要求を出し、判定の結果が
偽（false ）ならばアイコンＤへ要求を出す。
あり、複数のアイコン（例えば、アイコンＡ，Ｂの２
つ）からの要求を待ち、双方からの要求を受け取ったと
きにのみアイコンＣに要求を出す。 図５の（ｅ）は、
判定（decision）アイコンであり、アイコンＡから要求
を受け取って所定の判定を行い、その判定の結果が真
（true）ならばアイコンＣへ要求を出し、判定の結果が
偽（false ）ならばアイコンＤへ要求を出す。
【００１５】図５の（ｆ）は、条件（condition ）アイ
コンであり、アイコンＡから要求を取って所定の判定を
行い、その判定の結果に基づいて複数のアイコン（例え
ば、アイコンアイコンＣ，アイコンＤ，アイコンＦの３
つ）へ要求を出す。図５の（ｇ）は、キャンセル（canc
el）アイコンであり、アイコンＡから要求を受け取った
時点でアイコンＢの動作を完了させ、アイコンＣに要求
を出す。
コンであり、アイコンＡから要求を取って所定の判定を
行い、その判定の結果に基づいて複数のアイコン（例え
ば、アイコンアイコンＣ，アイコンＤ，アイコンＦの３
つ）へ要求を出す。図５の（ｇ）は、キャンセル（canc
el）アイコンであり、アイコンＡから要求を受け取った
時点でアイコンＢの動作を完了させ、アイコンＣに要求
を出す。
【００１６】図５の（ｈ）は、競合解決（critical reg
ion ）アイコンであり、複数のアイコン（例えば、アイ
コンＡ，Ｂの２つ）の中から先に要求を受け取った方の
アイコン以外のアイコンの動作を完了させ、アイコンＣ
に要求を出す。次に、図６のフローチャートを用いて、
本実施形態における並列リアルタイム処理装置向けプロ
グラムの開発方法を説明する。
ion ）アイコンであり、複数のアイコン（例えば、アイ
コンＡ，Ｂの２つ）の中から先に要求を受け取った方の
アイコン以外のアイコンの動作を完了させ、アイコンＣ
に要求を出す。次に、図６のフローチャートを用いて、
本実施形態における並列リアルタイム処理装置向けプロ
グラムの開発方法を説明する。
【００１７】まず、操作者が入力装置からの指示によ
り、ダイアグラム作成部を起動すると、ダイアグラム作
成部は、表示装置にダイアグラム作成のための画面を表
示する（Ｐ１）。次いで操作者が、ダイアグラムの新規
作成か変更かを入力装置より指示する。もし、ダイアグ
ラムの変更が指示された場合には、ダイアグラム作成部
はダイアグラム記憶部より、指示されたダイアグラムを
取り出し、表示装置に表示する（Ｐ２）。なお、図７
は、本実施形態の表示装置におけるダイアグラム作成画
面を表したものであり、画面上に表示されているのは、
先に説明したアイコン群である。
り、ダイアグラム作成部を起動すると、ダイアグラム作
成部は、表示装置にダイアグラム作成のための画面を表
示する（Ｐ１）。次いで操作者が、ダイアグラムの新規
作成か変更かを入力装置より指示する。もし、ダイアグ
ラムの変更が指示された場合には、ダイアグラム作成部
はダイアグラム記憶部より、指示されたダイアグラムを
取り出し、表示装置に表示する（Ｐ２）。なお、図７
は、本実施形態の表示装置におけるダイアグラム作成画
面を表したものであり、画面上に表示されているのは、
先に説明したアイコン群である。
【００１８】操作者は、従来の並列リアルタイム処理を
行わないプログラムのビジュアルプログラミング方法で
よく知られたと同様の方法で、ダイアグラムの作成、変
更を行う（Ｐ３）。すなわち、図８、図９に示すよう
に、マウス等の入力装置を用いてアイコンを選択し、選
択したアイコンをダイアグラム作成画面上の所望の位置
に配置し、配置したアイコンを結線する等の操作によ
り、ダイアグラムを作成し、変更していく。
行わないプログラムのビジュアルプログラミング方法で
よく知られたと同様の方法で、ダイアグラムの作成、変
更を行う（Ｐ３）。すなわち、図８、図９に示すよう
に、マウス等の入力装置を用いてアイコンを選択し、選
択したアイコンをダイアグラム作成画面上の所望の位置
に配置し、配置したアイコンを結線する等の操作によ
り、ダイアグラムを作成し、変更していく。
【００１９】図１０は、このようにして作成されたダイ
アグラムの例示図である。このダイアグラムは、銀行な
どの金融機関に設置されている自動取引装置において、
挿入されたカードと通帳を読み取ってから返却するまで
の動作を実行するためのアプリケーションプログラムの
動作を表す。このダイアグラムＤＤは、スタートアイコ
ンＱと、ブロックアイコンＰ１〜Ｐ６と、同期アイコン
Ｒと、エンドアイコンＶとを組み合わせた構成である。
アグラムの例示図である。このダイアグラムは、銀行な
どの金融機関に設置されている自動取引装置において、
挿入されたカードと通帳を読み取ってから返却するまで
の動作を実行するためのアプリケーションプログラムの
動作を表す。このダイアグラムＤＤは、スタートアイコ
ンＱと、ブロックアイコンＰ１〜Ｐ６と、同期アイコン
Ｒと、エンドアイコンＶとを組み合わせた構成である。
【００２０】さらに、本実施形態においては、選択・配
置した前記ブロックアイコンにより象徴されるプログラ
ム実体の、前記プリプロセス部、前記ポストプロセス部
で行うべき処理を、こうしたダイアグラムの作成、変更
過程において、コーディングすることを可能とした。こ
の操作は、例えば、以下のように行う。まず、選択、配
置した前記アイコンをマウスによりクリックすることに
より、図１１に示すように、画面上に当該アイコンのプ
リプロセス部、ポストプロセス部へのプログラムコード
の入力を行うためのウィンドウが表示される。このウィ
ンドウの入力領域に対して、キーボードより、Ｃ言語等
の既存のプログラミング言語でプログラムコードを入力
すればよい。ただし、プリプロセス部、ポストプロセス
部に、予めコーディングがなされたプログラム実体に対
応したブロックアイコンを用意することも、もとより可
能である。
置した前記ブロックアイコンにより象徴されるプログラ
ム実体の、前記プリプロセス部、前記ポストプロセス部
で行うべき処理を、こうしたダイアグラムの作成、変更
過程において、コーディングすることを可能とした。こ
の操作は、例えば、以下のように行う。まず、選択、配
置した前記アイコンをマウスによりクリックすることに
より、図１１に示すように、画面上に当該アイコンのプ
リプロセス部、ポストプロセス部へのプログラムコード
の入力を行うためのウィンドウが表示される。このウィ
ンドウの入力領域に対して、キーボードより、Ｃ言語等
の既存のプログラミング言語でプログラムコードを入力
すればよい。ただし、プリプロセス部、ポストプロセス
部に、予めコーディングがなされたプログラム実体に対
応したブロックアイコンを用意することも、もとより可
能である。
【００２１】次に、操作者より、操作の終了が指示され
ると、ダイアグラム作成部は、作成されたダイアグラム
をもとに対象となる並列リアルタイム処理装置のインタ
プリタで解釈し実行することが可能な中間言語形式のプ
ログラムを生成し、ダイアグラムに該プログラムを付加
した形式で、プログラム記憶部に記憶する（Ｐ４）。ま
た、本実施形態においては、インタプリタ、オブジェク
トライブラリおよびハードウェーアシミュレータを備え
る構成をしているため、上記のような手順で作成された
ダイアグラムの並列リアルタイム処理装置上での動作
を、プログラム開発装置でシミュレートし、検証するこ
とが可能となる。
ると、ダイアグラム作成部は、作成されたダイアグラム
をもとに対象となる並列リアルタイム処理装置のインタ
プリタで解釈し実行することが可能な中間言語形式のプ
ログラムを生成し、ダイアグラムに該プログラムを付加
した形式で、プログラム記憶部に記憶する（Ｐ４）。ま
た、本実施形態においては、インタプリタ、オブジェク
トライブラリおよびハードウェーアシミュレータを備え
る構成をしているため、上記のような手順で作成された
ダイアグラムの並列リアルタイム処理装置上での動作
を、プログラム開発装置でシミュレートし、検証するこ
とが可能となる。
【００２２】なお、本発明に係るプログラム開発装置
は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、
プログラム開発装置で開発されたプログラムをシミュレ
ートし、検証する機能は不要とすれば、プログラム開発
装置にインタプリタ、オブジェクトライブラリおよびハ
ードウェーアシミュレータを備える必要はない。この場
合は、プログラムの動作検証は、全て並列リアルタイム
処理装置を実際に動作させることで行われることとな
る。
は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、
プログラム開発装置で開発されたプログラムをシミュレ
ートし、検証する機能は不要とすれば、プログラム開発
装置にインタプリタ、オブジェクトライブラリおよびハ
ードウェーアシミュレータを備える必要はない。この場
合は、プログラムの動作検証は、全て並列リアルタイム
処理装置を実際に動作させることで行われることとな
る。
【００２３】また、ダイアグラム作成部において、中間
言語形式のプログラムではなく、アイコンに象徴される
プログラム実体とオブジェクトライブラリ中のオブジェ
クトとを結合編集した実行形式プログラムを生成するよ
うにすることも、もとより可能である。図１２は、前記
プログラム開発装置により作成されたダイアグラムを並
列リアルタイム処理装置で実行する際の動作のフローチ
ャートである。
言語形式のプログラムではなく、アイコンに象徴される
プログラム実体とオブジェクトライブラリ中のオブジェ
クトとを結合編集した実行形式プログラムを生成するよ
うにすることも、もとより可能である。図１２は、前記
プログラム開発装置により作成されたダイアグラムを並
列リアルタイム処理装置で実行する際の動作のフローチ
ャートである。
【００２４】ステップＳ１では、ダイアグラムをインタ
プリタにより解釈する。ステップＳ２では、スタートア
イコンから処理を開始し、エンドアイコンに到達するま
でのルート上の各アイコンを処理する。なお、図１０の
ダイアグラムにおいては、スタートアイコンＱから動作
を開始してブロックアイコンＰ１〜ブロックアイコンＰ
３とブロックアイコンＰ４〜ブロックアイコンＰ６とを
並行に処理する。そして、同期アイコンＲが、ブロック
アイコンＰ３およびブロックアイコンＰ６から結果を受
け取った時点でエンドアイコンＶに要求を出して処理を
終了させる。
プリタにより解釈する。ステップＳ２では、スタートア
イコンから処理を開始し、エンドアイコンに到達するま
でのルート上の各アイコンを処理する。なお、図１０の
ダイアグラムにおいては、スタートアイコンＱから動作
を開始してブロックアイコンＰ１〜ブロックアイコンＰ
３とブロックアイコンＰ４〜ブロックアイコンＰ６とを
並行に処理する。そして、同期アイコンＲが、ブロック
アイコンＰ３およびブロックアイコンＰ６から結果を受
け取った時点でエンドアイコンＶに要求を出して処理を
終了させる。
【００２５】図１３に、例として、上記ブロックアイコ
ンＰ１を処理する場合にかかる動作のフローチャートを
示す。なお、ここで、並列リアルタイム処理装置に搭載
されているオブジェクトライブラリは、図１４に図示す
るようなものとする。ステップＳ４では、ブロックアイ
コンＰ１のプリプロセス部Ｂ１（図４参照）に記憶され
ている第１プログラムを実行する。
ンＰ１を処理する場合にかかる動作のフローチャートを
示す。なお、ここで、並列リアルタイム処理装置に搭載
されているオブジェクトライブラリは、図１４に図示す
るようなものとする。ステップＳ４では、ブロックアイ
コンＰ１のプリプロセス部Ｂ１（図４参照）に記憶され
ている第１プログラムを実行する。
【００２６】ステップＳ５では、図１５に示すように、
インタプリタが、オブジェクトライブラリに、オブジェ
クト「カード」のメソッド「カード挿入」を実行するメ
ッセージを通知する。この動作は、ブロックアイコンＰ
１のファンクション部Ｂ２（図４参照）に格納されたメ
ソッドについての情報を参照して行われる。ステップＳ
６では、オブジェクト「カード」のメソッド「カード挿
入」を実行され、図１５に示すように、メソッド「カー
ド挿入」を実行した結果および途中経過をインタプリタ
に通知する。なお、メソッドの実行は、オペレーティン
グシステムを介してハードウェアを制御することにより
そのメソッドに伴う動作を行う。
インタプリタが、オブジェクトライブラリに、オブジェ
クト「カード」のメソッド「カード挿入」を実行するメ
ッセージを通知する。この動作は、ブロックアイコンＰ
１のファンクション部Ｂ２（図４参照）に格納されたメ
ソッドについての情報を参照して行われる。ステップＳ
６では、オブジェクト「カード」のメソッド「カード挿
入」を実行され、図１５に示すように、メソッド「カー
ド挿入」を実行した結果および途中経過をインタプリタ
に通知する。なお、メソッドの実行は、オペレーティン
グシステムを介してハードウェアを制御することにより
そのメソッドに伴う動作を行う。
【００２７】ステップＳ７では、ポストプロセス部Ｂ３
（図４参照）に記憶されているプログラムを実行する。
ステップＳ８では、インタプリタは、前記ポストプロセ
ス部Ｂ３によるオブジェクト・メソッドから受け取った
解析結果に基づいて次に実行するアイコンを決定する。
（図４参照）に記憶されているプログラムを実行する。
ステップＳ８では、インタプリタは、前記ポストプロセ
ス部Ｂ３によるオブジェクト・メソッドから受け取った
解析結果に基づいて次に実行するアイコンを決定する。
【００２８】図１６は、ダイアグラムの他の例示図であ
る。このダイアグラムＤＣは、図１０のダイアグラムＤ
Ｄの同期アイコンの前にキャンセルアイコンＷを用いた
構成である。なお、図１６のダイアグラムにおいては、
スタートアイコンＱから動作を開始してブロックアイコ
ンＰ１〜ブロックアイコンＰ３とブロックアイコンＰ４
〜ブロックアイコンＰ６とを並行に処理する。そして、
キャンセルアイコンＷが、ブロックアイコンＰ３の結果
を受け取った時点で他方のブロックアイコンＰ６の動作
をキャンセルし、同期アイコンＲにより同期を取ってか
らエンドアイコンＶに要求を出して処理を終了させる。
このように、キャンセルアイコンＷを使用すれば並行に
動作する複数の処理のうち、特定の一つが終了した時点
で、他方をキャンセルすることができることとなり、単
に全ての処理が終了するのを待つ場合に比べて、全体的
な処理時間を短縮できる。
る。このダイアグラムＤＣは、図１０のダイアグラムＤ
Ｄの同期アイコンの前にキャンセルアイコンＷを用いた
構成である。なお、図１６のダイアグラムにおいては、
スタートアイコンＱから動作を開始してブロックアイコ
ンＰ１〜ブロックアイコンＰ３とブロックアイコンＰ４
〜ブロックアイコンＰ６とを並行に処理する。そして、
キャンセルアイコンＷが、ブロックアイコンＰ３の結果
を受け取った時点で他方のブロックアイコンＰ６の動作
をキャンセルし、同期アイコンＲにより同期を取ってか
らエンドアイコンＶに要求を出して処理を終了させる。
このように、キャンセルアイコンＷを使用すれば並行に
動作する複数の処理のうち、特定の一つが終了した時点
で、他方をキャンセルすることができることとなり、単
に全ての処理が終了するのを待つ場合に比べて、全体的
な処理時間を短縮できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ダイ
アグラム中に用いられるブロックアイコンに象徴される
プログラム実体を、プリプロセス部、ファンクション
部、ポストプロセス部よりなる構成としたことにより、
従来、困難とされてきた並列リアルタイム処理装置向け
プログラムの、オブジェクト指向概念を利用したビジュ
アルプログラミングを可能とした。
アグラム中に用いられるブロックアイコンに象徴される
プログラム実体を、プリプロセス部、ファンクション
部、ポストプロセス部よりなる構成としたことにより、
従来、困難とされてきた並列リアルタイム処理装置向け
プログラムの、オブジェクト指向概念を利用したビジュ
アルプログラミングを可能とした。
【００３０】これにより、従来のプログラム開発におい
て行われてきたプログラミング言語を使用したコーディ
ング作業負担を軽減し、プログラム品質を向上させるこ
とができる。
て行われてきたプログラミング言語を使用したコーディ
ング作業負担を軽減し、プログラム品質を向上させるこ
とができる。
【図１】本発明の一実施の形態のプログラム開発装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態の並列リアルタイム処理
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図３】ダイアグラムとインタプリタおよびオブジェク
トライブラリの関連の説明図である。
トライブラリの関連の説明図である。
【図４】ブロックアイコンの詳細構成図である。
【図５】アイコンの例示図である。
【図６】ダイアグラム作成処理のフローチャートであ
る。
る。
【図７】ダイアグラム作成処理の説明図（１）である。
【図８】ダイアグラム作成処理の説明図（２）である。
【図９】ダイアグラム作成処理の説明図（３）である。
【図１０】ダイアグラムの例示図である。
【図１１】プリプロセスとポストプロセスのコーディン
グの説明図である。
グの説明図である。
【図１２】並列リアルタイム処理にかかる動作のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１３】ブロックアイコンを処理する場合にかかる動
作のフローチャートである。
作のフローチャートである。
【図１４】オブジェクトライブラリの例示図である。
【図１５】インタプリタとオブジェクトライブラリの相
対関係を示す説明図である。
対関係を示す説明図である。
【図１６】ダイアグラムの他の例示図である。
１０ プログラム開発装置
１１ 入力装置
１２ 表示装置
１３ ダイアグラム作成部
１４ アイコン記憶部
１５ ダイアグラム記憶部
１６ インタプリタ
１７ オブジェクトライブラリ
１８ ハードウェアシミュレータ
２０ 並列リアルタイム処理装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山中 清
東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電
気工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平３−20824（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−257663（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−98651（ＪＰ，Ａ)
今関 他２名著，「マルチメディアス
クリプティング環境におけるアイコンプ
ログラミグ」情報処理学会第52回（平成
８年前記）全国大会，1996年３月８日,
ｐ．４−107〜４−108
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 9/06
Claims (3)
- 【請求項１】 アイコンを組み合わせたダイアグラムの作
成によりプログラムを開発する並列リアルタイム処理装
置向けプログラム開発装置であって、 ダイアグラムを作成するためのアイコンを選択等するた
めの入力装置と、 作成途中の／または作成された前記ダイアグラムを表示
させるための表示装置と、 前記ダイアグラムを作成するダイアグラム作成部と、 前記ダイアグラムの作成に用いられるアイコンに対応し
たプログラム実体を記憶するアイコン記憶部と、 作成された前記ダイアグラムを記憶するダイアグラム記
憶部と、 作成された前記ダイアグラムを解釈し実行するインタプ
リタと、 複数のオブジェクトにより構成されるオブジェクトライ
ブラリと、オブジェクトライブラリのメソッドに対応し
たアイコンと処理の流れを制御する特殊機能を持つブロ
ックアイコンで構成され、 前記アイコンで象徴されるプログラムの実体は、プリプ
ロセス部、ファンクション部、ポストプロセス部で構成
されており、 前記プリプロセス部は、インタプリタからの実行指示を
契機としてブロックアイコンにリンクしたメソッドに対
して発行するパラメータを決定し、 次いで前記ファンクション部はオブジェクトライブラリ
のメソッドに対しメッセージを発行することにより、そ
のオブジェクトライブラリのメソッドを実行させ、 次いで、前記ポストプロセス部はオブジェクトライブラ
リのメソッドから返される途中経過及び実行結果を通知
するメッセージを受け取り、そのメッセージの内容によ
り、インタプリタに対して、そのブロックアイコン自体
の実行結果あるいは途中経過を通知し、 インタプリタは、ブロックアイコン自体の実行結果ある
いは途中経過を受け取り、ダイアグラムに従って、次に
実行するアイコンを決定し、 処理の流れを制御する特殊機能を持つアイコンのひとつ
として、ダイアグラム上で連結されたブロックアイコン
にリンクしたオブジェクトライブラリに対して、キャン
セル命令を発行するキャンセルアイコンを含むことを特
徴とする並列リアルタイム処理装置向けプログラム開発
装置。 - 【請求項２】 アイコンを組み合わせたダイアグラムの作
成によりプログラムを開発する並列リアルタイム処理装
置向けプログラム開発装置であって、 ダイアグラムを作成するためのアイコンを選択等するた
めの入力装置と、 作成途中の／または作成された前記ダイアグラムを表示
させるための表示装置と、 前記ダイアグラムを作成するダイアグラム作成部と、 前記ダイアグラムの作成に用いられるアイコンに対応し
たプログラム実体を記憶するアイコン記憶部と、 作成された前記ダイアグラムを記憶するダイアグラム記
憶部と、 作成された前記ダイアグラムを解釈し実行するインタプ
リタと、 複数のオブジェクトにより構成されるオブジェクトライ
ブラリと、オブジェクトライブラリのメソッドに対応し
たアイコンと処理の流れを制御する特殊機能を持つブロ
ックアイコンで構成され、 前記アイコンで象徴されるプログラムの実体は、プリプ
ロセス部、ファンクション部、ポストプロセス部で構成
されており、 前記プリプロセス部は、インタプリタからの実行指示を
契機としてブロックアイコンにリンクしたメソッドに対
して発行するパラメータを決定し、 次いで前記ファンクション部はオブジェクトライブラリ
のメソッドに対しメッセージを発行することにより、そ
のオブジェクトライブラリのメソッドを実行させ、 次いで、前記ポストプロセス部はオブジェクトライブラ
リのメソッドから返される途中経過及び実行結果を通知
するメッセージを受け取り、そのメッセージの内容によ
り、インタプリタに対して、そのブロックアイコン自体
の実行結果あるいは途中経過を通知し、 インタプリタは、ブロックアイコン自体の実行結果ある
いは途中経過を受け取り、ダイアグラムに従って、次に
実行するアイコンを決定し、 処理の流れを制御する特殊機能を持つアイコンのひとつ
として、複数のアイコンからの要求を待ち、双方からの
要求を受け取ったときのみダイアグラムで指定される次
のアイコンに要求を出す同期アイコンを含むことを特徴
とする並列リアルタイム処理装置向けプログラム開発装
置。 - 【請求項３】 アイコンを組み合わせたダイアグラムの作
成によりプログラムを開発する並列リアルタイム処理装
置向けプログラム開発装置であって、 ダイアグラムを作成するためのアイコンを選択等するた
めの入力装置と、 作成途中の／または作成された前記ダイアグラムを表示
させるための表示装置と、 前記ダイアグラムを作成するダイアグラム作成部と、 前記ダイアグラムの作成に用いられるアイコンに対応し
たプログラム実体を記憶するアイコン記憶部と、 作成された前記ダイアグラムを記憶するダイアグラム記
憶部と、 作成された前記ダイアグラムを解釈し実行するインタプ
リタと、 複数のオブジェクトにより構成されるオブジェクトライ
ブラリと、オブジェクトライブラリのメソッドに対応し
たアイコンと処理の流れを制御する特殊機能を持つブロ
ックアイコンで構成され、 前記アイコンで象徴されるプログラムの実体は、プリプ
ロセス部、ファンクション部、ポストプロセス部で構成
されており、 前記プリプロセス部は、インタプリタからの実行指示を
契機としてブロックアイコンにリンクしたメソッドに対
して発行するパラメータを決定し、 次いで前記ファンクション部はオブジェクトライブラリ
のメソッドに対しメッセージを発行することにより、そ
のオブジェクトライブラリのメソッドを実行させ、 次いで、前記ポストプロセス部はオブジェクトライブラ
リのメソッドから返される途中経過及び実行結果を通知
するメッセージを受け取り、そのメッセージの内容によ
り、インタプリタに対して、そのブロックアイコン自体
の実行結果あるいは途中経過を通知し、 インタプリタは、ブロックアイコン自体の実行結果ある
いは途中経過を受け取り、ダイアグラムに従って、次に
実行するアイコンを決定し、 処理の流れを制御する特殊機能を持つアイコンのひとつ
として、ダイアグラム上で連結された複数のブロックア
イコンのうち、ひとつの実行が終わったとき、残りのブ
ロックアイコンにリンクしたオブジェクトライブラリす
べてに対して、キャンセル命令を発行する競合解決アイ
コンを含むことを特徴とする並列リアルタイム処理装置
向けプログラム開発装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10614397A JP3489962B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | プログラム開発装置および並列リアルタイム処理装置 |
| TW087101270A TW371337B (en) | 1997-04-23 | 1998-02-03 | Program development device and parallel real time processor |
| US09/019,066 US6243861B1 (en) | 1997-04-23 | 1998-02-05 | Object-oriented visual program development system for handling program entity including pre-processing function and post-processing sections |
| KR1019980012632A KR100339506B1 (ko) | 1997-04-23 | 1998-04-09 | 프리 프로세스부, 펑숀부 및 포스트 프로세스부를 포함하는 프로그램 실체를 취급하는 오브젝트 지향 비쥬얼 프로그램 개발시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10614397A JP3489962B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | プログラム開発装置および並列リアルタイム処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10301766A JPH10301766A (ja) | 1998-11-13 |
| JP3489962B2 true JP3489962B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=14426145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10614397A Expired - Fee Related JP3489962B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | プログラム開発装置および並列リアルタイム処理装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6243861B1 (ja) |
| JP (1) | JP3489962B2 (ja) |
| KR (1) | KR100339506B1 (ja) |
| TW (1) | TW371337B (ja) |
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| US6751787B1 (en) * | 2000-10-13 | 2004-06-15 | Intervoice Limited Partnership | Graphical programming language for representations of concurrent operations |
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| KR100500245B1 (ko) * | 2003-02-18 | 2005-07-11 | 삼성전자주식회사 | 객체 지향 프로그램이 기록된 저장 매체 |
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| JP4974228B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-07-11 | 株式会社日立ソリューションズ | アスペクト設定方法および装置並びにコンピュータプログラム |
| US8060421B1 (en) * | 2007-10-17 | 2011-11-15 | The Mathworks, Inc. | Object oriented financial analysis tool |
| US8239339B2 (en) | 2008-04-29 | 2012-08-07 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Library synchronization between definitions and instances |
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| US20090271728A1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-10-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Visual representation manipulation |
| US20110225524A1 (en) * | 2010-03-10 | 2011-09-15 | Cifra Christopher G | Multi-Touch Editing in a Graphical Programming Language |
| JP5537474B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2014-07-02 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | プログラム及びセンサノードプログラム作成装置 |
| US8782525B2 (en) | 2011-07-28 | 2014-07-15 | National Insturments Corporation | Displaying physical signal routing in a diagram of a system |
| US8713482B2 (en) | 2011-07-28 | 2014-04-29 | National Instruments Corporation | Gestures for presentation of different views of a system diagram |
| FR3097672A1 (fr) * | 2019-06-21 | 2020-12-25 | Aava Mobile Sas | Système d’applications de service pour terminaux de paiement |
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| US4901221A (en) * | 1986-04-14 | 1990-02-13 | National Instruments, Inc. | Graphical system for modelling a process and associated method |
| US4908746A (en) * | 1986-10-15 | 1990-03-13 | United States Data Corporation | Industrial control system |
| US4852047A (en) * | 1987-04-14 | 1989-07-25 | Universal Automation Inc. | Continuous flow chart, improved data format and debugging system for programming and operation of machines |
| US5006992A (en) * | 1987-09-30 | 1991-04-09 | Du Pont De Nemours And Company | Process control system with reconfigurable expert rules and control modules |
| US5265206A (en) * | 1990-10-23 | 1993-11-23 | International Business Machines Corporation | System and method for implementing a messenger and object manager in an object oriented programming environment |
| JPH05181885A (ja) * | 1991-03-13 | 1993-07-23 | Hitachi Ltd | 自動取引装置およびこれを用いる取引データ入力システム |
| CA2128387C (en) * | 1993-08-23 | 1999-12-28 | Daniel F. Hurley | Method and apparatus for configuring computer programs from available subprograms |
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-
1997
- 1997-04-23 JP JP10614397A patent/JP3489962B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-03 TW TW087101270A patent/TW371337B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-02-05 US US09/019,066 patent/US6243861B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-09 KR KR1019980012632A patent/KR100339506B1/ko not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 今関 他２名著，「マルチメディアスクリプティング環境におけるアイコンプログラミグ」情報処理学会第５２回（平成８年前記）全国大会，１９９６年３月８日，ｐ．４−１０７〜４−１０８ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100339506B1 (ko) | 2002-07-18 |
| JPH10301766A (ja) | 1998-11-13 |
| KR19980081246A (ko) | 1998-11-25 |
| TW371337B (en) | 1999-10-01 |
| US6243861B1 (en) | 2001-06-05 |
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