JP3489419B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動する記録ヘッドを有し、印刷データに基づいてイ
ンク滴を記録用紙に吐出して画像を印刷するインクジェ
ット式記録装置に関し、より詳細には記録ヘッドのノズ
ル開口の目詰まりを解消するキャッピング手段に負圧を
供給するポンプユニットの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータの発達によりグ
ラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになった
ため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハ
ードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められて
いる。

【０００３】このような要求に応えるためにインクジェ
ット記録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。
このインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が小さ
く、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、
カラー印刷を中心とした多くの印刷に使用されている。

【０００４】このようなインクジェット式記録装置は、
インクカートリッジからのインクの供給を受けるインク
ジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対し
て相対的に移動させる紙送り手段を備え、印字信号に応
じて記録ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を
吐出させてドットを形成するすることで記録が行われ
る。

【０００５】このようにインクという液体を扱う関係
上、記録ヘッドへのインクの充填や、またインク溶媒の
揮散による目詰まりを防止するために、記録ヘッドから
インクを強制的に吸引排出させる処理や、また印字デー
タに関係がない駆動信号を供給して、非印字領域でヘッ
ドのノズル開口からインク滴を吐出させる操作が行われ
る。

【０００６】記録ヘッドの目詰まり解消のために行うイ
ンクの強制的な排出処理は、通常クリーニング操作と呼
ばれ、記録装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合
や、またユーザが印字かすれ等の印字品質不良を解消す
るためにクリーニングスイッチを押圧した場合に実行さ
れる。

【０００７】このクリーニング操作においては、記録ヘ
ッドをキャッピング手段により封止して負圧を作用させ
ることで、ヘッドのノズルよりインクを排出させ、その
後にゴムなどの弾性板からなるワイピング部材により、
ヘッドプレートをワイピングするシーケンスが実行され
る。

【０００８】一方、記録ヘッドに駆動信号を印加してイ
ンクを吐出させる操作は、通常フラッシング操作と呼ば
れ、クリーニング操作時にワイピング等でヘッドのノズ
ル開口近傍の不揃いのメニスカスを回復させたり、また
印刷中にインク滴の吐出が少ないノズル開口の目詰まり
を防止する目的で一定周期ごとに実行させる操作であ
る。

【０００９】ところで、前記したクリーニング操作にお
いて成される記録ヘッドへの負圧の印加は、吸引ポンプ
の駆動により実行される。この吸引ポンプは、比較的構
造が簡単で小形化が図りやすい、いわゆるチューブポン
プが使用されている。

【００１０】図７は、従来のチューブポンプおよびワイ
ピング部材の駆動ユニットの一例を示したものである。

【００１１】ポンプユニット９１は、その両外側にそれ
ぞれ円筒部９１ａ，９１ｂが形成されたポンプフレーム
９１ｃを具備しており、この円筒部９１ａ，９１ｂには
それぞれポンプホイル９１ｄ，９１ｅが、モータの駆動
力を得て、正転および逆転可能となるように配置されて
いる。

【００１２】各ポンプホイル９１ｄ，９１ｅには、一端
が中心方向に、他端が外周方向に向けて伸びる２本の軸
孔９１ｆがそれぞれ設けられていて、ポンプホイル９１
ｄ，９１ｅの回転方向に応じてこれらの軸孔９１ｆに軸
支されたローラ９１ｇを、中心方向に片寄らせるか、ま
たは外周方向に片寄らせるかできるように構成されてい
る。そしてローラ９１ｇによりチューブ９１ｈを円筒部
９１ａ，９１ｂとの間で加圧してしごく作用を行うポン
プ作用と、チューブ９１ｈを加圧しないレリース作用と
を行わせるように構成されている。

【００１３】図７に示した例においては、駆動モータに
対する負荷を軽減するためにモータの一方向への回転駆
動により、一方のポンプホイルに軸支されたローラが外
周方向に片寄るポンプ作用を行い、またモータの他方向
への回転駆動により、他方のポンプホイルに軸支された
ローラが外周方向に片寄るポンプ作用を交互に行うよう
に構成されている。

【００１４】なお、前記各チューブ９１ｈの一端は、記
録ヘッドのフェースプレートを封止するキャッピング装
置のインク吸引口にそれぞれ接続されていて、クリーニ
ング指令を受けた場合においてポンプユニット９１の駆
動による負圧が、キャッピング装置のキャップ部材によ
って囲まれた内部空間に印加されるように構成されてい
る。

【００１５】一方、クリーニング部材駆動ユニット９２
は、ポンプホイル９１ｄの回転軸にクラッチ板９２ａを
介してクリーナカム９２ｂが遊嵌されており、圧縮バネ
９２ｃによってクリーナカム９２ｂがクラッチ板９２ａ
に圧接されるように構成されている。

【００１６】そして、上部にクリーニング部材９３が樹
立されたスライドレバー９２ｅがフレーム９２ｄに対し
て水平方向に摺動できるように取り付けられており、こ
のスライドレバー９２ｅの一部に前記クリーナカム９２
ｂが係合されている。

【００１７】前記クリーナカム９２ｂは、ポンプホイル
９１ｄの一方向の回転によりクラッチ板９２ａを介して
同方向に引きずられ、前記スライドレバー９２ｅを一方
の水平方向に移動させるように作用する。またクリーナ
カム９２ｂは、ポンプホイル９１ｄの他方向の回転によ
りクラッチ板９２ａを介して他方向に引きずられ、前記
スライドレバー９２ｅを他方の水平方向に移動させるよ
うに作用する。

【００１８】従って、スライドレバー９２ｅの上部に取
り付けられた前記クリーニング部材９３は、ポンプユニ
ット９１を駆動するモータの正転および逆転に応じて、
記録ヘッドの移動経路上のワイピング位置に対して侵入
または退避できるように作用し、クリーニング部材９３
のワイピング位置への侵入状態において記録ヘッドのノ
ズル面を払拭するようにされる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うなポンプユニットにおいては、ポンプを駆動するモー
タを正転および逆転させることでポンプ機能の動作およ
び不動作を制御するものであるために、正転および逆転
の制御を成すためのモータの駆動回路が不可欠となる。

【００２０】このようなモータの駆動回路には、少なく
とも４つのスイッチング素子（一般にスイッチングトラ
ンジスタ）をいわゆるブリッジ接続させる必要があり、
しかもこれに用いられる各トランジスタは、それぞれに
モータの駆動電流が直接流れるものであるために、大き
なコレクタ損失に耐える大容量のトランジスタを必要と
し、これが製品全体のコストを押し上げるという問題が
発生する。

【００２１】しかもポンプユニットは駆動モータの回転
数が一定の条件下においては、前記円筒部に対するチュ
ーブの配置関係（配置有効角度）でポンプ能力、すなわ
ちポンプの吸引量が一義的に決定される。

【００２２】このために、特定な印刷装置に対して設計
されたポンプユニットを他の機種に利用しようとした場
合、クリーニング操作時において例えば過剰な吸引動作
によるインクの泡立ち等の障害を招来するといった不都
合も発生し、それぞれの機種に対する汎用性に乏しいと
いう問題がある。

【００２３】さらに、図７に示した例のように第１と第
２のポンプを具備し、その正転および逆転において交互
にポンプ機能を動作させるように構成させる場合におい
ては、複雑な動力切替え機構を必要とし、また動力切替
えに伴う吸引動作シーケンスの所要時間が長くなり、ユ
ーザに対して不要な待ち時間を強いることになる。

【００２４】また、ポンプユニットを３個以上備えよう
とする場合には、その組み合わせに設計上無理が発生
し、結果として動作の信頼性を低下させるという問題も
発生する。

【００２５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、複数のポンプユニットを駆動する駆動
モータを、一方向の回転駆動によって選択的に駆動でき
るように構成し、しかも各ポンプユニットの吸引動作タ
イミングを簡単な構成によって適正に選択することがで
きるインクジェット式記録装置を提供することを目的と
するものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装
置は、印刷データに対応してインク滴を吐出するインク
ジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドを封止すると
共に、ポンプユニットからの負圧を受けて記録ヘッドよ
りインクを吸引するキャッピング手段とを備えたインク
ジェット式記録装置であって、前記ポンプユニットに
は、チューブの外形を円弧状に規制するチューブ支持面
を有するポンプフレームと、駆動手段からの駆動力によ
って回転するポンプホイールと、前記ポンプホイールの
回転軸心から放射方向に対して傾斜状態となるようにホ
イールに形成されたローラ支持溝と、前記ポンプホイー
ルの回転軸心側の第１位置と回転軸心から離れた第２位
置との間で移動可能となるように前記ローラ支持溝によ
ってポンプホイールに支持されたローラと、前記ローラ
の位置を第１位置方向に付勢する付勢部材と、前記付勢
部材の付勢力に抗して前記ローラを第２位置に選択的に
誘導するローラガイドと、前記ローラガイドによるロー
ラの誘導または否誘導のモードを選択するカム機構とが
具備され、前記ローラがポンプホイールの第２位置に移
動した状態において、前記ローラが前記チューブ支持面
に配置されたチューブに圧接して該チューブを変形させ
るように構成される。

【００２７】

【００２８】

【００２９】さらに前記ローラガイドを、チューブの外
形を円弧状に規制するチューブ支持面を避けた位置に配
置することが望ましい。

【００３０】また、好ましい実施の形態においては、前
記ポンプホイールの回転軸心に対称に位置するように２
つのローラが具備される。

【００３１】また、好ましい実施の形態においては、前
記ポンプユニットが複数個配列され、各ポンプユニット
のローラガイドによるローラの誘導または否誘導が互い
に異なるタイミングで実行されるように前記カム機構の
カム形状が設定される。

【００３２】さらに、好ましい実施の形態においては、
前記ポンプホイールは一方向に回転する駆動手段によっ
て回転駆動され、また前記カム機構は紙送りローラを駆
動する駆動手段によって回転駆動されるように構成され
る。

【００３３】以上のように構成されたインクジェット式
記録装置によると、キャッピング手段に負圧を作用させ
るポンプユニットとしてのチューブポンプは、ポンプホ
イールに支持されたチューブ圧接用のローラを、選択手
段によってポンプホイールの回転軸心側の第１位置また
は回転軸心から離れた第２位置とに選択的に変更するこ
とができる。特に、選択手段としてカム機構を用い、カ
ム機構のカム形状を適宜設定することで、チューブポン
プの動作および不動作を適宜選択することができる。

【００３４】従って、複数のチューブポンプを具備した
インクジェット式記録装置においては、それぞれのチュ
ーブポンプに対応するカム形状を工夫することで、各チ
ューブポンプは互いに異なるタイミングでポンプ動作が
成されるように設定できる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジッ
ト式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて
説明する。

【００３６】図１は本発明が適用されたインクジェット
式記録装置の全体構成を示すものである。図１において
符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はタイミ
ングベルト２の一部に結合されてモータ３の往復回転に
より駆動され、ガイド部材４に案内されてプラテン５に
平行に移動するように構成されている。キャリッジ１の
記録用紙６と対向する面には印刷領域側（図１における
左側）に黒インクを吐出する記録ヘッド７が、また非印
刷領域側にカラー印刷用の記録ヘッド８が搭載され、各
記録ヘッド７，８は、それぞれ黒インクカートリッジ
９、カラーインクカートリッジ１０からインクの供給を
受けて記録用紙６に対してインク滴を吐出することで印
刷が行えるように構成されている。

【００３７】非印刷領域に配置された１１はキャッピン
グ手段としてのキャッピング装置であり、黒インク用記
録ヘッド７を封止するキャップ部材１２と、カラーイン
ク用記録ヘッド８を封止するキャップ部材１３が同一の
キャップホルダーに搭載されている。そして、後述する
ようにそれぞれが単独で駆動可能な２台のポンプユニッ
ト１４Ａ，１４Ｂにチューブ１５Ａ，１５Ｂを介して接
続されている。

【００３８】また、キャッピング装置１１に隣接する印
字領域側には、キャリッジ１の移動に伴ってキャリッジ
１に搭載された前記記録ヘッド７，８のノズル開口面を
ワイピングする例えばゴム性のクリーニング部材１７が
配置されている。

【００３９】そして、ヘッドクリーニング時において、
前記記録ヘッド７，８はこのクリーニング部材１７によ
り、そのインク吸引前においてノズルプレートに付着し
ている塵埃や紙粉などが除去され、またインク吸引後に
おいてノズルプレートに付着しているインクが払拭され
る。このクリーニング部材１７は、後述するクリーニン
グ部材駆動ユニットにより記録ヘッド７，８の移動経路
上のワイピング位置に対して侵入または退避できるよう
に構成されている。

【００４０】図２はキャッピング装置１１の例を斜視図
によって示したものである。このキャッピング装置１１
は、一方の記録ヘッド７を封止するキャップ部材１２
と、他方の記録ヘッド８を封止するキャップ部材１３が
上スライダ２１上に搭載されている。なお、黒インク用
記録ヘッド７のフェースプレートはカラーインク用記録
ヘッド８のフェースプレートよりも若干小さいために、
実際にはキャップ部材１２はキャップ部材１３に比較し
て若干小型に形成されるが、図２においてはほぼ同寸法
で示している。

【００４１】前記上スライダ２１はフレーム２２に対し
てレバー２３を介して円弧状軌跡をもって立ち上げが可
能となるように取り付けられた下スライダ２４上に、い
わゆる首振り可能となるように取り付けられている。こ
れによりキャップ部材１２，１３が記録ヘッド７，８に
対して下方向からそれぞれ平行に当接できるように構成
されている。

【００４２】そして、キャリッジ１がキャッピング装置
１１の直上に移動した際、キャリッジ１に配置された図
示せぬ係合体が下スライダ２４の一部に当接すること
で、下スライダ２４はレバー２３を介して立ち上がり、
上スライダ２１上に搭載されたキャップ部材１２，１３
がキャリッジ１に配置された各記録ヘッド７，８を封止
することができるように構成されている。

【００４３】前記キャップ部材１２，１３は、それぞれ
記録ヘッド７，８のノズル開口面を１つの空間で封止で
きるサイズに形成されており、これら各キャップ部材１
２，１３に囲まれた内部空間はインク吸引口２５，２６
に連通されている。そして、インク吸引口２５，２６に
は後述するポンプユニット１４Ａ，１４Ｂの各チューブ
１５Ａ，１５Ｂが接続されて、クリーニング指令を受け
た場合にはそれぞれポンプユニット１４Ａ，１４Ｂによ
る負圧が適宜印加され、記録ヘッド７，８からインクを
強制的に排出させることができるように構成されてい
る。

【００４４】一方、キャップ部材１２，１３の下底部に
はチューブ２７Ａ，２７Ｂの一端が接続されており、こ
れら各チューブ２７Ａ，２７Ｂの他端は弁部材２８の大
気開放口２９，３０に連通されている。

【００４５】キャップ部材１２，１３が記録ヘッド７，
８を封止できる位置まで移動したとき、弁部材２８が位
置する領域には、バネ３１により弁部材２８側に常時付
勢されて弁部材２８に弾接する弁体３２が配置されてお
り、大気開放口２９，３０と弁部材２８とによって大気
開放バルブＶ１，Ｖ２を形成している。

【００４６】そしてポンプユニット１４Ａ，１４Ｂのポ
ンプ動作と大気開放バルブＶ１，Ｖ２との動作タイミン
グを図ることにより、各キャップ部材１２，１３に囲ま
れた内部空間への大気の導入およびインクの吸引動作が
なされるように構成されている。

【００４７】次に図３は各キャップ部材１２，１３に囲
まれた内部空間を吸引するためのポンプユニットの実施
の形態を断面図によって示したものである。なお、ポン
プユニットは図１に示す印刷装置においては２台搭載さ
れているが、いずれも同一の構成とされており、従って
図３においてはそのうちの１つのポンプユニット１４Ａ
の例を示す。

【００４８】このポンプユニット１４Ａには、チューブ
の外形を円弧状に規制するチューブ支持面４１を有する
硬質合成樹脂により形成されたポンプフレーム４２が具
備されている。前記チューブ支持面４２は円弧状の周角
度θａがほぼ１８０度程度となるように形成されてお
り、一端が前記キャッピング装置１１のインク吸引口２
５に接続され、他端が図示せぬ排インクタンクに接続さ
れたチューブ１５Ａが、前記チューブ支持面４１に沿っ
て配置されている。

【００４９】チューブ支持面４１によって囲撓された円
弧の中心点には、後述する駆動手段としてのポンプモー
タからの駆動力によって、矢印Ｄ方向に回転する円盤状
のポンプホイール４３が配置されている。このポンプホ
イール４３には、ポンプホイールの回転軸心４３ａに対
称に位置するように２つのローラ支持溝４４Ａ，４４Ｂ
が穿設されており、これらローラ支持溝４４Ａ，４４Ｂ
は、円柱状に形成された一対のローラ４５Ａ，４５Ｂの
支軸４５ａ，４５ｂを遊転自在に支持している。

【００５０】そしてそれぞれのローラ４５Ａ，４５Ｂ
が、ポンプホイール４３の回転軸心４３ａ側の第１位置
Ｅと、回転軸心から離れた第２位置Ｆとの間で移動可能
となるように、ホイール４３の回転軸心から放射方向に
傾斜状態となるように各ローラ支持溝４４Ａ，４４Ｂが
形成されている。

【００５１】前記ポンプホイール４３には、回転軸心４
３ａを対称点として一対の切欠部４６Ａ，４６Ｂが形成
されており、この切欠部４６Ａ，４６Ｂにはそれぞれ付
勢部材としてのＵ字状のバネ４７Ａ，４７Ｂの一端部が
係合されている。これら一対のバネ４７Ａ，４７Ｂの他
端部は小径のＵ字状屈曲部に成され、この屈曲部はそれ
ぞれローラ４５Ａ，４５Ｂの支軸４５ａ，４５ｂに係合
している。そして、一対のバネ４７Ａ，４７Ｂはホイー
ル４３に配置された突起部４８Ａ，４８Ｂにそれぞれ係
止されて、前記各ローラ４５Ａ，４５Ｂをポンプホイー
ル４３の第１位置Ｅ方向に付勢するように構成されてい
る。

【００５２】前記ポンプフレーム４２の一部には、軸４
９が樹立されており、この軸４９には第１アーム５０の
一端が回動可能に取り付けられている。第１アーム５０
の他端には、カム機構５１を構成するカム面５２に対接
する接合子５３が取り付けられている。そして、アーム
５０はポンプフレーム４２の一部に取り付けられたコイ
ル状のバネ５４によって牽引され、接合子５３はカム機
構５１の駆動によりカム面５２に沿って上下に移動され
るように構成されている。

【００５３】前記第１アーム５０には第２アーム５５が
一体に取り付けられており、第２アーム５５の先端部に
は円弧状に屈曲されたローラガイド５６が取り付けられ
ている。このローラガイド５６は、カム機構５１によっ
て駆動される第１アーム５０および第２アーム５５を介
してローラ４５Ａ，４５Ｂの移動軌跡内に進退されるよ
うに作用する。

【００５４】そして、カム機構５１におけるカム面５２
の形状（山部分）によってローラガイド５６がローラ４
５Ａ，４５Ｂの移動軌跡内に侵入した状態においては、
ポンプホイール４３の矢印Ｄ方向への回転によりローラ
ガイド５６の先端部がローラ４５Ａ，４５Ｂの側壁面に
当接し、各ローラ４５Ａ，４５Ｂをポンプホイール４３
の回転軸心４３ａ側の第１位置Ｅから、回転軸心から離
れた第２位置Ｆ方向に引きずるように作用する。

【００５５】これにより、ローラ４５Ａ，４５Ｂはバネ
４７Ａ，４７Ｂの付勢力に抗して第２位置Ｆの軌跡に移
動し、チューブ支持面４１に沿って配置された前記チュ
ーブ１５Ａに圧接する。

【００５６】こうしてローラ４５Ａ，４５Ｂがチューブ
１５Ａに圧接すると、その摩擦によりローラ４５Ａ，４
５Ｂは第２位置Ｆに保持され、前記チューブ１６Ａを変
形させつつ、前記周角度θａの範囲においてチューブ１
５Ａに沿って転動する。このような作用により、チュー
ブ１５Ａはローラ４５Ａ，４５Ｂによってしごかれてチ
ューブポンプとしての作用がなされる。そして、ローラ
４５Ａ，４５Ｂは前記周角度θａの範囲を脱すると、バ
ネ４７Ａ，４７Ｂの付勢力によって第１位置Ｅに復帰す
る。

【００５７】一方、カム機構５１におけるカム面５２の
形状（谷部分）によってローラガイド５６がローラ４５
Ａ，４５Ｂの移動軌跡内に侵入しない状態においては、
ローラガイド５６による前記したような作用は発生せ
ず、各ローラ４５Ａ，４５Ｂはバネ４７Ａ，４７Ｂの付
勢力によって第１位置Ｅに保持されたままとなり、ポン
プ作用は呈しない。すなわち、ポンプユニット１４Ａは
カム機構５１におけるカム面５２の山または谷に応じて
ホンプ作用の動作および不動作が制御される。

【００５８】なお前記ローラガイド５６は、チューブの
外形を円弧状に規制するチューブ支持面４１を避けた位
置、好ましくは図３に示すようにポンプホイール４３の
回転方向に向かったチューブ支持面４１の直前位置に配
置される。これによりローラガイド５６による各ローラ
４５Ａ，４５Ｂの誘導を軽負荷で行うことができ、動作
の信頼性を向上させることができる。

【００５９】次に図４は、記録装置における駆動力伝達
機構の例を示したものである。搬送ローラ軸６１は一端
に歯車６２を有し、駆動手段としての紙送りモータ６３
の軸上のピニオン６４からアイドラ６５を介して駆動さ
れ、また給紙ローラ軸６６は、一端に歯車６７を有し、
クラッチ機構を構成する歯車６８を介して前記ローラ軸
６１に取り付けられた歯車６２と係合して回転されるよ
うに構成されている。

【００６０】そして、クラッチ機構を構成する歯車６８
は、常時は図示しないバネにより図４に示すように歯車
６２，６７から離れた位置を保持し、またキャリッジ１
に押された場合には、軸方向に移動して歯車６２，６７
を接続し、給紙ローラ軸６６が駆動されるように構成さ
れている。

【００６１】一方、紙送りモータ６３のピニオン６４か
らアイドラ６９を介して、歯車７０を保持する軸７１が
回転されるように構成されており、この軸７１には第１
クラッチ７２および第２クラッチ７３が配置されてい
る。

【００６２】第１クラッチ７２は、軸７１に直結され摺
動片７２ｂを備えたクラッチ盤７２ａと、端盤７２ｄと
の間で拡開方向に付勢されるコイル状バネ７２ｅによ
り、摺動片７２ｂに当接されて駆動される被駆動クラッ
チ盤７２ｃより構成されている。そして、被駆動クラッ
チ盤７２ｃは後述するワイピング部材の駆動ユニットを
構成している。

【００６３】一方、第２クラッチ７３は、軸７１に直結
され摺動片７３ｂを備えたクラッチ盤７３ａと、端盤７
３ｄとの間で拡開方向に付勢されるコイル状バネ７３ｅ
により、摺動片７３ｂに当接されて駆動される被駆動ク
ラッチ盤７３ｃより構成されている。そして、被駆動ク
ラッチ盤７３ｃには、カム機構を構成する第１カム５１
Ａおよび第２カム５１Ｂが結合されている。

【００６４】なお図４に示す例においては、２つのポン
プユニット１４Ａ，１４Ｂを駆動させる駆動系を示して
おり、各ポンプユニットの前記したローラガイド５６の
位置を制御する第１アーム５０Ａ，５０Ｂが第１カム５
１Ａおよび第２カム５１Ｂによってそれぞれ位置制御が
なされるように構成されている。

【００６５】そして前記２つのポンプユニット１４Ａ，
１４Ｂは、一方向に回転駆動される駆動手段としてのポ
ンプモータ７４のピニオン７５からアイドラ７６を介し
て、歯車７７を保持する軸７８によって回転駆動される
ように構成されている。これにより２つのポンプユニッ
ト１４Ａ，１４Ｂのそれぞれに具備された各ポンプホイ
ール４３が図３に示す矢印Ｄ方向に回転駆動される。

【００６６】図５は、図４に示す駆動機構によって駆動
されるワイピング部材の駆動ユニットおよびカム機構５
１の構成を示したものである。

【００６７】ワイピング部材の駆動ユニット８１は図４
で説明した第１クラッチ７２の被駆動クラッチ盤７２ｃ
によって駆動されるように構成されている。すなわちク
ラッチ盤７２ｃにはクラッチ盤７２ｃに一体に回動アー
ム８１ａが取り付けられており、この回動アーム８１ａ
に設けられた駆動ピンがスライドプレート８１ｂに穿設
された溝孔に遊嵌され、回動アーム８１ａの駆動により
スライドプレート８１ｂが水平方向にスライドされるよ
うに構成されている。

【００６８】前記スライドプレート８１ｂの上部にはク
リーニング部材１７が取り付けられており、従ってクリ
ーニング部材１７は、前記紙送りモータ６３の一方向の
回転により第１クラッチ７２を介して図５における破線
の状態から実線の状態に引きずられ、記録ヘッドの移動
経路上のワイピング位置に移動する。この状態において
記録ヘッドのノズル面を払拭するようにされる。

【００６９】また紙送りモータ６３の他方向の回転によ
り第１クラッチ７２を介して図５における実線の状態か
ら破線の状態に引きずられ、記録ヘッドの移動経路上か
ら退避されるように作用する。

【００７０】また、カム機構５１Ａ，５１Ｂは、前記し
たように第２クラッチ７３を介して回転されるようにな
されており、図５に示すカム機構５１Ａ，５１Ｂは同期
して順次（ａ）乃至（ｄ）に示すように回転駆動され
る。

【００７１】このカム機構５１Ａ，５１Ｂによって駆動
されるアーム５０Ａ，５０Ｂはそれぞれチューブポンプ
１４Ａ，１４Ｂの各ローラガイド５６を、ローラ４５
Ａ，４５Ｂの移動軌跡内に進退させるように作用させ
る。従ってチューブポンプ１４Ａ，１４Ｂはカム機構５
１Ａ，５１Ｂの山部分においてポンプ作用を実行し、ま
たカム機構５１Ａ，５１Ｂの谷部分においてポンプ作用
を停止する。

【００７２】なお、図５に示す形態においては、カム機
構５１Ｂには係止レバー８２が突設されており、図５
（ａ）の破線で示す位置より出発して、係止レバー８２
がθ４に至る図５（ｄ）の状態でストッパーピン８３に
当接してカム機構５１Ａ，５１Ｂの回転は停止されるよ
うに構成されている。

【００７３】そして図５に示す形態においては、出発点
から（ａ）に示すθ１の角度に至までは各ポンプユニッ
ト１４Ａ，１４Ｂの動作は停止状態となされ、θ２の角
度においてポンプ１４Ａのみが駆動され、θ３の角度に
おいてポンプ１４Ｂのみが駆動され、さらにθ４の角度
においてポンプ１４Ａおよび１４Ｂが駆動される。

【００７４】図６はポンプユニット１４Ａ，１４Ｂの動
作中における駆動手段としてのポンプモータ７４に加わ
る負荷状態の一例を示したものである。この例において
は第１と第２のポンプユニット１４Ａ，１４Ｂにおける
一対のローラの回転位相が互いに９０度となる関係に設
定した場合を示している。

【００７５】すなわち第１のポンプユニット１４Ａにお
ける一方のローラ４５Ａによる負荷特性をローラＡ１と
して示し、他方のローラ４５Ｂによる負荷特性をローラ
Ａ２として示している。同様に第２のポンプユニット１
４ｂにおける一方のローラ４５Ａによる負荷特性をロー
ラＢ１として示し、他方のローラ４５Ｂによる負荷特性
をローラＢ２として示している。

【００７６】図６（ａ）に示すように第１のポンプユニ
ット１４Ａにおいては、ポンプホイール４３の回転角が
０度および１８０度の点において負荷が若干重なり合う
状態が発生する。また、図６（ｂ）に示すように第２の
ポンプユニット１４Ｂにおいてはポンプホイール４３の
回転角が９０度および２７０度の点において負荷が若干
重なり合う状態が発生する。従って前記したような条件
で２つのポンプユニットを駆動すると、図６（ｃ）に示
すような合成負荷特性となり、ΔＰの負荷を考慮した設
計により、２つのポンプを安定的に駆動することが可能
となる。

【００７７】なお、図５に示す２つのカム機構の形態は
一例を示すものであって、このような特定の構成に限ら
れるものではないことは勿論である。

【００７８】また、以上説明した実施の形態は、２つの
ポンプユニットを具備させた記録装置を示しているが、
例えば３つまたはそれ以上のポンプユニットを具備する
ような場合においては、この発明をより有利に利用する
ことができる。

【００７９】すなわち、複数のポンプユニットのそれぞ
れに配置されるカム機構の山部分の位相がかち合わない
ように設定することで、複数のポンプユニットによる負
荷のピークを軽減させることができる。このように設定
することで、各ポンプユニットを低いトルクで確実に駆
動させることが可能となり、より小型のポンプモータを
用いつつ信頼性の高い記録装置を提供することができ
る。

【００８０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
かかるインクジェット式記録装置によると、選択手段に
よってポンプホイールに配置したチューブ圧接用のロー
ラの移動軌跡を変更できるように構成したので、ポンプ
の動作、不動作のモードを選択手段の設定により容易に
変更させることができるとともに、ポンプの不必要な動
作を確実に防止することができる。

【００８１】特に選択手段にカム機構を用いた場合にお
いては、カム形状の選定によりモード選択を実現させる
ことができ、簡単な構成により信頼性の高い動作を確保
することができる。

【００８２】さらに、複数のポンプユニットを１つのモ
ータによって駆動する場合においても、それぞれのカム
形状を選定することにより負荷のピークを適正に抑える
ことができ、比較的低トルクの小型モータを利用するこ
とで、装置のコストダウンおよび小型化に寄与すること
ができる。

【００８３】そして、従来例として示したポンプユニッ
トに比較すると、各ポンプは一方向に回転駆動するポン
プモータにより選択的に動作させることが可能であり、
機械的また電気的にも簡素な駆動系によって装置を実現
させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるインクジェット式記録装置
の構成を示した斜視図である。

【図２】図１に示す記録装置に具備されたキャッピング
手段の構成を示した斜視図である。

【図３】図１に示す記録装置に装填されたポンプユニッ
トの構成を示した断面図である。

【図４】図１に示す記録装置の駆動力伝達機構の例を示
した平面図である。

【図５】図４に示す駆動力伝達機構によって駆動される
ワイピング部材駆動ユニットおよびカム機構の作用を説
明するための動作タイミング図である。

【図６】図３に示すポンプユニットの負荷特性を示した
負荷タイミング図である。

【図７】従来のポンプユニットおよびワイピング部材駆
動ユニットの構成を示した斜視図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ６ 記録用紙 ７，８ 記録ヘッド １１ キャッピング装置 １２，１３ キャップ部材 １４Ａ，１４Ｂ ポンプユニット １５Ａ，１５Ｂ チューブ １７ クリーニング部材 ４１ チューブ支持面 ４２ ポンプフレーム ４３ ポンプホイール ４４Ａ，４４Ｂ ローラ支持溝 ４５Ａ，４５Ｂ ローラ ４７Ａ，４７Ｂ バネ（付勢部材） ５０，５０Ａ，５０Ｂ 第１アーム ５１，５１Ａ，５１Ｂ カム機構（選択手段） ５５ 第２アーム ５６ ローラガイド ６１ 搬送ローラ軸 ６３ 紙送りモータ（駆動手段） ６６ 給紙ローラ軸 ７２ 第１クラッチ ７３ 第２クラッチ ７４ ポンプモータ（駆動手段） ８１ ワイピング部材の駆動ユニット Ｅ 第１位置 Ｆ 第２位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−76535（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−318624（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−253082（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−251510（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−237332（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−286158（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−198902（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−143613（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−61943（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−106802（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/18 B41J 2/165 B41J 2/185

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷データに対応してインク滴を吐出す
   るインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドを封
   止すると共に、ポンプユニットからの負圧を受けて記録
   ヘッドよりインクを吸引するキャッピング手段とを備え
   たインクジェット式記録装置であって、 前記ポンプユニットには、チューブの外形を円弧状に規
   制するチューブ支持面を有するポンプフレームと、 駆動手段からの駆動力によって回転するポンプホイール
   と、 前記ポンプホイールの回転軸心から放射方向に対して傾
   斜状態となるようにホイールに形成されたローラ支持溝
   と、 前記ポンプホイールの回転軸心側の第１位置と回転軸心
   から離れた第２位置との間で移動可能となるように前記
   ローラ支持溝によってポンプホイールに支持されたロー
   ラと、 前記ローラの位置を第１位置方向に付勢する付勢部材
   と、 前記付勢部材の付勢力に抗して前記ローラを第２位置に
   選択的に誘導するローラガイドと、 前記ローラガイドによるローラの誘導または否誘導のモ
   ードを選択するカム機構とが具備され、 前記ローラがポンプホイールの第２位置に移動した状態
   において、前記ローラが前記チューブ支持面に配置され
   たチューブに圧接して該チューブを変形させるように構
   成されていることを特徴とするインクジェット式記録装
   置。
2. 【請求項２】 前記ローラガイドを、チューブの外形を
   円弧状に規制するチューブ支持面を避けた位置に配置し
   たことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のイ
   ンクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 前記ポンプホイールの回転軸心に対称に
   位置するように２つのローラが具備されていることを特
   徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のイン
   クジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記ポンプユニットが複数個配列され、
   各ポンプユニットのローラガイドによるローラの誘導ま
   たは否誘導が互いに異なるタイミングで実行されるよう
   に前記カム機構のカム形状を設定したことを特徴とする
   請求項２乃至請求項５のいずれかに記載のインクジェッ
   ト式記録装置。
5. 【請求項５】 前記ポンプホイールは一方向に回転する
   駆動手段によって回転駆動され、また前記カム機構は紙
   送りローラを駆動する駆動手段によって回転駆動される
   ように構成されていることを特徴とする請求項２乃至請
   求項６のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。