JP3487455B2

JP3487455B2 - ブレーカ内蔵式アーム付油圧ショベル

Info

Publication number: JP3487455B2
Application number: JP33136194A
Authority: JP
Inventors: 健志栄田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1994-12-12
Filing date: 1994-12-12
Publication date: 2004-01-19
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: JPH08165675A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブレーカ内蔵式アーム付
油圧ショベルに関し、特に標準バケットを装着可能とし
たブレーカ内蔵式アーム付油圧ショベルに関する。

【０００２】

【従来の技術】ブレーカ内蔵式アーム付油圧ショベルに
ついては、図４に例示する特願平５−２３８９２１号を
出願人は提案している。この構成は、下部走行体１ａ
と、上部旋回体１ｂからなる車両１と、車両１に枢着し
たブーム２と、このブーム２を回動させるブームシリン
ダ３と、前記ブーム２の先端に枢着したブレーカ内蔵式
アーム４ｂと、このブレーカ内蔵式アーム４ｂの先端に
は、図示しないブレーカと一体化したチゼル１０を取着
するフロントキャップ１４を有している。このブレーカ
内蔵式アーム４ｂとブーム２間に枢着したアームシリン
ダ５で、前記ブレーカ内蔵式アーム４ｂは、ブームに対
して回動自在に枢着されている。

【０００３】また、バケットブラケット６１の一端は、
前記フロントキャップ１４とバケットヒンジピン１２に
て、回動自在に結合し、他端は、バケット６０に固着し
ている。バケットリンク８の一端は、バケットリンクピ
ン１３にて、前記バケット６０と回動自在に結合し、他
端は、一対の中間リンク９の一端とバケットシリンダト
ップピン１１に、他端は、前記フロントキャップ１４と
中間リンクピン１５と回動自在に結合しており、掘削作
業と、ブレーカ作業ができるよう構成してある。

【０００４】しかし、一般の掘削作業は、標準バケット
６を取着した図５に示す油圧ショベルの車両１によって
行われている。この構成は、下部走行体１ａと、上部旋
回体１ｂからなる車両１と、車両１に枢着したブーム２
と、このブーム２を回動させるブームシリンダ３と、前
記ブーム２の先端に枢着したアーム４と、このアーム４
の先端には、標準バケット６が、バケットヒンジピン１
２を支点に回動するよう枢着してある。また、アーム４
とブーム２間に枢着したアームシリンダ５は、前記アー
ム４に回動自在に枢着されている。そして、標準バケッ
ト６のバケットには、バケットリンク８の一端が、バケ
ットリンクピン１３により回動自在に結合し、バケット
リンク８の他端は、一対の中間リンク９の一端とバケッ
トシリンダトップピン１１に、中間リンク９の他端は、
前記アーム４と中間リンクピン１５とにより回動自在に
結合している。

【０００５】前記標準バケット６に対して、このブレー
カ内蔵式アーム４ｂを装備した油圧ショベルのバケット
６０は、図４に示す如く、バケットヒンジピン１２とバ
ケットリンクピン１３の間を通して、チゼル１０を設置
するようにしている。このために、チゼル１０の干渉を
防止する目的に、バケットブラケット６１が、バケット
ヒンジピン１２と、バケットリンクピン１３位置の長い
特殊形状をしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図４に示すような従来
の技術におけるブレーカ内蔵式アーム４ａを装備した油
圧ショベルのバケット６０は、バケットヒンジピン１２
挿入部を有するバケットブラケット６１の穴位置が、標
準バケット６のバケットヒンジピン１２挿入部に対して
異なるバケットとなる。このために、他の建設機械に流
用出来ない不都合が有る。従って、標準バケット６と、
バケット６０の両方を生産するには管理上煩雑であると
いう問題点がある。また、バケット６０は、他の建設機
械に流用出来ないので、生産者側、使用者側共に、コス
トが増大するという問題点がある。

【０００７】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、ブレーカ内蔵式アーム付油圧ショベルに係わ
り、他の建設機械に使用されている標準バケットを共用
できるようにしたものである。その結果、バケットブラ
ケット６１を固着したバケットの特長である、バケット
チルト状態で、ブレーカ内蔵式アームの先端にチゼルを
着脱可能な間隙を確保できて、かつ、標準バケットをブ
レーカ内蔵式アームに装着したままの状態で、チゼルを
着脱可能にすることにより、壁際破砕作業も可能で安価
なブレーカ内蔵式アーム付油圧ショベルを提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るブレーカ内蔵式アーム付油圧ショベ
ルの第１の発明では、油圧ショベルに枢着したブーム２
と、このブーム２先端に枢着したブレーカ内蔵式アーム
４ｂと、このブレーカ内蔵式アーム４ｂと前記ブーム２
間に枢着したアームシリンダ５と、ブレーカ内蔵式アー
ム４ｂに回動自在に枢着されるとともに、バケットリン
ク８を介してバケットシリンダ７に連結され、かつ、チ
ルト時に、バケットヒンジピン１２とバケットリンクピ
ン１３との間にチゼル１０を通すバケット６０と、一端
をバケット６０に枢着し、他端を一対の中間リンク９に
枢着したバケットリンク８と、一端を前記ブレーカ内蔵
式アーム４ｂ先端に、他端を前記バケットリンク８に枢
着した一対の中間リンク９と、一端をブレーカ内蔵式ア
ーム４ｂに、他端を一対の中間リンク９及び、バケット
リンク８とに連結したバケットシリンダ７とからなるブ
レーカ内蔵式アーム付油圧ショベルにおいて、前記バケ
ット６０を標準バケット６にして、第１軸穴１７、第２
軸穴１８、第３軸穴１９を有し、標準バケット６の第２
軸穴１８に挿入される一対のプレート１６と、一対のプ
レート１６と標準バケット６を固定する固定ピン２０
と、第１軸穴１７とバケットリンク８とに挿入されるバ
ケットリンクピン１３と、第３軸穴１９をブレーカ内蔵
式アーム４ｂの先端部に挿入されるバケットヒンジピン
１２とからなり、標準バケット６のチルト時に、前記プ
レート１６の第２軸穴１８と、プレート１６の第３軸穴
１９の間にチゼル１０が位置することを特徴とする。

【０００９】第１の発明を主体とする第２の発明は、一
対のプレート１６の第３軸穴１９は、標準バケット６に
付設される前記第１軸穴１７中心と、第２軸穴１８中心
とを結ぶ直線上から、標準バケット６の反対側に所定間
隔離して第三軸穴１９を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、標準バケット６は、バケッ
ト６０に対して、バケットヒンジピン１２と、バケット
リンクピン１３との寸法が短いので、一対のプレート１
６を、上記の通り、ブレーカ内蔵式アーム４ｂを取着し
た車両１に、一対のプレート１６を装着した標準バケッ
ト６を枢着すると、一対のプレート１６の第１軸穴１７
と、第２軸穴１８は、標準バケット６のバケットヒンジ
ピン１２とバケットリンクピン１３間との寸法及び位置
に合致する。

【００１１】そして、第３軸穴１９位置は、バケット６
０のバケットヒンジピン１２穴位置に相当する。この
時、一対のプレート１６の第三軸穴１９は、一対のプレ
ート１６に付設される第１軸穴１７中心と、第２軸穴１
８中心とを結ぶ直線上から、標準バケット６の反対側に
所定間隔離れた位置になるから、チゼル１０をブレーカ
内蔵式アーム４ｂに取着しても、前記一対のプレート１
６の中間隙間Ｑと、バケットリンク８の間隙Ｐを確保で
きる。よって、チゼル１０は、従来のバケットヒンジピ
ン１２とバケットリンクピン１３間との寸法であるリス
ト半径が短い色々な標準バケット６に対しても干渉せず
に作動する。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面により詳述
する。図１は本発明実施例のブレーカ内蔵式アーム付油
圧ショベルのブレーカ作業状態での側面図を示す。図２
は図１のバケットシリンダトップピン１１と、バケット
リンクピン１３と、固定ピン２０と、バケットヒンジピ
ン１２の中心を結んだ線にて断面した図である。図３は
本発明実施例の一対のプレート１６の側面図である。

【００１３】図１に示す本発明の油圧ショベルにおい
て、前記図４〜図５と同一部品には同一符号を付してそ
の説明は省略する。４ｂは図４の４ｂと同様なブレーカ
内蔵式アーム、６は図５の６と同様な標準バケット、８
は図４の８と同様な貫通穴８ａを有するバケットリン
ク、９は図４の９と同様な一対の中間リンク、１４は図
４の１４と同様なフロントキャップである。また、標準
バケット６は、バケットリンクピン穴１３ａと、バケッ
トヒンジピン穴１２ａのスパンが、前記図４のバケット
ブラケット６１の当該穴のスパンよりも短いバケットリ
ンクピン穴１３ａと、バケットヒンジピン穴１２ａを有
する左右一対の標準バケット取付ブラケット６ａが固着
されている。

【００１４】一対のプレート１６は、外形が左右対象の
左側プレート１６ａ、右側プレート１６ｂからなり、図
２〜図３に示す如く、標準バケット６に固着されている
一対の標準バケット取付ブラケット６ａに設けてあるバ
ケットヒンジピン穴１２ａと、バケットリンクピン穴１
３ａとに合致する。また、プレート１６には、第１軸穴
１７ａ、１７ｂと、第２軸穴１８ａ、１８ｂと、第３軸
穴１９ａ、１９ｂとを有している。そして、標準バケッ
ト６に付設される第１軸穴１７中心と、第２軸穴１８中
心とを結ぶ直線上から、標準バケット６の反対側に所定
間隔離して第三軸穴１９を設けている。また、第２軸穴
１８には、固定ピン２０が挿入してあり、プレート１６
に固着してある。また、固定ピン２０は、左側プレート
１６ａには左側固定ピン２０ａが、右側プレート１６ｂ
には右側固定ピン２０ｂが設けられている。そして、第
１軸穴１７ａ、１７ｂと、第２軸穴１８ａ、１８ｂに、
それぞれバケットリンクピン１３と、固定ピン２０ａ、
２０ｂを、前記合致穴に通して、一対のプレート１６
を、標準バケット６の標準バケット取付ブラケット６ａ
に固定して取着してある。

【００１５】上記構成によれば、掘削作業からブレーカ
作業に移行するときには、図５に示す油圧ショベルの車
両１から、アーム４を取り外し、図１に示すように、ブ
レーカ内蔵式アーム４ｂをブーム２先端に枢着する。ま
た、標準バケット６のバケットヒンジピン穴１２ａに、
一対の左側プレート１６ａ、右側プレート１６ｂに設け
られている第２軸穴１８ａ、１８ｂに固着してある固定
ピン２０ａ、２０ｂを挿入する。また、左側プレート１
６ａ、右側プレート１６ｂの左側第１軸穴１７ａ、右側
第１軸穴１７ｂを標準バケット６に付設されるバケット
リンクピン穴１３ａ中心に合わせて結合する。そして、
右側固定ピン２０ｂ側のバケットヒンジピン穴１２ａに
は、キャップ２１をボルト２２にて取着する。

【００１６】次いで、バケットリンク８の一端を前記標
準バケット６のバケットリンクピン穴１３ａの中間に挿
入して、バケットリンク８の穴を、前記バケットリンク
ピン穴１３ａの中心に合わせてバケットリンクピン１３
を挿入して連結をする。また、前記左側プレート１６
ａ、右側プレート１６ｂに設けられている左側第３軸穴
１９ａ、右側第３軸穴１９ｂを、前記フロントキャップ
１４先端の穴中心に合わせてバケットヒンジピン１２を
挿入する。そして、右側プレート１６ｂ側のバケットヒ
ンジピン１２と、バケットリンクピン１３との回り止め
キャップ２３をそれぞれボルト２２にて取着する。ま
た、左側プレート１６ａ側のバケットヒンジピン１２
と、バケットリンクピン１３には抜け止めカラー２４を
介してボルト２５にて締め上げて連結を完了する。

【００１７】また、バケットリンク８の他端の連結穴の
中間には、バケットシリンダ７のロッド７ａが挿入され
ており、その外側には、一対の中間リンク９の一端の連
結穴とが、バケットシリンダトップピン１１にて挿入
し、抜け止めカラー２４を介してボルト２５にて締め上
げて連結している。

【００１８】次いで、バケットシリンダ７を伸長する
と、ブレーカ内蔵式アーム４ｂのフロントキャップ１４
先端のバケットヒンジピン１２を支点として、一対のプ
レート１６を介して枢着した標準バケット６は、一対の
中間リンク９と、前記一対のプレート１６に結合した標
準バケット６に枢着したバケットリンク８との揺動によ
り図１に示したチルト位置に回動される。そして、チゼ
ル１０をバケットリンク８の間隙Ｐを有する貫通穴８ａ
と、一対のプレート１６の中間隙間Ｑを貫通させて前記
ブレーカ内蔵式アーム４ｂのフロントキャップ１４先端
に装着する。その結果、掘削作業のアーム４の状態から
ブレーカ作業のブレーカ内蔵式アーム４ｂへの組み替え
作業が完了する。

【００１９】そして、ブレーカ作業を行うには、バケッ
トシリンダ７を伸長させて標準バケット６をチルト側に
操作した状態で、チゼル１０をバケットリンク８と、一
対の左側プレート１６ａと、右側プレート１６ｂ間の中
間間隙Ｑを通してブレーカ内蔵式アーム４ｂに装着すれ
ば、バケット６をブレーカ内蔵式アーム４ｂに装着した
ままでブレーカ作業を行うことができる。壁際のブレー
カ作業時においてチゼル１０を垂直に操作した場合に
も、チゼル１０と壁Ｗとの距離Ｌ２を従来の技術である
図４のバケット６０を採用した時のＬ１と同様に大幅に
減少することができる。また、標準バケット６、または
バケットリンク８からチゼル１０の底面までの距離ｈ２
も図４に示す従来の技術のｈ１と同様に大幅に増大させ
ることことができるため、壁際のブレーカ作業時におけ
るブレーカ作業の作業性の向上を図ることができる。

【００２０】次に、ブレーカ内蔵式アーム４ｂに対する
チゼル１０の取付方法については、前記従来の技術であ
る特願平５−２３８９２１号ブレーカ内蔵式アーム付油
圧ショベルにおいて、構成、及び作用について説明して
いるのでここでは詳細な説明は省略する。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、安
価な一対のプレート１６を準備するだけで、バケット６
０を必要とせず、標準バケット６をチルト状態にしてブ
レーカ内蔵式アーム４ｂに装着したままで、チゼル１０
をブレーカ内蔵式アーム４ｂに着脱可能にすることによ
り、壁Ｗの壁際破砕作業における壁際Ｌ２までの破砕が
出来るから、破砕量の増大、あるいはチゼル１０の貫入
量ｈ２の増大を図り作業性を向上できる。よって、生産
上も、ブレーカ内蔵式アーム４ｂと、安価な一対のプレ
ート１６を装備するだけでよいから、生産管理上の煩雑
さも解消されて、安価にブレーカ内蔵式アーム付油圧シ
ョベルを提供できるという優れた効果が得られる。

【００２２】また、色々な種類の標準バケット６を装着
したままの状態でチゼル１０を着脱できるため、土質に
有った掘削作業と、壁際破砕作業の複合作業が可能とな
り、バケットが不要の時には、他の建設機械に流用出来
るという優れた効果が得られる。従って、使用者側も、
標準バケット６と、バケット６０の両方を準備しなくて
済むので、管理上煩雑さが解消されるという優れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のブレーカ内蔵式アーム付油圧シ
ョベルのブレーカ作業状態での側面図を示す。

【図２】図１のバケットシリンダトップピン１１と、バ
ケットリンクピン１３と、固定ピン２０と、バケットヒ
ンジピン１２の中心を結んだ線にて断面した図である。

【図３】本発明実施例の一対のプレート１６の側面図で
ある。

【図４】従来の技術のブレーカ内蔵式アーム付油圧ショ
ベルのブレーカ作業状態での側面図である。

【図５】従来の油圧ショベルの側面図である。

【符号の説明】

２ブーム、４ｂブレー
カ内蔵式アーム、５アームシリンダ、
６標準バケット、７バケットシリンダ、
８バケットリンク、９中間リン
ク、１０チゼル、１２バケ
ットヒンジピン、１３バケットリンクピ
ン、１６プレート１６、１７
第１軸穴、１８第２軸穴、１９
第３軸穴、２０固定ピン、
６０バケット。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ショベルに枢着したブーム(2) と、
このブーム(2) 先端に枢着したブレーカ内蔵式アーム(4
b)と、このブレーカ内蔵式アーム(4b)と前記ブーム(2)
間に枢着したアームシリンダ(5) と、ブレーカ内蔵式ア
ーム(4b)に回動自在に枢着されるとともに、バケットリ
ンク(8) を介してバケットシリンダ(7) に連結され、か
つ、チルト時に、バケットヒンジピン(12)とバケットリ
ンクピン(13)との間にチゼル(10)を通すバケット(60)
と、一端をバケット(60)に枢着し、他端を一対の中間リ
ンク(9) に枢着したバケットリンク(8) と、一端を前記
ブレーカ内蔵式アーム(4b)先端に、他端を前記バケット
リンク(8) に枢着した一対の中間リンク(9) と、一端を
ブレーカ内蔵式アーム(4b)に、他端を一対の中間リンク
(9) 及び、バケットリンク(8) とに連結したバケットシ
リンダ(7) とからなるブレーカ内蔵式アーム付油圧ショ
ベルにおいて、前記バケット(60)を標準バケット(6) に
して、第１軸穴(17)、第２軸穴(18)、第３軸穴(19)を有
し、標準バケット(6) の第２軸穴(18)に挿入される一対
のプレート(16)と、一対のプレート(16)と標準バケット
(6) を固定する固定ピン(20)と、第１軸穴(17)とバケッ
トリンク(8) とに挿入されるバケットリンクピン(13)
と、第３軸穴(19)をブレーカ内蔵式アーム(4b)の先端部
に挿入されるバケットヒンジピン(12)とからなり、標準
バケット(6) のチルト時に、前記プレート(16)の第２軸
穴(18)と、プレート(16)の第３軸穴(19)の間にチゼル(1
0)が位置することを特徴とするブレーカ内蔵式アーム付
油圧ショベル。
【請求項２】請求項１において、一対のプレート(16)
の第３軸穴(19)は、標準バケット(6) に付設される前記
第１軸穴(17)中心と、第２軸穴(18)中心とを結ぶ直線上
から、標準バケット(6) の反対側に所定間隔離して第三
軸穴(19)を設けたことを特徴とするブレーカ内蔵式アー
ム付油圧ショベル。