JP3471138B2 - 振動式研磨装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は振動（往復運動）式
研磨装置、詳しくは振動式研磨装置への研磨具取り付け
機構に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】回転式研磨装置（ルーター等）への研磨
具取り付け機構の一例としては、回転軸の中心軸位置
に、奥部で若干細くなるテーパー状で、研磨具の軸端部
に等しい径の穴を形成し、その穴に研磨具の軸端部を差
し込むようにして固定するものがあった。この取り付け
機構は、テーパー状の奥部で研磨具の軸端部を締めつ
け、その摩擦力で研磨具を固定するという機構である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、この取り付け
機構を振動式研磨装置に用いると、取り付けた研磨具が
ゆるんで抜け落ちることがあるという問題点があった。 【０００４】本発明は、上記の問題点にかんがみて提案
されたもので、簡単な操作で研磨具を確実に固定できる
振動式研磨装置を提供することを目的としている。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にかかる振動式研磨装置は、モータの回転を
振動に変換する回転−振動変換機構で発生させた振動を
研磨具保持機構を介して研磨具に伝えるようにした振動
式研磨装置であって、回転−振動変換機構の出力軸の先
端に研磨具の軸端部を装着する挿着部を形成し、この挿
着部に挿入された研磨具の軸端部を固定する固定具を設
けて研磨具保持機構を構成するとともに、研磨具の軸端
部にその軸心に直交する状態に突出させたＴ字形の係止
部が挿入される装着溝を有する出力軸と、Ｔ字形の係止
部が挿入された当該挿入位置から９０度反転させること
により装着溝に挿入された出力軸の係止部を抜止め状に
固定する固定部とを備えて挿着部を形成し、固定部は案
内溝と、案内溝の奥端部に、案内溝で案内された係止部
を本体側に押圧するための傾斜面を有する押圧部とで構
成した。 【０００６】 【０００７】 【発明の実施の形態】以下に本発明の最も好ましい実施
の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発
明に係る振動式研磨装置の斜視図，図２はその分解斜視
図，図３は研磨具取り付け順の説明図，図４は固定具の
断面斜視図である。 【０００８】図１に示した振動式研磨装置は、図２で示
した各部材・部品から構成されている。その構成は、固
定具１，出力軸２，研磨具３，揺動軸受４，偏心回転板
５，モータ６，制振用おもり７，ケース８，スイッチ９
及びコード等からなる。制振用おもり７は、研磨装置本
体の振動を抑制するものである。ここで、出力軸２と揺
動軸受４と偏心回転板５とが回転−振動変換機構に、固
定具１と出力軸２とが研磨具保持機構に対応している。 【０００９】出力軸２は、固定具１と揺動軸受４と制振
用おもり７とを順に貫通して、その底面２５は偏心回転
板５に接している。その様子は図５，図６の断面図に詳
しく示されている。また、出力軸２の揺動中心となる揺
動軸４１は、揺動軸受４の軸孔４２及び出力軸２の軸孔
２３を貫通すると共に、その両端はケース８先端部の軸
穴８１・８１で支えられている。 【００１０】次に図２をもとに振動式研磨装置の動作を
説明する。先ずスイッチ９を入れるとモータ６が回転す
る。その回転軸に取り付けられた偏心回転板５が回転す
ると、回転軸から偏心した状態で取り付けられた偏心ピ
ン５１は円運動をする。出力軸２の底面２５には偏心ピ
ン５１がはまる長穴（図示せず）があり、この長穴は軸
穴２３の軸方向に延びた長円にしてある。そして、偏心
ピン５１が円運動すると、出力軸２の底面２５は振動
（往復運動）をし、出力軸２はその中間に取り付けられ
た揺動軸受４の揺動軸４１を中心として、図上上下方向
に揺動運動をする。その揺動運動は図５にも矢印で示さ
れている。揺動する出力軸２の先端の挿着部２１には研
磨具３が挿着されており、その先端の研磨面３３が被加
工物の表面を磨く。 【００１１】続いて図３を用いて、研磨具３の軸端部３
１を出力軸２の挿着部２１、すなわち挿着溝２２に差し
込み、取り付ける時の説明をする。先ず、挿着部２１に
形成された挿着溝２２は、図２に示すように、研磨具３
の軸部がはまる円形の穴と、研磨具３の両係止部３２・
３２が通過する通過溝２７・２７とから構成されてい
る。この通過溝２７・２７は、出力軸２の軸心と軸穴２
３を含む平面に設けられている。また、固定具１は、そ
の断面の外形が上下に長い楕円形の上下を切り取った形
状で、その内側には、図４に示したように、出力軸２の
挿着部２１がはまる円形の孔と、研磨具３の両係止部３
２・３２を導く案内溝１２・１２と，出力軸２の頭頂部
２４が当接する段部１３と，平面視で時計回りの回転に
伴って係止部３２を本体側に押しつけるための傾斜を持
たせた押圧部１１とが形成されている。 【００１２】ここで、案内溝１２は・１２は固定具１の
長手方向に設けられており、係止部３２・３２は研磨具
３の軸心に直交している。なお図４は、図２の固定具１
を縦割りにした半部を表しており、残り半部とは回転対
称形である。 【００１３】図３（ａ）の状態の固定具１と出力軸２と
の位置関係は、図２の斜視図に示されたとおりである。
すなわち、固定具１の案内溝１２と挿着溝２２の通過溝
２７とは、中心軸に関して、相対的に９０度ずれた位置
関係にある。この位置関係は、研磨具３を取り付けたと
きの図５及び図６の状態と同じで、研磨具３の係止部３
２を挿着溝２２に入れようとしても、固定部１の段部１
３に当たってそれ以上入らない。そのため、固定具１を
矢印Ｃ方向に９０度回転させ、図３（ｂ）の状態にす
る。すなわち、軸端部３１が挿着溝２２の最奥部まで入
るように、案内溝１２と通過溝２７との角度のずれをな
くすわけである。このようにした上で、研磨具３の軸端
部３１を挿着溝２２の奥まで押し込んで図３（ｃ）の状
態にする。この時、係止部３２・３２は図４の案内溝１
２・１２の下部に位置している。この後、固定具１を矢
印Ｄ方向に９０度回転させれば、係止部３２は傾斜して
いる押圧部１１によって、ケース８側に押圧され、研磨
具３は確実に研磨具保持機構に保持される。この状態が
図１である。 【００１４】図５は図１の振動式研磨装置の研磨具保持
機構の縦断面図（Ａ方向からの断面図），図６は図１の
振動式研磨装置の研磨具保持機構の横断面図（Ｂ方向か
らの断面図）であるが、この２図を用いて、更に図１の
研磨具保持機構が研磨具３を保持している時の説明をす
る。係止部３２は押圧部１１に上から押圧されて、挿着
溝２２の最奥部２６に押しつけられている。その反作用
で固定具１は先端方向に、出力軸２は後部方向に動こう
とするが、段部１３と頭頂部２４が当接しているために
動かない。よって、研磨具３が軸方向に動くことはな
い。更に、係止部３２・３２（研磨具３）は通過溝２７
・２７のために回転することもない。なお、図５におい
て、固定具１を矢印Ｅ方向に回転させると、押圧が解除
され、更に回転させて案内溝１２と通過溝２７の位置を
合わせると、研磨具３を振動式研磨装置から抜き取るこ
とができる。 【００１５】図７に示すように、研磨具は研磨具３以外
に、先端面が円いものや三角形のもの，正方形のもの等
があり、これらの先端面に張りつけるための接着剤付き
シールの研磨紙１０も用意されている。 【００１６】上記固定具を、挿着部の外径より若干小さ
な短径部を持つ楕円柱形にし、９０度回転させることに
よって、固定具の短径部で挿着部を押圧して、研磨具の
軸端部を挟みつけて固定する形にしてもよい。 【００１７】 【発明の効果】本発明の振動式研磨装置によれば、回転
−振動変換機構の出力軸の先端に研磨具の軸端部を装着
する挿着部を形成し、この挿着部に挿入された研磨具の
軸端部を固定する固定具を設けて研磨具保持機構を構成
するとともに、研磨具の軸端部にその軸心に直交する状
態に突出させたＴ字形の係止部が挿入される装着溝を有
する出力軸と、Ｔ字形の係止部が挿入された当該挿入位
置から９０度反転させることにより装着溝に挿入された
出力軸の係止部を抜止め状に固定する固定部とを備えて
挿着部を形成し、固定部は案内溝と、案内溝の奥端部
に、案内溝で案内された係止部を本体側に押圧するため
の傾斜面を有する押圧部とで構成してあるので、簡単に
研磨具を出力軸の先端に固定できるとともに、研磨具が
抜け落ちることが全くない。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る振動式研磨装置の斜視図である。 【図２】図１の振動式研磨装置の分解斜視図である。 【図３】研磨具取り付け順の説明図である。 【図４】固定具の断面斜視図である。 【図５】図１の振動式研磨装置の研磨具保持機構の縦断
面図である。 【図６】図１の振動式研磨装置の研磨具保持機構の横断
面図である。 【図７】研磨具と研磨紙の説明図である。 【符号の説明】 １ 固定具（研磨具保持機構） １１ 押圧部 １２ 案内溝 １３ 段部 ２ 出力軸（回転−振動変換機構）（研磨具保持機構） ２１ 挿着部 ２２ 挿着溝 ２７ 通過溝 ３ 研磨具 ３１ 軸端部 ３２ 係止部 ４ 揺動軸受（回転−振動変換機構） ５ 偏心回転板（回転−振動変換機構） ６ モータ ７ 制振用おもり ８ ケース ９ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 23/00 B23B 31/117

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】モータの回転を振動に変換する回転−振動
   変換機構で発生させた振動を研磨具保持機構を介して研
   磨具に伝えるようにした振動式研磨装置であって、 回転−振動変換機構の出力軸の先端に研磨具の軸端部を
   装着する挿着部を形成し、この挿着部に挿入された研磨
   具の軸端部を固定する固定具を設けて研磨具保持機構を
   構成するとともに、研磨具の軸端部にその軸心に直交す
   る状態に突出させたＴ字形の係止部が挿入される装着溝
   を有する出力軸と、Ｔ字形の係止部が挿入された当該挿
   入位置から９０度反転させることにより装着溝に挿入さ
   れた出力軸の係止部を抜止め状に固定する固定部とを備
   えて挿着部を形成し、固定部は案内溝と、案内溝の奥端
   部に、案内溝で案内された係止部を本体側に押圧するた
   めの傾斜面を有する押圧部とで構成したことを特徴とす
   る振動式研磨装置。