JP3015518B2 - ハンディマッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンディマッサージ機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のハンディマッサージ機としては、
モータの回転によりたたきヘッドを付勢してたたきマッ
サージを行なう構成のものと、断続吸引駆動されるソレ
ノイドによりたたきヘッドを急激に断続付勢してたたき
マッサージを行なう構成のものとがある。

【０００３】そして、モータを利用したハンディマッサ
ージ機は、モータの回転数を上げてもモータが発熱、燃
焼し使用不能となることはないため、たたきの周期を短
くすることができる。

【０００４】また、ソレノイドを利用したハンディマッ
サージ機は、ソレノイドを吸引駆動するための電力の供
給周期を長くすれば、たたきの周期を長くすることがで
きる。なお、この場合、たたきヘッドのたたく強さは変
わらない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のモータを利用したハンディマッサージ機は、たたき
の周期を長くするためにはモータの回転数を下げなけれ
ばならず、回転数を下げるとたたく力が弱くなり、強い
たたきマッサージを行なうことができないという問題が
ある。また、ソレノイドを利用したハンディマッサージ
機の場合、たたきの周期を短くすると電力の供給周期が
短くなるため、ソレノイドのコイルが発熱し、これによ
りハンディマッサージ機が燃焼し使用不能となることが
ある。

【０００６】本発明は、たたきの周期が長くなっても強
いたたきマッサージを行なうことのできるモータを利用
したハンディマッサージ機を提供することを目的とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータと、こ
のモータの回転運動を直線運動に変える回転―直線運動
変換部材と、この回転―直線運動変換部材に連繋して直
線運動をすることによりたたきマッサージを行うたたき
ヘッドとを備え、前記回転―直線運動変換部材は、前記
モータと連動して回転する回転軸と、この回転軸に嵌合
して一方向の回転力のみを伝達する一方向クラッチと、
この一方向クラッチを嵌入して前記モータからの一方向
の回転力のみが伝達される偏心カムと、この偏心カムに
一端部が連結され他端部には前記たたきヘッドが連繋さ
れるリンクと、このリンクを常時たたきヘッドが突出す
る方向に付勢するバネとよりなり、このバネにより前記
リンクを介して前記偏心カムに与えられる前記一方向の
モーメントが、前記回転軸と一方向クラッチの係合力よ
り大きくなった時点で前記バネを開放するようにしたも
のである。

【０００８】

【作用】かかる構成により、モータの回転は、一方向ク
ラッチ、偏心カム、リンク等により直線往復運動に変換
されて、たたきヘッドに伝達されるが、この運動中、リ
ンクを常時たたきヘッドが突出する方向に付勢するバネ
により、前記偏心カムにモーメントが与えられる。そし
てこのモーメントの方向が、前記回転軸の一方向クラッ
チと係合する回転方向と同方向に作用する際、その大き
さが、回転軸と一方向クラッチの係合力より大きくなっ
た時点で、クラッチが回転軸に対して空転して、前記バ
ネの力によりリンクを介してたたきヘッドを一揆に突出
させる。従って強い叩きを行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例に係るハンディ
マッサージ機の要部断面図である。同図において、１は
ハンディマッサージ機本体（以下本体という）であり、
硬質プラスチック等からなる２本の円筒状のものを略Ｔ
時型に組み合わせた形状を有している。

【００１１】２は後述するたたきヘッドと振動ヘッドを
作動させるためのモータであり、このモータ２はアルミ
ニウム等からなるハウジング３にネジ３ａにより固定さ
れている。なお、このモータ２とハウジング３は本体１
に突出したリブ４により位置決めされている。

【００１２】５はモータ２の出力軸２ａに固着している
ウォーム、６はこのウォーム５に噛み合わされているウ
ォームホイールである。７はモータ２の回転に連動して
回転する回転軸であり、この回転軸７はウォームホイー
ル６を軸の所定の位置に固定すると共に、ハウジング３
に圧着されている含油性の軸受３ｂにより支持されてい
る。

【００１３】また、この回転軸７は、図２に示すリンク
機構と連結している。同図において、８は偏心した偏心
孔８ａを有する偏心カム、９は回転軸７と嵌合して一方
向の回転力のみを伝達するワンウエークラッチ（以下ク
ラッチという）であり、このクラッチ９は偏心カム８の
偏心孔８ａに圧入され、モータ２からの一方向の回転力
を偏心カムに伝達している。

【００１４】１０は根元に偏心カム８が摺動可能に係合
され、直線運動するリンクであり、このリンク１０の内
径面には、例えば樹脂系の滑りの良い軸受１０ａが圧着
固定されている。１１ａは偏心カム８の位置決めをする
止めリング、１１ｂは回転軸７の抜け止めリングであ
る。

【００１５】また、図１において、１２はリンク１０と
圧縮コイルバネ１３を押えるバネ押え１４を連結するピ
ン、１５は硬質プラスチック等から形成されるたたきヘ
ッド、１６はたたきヘッド１５とバネ押え１４とを連結
する駆動軸であり、ハウジング３に圧接された含油性の
軸受３ｃに挿通され、摺動可能な状態となっている。

【００１６】１７は振動ヘッド、１８は本体１の下端部
に連結された硬質プラスチック等からなる例えば円筒状
の把持部、１９は電源のオンオフ及びハンディマッサー
ジ機のたたきモード又は振動モードのモード切替えを行
なうスイッチ、２０は電源コードである。

【００１７】次に、このように構成されたハンディマッ
サージ機のたたきモードにおける動作について説明す
る。

【００１８】使用者のスイッチ１９操作により電源がＯ
Ｎとなり、たたきモードが選択されると、モータ２が回
転し、このモータ２の回転は出力軸２ａ、ウォーム５及
びウォームホイール６を介して回転軸７に伝わり、この
回転軸７は、図２の矢印に示すように例えば反時計方向
に回転する。

【００１９】そして、この回転軸７の回転力はクラッチ
９を介して偏心カム８に伝わり、この偏心カム８の回転
に伴ってリンク１０の内径面が偏心カム８の外周面を摺
動することにより、リンク１０が直線運動を行なうよう
になる。なお、クラッチ９は回転軸７の反時計回りの一
方向の回転力のみを偏心カム８に伝達するようにセット
されている。

【００２０】この時のリンク１０と偏心カム８の動きを
図３を用いて説明する。なお、同図において、Ｆは圧縮
コイルバネ１３により生じるバネ圧を示しており、この
バネ圧Ｆはリンク１０をハンディマッサージ機外の方向
へ移動させる方向に働いている。

【００２１】今、電源がＯＮとなり、回転軸７が回転を
始めたとき偏心カム８の偏心孔８ａは（ａ）に示すよう
に、偏心孔８ａがたたきヘッド１５に最も近い状態にあ
るとする。なお、この時たたきヘッド１５は最も本体１
側に近づいている位置、即ち一番引っ込んだ位置にあ
る。

【００２２】そして、回転軸７がクラッチ９に嵌合した
状態で回転するにつれて、偏心カム８も矢印方向に回転
するが、偏心孔８ａが（ａ）に示す位置から離れるにつ
れ、圧縮コイルバネ１３のバネ圧Ｆにより生じるモーメ
ントがリンク１０を介して偏心カム８に働く。

【００２３】このモーメントは始めは小さいが、偏心カ
ム８の回転に従って次第に大きくなり、やがて偏心カム
８は例えば（ｂ）に示す位置に到達すると、回転軸７と
クラッチ９との係合力よりもバネ圧Ｆによる矢印に示す
モーメントＭの方が大きくなる。この瞬間、バネ圧Ｆに
よりリンク１０はハンディマッサージ機機外の方向に移
動する。

【００２４】この際、偏心カム８はこのリンク１０の移
動に伴って回転し、瞬間的に（ｃ）に示すような、偏心
孔８ａがたたきヘッド１５に最も遠い状態となる位置に
移動する。なお、この時たたきヘッド１５は最も本体１
側から離れている位置、即ち一番飛び出したたたきマッ
サージを行なう位置にある。

【００２５】そして、この時の偏心カム８の回転速度
は、バネ圧Ｆの大きさに比例する。今このバネ圧Ｆが、
この時の偏心カム８の回転速度が回転軸７の回転速度よ
りも大きくなるような大きさのものであるとすると、ク
ラッチ９は空転することとなり、偏心カム８はバネ圧Ｆ
により回転軸７の回転速度よりも速い速度で回転するこ
とになる。

【００２６】このリンク１０の（ｂ）から（ｃ）への移
動に連動して、バネ圧Ｆによりたたきヘッド１５が回転
軸７の回転速度よりも速い速度で突出し、バネ圧Ｆに応
じたたたきマッサージを行なうこととなる。

【００２７】偏心カム８は（ｃ）に示す位置に到達する
と、モーメントは作用しなくなるため、回転軸７が再び
クラッチ９に係合し、偏心カム８は反時計方向に回転す
る。その後、偏心カム８が例えば（ｄ）に示す位置に到
達したとする。

【００２８】この時、バネ圧Ｆにより偏心カム８を
（ｃ）に示す位置に戻すようにモーメントＭが働くが、
この時のモーメントの方向は矢印に示すように、回転軸
７がクラッチ９に係合した状態となるように働く。これ
により、回転軸７はクラッチ９と係合したままとなり、
偏心カム８は回転軸７の回転に従って回転し、（ａ）に
示す位置に戻る。

【００２９】このような運動を繰り返すことにより、ク
ラッチ９を使用しない場合よりも、バネ圧Ｆにより強い
たたき感が得られる。また、この時のたたきの強さは、
バネのバネ圧Ｆを変化させることにより強くできる。

【００３０】なお、クラッチ９は、モータ２の一方向の
回転時にたたきヘッド１５を駆動させてたたきマッサー
ジを行うためのものであるが、モータ２の反対方向の回
転時は、偏心カム８は回転せず、たたきヘッド１５によ
るマッサージは行われない。この反対方向の回転時は、
振動ヘッド１７の方が駆動するように、モータ２から振
動ヘッド１７への動力伝達経路に、反対方向の回転時に
動力を伝達するクラッチを介在させることは容易にでき
る。

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータの
回転運動を直線運動に変換する回転―直線運動変換部材
に用いられる一方向クラッチを利用して、たたきヘッド
にモータの回転速度とは無関係のバネによる突出運動を
行わせているので、モータの回転速度を遅くしてたたき
周期が長くなっても、強いたたきマッサージを行うこと
ができる。さらに機構的には、バネの力を蓄積してたた
きヘッドにこの蓄積力を一揆に伝達させるための特別な
機構を必要とせず、簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るハンディマッサージ機
の要部断面図。

【図２】上記ハンディマッサージ機のリンク機構分解斜
視図。

【図３】上記ハンディマッサージ機のたたきモードにお
けるリンクと偏心カムの動きを表わす図。

【符号の説明】

１ ハンディマッサージ機本体 ２ モータ ７ 回転軸 ８ 偏心カム ８ａ 偏心孔 ９ ワンウエークラッチ（一方向クラッチ） １０ リンク １３ 圧縮コイルバネ １４ バネ押え １５ たたきヘッド

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、このモータの回転運動を直線
   運動に変える回転―直線運動変換部材と、該回転―直線
   運動変換部材に連繋して直線運動をすることによりたた
   きマッサージを行うたたきヘッドとを備え、前記回転―
   直線運動変換部材は、前記モータと連動して回転する回
   転軸と、この回転軸に嵌合して一方向の回転力のみを伝
   達する一方向クラッチと、この一方向クラッチを嵌入し
   て前記モータからの一方向の回転力のみが伝達される偏
   心カムと、この偏心カムに一端部が連結され他端部には
   前記たたきヘッドが連繋されるリンクと、該リンクを常
   時たたきヘッドが突出する方向に付勢するバネとよりな
   り、前記バネにより前記リンクを介して前記偏心カムに
   与えられる前記一方向のモーメントが、前記回転軸と一
   方向クラッチの係合力より大きくなった時点で前記バネ
   を開放するようにしたハンディマッサージ機。