JP3462876B2 - 予め破砕された金属屑またはそのような固体を含む濃厚物質を搬送する方法 - Google Patents

予め破砕された金属屑またはそのような固体を含む濃厚物質を搬送する方法

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、予め破砕された金属屑またはそのような固
体を含む濃厚物質を搬送するための方法、および破砕さ
れた金属屑、溶融した金属薄板部品およびそのような固
体を搬送するための方法に関する。本発明は更に、予め
破砕された金属屑またはそのような固体を含む濃厚物質
を搬送するための装置に関する。
容器、特に金属薄板または合成樹脂からなるドラム内
に入れて納入される特殊ごみを、特殊ごみ燃焼装置で燃
焼するために、今までは一般的に二つの方法が用いられ
た。第1の方法の場合には、ドラムが破砕されてつかみ
バケットによって、一般的にロータリキルンとして形成
された燃焼炉に入れられ、そこでその内容物と共に高温
で燃焼させられる。しかしながら、これは燃焼温度、排
気温度および排気中の有害物質の濃度の断続的な変動を
生じることになるので、設備の能力は、特殊ごみの連続
的な供給の場合よりも大きく設計しなければならない。
第2の方法の場合には、充填された容器 − この容器
はその汚染に基づいてその中に含まれる特殊ごみ共に燃
焼される − が、シュレッダーで予め破砕される。金
属屑および他の固体は、ドラム篩で、たいていペースト
状または粥状の濃厚物質の形で存在する特殊ごみから分
離され、続いて両分別部分が燃焼炉に連続的に供給され
る。しかしながら、このような方法は、燃焼炉に濃厚物
質を供給するための装置と、固体を供給するための装置
を必要とする。
特殊ごみと容器を一緒に燃焼させると更に、小片また
は粒の形の、錆を含んだ溶融金属薄板部品または鉄部品
からの燃えかすが生じる。この燃えかすはその残留熱量
に基づいておよび燃焼残渣の量を減少させるために、新
たに燃焼装置に供給される。
これから出発して、本発明の根底をなす課題は、予め
破砕された金属屑またはそのような固体を含む濃厚物質
のほぼ連続的な搬送を可能にする、冒頭に述べた種類の
方法および装置を開発することである。
この課題は、本発明による方法によれば、濃厚物質が
プランジャ状の搬送ピストンによって、搬送ピストン底
側を下側から密接して取り囲みかつ各々の搬送行程の間
入口側を制限または閉鎖する投入容器から、搬送シリン
ダに押し出され、搬送シリンダの投入容器側の入口から
突出する固体が、少なくとも前方の端部が搬送シリンダ
内に入る搬送ピストンによって剪断される、破砕された
金属屑またはそのような固体を含む濃厚物質を搬送する
ための方法において、ピストンとピストンロッドとを内
設してピストンにより内部空間を搬送側の圧力室と該搬
送側の圧力室に接続可能なピストンロッド側の圧力室と
に仕切るとともに、油圧によりピストンに対し相対的に
摺動可能であるように構成したプランジャシリンダとし
ての搬送ピストンを駆動する圧油の圧力が所定の値を越
えたときに、搬送側の圧力室とピストンロッド側の圧力
室との接続を遮断した状態でピストンロッド側の圧力室
を無圧に切り換えることにより、搬送ピストンの送り力
を大きくすることによって解決される。その際、本発明
は、予め破砕された容器屑を含む濃厚物質をピストンポ
ンプによって搬送すること − というのは、液体含有
量が異なる濃厚物質を搬送する場合、ピストンポンプが
有効であることが実証されたから − と、搬送の途中
で破砕されていない形をした、搬送を妨害する容器屑だ
けを破砕するという思想に基づいている。
溶融した金属薄板部品等の燃えかすを搬送する観点か
ら、前記課題は、本発明による方法によれば、固体が濃
厚物質または液状媒体と混合され、続いてこの混合物が
プランジャ状の搬送ピストンによって、搬送ピストンの
底側を下側から密接して取り囲みかつ各々の搬送行程の
間入口側を制限または閉鎖する投入容器から、搬送シリ
ンダに押し出され、搬送シリンダの投入容器側の入口か
ら突出する固体が、少なくとも前方の端部が搬送シリン
ダ内に入る搬送ピストンによって剪断される、破砕され
た金属屑、溶融した金属薄板部品およびそのような固体
を搬送するための方法において、ピストンとピストンロ
ッドとを内設してピストンにより内部空間を搬送側の圧
力室と該搬送側の圧力室に接続可能なピストンロッド側
の圧力室とに仕切るとともに、油圧によりピストンに対
し相対的に摺動可能であるように構成したプランジャシ
リンダとしての搬送ピストンを駆動する圧油の圧力が所
定の値を越えたときに、搬送側の圧力室とピストンロッ
ド側の圧力室との接続を遮断した状態でピストンロッド
側の圧力室を無圧に切り換えることにより、搬送ピスト
ンの送り力を大きくすることによって解決される。
本発明の有利な実施形では、突出する部品が、搬送シ
リンダの入口を少なくとも部分的に取り囲む少なくとも
一つの端エッジと、搬送ピストンの端部に設けられた少
なくとも一つの切断エッジとの間で剪断され、搬送ピス
トンが搬送シリンダに入るときにこの切断エッジが少し
離れて端エッジのそばを通過する。これにより、搬送ピ
ストンが搬送シリンダに入るときに一部が投入容器内に
そして一部が搬送シリンダ内にある固体だけが破砕され
る。それによって、破砕のために必要なエネルギーコス
トは非常に少なくて済む。
本発明の有利な実施形によれば、定置された端エッジ
と搬送ピストンの端部の切断エッジとの間の切断作用を
改善するために、搬送ピストンの送り運動の際に、その
並進運動に、搬送ピストン中心軸線回りの回転運動が重
ねられる。搬送ピストンの回転運動は例えば駆動シリン
ダの回転ピストンを介して油圧で行うことができる。
容易に剪断できない大きなまたは太い固体が搬送シリ
ンダから投入容器に突出する場合には、本発明の他の有
利な実施形に従って、搬送ピストンを駆動する駆動ポン
プの搬送出力を低下させないで、搬送ピストンを駆動す
る圧油の圧力が所定の値を超えるときに、搬送ピストン
の送り速度を遅くする。それによって、送り力ひいては
大きな固体を剪断するための剪断力が増大し、剪断後再
び小さくなる。搬送ピストンと入口の間で動きがとれな
い固体がこの手段によって剪断できない場合には、本発
明の他の有利な実施形に従って、圧油回路内の圧力が所
定の値を上回ると、搬送ピストンが後退し、続いて新た
に前進する。搬送ピストンの後退時の吸引作用によっ
て、ピストン移動路を閉塞している固体が移動するの
で、続いて行われる搬送ピストンの圧縮行程時に、固体
は搬送管または投入容器内に確実に達するかまたは小さ
な剪断横断面積を有する搬送シリンダの入口を通過す
る。固体の剪断がこの手段によって直接達成されない場
合には、ポンプを停止させる前に、この工程を何度も繰
り返すことができる。
本発明の他の有利な実施形では、搬送ピストンの吸込
み行程の間の、搬送シリンダ内にある濃厚物質の逆方向
搬送が、搬送シリンダ内に設けられたスライド弁を閉鎖
することによって防止され、このスライド弁は、搬送ピ
ストンが完全に後退したときに搬送ピストンの運動と同
期して開放し、搬送ピストンが前進したときに閉じる。
本発明による装置によれば、前記課題は、ピストンポ
ンプがプランジャ状の搬送ピストンを備え、この搬送ピ
ストンによって濃厚物質が投入容器から搬送シリンダに
押し出され、搬送ピストンが搬送シリンダ(8)に入る
その前方の端部に、切断手段を備え、この切断手段が搬
送シリンダの投入容器側の入口の範囲に設けた切断手段
と協働し、投入容器の下側部分が搬送ピストンセグメン
トの横断面とほぼ同じ横断面を有する、濃厚物質を搬送
するため、特に破砕された金属屑またはそのような固体
を含む濃厚物質を搬送するための装置において、搬送ピ
ストンがプランジャシリンダとして形成され、プランジ
ャシリンダが、その中に挿入される定置されたピストン
ロッドのピストンと相対的に油圧で摺動可能であり、圧
縮行程の間、ピストンとプランジャシリンダの間に設け
られた搬送側の圧力室が、ピストンとプランジャシリン
ダの間に設けられたピストンロッド側の圧力室と接続さ
れると共に、両圧力室に圧油を供給可能であり、両圧力
室内の圧力が所定の値を超えると、両圧力室の間の接続
部を遮断しながらピストンロッド側の圧力室が無圧に切
り換え可能であることによって解決される。
本発明の有利な実施形では、切断手段が搬送シリンダ
の入口を少なくとも部分的に取り囲む少なくとも一つの
端エッジと、搬送ピストンが搬送シリンダに入るときに
少し離れて端エッジのそばを通過する、搬送ピストンの
端部に設けられた切断エッジとによって形成されてい
る。この場合、端エッジと切断エッジは好ましくは硬質
金属または焼き入れした鋼からなっている。端エッジは
好ましくは搬送シリンダの投入容器側の端部に設けた、
焼き入れ鋼または硬質金属からなる切断リングに形成さ
れ、切断エッジは好ましくは搬送ピストンの搬送シリン
ダ寄りの端面と外周面との間において、搬送ピストンの
前方端部に取り外し可能に固定可能な切断冠に設けられ
ている。周方向に延びる切断エッジは搬送方向およびま
たは半径方向にジグザグ状または波状に形成可能である
ので、投入容器から搬送シリンダ内に突出する固体に対
して、切れ味が鈍くなく、剪断作用する。それによっ
て、固体が容易に分断される。その代わりにまたは付加
的に、入口の端エッジをジグザグ状にまたは波形に形成
してもよい。
切断エッジのジグザグ状の形成は本発明の他の有利な
実施形に従って、リム状に並べて配置され切断冠から前
方へ突出する切断本体が形成され、この切断本体が好ま
しくは切断冠と一体に形成されることによって達成され
る。
投入容器の範囲で案内されない搬送ピストンを、搬送
シリンダの入口に容易に導入するために、搬送ピストン
の前方端部に設けた、搬送ピストンの外径と同じ外径を
有する切断冠は好ましくは、切断エッジの範囲に円錐状
の斜面を備えている。
本発明の他の有利な実施形では、搬送ピストンがその
前方端部の範囲の外周面に、少なくとも一つの環状溝を
備えている。この環状溝により、搬送ピストンと搬送シ
リンダの間の10分の数ミリメートルの環状隙間のシール
が改善される。環状溝は通常はこの個所に設けられた弾
性シールの代用をする。この弾性シールは搬送される金
属部品によって簡単に損傷し、それによって使用不可能
になる。
しかし、圧縮行程の間環状溝が、搬送ピストンと搬送
シリンダの間の環状隙間への小さな金属部品の侵入を妨
害しないので、投入容器に接続する搬送シリンダの部分
の内側の壁表面と、搬送ピストン前進時にこの内側の壁
表面に対向する搬送ピストンの外周面は、焼き入れされ
ている。搬送シリンダ部分と搬送ピストンの焼き入れ時
に発生する硬化ひずみは、搬送シリンダの部分と搬送ピ
ストンを製作時に凸形に予め旋削し、硬化時にひずみが
正確な円筒面を生じることによって、補償することがで
きる。
搬送ピストンの端部に設けられた弾性シールの摩耗を
防止するために、投入容器の下側部分が常に搬送ピスト
ン横断面よりも深くかつ広く形成されている公知のピス
トンポンプと異なり、本発明の他の有利な実施形による
投入容器の下側部分は、特に半円形の搬送ピストンセグ
メントの横断面にほぼ一致する横断面を備えている。こ
の手段により、搬送ピストン横断面の下側部分内で金属
部品が搬送管から投入容器内に突出することが避けられ
るので、搬送ピストンの下側半部の範囲と入口の下側半
部の範囲に潤滑剤を供給する必要がない。その代わり
に、対称に形成された切断エッジは片側が摩耗した後18
0度回転させて再び組み込むことができる。投入容器の
範囲に案内されない搬送ピストンが少しだけ曲がり、か
つ投入容器の底の表面が油圧シリンダの表面よりもざら
ざらしているにもかかわらず、投入容器の下側部分にお
ける搬送ピストンの外周面の摩擦を防止するために、投
入容器の下側部分の横断面は好ましくは、搬送ピストン
の直径よりも10分の数ミリメートルだけ大きくなってい
る。投入容器の底は取り外し可能に固定された、摩耗薄
板からなる内張りとして形成してもよい。
本発明の他の実施形では、搬送ピストンがプランジャ
シリンダとして形成され、プランジャシリンダ内に定置
されて挿入されたピストンロッドのピストンと相対的に
油圧で摺動可能である。この場合、圧縮行程の間、ピス
トンとプランジャシリンダの間に設けられた搬送側の圧
力室は、ピストンとプランジャシリンダの間に設けられ
たピストンロッド側の圧力室と一緒に、圧油を供給する
ことが可能である。この場合、相互に接続された圧力室
内の圧力が所定の値を上回ると、この接続部が閉じ、ピ
ストンロッド側の圧力室が逆流タンクに接続されて無圧
になる。このような配置構造のときに搬送側の圧力室が
ピストンロッド側の圧力室の2倍の大きさの横断面を有
すると、プランジャシリンダに圧油を供給する駆動ポン
プの駆動出力が一定のときに、送り速度を半分にして、
送り力ひいては搬送ピストンの端部の剪断力を二倍にす
ることができる。
本発明の他の有利な実施形では、投入容器の範囲に、
いわゆるブリッジ破砕機が設けられている。このブリッ
ジ破砕機は投入容器内の濃厚物質をプレスし、それによ
って投入容器内の材料ブリッジを破壊し、搬送ピストン
の送り行程時に濃厚物質が投入容器の充填ホッパーを通
って上方へ逃げないで、搬送シリンダの入口を通って圧
縮されるようにする。
搬送ピストンの圧縮行程時に搬送シリンダ内で圧縮さ
れた濃厚物質が搬送ピストンの吸引行程時に再び供給容
器内に逆送されないようにするために、搬送ピストンの
圧縮行程の前に搬送シリンダを開放し、搬送ピストンの
吸引行程の前に搬送シリンダを閉鎖するスライド弁が、
搬送シリンダ内に設けられている。このスライド弁は搬
送ピストンと同期して周期的に操作され、搬送ピストン
が完全に吐出したときにその前方端部が位置する個所の
直ぐ後方に配置されている。
濃厚物質と一緒に搬送される固体が挟まってスライド
弁が動かなくなることを防止するために、スライド弁は
本発明に従って、ガイド内を摺動可能である、搬送管内
に挿入されるスライド板を備え、ガイドに対向する少な
くともエッジが送り方向においてくさび状の横断面を有
する。くさび状のエッジにより、スライド弁の後退時に
搬送シリンダからガイドに侵入した材料を再び外へ容易
に出すことができ、材料がガイドとスライド板の間の狭
い隙間内に付着することがなく、それによってスライド
板が動かなくなることがない。
ガイドに対向するスライド板のエッジの輪郭は好まし
くは搬送シリンダの内側横断面に適合し、そしてスライ
ド弁が閉じているときに、ガイドに対向して搬送シリン
ダ内に嵌め込まれた、搬送シリンダの内側横断面に一致
する半円形の当接面を有するストッパーに接触する。
スライド弁の閉鎖時に、スライド弁の移動路内に達し
た固体は、スライド板によってストッパーの当接面に対
してプレスされる。そのとき、スライダは完全には閉じ
ないが、付着した固体が同様に、搬送シリンダから投入
容器内への濃厚物質の逆流を防止する。
投入容器の充填度合を改善するために、本発明の有利
な実施形では、投入容器に開口する供給シャフトと、投
入容器の方へ供給シャフト内に挿入可能な、特に油圧操
作可能な押し込み機構が設けられている。その際、押し
込み機構は好ましくは、特に投入容器内まで供給シャフ
ト内へ斜めに摺動可能である。供給シャフト内でのブリ
ッジ形成を避けるために、押し込み機構の摺動移動路に
対してほぼ横方向に供給シャフト内に挿入可能な、特に
油圧操作可能なブリッジ破砕機構が設けられていると有
利である。このブリッジ破砕機構は好ましくは押し込み
機構の上方で、投入容器の方へ横方向または斜めに供給
シャフト内に挿入可能である。組立を容易にするため
に、供給シャフトはシャフト外周壁に斜めに設けられ
た、押し込みシリンダとブリッジ破砕シリンダを固定す
るための2個のフランジを備えている。搬送装置の運転
時には、特にプランジャシリンダとして形成された搬送
ピストン、押し込み機構、ブリッジ破砕機構およびスラ
イド弁が、中央制御装置を介して適当に周期的に制御さ
れる。
次に、図に略示した実施の形態に基づいて本発明を詳
しく説明する。
図1は本発明による装置の側面図、 図2は図1の装置の平面図、 図3は図1のA−A線に沿った装置の縦断面図、 図4は図3のX部分の拡大図、 図5は搬送ピストンの前側端部の正面図、 図6は搬送シリンダ内に搬送ピストンが入るときの、
図3のY部分の拡大図、 図7はピストンポンプの油圧駆動装置の概略図、 図8は図1,2に組み込み状態を示したスライド弁の側
面図、 図9は図8のC−C線に沿ったスライド弁の横断面
図、 図10は供給シャフト、押し込みシリンダおよびブリッ
ジ破砕機を備えた搬送装置の図1と同様な図、 図11は図10の装置の側面図、 図12は図10,11の供給シャフトの平面図である。
図に示した装置は、特殊ごみ燃焼設備においてドラム
に入れた液状、粥状およびペースト状の特殊ごみを、燃
焼のために、ほぼ連続してロータリーキルンに供給する
ために使用される。更に、錆を含んだ溶融した金属薄板
部品またはその他の非燃焼鉄屑からなる燃えかすの一部
が、この装置によって、ロータリーキルンからこの装置
にもう一度供給される。これにより、燃焼後残ったごみ
量を減らし、燃えかすのこの一部が有する熱量を利用す
ることができる。特殊ごみを入れたドラムが図示してい
ないシュレッダーで予め破砕される間、磁石によって燃
えかすから分離された溶融金属薄板部品は、液状または
ペースト状担体材料、特に同様に液状またはペースト状
の特殊ごみと混合される。この混合は、その際発生する
固体−濃厚物質−混合物が、本発明による装置によって
ロータリーキルンに供給される前に、行われる。
図示した装置は実質的に、油圧駆動の単一ピストンポ
ンプ2からなっている。固体−濃厚物質−混合物はこの
ポンプの搬送ピストン4によって、投入容器6から搬送
シリンダ8を経て、図示していないロータリーキルンに
通じる搬送管に押し出される。搬送シリンダ8の前方に
設けられた、搬送ピストンの運動と一致してタクト的に
操作されるスライド弁10は、搬送ピストン4が後退する
前に搬送管を閉じ、それによって搬送ピストン4が後退
するときに混合物が投入容器6内へ逆流しないようにす
る。
搬送シリンダ8から投入容器6へ突出する金属薄板部
品またはその他の金属固体によって、搬送ピストン4が
搬送シリンダ8内で引っ掛かって動かなくなることを防
止するために、搬送ピストン4は端部12に、焼き入れさ
れた鋼からなる切断冠14を備えている。この切断冠は、
搬送シリンダ8に入るときに、突出する薄板部品または
その他の固体を剪断するために、同様に焼き入れされた
鋼からなる切断リング18と協働する。切断リングは入口
16を画成している。この入口を通って、固体−濃厚物質
−混合物が投入容器6から搬送シリンダ8に押し出され
る。
切断リング18は外周に分配配置された多数の潤滑孔17
2を備えている。この潤滑孔は半径方向内側に開放した
環状溝170に開口している。潤滑孔には、中央の潤滑装
置を介して、ポンプサイクルで、搬送ピストン4が切断
リング18内に達する瞬間に、潤滑油が供給される。この
手段により、搬送シリンダ8とその後に接続配置された
搬送管(図6)の摩耗が非常に小さくなる。
図3から判るように、搬送シリンダ8は環状通路178
を備えている。この環状通路には、接続部180を経て矢
印182方向に冷却水を供給することができる。水冷は、
吐出すべき媒体に蒸気が混じっているときに必要であ
る。
薄板部品を剪断するために、切断リング18は投入容器
6寄りのその端面20に、入口16を取り囲む端エッジ22を
備えている。搬送ピストン4が搬送シリンダ8に入ると
きに、切断冠14の切断エッジ24が小さな間隔をおいてこ
の端エッジのそばを通り過ぎる。切断リング18の端エッ
ジ22は円形であるが、切断エッジ24は切断冠14の円筒状
外周面26を前方から画成する円錐形の斜面28上でジグザ
グ状に周方向に延びている。この場合、斜面28は投入容
器6の範囲内を案内されない搬送ピストン4を入口16に
挿入しやすくする。その際、ジグザグ状の切断エッジ24
は切断冠14の中央の円形の端面30から前方へ突出する、
切断冠14と一体に形成された切断本体32を画成する。切
断本体は端面30をリム状に取り囲んでいる。切断本体32
は接線方向において三角形の横断面を有し、それぞれ前
側が相互の方へかつピストン軸線34の方へ傾斜した屋根
状の案内面36,38,40によって画成されている。この案内
面は、搬送ピストン4が入口16に入るときに、搬送シリ
ンダ8から投入容器6内に突出する薄板部品を、案内面
36,38,40に対して接線方向および半径方向に摺動させ、
それによってその剪断を容易にする。
切断冠14は軸方向の固定ボルト59によって、搬送シリ
ンダ8寄りの搬送ピストン4の前側端面41に取り外し可
能に固定されている。固定ボルト59用のねじ穴が規則的
な角度間隔をおいて設けられているので、切断エッジ24
の片側が摩耗したときに切断冠14を取り外し、ピストン
中心軸線34回りに適当な角度だけ回転させた後で再び固
定することができる。
搬送ピストン4はその外周面37に、切断冠14から後方
へ少し離れた位置に、相前後して配置された2個以上の
環状溝39を備えている。この環状溝39は長方形の横断面
を有する。その深さと幅の比はほぼ1:2である。両環状
溝39の間隔はほぼその幅に等しい。環状溝39は逃がし溝
として作用し、搬送ピストン4の外周面37と搬送シリン
ダ8の内面との間の隙間41内の圧力低下を、環状溝を持
たない搬送ピストンと比べて大きくし、それによって搬
送ピストン4の前進運動のときの隙間41を通る濃厚物質
の逆流を困難にする。その際、環状溝39は、ピストンポ
ンプの場合に一般的にこの個所に設けられた弾性シール
の代わりの働きをする。この弾性シールは本発明による
ピストンポンプの場合には使用されない。なぜなら、弾
性シールは鋭利な薄板部品によって早く損傷または破壊
されるからである。
搬送ピストン4の外周面37は、隙間41内に流入する小
さな金属部材が外周面37を損傷させないようにするため
に、焼き入れされている。
投入容器6は搬送ピストン4の搬送方向に、互いに対
向する平行な2つの壁40,42を備えている。この壁はそ
れぞれ、搬送ピストン4のための円形の貫通穴44,46を
有する。搬送シリンダ8側で投入容器6を画成する壁40
の貫通穴44内には、環状の切断リング18が、搬送シリン
ダ8の第1の部分50の容器側端部の環状フランジ48に対
して接触するよう挿入され、片側が摩耗したときに適当
な角度だけ回転させることができるようになっている。
投入容器6の対向する壁42の貫通穴46には、単一ピスト
ンポンプ2の案内シリンダ52が接続している。この案内
シリンダ52内で搬送ピストン4が案内される。投入容器
6は側方および下方が、閉鎖薄板54によって被覆された
内側の槽56によって画成されている。この槽の内側の部
分は半円形の横断面を有する。その際、槽横断面の半円
形部分の直径は、搬送ピストン4の直径よりも10分の数
mmだけ大きい。従って、搬送ピストン4は一方では槽56
と摩擦しないが、他方では搬送ピストン4の前進時に薄
板部品または他の固体が搬送ピストン4と槽56の間の隙
間内に達しない。この手段により、切断冠14が搬送管4
内に入るときに、槽56の上側部分においてのみ、薄板部
品が投入容器6から搬送管8内に突出するので、一方で
は薄板部品の剪断のために必要な搬送ピストン4の送り
力が減少し、他方では切断リング18と切断冠14の下側半
部において、端エッジ22または切断エッジ24の摩耗が発
生しない。従って、切断リング18または切断冠14の上側
部分において端エッジ22または切断エッジ24が摩耗した
後、この端リングまたは切断冠を180゜だけピストン中
心軸線34回りに回転させて、その寿命を二倍に延ばすこ
とができる。
投入容器6はその上側のエッジ58に、水平なボルト付
フランジ60を備えている。このフランジには充填ホッパ
ーまたは供給シャフト200を装着可能である。供給シャ
フトは斜めに向いた2個の被覆フランジ202,204を備え
ている。この被覆フランジには液圧式の押し込みシリン
ダ206と液圧式のブリッジ破砕シリンダ208が装入されて
いる。押し込みシリンダ206は押し込み機構として形成
されたピストンロッド210を備えている。このピストン
ロッドは投入容器6の方へ斜めに供給シャフト200内へ
摺動可能である。ブリッジ破砕シリンダ208は押し込み
機構210の摺動方向に対して横方向に摺動可能な、ブリ
ッジ破砕機として形成されたピストンロッド212を備え
ている。このピストンロッドは摺動時に供給シャフト20
0を横方向に貫通する。供給シャフト200はその上端に、
水平なボルト付フランジ214を備えている。このフラン
ジには、図示していない供給ダクトをフランジ止め可能
である。プランジャシリンダとして形成された搬送ピス
トン4がその後方の端位置へ摺動している間、固体−濃
厚物質−混合物は供給シャフト200を経て投入容器6内
に達する。搬送ピストン4が搬送方向に摺動するや否
や、押し込み機構210はその前にある混合物を連行しな
がら投入容器6の方へ摺動するので、圧縮ひいては良好
な充填度が生じる。搬送ピストン4が搬送シリンダ8内
に達するや否や、押し込み機構210はその端位置に戻る
ので、新しい材料を上側から補充搬送可能である。それ
に続いて搬送ピストン8が投入容器の材料開口を開放し
ながら再び後退するときに、場合によって供給シャフト
200内に発生している材料ブリッジを二つに切断するた
めに、ブリッジ破砕機212が操作される。搬送ピストン
8、スライド弁10、押し込みシリンダ206およびブリッ
ジ破砕シリンダ208の制御は、中央制御装置を介して、
一定のサイクルで行われる(図10〜12)。
投入容器6に接続しスライド弁10まで延びる搬送シリ
ンダ8の第1の部分50は、焼き入れされた鋼からなる円
筒の管壁43を備えている。それによって、内側の壁表面
と搬送ピストン4の間の隙間41に侵入する金属小片によ
って、内側の壁表面が損傷することがない。円筒状管壁
43の焼き入れ時に発生する焼き入れひずみは、焼き入れ
の前に予め管壁43を凸形に旋削し、焼き入れひずみが正
確な円筒形の内側壁表面を生じるようにすることによっ
て相殺される。
投入容器の壁42に接続する案内シリンダ52はその内周
面49に、壁42の貫通穴の範囲に設けられた掻き取り具51
と、この掻き取り具51のすぐ手前において搬送方向に相
前後して設けられた多数のシールリング53および案内帯
55を備えている。掻き取り具51とシールリング53が、搬
送ピストン4と案内シリンダ52の間への濃厚物質の流入
を阻止するのに対し、案内帯55は案内シリンダ52内で搬
送ピストン4を案内するために役立つ。案内シリンダ52
と搬送ピストン4の間の隙間空間には、中央の潤滑装置
から潤滑孔174を経て矢印176の方向に潤滑油が供給され
る。
搬送ピストン4は図7に簡略化して示すように、プラ
ンジャシリンダ57として形成されている。このプランジ
ャシリンダは案内シリンダ52内に定置されて設けられた
ピストンロッド60のピストン58と相対的に摺動可能であ
る。ピストンロッド60は2つの圧油通路66,68を備えて
いる。この圧油通路はそれぞれ、作動ポンプ80に通じる
圧油供給管62,64または逆流タンク76′に案内された逆
流管78,79に交互に接続可能であり、そして一方はピス
トン58とプランジャシリンダ57の間の搬送側にある圧力
室70に開口し、他方はピストン58とプランジャシリンダ
57の間のピストンロッド側にある圧力室72に開口してい
る。搬送側の圧力室70の有効ピストン面積は、ピストン
ロッド側の圧力室72の有効ピストン面積の二倍の大きさ
である。なぜなら、ピストンロッド60の横断面積が搬送
側の圧力室の横断面積の半分の大きさであるからであ
る。両圧力室70,72は閉鎖可能な接続管(図示していな
い)によって互いに接続されている。両圧力室70,72に
圧油が一緒に供給されるときに(差動制御)、この接続
管が開放するので、圧力平衡が行われ、圧油はピストン
ロッド側の圧力室72から搬送側の圧力室70に搬送可能で
ある。
圧油通路68内の圧力は2個の圧力センサ76,77によっ
て監視される。この圧力センサはそれぞれ、プランジャ
シリンダ57の前進中、所定の圧力を超えるときに、制御
信号を制御ユニット82に供給する。
装置の普通の運転時には、圧力平衡管が開放された状
態で、圧力室70,72は差動制御で制御され、圧油供給管6
2,64とこの圧油供給管に接続された圧油通路66,68を介
して圧力が圧力室に込められる。その際、ピストンロッ
ド面積だけが有効面として作用するので、プランジャシ
リンダ57は比較的に小さな送り力でかつ速い前進速度で
摺動する。しかしながら、搬送ピストン4が搬送管8内
に入るときに、端エッジ22と切断エッジ24の間で容易に
剪断できないような厚い金属薄板帯片が搬送管8から投
入容器6内に突出すると、圧力室70,72と圧油通路66,68
内の圧力が上昇する。この圧力が圧力センサ76で所定の
値を超えると、制御ユニット82が圧油供給管62に通じる
圧油通路66を遮断し、圧力室72を逆流管78に接続するの
で、搬送側の圧力室70だけに圧力が供給され一方、ピス
トンロッド側の圧力室72は無圧にある。それによって、
差動ポンプ80の同じ搬送管で、送り力ひいては切断エッ
ジ24と端エッジ22の間の剪断力が二倍になり、同時に送
り速度が半分になる。
送り力を二倍にしても、切断エッジ24と端エッジ22の
間に挟まれた薄板帯片が剪断されないと、圧油回路内の
圧力は更に上昇し、第2の圧力センサ77で所定の圧力を
上回り、この第2の圧力センサから制御ユニット82に信
号が供給される。制御ユニット82は圧油通路68を逆流管
79に接続し、圧油通路66を圧油供給管62に接続するの
で、ピストンロッド側の圧力室72に圧力が込められ、プ
ランジャシリンダ57が後退する。搬送ピストン4が後退
する際に、吸引力が投入容器6内に生じ、濃厚物質が落
下する。これにより、たいていの場合、搬送ピストン4
の前進運動を阻止する金属帯片が移動する。プランジャ
シリンダ57はその端位置に達した後で新たに前進させら
れる。この場合、薄板帯片を手動除去するためにピスト
ンポンプを停止する前に、後退と前進を何度も繰り返す
ことができる。
搬送管8内に設けられたスライド弁10は実質的に、ス
ライドフランジ92内で垂直方向に摺動可能に案内された
スライド板94からなっている。このスライド板は、スラ
イド弁10の開放時に、搬送管8を完全に開放し、スライ
ド弁10の閉鎖時に完全に閉鎖する。鋤状のスライド板94
は2個の油圧シリンダ96,98によって摺動可能である。
この油圧シリンダはそれぞれそのピストンロッド100が
スライド板94に作用し、そのシリンダ102が搬送管8内
に組み込まれたスライドフランジ92に作用する。
搬送管8内に係合するスライド板94の部分は、下側が
搬送管8の内側横断面に適合した半円形のエッジ104に
よって画成されている。スライド弁10が閉じているとき
に、このエッジの半円筒形の当接面106は、スライドフ
ランジ92の平行な二つのフランジ板110,112の間に挿入
された当接板114の半円筒状の当接面108に接触する。ス
ライド板94は搬送管8の上方で、フランジ板110,112の
間に設けられた、長方形横断面を有する案内スリット11
8を有する案内シャフト116内で案内されている。この案
内スリットの互いに対向する幅広側面122はそれぞれ、
狭い隙間120を開放しながら、スライド板94の幅広側面1
24に対向している。
スライド板94のエッジ104は搬送方向において、当接
面106の方へくさび状に先細になっている横断面を有す
る。この横断面により、搬送管8からスライド板94を引
き上げる際にスライド板94と案内シャフト116の間の狭
い隙間120内に達する金属粒子は、続いてスライド板94
を搬送管8に挿入する際に、スライド板によって隙間12
0から再び搬送管8の方へ摺動し、スライド板94と案内
シャフト116の間に付着しない。
案内シャフト116は二分割されて形成されている。こ
の場合、下側部分126はフランジ板110,112の搬送管8内
側寄りを画成するリング128に支持され、上側部分130
は、フランジ板110,112のねじ穴に係合する調節ねじ132
によって、下側部分126の上面に載るシールセット134の
方へ引っ張られる。その際、スライド板94の周囲の弾性
的なシール136,138からなるシールセット134は圧縮され
る。この場合、シール136,138はスライド板94に接触す
る。
スライド弁10の前後の搬送管8の両部分はそれぞれ、
フランジ板110,112のねじ穴に係合する固定ボルト140に
よって、フランジ板110,112に保持される。このフラン
ジ板自体は連結ボルト142によって互いに連結されてい
る。
スライド板94も同様に二分割されて形成されている。
この場合、案内シャフト116の案内スリット118に係合す
る下側部分は、保持ボルト144によって上側部分に連結
されている。この上側部分はフランジ板110,112から搬
送方向横方向に突出し、下向きの円筒状収容部146を備
えている。この収容部内で、それぞれ端面側が油圧シリ
ンダ96,98のピストンロッド100から突出する円筒状のピ
ン148が、保持ピン150によって固定されている。
油圧シリンダ96,98はシリンダ側で揺動ピン152に揺動
可能に支承されている。この揺動ピンはフランジ板110,
112から側方へ突出する保持部154内に挿入されている。
フランジ板110,112上に、閉じた薄板ケーシング156が
載置されている。この薄板ケーシング内で、スライド板
94が、引き上げ時に、外部からの影響に対して保護され
て上方へ移動する。薄板ケーシング156の壁158内には、
2個の近接スイッチ160,162が挿入されている。この近
接スイッチはそれぞれ、スライド板94の上側と下側の端
位置で、スライド板94から搬送方向に突出するフランジ
164に近接する際に応答する。
制御ユニット82のリミットスイッチから供給される信
号は、スライド板94が上側または下側の端位置に達した
ときにその都度、油圧シリンダ96,98への圧油供給部を
閉じ、続いて、スライド弁10と同期してタクト的に動く
搬送ピストン4の前進または後退を開始するために役立
つ。
スライド弁10は搬送方向において、搬送ピストン4の
完全前進位置のすぐ後に、搬送管8内に設けられてい
る。それによって、搬送ピストン4が後退したときに、
スライド弁10の容器側において、投入容器6に吸い戻さ
れる濃厚物質が搬送シリンダ8内に存在しない。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュスター ウルリヒ ドイツ連邦共和国 デー・70184 シュ ツットガルト ゾンネンベルクシュトラ ーセ 109 (72)発明者 ツァイ ヴォルフガング ドイツ連邦共和国 デー・72800 エー ニンゲン ウンター アハルム ロイト リンガー シュトラーセ 58 (56)参考文献 特開 昭57−157076(JP,A) 実開 平4−128120(JP,U) 実開 平4−79974(JP,U) 米国特許3559823(US,A) 米国特許4096797(US,A) 仏国特許出願公開1349263(FR,A 1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F04B 9/00 - 15/08 F04B 53/00 - 53/22 F15B 11/02 F23G 5/033

Claims (40)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】濃厚物質がプランジャ状の搬送ピストン
    (4)によって、搬送ピストン(4)底側を下側から密
    接して取り囲みかつ各々の搬送行程の間入口側を制限ま
    たは閉鎖する投入容器(6)から、搬送シリンダ(8)
    に押し出され、搬送シリンダ(8)の投入容器側の入口
    (16)から突出する固体が、少なくとも前方の端部が搬
    送シリンダ(8)内に入る搬送ピストン(4)によって
    剪断される、破砕された金属屑またはそのような固体を
    含む濃厚物質を搬送するための方法において、 ピストン(58)とピストンロッド(60)とを内設してピ
    ストン(58)により内部空間を搬送側の圧力室(70)と
    該搬送側の圧力室に接続可能なピストンロッド側の圧力
    室(72)とに仕切るとともに、油圧によりピストン(5
    8)に対し相対的に摺動可能であるように構成したプラ
    ンジャシリンダ(57)としての搬送ピストン(4)を駆
    動する圧油の圧力が所定の値を越えたときに、搬送側の
    圧力室(70)とピストンロッド側の圧力室(72)との接
    続を遮断した状態でピストンロッド側の圧力室(72)を
    無圧に切り換えることにより、搬送ピストン(4)の送
    り力を大きくすることを特徴とする方法。
  2. 【請求項2】固体が濃厚物質または液状媒体と混合さ
    れ、続いてこの混合物がプランジャ状の搬送ピストン
    (4)によって、搬送ピストン(4)の底側を下側から
    密接して取り囲みかつ各々の搬送行程の間入口側を制限
    または閉鎖する投入容器(6)から、搬送シリンダ
    (8)に押し出され、搬送シリンダ(8)の投入容器側
    の入口(16)から突出する固体が、少なくとも前方の端
    部が搬送シリンダ(8)内に入る搬送ピストン(4)に
    よって剪断される、破砕された金属屑、溶融した金属薄
    板部品およびそのような固体を搬送するための方法にお
    いて、 ピストン(58)とピストンロッド(60)とを内設してピ
    ストン(58)により内部空間を搬送側の圧力室(70)と
    該搬送側の圧力室に接続可能なピストンロッド側の圧力
    室(72)とに仕切るとともに、油圧によりピストン(5
    8)に対し相対的に摺動可能であるように構成したプラ
    ンジャシリンダ(57)としての搬送ピストン(4)を駆
    動する圧油の圧力が所定の値を越えたときに、搬送側の
    圧力室(70)とピストンロッド側の圧力室(72)との接
    続を遮断した状態でピストンロッド側の圧力室(72)を
    無圧に切り換えることにより、搬送ピストン(4)の送
    り力を大きくすることを特徴とする方法。
  3. 【請求項3】搬送ピストン(4)を駆動する圧油の圧力
    が所定の値を越えたときに、搬送ピストン(4)を後退
    させ、続いて新たに前進させることを特徴とする請求の
    範囲第1項または第2項に記載の方法。
  4. 【請求項4】固体を、入口(16)を取り囲む少なくとも
    一つの端エッジと、搬送ピストン(4)の端部に設けら
    れ、搬送ピストン(4)が搬送シリンダ(8)に入ると
    きに少し離れて端エッジのそばを通過する少なくとも一
    つの切断エッジ(24)との間で剪断することを特徴とす
    る請求の範囲第1〜3項のいずれか一つに記載の方法。
  5. 【請求項5】搬送ピストン(4)の並進運動に回転運動
    を重畳させることを特徴とする請求の範囲第1〜4項の
    いずれか一つに記載の方法。
  6. 【請求項6】搬送シリンダ(8)内に設けられたスライ
    ド弁(10)を、搬送ピストン(4)の吸込み行程の前に
    閉鎖させることを特徴とする請求の範囲第1〜5項のい
    ずれか一つに記載の方法。
  7. 【請求項7】スライド弁(10)の閉鎖時に、搬送シリン
    ダ(8)に挿入されるスライド板(94)の摺動通路内に
    ある固体を、スライド板と搬送シリンダの壁の間で締め
    付け固定することを特徴とする請求の範囲第6項記載の
    方法。
  8. 【請求項8】ピストンポンプ(2)がプランジャ状の搬
    送ピストン(4)を備え、この搬送ピストンによって濃
    厚物質が投入容器(6)から搬送シリンダ(8)に押し
    出され、搬送ピストン(4)が搬送シリンダ(8)に入
    るその前方の端部(12)に、切断手段(14,24)を備
    え、この切断手段が搬送シリンダ(8)の投入容器側の
    入口(16)の範囲に設けた切断手段(18,22)と協働
    し、投入容器(6)の下側部分が搬送ピストンセグメン
    トの横断面とほぼ同じ横断面を有する、濃厚物質を搬送
    するため、特に破砕された金属屑またはそのような固体
    を含む濃厚物質を搬送するための装置において、搬送ピ
    ストン(4)がプランジャシリンダ(57)として形成さ
    れ、プランジャシリンダ(57)が、その中に挿入される
    定置されたピストンロッド(60)のピストン(58)と相
    対的に油圧で摺動可能であり、圧縮行程の間、ピストン
    (58)とプランジャシリンダ(57)の間に設けられた搬
    送側の圧力室(70)が、ピストン(58)とプランジャシ
    リンダ(57)の間に設けられたピストンロッド側の圧力
    室(72)と接続されると共に、圧力室(70,72)に圧油
    を供給可能であり、圧力室(70,72)内の圧力が所定の
    値を超えると、圧力室(70,72)の間の接続部を遮断し
    ながらピストンロッド側の圧力室(72)が無圧に切り換
    え可能であることを特徴とする装置。
  9. 【請求項9】切断手段(18,22)が、搬送シリンダ
    (8)の入口(16)を少なくとも部分的に取り囲む少な
    くとも一つの端エッジ(22)と、搬送ピストン(4)が
    搬送シリンダ(8)に入るときに少し離れて端エッジの
    そばを通過する、搬送ピストン(4)の端部(12)に設
    けられた切断エッジ(24)とによって形成されているこ
    とを特徴とする請求の範囲第8項記載の装置。
  10. 【請求項10】端エッジ(22)と切断エッジ(24)が硬
    質金属または焼き入れされた鋼からなっていることを特
    徴とする請求の範囲第9項記載の装置。
  11. 【請求項11】端エッジ(22)が搬送シリンダ(8)の
    容器側の端部に設けられた、焼き入れされた鋼または硬
    質金属からなる切断リング(18)に形成されていること
    を特徴とする請求の範囲第9項または第10項記載の装
    置。
  12. 【請求項12】切断エッジ(24)が搬送ピストン(4)
    の前側の端部(12)に取り外し可能に固定可能である切
    断冠(14)に設けられていることを特徴とする請求の範
    囲第9〜11項のいずれか一つに記載の装置。
  13. 【請求項13】切断エッジ(24)が搬送シリンダ(8)
    側の少なくとも一つの端面(30)と搬送ピストン(4)
    の少なくとも一つの外周面(26)との間に設けられてい
    ることを特徴とする請求の範囲第9〜12項のいずれか一
    つに記載の装置。
  14. 【請求項14】切断エッジ(24)がジグザグ状または波
    形に形成されていることを特徴とする請求の範囲第9〜
    13項のいずれか一つに記載の装置。
  15. 【請求項15】切断エッジ(24)が切断冠(14)の前方
    端部の円錐状斜面(28)の前側を画成していることを特
    徴とする請求の範囲第9〜14項のいずれか一つに記載の
    装置。
  16. 【請求項16】切断エッジ(24)が切断冠体(15)から
    前方へ突出する切断本体(32)によって形成されている
    ことを特徴とする請求の範囲第9〜14項のいずれか一つ
    に記載の装置。
  17. 【請求項17】切断本体(32)が切断冠体(15)と一体
    に形成されていることを特徴とする請求の範囲第16項記
    載の装置。
  18. 【請求項18】切断本体(32)がリム状に互いに並べて
    設けられ、かつ接線方向において三角形の横断面を有す
    ることを特徴とする請求の範囲第16項または第17項記載
    の装置。
  19. 【請求項19】切断本体(32)が互いに傾斜した案内面
    (36,38,40)によって画成されていることを特徴とする
    請求の範囲第16〜18項のいずれか一つに記載の装置。
  20. 【請求項20】切断冠(14)の外径が搬送ピストン
    (4)の外径に等しいことを特徴とする請求の範囲第15
    〜19項のいずれか一つに記載の装置。
  21. 【請求項21】投入容器(6)に接続する搬送シリンダ
    (8)の部分(50)が、焼き入れされた鋼からなってい
    ることを特徴とする請求の範囲第8〜20項のいずれか一
    つに記載の装置。
  22. 【請求項22】部分(50)が少なくとも、搬送ピストン
    (4)を完全に前進させたときにその前側の端部(12)
    が位置する個所まで延びていることを特徴とする請求の
    範囲第21項のいずれか一つに記載の装置。
  23. 【請求項23】搬送ピストン(4)が焼き入れされた外
    周面(37)を備えていることを特徴とする請求の範囲第
    10〜22項のいずれか一つに記載の装置。
  24. 【請求項24】投入容器(6)の下側部分が、搬送ピス
    トン直径よりも少しだけ大きな直径を有する半円状の横
    断面を備えていることを特徴とする請求の範囲第10〜23
    項のいずれか一つに記載の装置。
  25. 【請求項25】投入容器(6)が少なくともその下側部
    分に、取り外し可能に固定された内張り(54)を備えて
    いることを特徴とする請求の範囲第10〜24項のいずれか
    一つに記載の装置。
  26. 【請求項26】搬送ピストン(4)がその前方端部(1
    2)の範囲において、その外周面に少なくとも一つの環
    状の逃がし溝を備えていることを特徴とする請求の範囲
    第10〜25項のいずれか一つに記載の装置。
  27. 【請求項27】搬送ピストン(4)が前進運動中にその
    ピストン中心軸線(34)回りに回転可能であることを特
    徴とする請求の範囲第10〜26項のいずれか一つに記載の
    装置。
  28. 【請求項28】濃厚物質を投入容器(6)に押し込み、
    およびまたは搬送ピストン(4)の圧縮行程の間濃厚物
    質を投入容器(6)内に固定保持するための装置が、投
    入容器(6)の範囲に設けられていることを特徴とする
    請求の範囲第8〜27項のいずれか一つに記載の装置。
  29. 【請求項29】搬送ピストン(4)の圧縮行程の前に搬
    送シリンダ(8)を開放し、搬送ピストン(4)の吸引
    行程の前に搬送シリンダ(8)を閉鎖するスライド弁
    (10)が、搬送シリンダ(8)内に設けられていること
    を特徴とする請求の範囲第8〜28項のいずれか一つに記
    載の装置。
  30. 【請求項30】スライド弁(10)がガイド(116,118)
    内を摺動可能である、搬送管(8)内に挿入されるスラ
    イド板(94)を備え、ガイド(116,118)に対向する少
    なくともエッジ(104)が搬送方向においてくさび状の
    横断面を有することを特徴とする請求の範囲第29項記載
    の装置。
  31. 【請求項31】ガイド(116,118)に対向するエッジ(1
    04)の形が搬送シリンダ(8)の内側横断面に適合して
    いることを特徴とする請求の範囲第30項記載の装置。
  32. 【請求項32】ガイド(116,118)がスライド板(94)
    に接触する少なくとも一つのシール(136,138)を備え
    ていることを特徴とする請求の範囲第30項または第31項
    記載の装置。
  33. 【請求項33】スライド弁(10)が搬送方向において、
    搬送ピストン(4)が完全に前進したときにその前方端
    部(12)が位置する個所の後方に少し離して設けられて
    いることを特徴とする請求の範囲第29〜32項のいずれか
    一つに記載の装置。
  34. 【請求項34】搬送シリンダ(8)が冷却水を供給可能
    な環状通路(178)を備えていることを特徴とする請求
    の範囲第8〜33項のいずれか一つに記載の装置。
  35. 【請求項35】切断リング(18)が外周に分配配置され
    た潤滑孔(172)を備え、この潤滑孔が内側へ開放し、
    特に半径方向内側に開放する環状通路(170)に開口
    し、ポンプサイクルで中央の潤滑装置から潤滑油を供給
    可能であることを特徴とする請求の範囲第11〜34項のい
    ずれか一つに記載の装置。
  36. 【請求項36】投入容器(6)に開口する供給シャフト
    (200)と、投入容器(6)の方へ供給シャフト(200)
    内に挿入可能な、特に油圧操作可能な押し込み機構(21
    0)とを備えていることを特徴とする請求の範囲第8〜3
    5項のいずれか一つに記載の装置。
  37. 【請求項37】押し込み機構(210)が特に投入容器
    (6)の入口側まで供給シャフト(200)内へ斜めに摺
    動可能であることを特徴とする請求の範囲第36項記載の
    装置。
  38. 【請求項38】押し込み機構(210)の摺動移動路に対
    してほぼ横方向に供給シャフト(200)内に挿入可能
    な、特に油圧操作可能なブリッジ破砕機構(212)を備
    えていることを特徴とする請求の範囲第36項または第37
    項記載の装置。
  39. 【請求項39】ブリッジ破砕機構(212)が押し込み機
    構(210)の上方で、投入容器(6)の方へ横方向また
    は斜めに供給シャフト(200)内に挿入可能であること
    を特徴とする請求の範囲第38項記載の装置。
  40. 【請求項40】搬送ピストン(4)、押し込み機構(20
    0)、ブリッジ破砕機構(212)およびスライド弁(10)
    が、中央制御装置を介して周期的に制御可能であること
    を特徴とする請求の範囲第36〜39項のいずれか一つに記
    載の装置。
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